FR2722768A1 - Procede et dispositif pour reguler le mouvement d'articles, dans des installations pour l'emballage automatique de produits alimentaires - Google Patents
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Abstract
Le dispositif (1) comprend une pluralité de transporteurs tels que, par exemple, des transporteurs à courroie (II, III, IV, V), entre un transporteur d'alimentation d'entrée (I) et un transporteur de sortie à entraînement positif (N) pour alimenter, par exemple, une machine d'emballage. En vue d'une adaptation automatique à la manipulation d'articles ayant des longueurs différentes, au moins certains des transporteurs précités, destinés à exercer une action de synchronisation du mouvement d'avancée des articles, sont sélectionnés avec des longueurs différentes de manière à former un jeu qui soit capable de s'adapter à la plage possible de variation de la longueur des articles concernés, par le couplage en cascade de plusieurs transporteurs. De préférence, le transporteur situé à l'extrémité aval (VI) a une longueur pouvant être contrôlée sélectivement en fonction de la longueur des articles concernés.
Description
PROCEDE ET DISPOSITIF POUR REGULER LE MOUVEMENT
D'AVANCEE D'ARTICLES, DANS DES INSTALLATIONS POUR
L'EMBALLAGE AUTOMATIOUE DE PRODUITS ALIMENTAIRES
DESCRIPTION
La présente invention concerne le problème de la régulation du mouvement d'avancée d'articles, plus spécifiquement un dispositif pour réguler le mouvement d'avancée d'article dans une direction déterminée par une pluralité de transporteurs de synchronisation disposés en cascade avec des moyens de commande associés, capables de commander sélectivement la vitesse de déplacement desdits transporteurs de synchronisation, de manière à faire varier en correspondance la vitesse du mouvement d'avancée desdits articles qui sont transportés sur lesdits transporteurs de
synchronisation.
Des dispositifs de ce type sont largement connus dans l'art tels que décrits par exemple, par les documents
GB-1 412 679, US-A- 991 708, US-A-4 962 844, US-A-5
168 163, US-A-5 170 877, tous appartenant au même titulaire
de la présente demande.
En particulier, des dispositifs du type spécifié ci-dessus sont destinés à produire, à partir d'un courant continu ou sensiblement continu d'articles, un courant ordonné d'articles qui avancent à une distance prédéterminée exacte les uns des autres selon une relation espace-temps précise (dénommée "phase" ou "synchronisation") par rapport au cycle fonctionnel d'une unité de traitement située en aval. Une telle unité peut être, par exemple, une machine d'emballage du type usuellement connu sous le nom "formage-remplissage-scellage" (ffs) ou "Aà flux d'emballage". Usuellement, le fonctionnement de dispositifs de ce type est basé sur le principe de création, sur un transporteur amont (les termes "amont" et "aval" de la
description qui suit se réfèrent à la direction normale
d'avancée des articles devant emballés), une certaine accumulation ou collecte(c'est-à-dire un jeu de stockage d'articles. De tels ar:icles sont ensuite extraits de manière ordonnée, de façon à être espacés les uns des autres, en raison des vitesses relatives des transporteurs, sur lesquels il démarrent successivement avec la possibilité supplémenzaire d'obtenir l'agencement espace-temos souhaité ("synchronisation") par une accélération et/ou décélération du mouvement de différents transoorteurs au moyen ce signaux de mesure produits par des caDteurs (tel aue, par exemple, des capteurs (tel que, par exemple des capteurs optiques), de manière à déterminer
la position de l'article -divduel transporté.
Pour obtenir une.usration complète de ce critère, on se réfèrera aux cescriutions détaillées des documents
cités.
Dans l'utilisation réelle des dispositifs de type spécifié ci-dessus, on ceut observer que l'efficacité optimale de l'action de synchronisation (qui peut être obtenue -ar des in:erve.ntions successives - sur le même article, sur ces transoorteurs différents en cascade) est obtenue de manière ot-imale lorscu'il existe une certaine relation entre la loncueur du transporteur (mesurée dans la direction d'avancée de l'article) et la longueur des articles (mesurée dans la même direction). Par exemple, un transporteur qui est ce cue l'on appelle "trop court" est incaDable d'agir efficacement sur un article qui est plus long que ce transport eur; dans la mise en oeuvre, l'article finit toujours à cheval entre le transporteur en question
et au moins l'un des -ransoorteurs amont ou aval.
La situation cui se cose en la présence d'un transporteur qu_ est 'trop lorng est cependant bien pire, c'est-à-dire un trans- orteur dont la longueur est un multiole spécialement d'un ordre élevé de la longueur de l'article. Dans ce cas, les conditions normales sd'utlisation Sont e.. t e=s telles que, deux articles ou
plus peuvent être situés simultanément sur le transporteur.
L'action de correction, (par exemple de ralentissement) appliquée peut cependant être exactement l'opposée de celle nécessaire pour obtenir la synchronisation exacte de l'article qui suit immédiatement (par exemple une accélération). Par conséquent, une action de correction tentée lorsque le transporteur est trop long peut être non seulement inefficace, mais peut réellement empirer la situation des articles par rapport aux conditions de
synchronisation souhaitées.
Des expériences réalisées par la demanderesse démontrent que l'état optimal, en terme d'efficacité de l'action de synchronisation, est usuellement obtenu lorsque la longueur du transporteur est à peu près égale à une fois
et demi celle de l'article.
Pour prendre en compte ce fait, il a déjà été proposé dans l'art antérieur de fabriquer des dispositifs du type spécifié ci-dessus, qui sont configurés de manière que le ou les transporteurs exerçant l'action de synchronisation puissent être remplacés par un ou plusieurs transporteurs ayant des longueurs différentes, de manière à pouvoir obtenir - au moins à peu près - l'état d'adaptation souhaité. Au moins dans certains cas, en prenant en compte le fait que les transporteurs en question sont usuellement des transporteurs à courroie, l'adaptation souhaitée peut être obtenue simplement en remplaçant, par exemple, les courroies des deux transporteurs en cascade par une seule courroie, dont le passage actif a une longueur à peu près égale à la somme des passages actifs des deux
transporteurs, dont les courroies ont été remplacées.
A la fois le remplacement de tout le transporteur et le remplacement seulement de la courroie constituent seulement des opérations suffisamment coûteuses pour nécessiter l'intervention d'experts, spécialement concernant le réglage avant que le dispositif soit redémarré. Il est à noter que dans des systèmes d'emballage automatiques, il existe une tendance marquée à automatiser autant que possible l'opération de "changement de format", c'est-à-dire l'adaptation du dispositif d'emballage pour manipuler des articles ayant de formes différentes de
celles des articles précédemment traités.
Le but de la présente invention est de proposer un dispositif du type spécifié ci-dessus, qui convienne parfaitement pour satisfaire les demandes exprimées ci- dessus. Selon la présente invention, ce but est atteint au moyen d'un dispositif caractérisé par le fait qu'au moins certains desdits transporteurs de synchronisation sont dotés de longueurs différentes, mesurés dans ladite direction donnée du mouvement d'avancée des articles, de manière à constituer un jeu; lesdits moyens de commande assurant ladite commande de la vitesse de déplacement pour des combinaisons déterminées sélectivement desdits trans-oor-teurs de s.nc-.ronisat-on dudit jeu, en fonction de
la longueur desdits articles dans ladite direction donnée.
Un autre but de ' invention est une procédure de
commande associée.
L 'invention est décrite ci-après, à pure titre d'exemple non li-tatl--f, en se référant aux dessins annexés, comorenant ces figures 1 à 7 qui illustrent différents états de réglage d'un dispositif selon l'invention, sur la base de la nécessitée pour manipuler
des articles ayant ces dimensions différentes.
Le dispositif selon l'invention globalement désigné par le numéro 1 est essentiellement constitué d'une cascade de transporteurs, constitué de la manière la plus actuelle, de transporteurs à courroie motorisés. Un tel dispositif peut ètre utilisé, Dar exemple, pour réguler l'avancée d'articles tels que, par exemple, des produits alimentaires, tels cue des biscuits, des chocolats, des blocs de matériaux alimenaires ect.., dans la plage d'un
système de production et/ou d'emballage automatique.
Par soucis de simplicité, on peut supposer que tels articles (biscuits, barre de chocolat etc..) sont constitués par exemple à partir de blocs ayant une forme paralléléipédicue avec une base rectangulaire. La largeur de ces aricies (c'est-à-dire la dimension dans la direction transversale au mouvement d'avancée, c'est-à-dire perpendicu-aire au 3an d_ la feuille en se référant aux dessins) n'est pas en elle même particulièrement importante pour la compréhension de l'invention, ni la hauteur (la dimension perpendiculaire au plan de transport du transporteur). La longueur, c'est-à-dire la dimension mesurée dans la direction globale du mouvement d'avancée des articles le long du transporteur 1, est cependant significative. Par souci de clarté et de simplicité d'illustration, sur les figures 1 à 7, les articles ont été dotés d'un numéro progressif, Al, A2 à A7 (un seul article est représenté sur chaque dessin) sur le transporteur le plus amont par rapport à la direction du mouvement d'avancée des articles, c'est-à-dire de gauche à droite) ainsi que de
dimensions croissant graduellement.
En particulier, en vue d'aider la compréhension, les articles en question peuvent être considérés comme ayant des longueurs de l'ordre de celles indiquées ci-après: A1 30 a 40 mm A2 40 à 52 mm A3 52 à 67,5 mm A4 67,6 à 87,88 mm A5 87,88 à 114 mm A6 114 à 148,5 mm A7 plus de 148,5 mm Une caractéristique principale du dispositif selon l'invention est donnée par le fait que, sans modifier sa structure mécanique, il est capable de s'adapter aux différentes longueurs des articles transportés, en pouvant exécuter l'action de synchronisation dans des conditions optimales. En particulier, dans toutes les configurations illustrées, le numéro 1 désigne un transporteur d'entrée ayant une fonction de dosage, sur lequel s'accumule les articles Ai, A2 à A7, c'est-à-dire que chaque article est en contact avec l'article suivant. Le numéro 0 désigne un transporteur de sortie, dans le mode de réalisation illustré, se présentant sous la forme d'un transporteur à traction positive comprenant une chaîne d'entraînement 0,1 passant sur un jeu de poulie correspondante et sur lequel sont montés des éléments de traction, telles que des fourches N (une seule d'entre elles étant représentée sur
le dessin par souci de simplicité de l'illustration).
L'agencement (qui est complètement connu en soi) est tel que les fourches N qui sont transportées par la chalne d'entraînement 0,1 se déplacent vers la haut depuis une position située au dessous du dispositif 1 (en particulier sur le transporteur aval), afin de recevoir les articles en
vue de les fournir à un poste de manipulation aval.
Un tel poste (non représenté spécifiquement sur les dessins) peut être par exemple une machine d'emballage du type usuellement connue sous le nom ffs ou emballage de flux. Pour avoir une illustration d'ensemble du couplage d'un dispositif globalement analogue au dispositif 1 à l'aide d'une telle machine, on peut se référer usuellement
au brevet US-a-4 914 889.
Les références II, III, IV, V et VI désignent une
pluralité de transporteurs entraînés (dans la description
suivante donnée, à titre d'exemple, des transporteurs à courroie entraînée vont toujours être mentionnés), disposés en cascade entre le transporteur de dosage 1 et la transporteur de sortie 0, dont les fourches N sortent par en dessous entre les courroies couplées sur des bandes à partir desquelles est réalisé le transporteur VI (de
manière connue en soi).
Tous les transporteurs I à IV sont entrainés par des moteurs respectifs (par exemple des moteurs électriques non représentés), en fonction de signaux de commande correspondants provenant d'une unité de commande U globale constituée, par exemple, de ce que l'on appelle un organe de commande logique programmable ou PLC. Tous ceci est bien connu dans l'art antérieur et n'est pas significatif pour la compréhension de l'invention, ne nécessitant donc pas de
description.
On connaît de manière analogue le fait que les signaux de commande prévus pour les moteurs qui entraînent les transporteurs I à VI sont fournis par la PLC U en fonction "maître" MX contrôlant le déplacement du dispositif 1, correspondant à la vitesse (et à la phase) d'avancée du transporteur de sortie 0, usuellement soumis (si ceci est du à l'effet de couplage à une transmission mécanique) au déplacement du poste de manipulation situé en aval, en prenant en compte des signaux provenant d'un ensemble de cellules photo-électriques, ou des dispositifs de mesure analogue), associés aux différents transporteurs et respectivement désignés par les références FC1, FC2, FC3, FC4, FC5, et FC6. De tels capteurs, largement connus dans l'art antérieur, peuvent être constitués par exemple de dispositifs de mesure à barrière optique, actuellement disponible chez la Erwin Sick Compagny (Allemagne). Dans un agencement particulièrement avantageux pour le travail de l'invention, chaque cellule photo-électrique est disposée à l'extrémité de sortie d'un transporteur correspondant, en enjambant ce transporteur et
celui suivant immédiatement.
Ainsi, la cellule photo-électrique FCl est disposée à l'extrémité de sortie du transporteur I de manière à remplir sa fonction de détecteur à barrière optique dans le jeu entre le transporteur I et la transporteur II
successifs. De manière analogue, la cellule photo-
électrique FC2 est disposée à l'extrémité de sortie du transporteur II, la cellule photo-électrique FC3 à l'extrémité de sortie du transporteur III, la cellule photo-électrique FC4 à l'extrémité de sortie du transporteur IV et la cellule photo- électrique FC5 à l'extrémité de sortie du transporteur V. La cellule photo-électrique FC6 constitue une exception à cette règle générale en ce qu'elle agit sur le transporteur VI mais, au lieu de se trouver en une position fixe, elle est montée sur un boîtier ou un élément déplaçable 2, qui se déplace dans une direction longitudinale par rapport au dispositif 1 selon des
critères qui sont le mieux illustrés ci-après.
A partir d'une comparaison des figures 1 à 7, on peut observer que les différents dessins représentent différentes configurations de connexion possibles entre le PLC U et les dispositifs d'entraînement des différents transporteurs I à IV. La représentation adoptée sur les dessins annexés est faite à titre symbolique. En effet, bien que le PLC U soit relié de manière physiquement stable au dispositif d'entraînement de tous les transporteurs en question, parfois, seules les lignes de connexion qui sont nécessaires au moment en question pour développer l'action de synchronisation pour les articles sont représentés sur
les dessins.
Ainsi, par exemple, sur la figure 1, le PLC U effectue la synchronisation en commandant le dispositif d'entraînement pour les transporteurs I, II, III, et VI, tandis que, dans l'agencement illustré sur la figure 2, le PLC U commande simultanément l'organe d'entraînement de tous les transporteurs, excepté le transporteur V, en vue de mettre les produits en phase. De nouveau, la figure 7 est destinée à indiquer que le PLC U commande l'entraînement des transporteurs II, III, et IV de manière correspondante, (c'est-à- dire en les faisant se déplacer a la même vitesse); ceci est également vrai pour l'organe
d'entraînement des transporteurs V et VI.
Des transporteurs qui sont représentés sur un dessin comme n'étant pas connectés à l'organe de commande U (par exemple les transporteurs IV, et V de la figure 1 ou le transporteur V de la figure 2) sont cependant actifs pour transporter des articles. La déconnexion évidente du PLC U signifie seulement que, à ce moment, ils ne sont pas soumis à la connexion qui régule la vitesse du mouvement d'avancée et, par conséquent, la synchronisation des articles A commandé par le PLC U. Ces transporteurs, illustrés comme étant déconnectés de manière idéale du PLC U et qui sont
parfois, dans la description détaillée qui suit, définis
comme étant "désactivés", se déplacent à une vitesse constante (fixe en fonction de la vitesse linéaire d'avancée des fourches N sur la chaîne de sortie (01), sans accélérer ou décélérer les articles en déplacement sur cette dernière, ce qui a lieu cependant pour les
transporteurs impliqués dans l'action de synchronisation.
"L'activation" et la "désactivation" des- transporteurs se réfèrent par conséquent à la performance de l'action de synchronisation et pas absolument - au fait que ces
transporteurs sont ou ne sont pas en déplacement.
De ce fait, une flèche, située après l'une des cellules photo- électriques FC1 à FC6, indique le fait que la cellule photo-électrique est activée à ce moment, fournissant au PLC U (au moyen des lignes de connexion non illustrées explicitement, de manière à ne pas compliquer excessivement les dessins) un signal de mesure
correspondant utilisé pour l'action de synchronisation.
Ainsi, par exemple, dans l'état illustré sur la figure 1, les cellules photo-électriques FC1, FC2, FC3 et FC6 sont actives tandis que par exemple dans l'état illustré sur la figure 6, les cellules photo- électriques FC1, FC3 et FC5
sont actives.
Il est à noter en général que la commande d'entralnement appliquée au transporteur d'entrée I, sur lequel les produits à mettre en phase s'accumulent, est constamment exposée à l'action du PLC U en fonction du signal de mesure émis par la cellule photo-électrique FC1 et est maintenue constamment active: ce fait est à prendre en considération en tenant compte de la fonction du transporteur I, qui est de fournir des articles de manière dosée aux transporteurs avals, destinés en réalité à effectuer la synchronisateur. De façon analogue, il est à noter que le transporteur IV, qui coopère avec le transporteur de sortie 0, sert constamment de courroie de synchronisation, mais avec une longueur variable de la partie active (selon des critères qui sont le mieux décrits ci-après), suite à la variation de la géométrie du
transporteur de sortie 0.
Une telle variation de géométrie est essentiellement obtenue en déplaçant l'unité déplaçable 2 sur laquelle il est monté, conjointement avec la cellule photo-électrique
FC6, et la roue de retour amont 3 de la chaîne 01.
Le déplacement longitudinal de l'élément déplaçable 2 par rapport au dispositif 1 est obtenu sur des guides (non illustrés spécifiquement sur les dessins, qui présentent - par souci de clarté de l'illustration - une forme intentionnellement schématique) sous l'effet de l'action d'un moteur 4 qui est commandé par le PLC U. Par exemple, le moteur 4 est constitué d'un moteur électrique bidirectionnel, monté dans une position fixe par rapport au dispositif 1, dont l'arbre de sortie comporte un pignon 5 monté de manière à s'engrener sur une crémaillère (non
illustrée sur les dessins) fixée à l'élément déplaçable 2.
Etant donné qu'il est usuellement préféré que la roue de retour aval 6 de la chaine 01 se trouve en position fixe par rapport au dispositif 1, il est nécessaire de pourvoir la chaîne 01 d'un organe de mise sous tension, par exemple un bras 7 monté pivotant pour tenir autour d'un axe X7 &
son extrémité supérieure.
Le bras 7 supporte à son extrémité inférieure un organe de mise sous tension de chaîne à roue ou rouleau 8, qui coopère avec la chaîne 01 et qui est fixé en une position intermédiaire à un mécanisme élastique 9, tel qu'un ressort (par exemple un ressort pneumatique), qui agit entre l'élément déplaçable 2 et le bras 7 en forçant ce dernier à tourner (dans le sens des aiguilles d'une montre en se référant au point de vue de la figure),
provoquant une mise sous tension de la chaîne 01.
La longueur "nette" de la course de transport supérieur du transporteur VI situé en une position d'extrémité aval des transporteurs I à VI est donnée par la distance entre l'extrémité d'entrée de ce transporteur et le point auquel les fourches N sur le transporteur 0 sortent par en-dessous entre les deux courroies qui forment le transporteur en question. Par conséquent, la longueur nette peut être commandée sélectivement en fonction de la géométrie du transporteur de sortie 0, et, ainsi, de la position atteinte par le moteur 4, commandé par le PLC U. Essentiellement, le dispositif 1 selon l'invention opère sur les critères de fabrication d'au moins certains des différents transporteurs de sychronisation sous la forme d'une plage de transporteurs d'une longueur différente, en actionnant, pour la performance de l'opération de synchronisation (qui est de préférence effectuée - pour obtenir une plus grande précision d'intervention par des transporteurs généraux disposés en cascade) une combinaison déterminée sélectivement, associée, des transporteurs pour lesquels la longueur est suffisamment proche de la longueur des articles traités (par exemple, selon le rapport de un et demi mentionné ci-dessus). Par conséquent, seuls des transporteurs courts de la plage sont utilisés pour la synchronisation d'articles "courts". A l'inverse, la synchronisation d'articles "longs" utilise seulement des transporteurs longs obtenus - si cela est approprié - en combinant électroniquement plusieurs transporteurs d'une longueur plus courte, comme
illustré le mieux ci-après.
Concernant le transporteur VI situé en une position d'extrémité immédiatement en amont du transporteur de sortie 0, sa longueur est automatiquement modifiée, en l'adaptant aux dimensions variables des articles traités, par une modification de la géométrie du transporteur à
chaîne 0.
Aucune de ces opérations ne nécessite une substitution ou modification manuelle quelconque des transporteurs ou de parties de ce dernier: par conséquent, il est question d'une intervention qui peut avoir lieu simplement automatiquement en agissant (selon les critères contenus dans le champ de l'homme de l'art, en particulier, un spécialiste de la programmation de dispositifs PLC) sur les fonctions de commande du PLC U par rapport aux différents organes d'entraînement de transporteurs, en fonction des
signaux provenant des différentes cellules photo-
électriques FCl à FC6. Il est également à noter que le même PLC U peut également agir sur le moteur 4, de manière à faire varier sélectivement la géométrie du transporteur à
chaîne de sortie 0.
En se référant spécifiquement à la plage de variabilité de la longueur des articles mentionnés dans le
préambule de la présente description, les transporteurs II
à V peuvent avoir des longueurs de l'ordre, respectivement, de 52, 67,6, 87,88 et 114,24 mm. Ces dernières sont des valeurs données à pur titre d'exemple, qui ne sont pas limitatives et sont mentionnées comme la plage possible de variation de la longueur des articles précités. En particulier, comme on le conçoit, les longueurs des transporteurs II, III, IV, V, auxquels il est fait référence ci-dessus comme ce pour lesquels, en désignant la longueur d'un transporteur unique par la référence li, dais laquelle i = II à IV, une relation globale existe, du type
li+l/li _ 1,2.
Dans l'agencement illustré sur la figure 1, adopté pour traiter des articles courts (des articles A1 d'une longueur comprise entre 30 et 40 mm, en se référant aux dimensions précitées), le PLC U reçoit des signaux de mesure provenant de cellules photo-électriques FC1, FC2, FC3, et FC6 et commande (pour la performance de l'action de synchronisation) l'entraînement des
transporteurs I, II, III et VI.
En particulier, le transporteur I sert de transporteur pour fournir des articles Ai, tandis que les transporteurs II et III assurent la fonction de synchronisation réelle des articles en question. Les transporteurs IV et V sont, concernant la fonction de synchronisation "désactivés et, par conséquent, neutres dans le sens o ils se déplacent & une vitesse constante et n'accélèrent pas ni ne décélèrent le déplacement des articles transportés. L'action de synchronisation est enfin effectuée par le transporteur VI, dont la longueur est minimale (le réglage de l'élément déplaçable 2, de manière que la distance qui sépare l'extrémité amont du transporteur VI par rapport au point d'intervention des fourches N, est pratiquement du même
ordre d'amplitude que la longueur des produits).
A chaque fois que des articles légèrement plus longs doivent être transportés (par exemple des articles A2 ayant une longueur comprise entre 40 et 52 mm), le PLC U modifie l'agencement d'intervention en rallongeant légèrement la partie active du transporteur VI (c'est-à-dire en repositionnant l'élément déplaçable 2 légèrement en aval), puis en l'adaptant pour activer - toujours de manière à
effectuer l'action de synchronisation - les cellules photo-
électriques FC1, FC2, FC3, FC4 et FC6, ainsi que l'entraînement des transporteurs I, II, III, IV et VI (voir
la figure 2).
Dans ce cas, outre le transporteur 1, qui sert toujours de transporteur de dosage, le transporteur II et, en particulier, les transporteurs III et IV sont également actifs pour la performance de l'action de synchronisation, conjointement avec le transporteur VI situé dans la
position finale.
Lorsque des articles A3 encore plus longs (52 à 67,5 mm) doivent être traités, le PLC U intervient en plaçant l'élément déplaçable 2 encore en arrière et en désactivant, par rapport à la configuration décrite sur la figure 2, la cellule photo-électrique FC2 et l'entralînement du transporteur II correspondant, qui se déplace ensuite à une vitesse constante: ce transporteur est en effet trop court pour effectuer une action de synchronisation efficace sur des articles en question. Dans ce cas (comme il est fait référence sur la figure 3), le transporteur I agit encore toujours comme organe d'amenée, tandis que les autres transporteurs en cascade assurent la synchronisation souhaitée, avec un niveau de plus en plus précis d'approche. L'agencement illustré sur la figure 4 représente la manière dont il est possible d'utiliser plusieurs transporteurs combinés en cascade pour traiter des articles A4 d'une longueur encore plus grande (comprise entre 67,6
et 87,88 mm).
Dans un tel agencement, en effet, outre le positionnement de l'élément déplaçable 2 encore en aval de manière que la longueur de la partie active du transporteur VI corresponde à la longueur des articles traités, le PLC U modifie l'agencement de commande par rapport à celui représenté sur la figure 3, en ré-activant l'organe d'entraînement du transporteur II et en le couplant au transporteur III, de manière que les transporteurs II et III servent de transporteur unique, commandé par le PLC U, en fonction du signal de capteur provenant de la cellule photo-électrique FC3 située à la sortie et de l'ensemble
comprenant les transporteurs II et III.
En pratique, dans l'agencement représenté sur la figure 4, l'action de synchronisation est effectuée par les transporteurs II et III (agissant en tandem comme transporteur unique) dont la longueur est égale à la somme des longueurs des transporteurs couplés), le transporteur IV, le transporteur V et le transporteur VI, ainsi que par le transporteur I. La figure 5 représente la manière, lorsque l'on traite des articles A5 d'une longueur comprise entre 87,88 et 114 mm, dont la possibilité d'un couplage en tandem s'applique aux transporteurs III et IV, qui servent ensuite de transporteur unique en fonction du signal produit par la cellule photo-électrique FC4. Le transporteur II est désactivé (en se référant comme toujours à la fonction de synchronisation), comme l'est la cellule photo-électrique FC2 associée, tandis que les transporteurs V et VI continuent à servir de transporteurs de synchronisation,
commandés par les signaux provenant de cellules photo- électriques FC5 et FC6 respectives.
Concernant des articles encore plus longs (la configuration de la figure 6 représente des articles A6 ayant une longueur de l'ordre de 114 à 148,5 mm), il existe la possibilité d'un autre couplage en tandem des transporteurs. Dans ce cas, outre le positionnement de l'élément déplaçable 2 plus en aval, le PLC U couple l'entraînement des transporteurs II, III et IV de manière que ces transporteurs servent de transporteur unique dont la longueur est égale à la somme de trois transporteurs couplés et dont le déplacement est commandé en fonction du
signal de capteur émis par la cellule photo-électrique FC3.
De façon analogue, les transporteurs V et VI sont couplés, concernant l'entraînement, de manière à servir de transporteur unique, commandé par le signal émis par la
cellule photo-électrique FCS.
Par conséquent, dans la configuration de la figure 6, le transporteur I continue à servir d'organe d'amenée en fonction du signal émis par la cellule photo-électrique
FC1, tandis que les transporteurs II, III et IV -
fonctionnant à la même vitesse - d'une part, et les transporteurs V et VI - fonctionnant également tous à la même vitesse - d'autre part assurent l'opération de
synchronisation souhaitée.
En comparant la configuration de la figure 6 aux figures précédentes, il est évident que, tandis que sur les figures 1 à 5, le fonctionnement de chaque transporteur servant à une synchronisation est contrôlé en fonction du signal de capteur émis par une cellule photo-électrique située à l'extrémité de la sortie de ce transporteur, la configuration observée sur la figure 6 (ceci s'applique également à la configuration représentée sur la figure 7, comme on le voit le mieux ci-après) est également contrôlée
en fonction de l'action de mesure des cellules photo-
électriques (FC3 et FC5) situées non à l'extrémité de la sortie des transporteurs travaillant en tandem comme transporteur unique, mais en une position globalement intermédiaire par rapport à l'assemblage des transporteurs couplés. L'expérience acquise depuis des années de recherche démontre en effet que, pour la performance de l'action de synchronisation, prévoir une commande en fonction d'un signal de capteur depuis une position intermédiaire par rapport au transporteur est préférable pour effectuer une commande en fonction d'un signal de capteur provenant de
l'extrémité de sortie.
D'autre part, le positionnement d'une cellule photo-
électrique à l'extrémité de sortie d'un transporteur, de manière que la cellule photo-électrique agisse sur le jeu entre les extrémités adjacentes de deux transporteurs en cascade, est avantageux en termes de fiabilité et de clarté de mesure. La configuration représentée sur la figure 6 combine de manière idéale les deux nécessités, en contrôlant la synchronisation en fonction d'un signal de capteur provenant d'une position intermédiaire par rapport à un ensemble de transporteurs qui fonctionnent à la même vitesse (connectés électroniquement), tout en pouvant utiliser un signal de capteur provenant du jeu entre des
transporteurs successifs.
Comme on l'a déjà dit, la configuration illustrée sur la figure 7 concerne la synchronisation d'articles ayant une longueur considérable, et à cette fin, l'élément déplaçable 2 est ramené aussi loin que possible. La configuration de connexion est sensiblement identique à celle illustrée sur la figure 6, à l'exception que l'action de synchronisation des transporteurs V et VI, qui sont connectés entre eux électroniquement est obtenue en fonction du signal de capteur provenant de la cellule photo-électrique FC6 qui, par rapport à la configuration illustrée sur la figure 6 a été ramené plus loin sous l'effet du fonctionnement du moteur 4. Cette option, bien que non impérative, peut être nécessaire du fait que, en présence de très longs articles, le signal de capteur provenant de la cellule photo-électrique FC6 s'est avéré préférable pour assurer l'action de synchronisation au moyen des transporteurs V et VI, par rapport au signal provenant de la cellule photo-électrique FC5 qui, en présence d'articles très longs, peut être trop proches de
l'extrémité d'entrée du groupe de transporteurs V et VI.
Bien sûr, le principe de l'invention restant le même, les détails de fabrication et les modes de réalisation peuvent être largement modifiés par rapport à ce qui a été
décrit et illustré sans sortir du champ d'application de la présente invention.
Claims (20)
1. Dispositif pour réguler le mouvement d'avancée d'articles (A1 à A7) dans une direction déterminée par une pluralité de transporteurs de synchronisation (I, II, III, IV, V, VI) disposés en cascade avec des moyens de commande (FC1 à FC6; U) associés, capables de commander sélectivement la vitesse de déplacement desdits transporteurs de synchronisation, de manière à faire varier en correspondance la vitesse du mouvement d'avancée desdits articles qui sont transportés sur lesdits transporteurs de synchronisation (II, III, IV, V, VI), caractérisé en ce qu'au moins certains (II, III, IV, V) desdits transporteurs de synchronisation sont dotés de longueurs différentes, mesurés dans ladite direction donnée du mouvement d'avancée des articles, de manière à constituer un jeu; lesdits moyens de commande (1) assurant ladite commande de la vitesse de déplacement pour des combinaisons déterminées sélectivement desdits transporteurs de synchronisation dudit jeu, en fonction de la longueur desdits articles (A1
à A7) dans ladite direction donnée.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque transporteur de synchronisation dudit jeu (II, III, IV, V) a une longueur qui correspond à une plage possible respective de variation desdites longueurs
des articles (A1 à A7) dans ladite direction donnée.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque dit transporteur de synchronisation dudit jeu (II, III, IV, V) a une longueur qui correspond à peu près à une fois et demi la longueur des articles (A1 à A7) dans ladite plage possible de variation de longueurs d'articles.
4. Dispositif selon l'une quelconque des
revendications précédentes, caractérisé en ce que les
transporteurs de synchronisation dudit jeu (II, III, IV, V) ont des longueurs croissant graduellement, la longueur (Ii+l) de chaque transporteur ae synchronisation du jeu en aval d'un autre transporteur de synchronisation du jeu étant égale à peu près à 1,2 fois la longueur (Ii)
du transporteur de synchronisation situé à son amont.
5. Dispositif selon l'une quelconque des
revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit
moyen de commande (U) peut coupler une pluralité desdits transporteurs de synchronisation dudit jeu, de manière que les transporteurs de synchronisation couplés servent de transporteur unique avec une longueur égale à la somme des longueurs des transporteurs de synchronisation couplés individuels.
6. Dispositif selon l'une quelconque des
revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits
moyens de commande comprennent des moyens formant capteur (FC1 à FC6) associés, situés chacun à l'extrémité d'un
transporteur de synchronisation correspondant.
7. Dispositif selon les revendications 5 et 6,
caractérisé en ce que, lorsque deux transporteurs de synchronisation ou plus sont couplés, ledit moyen de commande (U) est capable de contrôler sélectivement la vitesse de déplacement desdits transporteurs de synchronisation couplés en fonction du signal de capteur produit par un moyen formant capteur associé, à l'extrémité d'un transporteur de synchronisation, qui occupe une position ne se trouvant pas en aval des transporteurs de
synchronisation couplés.
8. Dispositif selon l'une quelconque des
revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits
transporteurs de synchronisation comprennent un transporteur de synchronisation d'extrémité aval (VI), située dans la position la plus aval du jeu de transporteurs de synchronisation (I à VI), et en ce que la longueur active dudit transporteur de synchronisateur d'extrémité aval (VI) est variable sélectivement en fonction de la longueur desdits articles (Ai à A7) dans
ladite direction donnée.
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'en aval dudit transporteur de synchronisation d'extrémité aval (VI) se trouve un transporteur de sortie (0), constitué essentiellement d'un transporteur à entrainement positif ayant des formations d'entraînement d'articles (N) et auquel est associé un élément déplaçable (2) qui peut se déplacer longitudinalement par rapport au dispositif, de manière à faire varier sélectivement la position d'engagement des articles qui se déplacent sur ledit transporteur de synchronisation d'extrémité aval (VI) par lesdites formations de direction (N); l'agencement d'engagement étant telle que la variation de ladite position d'engagement provoque une variation de la longueur utile de la partie d'entraînement dudit transporteur de
synchronisation d'extrémité aval (VI).
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit transporteur de sortie (0) est un transporteur à fourche (N), lesdites fourches sortant sélectivement du plan de transporteur de synchronisation
d'extrémité aval (VI).
11. Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que ledit moyen de commande comprend un capteur (FC6) associé audit élément déplaçable (2) et capable de contrôler l'action de commande de vitesse dudit transporteur de synchronisation d'extrémité aval (VI), le déplacement dudit élément déplaçable (2) provoquant le déplacement dudit élément de capteur (FC6) par rapport au
transporteur de synchronisation d'extrémité aval (VI).
12. Procédé de régulation du mouvement d'avancée d'articles (Al à A7) dans une direction donnée, au moyen d'une pluralité de transporteurs de synchronisateurs (I, II, III, IV, V, VI) disposés en cascade, en faisant varier sélectivement la vitesse de déplacement desdits transporteurs de synchronisation et, en conséquence, la vitesse du mouvement d'avancée desdits articles sur les transporteurs de synchronisateurs (I, II, III, IV, V, VI), caractérisé par le fait qu'il comprend les opérations d': agencement d'au moins certains (II, III, IV, V) desdits transporteurs de synchronisation avec des longueurs différentes, mesurées dans la direction du mouvement d'avancée des articles, de manière à constituer un jeu; variation sélective de la vitesse de déplacement de combinaisons, déterminées sélectivement, de transporteurs de synchronisation dudit jeu, en fonction de la longueur des articles (Al à A7) dans ladite direction donnée.
13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend l'opération de sélection des longueurs desdits transporteurs de synchronisation du jeu (II, III, IV, V) de manière à correspondre pour chaque transporteur du jeu, à une plage possible associée de variation de ladite longueur des articles (A1 à A7) dans
ladite direction donnée.
14. Procédé selon la revendications 13, caractérisé
en ce qu'il comprend l'opération de sélection des longueurs desdits transporteurs de synchronisation du jeu (II, III, IV, V) pour correspondre, pour chaque transporteur de synchronisation du jeu, à peu près à 1 fois et demi le longueur des articles (A1 à A7) dans ladite
plage possible des variations desdits articles.
15. Procédé selon l'une quelconque des revendications
12 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend l'opération de sélection de longueurs croissant graduellement des transporteurs de synchronisation du jeu (II, III, IV, V), dans lequel (Ii+1) du jeu, en aval d'un autre transporteur de synchronisation du jeu, est égale à environ 1,2 fois la longueur du transporteur de synchronisation situé à son amont.
16. Procédé selon l'une quelconque des revendications
12 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend l'opération de couplage d'une pluralité desdits transporteurs de synchronisation dudit jeu, de manière que les transporteurs de synchronisation servent de transporteur unique avec une longueur égale à la somme des longueurs de transporteurs de
synchronisation couplés individuels.
17. Procédé selon l'une quelconque des revendications
12 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend l'opération de variation sélective de la vitesse de déplacement des transporteurs de synchronisation en fonction de la position des articles (Ai à A7) par des moyens formant capteur (FC2, à FC5) associés, situés chacun à l'extrémité d'un
transporteur de synchronisation associé.
18. Procédé selon les revendications 16 et 17,
caractérisé en ce que, lorsque des transporteurs de synchronisation sont couplés, la vitesse de déplacement desdits transporteurs de synchronisation couplés est régulée en fonction de la position des articles (A1 à A7), par des moyens formant capteur associés, à l'extrémité d'un transporteur de synchronisation qui occupe une position n'étant pas située en aval du groupe de transporteurs de synchronisation couplés.
19. Procédé selon l'une quelconque des revendications
12 à 18, caractérisé en ce qu'il comprend l'opération d'agencement d'un transporteur de synchronisation d'extrémité aval (IV) situé à l'extrémité aval du jeu de transporteurs de synchronisation (I à VI) et l'opération de variation sélective de la longueur active dudit transporteur de synchronisation d'extrémité aval (IV) en fonction de la longueur desdits articles (A1 à A7) dans
ladite direction donnée.
20. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend l'opération de traction positive (N) vers les articles une fois qu'ils ont quitté une position située sur ledit transporteur de synchronisation d'extrémité aval (VI), la variation de ladite position déterminant la variation de la longueur utilisable de la partie de transport dudit transporteur de synchronisation d'extrémité
aval (VI).
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