CH642892A5

CH642892A5 - Elektroden-halterungseinrichtung.

Info

Publication number: CH642892A5
Application number: CH27180A
Authority: CH
Inventors: Misao Fujikawa
Original assignee: Furukawa Toshihiko
Priority date: 1979-02-06
Filing date: 1980-01-14
Publication date: 1984-05-15
Also published as: JPS5928738Y2; DE3003756C2; FR2448835A1; IT1129971B; FR2448835B1; JPS55115731U; US4449027A; IT8019487A0; DE3003756A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Elektroden-Halterungseinrichtung für eine dürch elektrische Entladung wirkende bzw. elektroerosiv wirkende Bearbeitungseinrichtung.

Wenn ein Werkstück durch elektrische Entladung zu einer bestimmten, gewünschten Form, beispielsweise mit Hilfe einer durch elektrische Entladung wirkenden Bearbeitungseinrichtung, maschinell bearbeitet wird, müssen im allgemeinen eine Anzahl für die bestimmte, gewünschte Form passende Bearbeitungselektroden vorgesehen werden, welche in verschiedenen Bearbeitungsschritten, beispielsweise bei einer Rohbearbeitung, einer Halbfertigbearbeitung bzw. einer Endarbeitung verwendet werden, um die bestimmte, gewünschte Form zu erhalten. Folglich müssen die Elektroden bei jedem einzelnen Bearbeitungsschritt ausgetauscht werden und die für den durchzuführenden Bearbeitungsschritt erforderliche Elektrode muss an einer Welle gehaltert werden, um sie so in einem bestimmten Winkel bezüglich einer Bezugsachse in die entsprechende Lage zu bringen. Aus diesem Grund muss der Betrieb d'er durch elektrische Entladung wirkenden Bearbeitungseinrichtung vor dem Einleiten der entsprechenden Bearbeitungsschritte angehalten werden, um die erforderliche Bearbeitungselektrode an der Welle zu haltern und in die entsprechende Lage zu bringen. Das Haltern und Einstellen der Elektrode erfordert eine gewisse Geschicklichkeit und dauert eine bestimmte Zeit. Folglich wird die wirksame Laufzeit infolge d'es Elektrodenaustausches und d'er -halterung sehr verkürzt, und die betriebliche Leistungsfähigkeit wird stark vermindert.

Um solche Nachteile zu vermeiden, ist eine spezielle Elektroden-Halterungseinrichtung vorgeschlagen worden, welche eine vorbereitende Positionierung einer Elektrode, die getrennt von der Bearbeitungseinrichtung durchgeführt wird, und ein einfaches Einstellen der vorbereitend positionierten Elektrode an der Welle ermöglicht, um die Elektrode an der durch elektrische Entladung wirkenden Bearbeitungseinrichtimg in der geforderten Lage zu haltern

Eine Elektrod'en^Halterungseinrichtung dieser Art ist so ausgebildet, dass vorstehende Teile an einem der Kupphingsteile in Nuten an einem anderen Kupplungsteil in Eingriff gebracht werden können, so dass entsprechende Stirnflächen aneinander anliegen, um dadurch die zwei Kupplungsteile zu verbinden, die dadurch in einer vorbestimmten Lagebeziehung gehalten sind. Wenn daher Staub oder Späne an den aneinander anliegenden Flächen haften, werden die Kupplungsteile nicht fest oder genau in-der geforderten Lagebeziehung miteinander verbunden.

Aus diesem Grund müssen die aneinanderliegenden Flächen immer sauber gehalten werden, und ausserdem wird eine hohe Genauigkeit bei der Herstellung der Kupplungs-teile gefordert. Folglich werden die Herstellungskosten der Kupplüngsteile zwangsläufig hoch.

Die Erfindung soll daher eine Elektroden-Halterungseinrichtung schaffen, bei welcher die Nachteile der herkömmlichen Elektroden-Halterungseinrichtungen vermieden sind und welche leicht herzustellen ist. Darüber hinaus soll gemäss der Erfindung eine Elektroden-Halterungseinrichtung geschaffen werden, mit welcher eine Elektrode in einfacher Weise und ohne Schwierigkeit angebracht werden kann, und bei welcher eine Elektrode für die Bearbeitung durch eine elektrische Entladung in einer gewünschten Lage vorbereitend eingestellt werden kann', indem sie ausserhalb der durch eine elektrische Entladung wirkenden Bearbeitungseinrichtung in die entsprechende Lage gebracht wird.

Gemäss der Erfindung weist eine Elektroden-Halterungseinrichtung für eine dürch elektrische Entladung oder elek-tro-erosiv wirkende Bearbeitungseinrichtung folgende Teile auf: ein erstes Kupplungsteil, das an einer durch elektrische Entladung wirkenden Bearbeitungseinrichtung in einer vorbestimmten Lagebeziehung festgelegt ist, und ein zweites Kupplungsteil, an welchem eine Bearbeitungselektrode in einer vorbestimmten Lagebeziehung gehalten ist und welches an das erste Kupplungsteil in vorbestimmter Lagebeziehung ankuppelbar ist, und ist durch mindestens drei Positionieransätze, die an einem der beiden Kupplungsteile ausgebildet sind, durch eine oder mehrere Nuten1, die an dem anderen der beiden Kupplungsteile ausgebildet sind, um die Positionieransätze bei einer Punkt- oder Linienberührung aufzunehmen, und durch eine Verriegelungseinrichtung zum Verriegeln des ersten Kupplungsteils an dem zweiten Kupplungsteil gekennzeichnet.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Positionieransätze in Form von kegelstumpfförmigen, konischen Ansätzen vorgesehen, die in Winkelabständen von1120° angeordnet sind, und die Nute zum Aufnehmen der jeweiligen kegelförmigen, konischen Ansätze sind in Form von drei V-förmigen Nuten vorgesehen, die der Form der Ansätze entsprechen, in radialer Richtung verlaufen und in Winkelabständen von 120° vorgesehen sind. Als Beispiel für die Verriegelungseinrichtung kann eine Verriegelungseinrichtung mit magnetischer Anziehung angeführt werden, welche eine an dem ersten Kupplungsteil vorgesehene, elektromagnetische Spule aufweist, um das zweite Kupplungsteil an dem ersten Kupplungsteil mittels der magnetischen

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Anziehungskraft zu verriegeln. Hierbei kann das Ein- und Auskuppeln der Kupplungsteile in einfacher Weise durch Einschalten und Abschalten eines Erregungsstroms durchgeführt werden. Da ausserdem das Positionieren zwischen d'en Kupplungsteilen durch ein Inanlagekommen zwischen den kegelstumpfförmigen, konischen Ansätzen und: d'en entsprechenden, V-förmigen Nuten erreicht ist, passen1 die Ansätze und die V-förmigen Nute ineinander, wobei zwischen ihnen eine Linienberührung erhalten wird Wenn sich daher Staub oder Späne an d'en Positionier- oder Einstellansätzen oder an den V-förmigen Nuten der Kupplungsteile befinden, können die Kupplungsteile doch genau gekuppelt werden. Da ferner bei der Herstellung der Kupplungsteile eine so hohe Genauigkeit wie bei den Kupplungsteilen, bei welchen beim Einkuppeln Stirnfläche an Stirnfläche anliegt, somit nicht mehr erforderlich ist, kann eine beträchtliche Verringerung der Herstellungskosten erwartet werden1.

Gemäss der Erfindung ist somit eine Elektroden-Halterungseinrichtung mit einem festgelegten und einem auswechselbaren Kupplungsteil geschaffen, wobei das eine Kupplungsteil Positionieransätze und das andere Kupplungsteil eine oder mehrere Nuten zur Aufnahme der Einstellansätze aufweist. Diese Positionier- oder Einstellansätze kommen mit den entsprechenden Nuten in Anlage, wodurch eine Linien- oder Punktberührung zwischen den Teilen erhalten wird. Wenn1 sich Staub oder Späne an den Positionieransätzen oder den Nuten der Kupplungsteile befinden, können die Kupplungsteile trotzdem genau gekuppelt werden. Ferner wird keine so hohe Genauigkeit bei der Herstellung der Kupplüngsteile gefordert.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen' im einzelnen erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer herkömmlichen Elektroden-Halterungseinrichtung;

Fig. 2 teilweise im Schnitt eine Ansicht einer Ausführungsform der Erf indung;

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines in Fig. 2 dargestellten, fest angebrachten Teils;

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines in Fig. 2 dargestellten, auswechselbaren Teils;

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform des fest angebrachten Teils; und

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines auswechselbaren Teils.

In Fig. 1 ist eine herkömmliche Elektroden-Halterungs-einrichtuntung dieser Art dargestellt. Die herkömmliche Elektroden-Halterungseinrichtung 1 weist ein Kupplungsteil 3, das fest mit einer Hohlwelle 2 einer (nicht dargestellten) Bearbeitungseinrichtung verbunden ist, und ein Kupplungsteil 5 auf, das dem Kupplungsteil 3 entspricht und ein Ende hat, an welchem die Bearbeitungselektrode 4 angebracht ist. Das Kupplungsteil 3 weist an einer Endfläche 3a eine Anzahl spitzwinkliger Teile 6 auf, während das Kupplungsteil 5 an einer der Endfläche 3 a gegenüberliegenden Endfläche 5a Einschnitte 7 aufweist, die genau mit den entsprechenden spitzwinkligen Teilen 6 zusammenpassen. Folglich kann das Kupplungsteil 5 in einer vorbestimmten relativen Lage in satten Eingriff mit dem Kupplungsteil 3 gebracht werden. Mit einem Klemmteil 8 ist die Bearbeitungselektrode 4 an dem Kupplungsteil 5 in einer vorbestimmten relativen Lage befestigt. Die Kupplungsteile 3 und 5 werden' mittels eines (nicht dargestellten) Schraubmechanismus verschraubt, während sie in der vorbestimmten Lagebeziehung miteinander in Eingriff stehen.

Wenn somit ein anderes Kupplungsteil, d'as genau dem Kupplungsteil 3 entspricht, getrennt von der Welle der durch elektrische Entladung wirkenden Bearbeitungseinrichtung vorgesehen! wird, und! eine Einstellung einer Elektro-5 denpositionierung mit Hilfe des Kupplungsteils durchgeführt wird, das ausserhalb der Bearbeitungseinrichtung vorgesehen ist, kann ein Austausch der Bearbeitungselektroden in einfacher Weise dadurch vorgenommen werden, dass das Kupplungsteil 5, an welchem die in die entsprechende Lage io eingestellte Bearbeitungselektrode vorgesehen ist, in dös an der Welle 2 festgelegte Kupplungsteil 3 eingebracht wird. Hierdurch kann die betriebliche Leistungsfähigkeit der Bearbeitungseinrichtung sehr erhöht werden.

Jedoch werden bei1 der herkömmlichen, in Fig. 1 darge-15 stellten Elektroden-Halterungseinrichtung die peripherischen Flächen der spitzwinkligen Teile, die an dem einen der Kupplungsteile ausgebildet sind, voll in flächige Berührung mit den entsprechenden Einschnitten an dem anderen Kupplungsteil in die vorbestimmte relative Lage zueinander zu 20 bringen1. Wenn folglich Staub oder ein Span auf den zusammenpassenden Flächen liegt, wird dadurch ein richtiges Einsetzen und Zusammenpassen der Kupplungsteile in d'er geforderten Lagebeziehung verhindert. Die herkömmliche Einrichtung weist somit den Nachteil auf, dass die zusam-25 menpassend'en Flächen immer sauber gehalten werden müssen, und dass eine hohe Genauigkeit bei der Herstellung der Kupplüngsteile erforderlich ist, wodurch die' Herstellungskosten steigen.

In Fig. 2 ist ein Teil eines Werkzeugkopfes einer durch 30 elektrische Entladung wirkenden Bearbeitungseinrichtung dargestellt, welche mit einer Elektroden-Halterungseinrich-tung gemäss der Erfindung versehen ist. Die Bearbeitungseinrichtung weist einen an. einem (nicht dargestellten) Unterteil angebrachten Ständer 11 auf, an dessen oberen En-35 de ein Werkzeugkopf 12 befestigt ist. Der Werkzeugkopf

12 weist eine Hohlwelle 13 auf, welche während des Betriebs eine Elektrode 14 trägt. In dem Werkzeugkopf 12 sind verschiedene motorisch betriebene Einrichtungen einschliesslich eines Schrittmotors und eines Getriebes zum

40 Antreiben der Hohlwelle 13 vorgesehen. Während des Betriebs kann somit die Elektrode 14 auf ein Werkstück 15 zu, dass auf einer verschiebbar an dem Unterteil gehalterten. Platte 16 befestigt ist, und von diesem Werkstück 15 weg bewegt werden.

45 Eine Elektroden-Halterungseinrichtung 17 ist zwischen der Hohlwelle 13 und der Elektrode 14 vorgesehen. Die Einrichtung 17 hat ein festgelegtes Kupplungsteil 18, das mittels Schraubbolzen an dem unteren Ende der Hohlwelle

13 in einer ganz bestimmten Lagebeziehung bezüglich der 50 Hohlwelle 13 befestigt ist, und ein auswechselbares Kupplungsteil 19, das zu dem fest angebrachten Kupplungsteil

18 passt und auswechselbar an dem festgelegten Kupplungsteil 18 in einer vorbestimmten Lagebeziehung bezüglich dieses Kupplungsteils 18 ankuppelbar ist.

55 An einem Endteil des auswechselbaren Kupplungsteils

19 ist ein Gelenk-Verbindungsteil 20 vorgesehen, durch das die Elektrode 14' an dem auswechselbaren Kupplungsteil 19 schwenkbar gehaltert ist. Das Gelenk-Verbindungsteil 20 weist ein kugelförmiges Teil 21 und einen Sitz 22 auf,

60 dessen angrenzende Fläche der Kontur des kugelförmigen Teils 21 entspricht. Ein Stabteil 14a der Elektrode 14 ist in einer Aussparung 23a eines Halterungsteils 23 aufgenommen, das in das kugelförmige Teil 21 eingepasst ist, so dass die Elektrode 14 durch das auswechselbare Kupplungs-65 teil 19 getragen ist. Die Anordnung aus dem kugelförmigen Teil 21 und dem Sitz 22 ist mit einem Hauptteil119a des auswechselbaren Kupplungsteils 19 verschraubt, wie in Fig. 2 dargestellt ist.

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Um das kugelförmige Teil 21 festzuhalten, ist ein Druck-kolbeni 25 flüssigkeitsdicht und vertikal verschiebbar in. einem Zylinder 24 des Hauptteils 19a vorgesehen, und unter Druck gesetztes Öl wird dem Zylinder 24 über einen Weg zugeführt, der durch eine (nicht dargestellte) Öldruckquelle, eine Rohrleitung 26, ein Verbindungsteil 27 und den Hauptteil 19a gebildet ist. Wenn' der Druck in dem Zylinder 24 durch den Öldruck erhöht wird, drückt der Druckkolben 25 auf einen Kopfteil 23b des Halterungsteils 23, um das kugelförmige Teil 21 festzuhalten. Durch Festhalten' des gelenkigen Verbindungsteils 20 wird! somit, nachdem die Elektrode 14 in die geforderte relative Lage bezüglich des auswechselbaren Kupplungsteils 19 gebracht worden ist, die Elektrode 14 in der geforderten Lagebeziehung bezüglich des auswechselbaren Kupplungsteils 19 gehalten.

Das festgelegte Kupplungsteil 19 ist an der unteren Fläche der Hohlwelle 13 mittels Schraubbolzen 29 und 30 befestigt. Um das auswechselbare Kupplungsteil 19 an dem festgelegten Kupplungsteil 18 anzukuppeln, zwischen denen erforderlichenfalls die geforderte Lagebeziehung beibehalten ist, weist das festgelegte Kupplungsteil 18 an einer freien Endflächen 31 drei kegelstumpfförmige, konische Positionier- oder Einstellansätze auf. Andererseits weist das auswechselbare Kupplungsteil 19 an seiner freien. Endfläche 32 drei V-förmige Nute zur Aufnahme der entsprechenden Ansätze auf.

In Fig. 3 und 4 sind Einzelheiten der freien Endflächen 31 bzw. 32 dargestellt. Bei der dargestellten Ausführungsform sind die drei Positionier- oder Einstellansätze 33 bis

35 an der freien Endfläche 31 in Winkelabständen von 120° ausgebildet. Andererseits sind die V-förmigen Nute

36 bis 38 an der freien Endfläche 32 so ausgebildet, dass sie entlang von drei Linien X, Y und Z verlaufen', die sich in radialer Richtung von der Mitte des auswechselbaren Kupplungsteil's 19 in Winkelabständen von-120° erstrek-ken. Folglich'sind die Positionier- oder Einstellansätze 33 bis 35 in den entsprechenden V-förmigen Nuten 36, 37 bzw. 38 aufgenommen und die Umfangsflächen 33a bis 35a d'er jeweiligen Positionieransätze sind in eine Linienberührung mit schräg verlaufenden Flächen 36a bis 38a der entsprechenden V-förmigen Nute gebracht, um dadurch das auswechselbare Kupplungsteil 19 bezüglich des festgelegten Kupplungsteils 18 in die vorbestimmte Lagebeziehung zu bringen. In Fig. 2 ist nur der Ansatz 33 dargestellt, der mit der V-förmigen Nut 36 in Eingriff gebracht ist.

Wenn die Kupplungsteile zusammengepasst werden, werden die V-förmigen Nute mit den entsprechenden Positionieransätzen in Anlage gebracht, zwischen welchen sich dann eine Linienberührung ausbildet, wie oben bereits ausgeführt. Wenn somit irgendwelcher Schmutz oder Späne an den Oberflächen der V-förmigen Nute oder der Positio-nieransätze haftet, wird dadurch nicht eine richtige Halterung der Kupplungsteile behindert. Infolgedessen' kann die Oberflächenendbearbeitung der V-förmigen Nute und der Positionieransätze im Vergleich zu dem herkömmlichen Kupplungsverfahren, bei welchem Kupplungsteile in einer flächigen Berührung zusammengepasst sind, grober bzw. rauher sein, so dass die Herstellung der Kupplungsteile dadurch erleichtert wird. Ausserdem wirkt, wenn die Positionieransätze in die entsprechenden V-förmigen Nute eingesetzt sind, da die Positionieransätze an den entsprechenden V-förmigen Nuten in linienförmigen Berührungen anliegen, eine selbstausrichtende Kraft, d.h. eine Kraft zum Einstellen der Kupp'ungsteile in einer derartigen Beziehung, dass die Achse des festgelegten Kupplungsteils parallel bezüglich der Achse des auswechselbaren Kupplungsteils verläuft, auf das auswechselbare Kupplungsteil einfach dadurch, dass die Ansätze in den entsprechenden, V-förmigen Nuten sitzen. Folglich kann ein Ein- oder Auskuppeln des auswechselbaren Teils sehr leicht vorgenommen werden.

Um die Teile in dem geforderten zusammengepassten Zustand' zu halten^ nachdem das festgelegte Kupplungsteil 18 an das auswechselbare Kupplungsteil 19 angekuppelt ist, weist die Elektroden-Halterungseinrichtung 17 eine elektromagnetisch anziehende Einrichtung auf, um das auswechselbare Kupplungsteil 19 an dem festgelegten Kupplungsteil 18 in der geforderten, zusammenpassenden Lage zu verriegeln, um so die gewünschte Beziehung zwischen den Kupplungsteilen beizubehalten. Die elektromagnetisch anziehende Einrichtung weist einen an dem festgelegten Kupplungsteil 18 vorgesehenen Elektromagneten 39 und ein magnetisches Teil 40 auf, das an dem auswechselbaren Kupplungsteil 19 angebracht ist, um eine Rückführbahn des von dem Elektromagneten 19 ausgehenden Magnetflusses zu bilden.

Der Elektromagnet 39 weist, wie in Fig. 2 dargestellt, einen eine Einheit mit dem Kupplungsteil 18 bildenden Magnetkern 41 und etne Spule 42 auf, welche um den Magnetkern 41 gewickelt ist. Der Magnetkern 41 wird magne-tisiert, wenn von aussen der Spule 42 ein Erregungsstrom zugeführt wird. Wenn somit der Erregungsstrom durch die Spule 42 fliesst, wird das Kupplungsteil 18 beispielsweise in N- und S-Pole polarisiert, wie in Fig. 2 dargestellt ist, wodurch dann- das magnetische Teil 40 aufgrund einer elektromagnetischen Kraft angezogen wird, um dadurch das auswechselbare Kupplungsteil119 an dem festgelegten Kupplungsteil 18 anzukoppeln. Obwohl die Teile 18 und 19 in der dargestellten Ausführungsform aus magnetischem Material hergestellt sind, können sie auch aus nichtmagnetischem Material hergestellt sein. In diesem Fall sind ein Elektromagnet und ein magnetisches Teil als gesonderte Teile in den Teilen 18 bzw. 19 vorgesehen.

Da bei der vorstehend beschriebenen Anordnung das auswechselbare Kupphmgsteil 19 ohne weiteres an dem festgelegten Kupplungsteil 18 in der vorbestimmten Lagebeziehung eingestellt werden kann, kann' eine Aufspannvorrichtung mit einem Aufbau, der mit dem der Hohlwelte der Bearbeitungseinrichtung identisch ist, verwendet werden, um vorbereitend eine an einem auswechselbaren Kupplungsteil angebrachte Elektrode in die entsprechende Lage zu bringen, so dass eine Anordnung aus dem auswechselbaren Teil und einer daran angebrachten Elektrode als Ganzes ersetzt werden kann. Folg'ich kann der Elektrodenaustausch ohne einen nennenswerten Zeitverlust durchgeführt werden, und die durch elektrische Entladung wirkende Bearbeitungseinrichtung kann wirksam betrieben werden, wodurch die effektive Betriebszeit länger wird.

Obwohl die Positionieransätze bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform als kegelstumpfförmige, konische Ansätze ausgebildet sind, kann auch ein- festgelegtes Kupplungsteil 18' mit halbkugelförmigen Positionieroder Einstellansätzen 33' bis 35' verwendet werden, die in Winkelabständen von 120° ausgebildet sind, wie in Fig. 5 dargestellt ist, und damit zu V-förmigen Nuten passen. Wenn das festgelegte Kupplungsteil 18' anstelle des Kupp-'ungsteils 18 verwendet wird, werden die vorerwähnten Vorteile der Erfindung in keiner Weise gemindert.

Eine Nut zur Aufnahme des Positionieransatzes muss nicht immer die V-förmige Nut sein, die in radialer Richtung in Winkelabständen von 120° ausgebildet ist, wie in Fig. 4 dargestellt ist; sondern sie kann beispielsweise eine ringförmige Nut 36' sein, wie in Fig. 6 dargestellt ist.

Obwohl die Positionieransätze an dem festgelegten Kupplungsteil vorgesehen sind und die Nut oder Nute zur Aufnahme der Ansätze bei den vorstehend beschriebenen

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Ausführungsformen an dem auswechselbaren Kupplungsteil ausgebildet sind, können' die Positionieransätze genauso an dem auswechselbaren Kupplungsteil und die Nut oder Nute zur Aufnahme der Ansätze an dem festgelegten Kupplungsteil ausgebildet sein; 5

Da bei der Elektroden-Halterungseinrichtung gemäss

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der Erfindung eine hohe Bearbeitungsgenauigkeit für die zusammenpassenden Teile nicht unbedingt erforderlich ist, kann dadurch die Herstellung der Kupplüngsteile sehr stark vereinfacht werden, und da die Kupplungsteile eine selbstausrichtende Kraft haben, wird das Einstellen der Teile leicht.

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2 Blätter Zeichnungen

Claims

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1. Elektroden-Halterungseinrichtung mit einem ersten Kupplungsteil, das an einer durch elektrische Entladung wirkenden! Bearbeitungseinrichtung in einer vorbestimmten Lagebeziehung festgelegt ist, und damit einem zweiten Kupplungsteil, an welchem eine Bearbeitungselektrode in einer vorbestimmten Lagebeziehung gehalten ist und welches an das erste Kupplungsteil in vorbestimmter Lagebeziehung ankuppelbar ist, gekennzeichnet durch mindestens drei Positionieransätze (33 bis 35; 33' bis 35'), die an einem der beiden Kupplungsteile (18, 19; 18', 19') ausgebildet sind, durch eine oder mehrere Nuten (36 bis 38; 36'), die an dem anderen der beiden Kupplungsteile (18, 19; 18', 19') ausgebildet sind, um die Positionieransätze (33 bis 35; 33' bis 35') bei einer Punkt- oder Linienberührung aufznehmen, und dürch eine Verriegelungseinrichtung (39 bis 42) zum Verriegeln des ersten Kupplüngsteils (18; 18') an dem zweiten Kupplungsteil (19; 19').

2. Elektroden-Halterungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens drei Nuten (36 bis 38) entsprechend den mindestens drei Positionieransät-zen (33 bis 35; 33' bis 35') ausgebildet sind.

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PATENTANSPRÜCHE

3. Elektroden-Halterungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Nut eine ringförmige, V-förmige Nut (36') ist.

4. Elektroden-Halterungseinrichtung nach' Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionieransätze kegel-stumpfförmige, konische Ansätze (33 bis 35) sind.

5. Elektroden-Halterungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pasitionieransätze halbkugelförmige Ansätze (33' bis 35') sind.

6. Elektroden-Halterungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung eine elektromagnetische Anziehungseinrichtung (39 bis 42) ist, mittels welcher das erste Kupplungsteil (18; 18') an dem zweiten Kupplungsteil (19; 19') durch eine elektromagnetische Anziehung gehalten und verriegelt ist.