CN100351139C - 包括踏板车的脚踏机器及其驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于踏板车或者类似车辆的驱动机构。一对相对的可转动曲柄臂安装到框架上的驱动齿轮上。每一曲柄臂与一脚踏板连接，各脚踏板本身可转动地安装到框架上。脚踏板距离曲柄臂转轴被安装的距离大于从曲柄臂转轴到曲柄臂接触脚踏板那一点的距离。每个所述脚踏板的长度大于所述脚踏板的枢转轴和所述旋转轴之间的距离。作用在每一脚踏板上往复向下的压力将驱动曲柄臂旋转，进而驱动车辆的一车轮。

Description

包括踏板车的脚踏机器及其驱动机构

技术领域

本发明涉及脚踏机器，例如踏板车、脚踏锻炼机以及其它诸如自行车、三轮车等类似的有轮机器。

本发明也涉及驱动装置或者驱动机构，尽管不必仅限于但特别是用于在形状上与传统踏板车相似的脚踏机器或者车辆上。本发明在某些方面也可以用于自行车或者其它类似的陆上脚踏艇。

背景技术

在许多健身中心都可见到例如踏步机或者脚踏锻炼机等的脚踏机器。把这种脚踏式锻炼机可制造成类似于锻炼用自行车的最佳协同地结合脚踏机器和旋转机器的作用，将是令人期望的。

象踏板车这样的车辆已经存在了相当长的一段时间。在整个这段时间内，踏板车的通用形式相对于两轮车的标准结构变化很少，其包括一可供使用者站立于其上的脚踏板和一带有转向用把手的直立支柱，脚踏板位于前轮和后轮中间，支柱直接连接于前轮并连接于前轮上方。

此变换了名称的踏板车很大可能由其以一使用者只脚站在踏板车上且另一只脚用来沿着踏板车路线推动车辆的传统驱动系统衍生而来。在某种程度上，踏板车的驱动机构与车辆本身的说法不一致，然而，可以被理解的是术语“踏板车”通常适用于具有那些基本完整结构的车辆。

在提供用于踏板车的驱动机构的过程中，已经使用了例如机动化能源的传统技术。然而，在制造用于踏板车上任一形式以踏板为基础的系统的过程中，经历了相当多的困难。

例如，踏板车通常具有较低的离地间隙，同时传统的旋转基础踏板和曲柄机构需要依靠驱动旋转中心到踏板之间相对较短的曲柄长度。试图由踏板小半径轨迹的循环运动产生足够的动力是非常困难的。当用于给没有可供使用者乘坐其上的传统座位的制品提供动力时，实际上更加困难。

实际上，在很大程度上，在没有座位的情况下踏板的循环运动是困难的，尽管在曲柄长度显著较大的自行车上可以短时间地实现该循环运动，但是即使在自行车上长时间地保持这种运动是困难的。

由于这些原因，就需要一种替换的人工驱动机构。

发明内容

本发明的一个目的是提供用于例如踏步机的脚踏机器和例如踏板车的车辆，其可以克服现有技术中的某些缺陷，或者至少为使用者提供一个有益的选择。

因此，在第一方面，本发明可以被广泛认为存在于具有至少一个前轮和一个后轮的车辆的驱动机构中，其包括：

-一对同轴相对的可旋转曲柄臂，以直接或者间接地驱动所述车辆的一个车轮；

-一对装在所述车辆上的可转动安装的脚踏板，其中所述的脚踏板接合于所述曲柄臂的一外端或者该外端附近，从而作用在一只脚踏板上的向下压力可以使连接的曲柄臂向下转动；

-其中，在该脚踏板的旋转轴和所述曲柄臂的旋转轴之间的距离显著大于从该曲柄臂的旋转中心到所述曲柄臂与所述脚踏板连接点的距离；每个所述脚踏板的长度大于所述脚踏板的枢转轴和所述旋转轴之间的距离。

优选地，一驱动齿轮与所述曲柄臂同轴安装，从而由所述曲柄臂的旋转带动转动。

优选地，所述驱动齿轮与一个被动轮的轴连接在一起，以驱动该车轮旋转。

优选地，与所述驱动轮连接的连接件包括链条，其将所述驱动齿轮与同轴安装到所述被动轮上的一齿轮连接起来。

优选地，所述曲柄臂和所述脚踏板之间的相互接合允许该连接点沿着所述脚踏板延伸的径向运动，同时在横向方向上固定。

在本发明的第二方面，提供了一种脚踏机器，包括：

-主壳体，

-一对同轴的可旋转曲柄元件，每一所述的曲柄元件包括一第一臂部分和一第二臂部分，所述第一臂部分通常沿所述曲柄元件的旋转轴(“所述旋转轴”)径向延伸，所述第二臂部分从所述第一臂部分的末端开始沿平行于所述旋转轴的方向延伸，其中所述该对曲柄元件的所述第一臂部分关于所述旋转轴相对设置且完全相反，以及

-一对可枢转运动的脚踏板，它们均从所述旋转轴的同一侧朝向所述曲柄元件延伸，所述脚踏板的每一末端与相应曲柄元件的第二臂部分保持驱动接合的关系，从而所述脚踏板每一次向下的枢转角运动将引起相应的曲柄元件沿着相同的角度方向运动；每个所述脚踏板的长度大于所述脚踏板的枢转轴和所述旋转轴之间的距离。

优选地，所述曲柄元件与所述脚踏板由辊子连接。

优选地，所述的机器进一步包括用来与所述曲柄元件驱动接合的驱动轮，其与所述的一对曲柄元件同轴且可转动地安装在该对曲柄元件之间。

优选地，所述脚踏板包括向下的下垂元件，当相应曲柄元件的第二臂部分在其绕着所述旋转轴的转动过程中位于最低点时，该下垂元件将机器支撑在倾斜的直立姿态。

优选地，在所述的该对脚踏板之间的分散角为大约36°。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，其包括：

-由一车架互相连接起来的一对车轮。

-一位于所述一对车轮轴之间中间位置上的驱动轮，所述驱动轮包括一对从所述驱动轮的轴开始径向延伸的曲柄元件，每一所述曲柄元件包括一在其末端的连接臂，该连接臂平行于所述驱动轮的所述轴，所述该对曲柄元件被所述驱动轮的旋转平面分开。

-一个连接所述驱动轮的传动链，以驱动该对车轮中的至少一个。

-一对由所述驱动轮的旋转平面分开的脚踏板，每一所述脚踏板可以绕着平行于所述驱动轮轴的一轴枢转，所述曲柄元件的连接臂可以沿着在所述驱动轮同一侧的脚踏板上的至少一部分滑动，所述脚踏板和所述连接臂布置成这样，即：所述脚踏板向下的枢转运动使得所述连接臂沿着一驱动所述车辆的方向滑动和旋转；每个所述脚踏板的长度大于所述脚踏板的枢转轴和所述旋转轴之间的距离。

优选地，所述该对车轮中的一个车轮绕着垂直于所述车轮轴的一轴可枢转地运动，以用以转向。

优选地，所述成对的脚踏板和所述成对的连接臂处于交替驱动接合的关系，从而当位于所述驱动轮一侧的连接臂由脚踏板向下驱动时，位于所述驱动轮另一侧的脚踏板将被向上驱动，以为下一次驱动接合作好准备。

优选地，将所述驱动轮连接到所述成对车轮中至少之一上的所述传动链包括将驱动轮的逆时针转动转换为所述车轮的顺时针转动的装置。

对于本发明涉及领域的技术人员来讲，通过阅读下面的说明书和其中讲述的优选实施例，本发明的其它方面将变得清楚。

附图说明

现在参考附图来描述本发明的优选实施例，其中：

图1表示根据本发明一实施例的踏板车的立体图；

图2表示图1所示实施例的一部分的仰视立体图；

图3表示图1所示实施例的侧视图，其左脚踏板位于下死点，右脚踏板已经经过上死点；

图4表示图1所示实施例的侧视图，其右脚踏板位于下死点，左脚踏板已经经过上死点；

图5表示根据本发明另一实施例的踏板车的立体图；

图6表示根据本发明再一实施例的自行车的立体图；

图7表示根据本发明又一实施例的踏板车的立体图；

图8表示图7所示踏板车的局部分解立体图；

图9表示图7所示踏板车的侧视图；

图10表示图7所示踏板车被支撑在单一一块地板上的立体图。

具体实施方式

参考附图来描述本发明的各个实施例。在整个说明书中涉及踏板车和自行车，说明书的多半部分特别涉及踏板车。在阅读各个实施例时应理解，所描述的很多方面可以等同地用在踏步机和其它机器或者车辆上，尽管描述的这些方面通常涉及两轮车，但也可以适用于其它有轮或者无轮结构。例如，基本的踏板车能够容易地设置串联的后轮，或者通过将驱动轮与一个负载相连，并没有脱离本发明的方式。

在本说明书中术语“踏板车”通常用来描述常见的两轮车辆，此种常见的两轮车辆具有使用者可以站在上面的本体部分和直立的转向柱，但是没有座位或者座位杆。

参考图1和2，本发明的一实施例是以踏板车1的形式展示，其具有主机架或者中心框架2，在该实施例中该主机架或者中心框架2用来作为支撑可转动的前被动轮3和后被动轮4的连接件。

不像传统的踏板车那样仅仅依靠使用者来推动车辆，该踏板车也装有驱动机构5。

该特定的驱动机构被构造成能够驱动后被动轮4。显然，所述的各种实施例可以相反，在可能的情况下可以替换为驱动前被动轮。然而，由于在大多这样的踏板车中前轮3用来转向，所以优选驱动后被动轮，这样可以简化机构5。

该实施例的驱动机构5包括一对曲柄元件6和7，它们可转动地装到框架2上。每一个曲柄元件包括第一曲柄臂部分和第二曲柄臂部分。第一臂部分从轴8开始沿着径向延伸，第二臂部分11、12在第一臂部分的末端大体上横切第一臂部分且平行于轴8延伸。在此，末端是指第一臂部分远离轴8的那一端。通常曲柄元件6和7同轴安装可进一步简化机构5。每一曲柄元件6、7被安装成能够绕着轴8的旋转轴转动，其穿过框架2或者由内端9、10连接到框架2上，而外端或者第二曲柄臂11、12绕着轴8描绘一圆形轨迹。

曲柄元件6、7本身连接到一驱动齿轮14上，驱动齿轮14接下来与一被动轮可运转地连接，在这种情况下，该被动轮为后轮4。这与传统的自行车结构将曲柄臂的旋转运动转换为驱动轮子的转动相一致。在这样的情况下，该可运转的连接可以使用链条15或者环带和与被动轮旋转地固定在一起的任意被动齿轮16，以产生某种形式的相应转动。通常，这涉及将齿轮16与被动轮4同轴地安装到轴17上。其它的自行车技术或者类似技术已经包括在这些方法基础上的变化，例如用一旋转驱动轴取代链条等等。这些替换的形式可以适应特定的应用场合，并且能够根据需要用于目前的机构5。

踏板车1使用两个脚踏板18、19来分别驱动曲柄元件6和7旋转。通过该机构的剩余部件，依次旋转后被动轮4。

脚踏板18、19在其板体一端或者邻近一端的部位可转动地安装到框架2上，并且与曲柄元件连接。虽然枢转接头可以位于更加远离齿轮14的地方，但在该实施例中的脚踏板的枢转接头位于后被动轮4的轴和驱动齿轮14的轴的中间。每一块脚踏板18、19能够将向下的压力作用在各自的曲柄元件6、7上。为了适应曲柄臂的旋转，连接点沿着脚踏板的横向移动是必需的。

参考图2，可以看到每块脚踏板和相关的曲柄臂之间的连接。在该特定实施例中，在曲柄臂一端的辊子21、22接触每一块脚踏板的底面。如后面描述的那样，当每一块脚踏板一被压下时，相关的曲柄臂就可以绕其轴而随着脚踏板一起向下旋转，且辊子连接件允许曲柄臂远离脚踏板的轴并沿着脚踏板的径向运动。

虽然不是最关键的，但是也优选将某种形式的保持装置设置于在辊子下，以避免脚踏板完全脱离辊子。在该实施例中，设置一个通道部分来限制辊子，该通道部分使辊子受限于下部边缘23、24并与之保持接触。

通常，可以提供脚踏板和曲柄臂之间滑动连接的多种替换形式，然而应该注意，优选地，减小在连接件内的摩擦，从而减小驱动机构作为一个整体内部的阻力。

如图2所示，当压下脚踏板19时，辊子22将沿着脚踏板19移动，当曲柄元件7被转动时，最初朝向其外端移动。通过将另一曲柄元件6与曲柄元件7旋转固定在一起，曲柄元件6通过这一过程从图2所示位置被抬高，其开始沿着脚踏板18向上向内移动，由此升高脚踏板18，以便于该脚踏板下一次下压。

显然，在使用过程中，骑车者可以以设在健身房里面的脚踏锻炼机内的脚踏板一样的方式，交替地压下脚踏板。在两块脚踏板之间交替的重量传递会继续这样的转动。

再参考图1，可以看到，连接轴25、26提供脚踏板18、19相对框架2的旋转轴。虽然这些轴基本上同轴连接并非必要，但是优选这样。

应注意，脚踏板的旋转轴实质上布置得比这些曲柄元件的径向长度更加远离曲柄的旋转中心。这样做，脚踏板必须旋转的角度将减小，从而提高骑车人在踏板车上的稳定性。

同时参考图3和4，可以看到，相对于对应的脚踏板，左右曲柄分别位于它们的下死点位置上。

在这一时刻，上曲柄元件相对于该脚踏板已经通过上死点位置，正如理解的那样，继续施加驱动以便使此刻的上曲柄元件顺时针旋转，并且朝向下死点前进。这样，此刻的上曲柄元件将继续接受驱动，直到第一曲柄臂部分横切于脚踏板的角度。如图3所示，左脚踏板19已经到达其下死点位置，该脚踏板19和曲柄元件7的第一臂部分彼此成直角。在该位置，能够清楚地看到，曲柄元件6已经前进至超过了其自身最高的垂直向上的位置(已经通过了它的上死点)，并且准备向下转动，同时向上驱动相对的曲柄元件7。

图4表示当右脚踏板18位于它的下死点时的另一极端情况，此刻，脚踏板18和曲柄元件6的第一径向曲柄臂部分彼此成直角。应注意，在这种情况下，脚踏板19已经经过上死点，如果施加足够的驱动力，那么通过脚踏板作用在曲柄元件7上的脚踏力的切向分量将引起曲柄元件7向下运动。在上下文中的措语“上死点”和“下死点”是指这样的外形，即：第一曲柄臂部分大致与脚踏板成直角，从而通常没有通过脚踏板作用在相应曲柄臂7的第一曲柄臂部分上的力的切向分量。

通常参考图5和6，绘示了另一替换实施例，已经用连接到脚蹬子30、31上的延长臂28、29取代了脚踏板18、19。这种结构与先前的实施例大部分相同，并且以相同的方式运转。至于使用者或者制造商喜欢哪一种，仅仅是一个选择上的问题。

前面的实施例全部使用了从前轮开始以大体直立的方式延伸的转向柱33。通常使用叉杆34将其连接到前轮上。其旋转连接至框架2允许前轮独立地转动方向，以便使踏板车转动方向。

在图6中，同样的驱动机构被用到自行车上。除了车轮直径通常加大之外，唯一的主要不同是包括座位柱37和座位38。此外，其结构和操作与描述的踏板车一样。

显然，该机构特别适合踏板车，因为当提供特别短的曲柄臂时，更加易于利用脚踏板的往复运动。为了获得地面和曲柄之间的间隙，对于具有比传统自行车轮子直径更小的轮子的车辆来说，这样短的臂是必需的。尽管小孩子能够骑具有小直径车轮的传统自行车，但是对于成年人来使用小直径车轮的自行车而言并不舒服，因为在完成整个圆圈运动的过程中，膝盖的旋转运动被限制在一个较短的运动范围内。相比较，本发明该踏板车的往复运动则对于成年人和孩子都容易使用。

在该踏板车结构中，已经提供了针对这种装置的更多新近的附件，例如制动器和可折叠的框架。如在图1中所示，提供了一种折叠接头。相似地，如果需要可以装入制动器等。然而，如果被动轮例如后轮4没有设置向前的自由飞轮，从而轮子的旋转将总是与曲柄的旋转相关联，可通过阻止脚踏板的运动来施加制动。通过将重量放在上升的脚踏板上，而不是进一步向下驱动脚踏板以供前进来获得制动效果。

参考图7到10，绘示了装有本发明又一实施形式的驱动机构的踏板车。该踏板车1大体上与图1中的踏板车相似，并且包括与前轮3和后轮4结合在一起的框架2。驱动轮或者齿轮14设置在框架2上，它位于前轮3和后轮4的两根轴之间的中间位置上。

驱动轮或者主动轮14包括一对曲柄元件，每一曲柄元件具有从驱动轮14的轴8开始径向延伸的第一曲柄臂60、70。基本上平行于驱动轮的轴8的第二曲柄臂或者连接臂61、71设置在每一曲柄元件6和7的末端(或者，换句话说，为第一曲柄臂60、70的末端)并且远离驱动轮延伸。驱动轮或者齿轮14通过传动链与后轮4连接，在该特定实施例中传动链为环形有槽链。当然，也可以使用具有适当改进的驱动皮带。

与图1中的踏板车相似，一对脚踏板18、19枢转地装在框架上，并且布置在该框架2或者驱动轮14的两侧。与图1的实施例不一样，在图1的实施例中，脚踏板的枢轴位于驱动轮14和后轮4之间的中间位置，而该实施例的脚踏板18、19的枢轴却装在驱动轮14和前轮3之间的中间位置。

每一块脚踏板18、19包括在底面上的木板面，当曲柄元件经历旋转运动时，连接臂或曲柄元件的第二曲柄臂部分61、71能够在木板面上滑动。脚踏板尤其是木板面布置成与曲柄元件的连接臂驱动接合，从而当连接臂在驱动轮的轴8之上被升起时，脚踏板的向下运动将使连接臂相对于木板面滑动，并且沿着驱动后轮或者被动轮的方向旋转。同时应注意，这一对脚踏板与曲柄元件处于交替驱动接合的关系。例如，当一块脚踏板驱动相应的曲柄元件向下时，通过另一对应的曲柄元件使另一块脚踏板枢转向上运动，从而为与其接触的曲柄元件的下次向下驱动作好准备。

脚踏板18、19还包括一下垂元件，其提供一个屏障，使连接臂(或者第二臂部分)的端部远离外部，从而防止钩住外面的物质例如裤子。该下垂元件也将踏板车支撑在倾斜的直立位置，如图10所示。

在该实施例中将会看到：当脚踏板驱动曲柄元件向下时，将会逆时针方向驱动驱动轮。为了保证将该逆时针方向旋转转变为后轮的顺时针方向转动以便向前驱动踏板车，可以将简单的车轮驱动机构90装在后轮上，这样，有槽链将穿过连接在后轮上的齿轮顶部，而不是如图3那样与齿轮的下半部分啮合。通过这样的布置，驱动轮的逆时针方向旋转将会引起后轮的顺时针方向运动，从而向前驱动后轮。

为了提供有效的或者效率高的机械驱动机构，同时仍然舒适地适应使用者的脚部，最好优选脚踏板相对于水平面的倾斜角为大约18度。对于该实施例来说，为了有益的机械比，在曲柄轴与脚踏板的枢轴之间的距离比曲柄元件的有效长度即第一曲柄臂部分的长度要大相当多。在该特定例子中，曲柄轴和脚踏板轴之间的距离为大约270cm，第一曲柄臂部分的有效长度为大约75cm。

这样，已经在各个实施例中描述了上面的驱动机构或者驱动结构，它们将基本为呈直线的运动(即使用者脚部的垂直运动)转变为曲柄和驱动轮的圆周运动。进一步应注意，在脚踏板和曲柄元件的轴之间的距离较短的情况下，较长的一对曲柄臂将导致两个脚踏板之间较大的最大角度距离。采用这种结构，当一个脚踏板位于下死点时，另一个脚踏板将会已经通过其上死点，并且该另一个脚踏板向下的压力将更容易或者更有效地产生该另一脚踏板朝向下死点的向下运动。

因此，可以看出来，本发明提供了具有这样一种机构的另一可供选择的驱动机构和车辆，其具有优于踏板传统旋转运动的优点，尤其是当其应用到踏板车上时。其也可以给用户提供一种有别于传统自行车的另一可供选择的锻炼形式。

本发明已参考多个实施例作了详细描述，但是不应该认为被限制为这些特定实施例。参考整个说明书的整体被认为是结合了在合适情况下的公知等同物。具体说来，虽然已经描述了具有踏板车形式的有轮车辆，但是应理解，该驱动机构能够容易地适用于其它有轮或者无轮机器，例如脚踏锻炼机或者其它并不缺乏通用性的办公设备。

Claims (20)

1、一种脚踏机器，包括：

-主壳体，

-一对同轴的可旋转曲柄元件，每一所述的曲柄元件包括第一臂部分和第二臂部分，所述第一臂部分通常从所述曲柄元件的旋转轴(“所述旋转轴”)径向延伸，所述第二臂部分从所述第一臂部分的末端开始呈平行于所述旋转轴延伸，其中所述曲柄元件的所述第一臂部分关于所述旋转轴相对设置且完全相反，及

-一对可枢转运动的脚踏板，它们从所述旋转轴的同一侧朝向所述曲柄元件延伸，所述脚踏板的每一末端与相应曲柄元件的第二臂部分保持驱动接合的关系，从而所述脚踏板每一次向下的枢转角运动将引起相应的曲柄元件沿着相同的角度方向运动；其特征在于：每个所述脚踏板的长度大于所述脚踏板的枢转轴和所述旋转轴之间的距离。

2、根据权利要求1所述的机器，其中，所述曲柄元件与所述脚踏板由辊子连接。

3、根据权利要求1所述的机器，进一步包括驱动轮，其与所述的一对曲柄元件同轴且可转动地安装在该对曲柄元件之间，以便由所述曲柄元件驱动接合。

4、根据权利要求3所述的机器，其中，所述驱动轮通过环形的动力传动链连接到负载上。

5、根据权利要求4所述的机器，其中，所述动力传动链为包围所述驱动轮的链条或者皮带，并且该负载为一被动轮。

6、根据权利要求5所述的机器，其中，所述被动轮的直径显著大于所述曲柄元件的第一臂部分的直径长度。

7、根据权利要求5所述的机器，还包括第二被动轮，其并不通过环形的动力传动链与所述曲柄元件连接。

8、根据权利要求7所述的机器，其中，每一所述脚踏板包括向下的下垂元件，当相应曲柄元件的第二臂部分在其绕着所述旋转轴的转动过程中位于最低点时，该下垂元件将该机器支撑在倾斜的直立姿态。

9、根据权利要求1所述的机器，其中，所述一对脚踏板之间的最大分散角为大约36°。

10、一种用于具有至少一个前轮和一个后轮的车辆的驱动机构，它包括：

-一对同轴相对的可旋转曲柄臂，以直接或者间接地驱动所述车辆的一个车轮；

-一对装在所述车辆上的可转动安装的脚踏板，其中所述的脚踏板接合于所述曲柄臂的外端或者该外端附近，从而作用在一只脚踏板上的向下压力可以使连接的曲柄臂向下转动；

-其中，在该脚踏板的旋转轴和曲柄臂的旋转轴之间的距离实质上大于从该曲柄臂的旋转中心到与所述脚踏板的连接点的距离；其特征在于：每个所述脚踏板的长度大于所述脚踏板的枢转轴和所述旋转轴之间的距离。

11、根据权利要求10所述的用于具有至少一个前轮和一个后轮的车辆的驱动机构，其中，一驱动齿轮与所述曲柄臂同轴安装，从而由所述曲柄臂的旋转带动转动。

12、根据权利要求11所述的用于具有至少一个前轮和一个后轮的车辆的驱动机构，其中，所述驱动齿轮与一被动轮的轴连接在一起，以驱动车轮旋转。

13、根据权利要求12所述的用于具有至少一个前轮和一个后轮的车辆的驱动机构，其中，与所述驱动轮的所述连接包括链条，其将所述驱动齿轮与同轴安装到所述被动轮上的一齿轮连接起来。

14、根据权利要求10所述的用于具有至少一个前轮和一个后轮的车辆的驱动机构，其中，在所述曲柄臂和所述脚踏板之间的相互接合允许该连接点沿着脚踏板延伸的径向方向运动，同时在横向方向上固定。

15、根据权利要求10所述的用于具有至少一个前轮和一个后轮的车辆的驱动机构，所述驱动机构用于包括踏板车或者自行车的车辆上。

16、根据权利要求10所述的用于具有至少一个前轮和一个后轮的车辆的驱动机构，所述驱动机构用于包括自行车的车辆上。

17、一种车辆，包括：

-由一车架连接起来的一对车轮；

-一位于所述一对车轮轴之间的中间位置上的驱动轮，所述驱动轮包括一对从所述驱动轮的轴开始径向延伸的曲柄元件，每一所述的曲柄元件包括在其末端的连接臂，其平行于所述驱动轮的轴，所述该对曲柄元件被所述驱动轮的旋转平面分开；

-一连接所述驱动轮以驱动该对车轮中至少一个的传动链；

-一对由所述驱动轮的旋转平面分开的脚踏板，每一所述的脚踏板可以绕着平行于所述驱动轮轴的一轴枢转，所述曲柄元件的连接臂可以沿着在所述驱动轮同一侧的脚踏板的至少一部分滑动，所述脚踏板和所述连接臂布置成这样，即：所述脚踏板向下的枢转运动使得所述连接臂沿着驱动所述车辆的方向滑动和旋转；其特征在于：每个所述脚踏板的长度大于所述脚踏板的枢转轴和所述旋转轴之间的距离。

18、根据权利要求17所述的车辆，所述一对车轮中的一个车轮绕着垂直于所述轮轴的一轴可枢转地运动，以供转向。

19、根据权利要求18所述的车辆，所述成对的脚踏板和所述成对的连接臂处于交替驱动接合的关系，从而当由脚踏板向下驱动位于所述驱动轮一侧的连接臂时，位于另一侧的脚踏板将被向上驱动所述驱动轮，从而为下一次驱动接合作好准备。

20、根据权利要求17所述的车辆，将所述驱动轮连接到所述成对车轮中至少之一上的所述传动链包括将驱动轮的逆时针转动转换为所述车轮的顺时针转动的装置。

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