CH641116A5 - Dispositif pour transporter des feuilles. - Google Patents
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Description
La présente invention concerne un dispositif pour transporter des feuilles de la station de sortie d'un premier dispositif de traitement de feuilles à la station d'entrée d'un deuxième dispositif de traitement de feuilles.
Généralement, les dispositifs du type concerné par la présente invention sont situés, de préférence, entre un appareil de traitement de découpes de feuilles de carton qui produit une feuille complète de découpes interconnectées et une station de réception qui sépare l'une de l'autre les découpes de carton composant la feuille. Dans ces dispositifs, la machine de traitement des feuilles, par exemple une presse à platines, qui réalise les opérations de découpage, de refoulage et d'éjection des déchets, peut travailler à une vitesse plus grande que le dispositif qui reçoit les découpes débarrassées de leurs déchets et qui sépare les différentes découpes composant la feuille. Pour compenser cette différence de vitesse, on intercale entre la presse à platines et le dispositif susmentionné un dispositif qui dépose une feuille de découpes du flot de feuilles sortant de la presse à platines sur la feuille suivante et, de ce fait, réduit de moitié la vitesse des deux feuilles superposées par rapport à la vitesse prévue initialement pour la station de réception comprenant l'organe de séparation des découpes.
Un exemple d'un tel dispositif est décrit dans le brevet US N° 3614087. Alors que ce dispositif ou appareil rend possible la réduction de la vitesse de deux feuilles superposées, il se présente quand même quelques problèmes. Premièrement, le contrôle de la position relative des deux feuilles pour obtenir un repérage désiré entre elles est difficile en raison de la vitesse des feuilles pendant leur déplacement dans les deux trajectoires permettant de les amener l'une sur l'autre. Un autre problème réside dans le fait que les moyens pour réduire la vitesse des feuilles superposées ou appariées agissent sur une seule face de chacune des deux feuilles superposées et, de ce fait, il peut se produire un glissement entre les feuilles, et cela peut conduire à une erreur de repérage.
La présente invention a pour but d'apporter une solution aux problèmes mentionnés ci-avant en assurant le repérage entre deux feuilles superposées lors de leur appariage et en éliminant les problèmes de glissement entre les feuilles après qu'elles ont été superposées A cet effet, le dispositif selon l'invention est défini par la revendication 1.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif objet de l'invention.
La fìg. 1 est une vue de côté du dispositif pour transporter les feuilles.
La fig. 2 est une vue en coupe, agrandie, selon II-II de la fig. 3, montrant la station d'entrée du dispositif.
La fig. 3 est une vue en coupe partielle selon III-III de la fig. 2.
La fig. 4 est une vue schématique, en coupe, illustrant la commande du dispositif.
La fig. 5 est une vue agrandie de la station d'entrée du dispositif selon l'invention.
La fig. 6 est une vue en coupe selon VI-VI de la fig. 5.
Un dispositif pour transporter des feuilles, généralement indiqué 10, est aménagé pour recevoir un flot de feuilles provenant d'un premier dispositif de traitement des feuilles 11 qui est, par exemple, une presse à platines avec éjection des déchets, et dont la station de sortie comprend une paire de rouleaux pinceurs 12. Le dispositif 10 est aménagé pour décharger le flot de feuilles à une station d'entrée 13 d'un deuxième dispositif de traitement des feuilles, tel qu'un dispositif de réception. De ce fait, le dispositif 10 fait partie d'une ligne d'équipement ayant différentes stations.
Le dispositif 10 comprend un châssis formé des bâtis latéraux 15 et 16 (voir fig. 3), lesquels supportent les premiers moyens 18 destinés à fournir un premier circuit 19 entre la station d'entrée 20, adjacente aux rouleaux pinceurs de décharge 12 de l'appareil de traitement des feuilles 11 et une station de sortie 21 qui est adjacente à la station d'entrée 13 du deuxième dispositif de traitement des feuilles. De plus, le châssis supporte les deuxièmes moyens 22 qui constituent un second circuit 23 qui s'étend entre la station d'entrée 20 et la
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station de sortie 21. Le châssis supporte également un dispositif de déviation 25 placé à proximité de la station d'entrée 20.
Ce dispositif de déviation 25 est destiné à diriger, alternativement, une découpe vers le premier circuit 19 ou vers le second circuit 23.
Les premiers moyens 18 comprennent plusieurs rubans ou courroies de transport supérieurs 30 et plusieurs rubans ou courroies de transport inférieurs sans fin 31. Les courroies sans fin 30 et 31 sont espacées ainsi que le montre la fig. 3. Chacune des courroies supérieures est entraînée par une poulie de commande 32 qui est montée sur un arbre de commande 33. Chaque courroie 30 passe autour de la poulie de commande 32, puis autour d'une poulie de renvoi 34, et ensuite autour d'une poulie 35 montée sur un arbre supporté par une paire de leviers pivotants 36 qui oscillent autour de l'axe théorique de l'arbre 37. Depuis la poulie 35, la courroie 30 s'étend le long du premier circuit 19 jusqu'à une poulie arrière 38 qui est montée sur un arbre supporté par les leviers pivotants 39 qui oscillent autour de l'axe théorique 40. Ensuite, la courroie 30 passe autour d'un tendeur 41 et rejoint finalement la poulie de commande 32. Chacune des poulies 35 et 38 est orientée, autour de son point de pivot respectif jusqu'à une butée, cette orientation étant réalisée à l'aide de moyens d'inclinaison. Comme illustré, un cylindre pneumatique 42 constitue un moyen d'inclinaison en agissant sur un bras de levier 43 qui est relié aux bras 39 de façon à les incliner ou à les faire pivoter dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour du point de pivot ou arbre 40. Les bras 36 sont pivotés de la même façon, mais dans le sens des aiguilles d'une montre, à l'aide de moyens d'inclinaison tels qu'un cylindre pneumatique 44.
Chacune des courroies inférieures 31 du circuit 19 est entraînée par une poulie de commande 46 montée sur un arbre de commande 47. Depuis la poulie de commande 46, chaque courroie 31 passe autour d'une poulie de renvoi 48 et autour d'une poulie 49 montée sur un arbre 50. Après avoir passé autour de la poulie 49, la courroie s'étend le long du premier circuit 19 jusqu'à une poulie arrière 51 montée sur un arbre 52. Ensuite, depuis la poulie 51, la courroie inférieure 31 passe autour d'un tendeur 53 et rejoint la poulie de commande 46.
La fig. 2 représente les poulies 49, 75 montées sur l'arbre 50 qui est placé dans le châssis, et la poulie 35, occupant sa plus basse position, qui est espacée de façon que les courroies 30 et 31 ne soient pas en étroit contact entre elles.
Pour amener les courroies 30 et 31 en contact étroit avec une feuille 60, une paire de rouleaux pinceurs 61 et 62 montés dans un support 63 peuvent être ajustés à l'aide d'un système pignon et crémaillère. Une crémaillère 64 dans laquelle s'engage un pignon 64' (voir fig. 2 et 5) est montée contre les bâtis 15 et 16 le long du premier circuit 19. Le support 63 comporte un index 65 qui montre, sur une échelle 66, le réglage pour les rouleaux pinceurs 61 et 62. De ce fait, si les rouleaux pinceurs 61 et 62 sont amenés dans la position 67 indiquée en traits interrompus sur la fig. 1, la partie avant de la feuille 60 ne sera pas entraînée par les courroies 30 et 31 avant qu'elle n'arrive entre les rouleaux pinceurs 61 et 62. De ce fait, le réglage de la position du support 63 ajustera la position des rouleaux pinceurs 61 et 62 le long du circuit 19 et augmentera ou diminuera la distance entre ceux-ci et les rouleaux pinceurs 12 du dispositif 11. Le but de l'utilisation des rouleaux pinceurs 61 et 62 est de contrôler le moment où la feuille 60 est étroitement engagée entre les courroies 30 et 31, qui sont de préférence entraînées à vitesse réduite par rapport à la vitesse de la feuille 60 lorsque celle-ci est entraînée par les rouleaux pinceurs 12. Ainsi, les rouleaux pinceurs 61 et 62 sont positionnés de façon à entraîner le bord avant de la feuille 60, alors que le bord arrière passe entre et est relâché par les rouleaux pinceurs 12, cela pour autoriser la réduction ou la modification de la vitesse de passage de ladite feuille 60.
Les seconds moyens 22 formant le second circuit 23 comprennent des courroies supérieures 70 et des courroies inférieures 71. De la même façon que les courroies 30 et 31 du premier circuit, chacune des courroies supérieures 70 passe autour d'une poulie de commande 72 fixée sur un arbre de commande 73, puis sur une poulie de renvoi 74 et finalement autour d'une poulie commandée 75 (fig. 3), cette dernière étant montée sur un arbre 50. De la poulie commandée 75, la courroie passe autour de plusieurs poulies de renvoi, constituant un premier groupe 76 et un second groupe 77, jusqu'à la poulie arrière 78 fixée sur l'arbre 52. De là, la courroie passe encore sur une autre poulie de renvoi 79 et sur un tendeur 80 pour atteindre à nouveau la poulie de commande 72. Chacune des courroies inférieures 71 est entraînée par une poulie de commande 81 montée sur l'arbre 82. Depuis la poulie de commande 81, la courroie 71 passe sur un tendeur 83, un premier renvoi 84, un second renvoi 85 et va sur une poulie 86. De là, chaque courroie 71 s'étend le long du deuxième circuit 23 en passant par une paire de rouleaux pinceurs 88 et 89 qui sont montés dans un support 90 (fig. 2). Depuis les rouleaux pinceurs 88 et 89, la courroie 71 passe sur le premier groupe de poulies de renvoi 76, puis sur le deuxième groupe de poulies de renvoi 77 et atteint à nouveau la poulie de commande 81. Ainsi que le montre la fig. 3, les poulies 49 des courroies 31 et les poulies 75 des courroies 70 sont disposées par alternance le long de l'arbre 50. Les poulies 51 et 78 sont elles aussi arrangées par alternance le long de l'arbre 52. La position des poulies 49 et 75 de l'arbre 50 et de la poulie 86 est telle que les courroies 70 et 71 sont écartées jusqu'à ce qu'elles soient amenées en contact avec la feuille par la paire de rouleaux pinceurs 88 et 89. Comme pour le premier circuit 19, une feuille qui est introduite dans le second circuit 23 se déplacera à la vitesse qui lui est communiquée par les rouleaux pinceurs 12 du dispositif 11 jusqu'à ce que son bord arrière soit relâché et que son bord avant soit entraîné par les rouleaux pinceurs 88 et 89. La position des rouleaux pinceurs 88, 89 et du support 90, dont le réglage est effectué à l'aide d'un système pignon et crémaillère comprenant une crémaillère 91, permet de tenir compte de la longueur des feuilles à travailler.
En raison du déplacement du support 90 le long d'un trajet non horizontal, on a utilisé un contrepoids 92 (fig. 1) connecté à une chaîne 93 conduite par une série de galets 94, 95 et 96. La chaîne 93 est également reliée au support 90 et, de ce fait, on peut compenser, par le contrepoids, le poids dudit support 90.
Pour diriger alternativement chacune des feuilles vers les premier et second circuits, un dispositif de déviation 25 est utilisé ainsi que le représentent les fig. 1 à 3 ; le dispositif de déviation 25 comprend un volet déviateur 98 qui est monté sur une paire d'arbres 99, chaque arbre 99 étant supporté par un palier 100 pouvant pivoter sur lui-même.
Les arbres 99 sont montés dans les bâtis 15 et 16 et possèdent une partie s'étendant à l'extérieur desdits bâtis 15 et 16. Un levier de came 101 en forme de L est fixé à l'extrémité de chaque arbre 99. La partie supérieure de chaque levier de came 101 est reliée, à l'aide d'une tirette 102, aux moyens d'inclinaison 103 qui obligent le levier de came 101 à pivoter dans le sens contraire des aiguilles de la montre (voir fig. 1,3 et 5). L'autre partie du levier de came 101 est muni d'un galet de came 104 qui se déplace sur une came 105 montée sur un arbre 106 commandé par poulie 107. Les cames 105 ont deux parties sectorielles 108 et 109 de diamètres différents de manière que, lorsque la partie sectorielle 108 est atteinte par le galet de came 104, le levier de came 101 soit déplacé dans le sens des aiguilles d'une montre pour amener le volet déviateur 98 dans une position telle que les feuilles 60 soient dirigées vers le premier circuit 19 formé des courroies 30 et 31. Lorsque le galet de came 104 atteint la partie sectorielle 109, le levier de came 101 est déplacé dans le sens contraire des aiguilles d'une montre par les moyens d'inclinaison 103, et cela a pour effet de déplacer le volet déviateur 98 jusqu'à la position représentée en traits interrompus pour pouvoir dévier les feuilles 60 vers le deuxième circuit. Ainsi que le montre la fig. 2, deux guides 144 et 145 ont été prévus pour aider le passage des feuilles dans l'un ou l'autre des circuits. Le guide 144 se rapporte au premier circuit 19 et le guide 145 facilite l'entrée de la feuille dans le deuxième circuit 23. Les moyens d'inclinaison 103 du galet de came 104 comprennent un ressort de compression 110 qui pousse le patin
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en L dans la direction de la flèche 112, et cela par rapport à la butée fixe 113 située sur le bâti latéral. Le patin 111 coulisse sur un guide 144 et il est tenu par une plaque 115 ayant une fente 116. Ainsi que représenté sur la fig. 6, une partie 117 du patin 111 se déplace dans la rainure 116 de la plaque 115 et passe aussi au travers d'une rainure 118 aménagée dans la barre 119.
La barre 119 est déplaçable perpendiculairement par rapport à la direction du mouvement (flèche 112) du patin 111, d'une position de blocage, qui empêche le mouvement du patin 111 dans la direction 112, à une position déverrouillée, alignée avec la rainure 116 de la plaque 115 pour autoriser le passage de la partie 117. Un moyen de commande tel qu'un piston pneumatique 120 pousse la barre 119 en position de blocage, et la barre 119 est rappelée contre le piston pneumatique 120 par un ressort 121 pour atteindre la position déverrouillée.
Comme chaque bâti 15 et 16 est muni d'un dispositif à came, un même-dispositif tel qu'une coulisse 119a comportant une rainure 118a est aménagé sur le bâti 15 pour bloquer le levier de came monté sur ce côté du dispositif. La barre 119 et la coulisse 119a sont reliées entre elles par une tirette 122 qui s'appuie sur les faces intérieures des bâtis 15 et 16 pour limiter le mouvement dans deux directions. Dans la position de blocage, illustrée par les fig. 5 et 6, le galet de came 104 est tenu en position relevée de façon que le levier de came 101 ne puisse pivoter dans le sens contraire des aiguilles d'une montre lorsque la partie sectorielle 109 de la came 105 passe au-dessous du galet de came 104. Dans la position bloquée, décrite ci-avant, toutes les feuilles seront transportées le long du premier circuit 19. Cette solution pourra être utilisée lorsqu'aucune superposition de feuilles ne sera désirée.
Ainsi que le représente la fig. 1, le second circuit 23 est plus long que le premier circuit 19, de préférence d'une valeur égale à la moitié de la distance séparant les bords avant de deux feuilles successives, prises dans le dispositif 11. De ce fait, lorsqu'une feuille se déplaçant suivant le second circuit 23 est avancée en direction de la zone de rencontre définie par les poulies 81 et 38, elle sera déposée au-dessous de la feuille suivante qui, elle, se déplacera dans le premier circuit 19 qui est plus court. Ainsi, les deux feuilles pourront être superposées dans la disposition repérée désirée. De plus, puisque chacune des courroies des premier et second circuits 19 et 23 se déplace à une vitesse réduite, de préférence dans le rapport de la moitié de la vitesse linéaire des feuilles prises dans le dispositif 11, les feuilles seront ralenties à la vitesse réduite désirée pour être ensuite superposées puis éjectées en superposition à l'aide des rouleaux pinceurs 130 et 131. Le rouleau pinceur 131 est seul entraîné et il est monté sur un arbre 132 disposé sur des leviers pivotants (non représentés). Ainsi que mentionné plus haut, chacun des rouleaux pinceurs 61 et 62 montés dans le support 63 peut être ajusté, le long de son circuit respectif, par exemple le premier circuit 19. Comme illustré par la fig. 5, cela est réalisé à l'aide d'un pignon 64' engrenant avec une crémaillère 64. Après que l'on a atteint la position de réglage désirée, indiquée par l'échelle 66 et l'index 65, le serrage 140 peut être actionné pour bloquer le support 63 dans la position choisie.
Le dispositif 10 est commandé par une source de puissance, par exemple un moteur électrique 150 ou éventuellement une prise de force provenant de la machine de traitement des feuilles 11. La fig. 4 représente la chaîne cinématique du dispositif 10. Une poulie de commande 151 est reliée au moteur électrique 150 par l'intermédiaire d'un accouplement 152 et d'un embrayage 153. La poulie de commande 151 entraîne la poulie 155 d'un premier renvoi conique
156 à l'aide d'une courroie 154. Le mouvement est ensuite transmis du premier renvoi conique 156 à l'arbre 106 par un jeu de poulies 159 entraîné par la courroie 157 équipée d'un réglage coulissant 158. L'arbre 106 est l'arbre de commande de la came 105. Le réglage coulissant 158 permet de modifier la position angulaire de l'arbre 106 et des cames 105 par rapport à la position angulaire de l'arbre de sortie du premier renvoi conique 156, de façon à ajuster la position de la came 105 de manière que le volet déviateur 98 soit actionné à l'instant désiré.
Une autre courroie 160 part du premier renvoi conique 156 pour entraîner une poulie 161 montée sur l'arbre 73 qui entraîne à son tour la poulie de commande 72 de la courroie supérieure 70 du deuxième circuit 23 (voir fig. 1). De plus, une courroie 162 relie une poulie 163, elle aussi montée sur l'arbre 73, à une poulie 164 fixée sur l'arbre 82 pour entraîner la poulie de commande 81 de la courroie inférieure 71 du deuxième circuit 23. On peut noter que la poulie 161 peut être équipée, si désiré, avec une liaison comprenant un embrayage qui permet de découpler le second circuit 23 de sa source de commande.
Un arbre 165 relie le premier renvoi conique 156 à un deuxième renvoi conique 166. Le mouvement est transmis, depuis le deuxième renvoi conique 166, à un variateur 169. Cette transmission du mouvement s'effectue à l'aide de la courroie 167 entraînant la poulie d'entrée 168 du variateur 169. La poulie de sortie 170 du variateur 169 est reliée à une poulie 173 qui est montée sur l'arbre 33 de façon à entraîner la poulie de commande 32 de la courroie supérieure 30 du premier circuit 19 (voir fig. 1). Une poulie 174 placée sur l'arbre 33 est reliée, par la courroie 175, à une poulie 176 fixée sur l'arbre 47 de façon à entraîner la poulie de commande 46 de la courroie inférieure du circuit 19. De plus, une courroie 177 relie une poulie 178 de l'arbre 33 à une poulie 179 de l'arbre 132 de la commande du rouleau pinceur 131. Le variateur 169 est de construction traditionnelle et autorise la variation de la vitesse des courroies du premier circuit 19 en fonction de la vitesse des courroies du deuxième circuit de telle manière que de petits réglages puissent être faits pour obtenir le repérage désiré ou pour obtenir un recouvrement défini entre deux feuilles superposées. Le variateur 169 peut également autoriser l'augmentation de la vitesse des courroies du premier circuit 19 de façon qu'elle soit égale ou inférieure à la vitesse des organes de transport du dispositif 11 afin que, quand le rassemblement et la superposition des feuilles ne sont pas désirés, un passage direct le long du premier circuit 19 puisse être réalisé. Une vitesse des courroies, dans le circuit 19, plus basse que la vitesse des organes de transport du dispositif 11 peut être choisie lorsqu'un jeu ou un espace libre existe entre deux feuilles adjacentes 60 dans le dispositif 11. On peut utiliser cette vitesse plus basse dans le but d'éliminer ce jeu ou cet espace libre et, par là, provoquer une réduction partielle de la vitesse dans le dispositif 10, ce qui pourrait être avantageux pour le traitement subséquent des feuilles dans la station d'entrée 13 de la réception.
L'un des principaux avantages de la présente invention réside dans le fait que, lorsque le dispositif est utilisé pour recueillir et superposer une première feuille d'une paire de deux feuilles consécutives sur la seconde feuille, les feuilles sont d'abord ralenties de la moitié de leur vitesse initiale avant d'être superposées. De ce fait, puisque les feuilles, lorsqu'elles ont été amenées ensemble dans la zone de sortie du dispositif 10, ont déjà été ralenties à la vitesse désirée, la possibilité d'un glissement relatif entre deux feuilles lors d'une opération suivante est réduite notablement, car il n'est plus nécessaire de leur appliquer une grande décélération.
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Claims (8)
1. Dispositif pour transporter des feuilles, comprenant un premier dispositif de traitement de feuilles et un deuxième dispositif de traitement des feuilles, caractérisé en ce qu'il comporte un châssis avec une station d'entrée (20) et une station de sortie (21), des pre- 5 miers moyens (18) pour former un premier circuit (19) entre la station d'entrée (20) et la station de sortie (21), des deuxièmes moyens (22) pour former un second circuit (23) entre les stations d'entrée (20) et de sortie (21), le second circuit étant plus long que le premier circuit (19) d'une valeur égale à la moitié de l'espace io compris entre les bords avant de deux feuilles successives entrant dans le dispositif (10), des moyens pour dévier alternativement les feuilles en direction des premier et second circuits (19, 23), chacun des premier et second circuits étant muni de moyens pour impartir une nouvelle vitesse de déplacement aux feuilles s'y déplaçant, et la 15 zone de sortie de chacun des premier et second circuits étant aménagée de façon que la feuille se déplaçant dans le second circuit soit déposée sur la feuille suivante se déplaçant dans le premier circuit, et que les deux feuilles aient atteint la nouvelle vitesse de déplacement avant que celles-ci ne soient déposées l'une sur l'autre à la station de 20 sortie (21).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des premiers et deuxièmes moyens pour former un premier et un second circuit (19, 23) comprend une pluralité de courroies (30,
31) et que chacun desdits moyens pour impartir une nouvelle vitesse 25 de déplacement aux feuilles comprend une paire de rouleaux pinceurs (61, 62, 88, 89) aménagés pour presser les courroies (30, 31)
contre le bord avant de la feuille lorsque celle-ci entre dans le dispositif (10).
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REVENDICATIONS
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que 30 chaque paire de rouleaux pinceurs (61, 62, 88, 89) est équipée de moyens de montage qui sont réglables le long des premier et second circuits (19,23) pour autoriser le traitement de feuilles de différentes longueurs, la longueur des feuilles étant prise dans le sens du mouvement des feuilles traversant le dispositif (10). 35
4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers et deuxièmes moyens pour former un premier et un second circuit (19, 23) sont commandés par la même source de puissance, et que les premiers moyens comprennent des moyens pour varier la nouvelle vitesse d'une feuille dans le premier circuit (19) pour autori- 40 ser l'ajustement de la position du bord avant d'une feuille s'y déplaçant par rapport au bord avant d'une autre feuille se déplaçant dans le second circuit (23).
5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour impartir une nouvelle vitesse de déplacement aux feuil- 45 les se déplaçant dans les premier et second circuits (19, 23) sont agencés pour ralentir les feuilles jusqu'à une vitesse égale à la moitié de la vitesse de déplacement des feuilles entrant dans le dispositif (10).
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens pour impartir une nouvelle vitesse de déplacement aux feuil- 50 les se déplaçant dans le premier circuit (19) comprennent des moyens pour ajuster ladite nouvelle vitesse par rapport à la nouvelle vitesse de déplacement des feuilles dans le second circuit (23), les moyens pour ajuster la nouvelle vitesse étant agencés pour régler la nouvelle vitesse de déplacement dans le premier circuit (19) à une valeur égale 55 ' ou inférieure à la vitesse de déplacement des feuilles entrant dans le dispositif (10).
7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour dévier alternativement les feuilles comprennent des moyens de blocage pour les immobiliser dans une première position 60 de façon à diriger toutes les feuilles vers le premier circuit (19) en évitant le second circuit (23).
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens pour dévier alternativement les feuilles comprennent une came rotative (105) coopérant avec un galet de came (104), les 65 moyens de blocage comprenant des moyens pour verrouiller le galet de came (104) dans une première position.
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