JPH0813206B2 - 育苗箱用自動精密播種装置 - Google Patents
育苗箱用自動精密播種装置Info
- Publication number
- JPH0813206B2 JPH0813206B2 JP1082522A JP8252289A JPH0813206B2 JP H0813206 B2 JPH0813206 B2 JP H0813206B2 JP 1082522 A JP1082522 A JP 1082522A JP 8252289 A JP8252289 A JP 8252289A JP H0813206 B2 JPH0813206 B2 JP H0813206B2
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- JP
- Japan
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- seed
- moving
- seeding
- plate
- seeds
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/04—Single-grain seeders with or without suction devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/08—Devices for filling-up flower-pots or pots for seedlings; Devices for setting plants or seeds in pots
- A01G9/085—Devices for setting seeds in pots
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Sowing (AREA)
- Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、育苗施設内において、主としてコート種子
を育苗箱へ自動的かつ精密に大量播種する播種装置に関
するものである。
を育苗箱へ自動的かつ精密に大量播種する播種装置に関
するものである。
育苗箱の個々の孔の中心に設定通りの種子粒数を正確
にかつ自動的に大量播種できれば、播種作業の能率向上
を図ることができ、非常に都合がよい。
にかつ自動的に大量播種できれば、播種作業の能率向上
を図ることができ、非常に都合がよい。
しかし、上記の性能をすべて満足する播種装置はない
か、あっても高額な機械のため現在は普及には至ってい
ない。
か、あっても高額な機械のため現在は普及には至ってい
ない。
本発明は、施設内で主としてコート種子の育苗箱への
播種作業を単純な機構で実現し、全ての行程をメカトロ
化，自動化することによって栽培技術の低コスト化を図
る育苗箱用自動精密播種装置を提供することを目的とす
るものである。
播種作業を単純な機構で実現し、全ての行程をメカトロ
化，自動化することによって栽培技術の低コスト化を図
る育苗箱用自動精密播種装置を提供することを目的とす
るものである。
上記の目的を達成するために本発明は、 鉛直方向の仕切り板2aにより移動方向に対し前後方向
に等間隔に仕切られた種子槽１と、 この種子槽１の下端に位置し、水平方向に前後運動を
行う移動方向横一列の繰出し穴4aを複数有するセルプレ
ート４と、 このセルプレート４を前後方向に移動させるためのモ
ータ８で駆動される回転軸心からの距離が等しい３枚の
円弧およびそれよりやや長い回転軸心からの距離を持つ
１枚の円弧からなる回転円弧カム７および戻りばね９
と、 前記セルプレート４の下端に位置し、種子11を１粒ず
つ排出するための受穴3aおよび種子11を育苗箱へ誘導す
るためのパイプ12を有する受板３と、 前記パイプ12の下端に設けられ、種子11の飛散を防止
するため種子11を一時とどめ、育苗箱の各孔の中心へ種
子11を落下させるためのソレノイド28開閉式のシャッタ
板27と、 前記各装置を固定するための播種部フレーム15と、こ
の播種部フレーム15を電動ウインチ17およびワイヤ19に
より上下させる機構を持った外部フレーム16と、 前記外部フレーム16の下端に位置し、外部フレーム16
を移動させるための車輪22と、 を備えたことを特徴とするものである。
に等間隔に仕切られた種子槽１と、 この種子槽１の下端に位置し、水平方向に前後運動を
行う移動方向横一列の繰出し穴4aを複数有するセルプレ
ート４と、 このセルプレート４を前後方向に移動させるためのモ
ータ８で駆動される回転軸心からの距離が等しい３枚の
円弧およびそれよりやや長い回転軸心からの距離を持つ
１枚の円弧からなる回転円弧カム７および戻りばね９
と、 前記セルプレート４の下端に位置し、種子11を１粒ず
つ排出するための受穴3aおよび種子11を育苗箱へ誘導す
るためのパイプ12を有する受板３と、 前記パイプ12の下端に設けられ、種子11の飛散を防止
するため種子11を一時とどめ、育苗箱の各孔の中心へ種
子11を落下させるためのソレノイド28開閉式のシャッタ
板27と、 前記各装置を固定するための播種部フレーム15と、こ
の播種部フレーム15を電動ウインチ17およびワイヤ19に
より上下させる機構を持った外部フレーム16と、 前記外部フレーム16の下端に位置し、外部フレーム16
を移動させるための車輪22と、 を備えたことを特徴とするものである。
上記の構成により、主としてコート種子を、コートを
損傷することなく任意の粒数、精度よく自動的かつ連続
的に播種することができる。
損傷することなく任意の粒数、精度よく自動的かつ連続
的に播種することができる。
以下、本発明の機構を用いたコート種子播種装置の一
例を図面に基づいて説明する。
例を図面に基づいて説明する。
図において、符号１は種子槽で、この種子槽１は、装
置の移動方向に対し左右方向（即ち、前後方向）に等間
隔に鉛直方向のブラシ２と仕切板2aにより仕切られ、仕
切板2a′,2aにより仕切られた間にコート種子11が収容
される。種子槽１の下端に接して繰出し穴4aを有するセ
ルプレート４が、移動方向に対し前後運動を行うように
配設されている。
置の移動方向に対し左右方向（即ち、前後方向）に等間
隔に鉛直方向のブラシ２と仕切板2aにより仕切られ、仕
切板2a′,2aにより仕切られた間にコート種子11が収容
される。種子槽１の下端に接して繰出し穴4aを有するセ
ルプレート４が、移動方向に対し前後運動を行うように
配設されている。
このプレート４が前方へ移動するのは、電子モータ８
で駆動される回転円弧カム７の駆動力による。後方へ戻
るのは、戻りばね９の引張り力による。６は円弧カム７
の回転力をプレート４の前進力に変えるとき、その変換
を円滑に行うための回転ロールである。
で駆動される回転円弧カム７の駆動力による。後方へ戻
るのは、戻りばね９の引張り力による。６は円弧カム７
の回転力をプレート４の前進力に変えるとき、その変換
を円滑に行うための回転ロールである。
円弧コム７は、回転軸心からの距離が等しい３枚の円
弧と、それよりやや長い回転軸心からの距離を持つ１枚
の円弧とからなり、円弧カム７が１回転する間に、３枚
の円弧により繰出し穴4aは種子槽１の下端でブラシ２と
仕切板2aとの間を３回往復する。この間に種子11は、繰
出し穴4aに充填され、長い円弧により種子槽１を越えて
さらに前方へ押し出され、セルプレート４の真下の受板
３に開けられているブラシ２の前方に位置する受穴3aと
繰出し穴4aが重なる時、種子11は落下し、ビニールパイ
プ12を経て種子落下誘導管13に達する。
弧と、それよりやや長い回転軸心からの距離を持つ１枚
の円弧とからなり、円弧カム７が１回転する間に、３枚
の円弧により繰出し穴4aは種子槽１の下端でブラシ２と
仕切板2aとの間を３回往復する。この間に種子11は、繰
出し穴4aに充填され、長い円弧により種子槽１を越えて
さらに前方へ押し出され、セルプレート４の真下の受板
３に開けられているブラシ２の前方に位置する受穴3aと
繰出し穴4aが重なる時、種子11は落下し、ビニールパイ
プ12を経て種子落下誘導管13に達する。
10は円弧カム７の回転数を感知するマイクロスイッチ
で、上記円弧カム７の最長の円弧がマイクロスイッチ10
を押すことにより信号を発生する構造である。即ち、円
弧カム７の１回転により種子11は各繰出し穴4aから１粒
落下する。２粒播種したい場合は円弧カム７を２回転さ
せればよく、マイクロスイッチ10の入力をカウントする
ことにより、播種粒数のモニタができる。15は播種ユニ
ットのフレームである。
で、上記円弧カム７の最長の円弧がマイクロスイッチ10
を押すことにより信号を発生する構造である。即ち、円
弧カム７の１回転により種子11は各繰出し穴4aから１粒
落下する。２粒播種したい場合は円弧カム７を２回転さ
せればよく、マイクロスイッチ10の入力をカウントする
ことにより、播種粒数のモニタができる。15は播種ユニ
ットのフレームである。
次に、播種装置の作動について述べる。
．手元操縦器26のスイッチをオンすることにより、育
苗ロボット25に装着された播種装置が移動車輪22により
前進を開始する。
苗ロボット25に装着された播種装置が移動車輪22により
前進を開始する。
．育苗枠の末端を光透過センサ24が感知すると、装置
は停止し、 ．電子モータ18により駆動されたウインチ19が３秒間
作動して播種部本体が育苗枠の上に降下する。このと
き、播種ユニットおよび播種部フレーム15の下端角に取
付けられた４本の誘導斜板14が播種ユニットの動きを規
制する。
は停止し、 ．電子モータ18により駆動されたウインチ19が３秒間
作動して播種部本体が育苗枠の上に降下する。このと
き、播種ユニットおよび播種部フレーム15の下端角に取
付けられた４本の誘導斜板14が播種ユニットの動きを規
制する。
．セルプレート往復式播種ユニットによりコート種子
11を１粒ずつ繰出し、種子はビニールパイプ12を通して
シャッタ板27へ落下する。ただし、播種粒数は、プログ
ラムの変更により任意に設定できる。
11を１粒ずつ繰出し、種子はビニールパイプ12を通して
シャッタ板27へ落下する。ただし、播種粒数は、プログ
ラムの変更により任意に設定できる。
．種子飛散を防ぐため、シャッタ板27で一時保持され
た種子11は播種部フレーム15とシャッタ板27に固定され
た一対のソレノイド28とにより前後に駆動されることに
よって、育苗枠の中心へ着地する。
た種子11は播種部フレーム15とシャッタ板27に固定され
た一対のソレノイド28とにより前後に駆動されることに
よって、育苗枠の中心へ着地する。
．ウインチ19により本体は上昇し、吊上げ位置センサ
21が入力すると上昇が停止する。
21が入力すると上昇が停止する。
．装置は、育苗ロボット25により次の育苗枠に移動す
る。
る。
上記〜の動作を繰返すことにより、１列分の播種が
完了する。
完了する。
．育苗ロボット25は、列の終りを検出して自動的に後
退し、始点に戻って停止する。
退し、始点に戻って停止する。
また、本装置は、走行速度を０にして停止することに
より、定置式の播種装置としても適用可能である。
より、定置式の播種装置としても適用可能である。
以上のようなコート種子用播種装置において、播種装
置全体の諸元は、 全長705mm,全幅460mm,全高820mm,総重量20kgfで、 また、播種ユニットの諸元は、 全長610mm,全幅330mm,全高660mm,総重量6kgfで、 繰出し穴4aの口径は5mmとした場合の諸データを以下
に示す。
置全体の諸元は、 全長705mm,全幅460mm,全高820mm,総重量20kgfで、 また、播種ユニットの諸元は、 全長610mm,全幅330mm,全高660mm,総重量6kgfで、 繰出し穴4aの口径は5mmとした場合の諸データを以下
に示す。
播種できるコート種子とその平均粒径は、 ブロッコリー［緑嶺］（住化製）3.5±0.12mm,（坂田
製）3.3±0.10mm, カリフラワー「スノウクラウン」（住化製）3.3±4,4
2mm, レタス「マイレタス」（住化製）長径4.3±0.17mm,短
径3.2±0.09mmである。
製）3.3±0.10mm, カリフラワー「スノウクラウン」（住化製）3.3±4,4
2mm, レタス「マイレタス」（住化製）長径4.3±0.17mm,短
径3.2±0.09mmである。
ブロッコリーのコート種子（住化製）を対象として、
播種手段別の作業能率および精度を比較したものの例を
第１表に示す。
播種手段別の作業能率および精度を比較したものの例を
第１表に示す。
これにより、育苗ロボット25に装着された播種装置
は、手播きの４倍の能率で作業し、播種ミスも極めて少
なかった。また、種子の落下育苗枠への位置は、シャッ
タ板27を使用した時に孔の中心から0.5cm以内が94.0％,
0.5〜1.0cmが5.3％,1.0cm以内が0.7％となり、使用しな
い場合の42.8％,41.0％,16.2％と比較して大きく精度が
向上した。また、作業時間もほとんど変わらなかった。
欠粒個所の手直しを省略して苗補値を実施することにす
れば、播種作業はほとんど無人化が可能になると推定さ
れる。
は、手播きの４倍の能率で作業し、播種ミスも極めて少
なかった。また、種子の落下育苗枠への位置は、シャッ
タ板27を使用した時に孔の中心から0.5cm以内が94.0％,
0.5〜1.0cmが5.3％,1.0cm以内が0.7％となり、使用しな
い場合の42.8％,41.0％,16.2％と比較して大きく精度が
向上した。また、作業時間もほとんど変わらなかった。
欠粒個所の手直しを省略して苗補値を実施することにす
れば、播種作業はほとんど無人化が可能になると推定さ
れる。
以上説明したように本発明の育苗箱用自動精密播種装
置によれば、自動的に育苗枠へ種子を正確に播種できる
ため、簡易育苗施設から大量育苗を行う大規模育苗施設
まで使用することができる。
置によれば、自動的に育苗枠へ種子を正確に播種できる
ため、簡易育苗施設から大量育苗を行う大規模育苗施設
まで使用することができる。
また、構造が簡単で製作費も安価である等の利点を有
する。
する。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は播種ユ
ニットの斜視図、第２図は育苗ロボットに装着された播
種装置の全体構造図である。 １……種子槽、２……ブラシ、2a……仕切板、３……受
板、3a……受穴、４……セルプレート、4a……繰出し
穴、５……種子排出管、６……回転ロール、７……円弧
カム、８……電子モータ、９……戻りばね、10……マイ
クロスイッチ、11……コート種子、12……ビニールパイ
プ、13……種子落下誘導管、14……誘導傾斜板、15……
播種部フレーム、16……外部フレーム、17……ウイン
チ、18……電子モータ、19……吊りワイヤ、20……播種
部吊り板、21……吊上げ位置センサ、22……移動車輪、
23……位置決め棒、24……光透過センサ、25……育苗ロ
ボット、26……手元操縦器、27……シャッタ板、28……
ソレノイド。
ニットの斜視図、第２図は育苗ロボットに装着された播
種装置の全体構造図である。 １……種子槽、２……ブラシ、2a……仕切板、３……受
板、3a……受穴、４……セルプレート、4a……繰出し
穴、５……種子排出管、６……回転ロール、７……円弧
カム、８……電子モータ、９……戻りばね、10……マイ
クロスイッチ、11……コート種子、12……ビニールパイ
プ、13……種子落下誘導管、14……誘導傾斜板、15……
播種部フレーム、16……外部フレーム、17……ウイン
チ、18……電子モータ、19……吊りワイヤ、20……播種
部吊り板、21……吊上げ位置センサ、22……移動車輪、
23……位置決め棒、24……光透過センサ、25……育苗ロ
ボット、26……手元操縦器、27……シャッタ板、28……
ソレノイド。
Claims (1)
- 【請求項１】鉛直方向の仕切り板（2a）により移動方向
に対し前後方向に等間隔に仕切られた種子槽（１）と、 この種子槽（１）の下端に位置し、水平方向に前後運動
を行う移動方向横一列の繰出し穴（4a）を複数有するセ
ルプレート（４）と、 このセルプレート（４）を前後方向に移動させるための
モータ（８）で駆動される回転軸心からの距離が等しい
３枚の円弧およびそれよりやや長い回転軸心からの距離
を持つ１枚の円弧からなる回転円弧カム（７）および戻
りばね（９）と、 前記セルプレート（４）の下端に位置し、種子（11）を
１粒ずつ排出するための受穴（3a）および種子（11）を
育苗箱へ誘導するためのパイプ（12）を有する受板
（３）と、 前記パイプ（12）の下端に設けられ、種子（11）の飛散
を防止するため種子（11）を一時とどめ、育苗箱の各孔
の中心へ種子（11）を落下させるためのソレノイド（2
8）開閉式のシャッタ板（27）と、 前記各装置を固定するための播種部フレーム（15）と、
この播種部フレーム（15）を電動ウインチ（17）および
ワイヤ（19）により上下させる機構を持った外部フレー
ム（16）と、 前記外部フレーム（16）の下端に位置し、外部フレーム
（16）を移動させるための車輪（22）と、 を備えたことを特徴とする育苗箱用自動精密播種装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1082522A JPH0813206B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 育苗箱用自動精密播種装置 |
| NL9000675A NL9000675A (nl) | 1989-03-31 | 1990-03-22 | Zaai-inrichting. |
| US07/497,276 US5044518A (en) | 1989-03-31 | 1990-03-22 | Seeding device |
| NL9500643A NL194062C (nl) | 1989-03-31 | 1995-06-13 | Zaai-inrichting. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1082522A JPH0813206B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 育苗箱用自動精密播種装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02261306A JPH02261306A (ja) | 1990-10-24 |
| JPH0813206B2 true JPH0813206B2 (ja) | 1996-02-14 |
Family
ID=13776864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1082522A Expired - Lifetime JPH0813206B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 育苗箱用自動精密播種装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5044518A (ja) |
| JP (1) | JPH0813206B2 (ja) |
| NL (1) | NL9000675A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1012918C2 (nl) * | 1999-08-26 | 2001-02-27 | Incotec Internat B V | Werkwijze voor het beschermen van te ontkiemen zaad en pesticidehoudende pil. |
| US9745094B2 (en) | 2014-12-12 | 2017-08-29 | Dow Agrosciences Llc | Method and apparatus for automated opening and dispensing of seed from a container |
| NL2014637B1 (nl) * | 2015-04-14 | 2016-12-16 | Rijk Zwaan Zaadteelt En Zaadhandel Bv | Systeem en werkwijze voor het zaaien van zaden. |
| CN105395486B (zh) * | 2015-11-24 | 2018-09-14 | 华南理工大学 | 一种高分子囊泡及其复合方法 |
| CN106664902B (zh) * | 2016-11-23 | 2019-06-25 | 宁波市镇海区精量农业科技开发有限公司 | 蔬菜精量播种机成套设备 |
| CN113207368A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-08-06 | 呼伦贝尔学院 | 一种摆动式播种机及其使用方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6024111A (ja) * | 1983-07-19 | 1985-02-06 | 河野 安尾 | 種子の繰出装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4101284A (en) * | 1977-10-25 | 1978-07-18 | Abbott Laboratories | Multiple bead dispenser for diagnostic assay |
| US4345371A (en) * | 1979-03-14 | 1982-08-24 | Sony Corporation | Method and apparatus for manufacturing hybrid integrated circuits |
| JPS5784813U (ja) * | 1980-11-13 | 1982-05-25 | ||
| JPS60111625U (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-29 | 株式会社スズテック | 育苗箱用播種装置 |
| JPS6426909U (ja) * | 1987-08-07 | 1989-02-15 |
-
1989
- 1989-03-31 JP JP1082522A patent/JPH0813206B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-03-22 US US07/497,276 patent/US5044518A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-03-22 NL NL9000675A patent/NL9000675A/nl active Search and Examination
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6024111A (ja) * | 1983-07-19 | 1985-02-06 | 河野 安尾 | 種子の繰出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02261306A (ja) | 1990-10-24 |
| US5044518A (en) | 1991-09-03 |
| NL9000675A (nl) | 1990-10-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |