CN100339049C - 磁共振成像装置和磁共振成像装置的控制方法 - Google Patents
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Abstract
提供一种磁共振成像装置。在该磁共振成像装置的控制方法中包括：在规定空间内形成倾斜磁场的步骤；求出倾斜磁场的相对于时间的变化率的继续时间的步骤；以及判断上述倾斜磁场的相对于时间的变化率的继续时间是否在容许时间以内的步骤。
Description
技术领域
本发明涉及使从受检体发生的磁共振信号影像化的磁共振成像(MRI)装置，特别涉及用来防止由于施加磁场的时间变化引起的对被检体的神经刺激的装置。
背景技术
磁共振成像装置，是一种在将具有固定磁矩的核集团置于一样的静磁场中时，利用对以特定的频率转动的高频磁场的能量的共振吸收现象，使物质的化学及物理微观信息影像化或观测化学位移谱的装置。
在使用此磁共振成像装置的诊断中，为了迅速施加用来进行相位编码、频率编码的倾斜磁场，按照规定的次序，高速反复执行倾斜磁场B的施加/停止。此时，与磁场相对于时间的变化率dB/dt成比例地在受检体内产生涡流，有时对受检体的神经造成刺激。
为防止这种神经刺激，在IEC(国际电工委员会)标准中，设置的基准是：在确认对规定人数的不特定的志愿者无刺激时，可认为利用该次序进行的摄像没有问题。另外，在现有的磁共振成像装置中，通过控制在用户界面中利用软件检查倾斜磁场，成为遵守标准的次序。
然而，在现有的磁共振成像装置中，例如，存在如下所述的问题。就是说，即使是按照IEC的标准通过规定人数确认，也不见得对所有的受检体都没有问题。另外，现在，正如在日本专利申请特公平5-42126号和特开平4-71535号中所述，存在在使用实时定位器观察实图像的同时改变摄影位置，决定摄影位置的技术。可是，在这些技术中，即使是利用软件可以确认全部倾斜磁场B，也不能确认最终输出。因此，有时发生漏检。另一方面，假设在所有的场合都是安全的次序，基准就有可能严格得超过需要而不实用。
本发明正是有鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种可实现高速且无漏检的施加安全磁场的磁共振成像装置。
发明内容
根据本发明的一个方面的磁共振成像装置，其中包括：在规定空间内形成倾斜磁场的倾斜磁场形成单元；存储使倾斜磁场的关于各坐标轴方向的变化量和在该各坐标轴方向上发生的倾斜磁场的相对于时间的变化率相对应的第一信息、以及使倾斜磁场的相对于时间的变化率和继续施加磁场的容许时间相对应的第二信息的存储单元；生成决定在上述各坐标轴方向上发生的倾斜磁场的强度及次序的控制数据的控制数据生成单元；基于依照上述控制数据应该施加的倾斜磁场的关于各坐标轴方向的变化量和上述第一信息，计算倾斜磁场的相对于时间的变化率的第一计算单元；基于上述倾斜磁场的相对于时间的变化率和上述第二信息，计算上述倾斜磁场的相对于时间的每个变化率的上述容许时间的第二计算单元；基于上述控制数据，计算倾斜磁场的相对于时间的每个变化率的继续时间的第三计算单元；以及对上述倾斜磁场的相对于时间的每个变化率，判断上述继续时间是否在上述容许时间以内的判断单元。
根据本发明的另一个方面的磁共振成像装置，其中包括：在规定空间内形成倾斜磁场的倾斜磁场形成单元；求出倾斜磁场的相对于时间的变化率的继续时间的单元；以及判断上述倾斜磁场的相对于时间的变化率的继续时间是否在容许时间以内的判断单元。
根据本发明的另一个方面的磁共振成像装置的控制方法，其中包括：在规定空间内形成倾斜磁场的步骤；求出倾斜磁场的相对于时间的变化率的继续时间的步骤；以及判断上述倾斜磁场的相对于时间的变化率的继续时间是否在容许时间以内的步骤。
附图说明
图1为示出根据实施方式的磁共振成像装置10的结构框图。
图2为示出施加磁场检查部20的构成的图。
图3A、3B用来说明在各坐标轴方向上发生的db/dt值的计算方法的示图。
图4为用来说明在各坐标轴方向上的db/dt值的平方和的计算方法的示图。
图5为用来说明平方根运算部206的功能的示图。
图6为示出伴随倾斜磁场的施加而发生的db/dt值随时间的变化的示图。
图7为用来说明继续时间参数存储部208的功能的示图。
图8为示出存放于继续时间参数存储部208中的新IEC通常基准和新IEC第一水准的示图。
图9为用来说明继续时间检查部209的功能的示图。
图10为示出在施加磁场检查功能中执行的处理流程的流程图。
图11为用来说明由本实施方式的磁共振成像装置执行的施加磁场检查功能的图。
具体实施方式
下面，利用附图对本发明的实施方式1及实施方式2予以说明。另外，在以下的说明中，具有大致相同功能及构成的构成要素赋予相同符号，重复的说明只在必需时给出。
(实施方式1)
下面利用附图对本发明的实施方式予以说明。另外，在以下的说明中，具有大致相同功能及构成的构成要素赋予相同符号，重复的说明只在必需时给出。
图1为示出本实施方式的磁共振成像装置10的结构框图。首先，参照图1对本磁共振成像装置10的结构予以说明。
本磁共振成像装置10包含：静磁场磁铁11；冷却系统控制部12；倾斜磁场线圈13；全身用高频(RF)线圈14；高频接收线圈15；倾斜磁场线圈驱动装置17；发送部18；接收部19；施加磁场检查部20；运算装置21以及显示部24。
静磁场磁铁11是产生静磁场的磁铁，产生一样的静磁场。此静磁场磁铁11使用例如永久磁铁、超导磁铁等，由冷却系统冷却。
冷却系统控制部12，控制用来冷却静磁场磁铁11的冷却系统。
倾斜磁场线圈13，是与静磁场磁铁11相比轴短的磁场线圈，设置于静磁场磁铁11的内侧。倾斜磁场线圈13，根据倾斜磁场线圈驱动装置17供给的脉冲电流，在相互正交的X、Y、Z三方向上形成具有线性倾斜磁场分布的倾斜磁场。借助此倾斜磁场线圈13产生的倾斜磁场，确定信号发生部位(位置)。
另外，Z轴方向，在本实施方式中是与静磁场方向相同的方向(受检体体轴方向)。另外，在本实施方式中，倾斜磁场线圈13及静磁场磁铁11是圆柱形。另外，倾斜磁场线圈13，也可利用规定的支持机构配置于真空中。这是因为，从静音化观点出发，要使由于施加脉冲电流而产生的倾斜磁场线圈13的振动作为声波不传播到外部。
全身用RF线圈14，是用来对受检体的摄像区域施加可使其产生磁共振信号的高频脉冲的线圈。另外，例如，在对腹部等进行摄影时，也用作接收线圈。
高频接收线圈(RF接收线圈)15是例如具有按照部位区分的专用形状的可移动的表面线圈。
倾斜磁场线圈驱动装置17，根据来自运算装置21的控制，产生施加于倾斜磁场线圈13的脉冲信号。
发送部18具有振荡部、相位选择部、变频部、调幅部以及高频功率放大部，将与拉莫尔(Larmor)频率相对应的高频脉冲发送到全身用RF线圈14。由于该发送而由全身用RF线圈14产生的高频，使受检体的规定原子核的磁化变成激发状态。
接收部19具有放大部、中频变换部、相位检波部、滤波器及A/D变换部，对于从各接收器接收到的各磁共振信号(高频信号)，个别地实施规定的信号处理。接收部19，对于核的磁化从激发状态恢复到基态时发射的磁共振信号，实施放大处理、利用发送频率的中频变换处理、相位检波处理、滤波处理及A/D变换处理。
施加磁场检查部20，判断利用按照规定的次序的脉冲信号施加的倾斜磁场的dB/dt是否满足规定的标准。另外，施加磁场检查部20，在判断倾斜磁场的dB/dt不满足规定的标准时，断开施加到倾斜磁场线圈13上的脉冲信号。关于此施加磁场检查部20的内部结构以及利用此施加磁场检查部20实现的施加磁场检查功能将在后面详述。
运算装置21具有存储部211、控制部212、数据采集部213、重构部214及输入部215。
存储部211，将经接收部19得到的重构前的磁共振信号数据、经运算装置21得到的重构后的磁共振图像数据等针对每个患者予以存储。
控制部212具有CPU、存储器等，作为整个系统的控制中枢，对本磁共振成像装置10进行静态和动态控制。特别是，控制部212，在进行并行成像时，利用灵敏度分布不同的多个RF接收线圈，进行用于并行接收和处理磁共振信号的控制。另外，控制部212，在借助后述的施加磁场检查实现的处理中，生成控制数据(决定在各坐标轴方向上产生倾斜磁场的强度及次序)等各种数据。
数据收集部213收集由接收部19采样的数字信号。
重构部214，对于由数据收集部213收集的数字信号，执行后处理即傅里叶变换等的重构，求出受检体内的所要求的核自旋的谱数据或图像数据。另外，重构部214，根据由高频接收线圈15收集的磁共振信号生成关于诊断部位的MR图像。此外，也可以利用并行成像生成图像。另外，所谓并行成像，是一种利用灵敏度分布不同的多个RF接收线圈，通过执行间隔剔除相位编码次序，利用矩阵运算去掉重复人为因素的展开处理缩短摄影时间的技术。在执行并行成像时，由来自各线圈的磁共振信号分别重构图像，之后，利用各线圈的灵敏度分布，进行展开处理作为对所得到的多张图像的后处理而生成一张图像。
输入部215，具有用来将来自操作者的各种指示和命令及信息等引入的输入装置(鼠标、轨迹球、模式切换开关、键盘等)。
显示部24是将从运算装置21输入的谱数据或图像数据等进行显示的输出装置。另外，显示部24，可根据需要将利用后述的施加磁场检查功能所得到的结果予以显示。
(施加磁场检查功能)
下面对本磁共振成像装置10具有的施加磁场检查部20的结构以及由该施加磁场检查部20实现的施加磁场检查功能进行说明。图2为示出图1所示的施加磁场检查部20的示图。如同图所示，施加磁场检查部20包括：数据输入部201；db/dt参数存储部202；运算部203；分量计算部204；平方和计算部205；平方根运算部206；继续时间计算部207；继续时间参数存储部208；继续时间检查部209及停止控制部210。
数据输入部201，从运算装置21关于由静磁场磁铁11形成的静磁场内的规定位置或规定的多个位置(即静磁场内的至少一个点)，输入用来将倾斜磁场施加于各坐标轴方向的控制数据，以及关于脉冲信号发生的数据等。
db/dt参数存储部202，存储使倾斜磁场相对于各坐标轴的变化量数据和由于该倾斜磁场的变化在各轴方向上预测和产生的db/dt值相对应的表。就是说，在此表内存放使下面9种关系对应的参数：
倾斜磁场的相对于X轴的变化量数据和在X轴方向上得到的db/dt值的关系
倾斜磁场的相对于X轴的变化量数据和在Y轴方向上得到的db/dt值的关系
倾斜磁场的相对于X轴的变化量数据和在Z轴方向上得到的db/dt值的关系
倾斜磁场的相对于Y轴的变化量数据和在X轴方向上得到的db/dt值的关系
倾斜磁场的相对于Y轴的变化量数据和在Y轴方向上得到的db/dt值的关系
倾斜磁场的相对于Y轴的变化量数据和在Z轴方向上得到的db/dt值的关系
倾斜磁场的相对于Z轴的变化量数据和在X轴方向上得到的db/dt值的关系
倾斜磁场的相对于Z轴的变化量数据和在Y轴方向上得到的db/dt值的关系
倾斜磁场的相对于Z轴的变化量数据和在Z轴方向上得到的db/dt值的关系
运算部203，根据关于静磁场内的规定位置或规定的多个位置的用于产生倾斜磁场的控制数据和db/dt参数存储部202存储的对应表，计算在各坐标轴上产生和预测的db/dt值。
另外，在本实施方式中，为使说明具体化，运算部203，计算在作为静磁场内的规定位置的等心点(isocenter，由X轴、Y轴、Z轴的三个方向的倾斜磁场的中心决定的中心，通常与静磁场的中心一致)在各坐标轴方向上产生和预测的db/dt值。
分量计算部204，将在运算部203中得到的db/dt值加到每个坐标轴，计算在等心点处在各坐标轴方向上产生和预测的db/dt值。在此计算中，如图3A所示，因为在各个轴(图3A及图3B中以X轴为例)得到的db/dt值也有互相抵销的，在附上极性之后执行加法运算。其结果，如图3B所示，可以得到由各轴的倾斜磁场形成的各轴方向的db/dt值。
平方和计算部205，根据下式(1)，如图4所示，计算各坐标轴方向的db/dt值的平方和(dB/dt)2的值。
(dB/dt)2＝x(db/dt)2+y(db/dt)2+z(db/dt)2 (1)
平方根运算部206，通过取由平方和计算部205得到的(dB/dt)2的值的平方根，计算关于等心点的(dB/dt)2的值。另外，在本平方根运算部206中的运算，具有存放平方根的值的ROM等的存储部，在将平方和的值(dB/dt)2的数据给予此存储部的地址时，如图5所示，得到平方根的数据作为数据。所以，该平方根的运算可以只在存储器访问的时间内完成。
继续时间计算部207，根据从运算装置21输入的关于倾斜磁场发生的控制数据，计算倾斜磁场的发生继续时间。此发生继续时间的计算例如利用下面这样的基准进行。
一般，由于dB/dt只在倾斜磁场的数据变化时产生，所以在倾斜磁场的数据不改变时，dB/dt不产生。不过，在现实摄影中，即使是在停止10uS左右后再次施加磁场时，也难以认为影响受检体的dB/dt是不连续的。
于是，本继续时间计算部207，预先具有某一设定值(阈值)，在不超过该设定值时，磁场继续施加，另一方面，在超过设定时，就认为磁场停止施加，计算倾斜磁场的发生继续时间。在IEC标准中未明确指定用于将这种dB/dt看作是不连续的停止期间。另外，关于作为基准的设定值，是利用软件设定的，可以改变为任意值。
图6示出dB/dt的次序，是用来说明倾斜磁场的发生继续时间的计算基准的图。例如，在本实施方式中，用来计算上述dB/dt的继续时间的初始设定值为100uS，不超过此值的休止期间可认为是继续。在这种场合，由于停止期间T1是比100uS长的期间，继续时间计算部207，将dB/dt作为停止期间进行发生继续时间的计算。另一方面，由于停止期间T2是比100uS短的期间，继续时间计算部207，将dB/dt作为继续的期间进行发生继续时间的计算。
另外，继续时间计算部207，如图6中的时刻t3所示，即使dB/dt的值的大小改变，也判断为将继续时间当作一个。此外，在一个继续期间内，在dB/dt的值变化时，探查该期间内的最大dB/dt值，判断该dB/dt值继续。由于通过这样的构成，在dB/dt值的大小变化的一继续期间内，根据该期间内的最大dB/dt值执行磁场的安全检查，所以可以实现更安全的摄影。
继续时间参数存储部208，如图7所示，存放有存储关于按照规定的基准的dB/dt施加的继续许可时间的信息的继续许可时间ROM。在本实施方式中，作为关于此dB/dt施加的继续许可时间的信息，存储如图8所示的表示dB/dt的继续许可时间的新IEC通常基准和新IEC第一水准。另外，为了在图7中作为参考，同时示出旧IEC通常基准和旧IEC第一水准。
继续许可时间ROM208a中大致分为两个区域。一个是依照新IEC通常基准的继续时间区域，还有一个是依照新IEC第一水准的继续时间区域。使用区域的切换，即新IEC通常基准和新IEC第一水准的切换，通过将继续时间参数存储部208中的地址的最高位置0或1就可以了。如图7所示，对于此继续许可时间ROM208a，在将dB/dt值作为地址输入时，作为数据，输出继续许可时间。
继续时间检查部209，如图9所示，将由继续时间计算部207计算的继续时间与从继续时间参数存储部208取得的继续许可时间相比较，检查继续时间是否超过继续许可时间。
停止控制部210，在继续时间检查部209中判断为继续时间超过继续许可时间时，就停止向倾斜磁场线圈驱动装置17供给用来产生倾斜磁场的数据。在此停止过程中，在突然使施加中的倾斜磁场变成0时，可产生很大的dB/dt。所以，停止控制部210是从现在正在施加的值缓慢地减小而使倾斜磁场停止。
下面对利用上述的施加磁场检查部20实现的施加磁场检查功能予以说明。图10为示出在施加磁场检查功能中执行的处理流程的流程图。
如图10所示，运算部203，根据从运算装置21输入的用来使倾斜磁场产生的控制数据及dB/dt参数存储部202存储的表，计算由于对各坐标轴方向施加的倾斜磁场而在各坐标轴上产生和预测的各db/dt分量的值，分量计算部204，通过对所得到的每个坐标轴的各db/dt分量附加极性进行加法运算，计算关于各坐标轴方向的各db/dt分量的值(步骤S1)。
之后，平方和计算部205，计算各坐标轴方向的db/dt值的平方和(dB/dt)2的值，平方根运算部206，通过把所得到的(dB/dt)2的值给予地址，计算平方根的数据dB/dt(步骤S2)。
之后，继续时间计算部207，通过进行以100uS为初始设定值和作为基准的继续时间的判断，计算dB/dt的继续时间(步骤S3)。
之后，继续时间检查部209，将所得到的dB/dt的继续时间和存放于继续时间参数存储部208中的每个dB/dt的值的许可(继续)时间相比较(步骤S4)，判断继续时间是否是在许可时间的范围内(步骤S5)。
在步骤S5中判断继续时间是在许可时间的范围内时，利用倾斜磁场线圈驱动装置17，根据由运算装置21决定的控制数据，执行或继续施加倾斜磁场(步骤S6)。另一方面，在步骤S5中判断继续时间是在许可时间的范围外时，停止控制部210就停止向倾斜磁场线圈驱动装置17供给控制数据，通过使现在正在施加的倾斜磁场缓慢地减小而使倾斜磁场停止(步骤S6′)。
上述的步骤S1～步骤S6′的处理，通过在倾斜磁场施加时逐次反复，就可以实现施加磁场检查功能。
利用以上所述的构成，可以得到以下的效果。
首先，在磁共振成像装置10中，实时地单个具体地检查在供给倾斜磁场线圈驱动装置之前的最后输出。所以，可以毫无遗漏地对各个受检体可靠地执行是否依照基准施加倾斜磁场的检查，可以实现安全快适的图像诊断。
另外，在磁共振成像装置10中，上述施加磁场的检查是利用硬件构成实现的。所以，可以很容易检查dB/dt继续时间的可能适用范围到何处为止，可以使作为产品的性能可靠。
另外，利用上述的硬件构成，与现有的构成相比，可实现高速施加磁场检查。根据本发明者的实验，对本施加磁场的检查的处理，可在最大8uS中完成。但是，因为在内部是流水线方式处理，作为倾斜磁场数据的输入间隔，可以是4uS的间隔。因为作为MRI系统的倾斜磁场数据的送出间隔为4uS，可以实时地对全部数据毫无遗漏地进行检查。与此相对，在现有的软件检查中，由于是在系列的条件决定之后检查，在需要检查时间时，扫描开始会延迟。
另外，由于是在最后阶段进行检查，以后的数据不会改变，所以检查的数据和现实的倾斜磁场的施加中使用的数据不会不同，可以实现可靠的安全的图像诊断。与此相对，在现有的软件检查中，检查以后还通过实时控制系统的CPU等，数据也从浮动小数点变为Hex数据等，经过软件检查的数据很难说保持原样不变。
另外，作为摄影方法，例如，在日本专利公报3128228中公开由3D定位器那样的在观察摄影图像的同时改变摄影部位的摄影方法。在软件检查中不能跟踪正在改变的摄影部位。在硬件检查中，因为是对于改变的数据进行dB/dt的检查，对这一部分也不会遗漏。
(实施方式2)
下面对实施方式2予以说明。本实施方式，是计算关于由静磁场磁铁11形成的静磁场内的规定的多个位置的dB/dt，基于此进行施加磁场的检查。
图11为用来说明由本实施方式的磁共振成像装置执行的施加磁场检查功能的示图。如同图所示，数据输入部201，例如，作为dB/dt的计算对象，把具有与静磁场磁铁11的轴平行的轴并在其内部包含等心点O的圆柱区域C(例如，半径20cm)的侧面上随机配置的多个位置Pi(1≤i≤n，其中n为大于等于2的整数)的控制数据，从运算装置21输入。另外，对于存在多个位置Pi的区域，没有特别的限制。在本实施方式中，采用的是与人体形状近似的圆柱区域，但并不拘泥于此。另外，对于多个位置Pi的数目(即n的值)，没有特别的限制。例如，也可以设定可覆盖圆柱区域C的整个侧面的多个位置Pi数。
下面，利用图2对关于多个位置Pi的dB/dt进行计算，并基于此检查施加磁场时的动作予以说明。
运算部203，根据用于产生倾斜磁场的控制数据和dB/dt参数存储部202存储的表，计算在多个位置Pi处在各坐标轴产生和预测的各db/dt的值。
分量计算部204，在每个坐标轴加上(加法运算)在运算部203中得到的db/dt，计算在多个位置Pi处在各坐标轴方向上产生和预测的db/dt值。
平方和计算部205，根据式(1)，计算多个位置Pi处的各坐标轴方向的db/dt值的平方和(dB/dt)2的值。
(dB/dt)2＝x(db/dt)2+y(db/dt)2+z(db/dt)2 (1)
平方根运算部206，通过取由平方和计算部205得到的(dB/dt)2的值的平方根，计算多个位置Pi处的(dB/dt)的值。另外，在本平方根运算部206中，在由计算得到的多个位置Pi处的dB/dt中，选择值最大的dB/dt，输出到继续时间计算部207及继续时间参数存储部208。这样，在多个位置Pi的dB/dt中，选择值最大的dB/dt是因为，由于在与最大的dB/dt相对应的位置Pi处进行施加磁场检查时，在其他位置是比它小的dB/dt，所以可以可靠地保证安全基准。不过，这并没有拘泥于此的意思，例如，也可以采用多个位置Pi处的dB/dt的平均值。
继续时间计算部207，根据从运算装置21输入的关于倾斜磁场发生的控制数据，计算倾斜磁场的发生继续时间。另外，继续时间参数存储部208，输出由输入的最大的dB/dt许可的继续许可时间。
继续时间检查部209，将由继续时间计算部207计算的继续时间与从继续时间参数存储部208取得的继续许可时间相比较，检查继续时间是否超过继续许可时间。
停止控制部210，在继续时间检查部209中判断为继续时间超过继续许可时间时，就停止向倾斜磁场线圈驱动装置17供给用来产生倾斜磁场的数据。在此停止过程中，在突然使施加中的倾斜磁场变成0时，可产生很大的dB/dt。所以，停止控制部210是从现在正在施加的值缓慢地减小而使倾斜磁场停止。
利用以上所述的构成，可以计算关于由静磁场磁铁11形成的静磁场内的规定的多个位置的dB/dt，基于此进行施加磁场的检查。特别是，在本实施方式中，由于采用由多个位置计算的dB/dt中的最大值，与实施方式1比较，可进行更安全的施加磁场检查。
另外，本发明并不原样不变地限定于上述实施方式，在实施阶段，可以在不脱离其主要思想的范围内使构成要素变形而具体化。例如，运算部203、分量计算部204、平方和计算部205、平方根运算部206、继续时间计算部207、继续时间检查部209及停止控制部210分别是作为硬件描述的，但也可以将其中的一部分或全部作成软件。另外，此处是将施加磁场检查部20与运算装置21作为分开的装置进行说明的，但施加磁场检查部20也可以利用运算装置21执行其功能。另外，通过将在上述实施方式中公开的多个构成要素进行适当的组合，可形成种种发明。例如，也可以从实施方式中所示的全部构成要素削除几个构成要素。此外，也可以将不同的实施方式的构成要素进行适当的组合。
Claims (18)
1.一种磁共振成像装置，其中包括：
在规定空间内形成倾斜磁场的倾斜磁场形成单元；
存储第一信息和第二信息的存储单元，该第一信息使倾斜磁场的关于各坐标轴方向的变化量与在该各坐标轴方向上发生的倾斜磁场的相对于时间的变化率相对应，该第二信息使倾斜磁场的相对于时间的变化率与继续施加磁场的容许时间相对应；
生成决定在上述各坐标轴方向上发生的倾斜磁场的强度及次序的控制数据的控制数据生成单元；
基于依照上述控制数据而应该施加的倾斜磁场的关于各坐标轴方向的变化量和上述第一信息，计算倾斜磁场的相对于时间的变化率的第一计算单元；
基于上述倾斜磁场的相对于时间的变化率和上述第二信息，计算上述倾斜磁场的相对于时间的每个变化率的上述容许时间的第二计算单元；
基于上述控制数据，计算倾斜磁场的相对于时间的每个变化率的继续时间的第三计算单元；以及
对上述倾斜磁场的相对于时间的每个变化率，判断上述继续时间是否在上述容许时间以内的判断单元。
2.如权利要求1所述的磁共振成像装置，其中包括：
控制上述倾斜磁场形成单元，使得在上述判断单元判断为在上述容许时间以内时，按照上述控制数据继续倾斜磁场的发生，而在上述判断单元判断为不在上述容许时间以内时，中止倾斜磁场的发生的停止控制单元。
3.如权利要求1所述的磁共振成像装置，其中还包括：
提示上述判定单元的判定结果的提示单元。
4.如权利要求1所述的磁共振成像装置，其中：
上述第三计算单元在依照次序的倾斜磁场的停止是在规定的阈值期间以内时，认为该倾斜磁场在继续发生，计算上述继续时间，其中该次序是由上述控制数据决定的。
5.如权利要求1所述的磁共振成像装置，其中：
在一个继续时间中倾斜磁场的相对于时间的变化率改变时，上述判断单元认为该期间的倾斜磁场的相对于时间的最大变化率在继续，执行上述判断。
6.如权利要求4所述的磁共振成像装置，其中：对于上述规定的阈值期间，可设定任意的值。
7.如权利要求2所述的磁共振成像装置，其中：上述控制单元以缓慢减小上述倾斜磁场的相对于时间的变化率的方式来中止上述倾斜磁场的发生。
8.如权利要求1所述的磁共振成像装置，其中：
上述控制数据生成单元生成关于等心点的上述控制数据；
上述第一计算单元计算关于上述等心点的上述倾斜磁场的相对于时间的变化率。
9.如权利要求1所述的磁共振成像装置，其中：
上述控制数据生成单元生成与在静磁场内的圆柱区域的表面或内部存在的多个位置有关的上述控制数据；
上述第一计算单元计算与在上述圆柱区域的表面或内部存在的多个位置有关的上述倾斜磁场的相对于时间的变化率；
上述第二计算单元基于与上述多个位置有关的上述倾斜磁场的相对于时间的变化率中的最大值和上述第二信息，计算上述倾斜磁场的相对于时间的每个变化率的上述容许时间。
10.一种磁共振成像装置，其中包括：
在规定空间内形成倾斜磁场的倾斜磁场形成单元；
求出倾斜磁场的相对于时间的变化率的继续时间的单元；以及
判断上述倾斜磁场的相对于时间的变化率的继续时间是否在容许时间以内的判断单元。
11.一种磁共振成像装置的控制方法，其中包括：
在规定空间内形成倾斜磁场的步骤；
求出倾斜磁场的相对于时间的变化率的继续时间的步骤；以及
判断上述倾斜磁场的相对于时间的变化率的继续时间是否在容许时间以内的步骤。
12.如权利要求11所述的磁共振成像装置的控制方法，其中包括：
控制上述磁场形成单元的步骤，该控制使得在上述继续时间是在上述容许时间以内时，继续倾斜磁场的发生，而在上述继续时间不在上述容许时间以内时，中止上述倾斜磁场的发生。
13.如权利要求11所述的磁共振成像装置的控制方法，其中还包括：
提示上述继续时间是否在上述容许时间以内的判定结果的步骤。
14.如权利要求11所述的磁共振成像装置的控制方法，其中：
在上述求出继续时间的步骤中，在上述倾斜磁场的停止是在规定的阈值期间以内时，认为该倾斜磁场在继续发生，求出上述继续时间。
15.如权利要求11所述的磁共振成像装置的控制方法，其中：
在一个继续时间中倾斜磁场的相对于时间的变化率改变时，在上述判断步骤中认为该期间的倾斜磁场的相对于时间的最大变化率在继续，执行上述判断。
16.如权利要求14所述的磁共振成像装置的控制方法，其中还包括：
任意设定上述规定的阈值期间的步骤。
17.如权利要求14所述的磁共振成像装置的控制方法，其中还包括：
在任意的定时改变上述规定的阈值期间的步骤。
18.如权利要求12所述的磁共振成像装置的控制方法，其中：
在控制上述磁场形成单元的步骤中，以缓慢减小上述倾斜磁场的相对于时间的变化率的方式来中止上述倾斜磁场的发生。
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