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Die
Erfindung betrifft eine Düse für einen Strömungsantrieb,
insbesondere Schubdüsen für ein Strahltriebwerk,
eine Gasturbine o. dgl. Antriebsbaugruppen gemäß dem
Oberbegriff des Anspruchs 1.
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Es
ist bekannt, in Gasturbinen, Strahltriebwerken von Flugzeugen o.
dgl. Antriebsbaugruppen jeweilige das Strömungsmittel beeinflussende
Düsen einzusetzen, bei denen konvergente und divergente Kanalteile
so angeordnet sind, daß damit eine verstellbare Schubdüse
gebildet wird. Gemäß
DE 22 27 279 (1972) ist ein Strahltriebwerk
vorgeschlagen, bei dem in Strömungsrichtung hinter einem
Nachbrenner eine zylindrische Ringwand vorgesehen ist und an diese
anschließend sind jeweilige Kanalbleche mit Klappen so
angeordnet, daß eine Konvergent-Divergent-Verstellung möglich
wird und damit durch stromabseitige Primärklappen und Sekundärklappen
die verstellbare Düse wirksam ist. Bei einer variablen Schubdüse
für ein Strahltriebwerk gemäß
DE 79 29 746 (1979) ist
eine ähnliche Konstruktion mit hydraulisch verstellbaren
Klappen vorgesehen. In
DE 39
40 473 (1989) ist eine Schubdüse mit Querschnittsverstellung
vorgesehen, bei der jeweilige konvergente Klappen und divergente
Klappen als zwei verstellbare Baugruppen zusammenwirken, wobei diese Klappen-Bereiche
durch Universalgelenke und Stellringe so verbunden sind, daß entsprechende
Regel- und Schwenkbewegungen auf das zweiteilige System einleitbar
sind. Auch bei einer verstell- und neigbaren Schubdüseneinheit
für ein Strahltriebwerk gemäß
DE 690 001 500 (1990)
ist eine mehrteilige Verstelldüse mit entsprechenden Regelorganen
vorgesehen. Ähnliche Konstruktionen sind
DE 41 02 560 (1991),
DE 692 03 937 (1992),
DE 42 25 603 (1992) und
DE 693 00 530 (1993) zu entnehmen.
Auch bei den Vorschlägen in
DE
694 00 937 (1994) und
DE
697 18 518 (1998) sind Schubdüsen mit variabler
Geometrie bzw. einfaltbare Schubdüsen gezeigt, bei denen
jeweilige gesteuerte Klappen das im Strömungskanal befindliche
Strömungsmittel beeinflussen.
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Sämtliche
der vorbeschriebenen Düsen weisen zur Veränderung
des Auslaßquerschnitts eine Vielzahl von Klappen mit einstellbarer
Neigung auf. In Strömungsrichtung der Düse sind
hintereinander angeordnete Kränze vorgesehen, mit denen
jeweilige Klappenkränze definiert werden. Zur Verstellung
dieser Vielzahl von den Strömungskanal radial umgreifenden
Klappen sind vorzugsweise Druckzylinder o. dgl. eine Stellbaugruppe
bildende Antriebselemente vorgesehen. Damit ist der Aufbau bekannter
Düsen durch eine Vielzahl von Einzelteilen kompliziert,
die Herstellung des Systems ist aufwendig, die Düsen weisen
ein nachteilig hohes Gewicht auf und bilden durch einen komplexen
Aufbau wartungsintensive Baugruppen.
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Die
Erfindung befaßt sich mit dem Problem, eine Düse
für einen Strömungsantrieb, insbesondere in Form
einer Schubdüse für ein Strahltriebwerk, zu schaffen,
die mit geringem technischem Aufwand eine konstruktiv einfach aufgebaute
Einheit bildet und bei geringem Gewicht besonders ausfallsicher gestaltet
werden kann.
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Die
Erfindung löst diese Aufgabe mit einer Düse mit
den Merkmalen des Anspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen
ergeben sich aus den Ansprüchen 2 bis 21.
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Das
erfindungsgemäße Konzept der Düse geht
davon aus, daß diese aus einem rohrförmigen Grundkörper
als Basisteil aufgebaut ist, wobei dessen die Strömungsrichtung
vorgebender Innenraum unmittelbar auf eine Konvergent-Divergent-Gestalt verstellbar
ist. Dieser von einem flüssigen oder gasförmigen
Strömungsmittel durchströmte Rohrkörper kann
in seinem Durchmesser so weit verändert werden, daß ausgehend
von einer rohrförmigen Grundgestalt ein eingeengter Teilbereich
des Querschnitts bis zu einem nach Art einer Lavall-Düse
geformten Verhältnis zweier unmittelbar aneinandergrenzender Kanalteile
verändert werden kann. Diese Veränderung ist vorgesehen,
um beim Einsatz der Düse als Schubdüse für
ein Strahltriebwerk einen optimalen Schub für unterschiedliche
Flugbedingungen bei minimalem Energieeinsatz zu erreichen.
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Mit
vergleichsweise einfachen Mitteln kann die Düse ausgehend
vom Rohrkörper optimal zu entsprechenden Triebswerks- und
Flugzuständen eingestellt werden. Dabei ist neben den unterschiedlichen
Querschnittsverhältnissen im Bereich des konvergenten und
des divergenten Kanalteils vorgesehen, daß die Düse
aus einer Längsrichtung des Triebwerks in verschiedene
Richtungen abgewinkelt werden kann, um eine bessere Manövrierfähigkeit beim
Einsatz der Düse in einem Fluggerät o. dgl. zu erreichen.
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In
konstruktiv einfachster Ausführung ist vorgesehen, daß der
auslaßseitig an einem Strahltriebwerk die Ausströmdüse
bildende Rohrkörper eine radiale Wandung aus einzelnen
achsparallelen Segmenten aufweist, die an beiden Enden eine in radialer
Richtung verdrehbare Halterung aufweisen. Durch eine gleichzeitige
Fixierung des jeweils anderen Endes der Segmente werden diese bei
einer Dreh-Verstellung so verlagert, daß unmittelbar zwischen
den beiden Enden eine Verengung im Durchlaßquerschnitt
entsteht. Eine so geformte Düse weist damit die die vorgesehene
Konvergent-Divergent-Profilierung bildenden Kanalteile auf, zwischen denen
die variabel einstellbare Verengung vorgesehen ist, derart, daß damit
ein einschaliges Hyperboloid gebildet wird.
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Eine
weitere Ausführung dieses Konzeptes geht davon aus, daß der
im Ausgangszustand zylindrische Rohrkörper der Düse
im Bereich seiner Wandung aus einem in radialer Richtung formbaren
oder flexiblen Material besteht, so daß durch eine am Außenumfang
der Wandung angreifende Stellvorrichtung – mit beispielsweise
einem ringförmigen Preßkörper als Stellelement – die
Verengung des Durchlaßquerschnitts möglich ist
und damit entsprechend den vorgesehenen Strömungsbedingungen
der konvergente und der divergente Kanalteil erzeugbar bzw. einstellbar
sind (Hyperboloid).
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Eine
dritte Variante unterscheidet sich zu den vorherigen in der Ausführung
der Verbindungselemente und damit zusätzlichen Verstellmöglichkeiten der
beiden Tragringe. Durch deren spezielle Anbringung im Bereich der
Stelleinrichtungen bzw. am Umfang der Düsen kann diese
bereichsweise aus der Achsrichtung verlagert werden, so daß eine
unterschiedliche Strahlrichtung darstellbar ist. Der innere Rohrkörper
und das zugehörige Stellelement zur Bildung der Konvergent-Divergent-Düse
ist dabei identisch mit dem in der zweiten Ausführung beschriebenen.
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Weitere
Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung
und den Zeichnungen, die zwei Ausführungsbeispiele der
erfindungsgemäßen Düse veranschaulichen.
In der Zeichnung zeigen:
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1 eine
Perspektivdarstellung eines die Düse bildenden Rohrkörpers
mit an diesem angreifender Verstellvorrichtung,
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2 eine
Seitenansicht der Düse gemäß 1 mit
radialer Verengung des Durchlaßquerschnitts,
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3 eine
vergrößerte Einzeldarstellung des Rohrkörpers
gemäß 1 mit einem Preßteil
am Außenumfang der Wandung,
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4 eine
Vorderansicht der Düse gemäß 3,
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5 eine
zweite Ausführung der aus einem einteiligen Rohrkörper
bestehenden Düse, wobei die Wandung aus einzelnen Segmenten
aufgebaut ist,
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6 eine
Seitenansicht der Düse gemäß 5 mit
an den Enden des Rohrkörpers angreifender Verstellvorrichtung,
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7 eine
Schnittdarstellung der Düse gemäß einer
Linie VII-VII in 5 mit den Einzelteilen der Verstellvorrichtung,
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8 eine
vergrößerte Einzeldarstellung des Rohrkörpers
der Düse gemäß 5, und
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9 eine
vergrößerte Ausschnittsdarstellung des Rohrkörpers
im Bereich von dessen Wandung bildenden Segmenten.
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In
1 ist
in einer Perspektivdarstellung eine insgesamt mit
1 bezeichnete
Düse dargestellt, die als auslaßseitige Baugruppe
eines einen Gas- oder Flüssigkeitsstrom aufnehmenden Strömungsantriebs
(nicht dargestellt) vorgesehen sein kann. Derartige Düsen
1 sind
insbesondere als Schubdüsen für Strahltriebwerke,
Gasturbinen o. dgl. Baugruppen vorgesehen, mit denen ein in einem
vorgelagerten Brennerteil o. dgl. Energiewandler (nicht dargestellt)
erzeugter Fluiddruck umwandel- bzw. umlenkbar ist. Die Düse
1 weist
dabei einen im Bereich seines Durchmessers D eine Strömungsrichtung
A vorgebenden Arbeitsraum
2 auf. Dessen Durchlaßquerschnitt (Durchmesser
D) kann an den beabsichtigten Einsatzfall der Düse
1 durch
diese konvergent oder divergent verändernde Bauteile angepaßt
werden; wobei auf Lösungen gemäß
DE 22 27 779 oder
DE 39 40 473 zu verweisen
ist.
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Das
erfindungsgemäße Konzept geht davon aus, daß als
Düse 1 (3) ein im
wesentlichen einteiliger Rohrkörper 3 vorgesehen
ist und dessen Wandung 4 durch eine zumindest bereichsweise
radiale Verengung D' des Durchlaßquerschnitts D formbar
(Pfeil P, 2, 3) ist.
Durch eine – mit entsprechenden Abstandsmaßen
B und B' in 2 dargestellte – Änderung
des Ausgangszustands wird eine variable Umformung des Rohrkörpers 3, 3' (8)
deutlich, wobei dieser sowohl einen konvergenten als auch einen
divergenten Kanalteil 5 und 6 bildet.
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Die
beiden Ausführungen der Düse 1 bzw. deren
jeweilige Rohrkörper 3 (1 bis 4)
bzw. 3' (5 bis 9) verdeutlichen,
daß durch eine direkte Umformung der jeweiligen Wandung 4 unmittelbar
aneinandergrenzend die beiden Kanalteile 5 und 6 ein
System nach Art einer Konvergent-Divergent-Düse bilden.
Dabei ist vorgesehen, daß die jeweilige Wandung 4 des
Rohrkörpers 3 bzw. 3' aus einer entsprechend
verstellbaren und/oder elastischen Struktur gebildet ist, die unmittelbar
zu der eine Verengung D' aufweisenden Düse 1 umformbar
ist.
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Damit
ist eine Düse geschaffen, die ausgehend von einer kreiszylindrischen
Kontur (3, Strichdarstellung) des Rohrkörpers 3, 3' bzw.
dessen jeweiliger Wandung 4 so ausgebildet sein kann, daß bereits
vor einer Aktivierung des nicht näher dargestellten Strömungsantriebs
eine wirkungsoptimale Geometrie der beiden Kanalteile 5, 6 geformt
wird, damit eine in ”Ruhestellung” veränderte
Düse 1 voreingestellt ist und diese für
eine Vielzahl von Konstruktionen bereitgestellt werden kann.
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In
vorteilhafter Ausführung der erfindungsgemäßen
Düse 1 ist vorgesehen, daß der Durchlaßquerschnitt
D', die konvergente sowie divergente Kontur B, B' der Kanalteile 5, 6 und/oder
deren jeweilige Ausrichtung zur parallel zur Längsmittelebene
M verlaufenden Strömungsrichtung A auch während des
aktivierten Strömungsantriebs verändert werden kann.
Diese verstellbare Ausführung der Düse 1 bewirkt,
daß mit den beiden Kanalteilen 5, 6 und/oder
in Abhängigkeit von jeweiligen einstellbaren Durchlaßquerschnitten
D' variable Strömungs- bzw. Abtriebsverhältnisse
A', A'' für das entsprechende Antriebsaggregat möglich
werden.
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Insbesondere
ist vorgesehen, daß der zwischen den beiden Kanalteilen 5, 6 gebildete
Bereich des verengten Durchlaßquerschnitts auf unterschiedlich
vorgebbare Durchmesser D' und/oder jeweilige räumliche
Lage – z. B. Verlagerung des Mittelpunktes M' (4) – innerhalb
der Querschnittsebene D des Rohrkörpers 3, 3' einstellbar
ist.
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Ebenso
ist vorgesehen, daß der im Übergangsbereich der
beiden Kanalteile 5, 6 verengte Durchlaßquerschnitt
D' in Richtung der Längsmittelebene M des Rohrkörpers 3, 3' in
unterschiedlichen Lagen positionierbar ist, wobei diese axiale Einstellbarkeit
des Systems in 3 durch entsprechende Längen
L, L' der beiden Kanalteile 5, 6 verdeutlicht wird.
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Das
Konzept der Düse 1 sieht vor, daß der jeweilige
Rohrkörper 3, 3' im Bereich des verengten Durchlaßquerschnitts
D' auf eine nach Art einer Venturi-Düse wirksame Geometrie
eingestellt werden kann (nicht dargestellt).
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Zur
Realisierung dieser variablen Einstellbarkeiten der erfindungsgemäßen
Düse 1 ist vorgesehen, daß die Wandung 4 des
Rohrkörpers 3, 3' weitgehend vollständig
aus einem flexiblen Material besteht und/oder eine in Längs-
und Querrichtung verstellbare Struktur aufweist. In 1 bis 4 ist eine
Prinzipdarstellung der vollständig aus flexiblem Material
bestehenden Wandung 4 ersichtlich und in der Ausführungsform
gemäß 5 bis 9 weist der
Rohrkörper 3' im Bereich seiner Wandung 4 radial
und/oder axial verstellbare Einzelelemente 7 auf.
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Dabei
ist (ähnlich der Ausführung gemäß 1)
der Rohrkörper 3' am jeweiligen Ende seiner Wandung 4 mit
einem das flexible Material bzw. die Einzelelemente 7 erfassenden
Tragrahmen 8, 8' versehen. Diese im wesentlichen
ringförmig ausgebildeten Tragrahmen 8, 8' sind
in zweckmäßiger Ausführung an beiden
Enden der Wandung 4 vorgesehen, so daß diese beiden
Tragrahmen 8, 8' eine stabile Halterung für
die jeweilige Wandung 4 bilden.
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Im
Bereich der beiden Tragrahmen 8, 8' ist ein an
die Ringkontur der kreiszylindrischen Wandung 4 angepaßter
und mit einem verstellbaren Haltering 9, 9' verbundener
Tragring 10, 10' vorgesehen, so daß sich
unterschiedliche Verstellmöglichkeiten des Systems im Bereich
der Tragrahmen 8, 8' ergeben.
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Für
diese vorgesehene Verstellung der ersten Ausführung des
Rohrkörpers 3 (1 bis 4) ist
außenseitig im Bereich der zylindrischen Wandung 4 eine
mit den beiden endseitigen Tragrahmen 8, 8' zusammenwirkende
und zwischen diesen einen Preßteil 11 aufweisende
Stellvorrichtung 12 vorgesehen. Mit dieser vergleichsweise
einfachen Stellvorrichtung 12 ist ausgehend von der zylindrischen Grundform
der Wandung 4 durch den die radiale Verengung D' (Pfeil
P) bewirkenden Preßteil 11 die vorgesehene Einstellung
von Strömungsbedingungen in Pfeilrichtung A bzw. A' möglich,
wobei der konvergente Kanalteil 5 und der divergente Kanalteil 6 durch den
vorbeschriebenen Formungsvorgang gleichzeitig an vorgesehene Parameter
anpaßbar sind.
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Das
Konzept der Stellvorrichtung 12 sieht vor, daß das
Preßteil 11 bei Einleitung der radialen Stellbewegung
(Pfeil P) mit zumindest einem der beiden Halteringe 9, 9' der
endseitigen Tragrahmen 8, 8' so zusammenwirkt,
daß eine axiale Verstellung (Längenausgleich gemäß Abstand
F) möglich ist. Für diese Axialverlagerung F des
Halterings 9 kann im Bereich der Stellvorrichtung 12 ein
zusätzliches Stellorgan 13 in Form eines hydraulischen
oder pneumatischen Zylinders vorgesehen sein. In der dargestellten
Ausführung (2) sind in Umfangsrichtung verteilt
mehrere der Stellzylinder 13 vorgesehen, wobei diese parallel
zu jeweiligen Stützstangen bzw. -bolzen 14 der
Stellvorrichtung 12 so angeordnet sind, daß eine
gleichmäßige Axialverlagerung F möglich ist
(2, 3).
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In 5 bis 9 ist
die bereits angesprochene zweite Ausführung der Düse 1 mit
dem Rohrkörper 3 näher dargestellt, wobei
dessen Einzelelemente 7 aufweisende Wan dung 4 durch
eine radiale Verschwenkung (Pfeil E, 7) im Bereich
einer Stellvorrichtung 12 einstellbar ist. Dabei ist vorgesehen,
daß diese radiale Verschwenkung E mittels zumindest eines
der jeweils endseitig an der Wandung 4 im Bereich des Tragrahmens 8, 8' vorgesehenen Halteringe 9, 9' erfolgt.
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Mit
dieser Verschwenkung E wird erreicht, daß die in Längsrichtung
einstückigen Einzelelemente 7 in Form von Lamellen
(8, 9) in sich bzw. relativ zueinander
so verdreht werden, daß durch eine ”schraubenlinienförmige” Umformung
bzw. Verlagerung ein Formkörper nach Art eines einschaligen Hyperboloids
mit zentral verengtem Durchlaßquerschnitt D' (8,
Strichdarstellung der Wandung 4') gebildet wird und so
die beiden aneinandergrenzenden Kanalteile 5, 6 durch
die konvergent bzw. divergent zur einlaßseitigen Strömungsrichtung
(Pfeil A', Pfeil A'') verlaufende ”Spreizstellung” der
Einzelemente 7 definiert werden.
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Mit
der vorbeschriebenen radialen Verdrehung bzw. Verschwenkung E im
Bereich der Tragrahmen 8, 8' bzw. deren Halteringe 9, 9' erfolgt
zwangsweise auch eine Umformung der Wandung 4 derart, daß die
beiden in der Ausführung gemäß 3 aneinandergrenzenden
Kanalteile 5, 6 durch eine Drehbewegung E einfacher
einstellbar sind und dabei die Formung bis nahe an die Kontur eines ”Doppelkegels” erfolgen
kann. Die beiden Kanalteile 5, 6 nehmen dabei
als nahezu ideale konvergent-divergente Düsenform eine
einwandige Hyperboloidform ein.
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Für
die Umsetzung dieser weitgehend variable Strömungsparameter
der Düse 1 ermöglichenden Drehverstellung
E ist vorgesehen, daß an zumindest einem der Trag rahmen 8 der
Stellvorrichtung 12' ein Stellantrieb 15 vorgesehen
ist, mit dem die anderenends ortsfest am zweiten Tragrahmen 8' gehaltenen
Einzelelemente 7 mittels des auf einem Kreisbogen R verschwenkten
Halterings 9 (7) mitgenommen werden und dabei
im zentralen Bereich bei D' (8) der variabel
einstellbare Querschnitt definierbar ist.
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In 5 bis 9 sind
dazu entsprechende Einzelteile der Vorrichtung 12' näher
veranschaulicht, wobei die teilweise geschnittene Seitenansicht
gemäß 7 den in der Zeichnungsebene
vor dem Tragring 10 befindlichen Haltering 9 mit
umfangsseitigen Teilen jeweiliger synchroner Stellantriebe 15 zeigt.
Denkbar ist, daß die Vorrichtung 12' auch nur einen
der Stellantriebe 15 aufweist. Dieser ist einerseits mit
einem als Antrieb vorgesehenen Motor 16 (5)
versehen, dessen den ortsfesten Tragring 10 durchgreifendes
Antriebselement 17 in Form eines Zahnritzels bzw. -rades 18 ausgebildet
ist (7), das seinerseits mit einem als Zahnsegment
geformten Verzahnungsprofil 19 des Halterings 9 verbunden ist.
Durch eine entsprechende Antriebsbewegung des Motors 16 wird
das Zahnritzel 18 gedreht (Pfeil Z) und damit der frei
bewegliche Haltering 9 in Richtung E auf dem Kreisbogen
R bewegt, derart, daß die am gegenüberliegenden
Haltering 9' drehfest gehaltenen Einzelelemente 7 (9)
um einen radialen Bogen G verschwenkt werden.
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Das
vorbeschriebene Konzept der Stellvorrichtung 12' ist noch
dadurch ergänzbar, daß zwischen den beiden Halteringen 9 und 9' jeweilige
als Stehbolzen ausgebildete Verbindungsstangen 20 (6)
vorgesehen sind, wobei diese im Bereich der Zahn ritzel 18 ein
für die axiale Verschiebung des Systems (Pfeil F bzw. F', 8)
nutzbares Gewinde 21 aufweisen.
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In
der Schnittdarstellung gemäß 7 wird auch
deutlich, daß zusätzlich zu den in 9 näher dargestellten
Einzelelementen 7 in Form von Lamellen entsprechende Seile
bzw. Seilverbinder 22 über den Umfang der Wandung 4 konzentrisch
angeordnet sowie gleichmäßig verteilt zwischen
den beiden Halteringen 9, 9' gespannt sind. Als
eine Variante der Verstellung der zylindrischen Wandung 4 – die
aus in Achsrichtung festen Lamellen gebildet ist – können die
konzentrisch angebrachten Seile ihrerseits die Bildung der Düse übernehmen.
Die Seile bzw. Seilverbinder 22 können dabei in
der Grundstellung die Wandung 4 wendelförmig umschließen
(nicht dargestellt), um zusätzlich eine Stützwirkung
für den Druck im Arbeitsraum zu übernehmen. Ebenso
ist denkbar, Halteelemente in Form von mehrteiligen Gliederbändern
anzuwenden oder die Seile als Struktur mit Drahtgeflecht anzuordnen
(nicht dargestellt).
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Das
vorbeschriebene Konzept der Düse 1 kann noch dadurch
erweitert sein, daß im Bereich der als Lamellen ausgebildeten
Einzelelemente 7 bzw. der Spannseile 22 von Kühlmittel
durchströmbare Rohrleitungen (nicht dargestellt) vorgesehen
sind. Denkbar ist auch, daß das Preßteil 11 (2, 3) für
die radiale Einschnürung der Wandung 4 in Form eines
umlaufenden Rohres, eines Schlauches o. dgl. Hohlkörper
ausgebildet wird. Im Bereich der jeweiligen Antriebsorgane 13 bzw. 15 ist
die Anwendung von hydraulischen oder pneumatischen Antriebsorganen,
Hydromotoren o. dgl. denkbar.
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Die
Gestaltung der Einzelelemente 7 ist ebenfalls weitgehend
variabel, wobei diese im Querschnitt als kastenförmige,
kreisringförmige oder vieleckige Hohlraumstrukturen aufgebaut
sein können, so daß zur Kühlung der innenseitig
durch Heißgas o. dgl. Energieträger beaufschlagten
Wandung 4 entsprechende Kühlmittel (nicht dargestellt)
in diese Einzelelemente bzw. Lamellen 7 einleitbar sind.
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Das
erfindungsgemäße Konzept der Düse mit
Konvergent-Divergent-Kanalteil ist nicht auf Schubdüsen
für Triebwerkshersteller beschränkt. Vielmehr
ist denkbar, daß das System mit geringem Aufwand und ohne
das vorgeschlagene Prinzip zu verändern auch durch Hersteller
von Brennern, Chemieanlagen, Extrudern, Windkanälen, Gezeitenkraftwerken,
Laseranlagen o. dgl. Objekten eingesetzt wird.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- - DE 2227279 [0002]
- - DE 7929746 [0002]
- - DE 3940473 [0002, 0021]
- - DE 690001500 [0002]
- - DE 4102560 [0002]
- - DE 69203937 [0002]
- - DE 4225603 [0002]
- - DE 69300530 [0002]
- - DE 69400937 [0002]
- - DE 69718518 [0002]
- - DE 2227779 [0021]