CN100347515C - 镜片框架形状测定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的眼镜架镜片框架形状测定装置具有通过与眼镜MF的镜片框沟相抵接的触头(216)至镜片框架位置的移动量的动径测定装置(217),以及根据测得的移动量来识别眼镜架的镜片框架形状的运算控制回路(270)。它能根据从触点的开始移动的位置至刚与镜片框架相抵接的位置间的距离,并即从镜片框架的正面来看的测定情况中触头沿纵向移动的移动量来识别眼镜架的镜片框架的形状,作为应否改变触头的转速和转向(应否改变镜片框架形状的测定顺序)的判断材料,同时又能不通过人工而实现镜片框架形状测定的完全自动化。
Description
本申请是申请号为01122787.7、申请日为2001年7月19日、标题为“镜片框架形状测定装置”的专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及采用触头来测定眼镜架的形状用的镜片框架状态测定装置。
背景技术
在以前已经发明出了将触头抵接于眼镜架的镜片沟来测定镜片框架形状的镜片框架形状测定装置。在该镜片框架形状测定装置中,通过在上下延伸的旋转轴的上端部一体地设有“コ”字形的臂的下侧端、在该臂的上侧端上设置触头、用弹簧加力将该触头和旋转轴一体地压向镜片框沟侧,而将触头以给定的压力抵接于镜片框沟上,同时,通过使旋转轴以一定的转速向同方向旋转,而使触头沿镜片框沟旋转移动。
另一方面,在镜片框架上,在与框入镜片的光轴垂直的方向上边框的宽度较窄,有时易受外力作用容易挠曲变形。此外,作为眼镜架的镜片框架,会有例如从正面看在纵向的宽度极窄的扁形镜片框架的眼镜架。对于这种扁形镜片框架也会有边框宽度窄而易于变形的情况。
因此,在采用上述的镜片框架形状测定装置来测定边框窄而易于变形的扁形镜片框架时,若触头的转速和转向如上所述大体一定,则扁形镜片框架的鼻托侧和眼镜脚就会起变形,就会存在无法测定扁形镜片框架的正确的镜片框架形状的问题。
在该测定时,尤其是在扁形镜片框架的眼镜脚侧变形加大,变形成为从正常的形状向外侧鼓出的形状,就会存在无法测得其正确的镜片框架形状的数据的问题。
因此,考虑到也要测出这种边框狭窄而易于变形的扁形镜片框架的镜片形状,就难以实现用镜片框架形状测定装置来测定镜片框架形状的完全自动化。
发明内容
因此,本发明的第1个目的在于提供一种镜片框架形状测定装置,它能根据从触头的开始移动的位置至刚与镜片框架相抵接的位置间的距离、亦即以镜片框架的正面来看的测定情况中触头在纵向移动的移动量来识别眼镜架的镜片框架形状,作为就否改变触头的转速和转向(应否改变镜片框架形状的测定顺序)的判断材料,同时又能不通过人工而实现镜片框架形状测定的完全自动化。根据本发明,为达到上述目的,本发明提供了一种镜片框架形状测定装置,包括:框架形状测定部(200),该框架形状测定部具有可与要测定的眼镜架的镜片框架的内周表面的沟接触的触头;为了使所述触头移动而对所述框架形状测定部进行可移动的支承的测定部移动机构;设于所述框架形状测定部、对所述触头的移动量进行检测的触头移动量检测装置;控制所述触头对于镜片框架的接触测定状态的控制回路,所述测定部移动机构使所述触头沿所述沟移动,所述框架形状测定部从所述触头的移动位置起测定所述镜片框架的形状,所述触头移动量检测装置对所述触头从镜片框架中心处的移动开始位置移动到镜片框架的下侧边框的左右方向的中央位置且与所述下侧边框接触时的所述触头的移动量进行检测,所述控制回路根据由所述触头移动量检测装置检测到的触头的移动量来识别眼镜架的镜片框架形状,并且按照与识别的镜片框架形状相应的测定顺序来控制所述触头对于镜片框架的接触测定状态。
所述测定部移动机构包括:能够沿水平方向前后移动的滑座;使所述滑座沿水平方向前后移动的测定部移动用电动机;所述框架形状测定部包括:可作水平旋转地支承在所述滑座上的转座;使所述转座旋转的转座旋转电动机;可沿水平方向前后移动地安装在所述转座上,并且可自由移动地保持所述触头的上部滑块;以及对所述上部滑块向前向和后向中的任一方向推压的弹簧;所述控制回路控制所述转座旋转电动机的操作,由此按照与已识别的镜片框架形状相应的测定顺序而将所述触头相对于镜片框架的移动状态作为所述接触测定状态进行控制。
此外,本发明的第2个目的在于提供一种镜片框架形状测定装置,它在眼镜架的镜片框架的形状中曲率半径变化较大而触头与镜片框的接触压力大的部位改变触头的转速和转向。
为达到该目的,所述测定部移动机构包括:能够沿水平方向前后移动的滑座;使所述滑座沿水平方向前后移动的测定部移动用电动机;所述框架形状测定部包括:可作水平旋转地支承在所述滑座上的转座;使所述转座旋转的转座旋转电动机;可沿水平方向移动地安装在所述转座上的下部滑块;使所述下部滑块沿水平方向前后移动的驱动电动机;可沿水平方向前后移动地安装在所述转座上,并且可垂直移动地保持所述触头的上部滑块;以及向前向和后向中的任一方向推压所述上部滑块的弹簧;所述控制回路控制所述驱动电动机的操作,由此按照与已识别的镜片框架形状相应的测定顺序而将所述触头对于镜片框架的接触压力作为所述接触测定状态进行控制。
所述测定部移动机构包括:能够沿水平方向前后移动的滑座;使所述滑座沿水平方向前后移动的测定部移动用电动机;所述框架形状测定部包括:可作水平旋转地支承在所述滑座上的转座;使所述转座旋转的转座旋转电动机;可沿水平方向移动地安装在所述转座上的下部滑块;使所述下部滑块沿水平方向前后移动的驱动电动机;可沿水平方向前后移动地安装在所述转座上,并且可垂直移动地保持所述触头的上部滑块;以及向前向和后向中的任一方向推压所述上部滑块的弹簧;所述控制回路控制所述转座旋转电动机的操作,由此按照与已识别的镜片框架形状相应的测定顺序而将所述触头相对于镜片框架的移动状态作为所述接触测定状态进行控制,与此同时,控制所述驱动电动机的操作,由此按照与已识别的镜片框架形状相应的测定顺序而将所述触头对于镜片框架的接触压力作为所述接触测定状态进行控制。
此外,控制回路在由触头移动量检测装置检测到的所述触头的移动量小于给定值时,识别为镜片框架为扁平框架。
此外,控制回路在判断镜片框架为扁平框架后,使所述触头的旋转速度比通常的框架测量时的旋转速度降低。
此外,控制回路在判断镜片框架为扁平框架后,在眼镜架的镜片框架的鼻托侧或眼镜脚侧的位置上控制降低所述触头的旋转速度。
再则,本发明的第3个目的在于提供一种镜片框架形状测定装置,它在例如从正面看在纵向的宽度极窄的扁形镜片框架与框入的镜片的光轴相垂直的方向上边框狭窄的镜片框架的眼镜架的场合,也能不使鼻托侧和眼镜脚侧的镜片框架变形而测定其正确的镜片框架形状。
为达到该目的,控制回路在判断镜片框架为扁平框架并且所述镜片框架的下侧边框的左、右部分的弯曲大而镜片框架的上侧边框的左、右部分的弯曲小时,控制所述触头的旋转方向,以在鼻托侧从所述下侧边框向所述上侧边框作接触移动。
此外,控制回路控制各电动机的操作,使通过触头测定镜片框架的外周表面及镜片框架沟,以从触头移动量测定装置提供的测定信号求出镜片框架的外周表面的位置及镜片框架的位置,并将镜片框架的外周表面的位置与镜片框架的位置的差作为边框宽度求出,并且在求出的边框宽度小于预定值而镜片框架易于变形时,控制驱动电动机的操作,以减小由弹簧形成的触头对于镜片框架的接触压力。
此外,测定部移动机构包括:一个能够水平前后移动的滑座;一个用于使滑座水平前后移动的测定部移动用电动机;框架形状测定部包括:可作水平旋转地支承在所述滑座上的转座;使所述转座旋转的转座旋转电动机;可沿水平方向前后移动地安装在所述转座上并且可垂直移动地保持所述触头的上部滑块;向前向和后向中的任一方向推压所述上部滑块的弹簧;以及改变由所述弹簧产生的上部滑块的推压力,从而改变触头与镜片框架的接触压力的手动测定力改变装置。
此外,控制回路在眼镜架的镜片框架的眼镜脚侧处使触头的转速或转向发生改变。
附图说明
图1是适用于镜片的本发明的判定装置的控制电路。
图2(a)是具有图1所示控制电路的、适用于镜片的判定装置的立体示意图,而图2(b)是图1、图2(a)所示控制面板的放大说明图。
图3是图2(a)所示框架形状测定装置的控制电路图。
图4是图2(a)所示框架形状测定装置的放大立体图。
图5(a)是图4所示框架形状测定装置之主要部分的立体图,图5(b)、(c)为用于说明(a)中的同轴与操作轴之关系的剖面图,而图5(d)是保持卡爪的说明图。
图6(a)-(c)是图2(a)、图4和图5所述的框架形状测定装置的眼镜框架保持动作的说明图。
图7(a)-(b)是框架形状测定装置的框架形状测定部等的说明图。
图8(a)、(b)是框架形状测定装置的框架形状测定部等的说明图。
图9是图2(a)所示的磨边机和镜片厚度测定部的说明图。
图10(a)、(b)、(c)是图9所示的触头的作用的说明图。
图11(a)-(c)是框架形状测定装置的测定部的作用的说明图。
图12是表示图9所示磨边机和镜片厚度测定部等的结构的说明图。
图13是边框厚度测定用的说明图。
图14是扁形镜片测定用的说明图。
图15是说明本发明的其它实施形态的主要部分的说明图。
图16是图15的测定压改变用板的说明图。
图17是图15的作用说明图。
图18是表示图15的测定结果表示实例的说明图。
具体实施方式
〔本发明的实施形态1〕
以下,根据附图来说明本发明镜片框架形状测定装置的一实施形态。
在图2(a)中,1是框架形状测定装置,2是根据来自框架形状测定装置1的眼镜用形状数据将被加工的镜片研削加工成眼镜镜片形状的磨边机(镜片周边加工装置)。
(1)框架形状测定装置1
框架形状测定装置(镜片框架形状数据输入装置)1如图4所示具有在上面10a的中央有开口10b的测定装置本体10、以及设于测定装置本体10的上面10a的开关部11。在此开关部11上设有左右测定模式转换用的模式转换开关12、开始测定用的起动开关13、以及传送数据用的传送开关14。
此外,框架形状测定装置1具有如图4所示那样的保护眼镜M的眼镜框架MF的左右镜片框架LF、RF的眼镜框架的保持机构(保持装置)15、15’及其操作机构16(参见图5(a)),同时还具有如图7所示那样的测定部移动机构100、以及支承在该测定部移动机构100上的框架形状测定部(框架形状测定装置)200。
该测定部移动机构100使框架形状测定部200在眼镜框架保持机构15、15’间移动,框架形状测定部200对眼镜框架MF、即眼镜框架MF的镜片框架LF(RF)的形状进行测定。而这些眼镜框架保持机构15、15’、操作机构16、测定部移动机构100及框架形状测定部等则设于测定装置本体10之内。
此外,在图7中,101是配设于测定装置本体10下部中的机座。在图5中,17、18是机座101上在未图示的部分处上下方的固定且相互平行地设置的支承框,19是突设于支承框18的外面(与支承框17相反的侧面)的固定销,20是设在支承框18的上端部的圆弧形缝,21、22是设于支承框17、18上的安装孔。安装孔22位于圆弧形缝20与固定销19之间,圆弧形缝20与安装孔22设置成同心。
<操作机构16>
操作机构16具有:可自动转动地保持在支承框17、18的安装孔21、22中的操作轴23,固定于操作轴23之一端部(支承框18侧的端部)的从动齿轮24,贯穿支承框18和测定装置本体10的正面10c的转轴25,固定于转轴25的一端部(并一体地设置)且与从动齿轮相啮合的驱动齿轮26,以及安装于转轴25的另一端部上的操作杆27。在图中,23a为设于操作轴23上的扁平部,该扁平部23a设于操作轴23的两端部附近。
此外,在测定装置本体10上形成横跨上面10a和正面10c的凹部28,在该凹部28的上面形成圆弧形的突起部29,在上面10a的突起部29的左右侧位置上标有“开”、“关”。在凹部28的正面配设上述操作杆27,设在操作杆27的上端部处的折曲部、即指示部27a做成可在突出部29上移动。
另外,在从动齿轮24与固定销19之间,设有将框架保持(与上述的“开”相对应)和将框架保持解除(与上述的“关”相对应)的二位保持机构(二位保持装置)30。
该二位保持机构30具有:上述的圆弧形缝20、突设在从动齿轮24的侧面、且贯穿圆弧形缝20的活动销31,以及安装在活动销31和固定销19之间的弹簧(盘形拉伸弹簧)32。该圆弧形缝20由于是如上述那样地与安装孔22同心的,故也与从支齿轮24、操作轴23同心。因此,活动销31就因弹簧32的拉伸力而保持在圆弧形缝20的两端部20a、20b中的任一个中。
还有,操作机构16具有在操作轴23的长度方向可移动、且在周向仅能相对转动保持住的一对筒轴33、33。在该筒轴33内的割圆形插通孔33a的扁平部33b与操作轴23的扁平部23a之间,如图5(b)、(c)所示那样,形成很小的间隙s。在该筒轴33、33上,分别装有因其自身的弹力而有可伸缩的弹性部的扭形体34(在图5(a)中仅示出其一边)。该扭形体34具有一端部固定于筒轴33上的弹簧(弹性部)35、以及连设于弹簧35的另一端部上的缆索36。
<框架保持机构15、15’>
由于该框架保持机构15、15’的结构相同,故仅说明框架保持机构15。
框架保持机构15具有一对可在水平方向移动、且能相互接近或离开地保持在测定装置本体10内的活动框37、37。各活动框37从水平板部38、与上下方向连设在该水平板部38的一端部上的铅直板部39上形成为L字形。而筒轴33在铅直板部39上保持为可自由移动但在轴向不能移动。
此外,框架保持机构15具有:如图6所示那样地安装在活动框37、37的水平板部38、38之间的盘形拉伸弹簧40,固定于水平板部38的前端边缘部中央的支承板41,以及配设在突出于支承板41的水平板部38上方的部分和铅直板部39之间的卡爪安装板42。该卡爪安装板42保持在支承板41和铅直部39上,保持成可以一侧部42a的轴状支承突出部42c为中心而移动。此外,省略了卡爪安装板42的后部侧轴状支承突出部的图示。
在该卡爪安装板42的其他侧部42b的前端处突设尖头锥形保持卡爪43,在卡爪安装板42的其他侧部的后端处保持成保持卡爪44的后端部可以支承轴45为轴而转动。该保持卡爪44形成为基部44a如图5(d)所示那样制成方形板状且尖端部为尖头锥形,同时又成为可以支承轴45为中心而转动、可相对保持卡爪43相对接近或离开。而且,保持卡爪44的前端部与卡爪安装板42总是被未图示的卷绕于支承轴45的扭转弹簧压向打开方向。
此外,在铅直板39上位于保持卡爪44的上方突设L字状的卡合爪46。向该卡合爪46的前端部的下方延伸的刀口状爪部46a与保持爪44相卡合。因此,当卡爪保持板42的其他侧部42b以一侧部42a为中心转动到上方时,保持爪43、43的间隔因克服了扭转弹簧(未图示)的弹力而变得狭窄。另外,如图5(d)所示,卡合爪的刀口状爪部46a与保持爪44的大约中央相卡合。又在卡合爪46与筒轴33之间配设有可自由转动地保持在铅直板部39上的惰轮47。该惰轮47上支承着上述缆索,缆索39的端部位于两侧部42a、42b之间且固定于卡爪安装板42上。
此外,各活动框37、37的对向部侧通过图4、图6所示的框架引导部件48加以罩盖。该框架引导部件48具有:固定于水平板部38的前端上的铅直板部48a,固定于铅直板部39的上端的水平板部48b,以及将板部48a、48b连设于角部、且向水平板部49b侧倾斜的引导板部48c。而在铅垂板部48a上与保持卡爪43、44相对应形成开口48d,保持卡爪44从开口49d上突出。此外,保持卡爪43的尖端部做成在保持卡44、43为如图6(a)、(b)那样的最大张开状态下可位于开口48d之内。
在这种结构中,框架引导部件48、48的倾斜引导板部48c、48c呈向上端相互分开的方向倾斜。因此,可将眼镜的眼镜框架MF柄设在如图6(a)所示的倾斜引导板部48c、48c之间,当克服了盘形弹簧48的弹力而将眼镜框架MF从上向下按压时,由于倾斜引导板部48c、48c的引导作用而将框架引导部件48、48的间隔扩张开来,从而可将眼镜框架MF、即眼镜框架MF的镜片框架LF(RF)一直移动至保持卡爪43、43而固定于保持卡爪43、43上。
在这样的状态下,若将操作杆27从“开”位置转动操作到“关”位置,则由于此转动通过转轴25、齿轮26、24、操作轴23传给筒轴33而将弹簧35的一部分卷绕在筒轴33上,经由连设于弹簧35上的缆索36而使卡爪安装板42以一侧部42a为中心向上方转动,保持卡爪43、44的间隔如图6(c)那样变得狭窄,眼镜框架MF即眼镜框架MF的镜片框架LF(RF)如图6(c)那样保持在保持卡爪43、44之间。在此位置处,活动销31由弹簧32的弹力而保持在圆弧形缝20下端部20a上。
此外,在要将眼镜框架MF即眼镜框架MF的镜片框架LF(RF)从保持卡爪43、44之间取出时,可通过将操作杆27作与上述相反的操作,而使各部件作与上述相反的动作。
<测定部移动机构100>
测定部移动机构100具有:在框架保持机构15、15’的配设方向间隔地固定在机座101上的支承杆102、103,以及跨设在支承板102、103之间的上部的导轨104。此外,该导轨104设置有二根,但其另一根在图上省略了。另外,该二根导轨104(另一根未图示)在垂直于纸面的方向上有间隔地平行配设。图7、8示意地示出了图4的测定部移动机构。
此外,测定部移动机构100具有:可在导轨104的延伸方向自由移动地保持在导轨104(另一根未图示)上的滑座105,位于导轨104(另一根未图示)之间的下方、自由转动地保持在支承板102、102上的进给丝杆106,以及旋转进给丝杆106的测定部移动用电动机107。
再有,进给丝杆106与导轨104平行设置,测定部移动用电动机107固定于机座101上。而且,在滑座105上一体地设置向下方延伸的铅垂板部105a,在未图示的、该铅垂板部105a的阴螺纹部螺合有进给丝杆106。由此,通过进给丝杆106的旋转操作,滑座105即可向图7中的左右方向移动操作。
在图7中,108是固定于机座101的左端上的上下延伸的支承板,109在右端固定于支承板108的上端的支座支承片,110是安装在支承座支承片109的前端部侧面上的微动开关(传感器)。微动开关110用于检测形成为框架形状(球形体形状)的型板或者保持老式镜片等的球形的球形支座111。此外,也可将微动开关110安装于图5的支承框17或18上,在保持卡爪43、44对球形支座111加以保持时,通过活动框37、37的接触来检测球形支座111。
球形支座111从球形体保持板部111a和该球形体保持板部111a的一端部处上下方向连设的球形触头起立用板111b起、其断面形状形成为L字形。而在球形体保持板部111a上一体地设置球形体保持毂部111c,在球形体保持毂部111c上保持有球形体112。
在图7中,113为保持于球形体保持部111a的另一端的固定螺钉,若藉助于该固定螺钉113而将球形保持板部111a固定在支座支承片107的前端部上,则当球体形保持板部111a接触到微动开关110的传感杆110a时,就成了可以检测出球形体体112的可测定状态。
<框架形状测定部200>
图7所示的框架形状测定部200具有:贯穿滑座105且可自由转动及保持在滑座105上的转轴201,安装在转轴201的上端部的转座202,固定于转轴201的下端部的定时装置203,与转轴相连接并固定于滑座105上的滑座旋转电动机204,固定于转座旋转电动机204的输出轴204a上的定时装置205,以及跨接在定时装置203、205之间的定时皮带206。此外,输出轴204a贯穿滑座105而向下突出。207、208是突设于转座202两端部的支承座。
此外,框架形状测定部具有计测部210和测量头位置确定装置250。
(计测部210)
计测部210具有:跨接在支承板107、108的上部之间的二根导轨211(另一根未图示),可自由移地保持在导轨211(另一根未图示)的长度方向上的滑块212,上下贯穿上滑块212的移动方向的一端部的测量轴213,保持在测量轴213的下端部的滚轴214,设于测量轴213的上端部的L字形部件215,设于L字形部件215的上端的测量头(触头)216。测量头216的前端的轴线与测量轴213的轴线相一致。此外,测量轴213可上下自由移动且右绕轴线自由转动地保持在上滑块212上。
而且,计测部210具有:测定沿上滑块212及测量头(触头)216的导轨211的移动量(动径ρi)而输出的动径测定装置(触头移动量检测装置,边框宽度测定装置)217,测定测量轴213的上下方向(Z轴方向)的移动量、即测量头216上下方向的移动量Zi而输出的测定装置218。
在测定装置217、218中可采用磁性标尺或线性传感器,因其结构已为众所周知而说明从略。计测部210具有:配设在上滑块212的另一端部、且水平剖面形成为半圆柱形的球形体用测量头219,以及可将球形体用测量头219在上滑块212的移动方向上自由起伏地安装在上滑块212的另一端部上的突出部212a的转轴220。
球形体用测量头219具有位于转轴220附近、向与测量面侧相反方向侧突出的起立驱动片219a,以及突出于上滑块212的侧方的开关操作片219b。在该上滑块212的侧面与起立驱动片219a的基部侧面之间嵌装有弹簧221。而且,弹簧221被设定为:在球形体用测量头219如图7(a)那样倒伏的状态下、弹簧221位于转轴220的上方、并将球形体用测量头219保持在倒伏位置,同时在球形体用测量头219如图7(b)那样起立的状态下、弹簧221位于转轴220的下方、并将球形体用测量头219保持在起立位置。
在起立位置上,球形体用测量头219成为由未图示的挡块标之保持在图7中右侧的不会倒伏的状态。而且,在上滑块212的侧面上设置有作为检测球形体用测量头219倒伏的装置的微动开关(传感器)222,以及作为检测球形体用测量头219起立的装置的微动开关(传感器)223。
若在图7(a)的状态下使测定部移动用电动机107起动而使滑座105向图7中的左右方向移动,则起立驱动片219a的前端碰触到球形支座111的球形感受器起立用板部111b,克服了弹簧221的弹力而使球形体用测量板219以转轴220为中心向顺时针方向移动。由于这一转动,弹簧221越过转轴220而移动到上方,则球形体用测量头219因该弹簧221的弹力而起立,而该球形体用测量头219则由于未图示的挡块的弹簧221的作用而如图7(b)那样保持在起立位置上。
微动开关222在球形体用测量头219倒伏时用球形体用测量头219的测量面直接接通,而微动开关223在球形体用测量头219起立时用开关操作片219b接通。208a是设于支承板208上的挡块,224是安装于支承板208上的臂,225为安装于臂224的前端部的微动开关(传感器)。微动开关225在上滑块212抵接于滑块接块208a时接通而对上滑块212的初始位置进行检测。
(测定力调整装置PS)
测定力调整装置(测定力改变装置、按压力调整装置)PS具有:跨接在支承板207、208的下部之间的二根导轨251(另一根未图示),位于臂224的下方、保持成可沿导轨251(另一根未图示)的长度方向自由移动的第1下滑块400,以及位于下滑块400的下方、固定于转座202上的驱动电动机401。在该第1下滑块400的下面沿移动方向配列有齿条402,在驱动电动机401的输出轴401a上固定有与齿条402相啮合的齿轮403。此外,在臂224上沿第1滑块的移动方向成间隔地分别固定有检测第1滑块的位置的微动开关404、405。
再则,在支承板207的上部侧面上可自由转动地保持有滑轮226,缆索227的一端部固定于上滑块212的一端部上,而缆索227的一端部固定于弹簧228的一端部上,弹簧228的另一端部则安装于第1滑块400的前端部上。此外,缆索227跨接到滑轮226上。
(测量头位置决定装置250)
测量头位置决定装置250具有:上述的二根导轨251(另一根未图示),可自由移动地沿导轨251(另一根未图示)保持着的第2下滑块252,位于该下滑块252的下方并固定在转座202上的驱动电动机253,以及邻近驱动电动机253并突设于转座202的侧面大致中央部附近的固定销(挡销)254。
在下滑块252的下面沿移动方向配列有齿条255,在下滑块252的侧面上沿移动方向成间隔地突设有固定销(挡销)256、257,在驱动电动机253的轴上固定有与齿条255相啮合的齿轮258。而且,固定销256位于比固定销257稍为上方的位置,在上滑块252的侧方配设有轴升降操作部件259。
轴升降操作部件259从配设在固定销256、257之间的长片259a和在长边259a的下端向下方斜向一体地设置的短片259起形成为L字形。该轴升降操作部件259保持成其折曲部分可在下滑块252的侧面的上下方向中间部位以转轴260为轴自由转动。此外,在短片259b的前端部和下滑块252的侧面上部之间处嵌装有弹簧261。
弹簧261在长片259a与固定销256相抵接的位置时位于转轴260的上方、并将长片259a推压到固定销256上,而在长片259a与固定销257相抵接的位置时位于转轴260的下方、并将长片259a推压到固定销257上。
在下滑块252的一端部设有向上方延伸的支承板262,在该支承板262上沿下滑块252的移动方向可进退移动地保持有贯穿上端部的推压轴263。在推压轴263的一端部上安装有防止拉出用的保持器264,在推压轴263的另一端部一体地设置有对着上滑块212的一端部端面212b的大直径推压部263a,在该大直径部263a和支承板262之间装有卷绕在推压轴263上的弹簧265。并且,该推压部263a藉由弹簧228、265的弹力(作用力)而与上滑块252的一端部端面212b相抵接。
如下所述的那样,这种结构的框架形状测定装置1为可将眼镜框架F或球形状作为相对于θi的动径ρi来求取、即作为极座标形式的镜片形状信息数据(θi,ρi)来求取。
(球形体形状测定装置的控制电路)
将来自上述的微动开关110、222、223、225、404、405等的检测信号输入到如图3所示的运算控制电路270中,将来自动径测定装置217的测定信号和来自测定装置218的测定信号输入到运算控制电路270中,此外,该运算控制电路270形成为用以控制驱动测定部移动用电动机107、转座旋转电动机204、驱动电动机253、401。另外,在运算控制电路270中连接有存储测定数据的存储器(存储装置)271。
(2)磨边机2
如图2(a)所示,磨边机2具有对被加工的镜片的周边进行磨削加工的加工部60(省略其详细图示)。在加工部60处,将被加工的镜片L(参见图14)保持在刀架(未图示)的一对转轴304、304之间,根据镜片形状数据(θi、ρi)来控制镜片转轴304、304的旋转和刀架的上下运动,用旋转的磨石来对被加工的镜片的周边进行磨削加工。由于该结构是众所周知的,故详细说明从略。
磨边机2具有作为数据输入装置的操作面板部(键盘)61,具有作为显示装置的液晶显示板(显示装置)62,同时还具有控制加工部60、液晶显示板62的控制电路(控制装置)63(参见图1)。
同时,如图9所示,磨边机2还具有根据由框架形状测定装置1测得的球形体形状数据、即镜片形状数据(θi、ρi)来测定被加工的镜片的厚度的镜片厚度测定装置(镜片厚度测定装置)300。该镜片厚度测定装置300的结构、作用与日本专利申请特愿平1-9468号中详细叙述的相同。
<镜片厚度测定装置>
作为镜片厚度测定手段(镜片片厚测定手段)的镜片厚度测定装置(镜片片厚形状数据输入装置)具有由脉冲电动机336驱动而前后运动的工作台331。此外,镜片厚度测定装置还具有为夹持被加工的镜片L而设置于工作台331上的触头332、334。触头332、334由弹簧338、339向相互靠拢的方向弹压,成为总是与镜片L(前屈折面)和后面(后屈折面)相抵接。此外,如图10(A)所示,触头332、334还具有半径为r的、轴支成可自由转动的圆板332a、332a。另外,镜片厚度测定装置还具有检测触头332、334的移动量的编码器333、335。
另一方面,未图示的刀架的镜片转轴304、304设置成可由脉冲电动机337来旋转驱动,镜片L夹持在该镜片转轴304、304中。其结果,镜片L由脉冲电动机337旋转驱动。此外,镜片L的光轴OL与转轴304、304的轴线相一致。
将来自存储器90的动径数据(θi、ρi)中的角度数据θi’输入到脉冲电动机337,使镜片L根据此角度从基准位置转动角度θi。另一方面,将动径长度ρi输入到脉冲电动机336,经由工作台331而使触头332、334的圆板332a、334a前后移动,如图9所示,从光轴OL移位到动径长度ρi的位置处。并且,编码器33、335检测在此位置上的触头332、334的、图10(A)的移动量ai、bi,将来自该编码器33、335的检测信号输入到运算/判定电路91中。
运算/判定电路91计算bi-ai=Di、Di-2r=Δi,而求出镜片厚度Δi。
<控制装置等>
如图2(b)所示,在操作面板部61上设有:用于镜片周边和镜片周边的V型磨削加工的“自动”模式和手动操作用的“监视”模式等的切换加工过程的开关64,用于眼镜框架材质选择的“框架”模式的开关65,用于使旧的镜片整新而换入新框架的“框架更换”模式的开关66,以及用于镜面加工的“镜面”模式的开关67。
此外,在操作面板61上设有:瞳孔间距离PD,框架几何中心距离FPD,用于上靠量“UP”等的“输入改变”模式的开关68,用于“+”输入设定的开关69,用于“-”输入设定的开关70,指针框71a的移动操作用的指针键71,用于将镜片的材质选择为玻璃的开关72,用于将镜片的材质选择为塑料的开关73,用于将镜片的材质为聚碳脂的开关74,以及将镜片的材质选为丙烯树脂的开关75。
再则,在操作面板部61上设有:“左”镜片磨削加工用的开关76和“右”镜片研削加工用的开关77等的启动开关,用于“再精加工/试“模式的开关78,用于使“磨石旋转”的开关79,用于打滑的开关80,数据要求用的开关81,图像用开关82,在加工部60中的一对镜片转轴之间开闭用的开关83、84,以及镜片厚度开始测定用的开关85、设定开关86等等。
如图1所示,控制电路63具有:存储来自框架形状测定装置1的镜片形状数据(θi、ρi)的镜片框架形状存储器90,将来自该镜片框架形状存储器90的的镜片形状数据(θi、ρi)输入的运算/判定电路(运算控制电路(运算装置)91,吸盘状存储器92,根据来自运算/判定电路91的数据和来自吸盘形状存储器92的数据来构成图像并在液晶显示面板(显示装置)62上显示图像及数据的图像形成电路93,对图像形成电路93、操作面板部(V形数据输入装置)61、警告蜂鸣器62等通过来自作为运算控制装置的运算/判定电路91的控制指令加以控制的控制电路94,对由运算/判定电路91所求得的加工数据进行存储的加工数据存储器95,以及根据在加工数据存储器95中的所存储的加工数据来进行上述加工部60的动作控制的加工控制部96。
[作用]
以下,来说明用这种结构的装置的运算控制电路270和运算/判定电路(运算控制电路)91来进行的控制。
(i)眼镜框架MF在框架形状测定装置1中的保持
采用这种结构,在测定眼镜的眼镜框架MF的形状时,将图9、10所示的球形体支座11从支座支承片109中取出。此外,在这种结构中,框架引导部件48、48的倾斜引导板部48c、48c在向上端处相互间向分开方向倾斜。
因此,将眼镜的眼镜框架MF如图6所示配设在倾斜引导板部48c、48c之间克服盘形弹簧40的弹力而将眼镜框架MF从上向下按压,则由于倾斜引导板部48c、48c的引导作用,框架引导部48、48的间隔即活动框(滑块)37、37的间隔即扩大,使眼镜框架MF的边框即眼镜框架MF的镜片框架LF(RF)移动到保持卡爪43、43以上而固定在保持卡爪43、43中。
若在这样的状态下将操作杆27从“开”位置转动操作到“关”位置,则该转动通过转轴25、齿轮26、24、操作轴23传到筒轴33上而将弹簧35的一部分卷绕在筒轴33上,由此,经由连设于弹簧35的缆索36使卡爪安装板42以一侧部42a为中心向上方移动,保持卡爪43、43的间隔如图6(c)那样变窄,眼镜框架MF的边框即眼镜框架MF的镜片框架LF(RF)如图6(c)那样保持在保持卡爪43、44之间。在此位置上,活动销31藉由弹簧32的弹力而保持在圆弧形缝20下端部20a上。
在要将眼镜框架MF的边框即眼镜框架MF的镜片框架LF(RF)从保持卡爪43、44间取出时,可通过将操作村27作与上述相反的操作,而使各部件作与上述相反的动作。
(ii)球形体形状测定
A.眼镜框架的镜片框(球形)的形状测定
[镜片框架的边框宽度(边框厚度)测定]
如上所述,在将眼镜框架MF的边框、即眼镜框架MF的镜片框架LF保持在活动框37、37的保持卡爪43、44之间的状态下,测量头216即成为从下方朝向镜片框架LF内侧的空间大致中央部。
另一方面,框架形状测定装置的电源一接通,则框架形状测定装置1的作为运算/判断装置(运算/判断控制电路)的运算控制电路270(运算装置)上有来自微动开关110、212,223、225的信号输入。然后再由运算控制电路270来判断微动开关110、222、223、225的检测状态。此外,在图11(a)中,轴升降操作部件259的长片259a因弹簧261的弹力而与固定销257相抵接,在此位置上测量头216位于待机位置(イ)上。另外,可以设定为例如在测定了眼镜框架MF的镜片框架LF之后再来测定镜片RF的状态来说明其测定。
运算控制电路270在将处在该待机位置(イ)中的起动开关13作接通操作后,即控制驱动测定部移动用电动机107并使进料丝杆206旋转驱动,还使滑座105移动到测定部移动用电动机107侧。由此,转座202与滑座105一体地移动到测定部移动用电动机107侧,支持于转座202的上滑块212上的测量轴213的测量头216如图12(a)那样与活动框37的铅直板部48a相抵接。而后,一旦运算控制电路270收到在测量头216与活动框37的铅直板部48a相抵接时的来自动径测定装置217的检测信号,即使测定部移动用电动机107停止。
随后运算控制电路270就从直到测定部移动用电动机107停止时的测定部移动用电动机107的驱动量来求出滑座105的移动量,同时从该移动量和来自动径测定装置217的检出信号来求出测量头216的位置,并将此位置作为边框的外面位置而存储到存储器271中。
此后,运算控制电路270再使测定部移动用电动机107反转而将滑座105朝向与测定部移动用电动机107相反方向驱动,使测量头216移动到临近镜片框架LF的内侧空间的大致中央部,再使测定部移动用电动机107停止。
接着,运算控制电路270再使驱动电动机253动作,使齿轮258沿着箭头A1所示那样作顺时针旋转,并使下滑块252向图中右方向移动,使上滑块212通过按压轴263而沿箭头A2所示那样向图中右方向移动,且使轴升降部件259的长片259a与固定销254相抵接。
此后,运算控制电路270再使下滑块252向右方移动,使轴升降操作部件259以转轴260为中心沿箭头A3所示那样顺时针旋转,并通过轴升降部件259经由滚轴214而将测量轴213从待机位置(イ)向上方移动(上升)。与之相随,一旦将弹簧261移动到转轴260的上方,就使轴升降部件259因弹簧260的弹力而急剧地向上方旋转,轴升降操作部件259的长片259a撞在固定销254上,此时因惯性力而使测量轴213向上方移动,使测量头216急剧地上升到镜片框架LF的大致上边缘的跳上位置(ロ)。
此后,测量轴213和测量头216稍稍下降,滚轴214与短片259b抵接,测量头216就位于对着镜片框架LF的V形沟(镜片框架沟)的谷部的测量头插入位置(触头插入位置)(ハ)。
随着这样的移动,一旦测量头216上升到测量头插入位置(ハ),微动开关225即由上滑块21而接通。然后,运算控制电路270一旦收到了来自微动开关225的接通信号,就使驱动电动机253反转,使齿轮258如图11(b)中箭头A4所示那样向逆时针方向旋转,使下滑块252如箭头A5所示那样向左方向移动,使测量头216的前端如图12(b)那样卡合到镜片框架LF的V形沟(镜片框架沟)51的谷部(中央)。而后,运算控制电路270一旦收到来自动径测定装置217在测量头216的前端与镜片框架LF的V形沟51的谷部相抵接时的检测信号,就使驱动电动机253的驱动停止。此时,运算控制电路270由驱动电动机253的驱动量和来自动径测定装置217的检测信号求出测量头216的位置,并将此位置作为边框沟位置(V形沟位置、镜片框架沟位置)存储到存储器271中。然后,运算控制电路270求出边框外面位置与边框沟位置之差,将此差值作为镜片框架LF的边框宽度(边框厚度)Lt存储到存储器271中。
此外,如图18所示,运算控制电路270变换成图1的液晶显示面板(显示装置)62插入镜片框架FR、FL的眼镜镜片的侧面图像,就能用数值显示出左右镜片框架FR、FL的厚度。
B.通常的镜片框架的镜片形状测定
此后,再使下滑块252如箭头A5所示那样向左方向移动,则按压轴263的按压部263a就成为如图8(b)所示那样从上滑块252处分离开来。在此位置上测量头216因弹簧228的弹力而压向镜片框LF的V形沟(边框沟或镜片框架沟)51的谷部。
在此状态下,运算控制电路270通过使转座旋转电动机204旋转而使测量头216的前端沿镜片框架LF的V形沟移动。此时,上滑块212按照V形沟的形状沿着导轨211而移动,同时,测量轴213按照V形沟的形状在上下方向上移动。
而后,用动径测定装置217来检测上滑块212的移动,用测定装置218来检测测量轴213的上下移动。
此外,动径测定装置217检测上滑块212从与支承板208的挡块208a相抵接的位置起的移动量。将测定装置217、218的输出输入到运算控制电路270中。
运算控制电路270根据来自测量装置217的输出来求出镜片框架LF的V形沟的谷部的动径ρi,将此动径ρi与转座旋转电动机204的转角θi相对应起来作为动径数据(θi、ρi),再将此动径数据(θi、ρi)存储到来自图示的存储器中。另一方面,运算控制电路根据未测定装置218的输出来求出上下方向(Z轴方向)的移动量Zi,将此移动量Zi与转角θi相对应起来、同时又相对于动径ρi来求出球形体形状数据(θi、ρi、Zi),并将此球形体数据(θi、ρi、Zi)存储到存储器271中。
C.扁形镜片框架的特点和形状测定
再来说明测定图13所示的具有扁形镜片框架272F的扁形眼镜框架272的情况。
(1)测定例1
首先,将扃形镜片框架272如图13(A)那样夹持在活动框37、37之间,可如下那样用运算控制电路270来判断要测定的镜片框架为扁形镜片框架还是通常的镜片框架。
也就是说,运算控制电路270首先从扁形镜片框架272的正面来看测量头(感应头、触头)216、并将其下测边框中央附近取为开始测量的位置Rm1。也就是说,运算控制电路270控制驱动驱动电动机204,将转轴201和转座202定位于:在从扁形镜片框架272的正面来看时,在扁形镜片272的下侧边框272a的中央(开始测量位置Rm1)中测量头216与扁形镜片框架272的未图示的镜片框架沟(V形沟51和实质上大致相同的形状)相抵接的位置上。
此时,运算控制电路270通过动径测定装置(触头移动量检测装置)217检测测量头(触头)216从开始移动位置直到最初抵接的镜片框架位置的移动量。而后,运算控制电路(镜片框架形状识别装置)270从检测到的测量头216的移动量来识别眼镜框架的镜片框架形状。也就是说,运算控制电路270根据动径测定装置217的测定信号来求出从测量头216的旋转中心O直到开始测量位置Rm1的距离,所求得的距离在给定值(例如12mm)以下时,认为所测定的镜片框架为扁形框架272。
在此,将在测定通常的镜片框架时的驱动电动机204的转速设为Nrpm,以此转速来控制驱动驱动电动机204而使转轴201和转座202旋转,使测量头216旋转(以旋转中心O为中心旋转),而来进行镜片框架的形状的测定。若将此时测量头216的转速取为通常的转速(快速)的话,在所测量的镜片框架为由柔软材料等所形成的扁形镜片框架272时,若采用以通常转速转动(移动)的测量头216来测量该扁形眼镜框架272的镜片框架形状的话,就会使框架272因测量头216的移动力而产生如图13(b)的虚线273所示那样的变形,即扁形镜片框架272的眼镜脚侧和鼻托侧的框架形状会变形挠曲而无法测得正确的动径。
因此,在如上那样判定要测量的镜片框架为扁形镜片框架272时,运算控制电路270将驱动电动机204的转速取为比通常Nrpm要低些的速度NSrpm(例如NS=N/2rpm)、要转移到使测量头216的移动速度、即转轴201和转座202的转速变慢来进行测量的慢转程序。
而运算控制电路270根据此慢转程序通过测量头216来测定扁形镜片框架272的镜片框架形状。在此场合,由于测量头216的转速要比通常转速慢得多,故可在测量头216下使扁形镜片框架272的边框发生如图13(c)那样变形的情况下来进行测定。
由此,因为由柔软材料所形成的扁形镜片框架的眼镜架侧和鼻托侧不发生镜片框架形状的变形和挠曲等,故不会因该形状变形或挠曲而成为不正确的镜片框架形状测定,能实现正确的镜片框架形状测定。
(2)测定例2
此外,运算控制电路(移动速度控制装置)270还能在扁形镜片眼镜框架的扁形镜片框架272的鼻托侧的给定角度范围α1和眼镜脚的给定角度范围α2内使测量头(触头)216的转速降低(低速),而在其以外的角度范围β1、β2中测量头216的转速又变为通常的转速。
在这种场合下,由于扁形镜片框架272的鼻托侧的给定角度范围α1和眼镜脚侧的给定角度范围α2的边框容易变形的部分处的速度成为慢速,故由于在这部分中测量头216的慢转速而使扁形镜片框架272不变形。而且,在角度范围β1、β2的范围内,由于扁形镜片框架272的上侧边框272a、下侧边框272b近似于直线,故即使在角度范围β1、β2范围内测量头216的移动速度仍加快为通常的转速,上侧边框272a、下侧边框272b也不会因为测量头216的移动而变形。因此,通过将在角度范围β1、β2的范围中将测量头216的移动速度加快为通常转速就能将扁形镜片框架272的镜片框架形状的测定时间缩短成比(1)中的测定例要短得多。
(3)测定例3
(预备测定)
首先,将扁形镜片框架272如图13(A)那样夹持于活动框架37、37之间,在运算控制电路270中通过以下的预备测定来判断要测定的镜片框架是扁形镜片框架还是通常的镜片框架。
也就是说,运算控制电路270首先从扁形镜片框架272的正面来看在测量头(感应头、触头)216、并将其下侧边框中央附近取为开始测量的位置Rm1。也说是说,运算控制电路270驱动控制驱动电动机204,将转轴201和转座20定位于:在从扁形镜片框架270的正面来看时,在扁形镜片272的下侧边框272a的中央(开始测量位置Rm1)中测量头216与扁形镜片框架272的镜片框沟相抵接的位置上。而后,运算控制电路270从此时的动径测定装置217的测定信号来求出在开始测量位置Rm1中扁形镜片框架272的动径ρ0,并将求得的动径ρ0存储到存储器271中。
接着,运算控制电路270控制驱动驱动电动机204而将转轴201转动大约180°、并将转座202转动大约180°,从扁形镜片框架270F的正面来看将测量头216从开始测量位置Rm1移动到上侧边框272b的中央附近位置Rm2。然后,运算控制电路270在将测量头216移动到与开始测量位置Rm1大致相反侧的位置RM1时,从来自动径测量装置217的测定信号来求出在位置RM2处扁平镜片框架272的动径ρ180,并将所求得的动径ρ180存储到存储器271中。接着,运算控制电路270将开始测量位置Rm1的动径ρ0与位置RM2中的动径ρ180的和作为上侧边框和下侧边框间的间隔(=ρ0+ρ180)来求出,运算间隔D的一半D/2,D/2在给定值(例如12mm)以下时,认为所测定的镜片框架为扁形镜片框架272。
(本测定)
在此,将测定通常的镜片框架时的驱动电动机204的转速取为Nrpm,以此转速使驱动电动机204驱动控制而使转轴201和转座202旋转,使测量头216旋转(以旋转中心O为中心旋转)而进行镜片框架的形状测定。若将此时测量头216的转速取为通常转速,在所测量的镜片框架为由柔软材料等所形成的扁形镜片框架272时,若采用以通常转速转动(移动)的测量头来测量该扁形眼镜框架272的镜片框架形状,就会使扁形镜片框架因测量头216的移动力而产生如虚线273所示那样的变形,即扁形镜片框架272的眼镜脚侧和鼻托侧的框架形状就会变形挠曲而无法测得正确的动径。
因此,在如上那样判定要测量的镜片框架为扁形镜片框架272时,运算控制电路270将驱动电动机204的转速取为比通常Nrpm要低些的速度NSrpm(例如NS=N/2rpm)、要转移到使测量头216的移动速度、即转轴201和转座202的转速变慢来进行测量的慢转程序。
而运算控制电路270根据此慢转程序通过测量头216来测定扁形镜片框架272的镜片框架形状。在此场合,由于测量头216的转速要比通常转速慢得多,故可在测量头216下使扁形镜片框架272的边框发生如图13(c)那样变形的情况下来进行测定。
此外,用测量头216改变转速来测定的扁形镜片框架272的测定点的个数不只限于眼镜架的镜片框架272的眼镜脚侧或鼻托侧,也可以沿着眼镜架的镜片框架272的整个周框。
此外,本装置可任意设定用测量头216改变转速来测定的测定点个数。在框架形状测定装置1或磨边机2的任一种装置上都设有“测定部位”设定用键(眼镜脚部、鼻托部、眉毛部、面颊部、任意部位),都能设定测定部位,并能将所设定的部位在表示球形体形状的画面上用颜色表示、或球形体形状的粗线表示、或线的间断点来表示。
由此,由于能不使柔软材质等做成的扁形眼镜片框架的眼镜脚侧和鼻托侧的镜片框架的形状发生变形或挠曲,故不会因其形状变形或挠曲而引起不正确的镜片框架形状的测定,而能实现正确的镜片框架形状测定。
此外,还可不仅改变测量头216的转速、而且还改变转向,从而不会因镜片框架的形状变动或挠曲而引起不正确的镜片框架形状的测定,而能实现正确的镜片框架形状测定。例如,通过使测量头216沿图13(c)的虚线所示的箭头方向旋转,就能减少眼镜脚侧镜片框架形状的变形。此外,通过与慢转动程序结合起来控制测量头216的旋转,就更不会因眼镜镜片框架的形状变形或挠曲而引起不正确的镜片框架形状的测定,而能实现正确的镜片框架形状测定。而且,在测量头216的移动速度快的场合也同样。
D.测定力(测定压力)的变更
(i)测定力变更例1
在上述实施例的(1)-(2)测定例中,运算控制电路270在判定要测量的镜片框架不是扁形框架的场合,控制驱动驱动电动机401,通过与驱动电动机401的输出轴401a一体转动的齿轮403和齿条402使第1滑块400移动到支承板208侧。随着该移动,一旦下滑块400使微动开关405接通,该接通信号就输入到运算控制电路270中,运算控制电路270就在滑块401位于支承板208侧的状态下使驱动电动机401停止。在此状态下,使弹簧228位于拉伸力大的右端位置上。
因此,在此场合下,测量头216按压镜片框架的按压力(测定力=按压力)加大,同时,测量头216的转速(移动速度)也如同通常的镜片框测定场合那样变快。
此外,在上述实施例的(1)-(3)测定例中,运算控制电路270在判定要测量的镜片框架是扁形框架的场合,使驱动电动机401作与上述相反的反转(动作控制),通过与驱动电动机401一体转动的齿轮和齿条402使第1滑块400移到与支承板208相反的一侧。随着该移动,一旦下滑块400将微动开关404接通,该接通信号就输入到运算控制电路270中,运算控制电路270就使驱动电动机401停止。在此状态下,由于下滑块400移动了给定距离而到了支承板207侧,故将弹簧228拉伸的拉伸力变成为要比下滑块400位于最接近于支承板208的位置上时要小。
因此,这样在扁形镜片的场合,由于测量头216按压扁形眼镜片框架272按压力(测定力=测定压)变小,同时又如上述(1)-(3)的测定例那样测量头216的转速(移动速度)要比通常的镜片框架测定场合要慢或者在扁形眼镜镜片框架272的鼻托侧和眼镜脚侧的给定角度范围内测量头216的转速(移动速度)要比通常的镜片框架测定场合要慢,故可使因测量头216的按压力而引起扁形眼镜镜片框架272的鼻托眼镜脚侧的挠曲变形进一步变小,能提高测量精度。
(ii)另外,在D.(i)的测定例中,在测定扁形眼镜镜片框架272的场合是使测量头216的转速(移动速度)比通常的镜片框架测定时要慢,同时又使测量时测量头216所引起的对眼镜镜片框架272的按压力也比通常的测定力要小,但也并不一定只限于这种情况。
也就是说,在测定扁形眼镜镜片框架272的场合,也可以不将测量头216的转速(移动速度)控制成比通常的镜片框架测定时的慢,而仅使测量时的测量头216所引起的对眼镜镜片框架272的按压力(测定力=测定压)比通常的测定力要小。
(iii)另外,在A中测得的镜片框架的边框宽度要比给定值小而镜片框架容易变形的场合,也可如同D.(i)那样使测量头216的测定力减小而使因测量头216的按压力所引起的对镜片框架的鼻托侧和眼镜脚侧的挠曲变形进一步减小而提高测量精度。这一控制可由运算控制电路270来进行,但这并不只限于扁形眼镜片框架272,在通常的镜片框架测定时也可进行。
再则,在A中测得的镜片框架的边框宽度要比给定值小而镜片框架容易变形的场合,即使对通常的镜片框架的测定,也可与扁形镜片框架272的测定同样,使测量头216的转速(移动速度)减小。在此场合,也可将测量头216的测定力设定成小些。
E.其他
还可设置测定活动框37、37的间隔的间隔测定装置,由间隔测定装置来求出活动框37、37间所保持的镜片框架的上侧边框和下侧边框的间隔,并判断所求得的间隔的一半的值要在给定值(例如12mm)以下。在此场合,可不进行预备测试而立即开始本测定,故可缩短测定时间。可采用线性编码器或旋转编码器、或者磁性标尺、电位计等测定装置来作为该间隔测定装置。
<型板、老式镜片等的球形体形状测定>
又在图7(a)那样采用球形支座111来测定型板或老式镜片等的球形形状的场合,使测定部移动用电动机107起动,使滑座105向图7中的左方移动。由此,起立驱动片219a的前端碰上球形支座111的球形触头起立用板部111b,克服弹簧221的弹力而使球形体用测量头219以转轴220为中心顺时针方向转动。随之,微动开关222断开。
而后,随着这一转动,一旦弹簧221越过转轴220而移动到上方时,因该弹簧221的弹力而使球形体用测量头219起立,此球形体用测量头219藉由未图示的拉块和弹簧221的作用而如图7(b)所示保持在起立位置。在该起立位置上,微动开关223藉由球形体用测量头219的开关操作片219b而接通,该信号就输入到未图示的运算控制电路中。
一旦该运算控制电路收到来自微动开关223的接通信号,就通过使驱动电动机253起动而使齿轮258向逆时针方向旋转、下滑块252向左方移动,从而使接压轴263的按压部263a如图8(a)所示那样从上滑块252上分离开去。随着这一动作,就使上滑块212藉由弹簧228的弹力而向左方移动,使球形体用测量头219的测定面如图8(a)所示那样与球形体112的周边相抵接。
在此状态下,通过使转座旋转电动机204旋转而使球形体用测量头219沿着球形体112的周边移动。然后用动径测定装置217检测上滑块212的移动,将动径测定装置217的输出输入到来图示的运算控制电路中。
运算控制电路根据来自测定装置217的输出求出球形体112的动径ρi,将此动径ρi与转座旋转电动机204的转角θi相对应起来而作为动径数据(θi、ρi),将此球形体形状数据、即动径数据(θi、ρi)存储到未图示的存储器中。
(iii)根据球形体形状数据测定被加工镜片的镜片厚度
然后,一旦磨边机的数据要求开关θi接通,上述那样用框架形状测定装置1所求得的型板、老式镜片等的球形的球形体形状数据即动径数据(θi、ρi),或者镜片框架(球形体形状)的球形体形状数据(θi、ρi、Zi)就被传送到磨边机2的镜片框架形状存储器(球形体形状存储器)90中。
另一方面,将被加工镜片L夹持在镜片转轴304、304之间,并使镜片厚度测定用开关85接通。由此,运算/判定电路91在用未图示的驱动装置将触头332、334间的间隔扩大、同时又使336动作、触头332、334临近被加工镜片L的前屈折面和后屈折面以后,将未图示的驱动装置所引起的触头332、334的扩张力解除而触头332、334与被加工的镜片L的前屈折面和后屈折面相抵接。此后,运算/判定电路91根据球形体形状数据(θi、ρi、Zi和动径数据(θi、ρi)而使脉冲电动机337动作,使转轴304、304旋转,使被加工的镜片L旋转,同时又对脉冲电动机336进行动作控制。此时,运算/判定电路91根据来自编码器335的输出来求出球形体形状数据(θi、ρi、Zi)和作为球形体形状数据的动径数据(θi、ρi)中的镜片厚度Δi,并将其存储到加工数据存储器95中。
(测定装置的变型例)
在图9中,是通过将触头332、334设置成可分别移动、并将被检测的镜片L夹持在触头332、334之间而能测定镜片的厚度,但也并非只限于这种结构。
例如,如图14所示,也可通过将2个触头332、334一体地结合支持于支承部件333A上面将2个触头332、334设置成可一体地沿光轴OL方向移动。同时用一编码器333来检测触头332、334的移动量。在此场合,2个触头332、334的间隔fx设定为比被检测镜片L的预料厚度要大得多的间隔(给定间隔)。
此外,支承部333A被保持在工作台331上并保持成只能沿左右方向进退运动。而且,在支承部件333A和工作台331之间嵌装有配设在支承部件333A的左右的弹簧S1、S2。弹簧S1、S2在触头332、334不与被检测镜片L相接触的非测量时间里将支承部件333A保持在向左右方向移动范围的大致中央。另外,工作台331被安装在将刀架(未图示)保持成可相对于镜片转轴304、304作进退运动的本体上,而成为可由安装在该本体上的脉冲电动机336来相对镜片转轴304、304作进退驱动。此外,刀架和镜片转轴304、304可由脉冲电动机PM向左右方向(镜片转轴304、304的轴向)作进退驱动。
在图14的场合中,运算/判定电路91在测定片厚时,控制驱动脉冲电动机PM,使被加工的镜片左右移动,在被检测的镜片临近触头332、334之间时使脉冲电动机PM停止。接着,运算/判定电路91对脉冲电动机336作动作控制而使工作台331向镜片转轴304、304侧移动,将被加工镜片L置于触头332、334之间。此时,由脉冲电动机337将镜片转轴304、304旋转成使触头332、334的前端位于动径数据(θi、ρi)的初始位置即动径数据(θo、ρo)的转角θo的位置上。此外,在转角θo处,通过对脉冲电动机336的支作控制而使工作台331和触头332、334向镜片转轴303、304侧移动,一直移到触头332、334的尖端与被加工的镜片的L的动径ρo相对应的位置为止。
在此状态下,通过对使刀架(未图示)作左右移动的脉冲电动机PM1进行动作控制而使刀架和镜片载轴304、304以及被加工的镜片L左右移动,就能使触头332与被加工的镜片L的前侧屈折面fa相接触,且使触头334与后侧屈折面fb接触。这一控制由运算/判定电路91来进行。
因此,运算/判定电路91就这样首先使触头中的一个332与被检测的镜片L的前侧屈折面fa相接触。
然后,运算/判定电路91再使转轴304、304旋转,再从编码器333的输出信号(测定信号)及脉冲电动机PM1的驱动量来求得动径数据(θi、ρi)中被检测镜片L的前侧屈折面fa的光轴OL方向上的座标和位置,也就是说,运算/判定电路91在使转轴304、304旋转并开始测量片厚时,根据每个转轴304、304的转角θi的动径ρi来控制驱动脉冲电动机336,使工作台331和触头332相对于光轴OL一体地作进退驱动,将从光轴OL到触头332与被检测镜片L的相接触的接触位置的距离调整为动径ρi,从编码器333的输出信号(测定信号)和脉冲电动机PM1的驱动量作为fai头求出在动径数据(θi、ρi)中检测的镜片L的前侧屈折面fa的光轴OL方向上的座标和位置。
接着,运算/判定电路91如上所述那样使另一个触头334与被检测镜片L的后侧屈折面fb相接触。然后,运算/判定电路91使转轴304、304旋转,并从编码器333的输出信号(测定信号)和脉冲电动机PM1的驱动量来求出动径数据(θi、ρi)中被检测镜片L的后屈折面fb沿光轴OL方向上的座标和位置。也就是说,运算/判定电路91在使转轴304、304旋转而开始测定片厚时,根据每个转轴304、304的转角θi的动径ρi来控制驱动脉冲电动机336,使工作台331和触头332相对于光轴OL一体地作进退驱动,将从光轴OL至触头332与被检测镜片L相接触的接触位置的距离调整为动径ρi,从编码器333的输出信号(测定信号)和脉冲电动机PM1的驱动量作为fbi来求出在动径数据(θi、ρi)中被检测镜片L的后侧屈折面fb沿光轴OL方向上的座标和位置。
此后,运算/判定电路91将片厚Wi作为Wi=|fai-fbi|来求出动径数据(θi、ρi)中被检测镜片L的前侧屈折面fa和后侧屈折曲面fb的间隔。采用这一结构,由于只用一个编码器333就能测定片厚,故能使工作台331缩小,工作台331组装容易,同时可省去一个价格昂贵的编码器,能使总体成本相应降低。
[本发明的实施形态3]
在以上的实施例中,是将测量头216所引起的测定力设定成可用驱动马达401和微动开关404、405来电动控制的,但也并非只限于此。
例如,如图15所示,也可以做成手动来转换由测量头216所引起的测定力。在图15中,将作为手动测定力改变装置(手动测定力调整装置)的曲板状测定压转换杆(测定力调整杆)500的下端部置于支承板208侧而在转座202上保持成可由支承轴501自由地转动。由此,测定压转换杆500的上端部设置成可相对于支承板207、208作进退转动。在此测定压转换杆500的中间部上突设有弹簧固定销500a,在该弹簧固定销500a上固定有弹簧228。由此,总是将测定压转换杆500压向图17左方向转动。
此外,在支承板208的上端部上固定有L字形的杆固定用板502。该板502具有在支承板207侧水平延伸的板部502a,在该板部502a上如图16所示形成有杆穿通孔503,在该杆穿通孔503中穿插有测定压转换杆500的上部。并且,在杆穿通孔503中形成有沿从支承板208离开的方向间隔设置的2个杆固定部503a、523b。
还设有检测测定压转换杆500固定于杆固定部503a、503b的微动开关504、505,并将来自微动开关504、505的杆检测信号输入到运算控制电路207中。
还将液晶显示架(未图示)和扬声器(未图示)设于测定装置本体10上,在A中所测得的镜片框架之边框宽度比给定值小而镜片框架容易变形的场合,运算控制电路270用未图示的液晶显示器和扬声器来将此意思告诉测定作业人员,给予作业人员以应改变测定力的指示。
以下来说明这种结构的作用。
在这种结构中,在测定压转换杆500固定于杆固定部503a上时,使将弹簧228拉伸的力加大,达到大于因测量头216引起的测定力。另外,在测定压转换杆500固定于杆固定部503b上时,使将弹簧228拉伸的力减小,小到小于因测量头226引起的测定力。
而且,在A中测得的镜片框架的边框宽度大于给定值而即使有大的测定力镜片框架也不易变形的通常的镜片框架的场合,运算控制电路270用未图示的液晶显示器和扬声器来将此意思告诉测定作业人员,给予作业人员以应改变测定力的指示。
而后,作业人员根据这个指示,将测定压转换杆500固定此杆固定部503a上,使测定后转换杆500图15所示那样向着铅垂方向,以使测定量头216引起的测定力加大为好。在此场合中运算控制电路207在没有来自微动开关505的检测信号的场合再次给予作业人员以应改变测定力的指示。随后,运算控制电路270在有了来自微波开关505的检测信号之后,一旦将起动按钮13接通就开始进行测定。
此外,在A中测得的镜片框架的边框宽度小于给定值而存在因大的测定力而会使镜片框架变形之危险的场合,运算控制电路270用未图示的液晶显示器和扬声器来将此意思告诉测定作业人员,给予作业人员以应改变测定力的指示。而后,作业人员根据这个指示,将测定压转换杆500固定此于固定部503b上,使测定压转换杆500如图17所示那样朝向着从支承板208离开的方向倾斜,以使测量头216引起的测定力减小为好。在此场合中,运算控制电路207在没有来自微波动开关504的检测信号的场合再次给予作业人员以应改变测定力的指示。随后,运算控制电路270在有了来自微波开关504的检测信号之后,一旦将起动按钮13接通就开始进行测定。
此外,在如C此示那样测得的镜片框架的上下边框的间隔小于给定值而判断为扁形眼镜镜片框架的场合,运算控制电路270也可用来图示的液晶显示器和扬声器来将此意思告诉测定作业人员,给予作业人员以应改变测定力的指示。而后,作业人员根据这个指示,将测定压转换杆500固定此杆固定部503b上,使测定压转换杆500如图17此示那样向着从支承板208离开的方向倾斜,以使测量头216引起的测定力减小为好。在此场合中,运算控制电路207在没有来自微动开关504的检测信号的场合再次给予作业人员以应改变测定力的指示。随后,运算控制电路270在有了来自微波开关504的检测信号之后,一旦将起动按钮13接通就开始进行测定。
如上所述,本发明的第一方面内容是一种通过与眼镜框架的镜片框沟相抵接的触头来测定该镜片框架的形状的镜片框架形状测定装置,由于其结构为具有检测触头至镜片框架位置的移动量的触头移动量检测装置,以及根据测得的移动量来识别眼镜架的镜片框架形状的镜片框架形状识别装置,故能从与镜片框沟抵接的触头的开始移动位置到刚抵接的镜片框架位置的距离,即从镜片框架的正面来看的触头测定镜片框架的情况中触头沿纵向移动的移动量来识别眼镜框架的镜片框架形状,就能作为应否改变触头的转速和转向(应否改变镜片框架形状测定程序)的判断材料。其结果,可不通过人工而实现镜片框架形状测定的完全自动化。
此外,本发明的第二方面内容是上述的一种镜片框架形状测定装置,由于其结构为具有根据镜片框架形状识别手段识别的镜片框架形状来控制测定程序的测定控制装置,故能在眼镜架的镜片框架的形状中曲率半径变化大、且触头与镜片框架的接触压力大的部位改变触头的转速和转向。
再则,本发明的第三方面内容是上述的一种镜片框架形状测定装置,由于其结构为测定控制装置可在眼镜架的镜片框架的鼻托侧和眼镜脚侧处改变触头的转速和转向,故在例如从正面来看镜片框架沿纵向的宽度极狭的扁形眼镜框架中与被框入的眼镜镜片的光轴垂直方向上边框宽度狭窄的镜片框架的眼镜框架吻合,能够不使鼻托侧和眼镜脚侧的镜片框架变形,而能测定正确的镜片框架形状。
Claims (11)
1.一种镜片框架形状测定装置,包括:框架形状测定部(200),该框架形状测定部具有可与要测定的眼镜架的镜片框架的内周表面的沟接触的触头(216);
为了使所述触头(216)移动而对所述框架形状测定部(200)进行可移动的支承的测定部移动机构(100);
设于所述框架形状测定部(200)、对所述触头(216)的移动量进行检测的触头移动量检测装置(217);
控制所述触头对于镜片框架的接触测定状态的控制回路(270),
所述测定部移动机构(100)使所述触头沿所述沟移动,
所述框架形状测定部(200)从所述触头的移动位置起测定所述镜片框架的形状,
所述触头移动量检测装置(217)对所述触头从镜片框架中心处的移动开始位置移动到镜片框架的下侧边框的左右方向的中央位置且与所述下侧边框接触时的所述触头(216)的移动量进行检测,
所述控制回路(270)根据由所述触头移动量检测装置(217)检测到的触头(216)的移动量来识别眼镜架的镜片框架形状,并且按照与识别的镜片框架形状相应的测定顺序来控制所述触头对于镜片框架的接触测定状态。
2.如权利要求1所述的镜片框架形状测定装置,其特征在于,所述测定部移动机构(100)包括:能够沿水平方向前后移动的滑座(105);使所述滑座沿水平方向前后移动的测定部移动用电动机(107);
所述框架形状测定部(200)包括:可作水平旋转地支承在所述滑座上的转座(202);使所述转座旋转的转座旋转电动机(204);可沿水平方向前后移动地安装在所述转座上,并且可自由移动地保持所述触头的上部滑块(212);以及对所述上部滑块向前向和后向中的任一方向推压的弹簧(221);
所述控制回路(270)控制所述转座旋转电动机(204)的操作,由此按照与已识别的镜片框架形状相应的测定顺序而将所述触头相对于镜片框架的移动状态作为所述接触测定状态进行控制。
3.如权利要求1所述的镜片框架形状测定装置,其特征在于,
所述测定部移动机构(100)包括:能够沿水平方向前后移动的滑座(105);使所述滑座沿水平方向前后移动的测定部移动用电动机(107);
所述框架形状测定部(200)包括:可作水平旋转地支承在所述滑座上的转座(202);使所述转座旋转的转座旋转电动机(204);可沿水平方向移动地安装在所述转座上的下部滑块(252);使所述下部滑块沿水平方向前后移动的驱动电动机(253);可沿水平方向前后移动地安装在所述转座上,并且可垂直移动地保持所述触头的上部滑块(212);以及向前向和后向中的任一方向推压所述上部滑块的弹簧(221);
所述控制回路控制所述驱动电动机(253)的操作,由此按照与已识别的镜片框架形状相应的测定顺序而将所述触头对于镜片框架的接触压力作为所述接触测定状态进行控制。
4.如权利要求1所述的镜片框架形状测定装置,其特征在于,
所述测定部移动机构(100)包括:能够沿水平方向前后移动的滑座(105);使所述滑座沿水平方向前后移动的测定部移动用电动机(107);
所述框架形状测定部(200)包括:可作水平旋转地支承在所述滑座上的转座(202);使所述转座旋转的转座旋转电动机(204);可沿水平方向移动地安装在所述转座上的下部滑块(252);使所述下部滑块沿水平方向前后移动的驱动电动机(253);可沿水平方向前后移动地安装在所述转座上,并且可垂直移动地保持所述触头的上部滑块(212);以及向前向和后向中的任一方向推压所述上部滑块的弹簧;
所述控制回路控制所述转座旋转电动机(204)的操作,由此按照与已识别的镜片框架形状相应的测定顺序而将所述触头相对于镜片框架的移动状态作为所述接触测定状态进行控制,与此同时,控制所述驱动电动机的操作,由此按照与已识别的镜片框架形状相应的测定顺序而将所述触头对于镜片框架的接触压力作为所述接触测定状态进行控制。
5.如权利要求1所述的镜片框架形状测定装置,其特征在于,所述控制回路在由所述触头移动量检测装置检测到的所述触头的移动量小于给定值时,识别为镜片框架为扁平框架。
6.如权利要求5所述的镜片框架形状测定装置,其特征在于,所述控制回路在判断镜片框架为扁平框架后,使所述触头的旋转速度比通常的框架测量时的旋转速度降低。
7.如权利要求5所述的镜片框架形状测定装置,其特征在于,所述控制回路在判断镜片框架为扁平框架后,在眼镜架的镜片框架的鼻托侧或眼镜脚侧的位置上控制降低所述触头的旋转速度。
8.如权利要求5所述的镜片框架形状测定装置,其特征在于,所述控制回路在判断镜片框架为扁平框架并且所述镜片框架的下侧边框的左、右部分的弯曲大而镜片框架的上侧边框的左、右部分的弯曲小时,控制所述触头的旋转方向,以在鼻托侧从所述下侧边框向所述上侧边框作接触移动。
9.如权利要求3所述的镜片框架形状测定装置,其特征在于,所述控制回路控制所述各电动机的操作,使通过所述触头测定所述镜片框架的外周表面及所述镜片框架沟,以从所述触头移动量测定装置提供的测定信号求出所述镜片框架的外周表面的位置及所述镜片框架的位置,并将所述镜片框架的外周表面的位置与镜片框架的位置的差作为边框宽度求出,并且在求出的边框宽度小于预定值而镜片框架易于变形时,控制所述驱动电动机的操作,以减小由所述弹簧形成的所述触头对于镜片框架的接触压力。
10.如权利要求1所述的镜片框架形状测定装置,其特征在于,所述测定部移动机构(100)包括:能够沿水平方向前后移动的滑座(105);使所述滑座沿水平方向前后移动的测定部移动用电动机(107);
所述框架形状测定部(200)包括:可作水平旋转地支承在所述滑座上的转座(202);使所述转座旋转的转座旋转电动机(204);可沿水平方向前后移动地安装在所述转座上并且可垂直移动地保持所述触头的上部滑块(212);向前向和后向中的任一方向推压所述上部滑块的弹簧(221);以及改变由所述弹簧产生的上部滑块的推压力,从而改变触头与镜片框架的接触压力的手动测定力改变装置(500)。
11.如权利要求1所述的镜片框架形状测定装置,其特征在于,所述控制回路在眼镜架的镜片框架的眼镜脚侧处使触头的转速或转向发生改变。
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