CH683117A5 - Auslenkbare axialsymmetrische Düse. - Google Patents

Auslenkbare axialsymmetrische Düse. Download PDF

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CH683117A5
CH683117A5 CH4432/89A CH443289A CH683117A5 CH 683117 A5 CH683117 A5 CH 683117A5 CH 4432/89 A CH4432/89 A CH 4432/89A CH 443289 A CH443289 A CH 443289A CH 683117 A5 CH683117 A5 CH 683117A5
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Description

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CH 683 117 A5
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Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine auslenkbare axialsymmetrische Düse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bei Militärflugzeugen besteht die Forderung, die Wendigkeit des Flugzeugs sowohl für den Luftkampf als auch für schwierige Luft-Boden-Missionen zu erhöhen. Üblicherweise werden zum Manövrieren eines Flugzeugs aerodynamische Flächen, wie Flügelklappen und Querruder, verwendet, die jedoch in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit und anderen Betriebsbedingungen nur eine beschränkte Wirksamkeit aufweisen. Heutige Flugzeugkonstrukteure verwenden darum zusätzliche auslenkbare Düsen, die die austretende Gasströmung und den Schub, der das Flugzeug treibt, aus der «normalen» Richtung auslenken. Es sind zweidimensionale Düsen entwickelt worden, die relativ flache Klappen verwenden, um die Richtung der Neigung oder Gierung des Triebwerkschubs zu ändern. Solche Düsen sind jedoch schwer und benötigen eine Umwandlungssektion, die die axialsymmetrische Strömung in eine zweidimensionale Strömung umwandelt und ermöglichen die Schubschwenkung nur in einer Ebene, nämlich Steigung oder Gierung. Ein anderer Nachteil der zweidimensionalen Düsen sind die durch die Umwandlung der axialsymmetrischen in eine zweidimensionale Strömung in der Umwandlungssektion bedingten Strömungsverluste. Flugzeugingenieure streben aber ausser der Auslenkung des Schubs auch wesentliche Änderungen der Düsenbetriebsbedingungen während eines Einsatzes an. Um einen höhren Wirkungsgrad im gesamten Arbeitsbereich des Flugzeugs aufrechtzuerhalten, sind schon veränderbare Schubdüsen konstruiert worden, bei denen die Öffnung des Düsenhalses steuerbar ist, aber zweidimensionale und kardanisch auslenkbare Düsen erfordern eine komplizierte Konstruktion, haben ein hohes Gewicht und eine verringerte Zuverlässigkeit bei stark erhöhten Kosten.
Die meistgebräuchlichen und für mehrere Ein-satzarten verwendeten Flugzeuge haben Triebwerke wie das General Electric F 110-Triebwerk mit einer axialsymmetrischen konvergierenden-divergie-renden Düse, um alle Einsatzanforderungen zu erfüllen. Axialsymmetrische konvergierende-diver-gierende Düsen weisen, in der Strömungsrichtung gesehen, eine konvergierende Sektion, einen Düsenhals und eine divergierende Sektion auf. Konvergierende oder primäre Klappen und divergierende oder sekundäre Klappen sowie zugeordnete Dichtungen zwischen den Klappen bestimmen den Strömungsweg in den betreffenden Sektionen. Charakteristisch für diese Düsen sind veränderbare (Querschnitts-) Flächen sowohl am Düsenhals (am Ausströmende der konvergierenden Sektion) als auch am Düsenausgang (am Ausströmende der divergierenden Sektion). Dadurch ist es möglich, ein angestrebtes Verhältnis von Austritts- zu Halsquerschnittsfläche einzustellen, das wiederum eine wirksame Steuerung der Funktionsweise der Düse erlaubt. Diese Funktionsweise ist derart ausgelegt, dass sie ein vorgegebenes Düsenhals-Austrittsflächen-Schema liefert, das für vorbestimmte Einsätze des Flugzeugs optimiert ist, und eine wirksame Steuerung sowohl bei niedrigen Unterschall- als auch bei hohen Überschallflugbedingungen ermöglicht. Bei dieser Art von Düsen werden auf einem Umfangkreis angeordnete schwenkbare Klappen verwendet, um eine praktisch axialsymmetrische Schubströmung zu erzeugen, sowie pneumatische oder hydraulische Antriebsorgane für diese Klappen, um die veränderbare Funktionsweise zu bewirken.
Es ist darum das Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Düsenauslenksystem zu schaffen, das an eine bestehende Düsenkonstruktion oder -anord-nung angepasst werden kann, um eine axialsymmetrische Schubdüse mit veränderbarer Querschnittsfläche und der Möglichkeit der Schubauslenkung sowohl in der Steig- als auch in der Gierrichtung zu schaffen, welche axialsymmetrische Schubdüse in viele Richtungen auslenkbar, einfach im Betrieb, leicht im Gewicht und billig herzustellen ist.
Diese Ziele werden mit einer Düse gemäss dem Patentanspruch 1 erreicht.
Eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist als axialsymmetrische, konvergie-rende-divergierende und auslenkbare Düse ausgebildet, die zum Auslenken des Schubs in der Steig-und in der Gierrichtung eine Mehrzahl konvergierender und divergierender Klappen enthält, die durch sphärische Gelenke miteinander verbunden sind, sowie Dichtungen, die umfangsmässig zwischen den Klappen angeordnet sind, und bei der die Hals- und Austrittsquerschnittsflächen veränderbar sind, was weiter das Einstellen eines vorgegebenen Verhältnisses von Hals- zu Austrittsflächenquerschnitt ermöglicht, das für die Arbeitsweise des Triebwerks über einen grossen Bereich unterschiedlicher Betriebsbedingungen optimierbar ist. Die Mittel zum Auslenken des Schubs schliessen die sphärischen Gelenke zwischen den primären und den sekundären Klappen ein, sowie eine Betätigungseinrichtung, um die sekundären Klappen in einer koordinierten, einheitlichen Art zu verschwenken. Das sphärische Gelenk zwischen den primären und den sekundären Klappen und eine zweite Betätigungseinrichtung bilden ein Mittel, um jede sekundäre Klappe um einen anderen (unterschiedlichen) Winkel zu verschwenken und dabei jeder sekundären Klappe eine bezüglich der primären Klappe ko-nuswinkelbildende Bewegung zu erteilen. Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der erfindungsge-mässen Düse weist auch eine Antriebseinrichtung auf, um die sekundären Klappen in einer vorgegebenen oder geplanten Weise auszulenken, und dadurch die Schubströmung sowohl in der Höhen- als auch in der Seitenrichtung auszulenken, wobei die Gesamtheit der Strömung erhalten bleibt und Dreh-und Leckverluste minimalisiert sind.
Bei noch einer anderen Ausführungsform der er-findungsgemässen Düse enthält die sekundäre An-triebseinrichtung zum Verschwenken der sekundären Klappen einen Antriebsring, der die sekundären Klappen umfasst, und Verbindungsstangen, die das rückwärtige Ende der sekundären Klappen mit dem Antriebsring verbinden, sowie ein sphärisches Lager
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oder Gelenk. Der Antriebsring wird von mindestens drei, vorzugsweise hydraulischen, linearen Antriebseinrichtungen gesteuert, welche gleichmässig auf einem Umfangskreis des Triebwerks beabstandet angeordnet sind und den Antriebsring mit dem Triebwerksgehäuse verbinden, wofür sphärische Gelenke sowohl zwischen dem Triebwerksgehäuse und dem vorderen Ende der Antriebseinrichtung als auch zwischen dem rückwärtigen Ende der Antriebseinrichtung und dem Antriebsring vorgesehen sind. Das Auslenken des Schubs wird durch un-gleichmässiges Ausschieben oder Zurückziehen der linearen Antriebseinrichtungen erreicht, wodurch der Antriebsring in eine angestrebte Stellung relativ zur Mittellinie des Triebwerks verschoben und verkantet und jede der divergierenden Klappen um einen unterschiedlichen Winkel in zwei senkrecht aufeinanderstellenden Ebenen verschwenkt und dadurch ein bezüglich der Mittelline des Triebwerks gesteuert abgelenkter Strömungsweg für das austretende Gas gebildet wird. Das Verschwenken der konvergierenden Klappen zum Steuern der Halsquerschnittsfläche mit Hilfe eines Nocken- und Rollenmechanismus, ebenso wie das Auslenken der divergierenden Klappen zum Steuern der Düsenaustrittsfläche und auch die Mittel zum Steuern der Dichtungen zwischen den Klappen, die eine ununterbrochene Dü-senumfangsfläche ermöglichen, sind dem Fachmann bekannt. Solche Konstruktionen und Verfahren sind beispielsweise in den US-Pat. 4 176 792, 4 245 787 und 4 128 208 beschrieben und gezeigt.
Nachfolgend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung mit Hilfe der Figuren beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 die perspektivische Ansicht einer axialsymmetrischen, veränderbaren Schubdüse für ein Gasturbinentriebwerk mit einer erfindungsgemässen Schubauslenkeinrichtung,
Fig. 2 die teilweise aufgeschnittene Ansicht der Düse gemäss Fig. 1,
Fig. 3 den Querschnitt durch das Düsengehäuse, von hinten nach vorn gesehen, und die äusseren Befestigungseinrichtungen und -Orte der Antriebseinrichtungen,
Fig. 4 das Schema des Antriebs- und Befestigungssystems für die sekundären Klappen,
Fig. 5 den Längsschnitt durch die ausgelenkte Schubdüse und die Mitte der divergierenden Klappen (12-Uhr-Richtung),
Fig. 6 den Längsschnitt durch die ausgelenkte Schubdüse und die Mitte der divergierenden Dichtung (12-Uhr-30-Richtung),
Fig. 7 die Ansicht der Düse gemäss Fig. 1, von hinten nach vorn gesehen, mit einem Schwenkwinkel der Klappen und Dichtungen von Null Grad,
Fig. 8 die Ansicht der Düse gemäss Fig. 1, von hinten nach vorn gesehen, mit einem negativen Schwenkwinkel der Klappen und Dichtungen und
Fig. 9 einen Querschnitt durch ein Universalgelenk, das für die vorliegende Erfindung verwendbar ist.
In den Fig. 1 und 2 ist ein Teil der Auslass-Sek-tion 10 eines Gasturbinentriebwerks gezeigt. Diese
Auslass-Sektion enthält in serieller Anordnung einen Kanal 11 mit konstanter Querschnittsfläche, der einen Nachbrenner 12 einschliesst, und eine ab-stromseitige Sektion 13 mit veränderlicher Querschnittsfläche, die als axialsymmetrische Düse 14 vom konvergierenden-divergierenden Typ ausgebilc-Let ist. Obwohl die gezeigte Düse zum konvergierenden-divergierenden Typ gehört, ist die vorliegende Erfindung nicht auf eine solche Konstruktion beschränkt.
Die in Fig. 2 gezeigte Düse 14 enthält in serieller Anordnung eine konvergierende Sektion 34, einen Düsenhals 40 und eine divergierende Sektion 48. Die konvergierende Sektion 34 enthält eine Mehrzahl konvergierender oder primärer Klappen 50, die auf einem Umfangskreis um die Mittellinie 8 des Triebwerks angeordnet sind, sowie überlappende primäre Dichtungen 51, die zwischen und in dichtendem Eingriff mit den radial-inneren Aussenflä-chen von auf dem Umfangskreis benachbarten primären Klappen 50 angeordnet sind. Jede primäre Klappe 50 ist an ihrem vorderen Ende mittels eines ersten ausschwenkbaren Gelenks am Gehäuse 11 befestigt. Jede sekundäre oder divergierende Klappe 54 ist an ihrem vorderen Ende 51 mittels eines ersten Universal- oder sphärischen Gelenks 56, dessen axiale Position im allgemeinen im Düsenhals 40 liegt, am rückwärtigen Ende einer primären Klappe 50 schwenkbar befestigt. Die sekundären Klappen 54 sind praktisch kreisbogenförmig um die Mittellinie 8 des Triebwerks angeordnet, mit überlappenden divergierenden oder sekundären Dichtungen 55, die zwischen und in dichtendem Eingriff mit den radial-inneren Oberflächen von im Kreisbogen benachbarten sekundären Klappen 54 angeordnet sind. Zum besseren Verständnis der sekundären Dichtung und deren Arbeitsweise wird auf das US-Patent 5 039 014 verwiesen. Die Querschnittsfläche des Düsenhalses 40 wird üblicherweise mit A8 bezeichnet und die vom Ende der sekundären Klappen 54 umrandete Austrittsfläche des Düsenauslass 44 mit A9. Mehr Einzelheiten bezüglich der Befestigung der Klappen und Dichtungen sind in den einleitend aufgeführten Patentschriften angegeben.
In einem primären Ring 66, der von einer Mehrzahl und vorzugsweise vier primären Antriebseinrichtungen 70 nach vorwärts und rückwärts verschiebbar ist, sind Nockenrollen 62 angeordnet. Weiter sind auf der Rückseite der primären Klappen 50 Nockenflächen 60 vorgesehen, auf denen die Nockenrollen 62 aufliegen, die beim Abrollen auf der Nockenfläche die Düsenhalsquerschnittsfläche A8 verändern. Während des Betriebs des Triebwerks presst der hohe Druck des ausströmenden Gases die primären Klappen 50 radial nach aussen, weshalb die Nockenrollen 62 und die Nockenflächen 60 in Berührung bleiben. Die primäre Antriebseinrichtung 70 ist mittels eines Bolzens 74 an einem Träger 76 des Triebwerkgehäuses 11 angelenkt und enthält eine Schubstange 73, die mittels eines sphärischen Gelenks 78 mit dem primären Ring 66 verbunden ist.
Eine Mehrzahl und vorzugsweise drei sekundäre Antriebseinrichtungen 90 sind in der gleichen Weise
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wie die primären Antriebseinrichtungen 70 am Gehäuse 11 befestigt, aber an Orten, die sich bezüglich des Umfangskreises von denen der primären Antriebseinrichtungen unterscheiden. Mit den rückwärtigen Enden der zu den sekundären Antriebseinrichtungen 90 gehörenden sekundären Schubstangen 93 ist mittels sphärischer Gelenke 96 ein sekundärer Ring 86 verbunden. Das ermöglicht, den sekundären Ring 86 in axialer Richtung zu verschieben und um die Mittellinie 8 zu verkanten, um seine Stellung zu steuern. Der Ring 86 steuert die Position oder Verschwenkung der sekundären Klappen 54. Jede sekundäre Klappe 54 ist mittels eines sphärischen Gelenks 56 verschwenkbar an einer primären Klappe 50 befestigt und ist von (in Fig. 1 gezeigten) Steuerarmen 58a und 58b, die eine Bewegungsverbindung zwischen dem sekundären Ring 86 und den sekundären Klappen 54 bilden, in mehreren Freiheitsgraden gesteuert auslenkbar. Die Steuerarme 58 sind mittels Gabelkopfbolzengelenken 82 mit dem sekundären Ring 86 und mittels einem sphärischen Gelenk 84 mit dem rückwärtigen Ende der sekundären Klappen 54 verbunden. Eine Stütze 92 dient zur Montage der sekundären Klappen 54 und bildet einen Träger für die Gelenke an jedem Ende. Auf diese Weise sind die Arme 58a und 58b an ihrem vorderen Ende am sekundären Ring 86 angestiftet und an ihrem rückwärtigen Ende am rückwärtigen Ende einer sekundären Klappe 54 mit einem Universalgelenk angelenkt, wodurch eine Lageänderung des sekundären Rings 86 in eine mehrere Freiheitsgrade umfassende Auslenkung oder Orbitalbewegung der sekundären Klappen 54 umgewandelt und jede Klappe um einen unterschiedlichen Winkel ausgelenkt wird. Eine Verschiebung des sekundären Rings erweitert oder verengt den Düsenauslass 44 und ermöglicht dadurch eine Steuerung der Düsenaustrittsfläche A9. Die äusseren Klappen 64 sind an Armen 58 befestigt und verhelfen dazu der Aussenfläche der Düse eine saubere, glatte aerodynamische Form zu geben.
Ein Support 100 für den sekundären Ring ist mittels Lagerblechen 102 am Gehäuse 10 befestigt und im gezeigten Ausführungsbeispiel als hohles Rohr ausgebildet, in dem ein Tragstab 103 gleitend angeordnet ist. Der Tragstab 103 ist mittels eines Kugelgelenks 106 an den sekundären Ring angelenkt, um diesen in radialer Richtung zu positionieren und zu tragen. Die über den Umfang des Gehäuses verteilten Orte der Antriebseinrichtungen und Träger sind zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung in Fig. 3 gezeigt. Die Fig. 3 ist die schematische Darstellung einer von hinten nach vorn gesehenen Ansicht, in der eine sekundäre Antriebseinrichtung 90 in der 12-Uhr-Stellung und ein Trägerstab 103 in der 6-Uhr-Stellung gezeigt sind. Die Fig. 4 zeigt schematisch wie die drei sekundären Antriebseinrichtungen den Ring 86 steuern, indem ihre entsprechenden Schubstangen 93 in aufeinander abgestimmter Weise verschoben werden, um den Ring um die Achse 8 zu kippen, um den Schub auszulenken, sowie den Ring nach vorne und nach hinten zu verschieben, um den Querschnitt der Auslassfläche A9 einzustellen. Die Tragstäbe und das übrige System begrenzen den möglichen Betrag der Verkantung des Schubauslenksy-stems. Durch selektiven Einbau von ausreichend Spiel oder «Durchhang» des Systems, kann der Betrag des Verkantens nach Wunsch vergrössert oder verkleinert werden. In Fig. 5 ist gezeigt, wie der sekundäre Ring 86 verkantet werden kann, um die sekundären Klappen 54 zum Erzeugen einer Schubauslenkung zu verschwenken. Weiter sind in dieser Figur der primäre Ring 66, die Nockenfläche 60 und die Nockenrollen 62 gezeigt, die zum Ändern des Düsenhaisquerschnitts durch Verschwenken der primären Klappen 50 verwendet werden. In der unteren Hälfte der Fig. 5 ist auch gezeigt, wie der Trägerstab 103 am sekundären Ring 86 befestigt ist, um den Ring in radialer Richtung zu tragen und durch Verschwenken der sphärischen Gelenke 106 das Verkanten des Rings zu ermöglichen. Die Anschläge 104a und 104b verhindern, dass die Trägerstäbe aus dem Support 100 gezogen werden. Das sphärische Gelenk 106 ist bezüglich des Betrags seiner Drehbewegung, die das Verschieben und/oder Verkanten des Rings ermöglicht, begrenzt. Dieser Betrag ist dem Konstrukteur überlassen und von der mechanischen Festigkeit und von der geforderten Auslenkung der Düse abhängig.
Wirksames Auslenken (der Schubrichtung) kann erreicht werden, wenn die sekundären Klappen 54 für eine vorgegebene A8-Einstellung um etwa plus oder minus 13 Grad (± 13°) in radialer und etwa plus oder minus 6 Grad (± 6°) in tangentialer Richtung verschwenkt werden. Die radiale Richtung wird bezüglich der nichtabgelenkten Mittellinie 8 und die tangentiale Richtung bezüglich der radialen Richtung angegeben, wie es in Fig. 7 durch die Pfeile R und T gezeigt ist. Die Anforderungen zum Verstellen der A8- und A9-Einstellungen erfordern eine radiale Verschwenkung um etwa plus fünfzig und minus dreizehn Grad (+50° und -13°). Darum müssen die Gelenke keine vollständigen Universalgelenke sein oder können Anschläge aufweisen, die den Betrag der Verschwenkung angemessen begrenzen. Der Betrag der kreisbahnförmigen Verschwenkung oder Drehung, der für die anderen Gelenke im Antriebs- und Verbindungssystem erforderlich ist, kann berechnet werden. In Fig. 9 ist ein typisches Universalgelenk, wie beispielsweise das in Fig. 2 gezeigte sphärische Gelenk 84, mit mehr Einzelheiten gezeigt. Dieses Gelenk weist einen Kugellaufring 222 und darin eine sphärische Kugel 220 mit einem Stumpf auf. Am rückwärtigen Ende der Steuerarme 58 sind Klauen 225 und 227 angeformt, welche die sekundären Klappen 54 mit den Steuerarmen 58 verbinden. Durch Öffnungen in den Klauen 225 und 227 und eine Bohrung in der Kugel 220 ist ein Bolzen 230 geführt und die gesamte Anordnung wird von einer Mutter 250 und der Unterlegscheibe 257 zusammengehalten. Diese Art eines Universalgelenks ermöglicht eine begrenzte Drehung der sekundären Klappen und Dichtungen mit drei Freiheitsgraden und der Antriebs- und Verbindungsteile an denen es befestigt ist. Bügelscharniere oder Walzengelenke, wie beispielsweise das in Fig. 2 gezeigte Bügelscharnier 52, ermöglichen nur eine Drehung mit einem Freiheitsgrad um die Scharnier- oder Stiftmittellinie.
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Die Fig. 6 zeigt mehr Einzelheiten bezüglich des relativen Abstands und der Anordnung des primären Rings 66 und seiner Verbindung zum sekundären Ring 86. Weiter sind eine primäre Dichtung 51 und eine sekundäre Dichtung 55 gezeigt sowie ein Dichtungsgelenk 57. Das Dichtungsgelenk 57 enthält am rückwärtigen Ende der primären Dichtung 51 eine Gabel 78, in deren Zinken ein Stift 79 eingesetzt ist, der die Zinken mit dem vorderen Ende der sekundären Dichtung 55 verbindet. Dadurch ist die sekundäre Dichtung zwischen dem rückwärtigen Ende der primären Dichtung und der Gabel gefangen, was die Bewegung der sekundären Dichtung in der radialen und der Umfangsrichtung begrenzt.
Beim Betrieb der Düse wird die Schubauslenkung durch das asymmetrische Verschwenken der divergierenden Düsenklappen 54 relativ zur Mittellinie 8 der Düse erreicht. Die Verschwenkung erfolgt sowohl in einer Richtung radial zur Mittellinie als auch in einer Richtung tangential zu einem Umfangskreis um die Mittellinie. Das Auslenken ist asymmetrisch, weil mindestens zwei der zu verschwenkenden Klappen um unterschiedliche Winkel geschwenkt werden. Auch wenn einige dieser Winkel gleiche Grösse aufweisen, so ist doch ihr Vorzeichen unterschiedlich, z.B. ± 3°.
Für die erfindungsgemässe Düse werden mehrere Universal- oder sphärische Gelenke verwendet, wovon eine Ausführungsform in Fig. 9 gezeigt ist. Diese Gelenkart ermöglicht das universelle Schwenken oder Drehen um drei Achsen, deren Schnittoder Ausgangspunkt im Mittelpunkt der in Fig. 9 gezeigten Kugel 220 liegt und die üblicherweise mit x, y und z bezeichnet sind. Wie einfach zu erkennen ist, ist bei dieser Ausführungsform der Betrag der Schwenkung stark begrenzt, es ist aber auch nur eine geringe Schwenkung erforderlich, um den Schub wirkungsvoll auszulenken.
Zum Verschwenken der divergierenden Klappen 54 werden die drei sekundären Antriebseinrichtungen 90 aktiviert und deren Stangen 93 um unterschiedliche Beträge verschoben oder zurückgezogen und dadurch der sekundäre Ring 36 verkantet. Das Verkanten bewirkt dann, dass mindestens zwei der zwölf divergierenden Klappen in asymmetrischer Art verschwenkt werden, wobei die axialsymmetrische divergierende Sektion der Düse in einen asymmetrischen Strömungskanal umgewandelt wird. Bei der in den Fig. 7 und 8 gezeigten bevorzugten Ausführungsform sind in Fig. 7 die divergierenden Klappen 1F-12F in der axialsymmetrischen Position und in Fig. 8 in die entgegengesetzte Position verschwenkt, in der alle in asymmetrischer Weise nach unten verkantet sind, so dass Klappe 1F in radialer Richtung nach innen gegen die Mittellinie 8 und Klappe 7F von dieser Mittellinie weg nach aussen gerichtet ist. Diese Verschwenkung bewirkt, dass der axialsymmetrische Querschnitt der divergierenden Sektion der Düse in einen asymmetrischen Querschnitt, wie er in den Fig. 5 und 6 gezeigt ist, geändert wird. Die Asymmetrie der divergierenden Sektion der Düse kann in einem weiten Winkelbereich um die symmetrische Mittelachse 8 eingestellt werden, wobei ein bevorzugter Bereich
± 13° beträgt. Der Grad der Asymmetrie kann als der Winkel zwischen der Mittellinie 8 und der Mittellinie 8D der divergierenden Sektion der Düse definiert werden. Die sphärische Drehung des sekundären Rings oder das Verkanten dieses Rings derart, dass dessen Achse konusartig bewegt wird, lenkt die Mittellinie der divergierenden Sektion in einer konusartigen Bewegung aus, wobei der Schub vollständig oder um 360° um die Mittellinie 8 des Triebwerks ausgelenkt wird, bis zu einem vorbestimmten Schwenkwinkel V.

Claims (17)

Patentansprüche
1. Auslenkbare axialsymmetrische konvergierende/divergierende Düse mit einem festen Düsengehäuse (11), einer konvergierenden Düsensektion (34), einem Düsenhals (40) und einer divergierenden Düsensektion (48), welche in Strömungsrichtung seriell hintereinander angeordnet sind, um einen Strömungsweg zu definieren, wobei die divergierende Düsensektion (48) eine Mehrzahl divergierender Klappen (54) enthält, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (90) zum Steuern der divergierenden Klappen (54), welche Einrichtung geeignet ist, den axialsymmetrischen Strömungsweg in der divergierenden Düsensektion (48) in einen asymmetrischen Strömungsweg umzuwandeln.
2. Düse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (90) zum Steuern der divergierenden Klappen (54) Mittel (56, 70, 73) zum universellen Verschwenken dieser Klappen aufweist.
3. Düse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (56, 70, 73) ein erstes Universalgelenk (56) umfassen, welches die divergierenden Klappen (54) mit der konvergierenden Düsensektion (34) verbindet.
4. Düse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (56, 70, 73) Antriebsmittel (70, 73) zum universellen Verschwenken der divergierender Klappen (54) aufweisen.
5. Düse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel (70, 73) einen Antriebsring (86) aufweisen, welcher vom Düsenhals (40) nach aussen beabstandet ist, mit Antriebsstangen (58), welche diesen Antriebsring (86) mit den rückwärtigen Enden der divergierenden Klappen (54) bewegbar verbinden.
6. Düse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass Antriebsstangen (58) mittels eines Bolzengelenkes (82) mit dem Antriebsring (86) und mittels eines zweiten Universalgelenks (84) mit dem rückwärtigen Ende der divergierenden Klappen (54) verbunden sind.
7. Düse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Bolzengelenk (82) als Gabelscharnierverbindung und das zweite Universalgelenk (84) als sphärische Gelenkverbindung ausgebildet ist.
8. Düse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel sekundäre Antriebseinrichtungen (90, 93) zum Verkanten des Antriebsrings (86) aufweisen.
9. Düse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel primäre Antriebseinrich-
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10. Düse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtungen (90, 93 und 70) zum Verkanten und zum axialen Verschieben des Antriebsrings (86) eine Mehrzahl linearer Antriebseinrichtungen (100) enthalten, die am Düsengehäuse (11) befestigt und zum Übertragen der Antriebskraft mit dem Antriebsring (86) verbunden sind.
11. Düse nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die lineare Antriebseinrichtung (100) mittels eines dritten Universalgelenks (106) bewegungsschlüssig mit dem Antriebsring (86) verbunden sind.
12. Düse nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Universalgelenk (106) eine sphärische Gelenkverbindung ist.
13. Düse nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass drei lineare Antriebseinrichtungen (100) zum axialen Verschieben des Antriebsrings (86) vorgesehen sind.
14. Düse nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die dritten Gelenke (106), welche die linearen Antriebseinrichtungen (100) mit dem Antriebsring (86) verbinden, gleichmässig um den Antriebsring (86) beabstandet angeordnet sind.
15. Düse nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die linearen Antriebseinrichtungen (100) unabhängig voneinander steuerbar sind.
16. Düse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Düsenhals (40) einen veränderbaren Querschnitt aufweist.
17. Düse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (90) zum Steuern der divergierenden Klappen (54) Mittel (86) zum Verschwenken dieser Klappen in radikaler und tangentialer Richtung bezüglich der nicht ausgelenkten Düsenmittellinie (8) aufweisen.
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