DE3940473C2 - Vektorierbare achssymmetrische konvergente/divergente Schubdüse - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine vektorierbare achs­ symmetrische konvergente/divergente Schubdüse gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Eine derartige Schubdüse ist beispielsweise aus der US-PS 41 28 208 bekannt.

In der Militärluftfahrt besteht das Bedürfnis, die Manö­ vrierbarkeit des Flugzeuges sowohl für Luftkämpfe als auch für Angriffe auf Erdziele zu steigern. Traditionell werden bislang aerodynamische Steuerflächen wie Klappen und Quer­ ruder zum Manövrieren des Flugzeuges benutzt, sie haben aber, je nach Geschwindigkeit und anderen Betriebsbedingun­ gen, eine begrenzte Wirksamkeit. Heutige Flugzeugkonstruk­ teure wenden sich Strahlumlenkungsschubdüsen zu, bei wel­ chen der Abgasstrom und der Schub des Gasturbinentrieb­ werks, welches das Flugzeug antreibt, umgelenkt werden. Zweidimensionale Schubdüsen sind bereits entwickelt worden, bei denen relativ flache Klappen benutzt werden, um den Triebwerksschub in Nick- oder Gierrichtung einzustellen. Diese Konstruktionen sind jedoch schwer und erfordern einen Umwandlungsabschnitt zum Umwandeln der achssymmetrischen Strömung in eine zweidimensionale Strömung und bewirken trotzdem nur eine Schubumlenkung in einer Ebene, der Nick- oder der Gierebene. Ein weiterer Nachteil der zweidimensio­ nalen Schubdüse sind die Strömungsverluste aufgrund der Um­ wandlung der achssymmetrischen Strömung in eine zweidimen­ sionale Strömung innerhalb des Umwandlungsabschnitts. Zu­ sätzlich zu dem Vorsehen der Strahlumlenkung müssen Flug­ zeugtriebwerkskonstrukteure auch Schubdüsenbetriebsbedin­ gungen zulassen, die sich während des Einsatzes des Flug­ zeuges beträchtlich verändern. Zum Aufrechterhalten einer hohen Leistung über dem gesamten Betriebsbereich des Flug­ zeuges sind verstellbare Schubdüsen entwickelt worden, bei denen die Öffnung des Düsenhalses gesteuert wird, Strahlum­ lenkungsschubdüsen mit zweidimensionalen und kardanischen Konfigurationen führen aber zu höherer Komplexität, höherem Gewicht, höheren Kosten und geringerer Zuverlässigkeit.

Bei den neuesten Mehrzweckflugzeugen werden Triebwerke, wie zum Beispiel das Triebwerk F110 von General Electric, mit achssymmetrischen konvergenten/divergenten Schubdüsen be­ nutzt, um die Betriebsforderungen zu erfüllen. Achssymme­ trische konvergente/divergente Schubdüsen haben in Strö­ mungsrichtung hintereinander einen konvergenten Abschnitt, einen Düsenhals und einen divergenten Abschnitt. Konver­ gente oder primäre Klappen und divergente oder sekundäre Klappen bilden zusammen mit zugeordneten Dichtungen zwi­ schen den Klappen den Strömungsweg ihrer zugeordneten Ab­ schnitte. Üblicherweise werden bei diesen Schubdüsen Ein­ richtungen zur Querschnittsverstellung sowohl im Bereich des Düsenhalses (am stromabwärtigen Ende des konvergenten Abschnitts) und am Düsenauslaß (am stromabwärtigen Ende der divergenten Klappe) benutzt. Das bildet eine Maßnahme, um ein gewünschtes Verhältnis von Auslaß- zu Düsenhalsquer­ schnitt aufrechtzuerhalten, was wiederum eine wirksame Kon­ trolle über den Betrieb der Schubdüse ermöglicht. Der Be­ trieb der Schubdüse ist so ausgelegt, daß diese nach einem Plan des Düsenhalsquerschnitt/Auslaßquerschnitt-Verhältnis­ ses arbeitet, der für den Entwurfszyklus des Triebwerks op­ timiert ist und eine effiziente Steuerung sowohl bei nied­ rigen Unterschall- als auch bei hohen Überschallflugbedin­ gungen ermöglichen sollte. Bei diesen Arten von Schubdüsen werden umfangsmäßig angeordnete Klappen benutzt, um einen insgesamt achssymmetrischen Abgasstrom zu erzeugen, und pneumatische oder hydraulische Stellantriebe, um den vari­ ablen Betrieb zu erzielen.

Auch das Schwenken der konvergenten Klappen zum Steuern des Düsenhalsquerschnittes der Schubdüse mittels einer Kurven- und Rollenvorrichtung ist bekannt, ebenso wie das Verschwenken der divergenten Klappen, um den Schubdü­ senauslaßquerschnitt zu steuern, und Einrichtungen zum Steuern der Klappenzwischendichtungen, das heißt der Dich­ tungen zwischen den Klappen, um eine umfangsmäßig ununter­ brochene Schubdüsenfläche zu schaffen. Diesbezüglich wird auf die US-Patentschriften 4 128 208, 4 176 792 und 4 245 787 verwiesen.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Schubdüse der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß mit einfachen Mitteln eine Schubumlenkung in mehrere Richtungen möglich ist, die Schubdüse ein geringes Gewicht aufweist und sie wirtschaftlich herstellbar ist.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß das Umlenken der Abgasströmung bzw. des Schubes durch ungleiches Aus- oder Einfahren der linearen Stellantriebe erfolgt, wodurch der Stellring in eine gewünschte Lage in bezug auf die Triebwerksmittellinie verschoben oder geneigt wird und der seinerseits jede divergente Klappe um verschiedene Winkel in zwei rechtwinkligen Ebenen dreht oder schwenkt, wodurch der abgewinkelte Strömungsweg des Abgases in bezug auf die Triebwerksmittellinie auf kontrollierte Weise erreicht wird.

Die Erfindung wird nun anhand der Beschreibung und Zeichnungen von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der achssymmetrischen verstellbaren Schubdüse eines Gasturbinentriebwerks, die mit einer Schubumlenkeinrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung versehen ist,

Fig. 2 in teilweise aufgeschnittener Darstellung die Schubdüse nach Fig. 1,

Fig. 3 in einer Querschnittansicht in Blickrichtung von vorn nach hinten das Schubdüsengehäuse, äußere Be­ festigungsvorrichtungen und die Lage von Stellantrieben,

Fig. 4 ein Schema des Stell- und Tragsystems für die sekundären Klappen,

Fig. 5 einen Längsschnitt der Schubdüse bei einem exemplarischen Strahlumlenkungswinkel in einer Ebene, die durch die Mitte der divergenten Klappen (entsprechend der 12-Uhr-Stellung) geht, gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,

Fig. 6 einen Längsschnitt der Schubdüse bei einem weiteren exemplarischen Strahlumlenkungswinkel in einer Ebene, welche durch die Mitte der divergenten Dichtungen (entsprechend der 12 : 30-Uhr-Stellung) geht, gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,

Fig. 7 in Blickrichtung von hinten nach vorn eine Ansicht der Schubdüse nach Fig. 1, welche die Schubdüse bei einem Strahlumlenkungswinkel von 0° zeigt,

Fig. 8 in Blickrichtung von hinten nach vorn eine Ansicht der Schubdüse nach Fig. 1, welche die Schubdüse bei einem exemplarischen negativen Strahlumlenkungswinkel zeigt, und

Fig. 9 einen Längsschnitt eines Kugelgelenks des Typs, der gemäß der Erfindung benutzt werden kann.

In den Fig. 1 und 2 ist die Erfindung allgemein in dem Ab­ gasabschnitt 10 eines Gasturbinentriebwerks gezeigt, der in Strömungsrichtung hintereinander einen Kanal 11 festen Querschnittes, welcher einen Nachbrennereinsatz 12 enthält, und einen stromabwärtigen Abschnitt 13 veränderbaren Quer­ schnittes aufweist, der eine achssymmetrische Schubdüse 14 konvergenten/divergenten Typs umfaßt. Obgleich die darge­ stellte Schubdüse vom konvergenten/divergenten Typ ist, bei dem der stromabwärtige Abschnitt 13 sowohl einen konvergen­ ten Abschnitt als auch einen divergenten Abschnitt auf­ weist, was im folgenden noch näher erläutert wird, be­ schränkt sich die Erfindung nicht auf einen solchen Aufbau.

Gemäß der Darstellung in Fig. 2 hat die Schubdüse 14 in Strömungsrichtung hintereinander einen konvergenten Ab­ schnitt 34, einen Düsenhals 40 und einen divergenten Ab­ schnitt 48. Der konvergente Abschnitt 34 weist eine Anzahl von konvergenten oder primären Klappen 50 auf, welche um­ fangsmäßig um die Triebwerksmittellinie 8 angeordnet sind, wobei überlappende primäre Dichtungen 51 zwischen umfangs­ mäßig benachbarten primären Klappen 50 und in Dichtberüh­ rung mit der radial einwärts gewandten Oberfläche derselben angeordnet sind. Die primäre Klappe 50 ist an ihrem vorde­ ren Ende an dem Gehäuse 11 durch ein erstes Dreh- oder Ga­ belkopfgelenk 52 drehbar angelenkt. Eine divergente oder sekundäre Klappe 54 ist mit ihrem vorderen (stromaufwär­ tigen) Ende 51 an dem hinteren (stromabwärtigen) Ende der primären Klappe 50 durch eine erste Universal- oder Kugelgelenkeinrichtung 56 insgesamt in einer axialen Position in der Schubdüse 14, mit welcher der Düsenhals 40 zusammenfällt, drehbar angelenkt. Die sekundären Klappen 54 sind insgesamt umfangsmäßig um die Triebwerksmittellinie 8 angeordnet, wobei überlappende divergente oder sekundäre Dichtungen 55 zwischen umfangsmäßig benachbarten sekundären Klappen 54 und in Dichtberührung mit der radial einwärts gewandten Oberfläche derselben angeordnet sind. Die sekundäre Dichtung und deren Arbeitsweise sind in der DE-39 40 424 A1 der gleichen Anmelderin beschrieben. Dem Düsenhals 40 ist ein Düsenhalsquerschnitt zugeordnet, welcher her­ kömmlicherweise mit A8 bezeichnet wird, und der Schubdüsenauslaß 44 befindet sich insgesamt am Ende der sekundären Klappen 54 und hat einen zugeordneten Auslaßquerschnitt, der her­ kömmlicherweise mit A9 bezeichnet wird. Die Methoden zum Befestigen der Klappen und Dichtungen sind in den eingangs genannten US-Patentschriften ausführlicher beschrieben.

Eine Anzahl von Rollen 62 ist in einer primären Ringvor­ richtung 66 angeordnet, welche durch eine Anzahl von primä­ ren Stellantrieben 70 nach vorn und hinten schiebbar ist, von denen in der bevorzugten Ausführungsform vier vorhanden sind. Der verstellbare Düsenhalsquerschnitt A8 wird durch eine Abtastrolle 62 gesteuert, welche auf einer Kurvenfläche 60 läuft, die auf der Rückseite der primären Klappe 50 gebil­ det ist. Während des Betriebes werden durch den hohen Druck der Abgase innerhalb der Schubdüse die primären Klappen 50 und die sekundären Klappen 54 radial nach außen gedrückt, wodurch die Kurvenfläche 60 in Berührung mit der Ab­ tastrolle 62 gehalten wird. Der primäre Stellantrieb 70 ist mit dem Triebwerksgehäuse 11 durch einen Halter 76 mit ei­ nem Bolzengelenk 74 drehbar verbunden. Der primäre Stellan­ trieb 70 hat eine Stellstange 73, die ihrerseits mit der primären Ringvorrichtung 66 durch ein Kugelgelenk 68 ver­ bunden ist.

Mehrere sekundäre Stellantriebe 90, in der bevorzugten Aus­ führungsform sind es drei, sind an verschiedenen Umfangs­ stellen um das Gehäuse 11 zwischen den primären Stellan­ trieben 70 und auf dieselbe Weise wie die primären Stellan­ triebe 70 befestigt. Ein sekundärer Stellring 86 ist mit den sekundären Stellantrieben 90 an dem hinteren Ende einer sekundären Stellstange 93 durch ein Kugelgelenk 96 verbun­ den. Das ermöglicht, den sekundären Stellring 86 axial zu verlagern und um die Mittellinie 8 zu neigen, um seine Lage zu steuern. Der Stellring 86 steuert das Positionieren oder Schwenken der sekundären Klappen 54. Die sekundäre Klappe 54 ist mit der primären Klappe 50 durch ein Kugelgelenk 56 drehbar verbunden und ist in mehreren Freiheits­ graden durch Stellarme 58a und 58b (vgl. Fig. 1) ver­ schwenkbar, über die der sekundäre Stellring 86 mit der se­ kundären Klappe 54 verbunden ist. Die Stellarme 58 sind mit dem sekundären Stellring 86 durch Gabel­ kopfbolzengelenke 82 und mit dem hinteren Ende der sekun­ dären Klappe 54 durch ein Kugelgelenk 84 verbunden. Ein Träger 92 bildet eine Befestigung für die sekundäre Klappe 54 und einen Halter für die Gelenke an beiden Enden. Die Stell­ arme 58a und 58b sind dadurch an dem vorderen Ende mit dem sekundären Stellring 86 mittels Bolzengelenk und an ihrem hinteren Ende mit dem hinteren Ende der sekundären Klappe 54 universal gelenkig verbunden, wodurch eine Lageänderung des sekundären Stellringes 86 in eine mehrere Freiheits­ grade aufweisende Schwenk- oder Orbitalbewegung der sekun­ dären Klappe 54 umgesetzt und jede Klappe 54 um einen anderen Winkel verschwenkt werden kann. Durch Verschieben des sekundären Stellringes 86 wird der Schubdüsenauslaß 44 geöffnet und geschlossen und dadurch der Schubdüsenauslaßquerschnitt A9 gesteuert. Eine äußere Klappe 64 ist an den Armen 58 befe­ stigt und hilft, eine saubere und glatte aerodynamische Form für die Außenseite der Schubdüse zu schaffen.

Ein sekundärer Stellringhalter 100 ist an dem Gehäuse 11 mittels Winkeln 102 fest angebracht und in dieser Ausfüh­ rungsform als ein Rohr ausgebildet, in welchem eine Tragstange 103 verschiebbar angeordnet ist. Die Tragstange 103 ist mit dem sekundären Stellring 86 durch ein Kugelge­ lenk 106 universal gelenkig verbunden und dient dadurch zum radialen Positionieren und Halten des sekundären Stellrin­ ges 86. Die Umfangslagen der Stellantriebe und der Halter sind in Fig. 3 gezeigt, um einen Bezugsrahmen für die Be­ schreibung der Erfindung zu geben. Fig. 3 ist eine schema­ tische Ansicht in Blickrichtung von vorn nach hinten, und für Bezugszwecke befindet sich der sekundäre Stellantrieb in der 12-Uhr- und der Halter 100 in der 6-Uhr-Position.

Fig. 4 zeigt schematisch, wie die drei sekundären Stellan­ triebe 100 den Stellring 86 steuern, indem sie ihre Stangen 93 auf koordinierte Weise verschieben, um den Stellring 86 zur Schu­ bumlenkung um die Achse 8 zu neigen und um ihn zum Einstellen des Auslaßquerschnitts A9 nach vorn und hinten zu verschieben. Die Tragstangen 103 und der Rest des Sy­ stems begrenzen das Ausmaß der Neigung, die für das Schub­ umlenkungssystem verfügbar ist. Durch ausgewähltes Vorse­ hen von genug Lose oder "Spielraum" in dem System kann das Ausmaß der Neigung nach Bedarf vergrößert oder verringert werden. Fig. 5 zeigt, wie der sekundäre Stellring 86 ge­ neigt werden kann und dadurch die sekundären Klappen 54 ge­ schwenkt werden können, um dadurch eine Schubumlenkung zu erzeugen. Außerdem dargestellt sind der primäre Stellring 66, die Kurvenfläche 60 und die Abtastrolle 62, die benutzt werden, um den Düsenhalsquerschnitt durch Verschwenken der primären Klappen 50 zu verändern. Die untere Hälfte von Fig. 5 zeigt, wie die Tragstange 103 an dem sekundären Stellring 86 derart befestigt ist, daß eine radiale Abstüt­ zung des Ringes vorhanden ist und der Ring durch die Ver­ wendung des Kugelgelenks 106 geneigt werden kann. Stangen­ anschläge 104a und 104b verhindern, daß die Stange von dem Halter 100 gelöst wird. Das Kugelgelenk 106 ist hinsicht­ lich des Ausmaßes der Orbitalbewegung, Schwenkung oder Dre­ hung, die sie dem Ring gestattet, begrenzt. Das Ausmaß wird dem Konstrukteur überlassen und hängt von den Festigkeits­ eigenschaften und den Strahlumlenkungserfordernissen der Schubdüse ab.

Es kann eine effektive Strahlumlenkung vorgesehen werden, bei der die sekundäre Klappe 54 etwa plus und minus 13 Grad (± 13°) Verschwenkung in der radialen Richtung bei einer ge­ gebenen A8-Einstellung und etwa plus und minus sechs Grad (± 6°) Verschwenkung in der tangentialen Richtung erfordert. Die radiale Richtung bezieht sich auf die Mittellinie 8 der nicht auf Strahlumlenkung eingestellten Schubdüse, und die tangentiale Richtung bezieht sich auf die radiale Richtung, wie es durch R und T in Fig. 7 gezeigt ist. Die Forderungen aufgrund des Einstellens des A8- und des A9-Querschnittes bringen erforderliche radiale Verschwenkungen bis etwa plus fünfzig und minus dreizehn Grad (+50° und -13°) mit sich. Deshalb brauchen die Gelenke nicht vollkommen universal ge­ lenkig zu sein oder können Anschläge haben, die so vorgese­ hen sind, daß das Ausmaß der Verschwenkung in einer be­ stimmten Richtung zweckmäßig begrenzt wird. Das Ausmaß der orbitalen Schwenkung oder Drehung, welche die anderen Ge­ lenke in dem Stellsystem und -gestänge erfordern, kann be­ rechnet werden. Ein übliches Universalgelenk wie das Kugel­ gelenk 84 in Fig. 2 ist ausführlicher in Fig. 9 gezeigt und hat einen Laufring 222 und eine abgeflachte Kugel 220. Die hinteren Enden der Arme 58 haben Löcher, wodurch sie Gabel­ arme 225 und 227 zum Verbinden der sekundären Klappe 54 mit den Steuerarmen 58 bilden. Eine Schraube 230 erstreckt sich durch die Löcher der Gabelarme 225 und 227 und durch das Loch in der Kugel 220, und die gesamte Anordnung wird durch eine Mutter 250 und eine Scheibe 251 zusammengehalten. Wäh­ rend des Betriebes bietet diese Art von Universalgelenk be­ grenzte drei Freiheitsgrade der Drehung für die sekundären Klap­ pen, Dichtungen und Stell- und Verbindungsteile, an denen sie befestigt sind. Gabelkopfscharniere oder Bolzengelenke, wie sie beispielsweise durch das Gabelkopfgelenk 52 in Fig. 2 gezeigt sind, bieten einen einzigen Freiheitsgrad der Drehung um die Gelenk- oder Bolzenmittellinie.

Fig. 6 zeigt ausführlicher den relativen Abstand und die Anordnung des primären Stellringes 66 und dessen Beziehung zu dem sekundären Stellring 86. Außerdem dargestellt sind die primäre Dichtung 51, die sekundäre Dichtung 55 und ein Dichtungsgelenk 75.

Das Dichtungsgelenk 75 weist eine Gabel 78 an dem hinteren Ende der primären Dichtung 51 auf, welche in ihrem Schlitz einen Bolzen 79 aufnimmt, der an dem vorderen Ende der sekundären Dichtung 55 befestigt ist, wodurch die se­ kundäre Dichtung zwischen dem hinteren Ende der primären Dichtung und der Gabel 78 eingeschlossen wird, die ihrer­ seits eine Bewegung der sekundären Dichtung relativ zu der primären Dichtung in radialer Richtung und in Umfangsrich­ tung begrenzt.

Im Betrieb erfolgt die Schubumlenkung, indem die divergen­ ten Schubdüsenklappen 54 auf asymmetrische Weise in bezug auf die Schubdüsenmittellinie 8 verschwenkt werden. Das Verschwenken erfolgt sowohl in radialer Richtung in bezug auf die Mittellinie als auch in einer Richtung tangential zu einem Umfang um die Mittellinie. Das Verschwenken ist asymmetrisch, weil wenigstens zwei der Klappen, die ge­ schwenkt werden, um unterschiedliche Winkel gedreht werden. Einige dieser Winkel können zwar die gleiche Größe haben, sie unterscheiden sich jedoch im Vorzeichen, das heißt ± 3°.

Ein Beispiel eines Universal- oder Kugelgelenks ist in Fig. 9 gezeigt. Diese Art von Gelenk gestattet ein allseitiges Verschwenken oder Drehen um drei Achsen. In Fig. 9 kann man sich drei Achsen denken, die ihren Schnittpunkt oder Ursprung im Zentrum der Kugel 220 haben und üblicherweise als x-, y- bzw. z-Achse bezeichnet werden. Es ist ohne weiteres zu er­ kennen, daß das Ausmaß der Drehung stark eingeschränkt ist, aber nicht viel ist nötig, um den Schub auf brauchbare Weise effektiv umzulenken.

Die Verstellung der schwenkbaren divergenten Klappen 54 er­ folgt, indem die drei sekundären Stellantriebe 90 ihre Stangen 93 in unterschiedlichem Maße aus- oder einfahren und dadurch den sekundären Stellring 86 neigen. Dieser Vor­ gang bewirkt seinerseits, daß wenigstens zwei der zwölf di­ vergenten Klappen auf asymmetrische Weise geschwenkt werden und den achssymmetrischen divergenten Abschnitt in einen asymmetrischen Strömungsweg verwandeln. In der bevorzugten Ausführungsform, die in den Fig. 7 und 8 gezeigt ist, wer­ den die divergenten Klappen 1F bis 12F aus den in Fig. 7 dargestellten achssymmetrischen Positionen in die in Fig. 8 dargestellten Positionen bewegt, indem sie alle auf asym­ metrische Weise nach unten geneigt werden, so daß die Klappe 1F radial nach innen zur Mittellinie 8 hin und die Klappe 7F von der Mittellinie 8 weg geneigt wird. Diese Be­ wegung bewirkt, daß der divergente Abschnitt der Schubdüse seinen achssymmetrischen Querschnitt in einen asymmetri­ schen Querschnitt wie den in den Fig. 5 und 6 gezeigten verwandelt, wenn der achssymmetrische divergente Schubdü­ senabschnitt in einen asymmetrischen verwandelt wird. Die Asymmetrie in dem divergenten Schubdüsenabschnitt kann über einem breiten Bereich von Winkeln um die symmetrische Mit­ tellinie 8 orientiert sein, obgleich es sich gezeigt hat, daß ± 13° ein bevorzugter Bereich sind. Der Grad an Asymme­ trie kann als der Winkel zwischen der Mittellinie 8 und der Mittellinie 8D des divergenten Schubdüsenabschnitts defi­ niert werden. Sphärisches Drehen des sekundären Stellringes oder Neigen des Ringes, so daß sich dessen Achse auf koni­ sche Art und Weise bewegt, schwenkt die Mittellinie des di­ vergenten Abschnitts in einer konischen Bewegung, welche den Schub vollständig oder um 360° um die Triebwerksmittel­ linie 8 bis zu einem gewissen vorbestimmten Strahlumlen­ kungswinkel V umlenkt.

Claims (6)

1. Vektorierbare achssymmetrische konvergente/divergente Schubdüse, die in einem stationären Düsengehäuse Strömungsrichtung hintereinander einen konvergenten Düsenabschnitt, einen Düsenhals und einen divergenten Düsenabschnitt mit mehreren divergenten Klappen aufweist, gekennzeichnet durch:
ein Universalgelenk (56), das jede divergente Klappe (54) mit dem konvergenten Düsenabschnitt (34) verbindet,
einen Stellring (86) zum universellen Schwenken der divergenten Klappen (54), der im Abstand radial außen von dem Düsenhals (40) angeordnet und mit mehreren Stellarmen (58) verbunden ist, die jeweils mit einem hinteren Ende von einer entsprechenden divergenten Klappe (54) verbunden sind,
mehrere lineare Stellantriebe (90), die an dem Düsengehäuse (11) befestigt und mit dem Stellring (86) verbunden sind zum axialen Verschieben und Neigen des Stellringes (86), wodurch die divergenten Düsenklappen (54) in radialer und tangentialer Richtung schwenkbar sind in bezug auf die nicht-vektorierte Mittellinie (8) der Schubdüse.

2. Schubdüse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Stellarm (58) mit dem Stellring (86) durch ein Bolzengelenk (82) und jeder Stellarm (58) mit einer entsprechenden divergenten Klappe (54) durch ein Universalgelenk (84) verbunden ist.

3. Schubdüse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Bolzengelenk (82) ein Gabelkopf-Bolzengelenk ist und jedes Stellarm-Universalgelenk (84) ein Kugelgelenk ist.

4. Schubdüse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder lineare Stellantrieb (90) mit dem Stellring (86) durch ein Universalgelenk (96) verbunden ist.

5. Schubdüse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß drei lineare Stellantriebe (90) vorgesehen sind, die mit symmetrischem Abstand zu dem Stellring (86) angeordnet sind, und jeder lineare Stellantrieb (90) unabhängig steuerbar ist.

6. Schubdüse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder lineare Stellantrieb (90) mit dem Stellring (86) durch ein Kugel-Universalgelenk (96) verbunden ist.