CN101772659A - 往复式带传动装置 - Google Patents

Abstract

披露了一种被构造以便与传动机构协同作用的带传动装置。所述带传动装置包括：传动带轮，所述传动带轮被往复地联接至所述传动机构，从而使得所述传动机构在动力行程与返回行程之间进行往复平移；从动带轮，所述从动带轮经由传动带被往复地联接至所述传动带轮，从而使得所述传动带包括多个不对称传动齿，所述多个不对称传动齿被构造以便与被设置在所述从动带轮上的多个不对称从动齿协同作用；和接合机构，所述接合机构被设置在与所述传动带和所述从动带轮大体上相邻的位置处，从而使得所述接合机构被构造以便在所述动力行程过程中与所述传动带协同作用，且所述传动带在所述返回行程过程中与所述从动带轮大体上脱离接合。

Description

往复式带传动装置

对相关申请的交叉参考

本申请要求于2007年5月31日提交的美国临时专利申请No.60/932,444的优先权，所述美国临时专利申请的整体内容在此作为参考被引用。

背景技术

由链条传动的传动系统和其它单速转矩传送系统是众所周知的且通常在许多人力应用场合中使用。已公知的链条传动系统通常包括变速齿轮传动系统以便提供多种链条速度和传动速度。这些已公知的传动系统通常包括多个链轮、单向惯性运转装置轴(one-way coasteraxle)和其它硬件以便与传动链条相联并控制经由该传动链条传送的转矩。所希望的是，提供一种轻质且低噪音的传动系统，该系统可用于在例如人力应用场合中传送转矩。

发明内容

在一个实施例中，披露了一种被构造以便与传动机构协同作用的带传动装置。所述带传动装置包括：传动带轮，所述传动带轮被往复地(reciprocally)联接至所述传动机构，其中所述传动机构在动力行程与返回行程之间进行往复平移；从动带轮，所述从动带轮经由传动带被往复地联接至所述传动带轮，其中所述传动带包括多个不对称传动齿，所述多个不对称传动齿被构造以便与被设置在所述从动带轮上的多个不对称从动齿协同作用；和接合机构，所述接合机构被设置在与所述传动带和所述从动带轮大体上相邻的位置处，其中所述接合机构被构造以便在所述动力行程过程中与所述传动带协同作用，且其中所述传动带在所述返回行程过程中与所述从动带轮大体上脱离接合。

在另一实施例中，披露了一种带传动系统。所述带传动系统包括：往复式传动机构，所述往复式传动机构具有传动带轮，所述传动带轮被构造以便提供动力行程和返回行程，其中所述传动带轮包括被设置在所述传动带轮的圆周周围的多个不对称轮辐齿(spoke teeth)；从动带轮，所述从动带轮被设置在远离所述传动带轮的位置处，其中所述从动带轮包括被设置在其上的多个不对称从动齿，且其中所述多个不对称从动齿中的每个从动齿包括从动表面；传动带，所述传动带被构造以便在所述传动机构在所述动力行程与所述返回行程之间进行往复移动时将所述传动带轮可释放地联接至所述从动带轮，其中所述传动带包括被设置在其上的多个不对称传动齿，且其中所述多个不对称传动齿中的每个传动齿包括传动表面。所述带传动系统进一步包括被设置在与所述传动带和所述从动带轮大体上相邻的位置处的接合机构，其中所述接合机构被构造以便在所述动力行程过程中与所述传动带协同作用，且其中所述传动带在所述返回行程过程中与所述从动带轮大体上脱离接合。

在另一实施例中，披露了一种带传动系统。所述带传动系统包括：传动带轮，所述传动带轮被往复地联接至传动机构，所述传动机构被构造以便在动力行程与返回行程之间进行平移；传动带，所述传动带被固定地联接至所述传动带轮，所述传动带包括多个不对称的传动齿且其中所述多个不对称传动齿中的每个传动齿包括与带表面大体上垂直地被布置的传动表面；和从动带轮，所述从动带轮经由所述传动带被可释放地联接至所述传动带轮，其中所述从动带轮包括多个不对称从动齿且其中所述多个不对称从动齿中的每个从动齿包括从动表面，所述从动表面被布置以便与所述传动表面协同作用，从而使得所述传动带在整个所述动力行程过程中与所述从动带轮协同地接合，且其中所述传动带在整个所述返回行程过程中与所述从动带轮脱离接合。

本文件中还披露了其它实施例，且这些实施例中的每个实施例可单独地使用或组合在一起使用。在具体实施方式和附图中将对所披露实施例的附加特征和优点进行描述，且这些特征和优点将是显而易见的。

附图说明

图1示出了人力踏板车的第一实施例的透视图；

图2a示出了图1所示实施例的后视图；

图2b示出了图1所示实施例的顶视图；

图3a示出了图1所示实施例的镜向等距视图，且为清晰起见图中移除了外部框架；

图3b示出了图1所示实施例的后视图，且为清晰起见图中移除了外部框架；

图3c示出了图1所示实施例的后部部分的分解视图，且为清晰起见图中移除了外部框架；

图4示出了图1所示实施例的外部框架的透视图；

图5示出了使用本文所披露的带传动装置的人力踏板车的第二实施例；

图6示出了被联接至从动轮的带传动装置的一个实施例的透视图；

图7示出了图6所示带传动装置的一个实施例的平面图；

图8示出了图7所示带传动装置的一个实施例的放大平面图；

图9示出了在整个动力行程过程中的带传动装置的一个实施例；和

图10示出了在整个返回行程过程中且进行惯性运动时带传动装置的一个实施例。

具体实施方式

本文披露且讨论的带传动装置和带传动系统提供了一种轻质且坚固的往复式传动机构，所述往复式传动机构被构造以便推进人力装置如踏板车或自行车。图中示出了本发明的多个实施例，且本文结合踏板车和自行车进行描述，且具体实施方式中的大部分是结合踏板车进行描述的。各个实施例所描述的多个方面同样可应用于步进机和其它机器或交通工具，且尽管所描述的那些方面通常是两轮交通工具，但其它有轮布置或无轮布置也可适用。

应该注意到：说明书中通常使用的术语“踏板车”旨在描述通常为两轮的交通工具，这种两轮的交通工具具有本体部分和直立转向柱，使用者可站在所述本体部分上，所述直立转向柱没有座或座杆。同样地，也可能使用其它可选的交通工具和应用情况。

首先参见图1，图中示出了以踏板车1的形式存在的人力装置的一个实施例。踏板车1包括前轮组件2、后轮组件3、内部框架4和外部框架5。与仅由使用者推动该交通工具的常规踏板车相比，本发明所述的踏板车还包括传动机构6的实施例，所述传动机构被构造以便驱动后轮7并使用前轮6进行转向。

参见图2a和图2b，图中分别示出了上述实施例的后视图和前视图。前轮组件2包括标准的自行车前轮7，所述自行车前轮与前部制动附件相结合地被安装到前叉9上。轮7被连接至转向柱10，所述转向柱具有手柄杆11，在所述手柄杆上安装有右部制动手柄12a和左部制动手柄12b。本发明还使用了枢转顶部管16和转向柱10以及变型的安装板17，所述安装板被连接至内部框架4，以使前叉9的一条腿产生可选的枢转和锁定，从而使得当交通工具以向后推移(backward dolly模式进行移动时，前轮7充分远离地面(clears the groundsufficiently)。外部框架5还装配有座杆13和座14以便在特定位置处实施可选的座置布置。

参见图3a和图3b，图中分别示出了本发明的上述实施例的径向等距视图和后视图，图中移除了外部框架4。内部框架组件4包括一系列以交错方式定位的标准安装板19a和19b、20a和20b、21a和21b、22a和22b以及24a和24b。这些板被安装在一起以便通过变型的安装板17(前轮组件)且通过轮安装板26a和26b(后轮组件)在前轮组件2与后轮组件3之间提供坚固的结构联结。脚踏枢转轴25被定位在安装板22a与安装板24a的接合处与安装板22b与安装板24b的接合处之间。标准踏板23a和23b被枢转地安装在脚踏枢转轴25的每侧上。脚踏18a和18b被安装在这些踏板23a和23b上以便在趾端处产生枢转运动。

中心板27被放置在安装板21a&21b的顶部上。该中心板包括氨基甲酸乙酯杆28，所述氨基甲酸乙酯杆通过安装板29被安装而横跨在所述中心板上。该氨基甲酸乙酯杆被用作止挡器/缓冲垫以便沿向下方向对脚踏进行止挡/缓冲。

一对小轮30a和30b在安装板19a/19b和21a/21b的接合处被定位在每端上。板20a和20b被安装在安装板19a/19b和21a/21b之间。这些板用于保护内部框架组件4免受不均匀地面或楼梯的作用。

管引导组件31用标准的“L”形支座被附接在安装板21a与21b之间。该组件对被附接到外部框架5上的中心管进行引导，座杆13被安装在所述外部框架上。

三角形的平衡的(trimmed)自行车框架32被附接在安装板19a与19b之间，所述自行车框架支承并承载着前部曲轴33。

现在参见图3c，图中示出了本发明的上述实施例的传动机构6的前视图。成对的右脚踏18a和左脚踏18b通过标准的右踏板23a和左踏板23b在脚踏枢转轴25上的趾端处被附接到内部框架组件4上。在跟端上，脚踏18a和18b被连接至一对通用的位于左部和右部的斜撑式单向离合装置(sprag type one way clutch device)，这种装置被称作动力曲柄。这些离合装置的附图标记为37a和37b。动力曲柄经由一对双转体连杆35a和35b以及36a和36b并通过被安装在相应的脚踏上的轮毂34a和34b而被附接。这些动力曲柄37a和37b有效地使脚踏18a与18b彼此脱离联结，从而使它们独立运行。前部链轮39被附接到其中一个动力曲柄上，例如被附接到右部动力曲柄37a上。成对的动力曲柄组件37a和37b被进一步安装在前部曲柄轴33上，所述曲柄轴通过被附接到内部框架组件4上的三角形的平衡的自行车框架32而被保持就位。

脚踏18a和18b独立进行的往复运动作为旋转运动而通过动力曲柄37a和37b被传送至前部曲柄轴33。这种旋转运动被进一步传送至前部链轮39，所述前部链轮通过连续链条41和被安装在后轮8上的后部链轮40而将该旋转的传动运动进一步传送至后轮8。

再次参见图2a和图2b，从图中可以看到，除了上述联杆系统以外，可通过附接一对曲柄臂38a和38b的方式增加第二连接点，所述曲柄臂垂直于相应的动力曲柄37a和37b。这使得可分别连接一对弹簧15a和15b，所述弹簧用于使脚踏18a和18b在未承受负荷时自动返回较高的脚跟位置。

现在参见图4，图中示出了本发明的上述实施例的外部框架5的透视图。该框架包括形成了框架的底部部分42和顶部部分43的多个水平放置的铝管。该框架还包括一组垂直放置的铝管，所述垂直放置的铝管形成了框架的垂直部分46和后部部分45，由此将底部部分42与顶部部分43连接起来。一组被垂直地连接的管44被附接到顶部部分43的中心管上以便形成用于放置座杆13的定位位置。一对“Y”形管连接件47a和47b以及前部中心管49构成了外部框架组件5的前部部分。管47a和47b以及一组横管48a和48b对变型的安装板17进行支承，所述变型的安装板对枢转头16进行支承。

前部中心管49在每端处支承一对小轮50a&50b，所述小轮用作推移装置以便在前轮向前枢转至折叠位置时支承该交通工具，从而便于该交通工具以紧凑方式被贮存和移动。

相似地，底部部分42的后管也在每端处支承这一对小轮51a和51b，当该交通工具垂直地立在其后端上时，该小轮用于帮助交通工具移动。

图1所示踏板车的其它特定方面可以如下方式被实施：

1.前轮组件可包括标准的自行车部件，如自行车前轮，所述前轮与前部制动附件一起被安装到前叉上，且所述前轮被连接至转向柱，所述转向柱具有手柄杆，所述手柄杆包含被安装在其上的前部制动手柄和后部制动手柄。后轮组件可包括安装有后部链轮的自行车后轮。外部框架可包括一系列铝管，所述一系列铝管通过多个管接合处被连接在一起以便形成骨架框架从而罩住内部框架并且用作附接点从而附接多种额外设备如承载装置(carry on)和移动组合件(dollypack)。当然，这些管系或其它结构也可使用其它可选的材料和连接方法。

被安装在框架上的小轮使得可在不同位置处进行运输。

可通过将垂直曲柄臂连接起来的一对弹簧提供踏板的返回行程，所述曲柄臂被附接到动力曲柄和外部框架上。

在另一实施例中，该交通工具可包括更长的脚踏或多个脚踏以及更大的框架以便容纳更长的轮轴距，从而供多个用户使用或供用户以一前一后的方式使用。

该交通工具还可装配有蓄电池动力装置以便通过由电子调节器供应部分驱动力的方式帮助使用者完成令人筋疲力尽的任务，例如爬坡。这种装置中的蓄电池可在缓慢巡行和下坡的情况下得到充电。

该交通工具还可在顶部上装配有线框篮，以便承载载荷或物品，从而实现沿街叫卖或运输；装配有顶棚以便挡住太阳和雨水；或装配有遮风板，该遮风板被枢转地设置在与脚踏相同的安装轴上以便在运动过程中挡住风和雨水。

可设置带或挽具以便支承被连接至交通工具上的柔性线路，从而使得使用者可将大于使用者重量的移动力施加到脚踏上。

因此，踏板车的该实施例可使用上述传动机构、变型、附件或者将大体上直线的运动转换成曲柄和后轮的圆形运动的其它传动布置。下面将结合图5及其下的图对这种传动机构进行进一步地讨论。

图5示出了人力装置100的第二实施例。在该典型实施例中，人力装置100被构造成具有框架102的脚踏车，所述框架对以下装置进行支承：转向组件104；往复式传动机构；和带传动装置200(参见图6)。转向组件104包括可转向的轮108，所述可转向的轮经由转向柱112被联接至手柄杆110。往复式传动机构106包括第一传动踏板114和第二传动踏板116，所述第一传动踏板和第二传动踏板被联接至带传动装置200。带传动装置200可进一步联接至从动轮118并驱动该从动轮以便由此推进该人力装置100。

图6和图7分别示出了被联接至从动轮118的带传动装置200的透视图和平面图。在该典型实施例中，带传动装置200包括一对传动带轮202、202a，所述一对传动带轮经由传动带206、206a被联接至从动轮118的从动带轮204、204a。传动带206、206a可以是环形的模制成型的带，所述带由热固性聚氨酯和/或其它弹性材料制成，所述材料被构造以便套罩着增强层或者沿带节线位于中心的线的一部分。例如，增强线可以是

或任何其它芳纶线、钢丝或钢质丝网和/或涤纶线。传动带206、206a可借助于例如旋转铸造工艺或离心橡胶模铸(CRMC)工艺被制成，所述CRMC工艺利用离心力而由橡胶模型制成铸件。传动带轮202、202a中的每个传动带轮都包括传动杠杆208、208a。传动杠杆208、208a进一步可被联接至第一传动踏板114和第二传动踏板116。

在操作过程中，传动杠杆208可被联接至第一传动踏板114，且传动杠杆208a可被联接至第二传动踏板116。传动杠杆208、208a在传动带轮202、202a上所处的物理位置可被选择以便确保每个传动带轮202、202a响应于被附接的第一传动踏板114和第二传动踏板116所进行的移动而相对于其余的带轮进行往复旋转。换句话说，响应于被附接的第一传动踏板114和第二传动踏板116所进行的大体上线性的移动，一个传动带轮202可沿顺时针方向相对于另一传动带轮202a旋转，所述另一传动带轮可沿逆时针方向旋转。因此，当传动杠杆208a在整个动力行程过程中向下平移时，传动带轮202a沿箭头A所示的方向旋转(参见图6)。传动带206a与从动带轮204a可释放地接合并且沿箭头A′所示的方向进行平移(参见图6)。相似地，当传动杠杆208在返回行程过程中向上平移时，传动带轮202沿箭头B所示的方向旋转(参见图7)。传动带206进一步与从动带轮204脱离接合并且沿箭头B′所示的方向平移(参见图7)。传动带206、206a可被固定地和/或永久地紧固到其相应的传动带轮202、202a上，从而使得在每个动力行程或回复行程过程中可仅使用该带的一部分。传动带206、206a可以周期性的方式被调节以便防止在与从动带轮204协同作用的作用点处出现过度磨损。

图8示出了带传动装置200的放大平面图。特别地，包括传动带轮202、从动带轮204和传动带206在内的带传动装置200的一半在图8中是可见的且被示于图8中。多个惰轮400a至400f可被定位在与传动带206相邻的位置处以便确保依附着预定的传动带路径行进。

传动带轮202可包括在圆周周围设置或形成的多个不对称齿402。在一个实施例中，传动带轮202可具有10.565″的直径和33.1908″的周长。从动带轮204可相似地包括在圆周周围设置或形成的多个不对称齿404。在一个实施例中，从动带轮可具有1.784″的直径和5.6046″的周长。在一个实施例中，传动带轮202可包括一百六十八(168)个不对称齿402且从动带轮204可包括二十九(29)个不对称齿404，由此使得传动比为5.793比1。因此可基于本文讨论和披露的典型量度和尺寸计算得出：在不对称齿404中的每个不对称齿之间的长度或节距为0.193″。

图9示出了在传动机构106的动力行程过程中(参见图5)的带传动装置200的放大平面图。在该典型实施例中，传动带206包括多个不对称齿502，所述多个不对称齿被制成一定尺寸以便以互补且可释放的方式与被分别设置在传动带轮202和从动带轮204上的不对称齿402、404进行接合。从动带206的不对称齿502中的每个不对称齿可具有0.200″的长度或节距和0.050″的高度，所述不对称齿包括棘齿表面502b和传动表面502a。从动带轮204与传动带206之间的长度差或节距差(0.007)使得可在传动带的(由于弯曲而)产生扭曲的不对称齿502与从动带轮204的不对称齿404之间形成互补配合。此外，传动表面502a可被成形或被制造而具有约100度的夹角。所产生的不对称齿502a可提供锯齿或棘齿状结构，所述锯齿或棘齿状结构适于在传动链轮202在动力行程与返回行程之间循环时与从动带轮204接合、驱动所述从动带轮并且与所述从动带轮脱离接合。

如前所述，从动带轮204可包括多个不对称齿404，所述多个不对称齿被成形以便与不对称齿502是互补的。与传动表面502a相似地，从动带轮204的传动表面404a可被成形或被制造而具有约100度的夹角。在从动带轮204相对于不对称齿404的尺寸和构型具有给定尺寸，例如具有二十九(29)个齿的情况下，传动表面404a被成形而具有的该100度的夹角相对于从动带轮204的中心是大体上径向的。不对称齿404与不对称齿504之间的这种相对构型确保了传动表面404a与502a能够在传动带轮202的动力行程过程中进行协同作用和/或进行配合，且能够在返回行程过程中释放彼此。此外，如果在运行过程中，从动带轮204旋转得过快，例如当人力装置100在下坡过程中进行惯性运动时，则从动带轮204的齿构型在远离不对称齿404的位置处以棘轮的形式防止带传动装置206进行倒转，由此防止了带的接合和/或磨损。

接合机构500可被构造以便在动力行程过程中与传动带206进行可释放且可控地接合。例如，接合机构可包括螺线管，所述螺线管被构造以使惰轮500a产生移位而与传动带206的表面接触。惰轮500a进一步使传动带206与从动带轮204接触。特别是，惰轮500a使不对称齿502的传动表面502a部分与不对称齿404的传动表面404a部分接触。因此，在动力行程过程中，接合机构500可迫使传动带206与从动带轮204协同作用并将转矩传送至所述从动带轮。例如，在动力行程过程中，被传送的转矩在传动带206中形成了拉伸，所述传动带在与接合机构500协同作用时导致不对称齿502与从动带轮的不对称齿404接合并保持接合状态。在其它可选实施例中，接合机构可以是由凸轮传动的机构、由弹簧传动的机构和/或电动机械开关。此外，可使用其它可选的结构将该带推向从动带轮，例如使用可沿狭槽或轨道滑动的指状物或滑块。

图10示出了在传动机构106的返回行程过程中(参见图5)的带传动装置200的放大平面图。另一种可选方式是，图10还可表示处于惯性运动构型下的带传动装置。惯性运动构型可能出现在从动带轮204旋转过快而无法与传动带206接合的情况下。在该实施例中，接合机构500脱离接合，例如处于缩回位置，从而使得传动带206可相对于从动带轮204大体上自由地移动。特别是，惰轮500a释放传动带206以使其与从动带轮204脱离接触。在一个实施例中，传动带206将产生弹性变形或返回其脱离接合状态下的半径或构型。当传动带206以弹性方式返回其原始的，例如在动力行程和接合之前的，形状时，不对称齿502的传动表面502a部分与从动带轮204的不对称齿404的互补传动表面404a部分分开。因此，在返回行程过程中，传动带206可相对于从动带轮204进行旋转和/或线性平移，而不会将转矩传送至所述从动轮。惰轮400a至400f确保了传动带206保持大体上被包含在邻近预定传动路径的位置处的状态下，例如围绕传动带轮202和从动带轮204。

尽管上面讨论的内容集中于传动带轮202和传动带206的移动，但应该理解：传动带轮202a和传动带206a(参见图6)可被构造以便以往复方式运行。例如，当传动带轮202a和传动带206a在动力行程过程中将转矩传送至从动带轮204时，传动带轮202和传动带206可在返回行程过程中相对于从动带轮204自由移动。传动带轮202a和传动带206a可在完成动力行程时开始返回行程，而传动带轮202和传动带206则可开始动力行程。

应该理解：所属领域技术人员将易于理解对本文所述的目前优选的实施例做出的多种改变和变型。技术人员可在不偏离本发明的精神和范围且不减损其预期优点的情况下做出这种改变和变型。因此，所附权利要求书旨在覆盖这种改变和变型。

Claims (20)

1.一种被构造以便与传动机构协同作用的带传动装置，所述带传动装置包括：

被联接至所述传动机构的传动带轮，

其中所述传动机构在动力行程与返回行程之间平移；

经由传动带被联接至所述传动带轮的从动带轮，其中

所述传动带包括多个不对称传动齿，所述多个不对称传动齿被构造以便与被设置在所述从动带轮上的多个不对称从动齿协同作用；和

被设置在与所述传动带和所述从动带轮大体上相邻的位置处的接合机构，

其中所述接合机构被构造以便与所述传动带协同作用从而启动所述动力行程，且

其中所述传动带在所述返回行程过程中与所述从动带轮大体上脱离接合。

2.根据权利要求1所述的带传动装置，其中所述返回行程包括惯性运动构型。

3.根据权利要求1所述的带传动装置，其中所述传动带轮包括多个不对称轮辐齿，所述多个不对称轮辐齿被构造以便与所述多个不对称从动齿协同作用。

4.根据权利要求1所述的带传动装置，其中所述传动带轮和所述从动带轮被制成一定尺寸以便限定出约5.8比1的传动比。

5.根据权利要求1所述的带传动装置，其中传动带是弹性传动带。

6.根据权利要求5所述的带传动装置，其中所述弹性传动带包括增强部分，所述增强部分选自包括以下部件的组群：芳纶纤维；钢丝；和涤纶线。

7.根据权利要求1所述的带传动装置，其中所述多个不对称传动齿中的每个不对称传动齿包括以大体上垂直于所述传动带的表面的方式被布置的传动表面，且其中所述多个从动齿中的每个从动齿包括被构造以便与相应的传动表面接合的从动表面。

8.根据权利要求1所述的带传动装置，其中所述接合机构选自包括以下部件的组群：由螺线管传动的机构、电动机械开关和由凸轮传动的机构。

9.一种带传动系统，所述带传动系统包括：

包括传动带轮的往复式传动机构，所述传动带轮被构造以便提供动力行程和返回行程，

其中所述传动带轮包括被设置在所述传动带轮的圆周周围的多个不对称轮辐齿；

被设置在远离所述传动带轮的位置处的从动带轮，

其中所述从动带轮包括被设置在其上的多个不对称从动齿，且

其中所述多个不对称从动齿中的每个从动齿包括从动表面；

传动带，所述传动带被构造以便在所述传动机构在所述动力行程与所述返回行程之间转换时将所述传动带轮可释放地联接至所述从动带轮，

其中所述传动带包括被设置在其上的多个不对称传动齿，且

其中所述多个不对称传动齿中的每个传动齿包括传动表面；和

被设置在与所述传动带和所述从动带轮大体上相邻的位置处的接合机构，

其中所述接合机构被构造以便与所述传动带协同作用从而启动所述动力行程，且

其中所述传动带在所述返回行程过程中与所述从动带轮大体上脱离接合。

10.根据权利要求9所述的带传动系统，其中所述返回行程包括惯性运动构型。

11.根据权利要求9所述的带传动系统，其中所述传动带轮在至少单个位置处被固定地联接至所述传动带。

12.根据权利要求9所述的带传动系统，其中所述传动带轮和所述从动带轮被制成一定尺寸以便限定出约5.8比1的传动比。

13.根据权利要求9所述的带传动系统，其中传动带是弹性传动带。

14.根据权利要求13所述的带传动系统，其中所述弹性传动带包括增强部分，所述增强部分选自包括以下部件的组群：芳纶纤维；钢丝；和涤纶线。

15.根据权利要求9所述的带传动系统，其中所述接合机构选自包括以下部件的组群：由螺线管传动的机构、电动机械开关和由凸轮传动的机构。

16.一种带传动系统：

被往复地联接至传动机构的传动带轮，所述传动机构被构造以便在动力行程与返回行程之间进行平移；

被固定地联接至所述传动带轮的传动带，所述传动带包括多个不对称的传动齿且其中所述多个不对称传动齿中的每个传动齿包括与带表面大体上垂直地被布置的传动表面；和

经由所述传动带被可释放地联接至所述传动带轮的从动带轮，其中所述从动带轮包括多个不对称从动齿且其中所述多个不对称从动齿中的每个从动齿包括从动表面，所述从动表面被布置以便与所述传动表面协同作用；

其中所述传动带在整个所述动力行程过程中与所述从动带轮协同地接合，且其中所述传动带在整个所述返回行程过程中与所述从动带轮脱离接合。

17.根据权利要求16所述的带传动系统，其中所述返回行程包括惯性运动构型。

18.根据权利要求16所述的带传动系统，其中所述传动带轮和所述从动带轮被制成一定尺寸以便限定出约5.8比1的传动比。

19.根据权利要求16所述的带传动系统，其中传动带是弹性传动带多层传动带。

20.根据权利要求19所述的带传动系统，其中所述弹性传动带包括增强部分，所述增强部分选自包括以下部件的组群：芳纶纤维；钢丝；和涤纶线。

Images