CH675188A5 - - Google Patents

Description

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CH 675 188 A5

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Descrizione

L'invenzione propone una seminatrice, pneumatica del tipo comprendente una pluralità di distributori a disco rotante azionati ciascuno da un proprio motore eletrico in cui sono previsti mezzi atti a rilevare la velocità di avanzamento della macchina e fornire una serie di impulsi, funzione della velocità di avanzamento, 3 mezzi elettronici atti ad agire su detti motori dei distributori. Più in particolare, si fa uso di mezzi elettronici per adeguare la velocità dei distributori alla velocità di avanzamento della macchina e per agire sui dispositivi che regolano la caduta dei semi, allo scopo di assicurarne la uniforme distribuzione nel terreno e una regolare profondità di semina.

Sono note seminatrici pneumatiche sostanzialmente costituite da un contenitore suddiviso in due da un disco rotante che presenta, perimetralmente, una pluralità di fori.

Il disco rotante divide il contenitore in due scomparti uno dei quali funge da serbatoio dei semi, mentre l'altro costituisce una camera mantenuta in depressione da opportuni mezzi aspiranti.

La depressione fa sì che i semi aderiscano ai fori presenti sul disco, il quale viene posto in rotazione attorno ad un asse orizzontale.

Durante il percorso, i fori passano in corrispondenza di una zona nella quale viene a mancare la depressione ed i semi possono così cadere sul terreno.

Nelle seminatrici note, i dischi dei distributori sono posti in rotazione, attraverso organi meccanici di trasmissione, dalle ruote della macchina.

Questo sistema presenta però alcuni limiti ed inconvenienti: innanzitutto la velocità di rotazione del distributore è legata a quella di avanzamento della macchina da un limitato numero di rapporto, fissi.

Inoltre questo sistema costringe a costruire macchine meccanicamente complicate e assai pesanti, di costo elevato e che in caso di usura comportano notevoli oneri di manutenzione.

Per ovviare a questi inconvenienti la presente invenzione propone una seminatrice pneumatica del tipo comprendente una pluralità di distributori a disco rotante azionati ciascuno da un proprio motore elettrico in cui sono previsti mezzi atti a rilevare la velocità di avanzamento della macchina e fornire una serie di impulsi, funzione della velocità di avanzamento, a mezzi elettronici atti ad agire su detti motori dei distributori.

Questo ed altri scopi vengono raggiunti dalla seminatrice secondo l'invenzione, così come definita nella rivendicazione n. 1. La presente invenzione sarà ora descritta dettagliatamente, a titolo esemplificativo, con riferimento alle figure allegate in cui:

- la figura 1 illustra la vista prospettica, parziale, di una seminatrice secondo l'invenzione;

- la figura 2 illustra la vista laterale di una seminatrice secondo l'invenzione;

- la figura 3 illustra un particolare del distributore;

- la figura 4 è una sezione verticale del distributore in una seminatrice secondo l'invenzione.

La seminatrice secondo l'invenzione si compone di un telaio, non illustrato in figura, comprendente una traversa 1 sulla quale sono montati, con possibilità di essere bloccati in diverse posizioni, una pluralità di gruppi di semina uno dei quali, indicato con 2, è illustrato in figura.

Questi gruppi di semina comprendono ciascuno un supporto 3 montato sulla traversa 1, un braccio di sostegno 4 ed un distributore 5. Quest'ultimo è provvisto superiormente di una tramoggia 6 per l'introduzione dei semi da distribuire sul terreno ed è del tipo a disco rotante, quali quelli descritti in precedenza.

Nel caso specifico, però, la rotazione del disco è comandata, attraverso un riduttore 7, ad esempio a coppia conica, da un motore 8 a corrente continua.

Il motore 8 è controllato, in modo noto, da una centralina elettronica 9 disposta in posizione facilmente accessibile all'operatore.

In prossimità di un estremo della traversa 1 è anche fissato un supporto 10 di una ruota 11 che appoggia sul terreno e sul cui asse è montato un trasduttore di tipo noto, ad esempio un encoder 12, anch'esso collegato alla centralina 9.

In seguito al movimento della ruota 11 dovuto all'avanzamento del mezzo, l'encoder 12 genera una serie di impulsi che vengono elaborati dalla centralina la quale, opportunamente programmata, adegua la velocità del motore 8 e di conseguenza quella del distributore, alla velocità di avanzamento del trattore.

In tal modo è possibile semplificare il sistema di trasmissione delle seminatrici, adeguare perfettamente il moto dei dischi distributori alla velocità del trattore senza soluzione di continuità, e rendere indipendente, se necessario, il moto rotatorio dei dischi dagli altri parametri, semplicemente escludendo il trasduttore 12 e comandando direttamente il funzionamento dei motori 8 tramite la centralina.

I bracci 4 alla cui estremità sono montati i distributori sono incernierati ciascuno al relativo supporto 3 e soggetti all'azione di uno stantuffo oleodinamico 13 controllato, attraverso una elettrovalvola 14, da una seconda centralina elettronica 15 anch'essa disposta in prossimità dell'operatore.

Al gruppo di semina 2 è fissato un sonar 16 il cui circuito emette un'onda che viene riflessa dal terreno e che consente di misurare, in funzione del tempo intercorso fra l'emissione e la ricezione dell'onda, la distanza del sonar dalla superficie.

In tal modo tramite il sonar 16 si può rilevare l'altezza dal terreno del sonar e, di conseguenza, quella del gruppo di semina, così da essere sempre a conoscenza, istante per istante, della profondità di semina.

Impostata all'inizio del lavoro la profondità di semina desiderata, alla quale corrisponde un determinato valore «P» delia distanza del sonar da terra, il sistema misura le variazioni di «P» e, quando queste fuoriescono da un certo intervallo di tolleranza, genera un segnale che viene elaborato dalla centralina 15 la quale, tramite l'elettrovalvola 14, aziona lo stantuffo 13 per aggiustare l'altezza del gruppo 2 e quindi la profondità di semina.

In prossimità del disco 17 del distributore è dis-

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posta, in corrispondenza del percorso dei fori, una lama 18 che può scorrere azionata da un motore passo-passo 19.

Sempre in corrispondenza del percorso dei fori del disco 17 si trova una fotocellula 20 di tipo noto in grado di verificare, al passaggio di ciascun foro, la presenza o meno di un seme.

La fotocellula 20 è collegata ad una centralina 21, tramite la quale è possibile intervenire sul motore passo-passo 19 per spostare avanti o indietro la lama 18, in modo che questa interferisca più o meno con il percorso dei fori nel distributore e quindi con i semi ad essi aderenti.

Con questa soluzione si pone in rotazione il disco e si fa arretrare la lama fino a quando la fotocellula 20 rileva la presenza di un seme in corrispondenza di ciascun foro.

In questo modo è possibile posizionare la lama in modo tale che quando al foro aderiscono più semi questi, incontrando la lama, vengono leggermenti smossi e quelli superflui ricadono all'interno del serbatoio, mentre uno solo di essi rimane aderente al foro.

Una differente versione dell'invenzione prevede invece una fotocellula 22 collocata al di sotto del disco 17, in corrispondenza della traiettoria percorsa dai semi durante la caduta.

Questa soluzione consente il funzionamento automatico dell'apparecchiatura: tramite la fotocellula infatti è possibile contare i semi che cadono dal disco ed elaborare il dato ad intervalli di tempo costanti per mezzo della centralina 21, nella quale inizialmente sono stati immessi i dati richiesti.

Qualora i semi caduti siano in numero maggiore o minore di quelli previsti, la centralina azionerà automaticamente in modo noto il motore passo-passo 19, che a sua volta porterà la lama 18 ad interferire in maggiore o minore misura con il percorso dei fori. Un esperto del ramo potrà poi prevedere numerose modifiche e varianti, che dovranno però ritenersi tutte comprese nell'ambito del presente trovato.

Claims (6)

Rivendicazioni

1. Seminatrice pneumatica del tipo comprendente una pluralità di distributori (5) a disco rotante azionati ciascuno da un proprio motore elettrico (8), caratterizzata dal fatto di prevedere mezzi (12) atti a rilevare la velocità di avanzamento della macchina e fornire una serie di impulsi, funzione della velocità di avanzamento, a mezzi elettronici (9) atti ad agire su detti motori dei distributori.

2. Seminatrice secondo la rivendicazione 1, in cui la velocità di avanzamento della macchina viene rilevata per mezzo di un trasduttore (12) applicato all'asse di una ruota (11) che poggia sul terreno.

3. Seminatrice secondo la rivendicazione 1, comprendente inoltre una fotocellula (20), disposta in prossimità del disco (17) del distributore in corrispondenza del percorso dei semi, detta fotocellula essendo collegata a dispositivi elettronici (21) di controllo di un motore (19) atto a spostare una lama (18) in modo da portarla ad interferire in misura maggiore o minore con il percorso dei semi.

4. Seminatrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di prevedere una fotocellula (22), disposta in corrispondenza della traiettoria percorsa, dai semi durante la caduta dal distributore (5), atta a rilevare il numero di semi caduti nell'unità di tempo e a generare un segnale, detto segnale essendo inviato a mezzi elettronici (21 ) atti ad agire, in funzione del segnale ricevuto, su mezzi atti a comandare gli spostamenti di una lama (18) disposta in corrispondenza del percorso dei semi che aderiscono al disco del distributore.

5. Seminatrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di prevedere i distributori (5) regolabili in altezza per mezzo di uno stantuffo oleodinamico (13), essendo previsti mezzi elettronici (16) atti a rilevare l'altezza dal suolo di detto distributore e ad agire, in funzione del segnale generato, sui mezzi di comando (14-16) di detto stantuffo.

6. Seminatrice secondo la rivendicazione 5, in cui detti mezzi elettronici sono costituiti da un sonar (16).

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