CH675188A5

CH675188A5 -

Info

Publication number: CH675188A5
Application number: CH859/89A
Authority: CH
Inventors: Luigi Gaspardo
Original assignee: Gaspardo Spa
Priority date: 1988-03-16
Filing date: 1989-03-08
Publication date: 1990-09-14
Also published as: US4928607A; NO891126L; ES1010687U; GB2217043B; AU1497788A; GB8905420D0; SE8900903L; MA21514A1; FR2628595A1; IT1216105B; LU87481A1; GB2217043A; PT90005A; NO168742B; FI891197A; ES1010687Y; TNSN89037A1; NO168742C; ATA59889A; NO891126D0

Description

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CH 675 188 A5 CH 675 188 A5

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Descrizione Description

L'invenzione propone una seminatrice, pneumatica del tipo comprendente una pluralità di distributori a disco rotante azionati ciascuno da un proprio motore eletrico in cui sono previsti mezzi atti a rilevare la velocità di avanzamento della macchina e fornire una serie di impulsi, funzione della velocità di avanzamento, 3 mezzi elettronici atti ad agire su detti motori dei distributori. Più in particolare, si fa uso di mezzi elettronici per adeguare la velocità dei distributori alla velocità di avanzamento della macchina e per agire sui dispositivi che regolano la caduta dei semi, allo scopo di assicurarne la uniforme distribuzione nel terreno e una regolare profondità di semina. The invention proposes a pneumatic seed drill of the type comprising a plurality of rotating disk distributors each driven by its own electric motor in which means are provided for detecting the speed of advancement of the machine and supplying a series of pulses, a function of the speed of feed, 3 electronic means adapted to act on said distributor motors. More specifically, electronic means are used to adjust the speed of the distributors to the speed of advancement of the machine and to act on the devices that regulate the fall of the seeds, in order to ensure their uniform distribution in the ground and a regular sowing depth.

Sono note seminatrici pneumatiche sostanzialmente costituite da un contenitore suddiviso in due da un disco rotante che presenta, perimetralmente, una pluralità di fori. Pneumatic seed drills are known substantially consisting of a container divided in two by a rotating disc which has, on the perimeter, a plurality of holes.

Il disco rotante divide il contenitore in due scomparti uno dei quali funge da serbatoio dei semi, mentre l'altro costituisce una camera mantenuta in depressione da opportuni mezzi aspiranti. The rotating disk divides the container into two compartments, one of which acts as a seed tank, while the other constitutes a chamber maintained in depression by suitable suction means.

La depressione fa sì che i semi aderiscano ai fori presenti sul disco, il quale viene posto in rotazione attorno ad un asse orizzontale. The depression causes the seeds to adhere to the holes on the disc, which is rotated around a horizontal axis.

Durante il percorso, i fori passano in corrispondenza di una zona nella quale viene a mancare la depressione ed i semi possono così cadere sul terreno. During the journey, the holes pass in an area where there is no depression and the seeds can thus fall on the ground.

Nelle seminatrici note, i dischi dei distributori sono posti in rotazione, attraverso organi meccanici di trasmissione, dalle ruote della macchina. In known seeders, the disks of the distributors are rotated, through mechanical transmission organs, by the wheels of the machine.

Questo sistema presenta però alcuni limiti ed inconvenienti: innanzitutto la velocità di rotazione del distributore è legata a quella di avanzamento della macchina da un limitato numero di rapporto, fissi. However, this system has some limitations and drawbacks: first of all, the rotation speed of the vending machine is linked to that of the advancement of the machine by a limited number of fixed ratios.

Inoltre questo sistema costringe a costruire macchine meccanicamente complicate e assai pesanti, di costo elevato e che in caso di usura comportano notevoli oneri di manutenzione. Furthermore, this system forces the construction of mechanically complicated and very heavy machines, of high cost and which in case of wear involve considerable maintenance costs.

Per ovviare a questi inconvenienti la presente invenzione propone una seminatrice pneumatica del tipo comprendente una pluralità di distributori a disco rotante azionati ciascuno da un proprio motore elettrico in cui sono previsti mezzi atti a rilevare la velocità di avanzamento della macchina e fornire una serie di impulsi, funzione della velocità di avanzamento, a mezzi elettronici atti ad agire su detti motori dei distributori. To overcome these drawbacks, the present invention proposes a pneumatic seeder of the type comprising a plurality of rotary disc distributors each driven by its own electric motor in which means are provided for detecting the speed of advancement of the machine and supplying a series of pulses, function of the forward speed, to electronic means adapted to act on said distributor motors.

Questo ed altri scopi vengono raggiunti dalla seminatrice secondo l'invenzione, così come definita nella rivendicazione n. 1. La presente invenzione sarà ora descritta dettagliatamente, a titolo esemplificativo, con riferimento alle figure allegate in cui: This and other objects are achieved by the seeder according to the invention, as defined in claim n. 1. The present invention will now be described in detail, by way of example, with reference to the attached figures in which:

- la figura 1 illustra la vista prospettica, parziale, di una seminatrice secondo l'invenzione; - figure 1 illustrates the partial perspective view of a seeder according to the invention;

- la figura 2 illustra la vista laterale di una seminatrice secondo l'invenzione; - figure 2 shows the side view of a seeder according to the invention;

- la figura 3 illustra un particolare del distributore; - figure 3 shows a detail of the vending machine;

- la figura 4 è una sezione verticale del distributore in una seminatrice secondo l'invenzione. - figure 4 is a vertical section of the distributor in a seeder according to the invention.

La seminatrice secondo l'invenzione si compone di un telaio, non illustrato in figura, comprendente una traversa 1 sulla quale sono montati, con possibilità di essere bloccati in diverse posizioni, una pluralità di gruppi di semina uno dei quali, indicato con 2, è illustrato in figura. The seeder according to the invention consists of a frame, not shown in the figure, comprising a crosspiece 1 on which a plurality of sowing units are mounted, with the possibility of being blocked in different positions, one of which, indicated with 2, is illustrated in the figure.

Questi gruppi di semina comprendono ciascuno un supporto 3 montato sulla traversa 1, un braccio di sostegno 4 ed un distributore 5. Quest'ultimo è provvisto superiormente di una tramoggia 6 per l'introduzione dei semi da distribuire sul terreno ed è del tipo a disco rotante, quali quelli descritti in precedenza. These sowing units each comprise a support 3 mounted on the crosspiece 1, a support arm 4 and a distributor 5. The latter is provided above with a hopper 6 for the introduction of the seeds to be distributed on the ground and is of the disc type rotating, such as those described above.

Nel caso specifico, però, la rotazione del disco è comandata, attraverso un riduttore 7, ad esempio a coppia conica, da un motore 8 a corrente continua. In the specific case, however, the rotation of the disk is controlled, by means of a reduction gear 7, for example with a bevel gear, by a DC motor 8.

Il motore 8 è controllato, in modo noto, da una centralina elettronica 9 disposta in posizione facilmente accessibile all'operatore. The motor 8 is controlled, in a known way, by an electronic control unit 9 arranged in a position easily accessible to the operator.

In prossimità di un estremo della traversa 1 è anche fissato un supporto 10 di una ruota 11 che appoggia sul terreno e sul cui asse è montato un trasduttore di tipo noto, ad esempio un encoder 12, anch'esso collegato alla centralina 9. A support 10 of a wheel 11 which rests on the ground and on whose axis is mounted a transducer of a known type, for example an encoder 12, also connected to the control unit 9, is also fixed near one end of the crosspiece 1.

In seguito al movimento della ruota 11 dovuto all'avanzamento del mezzo, l'encoder 12 genera una serie di impulsi che vengono elaborati dalla centralina la quale, opportunamente programmata, adegua la velocità del motore 8 e di conseguenza quella del distributore, alla velocità di avanzamento del trattore. Following the movement of the wheel 11 due to the advancement of the vehicle, the encoder 12 generates a series of impulses which are processed by the control unit which, suitably programmed, adjusts the speed of the motor 8 and consequently that of the distributor, to the speed of advancement of the tractor.

In tal modo è possibile semplificare il sistema di trasmissione delle seminatrici, adeguare perfettamente il moto dei dischi distributori alla velocità del trattore senza soluzione di continuità, e rendere indipendente, se necessario, il moto rotatorio dei dischi dagli altri parametri, semplicemente escludendo il trasduttore 12 e comandando direttamente il funzionamento dei motori 8 tramite la centralina. In this way it is possible to simplify the transmission system of the seed drills, perfectly adapt the motion of the distributing discs to the speed of the tractor without interruption, and make the rotational motion of the discs independent of the other parameters, if necessary, simply by excluding the transducer 12 and directly controlling the operation of the motors 8 via the control unit.

I bracci 4 alla cui estremità sono montati i distributori sono incernierati ciascuno al relativo supporto 3 e soggetti all'azione di uno stantuffo oleodinamico 13 controllato, attraverso una elettrovalvola 14, da una seconda centralina elettronica 15 anch'essa disposta in prossimità dell'operatore. The arms 4 at the end of which the distributors are mounted are each hinged to the relative support 3 and subject to the action of a hydraulic piston 13 controlled, through a solenoid valve 14, by a second electronic control unit 15 which is also located near the operator.

Al gruppo di semina 2 è fissato un sonar 16 il cui circuito emette un'onda che viene riflessa dal terreno e che consente di misurare, in funzione del tempo intercorso fra l'emissione e la ricezione dell'onda, la distanza del sonar dalla superficie. To the seeding group 2 there is a sonar 16 whose circuit emits a wave which is reflected by the ground and which allows to measure, as a function of the time elapsed between the emission and the reception of the wave, the distance of the sonar from the surface .

In tal modo tramite il sonar 16 si può rilevare l'altezza dal terreno del sonar e, di conseguenza, quella del gruppo di semina, così da essere sempre a conoscenza, istante per istante, della profondità di semina. In this way, the sonar 16 can be used to determine the height of the sonar from the ground and, consequently, that of the sowing group, so as to always be aware, instant by instant, of the sowing depth.

Impostata all'inizio del lavoro la profondità di semina desiderata, alla quale corrisponde un determinato valore «P» delia distanza del sonar da terra, il sistema misura le variazioni di «P» e, quando queste fuoriescono da un certo intervallo di tolleranza, genera un segnale che viene elaborato dalla centralina 15 la quale, tramite l'elettrovalvola 14, aziona lo stantuffo 13 per aggiustare l'altezza del gruppo 2 e quindi la profondità di semina. Set at the beginning of the work, the desired sowing depth, which corresponds to a certain value "P" of the sonar distance from the ground, the system measures the variations of "P" and, when they come out from a certain tolerance range, generates a signal which is processed by the control unit 15 which, via the solenoid valve 14, actuates the piston 13 to adjust the height of the group 2 and therefore the seeding depth.

In prossimità del disco 17 del distributore è dis- Near the distributor disk 17 there is

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posta, in corrispondenza del percorso dei fori, una lama 18 che può scorrere azionata da un motore passo-passo 19. placed, in correspondence with the path of the holes, a blade 18 which can slide operated by a stepper motor 19.

Sempre in corrispondenza del percorso dei fori del disco 17 si trova una fotocellula 20 di tipo noto in grado di verificare, al passaggio di ciascun foro, la presenza o meno di un seme. Always in correspondence with the path of the holes of the disc 17 there is a photocell 20 of a known type capable of checking, at the passage of each hole, the presence or absence of a seed.

La fotocellula 20 è collegata ad una centralina 21, tramite la quale è possibile intervenire sul motore passo-passo 19 per spostare avanti o indietro la lama 18, in modo che questa interferisca più o meno con il percorso dei fori nel distributore e quindi con i semi ad essi aderenti. The photocell 20 is connected to a control unit 21, through which it is possible to intervene on the stepper motor 19 to move the blade 18 forward or backward, so that it interferes more or less with the path of the holes in the distributor and therefore with the seeds adhering to them.

Con questa soluzione si pone in rotazione il disco e si fa arretrare la lama fino a quando la fotocellula 20 rileva la presenza di un seme in corrispondenza di ciascun foro. With this solution the disc is rotated and the blade is moved back until the photocell 20 detects the presence of a seed at each hole.

In questo modo è possibile posizionare la lama in modo tale che quando al foro aderiscono più semi questi, incontrando la lama, vengono leggermenti smossi e quelli superflui ricadono all'interno del serbatoio, mentre uno solo di essi rimane aderente al foro. In this way it is possible to position the blade in such a way that when more seeds adhere to the hole, when they meet the blade, they are slightly moved and the superfluous ones fall back into the tank, while only one of them remains adherent to the hole.

Una differente versione dell'invenzione prevede invece una fotocellula 22 collocata al di sotto del disco 17, in corrispondenza della traiettoria percorsa dai semi durante la caduta. A different version of the invention, on the other hand, provides for a photocell 22 located below the disk 17, in correspondence with the trajectory covered by the seeds during the fall.

Questa soluzione consente il funzionamento automatico dell'apparecchiatura: tramite la fotocellula infatti è possibile contare i semi che cadono dal disco ed elaborare il dato ad intervalli di tempo costanti per mezzo della centralina 21, nella quale inizialmente sono stati immessi i dati richiesti. This solution allows the automatic operation of the equipment: through the photocell, in fact, it is possible to count the seeds that fall from the disk and process the data at constant time intervals by means of the control unit 21, in which the requested data was initially entered.

Qualora i semi caduti siano in numero maggiore o minore di quelli previsti, la centralina azionerà automaticamente in modo noto il motore passo-passo 19, che a sua volta porterà la lama 18 ad interferire in maggiore o minore misura con il percorso dei fori. Un esperto del ramo potrà poi prevedere numerose modifiche e varianti, che dovranno però ritenersi tutte comprese nell'ambito del presente trovato. If the fallen seeds are in greater or lesser numbers than expected, the control unit will automatically operate the stepper motor 19 in a known way, which in turn will cause the blade 18 to interfere to a greater or lesser extent with the path of the holes. A person skilled in the art will then be able to foresee numerous modifications and variations, which however must all be considered to be within the scope of the present invention.

Claims

claims

1. Pneumatic seed drill of the type comprising a plurality of distributors (5) with rotating disk each driven by its own electric motor (8), characterized in that it has means (12) suitable for detecting the speed of advance of the machine and providing a series of impulses, a function of the forward speed, to electronic means (9) adapted to act on said motors of the distributors.

2. Seeder according to claim 1, wherein the machine's forward speed is detected by means of a transducer (12) applied to the axis of a wheel (11) which rests on the ground.

The seed drill according to claim 1, further comprising a photocell (20), arranged in proximity to the distributor disc (17) at the path of the seeds, said photocell being connected to electronic devices (21) for controlling a motor (19 ) adapted to move a blade (18) so as to cause it to interfere to a greater or lesser extent with the path of the seeds.

4. Seeder according to claim 1, characterized in that it provides a photocell (22), arranged in correspondence with the trajectory traveled, by the seeds during the fall from the distributor (5), suitable for detecting the number of seeds fallen in the unit of time and to generate a signal, said signal being sent to electronic means (21) able to act, according to the received signal, on means able to control the displacements of a blade (18) arranged in correspondence with the path of the seeds that adhere to the disc of the distributor.

5. Seeder according to claim 1, characterized in that it provides the distributors (5) adjustable in height by means of a hydraulic piston (13), electronic means being provided (16) suitable for detecting the height from the ground of said distributor and to act, according to the generated signal, on the control means (14-16) of said plunger.

6. A seeder according to claim 5, wherein said electronic means are constituted by a sonar (16).

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