CH634273A5

CH634273A5 - Appareil pour entrainer des articles vers un poste de travail.

Info

Publication number: CH634273A5
Application number: CH239280A
Authority: CH
Inventors: Carlo Ludovico Bruno
Original assignee: Bruno & Co Alisyncro
Priority date: 1979-03-29
Filing date: 1980-03-27
Publication date: 1983-01-31
Also published as: NL184941C; US4355712A; GB2045712A; IT7967656A0; FR2452448B1; DE3012211A1; FR2452448A1; NL184941B; DE3012211C2; NL8001651A; IT1165189B; JPS5820852B2; GB2045712B; JPS55165821A

Description

La présente invention se rapporte à un appareil servant à entraîner les articles situés à une certaine distance les uns des autres jusqu'à un poste de travail, de manière que ces divers articles parviennent à ce poste de travail au même stade des cycles successifs d'opérations de ce poste, cet appareil étant d'un type comportant un premier transporteur sur lequel arrivent lesdits articles de manière à constituer une rangée longitudinale dont tous les éléments se touchent les uns les autres. En particulier, mais de façon non limitative, l'appareil selon l'invention trouve une application dans l'entraînement d'articles de confiserie vers une machine à emballer.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

3

634273

Un appareil du type signalé ci-dessus est décrit dans la demande de brevet britannique N° 2001029, dans le brevet des EUA N° 3452856 ainsi que dans les demandes de brevets allemands DOS N° 2346407 et DAS N° 1288509.

On a constaté, avec certaines formes de réalisation de l'appareil du type cité plus haut, que la séparation de chacun des articles d'avec l'article situé immédiatment en aval dans la rangée longitudinale d'articles ne se produit pas toujours de façon bien nette, alors que cela est indispensable pour un bon fonctionnement de l'appareil. On peut attribuer cet inconvénient au fait que, au cours-de la séparation de deux articles immédiatement voisins, ces articles frottent l'un contre l'autre par leurs faces en regard, et il en résulte que ces effets de frottements et d'autres influences risquent de jouer un rôle imprévisible mais important sur la séparation des articles les uns d'avec les autres; dans le cas d'articles de confiserie, la présence de particules poisseuses ou la nature même des articles risquent de rendre l'opération de séparation particulièrement difficile.

L'invention vise un appareil du type indiqué ci-dessus, capable d'assurer une bonne séparation des articles entraînés et d'empêcher ceux-ci d'arriver au poste de travail d'une manière qui ne soit pas en synchronisme avec le cycle opératoire de ce poste.

De façon plus précise, l'invention a pour objet un appareil pour l'entraînement d'articles du type indiqué ci-dessus, caractérisé par le fait qu'en plus du premier transporteur, il comporte:

— un second transporteur dans le prolongement du premier transporteur et présentant une extrémité d'entrée située tout près de l'extrémité de sortie du premier transporteur, ce second transporteur étant conçu pour envoyer les articles provenant dudit premier transporteur dans ledit poste de travail;

— des premiers moyens d'entraînement conçus pour entraîner le premier transporteur, respectivement à une première vitesse Vj ou à une seconde vitesse V2, supérieure à cette première vitesse Vj ;

— des seconds moyens d'entraînement conçus pour entraîner le second transporteur à une vitesse V3 définie par l'expression:

Px

V3 = VMx-i dans laquelle:

— VM représente la valeur moyenne entre ces première et seconde vitesse V,, V2 du premier transporteur,

— L est la longueur de chacun desdits articles, et

— PT est la distance entre les articles successifs lorsqu'ils sont disposés sur ce second transporteur à des positions théoriques désirées, de manière que les articles parviennent les uns après les autres au poste de travail, au même stade désiré des cycles opératoires successifs de ce poste;

— un premier ensemble détecteur et un second ensemble détecteur, chacun étant prévu pour détecter la présence d'un article à une position donnée le long du second transporteur, le premier ensemble détecteur étant situé en amont du second et lesdites positions étant séparées l'une de l'autre d'une distance D définie par l'expression:

D = L+2(Ap/2)

dans laquelle Ap/2 est égal au décalage maximal admissible entre la position réelle d'un article sur le second transporteur et sa position théorique désirée sur ce même transporteur; et

— des moyens de commande ayant pour rôle de prélever les signaux desdits ensembles détecteurs à une fréquence qui est fonction de la vitesse du second transporteur, chacune des opérations successives de prélèvement ayant lieu au moment où chacun des articles successifs, s'il occupait ladite position théorique désirée sur le second transporteur, se trouverait à mi-chemin entre les deux ensembles détecteurs, lesdits moyens de commande étant conçus pour commander lesdits premiers moyens d'entraînement de manière à faire avancer le premier transporteur à sa première vitesse V: lorsque le second ensemble détecteur détecte la présence d'un article audit moment de prélèvement, et faire avancer ledit premier transporteur à sa seconde vitesse V2, lorsque le premier ensemble détecteur détecte la présence d'un article audit moment de prélèvement.

Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant, à titre explicatif mais nullement limitatif, une forme de réalisation, avec une variante.

Sur ces dessins,

— la fig. 1 représente une partie de l'appareil selon l'invention, vue de côté;

— la fig. 2 est une vue en plan de ce même appareil; et

— la fig. 3 est une vue analogue à la fig. 1, mais correspondant à une variante de réalisation de l'appareil.

L'appareil selon l'invention, tel que représenté sur les fig. 1 et 2, comprend deux transporteurs à courroie rectilignes et T2, situés dans le prolongement l'un de l'autre, l'extrémité de sortie du transporteur Tt étant située tout contre l'extrémité d'entrée du transporteur T2. La courroie du transporteur Tj passe sur des rouleaux 14 et 12 situés respectivement à l'extrémité d'entrée et à l'extrémité de sortie du transporteur Tt. De la même manière, la courroie du transporteur T2 passe sur des rouleaux 10 et 16 situés respectivement à l'extrémité d'entrée et à l'extrémité de sortie du transporteur T2.

Le transporteur T j est prévu pour recevoir par son extrémité d'entrée une rangée longitudinale d'articles P provenant d'un bloc de fabrication, les articles successifs P étant au contact les uns des autres.

Le transporteur T2 entraîne les articles P, situés à une certaine distance les uns des autres le long de ce transporteur, jusqu'à une machine à emballer (non représentée). Cette dernière comporte un transporteur à chaîne qui nécessite que les articles traités lui parviennent au même stade et cycles successifs de fonctionnement de cette machine à emballer. Les positions des divers articles sur la volée supérieure mobile du transporteur T2 correspondant à une alimentation correcte de la machine à emballer seront appelées ci-après les positions théoriques désirées des articles. Lorsque les articles sont disposés sur le second transporteur T2 en occupant lesdites positions théoriques désirées, ceux-ci sont séparés les uns des autres par une distance PT. Dans le cas où l'un des articles entraînés par le transporteur T2 est décalé par rapport à la position désirée, et même si l'article immédiatement suivant parvient au transporteur T2 en étant à ladite distance Px de l'article précédent, cet article suivant sera lui aussi décalé par rapport à sa position désirée.

En faisant en sorte que la vitesse du transporteur T2 soit proportionnelle à la périodicité de la machine à emballer, on peut rendre la distance PT indépendante de cette périodicité. A cette fin, un arbre d'entraînement 18 de l'appareil est mis en rotation par la machine à emballer. Cet arbre d'entraînement 18 est associé, par l'intermédiaire de commandes à courroie 20, à trois arbres de transmission 22,24 et 26, parallèles entre eux. L'arbre 22 est conçu pour faire tourner le rouleau aval 12 du transporteur Tj par l'intermédiaire d'une transmission à courroie 28. Un accouplement 30 à déclenchement sélectif est intercalé entre les extrémités de l'arbre 22 et, lorsqu'il est en prise, assure la transmission de l'entraînement par cet arbre 22 jusqu'au cylindre 12, de manière que le transporteur T, soit entraîné à une vitesse Vj. L'arbre 24 est conçu pour transmettre la rotation de l'arbre d'entraînement 18 au cylindre 12 par l'intermédiaire d'une transmission à courroie 32 dont le rapport de transmission est supérieur à celui de la transmission 28. Un accouplement 34 à déclenchement sélectif est intercalé entre les extrémités de l'arbre 24 et, lorsqu'il est en prise, permet la transmission de l'entraînement provenant de l'arbre 18, par cet arbre 24 jusqu'au cylindre 12, de manière à faire avancer le transporteur T ! à une vitesse V2 supérieure à la vitesse Vj. L'arbre 26 est conçu pour entraîner en rotation le cylindre amont 10 du transporteur T2 de manière à faire avancer celui-ci à une vitesse V3 supérieure à la moyenne desdites vitesses Vt et V2 du transporteur Tj, cette vitesse V3 étant définie par l'expression:

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

634273

4

PT

V3 = VM x dans laquelle:

— VM représente la valeur moyenne des vitesses V! et V2 du transporteur T ! ;

— L désigne la longueur de chacun desdits articles P et PT la valeur de la distance entre les divers articles occupant leurs positions théoriques désirées le long du transporteur T2.

Un accouplement 36 à déclenchement sélectif est intercalé entre les extrémités de l'arbre 26 et permet de régler la transmission par ce dernier.

Au-dessus de l'extrémité amont du transporteur T2 se trouve une traverse 38 qui occupe toute la largeur de ce transporteur et que l'on peut déplacer, à l'aide d'un électro-aimant 40, entre une position haute et une position basse, désignée respectivement par une ligne en trait interrompu et par une ligne en trait plein, sur la fig. 1. Lorsqu'elle est en position haute, cette traverse 38 permet aux articles P de parvenir au transporteur T2 et de se déplacer le long de celui-ci. Lorsque cette traverse 38 est en position basse, un article P se dirigeant vers l'extrémité d'entrée du transporteur T2 se trouve arrêté du fait qu'il bute contre la paroi de traverse dirigée vers le transporteur Ti (paroi que l'on appellera ci-après la paroi avant de la traverse 38).

Cette paroi avant de la traverse 38 est située, par rapport à l'extrémité d'entrée du transporteur T2, à une distance telle que le plan de contact entre l'article P ainsi arrêté par butée contre la traverse 38 et l'article P situé tout de suite en amont soit équidistant des axes géométriques des rouleaux 10 et 12. En aval de la traverse 38 se trouvent deux ensembles détecteurs photoélectriques comportant chacun une cellule photoélectrique (respectivement 42 et 44) et des moyens servant à produire des faisceaux lumineux et à les envoyer en travers de la volée supérieure active du transporteur T2, sur les cellules photoélectriques respectives 42 et 44. Ces faisceaux lumineux sont conçus de manière que lorsqu'un article P se déplace le long du transporteur T2, les faisceaux fournis par les deux ensembles détecteurs photoélectriques soient interrompus l'un après l'autre. Les cellules photoélectriques 42 et 44 sont espacées l'une de l'autre d'une distance D définie par l'expression:

D=L+2(Ap/2)

dans laquelle Ap/2 est égal à la valeur maximale admissible pour le décalage d'un article situé sur le transporteur T2, par rapport à la position théorique désirée. Il est prévu également deux autres ensembles détecteurs photoélectriques, dont les cellules 46 et 48 sont situées respectivement en amont de la cellule photoélectrique 42 et en aval de la cellule 44. Ces cellules 42,44,46 et 48 sont branchées sur un dispositif électrique 50 de commande de l'appareil. Ce dispositif de commande 50 est prévu pour commander l'électro-aimant 40 et les accouplements 30,34 et 36 en fonction des signaux provenant des cellules photoélectriques 42,44,46 et 48.

Sur la fig. 1, l'appareil est représenté à l'état d'arrêt, la traverse 38 étant en position basse et l'article P qui se trouve en tête de la rangée d'articles sur le transporteur T j étant appliqué contre la paroi avant de cette traverse. Lorsque l'on met en marche l'appareil, le dispositif de commande 50 provoque la montée de la traverse 38 et le démarrage des transporteurs T2 et Tt, de manière telle qu'il y ait une séparation bien nette entre l'article P qui se trouve en tête de la rangée et l'article qui lui fait immédiatement suite. Cette séparation se trouve facilitée par le fait que le plan de séparation entre les deux articles est situé entre les extrémités des deux transporteurs T! et T2.

Dans l'absolu, au cours du fonctionnement de l'appareil, les articles P disposés sur le transporteur T2 occuperaient leurs positions théoriques désignées et seraient distants les uns des autres de la longueur PT. Pour permettre le réglage de la position réelle des articles par rapport à leur position théorique désirée, le dispositif de commande 50 a été conçu pour procéder au prélèvement du courant émis par les cellules photoélectriques 42 et 44 au moment où un article P devrait, théoriquement, se trouver à mi-chemin entre ces deux cellules. Ce prélèvement des courants émis par les cellules photoélectriques 42 et 44 s'effectue à une fréquence qui est fonction de la vitesse V3 de déplacement du second transporteur T2 et qui est réglée de manière telle que, si les articles P occupent leur position théorique désirée à chacune des opérations successives de prélèvement, un article P se trouve à mi-chemin entre les deux cellules photoélectriques 42 et 44. Mais, en pratique, il peut arriver, au cours de chacune des opérations de prélèvement, que les articles P soient déplacés par rapport à leur position théorique. La valeur maximale Ap/2 admise pour l'écart entre la position réelle et la position théorique de chacun des articles P sur le transporteur T2 est proportionnelle à:

a) la vitesse V3 du transporteur T2 du fait que, dans des conditions idéales, il existe une proportionnalité directe entre la vitesse V3 du transporteur T2 et l'écartement entre les divers articles entraînés par le transporteur T2 ;

b) la tolérance admissible sur la longueur L de l'article; et c) l'écart admis entre le point désiré et le point véritable du cycle de fonctionnement de la machine à emballer, lorsqu'un article parvient à cette machine en provenance du transporteur T2.

Si, au moment du prélèvement du courant émis par les cellules photoélectriques 42 et 44, le faisceau lumineux dirigé vers l'une de ces cellules se trouve interrompu par l'un des articles P, cette interruption indique que les articles P se sont déplacés, par rapport à leur position théorique désirée, d'une longueur supérieure à la valeur maximale admissible représentée par la quantité Ap/2. Le dispositif de commande 50 est prévu pour que, dans de telles conditions, il assure la commande des accouplements 30 et 34 en vue de régler convenablement la vitesse du transporteur TV De la sorte, si au moment de l'opération de prélèvement l'un des articles P vient à interrompre le faisceau lumineux dirigé sur la cellule photoélectrique 44, ce dispositif de commande 50 met en prise l'accouplement 30 et débraie l'accouplement 34 de telle manière que le transporteur Tt passe de la vitesse V2 à la vitesse plus faible V! ; par suite, à chacune des opérations successives de prélèvement, la position occupée par l'article qui, à ce même instant, devrait de façon théorique se trouver à mi-chemin entre les cellules photoélectriques 42 et 44 se déplace progressivement vers l'amont par rapport à la cellule 44, en direction de la position à mi-chemin.

De la même manière, si au moment de l'opération de prélèvement l'un des articles P vient à interrompre le faisceau lumineux dirigé vers la cellule photoélectrique 42, le dispositif de commande 50 met en prise l'accouplement 34 et débraie l'accouplement 30, de telle manière que la vitesse du transporteur T! passe de la valeur Y1 à la valeur plus grande V2 ; dans ce cas, à chacune des opérations successives de prélèvement, les divers articles se trouvent un peu plus en aval de la cellule photoélectrique 42 et, de la sorte, plus près de leur position théorique désirée.

On choisit les valeurs des vitesses Vj et V2 de manière que la différence entre chacune de ces vitesses Vj et V2 et la vitesse VM (égale à la vitesse moyenne entre Vx et V2) soit inversement proportionnelle à l'intervalle de temps entre le moment où l'une des cellules photoélectriques 42 et 44 détecte la présence d'un article P et le moment où les articles P se trouvent de nouveau à leur position théorique désirée. De la sorte, plus l'on veut rendre cet intervalle bref, plus grande doit être la différence entre Vt (ou V2) et la vitesse moyenne VM. Toutefois, il convient de remarquer que, si cette différence prend une valeur supérieure à une certaine valeur, on obtient un effet opposé à l'effet souhaité lorsque la vitesse du transporteur Tt change; dans ce cas, chacun des articles successifs, au lieu de se rapprocher peu à peu de sa position théorique désirée, s'éloigne de cette position dans le sens opposé à celui dans lequel se trouvait l'article qui a provoqué la variation de vitesse.

Dans le cas où un changement de la vitesse du transporteur Tj se révèle sans effet pour rapprocher chacun des articles successifs de sa position théorique désirée ou tout au moins pour que sa distance à cette position théorique n'augmente pas, un article sera transféré au

5

10

15

20

25

30

35

.40

45

50

55

60

65

5

634273

bout d'un certain temps sur le transporteur T2 à une position décalée par rapport à sa position théorique désirée, d'une distance supérieure à la quantité maximale admissible Àp/2. Par suite, l'une des cellules photoélectrique 46 et 48 (dont les signaux sont prélevés par le dispositif de commande 50 en même temps que ceux des cellules 5 photoélectriques 42 et 44) a son faisceau lumineux interrompu par cet article au moment du prélèvement. Le dispositif de commande 50 est prévu pour pouvoir répondre en arrêtant immédiatement l'appareil, car l'article en défaut ne serait pas accepté par la machine à emballer. Avant la remise en marche de l'appareil, un opérateur io remet cet article en défaut à sa position théorique désirée.

Le dispositif de commande 50 est prévu pour arrêter les deux transporteurs et T2 à la fin d'un cycle de travail de l'appareil et, en même temps, faire descendre la traverse 38 de manière à arrêter l'article qui est en tête de la rangée sur le transporteur Tj à la position is correcte nécessaire pour le redémarrage de cet appareil.

Dans la variante de réalisation représentée sur la fig. 3, les éléments homologues de ceux de la forme de réalisation représentée sur les fig. 1 et 2 sont désignés par les mêmes numéros de référence.

Dans ce nouvel appareil, une chaîne 52 en boucle fermée est disposée 20 au-dessus du transporteur T2, parallèlement à celui-ci. Cette chaîne 52 passe sur deux roues dentées extrêmes 54 et 56, dont l'une est commandée par le transporteur T2. Cette chaîne est munie de plaques 58 qui, lorsqu'elles se déplacent le long de la volée inférieure de la chaîne en boucle fermée 52, pendent de cette dernière en 25

direction de la volée supérieure active du transporteur T2. Ces plaques 58 sont éloignées les unes des autres le long de la chaîne 52 d'une distance donnée Pc supérieure à la distance entre les cellules photoélectriques 46 et 48. Cette chaîne 52 est prévue pour se déplacer, de façon continue, à une vitesse Vc définie par l'expression 30 suivante:

dans laquelle n désigne un nombre entier positif; la quantité npc désigne la distance qui sépare, au moment du prélèvement, les signaux des cellules photoélectriques 42 à 48 et la plaque 58 située tout de suite au-dessus de la cellule photoélectrique 46 d'avec la plaque 58 qui se trouve au contact de l'un des articles P. Dans 40

l'exemple représenté sur la fig. 3, cette distance a pour valeur 3pc, à savoir n=3. En raison de la relation donnée ci-dessus entre les vitesses V3 et Cc, à mesure que chacune des plaques 58 se déplace le long de la volée inférieure de la chaîne en boucle fermée 52, elle rattrape peu à peu l'un des articles P sur le transporteur T2 jusqu'à ce que, lorsqu'elle est arrivée dans la dernière portion de la volée inférieure de la chaîne 52, elle pousse cet article P le long du transporteur T2 en direction de l'extrémité de sortie de ce dernier. L'appareil représenté sur la fig. 3 assure donc un écartement constant entre les divers articles P à leur sortie du transporteur T2, ce qui a pour effet d'annuler tout décalage qui a pu se produire entre la position réelle et la position théorique désirée d'un article (à la condition toutefois que ce décalage soit inférieur à la valeur maximale admissible Ap/2).

Les cellules photoélectriques 46 et 48 sont branchées sur un dispositif électrique de commande 50 analogue à celui qui a été décrit plus haut, et elles règlent l'arrêt de l'appareil dans les cas où les plaques 58 viendraient à être endommagées, c'est-à-dire dans les cas où l'écart des articles P par rapport à leur position théorique désirée dépasse la valeur maximale admissible.

Dans la forme de réalisation représentée sur la fig. 3, l'effet de blocage qui, dans la forme de réalisation précédente, était assuré par la traverse 38 est assuré par l'une des plaques 58 de la chaîne 52. A cette fin, le dispositif électrique de commande 50 est prévu pour arrêter la chaîne 52 à la position représentée sur la fig. 3 (à la fin d'un cycle de travail de l'appareil), position à laquelle l'article P qui se trouve en tête sur le transporteur Ti vient buter contre l'une des plaques 58. Cette plaque 58 s'arrête à une distance de l'extrémité d'entrée du transporteur T2 telle que le plan de contact entre l'article qui est en tête, et qui repose contre la plaque, et l'article qui se trouve tout de suite en amont soit équidistant des axes géométriques des cylindres de renvoi 10 et 12. L'article P qui est en tête de la rangée sur le transporteur T! se trouve donc à la position idéale théorique en vue du redémarrage de l'appareil. Le dispositif de commande 50 est conçu pour régler la remise en marche du transporteur T2 et la chaîne 52 de manière telle que la plaque 58 qui bloque l'article situé en tête sur le transporteur T! se dégage de ce dernier, de manière à assurer une séparation très nette entre cet article de tête et l'article qui se trouve tout de suite en amont.

Au lieu d'assurer le blocage de l'article P qui se trouve en tête à l'aide de l'une des plaques 58, on pourrait obtenir le blocage à l'aide de la traverse des fig. 1 et 2, la chaîne 52 étant située en aval de la traverse 38 et n'ayant pour rôle que d'assurer une mise en place correcte des articles P à la sortie du transporteur T2.

R

2 feuilles dessins

Claims

634 273

1. Appareil servant à entraîner des articles à une certaine distance les uns des autres vers un poste de travail de manière que les articles successifs parviennent à ce poste de travail au même stade des cycles successifs de ce poste, ledit appareil comportant un premier transporteur sur lequel lesdits articles arrivent pour former une rangée longitudinale dont les divers articles se touchent, caractérisé par le fait qu'il comprend également :

— un second transporteur (T2) dans le prolongement du premier transporteur (TJ et présentant une extrémité d'entrée (10) située tout près de l'extrémité de sortie (12) du premier transporteur (Tt), ce second transporteur (T2) étant conçu pour envoyer les articles (P) provenant dudit premier transporteur (Tj) dans ledit poste de travail;

— des premiers moyens d'entraînement (18, 30, 34) conçus pour entraîner le premier transporteur (TO, respectivement à une première vitesse V! ou à une seconde vitesse V2, supérieure à cette première vitesse V!;

— des seconds moyens d'entraînement (18,36) conçus pour entraîner le second transporteur (T2) à une vitesse V3 définie par l'expression:

PT

V3 = VMx^-

dans laquelle:

— VM représente la valeur moyenne entre ces première et seconde vitesses Vj, V2 du premier transporteur (Tj);

— L est la longueur de chacun desdits articles (P), et

— PT est la distance entre les articles successifs (P) lorsqu'ils sont disposés sur ce second transporteur (T2) à des positions théoriques désirées, de manière que les articles (P) parviennent les uns après les autres au poste de travail, au même stade désiré des cycles opératoires successifs de ce poste;

— un premier ensemble détecteur (42) et un second ensemble détecteur (44), chacun étant prévu pour détecter la présence d'un article à une position donnée le long du second transporteur (T2), le premier ensemble détecteur (42) étant situé en amont du second et lesdites positions étant séparées l'une de l'autre d'une distance D définie par l'expression :

D=L+2(Ap/2)

dans laquelle Ap/2 est égal au décalage maximal adminissible entre la position réelle d'un article (P) sur le second transporteur (T2) et sa position théorique désirée sur ce même transporteur, et

— des moyens de commande (50) ayant pour rôle de prélever les signaux desdits ensembles détecteurs (42,44) à une fréquence qui est fonction de la vitesse du second transporteur (T2), chacune des opérations successives de prélèvement ayant lieu au moment où chacun des articles successifs, s'il occupait ladite position théorique désirée sur le second transporteur (T2), se trouverait à mi-chemin entre les deux ensembles détecteurs (42,44), lesdits moyens de commande (50) étant conçus pour commander lesdits premiers moyens d'entraînement de manière à faire avancer le premier transporteur (Tj) à sa première vitesse Vt lorsque le second ensemble détecteur (44) détecte la présence d'un article (P) audit moment de prélèvement, et faire avancer ledit premier transporteur (Tj) à sa seconde vitesse V2, lorsque le premier ensemble détecteur (42) détecte la présence d'un article (P) audit moment de prélèvement.

2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de blocage (38,58) ayant pour rôle de bloquer ledit article (P) transporté sur le second transporteur (T2) de manière à arrêter cet article (P) à une position telle que le plan de contact entre cet article (P) et l'article situé immédiatement en amont se trouve entre les extrémités (12,10) des deux transporteurs (Tl5 T2), lesdits moyens de blocage (38, 58) étant commandés par lesdits moyens de commande (50) de manière à assurer cet effet de blocage lorsque l'appareil s'arrête et à annuler ce blocage lorsque l'appareil est remis en marche.

2

REVENDICATIONS

3. Appareil selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il comprend une chaîne (52) en boucle fermée située au-dessus du second transporteur (T2), parallèle à celui-ci, cette chaîne passant sur deux roues dentées (54, 56), ladite chaîne étant entraînée par des troisièmes moyens d'entraînement et étant munie d'une série d'éléments (58), distants les uns des autres le long de cette chaîne d'une longueur Pc supérieure à la distance D comprise entre les deux ensembles détecteurs (42,44), chacun desdits éléments (58), dans son déplacement le long de la volée inférieure de la chaîne en boucle fermée (52), étant suspendu à cette chaîne en direction de la volée supérieure active du second transpc/rteur (T2), lesdits troisièmes moyens d'entraînement étant prçtfus pour faire avancer la chaîne (52) de façon continue à une vitesse Vc supérieure à ladite seconde vitesse V3 du second transporteur (T2) et définie par l'expression:

dans laquelle n désigne un nombre entier positif et où npc désigne la distance qui, au moment d'un prélèvement des signaux émis par les deux ensembles détecteurs (42,44), sépare l'élément (58) qui se trouve juste au-dessus de l'un des deux ensembles détecteurs (42,44) et l'élément (58) qui se trouve au contact de l'un des articles (P), chacun desdits éléments (58) ayant pour rôle, dans la dernière partie de sa course le long de la volée inférieure de la chaîne (52), de pousser l'article (P) correspondant en direction de l'extrémité de sortie du second transporteur (T2).

4. Appareil selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé par le fait que les moyens de blocage consistent en une traverse (38), disposée en travers de l'extrémité amont du second transporteur (T2) et pouvant se déplacer verticalement sous l'action d'un organe de commande (40), entre une position haute, à laquelle cette traverse (38) permet aux articles (P) de se déplacer le long du second transporteur (T2), et une position basse, à laquelle cette traverse (38) arrête le déplacement de l'article (P) entraîné par le second transporteur (T2).

5. Appareil selon la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens de commande (50) sont prévus pour régler lesdits troisièmes moyens d'entraînement, lorsque l'appareil s'arrête, de manière que la chaîne (52) soit arrêtée avec l'un des éléments (58) occupant une position qui interrompt le déplacement dudit article transféré sur le second transporteur (T2), ledit élément (58) constituant lesdits moyens de blocage.

6. Appareil selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il comprend un troisième et un quatrième ensemble détecteur (46,48), situés respectivement en amont et en aval desdits premier et second ensembles détecteurs (42,44), les moyens de commande (50) étant prévus pour prélever simultanément les signaux émis par tous lesdits ensembles détecteurs (42,44,46,48) et arrêter l'appareil lorsque l'un ou l'autre de ce troisième et de ce quatrième ensemble détecteur (46,48) détecte la présence d'un article (P) à l'instant prévu pour le prélèvement par cet ensemble.