CH711021A1 - Propulseur pour bateau. - Google Patents

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CH711021A1
CH711021A1 CH00526/15A CH5262015A CH711021A1 CH 711021 A1 CH711021 A1 CH 711021A1 CH 00526/15 A CH00526/15 A CH 00526/15A CH 5262015 A CH5262015 A CH 5262015A CH 711021 A1 CH711021 A1 CH 711021A1
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Baumberger Charles
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Abstract

L’invention concerne un propulseur pour bateaux comprenant: un moteur (100); un bras (200); au moins une hélice (302); une courroie (2) pour transmettre le couple du moteur (100) à la au moins une hélice (302), la courroie (2) formant deux brins entre le moteur (100) et l’hélice (302). Le bras (200) comporte deux profilés (202) distants l’un de l’autre, un seul brin passant dans chaque profilé (202). L’invention concerne également un bateau équipé d’un tel propulseur.

Description

Domaine technique
[0001] La présente invention concerne un propulseur pour bateaux, en particulier un propulseur muni d’une hélice rétractable et orientable, et un bateau muni d’un tel propulseur.
Etat de la technique
[0002] De nombreux propulseurs pour bateaux sont équipés d’un moteur avec un premier axe, d’une hélice avec un deuxième axe, et d’un élément de transmission entre ces deux axes.
[0003] A titre d’exemple dans les documents EP 0 529 564, W 010 063 979 et GB 1 240 551, la transmission entre le moteur et l’arbre de l’hélice se fait au moyen d’une courroie. La courroie est carénée, mais ce carénage génère une trainée importante ayant pour conséquence une perte en hydrodynamisme principalement à grande vitesse.
[0004] Par ailleurs plusieurs solutions sont également divulguées dans l’art antérieur proposant des propulseurs muni d’une hélice rétractable et orientable. A titre d’exemple les documents WO 13 164 175, US 5 522 744, FR 2 741 854. Cependant les mécanismes divulgués dans ces documents sont complexes.
Bref résumé de l’invention
[0005] Un but de la présente invention est de proposer un propulseur exempt des limitations des documents connus.
[0006] Un autre but de l’invention est de proposer un propulseur plus hydrodynamique.
[0007] Un autre but de l’invention est d’avoir un système simple, original, silencieux et peu coûteux.
[0008] Selon l’invention, ces buts sont atteints notamment au moyen d’un propulseur pour bateaux comprenant: un moteur; un bras de liaison; au moins une hélice; une courroie pour transmettre le couple du moteur à la au moins une hélice, la courroie formant deux brins entre le moteur et l’hélice; caractérisé en ce que le bras comporte deux profilés distants l’un de l’autre, un seul brin passant dans chaque profilé.
[0009] La courroie peut être une courroie fermée. Le terme «brin» désigne chacune des deux portions de cette courroie entre une poulie sur l’axe de l’hélice et une poulie sur l’axe du moteur.
[0010] En protégeant chaque brin de la courroie par un profilé indépendant, on réduit la surface frontale du bras de liaison et on permet à l’eau de passer entre les deux brins carénés de la courroie. Cette caractéristique permet d’améliorer l’hydrodynamisme.
[0011] Le bras de liaison du propulseur peut être non étanche. L’eau peut ainsi entrer dans le bras de liaison, être entraînée par la courroie, et utilisée pour le refroidissement du propulseur.
[0012] L’hélice (ou chaque hélice) peut être logée dans un bulbe.
[0013] Chaque hélice peut être montée sur un axe tournant. Chaque hélice peut être montée de manière amovible sur l’axe tournant. Ceci permet de remplacer l’hélice aisément, sans démonter le bulbe ou le bras.
[0014] Dans un mode de réalisation le propulseur comporte: une portion de carénage destinée à être montée sur un bateau; un premier ensemble rotatif traversée par ladite courroie et apte à pivoter par rapport à la première portion de carénage autour d’un axe géométrique orienté vers le haut, de manière à orienter l’hélice par rapport au bateau pour le faire tourner.
[0015] Selon une variante, le premier ensemble rotatif est destiné à être pivoté manuellement.
[0016] Selon une autre variante, le propulseur comporte un premier moteur électrique pour pivoter le premier ensemble rotatif.
[0017] Dans un mode de réalisation qui ne permet pas l’orientation de l’hélice par rapport à la coque du bateau, le premier ensemble peut aussi être fixe par rapport à la première portion de carénage et à la coque du bateau.
[0018] Le propulseur peut comporter deux courroies en opposition fixées à leurs extrémités à la portion de carénage et mise en traction par le premier moteur électrique pour tourner le premier ensemble rotatif afin d’orienter l’hélice par rapport au bateau.
[0019] Selon un mode de réalisation, le propulseur comporte un premier ensemble rotatif et un deuxième ensemble apte à être translaté par rapport au premier ensemble rotatif afin de rétracter l’hélice.
[0020] Dans une variante, le deuxième ensemble est destiné à être translaté manuellement.
[0021] Dans une autre variante, le propulseur comporte un deuxième moteur électrique pour faire translater le deuxième ensemble.
[0022] Dans un mode de réalisation qui ne permet pas la rétractation de l’hélice, le deuxième ensemble peut aussi être fixe par rapport à la première portion de carénage et à la coque du bateau.
[0023] Dans un mode de réalisation le propulseur comporte: une première portion de carénage destinée à être fixée à un bateau; un premier ensemble apte à être pivoté par rapport à la première portion de carénage pour faire pivoter l’hélice et orienter le bateau; un deuxième ensemble lié à un axe de l’hélice et apte à être déplacé par rapport au premier ensemble pour rétracter l’hélice.
[0024] [0024] Selon une caractéristique indépendante du nombre de profilés, l’invention concerne aussi un propulseur comportant une portion de carénage destinée à être montée sur un bateau; un premier ensemble rotatif traversé par une courroie et apte à pivoter par rapport à la première portion de carénage autour d’un axe géométrique orienté vers le haut, de manière à orienter une hélice par rapport au bateau pour le faire tourner. Selon un mode de réalisation, le propulseur peut en outre comporter un deuxième ensemble apte à être translaté par rapport au premier ensemble rotatif afin de rétracter l’hélice.
Brève description des figures
[0025] Des exemples de mise en œuvre de l’invention sont indiqués dans la description illustrée par les figures annexées dans lesquelles: <tb>La fig. 1<SEP>est une vue du propulseur en coupe partielle selon un plan vertical. <tb>La fig. 2a<SEP>est une représentation partielle en perspective du propulseur sans portion de carénage. <tb>La fig. 2b<SEP>est une représentation partielle en perspective d’un deuxième mode de réalisation du propulseur. <tb>La fig. 3<SEP>est une vue en perspective du premier ensemble rotatif. <tb>La fig. 4a<SEP>est une vue en perspective de la partie supérieure du propulseur, illustrant notamment le système d’orientation de l’hélice. <tb>La fig. 4b<SEP>est une vue en perspective de la partie supérieure du propulseur, illustrant notamment le système de rétractation de l’hélice. <tb>Les fig. 5a à 5c<SEP>illustrent un bateau équipé du propulseur selon trois modes de réalisation différents. <tb>La fig. 6<SEP>est une vue en coupe longitudinale du bulbe de l’hélice. <tb>La fig. 7<SEP>est une vue en coupe des inserts permettant de monter les tiges sur les flasques de l’ensemble rotatif.
Exemple(s) de mode de réalisation de l’invention
[0026] Le propulseur illustré sur la fig. 1 comporte notamment un moteur 100, un bras de liaison 200, une hélice 302 et une courroie 2. Le moteur 100 peut être un moteur électrique ou hydraulique. Il fournit l’énergie nécessaire à faire avancer le bateau. Cette énergie est transmise à l’hélice 302 au moyen de la courroie 2. Le moteur peut également fonctionner en génératrice pour charger une batterie du bateau dans le cas d’un voilier avançant sous voile.
[0027] Dans le présent document l’expression courroie désigne des courroies lisses ou crantées, ou des éléments équivalents par exemple des chaînes.
[0028] La courroie 2 peut être crantée ou lisse. Cette courroie 2 forme deux brins entre le moteur 100 et l’hélice 302.
[0029] Le bras de liaison 200 est non étanche et comporte deux profilés creux 202 avec une section extérieure fine favorisant son passage dans l’eau, mieux visibles sur la fig. 2a . Un seul brin de la courroie passe dans chaque profilé 202. La courroie reçoit donc l’énergie par une poulie sur l’axe du moteur 100, traverse un premier profilé 202, transmet son énergie à la poulie, puis retourne vers l’axe du moteur par le deuxième profilé 202.
[0030] Les deux profilés 202 ont un profil hydrodynamique de dérives. Ils sont maintenus écartés et peuvent être parallèles entre eux ou non. Deux couvercles 203 permettent de fermer les deux profilés creux 202 et de les caréner une fois que la courroie ait été introduite. Ces profilés peuvent être réalisés dans un matériau composite et sont fixés en haut sur les chariots mobiles 501, et en bas au bulbe 300 de l’hélice 302, comme on le verra. Le montage peut être effectué par des premiers inserts coniques 204 qui permettent une qualité de blocage sans jeux et sans risque de desserrage indépendamment de la stabilité des dimensions géométriques du matériau utilisé. Le blocage par vis de ces inserts coniques 204 placés en opposition ou non est réalisé par l’intermédiaire d’une première entretoise 206 ajustée sur la longueur selon la géométrie des éléments montés.
[0031] Dans la variante illustrée à la fig. 2a , la courroie est entrainée par une seule poulie 4 et les deux profilés sont reliés à une seule hélice 302. Dans ce cas la distance entre les deux profilés 202 est donnée par le diamètre de la poulie 4 qui peut être compris entre 40 mm et 800 mm.
[0032] Un grand diamètre de poulie permet à la courroie de transmettre un couple moteur important avec une durée de vie significative. Elles permettent en outre de maintenir les deux dérives suffisamment écartées pour donner une grande rigidité au bras de liaison.
[0033] Dans une autre variante illustrée à la fig. 2b , la courroie est entrainée par deux poulies 4, 4 ́. Le propulseur comporte deux hélices 302, 302 ́, chaque hélice étant montée dans un bulbe. Les deux bulbes sont reliés entre eux par un foil 201 en forme d’aile d’avion. La courroie 2 traverse le premier profilé 202, entraîne la première hélice dans le premier bulbe, traverse le foi! 201, entraîne la deuxième hélice dans le deuxième bulbe, puis retourne vers le moteur par le second profilé 202. Dans cette variante la distance entre les deux profilés est donnée par le rayon des poulies plus l’écart entre les poulies.
[0034] Le bulbe 300 de l’hélice 302 comprend une poulie crantée 306 entrainée par la courroie 2 à l’intérieur du bulbe, un axe tournant 311 et un axe fixe 312. Cette poulie crantée 306 tourne autour de l’axe fixe 312 au moyen de roulement à billes 308 pour reprendre les efforts radiaux et de roulements obliques 309 pour reprendre les efforts radiaux et axiaux. Des joints d’étanchéité 310 protègent les roulements.
[0035] Dans une variante, l’axe de la poulie peut également être monté avec deux roulements à billes à gorge profonde, des roulements à rouleaux, des roulements à aiguilles, une butée à billes ou à aiguilles, des roulements coniques ou tout autre type de roulement permettant de reprendre les efforts radiaux et axiaux.
[0036] La poulie crantée 306 est donc en rotation autour de l’axe fixe 312 qui est maintenu dans le nez du bulbe 322 et bloqué à l’avant par un deuxième insert conique 314 et une deuxième entretoise 316.
[0037] L’hélice est montée sur l’axe tournant 311 dont la rotation est entrainée par la poulie 306 permettant ainsi la rotation de l’hélice.
[0038] Le flanc 304 relie géométriquement le diamètre extérieur du nez du bulbe 322 avec le diamètre extérieur de l’hélice. La forme du bulbe 300 favorise le passage dans l’eau, ce qui permet au bateau de gagner en hydrodynamisme. La vidange de l’huile dans le bulbe se fait en débouchant un bouchon 324 fileté et interne au bulbe.
[0039] La courroie 2 entraîne avec elle l’eau qui est comprimée au passage de la poulie 306. Cette eau est récupérée pour le refroidissement du moteur 100.
[0040] Nous allons maintenant décrire la partie supérieure du propulseur, et notamment le système permettant de pivoter l’hélice pour orienter le bateau.
[0041] Le propulseur est lié au bateau par la portion de carénage 208 fixe par rapport à la coque du bateau. Un premier ensemble rotatif 400, visible en particulier sur la fig. 3 , peut tourner manuellement ou de manière motorisée par rapport à la première portion de carénage 208 autour d’un axe géométrique orienté vers le haut, de manière à orienter l’hélice par rapport au bateau pour le faire tourner.
[0042] La portion de carénage 208 comprend une enveloppe ouverte, rigide et avantageusement cylindrique avec une section ronde, carrée, ou quelconque.
[0043] Dans l’exemple illustré, le premier ensemble rotatif 400 comporte une cage formée d’un flasque supérieur 402 sur lequel est monté le moteur 100 avec le palier de la poulie 4 et d’un flasque inférieur 404 liés au flasque supérieur 402 par des tiges 406 rotatives et avantageusement filetées. Les flasques peuvent être métalliques ou en matériau polymère. Le moteur 100 tourne donc avec le premier ensemble 400.
[0044] Les tiges 406 sont fixées aux flasques 402, 404 au moyen d’inserts semi-rigides 408 visibles sur la fig. 7 . Les inserts 408 sont réalisés avec deux canons à collerettes 410 montés en opposition sur chaque flasque et bloqués sur une portée aux extrémités des tiges filetées 406. Pour permettre la rotation des tiges filetées, chaque canon est équipé d’un coussinet autolubrifiant 412, bloqué en rotation par une goupille fixe 414 fixée au flasque respectif. Le logement de l’insert dans le flasque est dimensionné pour permettre le montage d’un élément 416 en polymère souple ou de joints toriques.
[0045] Ces inserts 408 permettent aux tiges de pivoter sur elles-mêmes par rapport aux flasques, et de compenser les défauts de parallélisme éventuels des tiges 406.
[0046] En retournant sur la fig. 1 , le poids de l’ensemble mécanique est supporté par le flasque supérieur 402 et transmis à la portion de carénage 208 par le palier 6 qui permet à l’ensemble rotatif 400 de tourner. Une entretoise en élastomère 8 absorbe les vibrations du moteur permettant ainsi d’éviter de les transmettre à la coque du bateau et de réduire ainsi le bruit. Le flasque supérieur 402 et le flasque inférieur 404 reliés entre eux par les tiges 406 absorbent le couple crée par la poussée de l’hélice 302 et l’effort de tension de la courroie crantée 2.
[0047] Le premier ensemble rotatif peut être pivoté par rapport à la portion de carénage. Les profilés 202 étant solidaires en rotation des tiges 406, cette rotation est transmise aux profilés et donc aux bulbes 300 et aux hélices 302.
[0048] Dans un mode de réalisation non illustré, le premier ensemble rotatif 400 peut être pivoté manuellement par rapport à la portion de carénage. Dans le mode de réalisation préférentiel illustré, un moteur électrique 102, visible notamment sur la fig. 4a , est prévu à cet effet. Ce moteur entraîne une poulie 104 à axe vertical, qui entraine à son tour par l’intermédiaire d’une courroie 106 l’axe d’orientation 108 équipé d’une poulie menée 110 et d’un palier à roulement à billes 112.
[0049] Deux courroies plates 116 et 118 sont fixées à une de leur extrémité sur la portion de carénage 208 et à l’autre extrémité sur une portée de l’axe d’orientation 108, de manière à ce que la première courroie plate 116 se déroule et la deuxième courroie 118 s’enroule lorsque le moteur tourne dans un premier sens, et vice-versa lorsque le moteur tourne dans l’autre sens. La traction exercée sur la courroie 116, respectivement 118 provoque la rotation de l’ensemble rotatif 400. Un support 120 monté d’un palier permet d’assurer la rigidité de l’axe d’enroulement.
[0050] Dans une variante, le moteur 102 peut être commandé par un navigateur GPS ou par conduite assistée.
[0051] Bien que nous venons de décrire le premier ensemble 400 permettant l’orientation de l’hélice par rapport au bateau pour le faire tourner. Ce premier ensemble rotatif 400 peut également être bloqué sur la portion de carénage de manière à ce que l’hélice ne puisse pas s’orienter.
[0052] Nous allons maintenant décrire le système permettant de rétracter l’hélice pour la remonter ou la descendre.
[0053] A cet effet, le propulseur comporte un deuxième ensemble 500 apte à être translaté par rapport au premier ensemble 400 et à la première portion de carénage 208 afin de rétracter l’hélice 302. Ce système permet donc de déplacer l’hélice entre une position rétractée à l’intérieur du bateau et une position de travail déployée à l’extérieur du bateau. Des détails de ce deuxième ensemble sont notamment visibles sur la fig. 4b .
[0054] Le deuxième ensemble 500 peut être rétracté manuellement, dans ce cas les tiges 406 peuvent être lisses et non rotatives. Dans l’exemple préférentiel illustré, le deuxième ensemble 500 peut être rétracté de manière motorisée grâce au deuxième moteur 130 avec transmission. Ce moteur 130 est fixé sur une plaque support 150 et entraîne une poulie 132, qui entraîne à son tour la courroie 134 entraînant quatre poulies crantées 138. Les quatre poulies 138 sont montées chacun sur un axe entraîneur 136 équipé d’un palier avec roulements à billes 140. A l’enclenchement du moteur 130, ces quatre axes entraîneurs 136 entraînent en rotation par l’intermédiaire d’une bague d’entraînement 144 les quatre tiges filetées 406 qui tournent sur elles-mêmes. Les deux chariots 501 montés deux à deux sur les tiges 406 au travers d’écrous filetés 148 montent ou descendent ainsi le long de ces tiges, selon le sens de rotation. Comme on l’a vu, chaque profilé 202 est monté sur l’un des chariots 501, en sorte que ces profilés et le bulbe qui leur est lié suit les déplacements verticaux des chariots. Les éléments sont dimensionnés de manière à ce que la courroie 2 d’entraînement de l’hélice soit parfaitement tendue lorsque les chariots sont tout en bas, chaque brin s’enroulant sur lui-même entre le bras de liaison et la portion de carénage lorsque l’hélice est rétractée.
[0055] Grâce aux inserts 408 qui maintiennent les tiges 406 de manière semi-rigide, les tiges entraînent les chariots 501 sans risque de blocage. Les poulies folles 146 permettent de tendre la courroie.
[0056] Bien que nous venons de décrire le deuxième ensemble 500 permettant de rétracter l’hélice. Ce deuxième ensemble peut également être bloqué sur le premier ensemble de manière à ne pas rétracter l’hélice.
[0057] Selon un mode de réalisation, le propulseur peut être monté dans le bateau de façon In-bord comme illustre la fig. 5a . Selon un autre mode de réalisation, le propulseur peut être monté de façon Out-bord comme illustré sur la fig. 5b . Dans un autre mode de réalisation, le propulseur peut être intégré directement dans le tableau arrière du bateau comme illustré sur la fig. 5c .
Numéros de référence employés sur les figures
[0058] <tb>1<SEP>Propulseur <tb>2<SEP>Courroie <tb>4 et 4 ́<SEP>Première et deuxième poulie <tb>6<SEP>Palier <tb>8<SEP>Entretoise en élastomère <tb><SEP> <tb>100<SEP>Moteur <tb>102<SEP>Premier moteur électrique <tb>104<SEP>Poulie à axe vertical du premier moteur <tb>106<SEP>Courroie du premier moteur <tb>108<SEP>Axe d’orientation du premier moteur <tb>110<SEP>Poulie menée du premier moteur <tb>112<SEP>Palier à roulement à billes du premier moteur <tb>116 et 118<SEP>Première et deuxième courroies plates <tb>120<SEP>Support <tb>130<SEP>Deuxième moteur électrique <tb>132<SEP>Poulie du deuxième moteur <tb>134<SEP>Courroie de translation ’ <tb>136<SEP>Axes d’entraineurs <tb>138<SEP>Poulie menée pour translation <tb>140<SEP>Roulements à billes <tb>144<SEP>Bague d’entraînement pour translation <tb>146<SEP>Poulies folles <tb>148<SEP>Écrous <tb>150<SEP>Plaque support <tb><SEP> <tb>200<SEP>Bras de liaison <tb>202<SEP>Profilés <tb>204<SEP>Premiers inserts coniques <tb>206<SEP>Première entretoise pour inserts coniques <tb>208<SEP>Portion de carénage <tb>300<SEP>Bulbe <tb>302<SEP>Première hélice <tb>302 ́<SEP>Deuxième hélice <tb><SEP> <tb>304<SEP>Flanc du bulbe <tb>306<SEP>Poulie crantée de l’hélice <tb>308<SEP>Roulement à billes <tb>309<SEP>Roulement obliques <tb>310<SEP>Joints d’étanchéités (o-ring) <tb>311<SEP>Axe tournant <tb>312<SEP>Axe fixe <tb>314<SEP>Deuxième insert conique <tb>316<SEP>Deuxième entretoise <tb>322<SEP>Nez du bulbe <tb>324<SEP>bouchon <tb><SEP> <tb>400<SEP>Premier ensemble <tb>402<SEP>Flasque supérieur <tb>404<SEP>Flasque inférieur <tb>406<SEP>Tiges <tb>408<SEP>Inserts semi-rigides pour flasques <tb>410<SEP>Canons à collerettes <tb>412<SEP>Coussinet autolubrifiant <tb>414<SEP>Goupille fixe <tb>416<SEP>Élément en polymère <tb><SEP> <tb>500<SEP>Deuxième ensemble <tb>501<SEP>Chariots

Claims (17)

1. Un propulseur (1) pour bateaux comprenant: un moteur (100); un bras de liaison (200); au moins une hélice (302); une courroie (2) pour transmettre le couple dudit moteur (100) à ladite au moins une hélice (302), ladite courroie (2) formant deux brins entre ledit moteur (100) et ladite hélice (302); caractérisé en ce que ledit bras de liaison (200) comporte deux profilés (202) distants l’un de l’autre, un seul brin passant dans chaque dit profilé (202).
2. Propulseur (1) selon la revendication 1 dans lequel ledit bras (200) est non étanche.
3. Propulseur (1) selon l’une des revendications 1 à 2 dans lequel lesdits deux profilés (202) dudit bras (200) forment des dérives.
4. Propulseur (1) selon l’une des revendications 1 à 3 dans lequel chaque au moins dite hélice (302) est logée dans un bulbe (300) et montée sur un axe (311).
5. Propulseur (1) selon la revendication 4, dans lequel ladite au moins une hélice (302) est montée de manière amovible sur ledit axe (311).
6. Propulseur (1) selon l’une des revendications 1 à 5, comportant: une portion de carénage (208) destinée à être montée sur un bateau; un premier ensemble rotatif (400) traversé par ladite courroie (2) et apte à pivoter par rapport à la première portion de carénage (208) autour d’un axe géométrique orienté vers le haut, de manière à orienter l’hélice par rapport au bateau pour le faire tourner.
7. Propulseur selon la revendication 6, comportant un premier moteur électrique (102) pour faire pivoter le premier ensemble rotatif (400).
8. Propulseur selon l’une des revendications 6 à 7, comportant deux courroies (116) et (118) en opposition, fixées à leurs extrémités à la portion de carénage (208) et mise en traction par ledit premier moteur électrique (102).
9. Propulseur (1) selon la revendication 6, dans lequel le premier ensemble rotatif (400) est apte à être pivoté manuellement.
10. Propulseur selon l’une des revendications 6 à 9, le premier ensemble (400) comportant un flasque supérieur (406) et un flasque inférieur (408) liés l’un à l’autre par des tiges (406).
11. Propulseur (1) selon la revendication 10, dans lequel les dites tiges (406) sont rotatives et filetées.
12. Propulseur (1) selon la revendication 11 dans lequel les dites tiges sont fixées aux flasques au moyen d’inserts semi-rigides (408).
13. Propulseur (1) selon l’une des revendications 1 à 12 comportant un premier ensemble rotatif (400) et un deuxième ensemble (500) apte à être translaté par rapport au premier ensemble (400) afin de rétracter ladite au moins une hélice (302).
14. Propulseur (1) selon la revendication 13 dans lequel le deuxième ensemble (500) est apte à être translaté manuellement.
15. Propulseur selon la revendication 13, comportant un deuxième moteur électrique (130) pour faire translater ledit deuxième ensemble (500).
16. Propulseur (1) selon l’une des revendications 1 à 15, comportant: une première portion de carénage (208) destinée à être fixée à un bateau; un premier ensemble (400) apte à être pivoté par rapport à la première portion de carénage (208) pour faire pivoter l’hélice et orienter le bateau; un deuxième ensemble (500) lié à un axe de ladite hélice et apte à être déplacé par rapport au premier ensemble (400) pour rétracter l’hélice.
17. Bateau équipé d’un propulseur selon l’une des revendications 1 à 16.
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