CN109769435B - 一种实验田用自动均匀播种装置 - Google Patents

Abstract

本发明设计一种实验田用自动均匀播种装置，包括可更换式筛种盘、扫种刷、扫种刷用电机、扫种刷导轨、放种板、传送带、传送带电机、收种槽、行程开关；本发明实现了对不同规格的穴式播种盘的自动播种，实现了自动均匀分布筛种盘上的种子，并自动将剩余种子收入收种槽中，方便集中回收；采用了两组行程开关，一组位于于传送带两端用以确定放种板所处位置，从而控制传送带的正转和反转；另一组放置于扫种刷导轨两侧，用以控制扫种刷的来回移动。本发明操作简单，完成播种工作稳定、快捷，并能够用于不同规格的穴式播种盘。

Description

一种实验田用自动均匀播种装置

所属技术领域

本发明属于农业播种机械领域，涉及一种自动播种设备，具体涉及一种实验田用自动均匀播种装置。

背景技术

我国作为农业大国，需要在农业自动化领域有所发展，农业科研作为我国农业发展的关键一环，所用科研设备也应向快捷、方便、精确及自动方向发展。

之前的实验田播种往往是由人工进行手动播种，费时费力，使得科研工作进程较慢，目前现有的实验田播种机需要通过人为向前推动，使其完成单线的播种工作，由于设备尺寸问题且只能完成单线播种，可能会对已经播种好的区域造成损害，所以不能够进行小范围较为密集的播种。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以用于小范围，同时适应多种不同种植密度的自动播种装置，能够自动将种子分布均匀之后播撒在实验田上。在节省人力的同时实现均匀地在实验田上播种。

本发明的技术方案是：一种实验田用自动均匀播种装置，其特征在于：包括起到均匀筛种作用的可更换的筛种盘、用于回收多余种子的收种槽、将种子均匀扫进筛种口并将多余种子扫入收种槽的扫种刷机构、以及放下筛种口里种子的放种机构。

所述的筛种盘为可更换筛种盘，其包括筛种盘和固定挡块，筛种盘尾端开有两个方形槽，固定挡块可以嵌入方形槽中，并通过螺钉固定在收种槽上来实现对筛种盘的固定。

所述的扫种机构包括扫种刷、扫种刷导杆、扫种刷电机、扫种刷电机座、扫种刷导轨以及扫种刷导轮和导轮销轴。扫种电机座通过螺钉组固定在收种槽前端，电机座上通过螺栓固定有扫种刷电机，扫种刷电机通过联轴器与扫种刷导杆尾部的短轴连接，扫种刷导杆上开有长槽，扫种刷中部有短轴放进导杆的长槽中，扫种刷前端开有短槽，槽边缘倒成圆角，槽内开孔，孔内插入销轴，销轴上固定扫种刷导轮，导轮顶端至短槽边缘有一定距离，恰好使其可以放置在扫种刷导轨上，扫种刷导轨两端同过螺钉固定在收种槽上，且导轨两端有挡板，防止扫种刷超出工作范围。

所述的放种机构包括传送带电机、传送带电机座、同步带轮减速器、传送带主轴、传送带、放种板。传送带电机座通过螺钉固定在收种槽外壁，其上通过螺栓固定有一个电机，该电机为步进电机，电机通过同步带减速器与传送带主轴联接，传送带主轴带动传送带运动，传送带顶端有一个半圆形凸起，放种板下端凸出部分有一个同等尺寸半圆形凹槽，放种板内的凹槽与传送带上的凸起配合，使得传送带可以带动放种板往返移动。

附图说明

图1自动播种装置示意图。

图2放种板回收后的装置示意图。

图3放种板传动示意图。

图4扫种刷用行程开关位置示意图。

图5扫种刷机构示意图。

图6扫种刷导杆示意图。

图7多种规格筛种盘示意图。

1-放种板；2-收种槽；3-扫种刷；4-扫种刷导轨；5-扫种刷导杆；6-扫种刷电机座；7-筛种盘；8-传送带电机座；9-传送带电机；10-同步带减速器；11-固定挡块；12-传送带传动轴；13-传送带；14-行程开关；15-扫种刷导轮；16-导轮销轴；扫种刷电机17。

具体实施方式

为了便于本领域的研究人员理解和使用本发明，下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。

请见图1、图3、图4和图5，本发明提供一种实验田用自动均匀播种装置，包括传送带装置：收种槽2、行程开关14、筛种盘7、固定挡块11；扫种机构：扫种刷电机座6、扫种刷电机17、扫种刷导杆5、扫种刷3、扫种刷导轨4、扫种刷导轮15、导轮销轴16；扫种刷电机座6通过螺钉组固定在收种槽2前端，扫种刷电机座上通过螺栓固定有扫种刷电机17，扫种刷电机17通过联轴器与扫种刷导杆5尾端伸出的短轴连接，使得扫种刷电机17可以带动扫种刷导杆5摆动，扫种刷导杆5上所开的长槽内安放扫种刷3中间伸出的短轴，使得扫种刷导杆5可以拨动扫种刷3，扫种刷3座在扫种刷导轨4上，并通过扫种刷3前端下部开有的槽口和槽内同过销轴16固定的扫种刷导轮15接触，使扫种刷3可以沿导轨方向运动，扫种刷导轨4两端有凸起挡板，且贴近挡板平行位置各安放有行程开关14，分别固定在收种槽2上，当扫种刷3运动到挡板处并触碰行程开关14后，扫种刷电机17反转。放种机构：传送带电机座8、传送带电机9、同步带减速器10、传送带传动轴12、传送带13、放种板1；传送带电机座8通过螺钉固定在收种槽2的外壁，传送带电机座8上通过螺栓固定传送带电机9，传送带电机9经过同步带减速器10与传送带传动轴12联接，电机转动带动传送带13运动，传送带13上设有一处半圆形凸起1002，用于和放料板1底部的半圆形凹槽1001配合，从而可以使放料板随传送带运动。

如图7所示，筛种盘7上均匀排列有若干筛种口，有多种规格(即不同数量和大小的筛种口)可以更换，筛种盘尾部开有方形槽，方形槽可以整好嵌入固定挡块11，更换筛种盘7后，将固定挡块11嵌入方形槽，并将其通过螺钉固定在收种槽上，防止筛种盘7移动。

具体操作过程说明：首先需要人为将种子按照一定顺序(如从上至下，从左至右)将种子洒在筛种盘7上，确定放种板1处于回收状态，如图2所示，接通电源，扫种刷电机17开始转动，带动扫种刷3沿扫种刷导轨4运动，并将筛料盘表面的种子扫入筛种盘的筛种口中，为扫入筛种口中的种子将被带入收种槽中，方便对多余种子收取，当扫种刷3运动到导轨4极限位置并触碰到行程开关14后，电机17反转，带动扫种刷向反方向运动，反方向对筛种盘上遗漏的种子进行收理，扫种刷电机17来回工作一个周期后，传送带电机9开始工作，转动设定好的圈数后停止，带动传送带13，并带动放种板1放出，这样便将筛种口内的种子放下落至实验田内设定好的位置，随后传送带电机反转设定好的圈数，将放种板收回，完成整个工作周期。如需要更改播种密度，可更换筛种盘7，更换筛种盘7时要对应好筛种盘7的方形槽和固定挡块11的位置。

Claims (1)

1.一种实验田用自动均匀播种装置，其特征在于包括用于收集多余种子的收种槽(2)，起到均匀分布种子作用的筛种盘(7)，将筛种盘(7)上的种子扫进筛种盘(7)上的筛种口内并把多余的种子扫入收种槽(2)的扫种机构，以及将筛种口中的种子放下的放种机构；

所述的扫种机构的扫种刷电机座(6)通过螺钉安装于收种槽(2)的前端，其上固定有扫种刷电机(17)，扫种刷电机(17)通过联轴器与扫种刷导杆(5)尾端伸出的短轴相连，扫种刷导杆(5)上开有长槽，长槽内放置扫种刷(3)中间位置的短轴，扫种刷(3)前端下部开有槽口，槽口的棱角倒圆使其能够较为顺畅的坐在扫种刷导轨(4)上，槽口内开有小孔用以插入导轮销轴(16)，销轴上固定扫种刷导轮(15)；

所述的放种机构的传送带电机(9)由传送带电机座(8)固定在收种槽(2)外壁，并经由同步带减速器(10)与传送带传动轴(12)相连，传送带(13)上设有半圆形凸起(1002)，放种板(1)底部开有半圆形凹槽(1001)，两者配合来固定其相对位置；

所述的筛种盘(7)尾端开有方形槽，其表面均匀分布若干筛种口，根据筛种口数量和尺寸不同，有多种规格可选；

所述扫种机构中的扫种刷(3)前端开有槽口，槽口棱角倒圆，槽口内开有小孔，小孔内插有导轮销轴(16)，销轴一端安装有扫种刷导轮(15)；

所述扫种机构中的扫种刷(3)中间上部有一根伸出的短轴；

所述放种机构的传送带(13)外表面一处设有半圆形凸起，与放种板下方的半圆形凹槽相配合。