NL194062C

NL194062C - Sowing device.

Info

Publication number: NL194062C
Application number: NL9500643A
Authority: NL
Inventors: Osamu Sakaue; Tsuyoshi Sekimura; Seiichi Shimoda
Original assignee: Director General Of The Touhok
Priority date: 1989-03-31
Filing date: 1995-06-13
Publication date: 2001-06-05
Also published as: NL9500643A; NL194062B

Description

1 1940621 194062

Zaai-inrichtingSowing device

De uitvinding heeft betrekking op een zaai-inrichting, omvattend een aantal naast elkaar op een rij opgestelde samenstellen van telkens een zaaigoedruimte en een daarnaast opgestelde lege ruimte en een 5 deze ruimtes van elkaar scheidende in hoofdzaak verticale wand, die aan de onderzijde is voorzien van een borstel, welke samenstellen van elkaar zijn gescheiden door eveneens in hoofdzaak verticale, zich evenwijdig aan de borstelwanden uitstrekkende scheidingswanden, waarbij de onderzijden van de scheidingswanden en de borstels grenzen aan een onder de samenstellen aanwezige cellenplaat, die door middel van een aandrijfbare nokkenschijf loodrecht op de lengterichting van de scheidingswanden heen en 10 weer beweegbaar is en die voor elk samenstel een evenwijdig aan de borstel verlopende rij doorgaande celopeningen bezit, waarbij onder de cellenplaat een vast opgestelde afgeefplaat aangebracht is die voorzien is van een aantal evenwijdig aan de rijen celopeningen verlopende rijen doorgaande zaadafgeef-openingen, welk aantal rijen afgeefopeningen overeenkomt met het aantal rijen doorgaande celopeningen en waarbij het aantal openingen en de afstand tussen de diverse openingen in een rij celopeningen 15 overeenkomt met het aantal openingen en de afstand tussen de diverse openingen in een rij afgeefopeningen, waarbij voor elk samenstel een rij afgeefopeningen onder de lege ruimte daarvan is opgesteld, waarbij op de aandrijfbare nokkenschijf ten minste een nok is aangebracht, geschikt voor het zodanig samenwerken met en bewegen van de cellenplaat, dat elke rij celopeningen van onder een zaaigoedruimte onder de borstel door naar de bijbehorende lege ruimte, tot boven de rij afgeefopeningen en weer terug 20 beweegt.The invention relates to a sowing device, comprising a number of assemblies arranged next to one another in a row, each of which comprises a seed space and an adjacent empty space and a substantially vertical wall separating these spaces from each other, which is provided at the bottom with a brush, which assemblies are separated from one another by also substantially vertical partition walls extending parallel to the brush walls, the undersides of the partition walls and the brushes being adjacent to a cell plate present under the assemblies, which is perpendicular to a drive disc the longitudinal direction of the partition walls is movable to and fro and which for each assembly has a row of cell openings extending parallel to the brush, wherein a fixedly arranged dispensing plate is provided under the cell plate and provided with a number of rows running parallel to the rows of cell openings continue the seed dispensing openings, which number of rows of dispensing openings corresponds to the number of rows of through-going cell openings and wherein the number of openings and the distance between the various openings in a row of cell openings corresponds to the number of openings and the distance between the various openings in a row of dispensing openings, wherein for each assembly a row of dispensing apertures is disposed below its empty space, the drivable cam disk having at least one cam disposed for cooperating and moving the cell plate such that each row of cell apertures from under a seed space below the brush continues to the associated empty space, above the row of dispensing openings and moves back again.

Een dergelijke zaai-inrichting is in de praktijk algemeen bekend. Deze inrichting heeft het nadeel, dat niet altijd alle celopeningen van de cellenplaat met een zaadkorrel worden gevuld. Daardoor ontstaan bij het zaaien lege plekken in een rij, waar later geen gewas zal groeien.Such a sowing device is generally known in practice. This device has the drawback that not all cell openings of the cell plate are always filled with a seed grain. This creates empty spots in a row when sowing, where no crop will grow later.

De uitvinding heeft tot doel hierin verbetering te brengen, waartoe de zaai-inrichting van de in de aanhef 25 omschreven soort wordt gekenmerkt, doordat de aandrijfbare nokkenschijf naast de ten minste ene nok voor de voomoemde samenwerking met en de heen en weer beweging van de cellenplaat ook is voorzien van enkele lagere nokken voor het enkele keren opeenvolgend zodanig bewegen van de cellenplaat dat elke rij celopeningen van onder de zaaigoedruimte, onder de borstel door, naar de lege ruimte en weer terug beweegt.The object of the invention is to improve upon this, for which the sowing device of the type described in the preamble 25 is characterized in that the drivable cam disc next to the at least one cam for the aforementioned cooperation with and the reciprocating movement of the cell plate It also includes some lower cams for moving the cell plate several times in succession such that each row of cell openings moves from under the seed space, under the brush, to the void and back again.

30 Bij de zaai-inrichting volgens de uitvinding worden de rijen celopeningen van de cellenplaat door de inwerking van de lagere nokken enkele keren onder de borstels door heen en weer bewogen alvorens de cellenplaat door de hogere nok met de rijen celopeningen in lijn gebracht wordt met de rijen afgeefopeningen. Hierdoor kunnen de zaadkorrels met zekerheid door de borstels in alle celopeningen van de cellenplaat gedwongen worden.In the seeding device according to the invention, the rows of cell openings of the cell plate are moved several times under the brushes by the action of the lower cams before the cell plate is aligned with the rows of cell openings through the higher ridge with the rows of cell openings. rows of dispensing openings. This allows the seed grains to be forced through the brushes into all cell openings of the cell plate with certainty.

3535

De uitvinding zal aan de hand van de tekening met een uitvoeringsvoorbeeld nader worden toegelicht.The invention will be explained in more detail with reference to the drawing with an exemplary embodiment.

Figuur 1 is een perspectivisch aanzicht van de zaai-eenheid van de zaai-inrichting volgens de uitvinding, en figuur 2 is een perspectivisch aanzicht van de gehele zaai-inrichting in de bedrijfstoestand.Figure 1 is a perspective view of the sowing unit of the sowing device according to the invention, and Figure 2 is a perspective view of the entire sowing device in the operating state.

4040

Bij een voorkeursuitvoeringsvorm van de zaai-inrichting volgens de uitvinding is in een frame 15 een zaaieenheid A aangebracht. Een zaaigoedhouder 1 is in het frame 15 gemonteerd, waarbij in de houder een aantal scheidingswanden 2 en borstelwanden 2a verticaal is opgesteld, waarbij elke borstelwand 2a tussen twee naast elkaar staande scheidingswanden 2 telkens evenwijdig aan een scheidingswand 2 is aange-45 bracht. In de zaaigoedhouder zijn in een zaaigoed-ruimte opgesteld tussen een wand 2 en een borstelwand 2a gecoate zaden 11 ondergebracht. Een cellenplaat 4 is aangebracht in de bodem van de zaaigoedhouder 1 en wel zo, dat de cellenplaat heen en weer verplaatsbaar is. Een aantal celopeningen 4a is in de cellenplaat onder elke zaaigoed-ruimte gevormd evenwijdig aan de borstelwanden 2a.In a preferred embodiment of the sowing device according to the invention, a sowing unit A is arranged in a frame 15. A seed container 1 is mounted in the frame 15, a number of partition walls 2 and brush walls 2a being arranged vertically in the container, each brush wall 2a being arranged parallel to a partition wall 2 between two adjacent partition walls 2. Coated seeds 11 are arranged in a seed space arranged between a wall 2 and a brush wall 2a in the seed container. A cell plate 4 is arranged in the bottom of the seed container 1 in such a way that the cell plate can be moved back and forth. A number of cell openings 4a are formed in the cell plate under each seed space parallel to the brush walls 2a.

De voorwaartse verplaatsingsslag van de cellenplaat 4 wordt bewerkstelligd door de aandrijfkracht van 50 een draaibare nokkenschijf 7, die wordt aangedreven met een elektromotor 8. Een rol 6, die aan één einde van de cellenplaat 4 is aangebracht, wordt door een terugstelveer 9 met veerkracht tegen de nokkenschijf 7 aangedrukt. De ronde nokkenschijf 7 is voorzien van drie lage nokken 7a, die een onderling gelijke hoogte hebben, en van een hoge nok 7b met een grotere hoogte dan die van de nokken 7a. Tijdens één omwenteling van de nokkenschijf 7 wordt de cellenplaat 4 driemaal heen en weer verplaatst, zodat elke rij van de 55 celopeningen 4a onder de corresponderende borstel van de borstelwand 2a heen en weer kan worden bewogen. Onder de cellenplaat is een opneemplaat 3 vast aangebracht. In de opneemplaat is een aantal rijen afgeefopeningen 3a gevormd, zodat elke opening 3a kan samenvallen met een overeenkomstige 194062 2 eelopening 4a, wanneer de cellenplaat 4 door middel van de hoge nok 7b wordt verplaatst.The forward displacement stroke of the cell plate 4 is effected by the driving force of a rotatable cam disc 7, which is driven by an electric motor 8. A roller 6, which is arranged at one end of the cell plate 4, is counteracted by a return spring 9 with spring force the cam disc 7 pressed. The round cam disc 7 is provided with three low cams 7a, which are mutually equal in height, and with a high cam 7b with a greater height than that of the cams 7a. During one revolution of the cam disk 7, the cell plate 4 is moved back and forth three times, so that each row of the 55 cell openings 4a can be reciprocated under the corresponding brush of the brush wall 2a. A receiving plate 3 is fixedly mounted under the cell plate. A number of rows of dispensing openings 3a are formed in the receiving plate, so that each opening 3a can coincide with a corresponding 194062 second opening 4a when the cell plate 4 is moved by means of the high cam 7b.

Wanneer de cellenplaat 4 zich in een wachtstand bevindt, bevat elke celopening 4a een zaadkorrel. Wanneer de cellenplaat 4 door middel van de hoge nok 7b wordt verplaatst, valt elke zaadkorrel door de celopening 4a en de afgeefopening 3a door middel van een buis 12 van vinyl op een sluiterplaat 27. De 5 sluiterplaat 27 bestaat uit een heen en weer gaande plaat 27a en een opneemplaat 27b en heeft dezelfde constructie als de cellenplaat 4 en de opneemplaat 3. Zodoende kan slechts één enkele zaadkorrel uit elk van de celopeningen 4a vallen bij elke omwenteling van de nokkenschijf 7. Een microschakelaar 10 is aangebracht voor het tellen van het aantal omwentelingen van de nokkenschijf 7 en deze wordt bediend door de hoge nok 7b.When the cell plate 4 is on hold, each cell opening 4a contains a seed grain. When the cell plate 4 is moved by means of the high cam 7b, each seed grain falls through the cell opening 4a and the dispensing opening 3a through a tube 12 of vinyl onto a shutter plate 27. The shutter plate 27 consists of a reciprocating plate 27a and a receiving plate 27b and has the same construction as the cell plate 4 and the receiving plate 3. Thus, only a single seed grain can fall out of each of the cell openings 4a with each revolution of the cam disk 7. A microswitch 10 is provided for counting the number revolutions of the cam 7 and this is operated by the high cam 7b.

10 Het aantal gevallen zaadkorrels neemt toe met het toenemen van het aantal omwentelingen van de nokkenschijf 7 en het aantal uitgezaaide zaadkorrels kan worden gevolgd door de input van de micro* schakelaar 10 te tellen.10 The number of fallen seed grains increases with the number of revolutions of the cam disk 7 increasing and the number of seeded seed grains can be followed by counting the input of the micro * switch 10.

De werking van de zaai-inrichting zal nu worden beschreven.The operation of the sowing device will now be described.

De zaai-inrichting is gekoppeld aan een zaairobot 26 en is verrijdbaar op wielen 22 via bediening van 15 een bedieningspaneel 25. Wanneer een optische sensor 24 een lijst van een zaailingbak detecteert, wordt de verplaatsing vooruit van de inrichting onmiddellijk stilgezet. De zaaieenheid A wordt op de lijst van de zaailingsbak naar beneden gelaten door middel van een lier 18, die wordt aangedreven door een elektromotor 17.The sowing device is coupled to a sowing robot 26 and is mobile on wheels 22 via operation of a control panel 25. When an optical sensor 24 detects a list of a seedling tray, the forward movement of the device is immediately halted. The seeding unit A is lowered onto the frame of the seedling tray by means of a winch 18, which is driven by an electric motor 17.

De cellenplaat 4 wordt heen en weer bewogen door middel van de nokkenschijf 7, zodat de gecoate 20 zaden 11 door telkens één vein de buizen 12 van vinyl één voor één op de sluiterplaat 27 vallen. De plaat 27a van de sluiterplaat 27 wordt heen en weer bewogen door middel van een paar draadspoelen 28. Zodoende valt elke zaadkorrel op de grond in de zaailingbak. Aangezien elke zaadkorrel door de sluiterplaat 17 wordt opgevangen, wordt voorkomen dat de zaadkorrel over de grond in de zaailingbak wordt gestrooid. De zaai-eenheid A wordt met een aan een balk 20 bevestigde kabel 19 van de lier 18 opgetrokken. Het 25 optrekken wordt stilgezet wanneer een sensor 21 voor de hoge stand in werking komt. De zaai-eenheld A wordt naar de volgende zaailingbak verplaatst door middel van de robot 26. Het inzaaien van een rij zaailingbakken wordt voltooid door herhalen van de hierboven genoemde werkwijzestappen. De robot 26 wordt automatisch achteruit verplaatst, wanneer de robot het uiteinde van de rij zaailingbakken detecteert en de robot wordt teruggebracht naar zijn uitgangspositie.The cell plate 4 is moved back and forth by means of the cam disc 7, so that the coated seeds 11 fall through the tubes 12 of vinyl one by one onto the shutter plate 27 one by one. The plate 27a of the shutter plate 27 is moved back and forth by means of a pair of wire spools 28. Thus, each seed grain falls to the ground in the seedling tray. Since each seed grain is received by the shutter plate 17, the seed grain is prevented from being sprinkled over the ground in the seedling tray. The sowing unit A is pulled up from the winch 18 with a cable 19 attached to a beam 20. The pull-up is stopped when a sensor 21 for the high position comes into operation. The seeding hero A is moved to the next seedling tray by means of the robot 26. The seeding of a row of seedling trays is completed by repeating the above process steps. The robot 26 is automatically moved backward when the robot detects the end of the row of seedling trays and the robot is returned to its starting position.

30 De volgende gegevens werden verkregen door 5 mm te gebruiken als de openingsdiameter van de cellenopenlngen 4a:The following data was obtained by using 5 mm as the opening diameter of the cell openings 4a:

Soorten gecoate zaden respectievelijke gemiddelde korrelgroottes beschikbaar voor uitzaaien 35---—-———---- broccoli A 3,5 ± 0,12 mm broccoli B 3,3 ± 0,10 mm bloemkool 3,3 ± 4,42 mm 40 sla [4,3 ± 0,17 mm in lengte <3,2 ± 0.09 mm in breedteTypes of coated seeds and average grain sizes available for sowing 35 ---—-———---- broccoli A 3.5 ± 0.12 mm broccoli B 3.3 ± 0.10 mm cauliflower 3.3 ± 4.42 mm 40 lettuce [4.3 ± 0.17 mm in length <3.2 ± 0.09 mm in width

Verder wordt bij wijze van voorbeeld voor de gecoate zaden van broccoli het bedrijfsrendement en de 45 nauwkeurigheid in tabel A aangegeven.Further, for example, for the coated broccoli seeds, the operating efficiency and accuracy are shown in Table A.

Claims

3 194062 TABLE A. Operating efficiency Time required for sowing a seedling tray. Sowing by hand sowing device 5 ———-- 1 min 34 s 15 s return time - 6 s time for manual adjustment - 5 s 10 -—- total 1 min 34 s 26 s sowing accuracy 15 - seeder - (72 openings) 0 grains Γ (1.4%) 1 grain 70.5 * 20 (97.9%) 2 grains 0.5 * (0.7 %) * each of the numerical data represents the average value of 5 seedling trays

It will be apparent from the foregoing that the operating efficiency of the seeder is four times greater than that of manual sowing and that the sowing errors inherent in the operation of the device are extremely low. Furthermore, with regard to the seeded positions in the seedling position, 94.0% of the seedlings are within a radius of 0.5 mm from the center of the opening of the cell opening 4a, 5.3% within a radius of 0.5 mm -1.0 cm from the heart and 0.7% within a radius of 1.0 cm. These 30 percentages demonstrate higher accuracy than of a device without a strike plate, the percentages being 42.8%, 41.0% and 16.2%, respectively. Sowing device, comprising a number of assemblies arranged next to one another in a row, each of which comprises a seed room and an adjacent empty space, and a substantially vertical wall separating these spaces from each other, which is provided at the bottom with a brush, which assemblies of are separated from one another by also substantially vertical partitions extending parallel to the brush walls, the undersides of the partitions and the brushes being adjacent to a cell plate present under the assemblies, which is perpendicular to the longitudinal direction of the partitions by means of a drivable cam disc movable to and fro and which for each assembly has a row of cell openings extending parallel to the brush, a fixed dispensing plate under the cell plate being provided with a number of rows of seed dispensing openings extending parallel to the rows of cell 45 openings, which aa n number of rows of dispensing openings corresponds to the number of rows of through-going cell openings and wherein the number of openings and the distance between the various openings in a row of cell openings corresponds to the number of openings and the distance between the various openings in a row of dispensing openings, with a row of dispensing openings for each assembly disposed below its empty space, with the drivable cam disk disposed at least one cam 50 adapted to cooperate with and move the cell plate such that each row of cell openings passes from under a seed space below the brush to the corresponding empty space moving above the row of dispensing openings and back again, characterized in that the drivable cam disc is provided next to the at least one cam (7b) for the aforementioned cooperation with and the reciprocating movement of the cell plate (4) 194062 of some lower cams (7a) for moving the cell plate (4) several times in succession that each row of cell openings moves from under the seed room, under the brush, to the empty space and back again. Hereby 2 sheets drawing