NL194062C - Zaai-inrichting. - Google Patents

Description

1 194062

Zaai-inrichting

De uitvinding heeft betrekking op een zaai-inrichting, omvattend een aantal naast elkaar op een rij opgestelde samenstellen van telkens een zaaigoedruimte en een daarnaast opgestelde lege ruimte en een 5 deze ruimtes van elkaar scheidende in hoofdzaak verticale wand, die aan de onderzijde is voorzien van een borstel, welke samenstellen van elkaar zijn gescheiden door eveneens in hoofdzaak verticale, zich evenwijdig aan de borstelwanden uitstrekkende scheidingswanden, waarbij de onderzijden van de scheidingswanden en de borstels grenzen aan een onder de samenstellen aanwezige cellenplaat, die door middel van een aandrijfbare nokkenschijf loodrecht op de lengterichting van de scheidingswanden heen en 10 weer beweegbaar is en die voor elk samenstel een evenwijdig aan de borstel verlopende rij doorgaande celopeningen bezit, waarbij onder de cellenplaat een vast opgestelde afgeefplaat aangebracht is die voorzien is van een aantal evenwijdig aan de rijen celopeningen verlopende rijen doorgaande zaadafgeef-openingen, welk aantal rijen afgeefopeningen overeenkomt met het aantal rijen doorgaande celopeningen en waarbij het aantal openingen en de afstand tussen de diverse openingen in een rij celopeningen 15 overeenkomt met het aantal openingen en de afstand tussen de diverse openingen in een rij afgeefopeningen, waarbij voor elk samenstel een rij afgeefopeningen onder de lege ruimte daarvan is opgesteld, waarbij op de aandrijfbare nokkenschijf ten minste een nok is aangebracht, geschikt voor het zodanig samenwerken met en bewegen van de cellenplaat, dat elke rij celopeningen van onder een zaaigoedruimte onder de borstel door naar de bijbehorende lege ruimte, tot boven de rij afgeefopeningen en weer terug 20 beweegt.

Een dergelijke zaai-inrichting is in de praktijk algemeen bekend. Deze inrichting heeft het nadeel, dat niet altijd alle celopeningen van de cellenplaat met een zaadkorrel worden gevuld. Daardoor ontstaan bij het zaaien lege plekken in een rij, waar later geen gewas zal groeien.

De uitvinding heeft tot doel hierin verbetering te brengen, waartoe de zaai-inrichting van de in de aanhef 25 omschreven soort wordt gekenmerkt, doordat de aandrijfbare nokkenschijf naast de ten minste ene nok voor de voomoemde samenwerking met en de heen en weer beweging van de cellenplaat ook is voorzien van enkele lagere nokken voor het enkele keren opeenvolgend zodanig bewegen van de cellenplaat dat elke rij celopeningen van onder de zaaigoedruimte, onder de borstel door, naar de lege ruimte en weer terug beweegt.

30 Bij de zaai-inrichting volgens de uitvinding worden de rijen celopeningen van de cellenplaat door de inwerking van de lagere nokken enkele keren onder de borstels door heen en weer bewogen alvorens de cellenplaat door de hogere nok met de rijen celopeningen in lijn gebracht wordt met de rijen afgeefopeningen. Hierdoor kunnen de zaadkorrels met zekerheid door de borstels in alle celopeningen van de cellenplaat gedwongen worden.

35

De uitvinding zal aan de hand van de tekening met een uitvoeringsvoorbeeld nader worden toegelicht.

Figuur 1 is een perspectivisch aanzicht van de zaai-eenheid van de zaai-inrichting volgens de uitvinding, en figuur 2 is een perspectivisch aanzicht van de gehele zaai-inrichting in de bedrijfstoestand.

40

Bij een voorkeursuitvoeringsvorm van de zaai-inrichting volgens de uitvinding is in een frame 15 een zaaieenheid A aangebracht. Een zaaigoedhouder 1 is in het frame 15 gemonteerd, waarbij in de houder een aantal scheidingswanden 2 en borstelwanden 2a verticaal is opgesteld, waarbij elke borstelwand 2a tussen twee naast elkaar staande scheidingswanden 2 telkens evenwijdig aan een scheidingswand 2 is aange-45 bracht. In de zaaigoedhouder zijn in een zaaigoed-ruimte opgesteld tussen een wand 2 en een borstelwand 2a gecoate zaden 11 ondergebracht. Een cellenplaat 4 is aangebracht in de bodem van de zaaigoedhouder 1 en wel zo, dat de cellenplaat heen en weer verplaatsbaar is. Een aantal celopeningen 4a is in de cellenplaat onder elke zaaigoed-ruimte gevormd evenwijdig aan de borstelwanden 2a.

De voorwaartse verplaatsingsslag van de cellenplaat 4 wordt bewerkstelligd door de aandrijfkracht van 50 een draaibare nokkenschijf 7, die wordt aangedreven met een elektromotor 8. Een rol 6, die aan één einde van de cellenplaat 4 is aangebracht, wordt door een terugstelveer 9 met veerkracht tegen de nokkenschijf 7 aangedrukt. De ronde nokkenschijf 7 is voorzien van drie lage nokken 7a, die een onderling gelijke hoogte hebben, en van een hoge nok 7b met een grotere hoogte dan die van de nokken 7a. Tijdens één omwenteling van de nokkenschijf 7 wordt de cellenplaat 4 driemaal heen en weer verplaatst, zodat elke rij van de 55 celopeningen 4a onder de corresponderende borstel van de borstelwand 2a heen en weer kan worden bewogen. Onder de cellenplaat is een opneemplaat 3 vast aangebracht. In de opneemplaat is een aantal rijen afgeefopeningen 3a gevormd, zodat elke opening 3a kan samenvallen met een overeenkomstige 194062 2 eelopening 4a, wanneer de cellenplaat 4 door middel van de hoge nok 7b wordt verplaatst.

Wanneer de cellenplaat 4 zich in een wachtstand bevindt, bevat elke celopening 4a een zaadkorrel. Wanneer de cellenplaat 4 door middel van de hoge nok 7b wordt verplaatst, valt elke zaadkorrel door de celopening 4a en de afgeefopening 3a door middel van een buis 12 van vinyl op een sluiterplaat 27. De 5 sluiterplaat 27 bestaat uit een heen en weer gaande plaat 27a en een opneemplaat 27b en heeft dezelfde constructie als de cellenplaat 4 en de opneemplaat 3. Zodoende kan slechts één enkele zaadkorrel uit elk van de celopeningen 4a vallen bij elke omwenteling van de nokkenschijf 7. Een microschakelaar 10 is aangebracht voor het tellen van het aantal omwentelingen van de nokkenschijf 7 en deze wordt bediend door de hoge nok 7b.

10 Het aantal gevallen zaadkorrels neemt toe met het toenemen van het aantal omwentelingen van de nokkenschijf 7 en het aantal uitgezaaide zaadkorrels kan worden gevolgd door de input van de micro* schakelaar 10 te tellen.

De werking van de zaai-inrichting zal nu worden beschreven.

De zaai-inrichting is gekoppeld aan een zaairobot 26 en is verrijdbaar op wielen 22 via bediening van 15 een bedieningspaneel 25. Wanneer een optische sensor 24 een lijst van een zaailingbak detecteert, wordt de verplaatsing vooruit van de inrichting onmiddellijk stilgezet. De zaaieenheid A wordt op de lijst van de zaailingsbak naar beneden gelaten door middel van een lier 18, die wordt aangedreven door een elektromotor 17.

De cellenplaat 4 wordt heen en weer bewogen door middel van de nokkenschijf 7, zodat de gecoate 20 zaden 11 door telkens één vein de buizen 12 van vinyl één voor één op de sluiterplaat 27 vallen. De plaat 27a van de sluiterplaat 27 wordt heen en weer bewogen door middel van een paar draadspoelen 28. Zodoende valt elke zaadkorrel op de grond in de zaailingbak. Aangezien elke zaadkorrel door de sluiterplaat 17 wordt opgevangen, wordt voorkomen dat de zaadkorrel over de grond in de zaailingbak wordt gestrooid. De zaai-eenheid A wordt met een aan een balk 20 bevestigde kabel 19 van de lier 18 opgetrokken. Het 25 optrekken wordt stilgezet wanneer een sensor 21 voor de hoge stand in werking komt. De zaai-eenheld A wordt naar de volgende zaailingbak verplaatst door middel van de robot 26. Het inzaaien van een rij zaailingbakken wordt voltooid door herhalen van de hierboven genoemde werkwijzestappen. De robot 26 wordt automatisch achteruit verplaatst, wanneer de robot het uiteinde van de rij zaailingbakken detecteert en de robot wordt teruggebracht naar zijn uitgangspositie.

30 De volgende gegevens werden verkregen door 5 mm te gebruiken als de openingsdiameter van de cellenopenlngen 4a:

Soorten gecoate zaden respectievelijke gemiddelde korrelgroottes beschikbaar voor uitzaaien 35---—-———---- broccoli A 3,5 ± 0,12 mm broccoli B 3,3 ± 0,10 mm bloemkool 3,3 ± 4,42 mm 40 sla [4,3 ± 0,17 mm in lengte <3,2 ± 0.09 mm in breedte

Verder wordt bij wijze van voorbeeld voor de gecoate zaden van broccoli het bedrijfsrendement en de 45 nauwkeurigheid in tabel A aangegeven.

Claims (2)

1. 3 194062 TABEL A . Bedrijfsredement Tijd nodig voor het inzaaien van een zaailingbak zaaien met de hand zaai-inrichting 5 ———-- 1 min 34 s 15 s terugkeertijd - 6 s tijd voor het instellen met de hand - 5 s 10 -—-— totaal 1 min 34 s 26 s nauwkeurigheid van het inzaaien 15 - zaai-inrichting - (72 openingen) 0 korrels Γ (1,4%) 1 korrel 70,5* 20 (97,9%) 2 korrels 0,5* (0,7%) * elk van de numerieke gegevens stelt voor de gemiddelde waarde van 5 zaailingbakken
2. 25 Uit het voorafgaande zal duidelijk zijn, dat het bedrijfsrendement van de zaai-inrichting viermaal zo groot is als dat van het inzaaien met de hand en dat de fouten bij het zaaien, die inherent zijn aan de werking van de inrichting, uiterst gering zijn. Voorts bevindt zich wat betreft de ingezaaide posities in de zaailingpositie, 94,0% van de zaailingen binnen een straal van 0,5 mm vanuit het hart van de opening van de celopening 4a, 5,3% binnen een straal van 0,5 mm-1,0 cm uit het hart en 0,7% binnen een straal van 1,0 cm. Deze 30 percentages tonen een hogere nauwkeurigheid aan dan van een inrichting zonder een sluitplaat, waarbij de percentages respectievelijk 42,8%, 41,0% en 16,2% zijn. 35 Zaai-inrichting, omvattend een aantal naast elkaar op een rij opgestelde samenstellen van telkens een zaaigoedruimte en een daarnaast opgestelde lege ruimte en een deze ruimtes van elkaar scheidende in hoofdzaak verticale wand, die aan de onderzijde is voorzien van een borstel, welke samenstellen van elkaar zijn gescheiden door eveneens in hoofdzaak verticale, zich evenwijdig aan de borstelwanden uitstrekkende 40 scheidingswanden, waarbij de onderzijden van de scheidingswanden en de borstels grenzen aan een onder de samenstellen aanwezige cellenplaat, die door middel van een aandrijfbare nokkenschijf loodrecht op de lengterichting van de scheidingswanden heen en weer beweegbaar is en die voor elk samenstel een evenwijdig aan de borstel verlopende rij doorgaande celopeningen bezit, waarbij onder de cellenplaat een vast opgestelde afgeefplaat aangebracht is die voorzien is van een aantal evenwijdig aan de rijen cel-45 openingen verlopende rijen doorgaande zaadafgeefopeningen, welk aantal rijen afgeefopeningen overeenkomt met het aantal rijen doorgaande celopeningen en waarbij het aantal openingen en de afstand tussen de diverse openingen in een rij celopeningen overeenkomt met het aantal openingen en de afstand tussen de diverse openingen in een rij afgeefopeningen, waarbij voor elk samenstel een rij afgeefopeningen onder de lege ruimte daarvan is opgesteld, waarbij op de aandrijfbare nokkenschijf ten minste een nok is 50 aangebracht, geschikt voor het zodanig samenwerken met en bewegen van de cellenplaat, dat elke rij celopeningen van onder een zaaigoedruimte onder de borstel door naar de bijbehorende lege ruimte, tot boven de rij afgeefopeningen en weer terug beweegt, met het kenmerk, dat de aandrijfbare nokkenschijf naast de ten minste ene nok (7b) voor de voomoemde samenwerking met en de heen en weer beweging 194062 4 van de cellenplaat (4) ook is voorzien van enkele lagere nokken (7a) voor het enkele keren opeenvolgend zodanig bewegen van de cellenplaat (4) dat elke rij celopeningen van onder de zaaigoedruimte, onder de borstel door, naar de lege ruimte en weer terug beweegt. Hierbij 2 bladen tekening