EP3612476A1 - Positionnement de produits simultanement a leur convoyage - Google Patents

Positionnement de produits simultanement a leur convoyage

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Publication number
EP3612476A1
EP3612476A1 EP18725271.3A EP18725271A EP3612476A1 EP 3612476 A1 EP3612476 A1 EP 3612476A1 EP 18725271 A EP18725271 A EP 18725271A EP 3612476 A1 EP3612476 A1 EP 3612476A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
products
conveying
orientation
along
product
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP18725271.3A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Michel Begin
Guillaume Duchemin
Benoît Poutot
Rémy DUFRAIGNE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sidel Packing Solutions SAS
Original Assignee
CERMEX Constructions Etudes et Recherches de Materiels pour lEmballage dExpedition SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CERMEX Constructions Etudes et Recherches de Materiels pour lEmballage dExpedition SAS filed Critical CERMEX Constructions Etudes et Recherches de Materiels pour lEmballage dExpedition SAS
Publication of EP3612476A1 publication Critical patent/EP3612476A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
    • B65G47/845—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article engaging elements being pushers moving in parallel and independently from the supporting conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic

Definitions

  • the present invention relates to the general field of product conveying, and particularly relates to a particular device and method of implementation, to position the products, that is to say at least to modify the orientation perpendicular to the conveying plane.
  • Some products of the bottle type have flattened faces at their sidewall, in particular for affixing a label presenting information on their contents.
  • Such bottles, or products and have a main axis that is vertical when the products are positioned upright on a flat support. They may also have a section of oblong shape in the conveying plane.
  • Installations are known for making displays of such products, in which the products are aligned one behind the other, forming one or more rows.
  • product orientation devices have been implemented in the facilities to rotate the products about an axis perpendicular to the conveying plane, namely a vertical axis.
  • the document FR 2 285 303 thus describes an installation equipped with a device for orienting the products.
  • the installation comprises an endless conveyor on which said products are aligned one behind the other, the endless conveyor having a direction of supply and a direction of supply of said products.
  • the installation is equipped in particular with a worm allowing the setting of products and a given orientation.
  • the orientation that the products take in the screw may or may not conform to the desired orientation.
  • downstream of the worm there is provided an orientation device which ensures the pivoting of the product to 180 degrees.
  • the screw used to orient the products and to put them in step has dimensions adapted to the products. Also, when the types of products processed change shapes or dimensions, it is necessary to change the screws. However, a change of screw requires to immobilize the installation, which affects the overall productivity of the installation. In some applications, it may be necessary to provide an alternative solution to the screws;
  • the document FR 3,018,789 describes an installation offering an alternative to the use of the worm.
  • the orientation of the products is performed by manipulating each product separately, using an actuator dedicated to said product and moving transversely to the conveying direction. Orientation being performed while the products are transported by a conveyor, the actuators are also movable along the conveying direction to be able to accompany the products while they are oriented.
  • the mobility of the actuators along the conveying direction is obtained by virtue of the fact that they are mounted on rails running along the conveyor.
  • the invention proposes to carry out the orientation of each product with the aid of an actuator mounted on at least one guide means which forms a circulation loop, at least a portion of this guide means running along the means of conveyance which transports the products.
  • the actuators can be positioned at the height of the products and rotate them accompanying them in their movement along the conveying direction.
  • the invention proposes a device in which the actuators, instead of going back and forth along the conveying direction, advantageously circulate continuously along a closed loop.
  • Actuators can therefore be active, that is to say rotate products, while others are returning further upstream in the conveying direction, after rotating products, to be able to rotate others.
  • the invention thus relates to a positioning device for positioning products simultaneously to their conveying one behind the other on a conveying means in a conveying plane and along a conveying direction.
  • This device is characterized in that it comprises a plurality of orientation means, each comprising at least one pusher movably mounted on a guide means, said guide means being located on the side of the conveying means and defining a closed loop at least a portion is located along the conveying direction, the at least one pusher being adapted to act on a product by pushing it to rotate it by a predetermined angle around an axis perpendicular to the plane of conveying, said orientation means being movable independently of each other on said guide means.
  • the invention also relates to a method implemented by this device, namely a method for positioning products simultaneously to their conveying one behind the other on a conveying means in a conveying plane and along a direction conveying.
  • FIG. 1 shows a perspective view of an embodiment in which the products are oriented and grouped through independent fingers
  • FIG. 2 shows a perspective view of the part of the embodiment of Figure 1 for orientation.
  • the elements arranged to the right of the conveying means looking in the conveying direction have been removed in this diagram;
  • FIG. 3 shows a schematic view from above, in the conveying plane of the portion of the embodiment of Figure 1 for orientation;
  • FIGS. 4a and 4b show a schematic view from above in the conveying plane representing respectively:
  • FIG. 5 shows a schematic top view of another embodiment in which the products are oriented
  • FIG. 6 shows a schematic top view of yet another embodiment in which the products are oriented.
  • the first object of the invention is therefore a positioning device 1 for positioning products 2 simultaneously with their conveying one behind the other on a conveying means 3 in a conveying plane 4 and along a direction of travel. conveying 5.
  • the products 2 generally have a particular shape, as illustrated in FIGS. 1 to 3: the shape of the products is not a shape resulting from a symmetry of revolution about a vertical axis.
  • the products 2 are then bottles or others having for example a base of oblong shape, that is to say a longer than wide shape with preferably rounded edges.
  • the products 2 may also have a base of another shape, for example square or rectangular. In a preferred manner, the base of the products 2 is of oblong shape.
  • the products 2 are transported by the conveying means 3 one behind the other in a single line extending along the conveying direction 5.
  • the products 2 are generally spaced each other a regular non-zero distance or not, that is to say that two successive products 2 are not in contact.
  • the term spacing (or distance) between two products the distance between the upstream end of a product 2 at the downstream end of the product 2 which succeeds.
  • the products 2 have a base whose two dimensions are of different size, and therefore not square, they are generally oriented longitudinally because of greater stability in this direction . In other words, as represented in FIGS. 1 to 4, the axis of symmetry of their base corresponding to the largest dimension of the shape, in particular oblong, is parallel to the conveying direction 5.
  • the conveyor means 3 generally corresponds to a single conveyor or to a sequence of several conveyors following each other along the conveying direction 5.
  • the conveyor (s) used in the present invention is (are) in principle a chain, belt, belt or belt conveyor (s) which circulates around at least two windings at the upstream and downstream ends of the conveyor (s) ).
  • the conveying plane 4 extends on the upper surface of the conveying means 3 which supports the products 2. It is usually horizontal.
  • the positioning device 1 comprises a plurality of orientation means 6, each comprising at least one pusher 7 movably mounted on a guide means 8, said guide means 8 being located on the side of the conveying means 3 and defining a closed circulation loop of which at least a portion is located along the conveying direction 5, the at least one pusher 7 being able to act on a product 2 by pushing it to rotate it by a predetermined angle around an axis perpendicular to the conveying plane 4, said orientation means 6 being movable independently of each other on said guide means 8.
  • Each orientation means 6 is thus intended to orient a product 2 at a time by means of at least one pusher 7.
  • a pusher 7 is movable along a guide means 8 which is arranged on the side left or right of the conveying means 3 when looking in the direction of conveying 5.
  • a pusher 7 always flows in the same direction along the guide means 8, so that it moves from the upstream of the positioning device 1 downstream when it acts on a product 2.
  • the guiding means 8 defines a closed circulation loop, in particular of oblong shape.
  • the circulation loop is plane and in particular forms a plane parallel or perpendicular to the conveying plane 4.
  • At least a portion of the guide means 8 extends along the conveying direction 5, in particular near the conveying means 3 and substantially at the height where the products flow 2. When the pusher 7 is in this section, it is able to act on a product 2.
  • a pusher 7 To rotate a product 2, it moves from an inactive position to an active position, performing a translational movement in particular transverse to the conveying direction 5 and parallel to the conveying plane 4. In the inactive position, a pusher 7 is too away from products 2 to be able to get in touch with them. On the other hand, in the active position, a pusher 7 can come into contact with a product 2. In this position, it then comes into contact with a product 2 and makes it pivot by pushing it. Once oriented as desired, the pusher 7 can return to its inactive position so as to no longer interact with the product 2. Throughout this action, the pusher moves on the guide means 8 along the conveying direction 5 in the conveying direction, so as to rotate the product 2 during its movement.
  • the orientation means 6 are movable independently of each other on said guide means 8. In other words, the relative position of the orientation means 6 on said guide means, and therefore the distance between two means of orientation. different orientations, is likely to be modified. This advantageously results in a capacity of the device of positioning 1 to rotate products 2 brought in an irregular flow.
  • At least one cam 9 is formed on the side of the conveying means 3 along the conveying direction 5, said cam 9 being able to cause the movement of the at least one pusher 7 to act on a product 2.
  • the cam 9 is able to move the pushers 7 from their inactive position to their active position so as to act on a product 2, and vice versa.
  • the pushers 7 can be mounted on the guide means 8 free in translation in a direction substantially transverse to the conveying direction 5 and substantially parallel to the conveying plane 4.
  • Each pusher 7 may comprise a pin 15 (or roller ) on its free part in translation, such a pin 15 being dimensioned to circulate in a groove (or rail) which acts as a cam 9.
  • the cam 9 can then guide the pin 15 of a pusher 7 along a path causing the translation pusher 7.
  • Such a cam 9 may for example follow a path parallel to that of the circulation loop of the guide means 8 and then make a first recess to approach the conveying means 3. During this first recess, the pushers 7 flowing on the means 8 from the inactive to active position. The cam 9 can then follow a path parallel to the conveying means 3 during which the pushers 7 remain in the active position, then make a second recess to move away from the conveying means 3. During this second recess, the pushers 7 return from the active position to the inactive position. In the rest of the text, the zone of the cam located between the beginning of the first step and the end of the second step will be called action zone 16 of the cam 9.
  • this action zone 16 is at the level of a portion of the guide means 8 which extends along the conveying direction 5 so that the pushers 7 are able to act on the products 2.
  • the first recess of the action zone 16 is upstream of the second setback in the conveying direction 5.
  • the positioning device 1 comprises such a cam 9
  • the orientation of the products 2 takes place in a precise and fixed area of the device, namely at the zone of action 16 of the cam 9.
  • the pushers 7 pass from their inactive position to active and vice versa each at the same location of the device 1 but not simultaneously. These changes of position are made successively for each pusher 7 in their order of their passage.
  • cam 9 to transmit to the pushers 7 a translational movement advantageously to dispense with a system requiring complicated wire feed to implement the fact that the pushers 7 circulate in a closed loop.
  • the pushers 7 are controlled by jacks to move from the inactive position to active and vice versa.
  • the orientation of the products 2 does not necessarily occur in a fixed zone of the device, the jacks can be actuated at any point of a portion of the guide means 8 along the conveying means 3.
  • the cylinders can be operated simultaneously or not.
  • each orientation means 6 comprises a pair of pushers 7 able to act together on a product 2, the two pushers 7 of the same orientation means 6 being mounted on respective guide means 8 located each on one side of the conveying means 3.
  • the positioning device 1 can thus comprise two guiding means 8 situated facing each other with respect to the conveying means 3.
  • the device 1 comprises a first guiding means 8 situated on one side of the conveying means 3 and a second guide means 8 located on the other side of the conveying means 3.
  • Each orientation means 6 then comprises a pusher 7 mounted on a guide means 8 and a push rod 7 mounted on the other guide means.
  • the two pushers 7 of the same orientation means 6 are then substantially facing.
  • half of the pushers 7 is disposed on one side of the product line 2, while the other half of the pushers 7 is disposed on the other side of the product line 2.
  • the orientation means 6 are movable independently of each other, on each guide means 8, the pushers 7 are movable independently of each other.
  • the fact that the orientation means 6 each have a pair of similar pushers 7 and placed substantially vis-à-vis, allows a symmetrical action on the products 2.
  • the rotation of a product 2 can for example be obtained by the action of a single pusher 7, as long as a stop is formed in facing relation, slightly shifted to obtain the desired effect.
  • the orientation means 5 therefore comprises only one pusher 6, and an abutment vis-à-vis, shifted sufficiently to create a rotation.
  • the pivoting movement of a product 2 about an axis perpendicular to the conveying plane 4 is however obtained under the effect of two movable pushers 7 mounted one vis-à-vis the other.
  • the orientation means 6 then comprises a pair of pushers 7 which are slightly offset in the conveying direction 5, so that they each act on one side of the product 2 to create the expected pivoting movement.
  • Two pushers 7 thus opposite then create parallel forces, of opposite directions, preferably parallel to the conveying plane 4 and perpendicular to the conveying direction 5, which may have the effect of rotating the product 2 about an axis perpendicular to the plane of conveying 3.
  • each orientation means 6 comprises a pair of pushers 7 intended to act, each on one side of the product 2, along a translation movement perpendicular to the conveying direction. and parallel to the conveying plane 4.
  • the device comprises two cams 9 arranged on each side of the means
  • the two pushers of the same orientation means must be slightly offset along the conveying direction 5 in order to be able to rotate a product 2.
  • the zones of action of the two cams 9 can be offset in the conveying direction 5, as shown in Figure 3. They are generally offset by a distance such that the two pushers 7 of an orientation means 5 are actuated at the same time.
  • the device 1 according to the invention can be made to treat asymmetrical products 2, as illustrated in FIGS. 1 to 4. The length of such a product 2, measured in the conveying direction 4, then changes according to its orientation and the action of the pushers 7 may then be impossible after a certain angle of rotation if they can not tighten against the product 2.
  • the distance between the two pushers 7 of an orientation means 6 is adjustable along the guide means 8, thanks to a relative mobility of said pushers 7 on the guide means 8. fact, the size variation of the product 2 following its orientation by pivoting about an axis perpendicular to the conveying plane 4 is compensated.
  • each pusher 7 is mounted on a shuttle 12.
  • the shuttles 12 cooperate with the guide means 8, so that the pushers 7 circulate along the guide means 8.
  • the pushers 7 are in principle mounted on shuttles 12 via a slide link in a direction substantially transverse to the conveying direction 5.
  • the pushers 7 are able to move from the inactive position to active to rotate products 2 and vice versa, while while traveling along the guide means 8.
  • each pusher 7 is mounted on a shuttle 12 which circulates on a guide means 8 by means of a magnetic linear motor principle.
  • the linear motor function is provided by the guide means 8, which is generally a rail.
  • the fact that the shuttles 12 are animated using a linear magnetic motor advantageously eliminates the need for a system requiring complicated wire feeding to implement the fact that the pushers 7 circulate in a closed loop.
  • each shuttle 12 is variable and the position of each shuttle 12 is controlled to unity and known at each moment.
  • the shuttles 12 are movable in a controlled and known manner, which advantageously makes it possible to know at each instant with precision the position of the product 2, when it interacts with at least one pusher 7 carried by a shuttle 12.
  • the shuttles 12 are thus advantageously moving relative to each other.
  • each pusher 7 is mounted on a shuttle 12 which circulates on a guide means 8 by means of a motor on each shuttle 12.
  • the products 2 are spaced more or less regularly with their length which extends generally along the conveying direction 5.
  • the positioning device undergoes the products 2 a rotation of 90 ° about an axis perpendicular to the conveying plane 4.
  • the products 2 are then generally oriented transversely to the conveying direction 5, that is to say with their width the along the conveying direction 5. This results in an increase in the spacing between the products 2 and therefore greater difficulty in grouping several products 2 together if desired.
  • This also results in increased instability of the products 2, because the largest dimension of their base extends transversely to the conveying direction 5. This greater instability is felt more particularly when the products 2 undergo accelerations or decelerations. when, for one reason or another, it is necessary to stop the conveying means 3 or restart it for example.
  • the device 1 it is advantageous for the device 1 to be able to modulate the spacing between the products 2 and to manage the problem of instability of the products 2 after their pivoting.
  • said conveying means 3 is a succession of an upstream conveyor 10 and a downstream conveyor 11, the portion of said guide means 8 lying along the conveying direction 5 extending along the two upstream and downstream conveyors 10,11, and, where appropriate, said cam 9 being on the side of the conveyors 10,11.
  • the products 2 transported by the conveying means 3 are thus transported successively by the upstream conveyor 10 and then by the downstream conveyor 11.
  • the pushers 7 which circulate on a guide means 8 are capable of acting on the products 2 when they are on the upstream conveyor 10 and when they are on the downstream conveyor 11.
  • the products 2 are pivoted when they are on the upstream conveyor 10.
  • the second conveyor mainly makes it possible to adjust the spacing between the products 2.
  • the upstream conveyor 10 is traveling at a constant speed VI and the downstream conveyor 11 is traveling at a variable speed V2.
  • the speed V2 can be adjusted according to the flow of products 2 that arrive so that the products 2 are spaced a predetermined fixed or variable distance.
  • the speed V2 is adjusted so that the products 2 are evenly spaced on the downstream conveyor 11.
  • the speed V2 is lower than the speed VI in order to tighten the products 2.
  • the device according to the invention thus advantageously makes it possible to in step products 2, that is to say to transform an irregularly spaced product stream 2 into a product stream 2 regularly spaced.
  • the device 1 tightens and struts the products 2.
  • the variable distance D which separates the upstream end of two successive products 2 before their orientation is reduced to a constant distance d when passing on the downstream conveyor 11, the distance d being less than the distance D.
  • the orientation means 6 each comprise a pair of pushers 7, the two guide means 8 of the device have a substantially rectilinear portion which extends along the conveying means 3 from the level of the upstream conveyor 10 to the level of the downstream conveyor 11. It is the same for the (the) cam (s) 9 to operate the pushers. More specifically, when the device 1 according to the invention comprises one or two cams 9, its (their) zone of action 16 extends on the side of the conveying means 3, along the upstream conveyors 10 and downstream 11.
  • the orientation means are generally actuated to accompany the products 2 to the downstream conveyor 11 so as to ensure the stability of the products during their passage over the downstream conveyor 11.
  • the orientation means 6 preferably flow at the speed V2 when accompanying the products 2 on the conveyor 11. According to FIG. a preferred variant, when they arrive on the downstream conveyor 11 the distance separating two successive products 2 corresponds to the width of two pushers 7. According to another preferred variant, when they arrive on the downstream conveyor 11, the distance that separates the upstream end of two successive products 2 corresponds to the width of a shuttle 12 which carries a pusher 7.
  • a device 1 provided with two such conveyors 10,11 is advantageous for several reasons. Firstly, the speed V2 of the conveyor 11 can be lowered relative to the speed VI of the conveyor 10 since the products 2 are oriented transversely to the conveying direction 5 on the conveyor V2. This results in a saving of time to stop the conveyor 11 or restart it without dropping the products 2 since the corresponding deceleration or acceleration is less compared to the upstream conveyor 10.
  • the fact of being able to tighten the products 2 by tightening the corresponding pushers 7 and the modification of the speed of the downstream conveyor 11 is particularly advantageous especially in the case where the pushers 7 move along the guide means 8 to the using a linear motor.
  • the shuttles that support the pushers 7 are relatively wide, generally wider than the width of the products 2.
  • the succession of two conveyors 10,11 as described then allows to tighten as much as possible the products 2 to facilitate a subsequent grouping to maintain a good rate.
  • the distance separating the upstream end of two successive products 2 corresponds approximately to the width of a shuttle 12 carrying a pusher 7.
  • the relative positioning of the orientation means 6 is preferably adapted to the position of the products 2 on the conveying means 3 so as to be able to synchronize the position of the orientation means 6 with the position of the products 2.
  • the products 2 arrive one after the other, with a more or less repeatable spacing, in a certain range of precision.
  • the products 2 may be spaced completely randomly, without a form of repetition being identified. It is therefore preferable to identify the position of the products 2 and their mutual spacing before orienting them.
  • the device 1 comprises a means of information of the position of the products 2, mounted upstream of the orientation means 6 in the conveying direction 5, to identify the position of each product 2 to orient , and a control unit for receiving the signal from said information means and conditioning the operation of the device, in particular by positioning the means orientation 6 substantially at the level of the products 2 to rotate, along the conveying direction 5.
  • a sensor cell also called sensor or detector.
  • the device further comprises at least two fingers 13 mounted on at least one guide 14 which extends at least partly along the conveying means 3 downstream of said orientation means 6, said fingers 13 being movable independently of one another along the at least one guide 14, and able to group a predetermined number of successive products 2 by tightening them against each other.
  • the device 1 comprises a single guide 14 disposed on one side of the conveying means 3. It may however comprise two guides 14 arranged on each side of the conveying means 3 along the conveying direction 5.
  • the fingers 13 can be mounted indifferently on one or the other guide 14.
  • the fingers 13 comprise an active position in which they are able to act on the products 2 and an inactive position in they can not act on the products 2.
  • Two fingers 13 are able to act when they are each at the opposite end of a series of products 2 to group them. The two fingers 13 can then move closer so that the products 2 come into contact with each other.
  • the device 1 comprises more than two fingers 13 so as to be able to form several groups simultaneously.
  • each finger 13 is movable along the at least one guide 14 independently of the others.
  • Groups of products 2 can thus be formed by placing a finger at the downstream end of the most downstream group to form, a finger at the upstream end of the group upstream to form with a finger 13 between each of the groups to separate them.
  • a device 1 comprising n fingers 13 is thus capable of forming n-1 groups of products 2 simultaneously.
  • the conveying means is formed of a succession of an upstream conveyor 10 and a downstream conveyor 11, the fingers 13 and thus the guide (s) 14 are arranged at the downstream conveyor 11 .
  • the at least one guide 14 is substantially rectilinear.
  • the fingers 13 move in both directions along the conveying direction 5 to be able to form groups of products 2.
  • the (the) guide (s) 14 can (de) define a closed loop similarly to the guide means (s) 8.
  • the fingers 13 are controlled by jacks, to move from the inactive position to active and vice versa.
  • the grouping of the products 2 does not necessarily take place in a fixed zone of the device 1, the actuators being actuatable at any point of a portion of the guide 14 along the conveying means 3.
  • the jacks can be operated simultaneously or not.
  • a cam similar to the cam 9 can be arranged to actuate the fingers 13.
  • each finger 13 is mounted on a carriage 17 which circulates on a guide 14, in the same way that each pusher 7 is generally mounted on a shuttle 12 which circulates on a guiding means 8.
  • the carriages 17 can circulate on a guide 14 thanks to a magnetic linear motor principle or thanks to a motor embedded on each carriage 17.
  • the invention also relates to a method implementing the device 1 as described above, namely a method for positioning products 2 simultaneously to their conveying one behind the other on a conveying means 3 in a plane of conveying 4 and along a conveying direction 5.
  • This method is characterized in that the positioning of each product 2 comprises the following successive steps:
  • step (iii) of defining the position of the products 2 can be carried out using a means of information of the position of the products 2 placed upstream of the orientation means 6. It can notably be a position sensor. Such a sensor may be coupled with a device for controlling the displacement of the orientation means 6 along the guiding means (s) 8, so that they position themselves to be able to act on the products 2.
  • the orientation means 6 are positioned to arrive substantially at the same level as the products 2 along the conveying direction 5 at the moment when the pushers 7 go into the active position to rotate the products 2.
  • the orientation means 6 can therefore move along the (the) means (s) for guiding 8 at a different speed from the speed of the conveying means 3.
  • the orientation means 6 circulate independently of each other along the (the) guiding means 8. That is to say that they can move closer or away, and move at different speeds. Thus, they are able to orient products 2 irregularly spaced.
  • step (iii) the pushers 7 of the orientation means 6 are in their active position and come into contact with the products 2 to push them by rotating them for example at an angle of 90 °.
  • the pusher (s) 7 of each orientation means 6 (s) in the active position at different times.
  • the device 1 comprises a (of) cam (s).
  • the products 2 are oriented successively in their order of passage on the conveying means 3.
  • the orientation step in this case always takes place at the same location of the device, that is to say in a zone immobile relative to the frame on which the conveying means 3 travels. More specifically, it may be the beginning of the action zone 16 of the cam (s), when it (s) approaches ( nt) of the conveying means 3 and thus make the pusher (s) 7 of an orientation means 6 in the active position.
  • the orientation step is implemented when the product 2 arrives in a predefined fixed area.
  • the change of position of the pushers When the change of position of the pushers is operated by jacks, they can move to the active position to rotate products 2 at any time and at any point of the conveying means 3 as long as the means (s) guide 8 along the conveyor means 3.
  • the orientation step of the process can take place at different locations of the conveying means 3.
  • Several products 2 can be oriented simultaneously as long as the orientation means 6 are placed substantially at the same level as the products 2 to be oriented.
  • the products 2 when cylinders are implemented, the products 2 can also be oriented successively for example in their order of passage on the conveying means 3 and the process orientation step can also take place when the products 2 arrive in a predefined fixed area.
  • the conveying means 3 preferably comprises two successive conveyors, namely, an upstream conveyor 10 and a downstream conveyor 11 which both extend along the conveying direction 5.
  • the step (iii) orientation generally takes place on the upstream conveyor 10.
  • the upstream conveyor 10 runs at a feed rate VI, usually constant.
  • the speed V2 of the downstream conveyor 11 may preferably vary during the process.
  • the method according to the invention may further comprise a step (iv) subsequent to the orientation step (iii) in which the spacing between the products 2 can be modulated by adjusting the speed of the downstream conveyor 11 by depending on the spacing of the products 2 brought by the upstream conveyor 10.
  • the pushers 7 are always in the active position during this step and thus accompany the products 2 onto the downstream conveyor 11 so as to ensure their stability during transfer products 2 of the upstream conveyor 10 to the downstream conveyor 11.
  • the pushers 7 preferably flow at the speed V2.
  • the spacing of the products 2 can in particular be reduced after their orientation. Indeed, the products 2 are generally oriented longitudinally before the step (iii) orientation, they are then oriented transversely at the end of this step. This results in an increase in their spacing. It is therefore desirable to bring them together, in particular to facilitate a subsequent grouping with a view to their packaging. For this reason, the speed V2 is generally lower than the speed VI. Thus, the distance D between the upstream ends of two successive products 2 before the process can be reduced at a distance d in step (iv) of the process.
  • the distance d is constant and thus corresponds to the pitch between the products 2 at the end of step (iv) of the process.
  • the distance D can also be constant is then corresponds to the pitch between the products 2 before step (iv) of the process.
  • step (iv) corresponds to a reduction of the pitch between the products 2.
  • the method furthermore comprises a step (iv) of pitching after step (iii) of orientation, during which:
  • the at least one pusher 7 which rotates a product 2 brings it up to the downstream conveyor 11, the at least one pusher 7 then circulating preferably at the same speed as that of the downstream conveyor 11.
  • the products 2 may be gathered together to form groups of products 2 comprising a predetermined number of products 2, preferably in contact with each other.
  • the method may then comprise a grouping step (v), such a step being performed after the step (iii) orientation.
  • step (v) grouping also occurs after this step (iv).
  • the grouping step makes it possible to form groups of products 2 which will be cashed simultaneously in a box and preferentially forming a line or column of products 2 in a box.
  • step (iii), and, if applicable, of step (iv) the two pushers 7 the most upstream and the downstream of a product group 2 to collect can be maintained in their active position while the other pushers, placed between the products 2 of a group to form pass into their inactive position. Then the two active pushers, which are at both ends of the group of products 2 to be formed are brought closer to one another, so that the products 2 between these two pushers come into contact. For example, the pusher 7 active downstream can slow down, and / or the pusher 17 active upstream can accelerate.
  • the step (v) of grouping can be carried out using fingers 13 arranged downstream of the orientation means 6.
  • the method further comprises a grouping step (v) performed after the step (iii) of orientation, and, where appropriate, of setting
  • a first finger 13 moves to the active position, that is to say it can come into contact with products 2, and is placed between the product 2 the most downstream of the group to form and the product 2 directly downstream thereof.
  • a second finger 13 goes into the active position, and is placed between the product 2 the most upstream of the group to be formed and the product 2 directly upstream thereof.
  • the two fingers 13 are then brought closer to each other to tighten the products 2 located between these two fingers against each other. For example, the finger 13 the most downstream can slow down, and / or the finger 13 the most upstream can accelerate.
  • (v) grouping then consists in bringing the two fingers 13 situated at the upstream and downstream ends of the set of products 2 to be grouped together.
  • the fingers 13 are movable independently of each other along a guide 14. They can therefore move at a variable speed that can be different from that of the conveying means 3. They can move along the direction 5, generally as well in the same direction as the conveying means 3, that in the opposite direction.
  • the positioning device 1 comprises a conveying means 3 consisting of the succession of an upstream conveyor 10 and a downstream conveyor 11 mounted one after the other. These two conveyors 10, 11 are endless conveyors and extend in the same substantially horizontal conveying plane 3, along a conveying direction 5.
  • this device 1 may comprise two guiding means 8 which each define a closed circulation loop extending in a substantially vertical plane, that is to say perpendicular to the conveying plane 3.
  • two guide means 8 face each other and are arranged on each side of the conveying means 3.
  • these two guide means 8 are rails. They both comprise a substantially linear portion which runs along the conveying means 3, more or less at the height of the products 2 which are conveyed by the conveying means 3. It is in this portion that the pushers 7 can act on the products 2 when in contact with them when in active position.
  • This portion of the guide means 8 extends both along the upstream conveyor 10 and the conveyor 11.
  • the positioning device 1 is provided with a plurality of orientation means 6 each comprising a pair of pushers 7.
  • the two pushers 7 of the same orientation means are placed substantially face to face, slightly offset along the conveying direction 5, so as to act together on a product 2.
  • each guide means 8 supports one of the pushers 7 of the same orientation means 6.
  • Each Orientation means 6 can move along the guide means 8 independently of the others.
  • the relative distance between two orientation means 6 is likely to vary. Therefore, the pushers 7 traveling on the same guide means 8 can also move independently of each other.
  • two pushers 7 of the same orientation means 6 are also able to move relative to each other to take account of the potential difference in size between the two dimensions of the base of the products 2.
  • the pushers 7 of Figures 1 to 3 are carried by shuttles 12 which preferably flow along the guide means 8 with a magnetic linear motor. However, the shuttles 12 can circulate using onboard engines on each of the shuttles 12. The pushers 7 are mounted on the movable shuttles 12 in translation along a direction perpendicular to the conveying direction 5 and parallel to the conveying plane 4.
  • the pushers 7 can be in the inactive position, during which they are on the sides of the product line 2 and can not come into contact with the products 2, or in the active position, in which they can come into contact with the products 2.
  • they move into the active position they perform a translation movement along a direction perpendicular to the conveying direction 5 parallel to the conveying plane 4, and to the means of guide 8 on which they are not mounted.
  • the two pushers 6 of a pair are capable of approaching one another transversely to the conveying direction 5 when they move into the active position and then move away from each other transversely to the conveying direction 5 when they go into the inactive position.
  • the change of position of the pushers is managed by means of a cam 9 disposed near each guide means 8 and pins 15 placed on the pushers 7.
  • the cams 9 are a kind of groove in which the pins 15 of the pushers.
  • Each cam 9 has an inactive zone 18 which substantially follows the path of the guide means 8.
  • the pushers 7 whose pins 15 are in this zone are in the inactive position.
  • each cam also has an action zone in which the push-buttons 7 can act on the products 2.
  • This zone can be located at the substantially rectilinear portion of the guide means 8 which runs along the conveying means 3 substantially at the height of the products 2.
  • the action zone 16 can extend from the level of the upstream conveyor 10 to the level of the downstream conveyor.
  • the action zone 16 of a cam 9 may be slightly offset with respect to the action zone 16 of the other cam 9 along the conveying direction 5.
  • the two pushers 7 of the same pair go from their inactive position to active (and vice versa) at the same time, to perform a symmetrical action on a product 2.
  • the action zone 16 may comprise an upstream part which is a zone of approaching the conveying means 3, a central part, substantially rectilinear and parallel to the conveying means 3 and a part downstream in which the cam 9 moves away from the conveying means 3 to reach the inactive zone 18 of the cam.
  • the pushers 7 go from the inactive to active position and are able to push the products 2 to rotate them.
  • the pushers 7 remain active and are able to modulate the spacing between the products 2, and in particular to reduce the distance between the upstream end of two successive products 2.
  • the pushers 7 go from the active position to the inactive position.
  • the upstream portion of the action zone 16 preferably extends along the upstream conveyor 10.
  • the central portion preferably extends along the upstream conveyors 10 and downstream 11 and the downstream portion of the action zone 16 s' preferably extends along the downstream conveyor 11.
  • the positioning device 1 may further comprise at least one sensor disposed upstream of the orientation means 6 and intended to define the position of the products 2 on the conveying means 3, in particular on the upstream conveyor 10. It may also be comprising a control module, which receives the positioning of the products 2 and consequently controls the displacement of the orientation means 6 to rotate the products 2, and possibly the speed of the downstream conveyor 11 and the movement and actuation of the fingers 13.
  • the positioning device 1 may further comprise, downstream of the guide means 8, and thus orientation means 6, fingers 13 intended to group together several products 2 together before a gripping zone when which products 2 of the same group are cashed simultaneously.
  • Each finger 13 can be mounted on a carriage 17 which circulates along a guide 14.
  • the guide 14 can in particular be substantially rectilinear and extend along the conveying means 3, in particular along the downstream conveyor 11.
  • the fingers 13 can therefore be mounted side by side along the guide 14.
  • the carriages 17 preferably circulate on the guide 14 by means of a linear magnetic motor but can also circulate with the aid of onboard engines.
  • the fingers 13 are mounted to move in translation along a direction transverse to the conveying direction 5 and parallel to the conveying plane 4, so as to act on the products 2.
  • the fingers 13 can thus be in the active position, as shown in Figure 1, that is to say able to come into contact with the products 2, or inactive position.
  • the fingers 13 are arranged on the side of the product line 2 but at a distance, so that they can not come into contact with them. They are then translated in a direction transverse to the conveying direction 5, parallel to the conveying plane 4 and to the products 2 so as to group a predefined number of products 2 between them.
  • the change of position of the fingers 13 can be effected by means of a jack arranged on each finger 13.
  • the fingers 13 are movable independently of each other along the conveying direction 5 and can flow in the same direction as the conveying means 3 or in the opposite direction. Thus, when they are in the active position, two fingers 13 arranged at the upstream and downstream ends of a succession of products 2 to be grouped can come together so as to group several products 2 together. Several groups can be formed simultaneously by inserting a finger 13 in the active position at the upstream and downstream end of the product line 2 to be grouped in several groups and by inserting a finger 13 in the active position between each of the groups of products 2 to be formed . The fingers 13 located at both ends of the file are then brought closer to one another.
  • FIG. 1 represents the formation of 6 groups of 3 products 2 each.
  • the products 2 circulate in single file along the conveying means 3. They may be oblong, as shown in Figures 1 to 4, but may also be of another shape, such as square or rectangular for example. Before being treated by the device 1, they preferentially circulate with their longest dimension along the conveying direction 5, that is to say longitudinally.
  • the products 2 can be fed to the orientation means 6 being spaced a distance e which can be different between the products 2 successive.
  • the distance D which separates the upstream end of two successive products 2 is also not regular between the successive products 2. That is to say that the products 2, before being processed by the device 1, are not necessarily not.
  • step (i) of determining the position of the products 2 can take place: the position of the products 2 on the conveying means 3, in particular on the upstream conveyor 10, can be identified by means of at least one sensor disposed upstream of the orientation means 6.
  • step (ii) of positioning the orientation means 6 the pushers 7 can then be positioned on their guide means 8 to be able to be substantially at the same level, along the conveying direction 5, that the products 2 to orient, when they arrive at the beginning of the action zone of the cam 9.
  • the orientation means 6 are therefore oriented successively, over the circulation of the products 2 on the conveying means 3.
  • the two pushers 7 of the same orientation means 6 are substantially positioned at the same time.
  • the orientation means 6 are synchronized with the products 2 to then be rotated.
  • the next step is generally the step (iii) of orientation, during which the two pushers 7 of the same orientation means 6 pass substantially simultaneously from their inactive position to their active position, that is to say ie move closer to each other in the direction transverse to the conveying direction 5. While moving from their inactive position to active, they continue to advance along the conveying direction 5, preferably at a distance of a speed substantially equal to the speed of the conveying means 3, in particular at the speed V 1 of the upstream conveyor 10.
  • the two pushers 7 of an orientation means 6 thus push a product 2 while rotating it around an axis perpendicular to the conveying plane 4, in particular at an angle of 90 °.
  • the two pushers 7 can come closer to each other along the conveying direction 5 in order to manage the potential difference in length between the two dimensions of the base of the product 2. which they act.
  • step (iii) the products 2 can be arranged transversely along the conveying means 3.
  • the distance D which separates the upstream ends of two successive products 2 has not changed during these three steps.
  • the spacing e has been modified, in particular elongated, to reach a length e '.
  • the first three steps of the method generally take place at the level of the upstream conveyor 10.
  • This conveyor circulates at a speed VI, in principle constant over time.
  • the method may also comprise a step (iv) of setting products 2 at a step.
  • This step generally takes place when the products 2 pass from the upstream conveyor 10 to the downstream conveyor 11.
  • the speed of the downstream conveyor 11 is synchronized with the spacing of the products 2 just after their orientation, so that the products 2 arrive on the conveyor 11 regularly spaced a distance e ", preferably less than the distances e '.
  • conveyor 11 is variable and preferably lower than the speed VI of the upstream conveyor 10.
  • the pushers 7 are maintained in their active position , so that each pair of pushers 7 encloses a product 2, and circulates at the same speed V2 as the downstream conveyor 11. Once the products 2 on the downstream conveyor 11, the pushers 7 iron in positi we inactivate.
  • this step (iv) of setting is represented by block B.
  • the products 2 are regularly spaced a distance e "identical between each product 2 and preferably less than the distance e 'that can vary from one product 2 to the other
  • the products 2 are placed on the downstream conveyor 11 with a pitch d, generally less than the distance D.
  • the method may also comprise a step (v) of grouping products 2. Such a step may notably take place after step (iv). During this step, one or more group (s) of products 2 can be formed (s).
  • the most downstream finger 13 is positioned downstream of the product 2 to be grouped situated furthest downstream
  • the most upstream finger 13 is positioned upstream of the product 2 to be grouped located furthest upstream
  • the other five fingers are positioned between each of the groups to be formed.
  • the fingers 13 generally circulate at the same speed as the downstream conveyor 11 and are placed in their active position by translating along the direction transverse to the conveying direction 5 and parallel to the conveying plane 4.
  • two fingers 13 located at the upstream and downstream ends of all the products to be grouped are then tightened along the conveying direction 5 so that the products 2 of the same group are in contact with each other.
  • the device 1 may comprise two separate guide means 8 each arranged on one side of the conveying means 3 facing each other and orientation means 6 each comprising a pair of pushers 7 with each pair, a pusher 7 mounted on a guide means 8 and the other pusher 7 mounted on the other guide means.
  • the device 1 may comprise two cams 9 each disposed on one side of the conveying means 3, vis-à-vis one relative to the other and suitable, one of the cams 9 being able to cause the movement of one of the pushers 7 of each orientation means 6, the other of the cams 9 being able to cause the movement of the other pusher 7 of each orientation means 6.
  • each cam 9 is intended to generate the movement of the pushers mounted on one or the other of the guide means 8, to act on the products 2.
  • the device 1 may comprise, on each side of the conveying means 3, two cams 9 as described above, that is to say four cams 9 In totality.
  • these cams 9 are substantially identical, especially in terms of dimensions.
  • the two cams 9 arranged on the same side of the conveying means 3 may be called “pair of cams 9" or "first and second cam 9".
  • Each pusher 7 mounted on the same guide means 8 can then be integral with one or other of the cams 9 located on the same side as said guide means 8 relative to the conveying means 3.
  • two cams 9 distinct are used to manage the transition to the active and reciprocally inactive position, all of the pushers 7 mounted on the same guide means 8.
  • Such a device is particularly advantageous, insofar as according to the way in which the cams 9 belonging to the same pair are positioned, it is possible to modulate the direction of rotation of the products 2 around an axis perpendicular to the conveying plane 4.
  • some products 2 may be rotated clockwise, while others may be counter-clockwise.
  • the products 2 concerned have a base devoid of axis of symmetry perpendicular to the largest dimension of the base. For example, they may be triangular products.
  • it may be interesting that these products 2 are not all rotated in the same direction for their packaging in batches, for example, their boxing.
  • the push-buttons 7 mounted on the same guide means 8 are alternately secured to one or the other of the pair of cams 9 situated on the same side as this means. guidance.
  • the pusher that follows directly will be secured to the second cam and so on.
  • the two cams 9 of the same pair are positioned one above the other superimposed (that is to say that seen from above, we can distinguish only the cam 9 from above ) or else shifted along the conveying direction 5 while being aligned perpendicularly to this direction 5. It will be understood that when the two cams 9 of a pair are superimposed, all the products 2 undergo a rotation which will be in the same meaning. On the other hand, when they are shifted, some products 2 are rotated in the clockwise direction, while others are rotated counterclockwise, the direction of rotation being determined by the cams 9 to which the orientation means are connected. 6 acting on the products 2.
  • At least one cam 9 of each pair of cams 9 is mounted movably along the conveying direction 5.
  • the same device 1 can be advantageously capable, by simple adjustment or to rotate all the products. 2 in the same direction, or to rotate some products 2, preferably a product 2 out of two in order of scrolling of the products 2 in one direction, and the other in the other direction.
  • FIG. 5 shows a device 1 in a configuration in which the two cams 9 of each pair are superposed and in which, on each side of the conveying means 3, the pushers 7 are alternately secured, via a pin 15 (which may also be called a cam follower), of one or other of the cams 9 arranged on the same side of the conveying means 3 as the guide means 8 which carries them .
  • a pin 15 which may also be called a cam follower
  • the pushers 7 integral with a cam 9 are shown in black while the pushers 7 integral with the other cam 9 are shown in white.
  • the products 2 have a black colored area at one end to easily identify the direction in which they rotate.
  • the orientation means 6 act in the same way on each of the products 2. More precisely, for each orientation means, the pusher 7 from the top in the figure is upstream with respect to the pusher 7 of the bottom in the figure, along the conveying direction. Thus, the pusher 7 from the top acts systematically at the upstream part of a product 2 by pushing it downwards, while the pusher 7 from the bottom acts systematically at the downstream part of a product 2 by pushing it to the top. This results in a rotation in the counterclockwise direction.
  • Figure 6 is similar to Figure 5 except that the two cams 9 of each pair are shifted along the conveying direction.
  • the device of FIG. 6 is the same as that of FIG. 5, in which a cam of each pair has been translated along the conveying direction to allow head-to-tail orientation of the products 2.
  • the orientation means 6 act in two different ways.
  • the orientation means 6 whose push-buttons 7 are black in FIG. 6 act as follows.
  • the pusher 7 from the top in the figure is downstream with respect to the pusher 7 of the bottom in the figure, along the conveying direction 5.
  • the pusher 7 at the top acts at the downstream part of a product 2 by pushing it downwards
  • the pusher 7 at the bottom acts systematically at the upstream part of a product 2 by pushing it upwards . This results in a clockwise rotation.
  • the cam 9 of the top, to which the black pushers 7 are associated is offset downstream with respect to the other cam 9 from the top, along the conveying direction 5, and
  • the cam 9 of the bottom which are associated with the black pushers 7 is offset upstream relative to the other cam 9 of the bottom, along the conveying direction 5.
  • the products 2 are alternately oriented in the clockwise and counterclockwise direction, during their travel on the conveying means 3. This results in an arrangement of products 2 head to tail.
  • the invention it is thus possible to rotate products during their conveying, along an axis perpendicular to the conveying plane, that these products arrive regularly spaced or not. Thanks to the orientation means which circulate in a closed circulation loop, the rotation of the products can be ensured at a good rate, and in particular without degrading the products.
  • the invention makes it possible to slow down the speed of transport of the products while maintaining the rate by reducing the distance separating the upstream end of two successive products after their rotation.
  • the result is improved product stability and the ability to stop and restart the conveyor that transports the products more quickly. This also results in easier grouping of products.
  • the invention also makes it possible to step the products and / or to form groups of a predefined number of products.

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Abstract

L'invention a pour objet un dispositif de positionnement (1) pour positionner des produits (2) simultanément à leur convoyage les uns derrière les autres sur un moyen de convoyage (3) dans un plan de convoyage (4) et le long d'une direction de convoyage (5). Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de moyens d'orientation (6), comprenant chacun au moins un poussoir (7) monté mobile sur un moyen de guidage (8), ledit moyen de guidage (8) étant situé sur le côté du moyen de convoyage (3) et définissant une boucle fermée de circulation dont au moins une portion se situe le long de la direction de convoyage (5), le au moins un poussoir (7) étant apte à agir sur un produit (2) en le poussant pour le faire pivoter d'un angle prédéterminé autour d'un axe perpendiculaire au plan de convoyage (4), lesdits moyens d'orientations (6) étant mobiles indépendamment les uns des autres sur ledit moyen de guidage (8). L'invention a aussi pour objet un procédé correspondant.

Description

POSITIONNEMENT DE PRODUITS SIMULTANEMENT A LEUR
CONVOYAGE
La présente invention relève du domaine général du convoyage de produits, et a en particulier pour objet un dispositif et un procédé de mise en œuvre particuliers, permettant de positionner les produits, c'est-à-dire au moins d'en modifier l'orientation perpendiculairement au plan de convoyage.
Certains produits du type flacon présentent des faces aplaties au niveau de leur paroi latérale, notamment pour y apposer une étiquette de présentation d'informations sur leur contenu. De tels flacons, ou produits, ont ainsi un axe principal qui est vertical lorsque les produits sont positionnés debout sur un support plan. Ils présentent également éventuellement une section de forme oblongue dans le plan de convoyage.
Suivant la façon dont ces produits sont positionnés, on peut ainsi être en mesure de lire, ou non, lesdites informations qui se trouvent sur leurs faces aplaties. Leur orientation sur les présentoirs est donc importante pour les commerçants et les consommateurs. L'orientation des produits une fois en caisses est aussi un facteur important pour l'optimisation du volume desdites caisses.
On connaît des installations permettant de réaliser des présentoirs de tels produits, dans lesquels les produits sont alignés les uns derrière les autres, formant une ou plusieurs rangées.
Pour que les produits soient tous correctement orientés, des dispositifs d'orientation des produits ont été mis en œuvre dans les installations pour faire tourner les produits autour d'un axe perpendiculaire au plan de convoyage, à savoir un axe vertical.
Le document FR 2 285 303 décrit ainsi une installation équipée d'un dispositif d'orientation des produits. L'installation comporte un convoyeur sans fin sur lequel lesdits produits sont alignés les uns derrière les autres, le convoyeur sans fin présentant une direction d'amenée et un sens d'amenée desdits produits. L'installation est équipée notamment d'une vis sans fin permettant la mise au pas des produits et une orientation donnée. L'orientation que prennent les produits dans la vis peut être conforme ou non conforme à l'orientation souhaitée. Aussi, en aval de la vis sans fin, il est prévu un dispositif d'orientation qui assure le pivotement du produit à 180 degrés. Une telle installation présente certains inconvénients parmi lesquels on peut citer les suivants :
- la vis utilisée pour orienter les produits et pour les mettre au pas présente des dimensions adaptées aux produits. Aussi, quand les types de produits traités changent de formes ou de dimensions, il est nécessaire de changer les vis. Or, un changement de vis nécessite d'immobiliser l'installation, ce qui nuit à la productivité générale de l'installation. Dans certaines applications, il peut être nécessaire de proposer une solution alternative aux vis ;
- de plus, il est nécessaire de prévoir une zone de stockage, à proximité de l'installation, pour le stockage des vis sans fin adaptées aux différents produits à orienter. L'installation globale peut ainsi s'avérer excessivement encombrante ;
- l'installation comportant plusieurs vis peut s'avérer onéreuse, du fait qu'il est nécessaire de prévoir plusieurs vis différentes ;
- le frottement entre le produit et la vis peut générer des macro ou micro rayures disgracieuses ;
- enfin, l'orientation en statique en aval d'une vis risque de déstabiliser ou de marquer les produits et de ce fait ne permet pas de fonctionner à haute cadence.
Le document FR 3 018 789 décrit une installation proposant une alternative à l'utilisation des vis sans fin. L'orientation des produits est effectuée en manipulant chaque produit séparément, à l'aide d'un actionneur dédié audit produit et se déplaçant transversalement à la direction de convoyage. L'orientation étant effectuée alors que les produits sont transportés par un convoyeur, les actionneurs sont également mobiles le long de la direction de convoyage pour pouvoir accompagner les produits pendant qu'ils les orientent. La mobilité des actionneurs le long de la direction de convoyage est obtenue grâce au fait qu'ils sont montés sur des glissières qui longent le convoyeur.
Dans un souci constant d'augmentation de la productivité, il existe un besoin d'améliorer l'existant notamment en disposant d'un système permettant de fonctionner à des cadences plus élevées.
A cet effet, l'invention propose de réaliser l'orientation de chaque produit à l'aide d'un actionneur monté sur au moins un moyen de guidage qui forme une boucle de circulation, au moins une portion de ce moyen de guidage longeant le moyen de convoyage qui transporte les produits. Ainsi, dans la portion de guidage qui longe le moyen de convoyage, les actionneurs peuvent se positionner à hauteur des produits et les faire pivoter en les accompagnant dans leur déplacement le long de la direction de convoyage. Une fois cette action terminée, au lieu de longer à nouveau le moyen de convoyage dans le sens opposé pour remonter jusqu' à de nouveaux produits, les actionneurs poursuivent leur circulation le long d'un tronçon de retour de la boucle formée par le moyen de guidage jusqu'à rejoindre à nouveau la portion du moyen de guidage qui se trouve le long du moyen de convoyage et orienter de nouveaux produits.
Autrement dit, l'invention propose un dispositif dans lequel, les actionneurs, au lieu de faire des allers-retours le long de la direction de convoyage, circulent avantageusement en permanence le long d'une boucle fermée. Des actionneurs peuvent donc être actifs, c'est-à-dire faire pivoter des produits, pendant que d'autres sont en train de revenir plus en amont dans la direction de convoyage, après avoir fait pivoter des produits, pour pouvoir en faire pivoter d'autres.
L'invention a ainsi pour objet un dispositif de positionnement pour positionner des produits simultanément à leur convoyage les uns derrière les autres sur un moyen de convoyage dans un plan de convoyage et le long d'une direction de convoyage.
Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de moyens d'orientation, comprenant chacun au moins un poussoir monté mobile sur un moyen de guidage, ledit moyen de guidage étant situé sur le côté du moyen de convoyage et définissant une boucle fermée de circulation dont au moins une portion se situe le long de la direction de convoyage, le au moins un poussoir étant apte à agir sur un produit en le poussant pour le faire pivoter d'un angle prédéterminé autour d'un axe perpendiculaire au plan de convoyage, lesdits moyens d'orientations étant mobiles indépendamment les uns des autres sur ledit moyen de guidage.
L'invention a aussi pour objet une méthode mise en œuvre par ce dispositif, à savoir un procédé pour positionner des produits simultanément à leur convoyage les uns derrière les autres sur un moyen de convoyage dans un plan de convoyage et le long d'une direction de convoyage.
Ce procédé est caractérisé en ce que le positionnement de chaque produit comprend les étapes successives suivantes :
- (i) définir la position du produit sur ledit moyen de convoyage ; - (ii) positionner de façon correspondante dans la direction de convoyage un moyen d'orientation qui circule sur au moins un moyen de guidage qui définit une boucle fermée de circulation sur le côté du moyen de convoyage ; et
- (iii) orienter le produit en déplaçant au moins un poussoir appartenant au moyen d'orientation pour le faire pivoter d'un angle prédéterminé autour d'un axe perpendiculaire au plan de convoyage.
L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci- dessous, qui se base sur des modes de réalisations possibles, expliqués de façon illustrative et nullement limitative, en référence avec les figures annexées, dans lesquelles :
- la figure 1 montre une vue en perspective d'une réalisation dans laquelle les produits sont orientés puis groupés grâce à des doigts indépendants ;
- la figure 2 montre une vue en perspective de la partie de la réalisation de la figure 1 destinée à l'orientation. Pour une meilleure visibilité, les éléments disposés à droite du moyen de convoyage en regardant dans le sens de convoyage ont été retirés dans ce schéma ;
- la figure 3 montre une vue schématique de dessus, dans le plan de convoyage de la partie de la réalisation de la figure 1 destinée à l'orientation ;
- les figures 4a et 4b montrent une vue schématique de dessus dans le plan de convoyage représentant respectivement :
o la distance entre l'extrémité amont de deux produits successifs, et
o la distance entre l'extrémité amont d'un produit et l'extrémité aval du produit qui lui succède,
avant orientation, après orientation, avant mise au pas, et après mise au pas, selon une réalisation de l'invention ;
- la figure 5 montre une vue schématique de dessus d'une autre réalisation dans laquelle les produits sont orientés ;
- la figure 6 montre une vue schématique de dessus d'encore une autre réalisation dans laquelle les produits sont orientés.
L'invention a donc tout d'abord comme objet un dispositif de positionnement 1 pour positionner des produits 2 simultanément à leur convoyage les uns derrière les autres sur un moyen de convoyage 3 dans un plan de convoyage 4 et le long d'une direction de convoyage 5. Les produits 2 présentent généralement une forme particulière, comme illustré sur les figures 1 à 3 : la forme des produits n'est pas une forme résultant d'une symétrie de révolution autour d'un axe vertical. Les produits 2 sont alors des flacons ou autres présentant par exemple une base de forme oblongue, c'est-à-dire une forme plus longue que large avec de préférence, les bords arrondis. Les produits 2 peuvent également avoir une base d'une autre forme, par exemple carrée ou rectangulaire. De manière préférée, la base des produits 2 est de forme oblongue.
Ils sont transportés par le moyen de convoyage 3 les uns derrière les autres selon une unique file s'étendant le long de la direction de convoyage 5. Avant leur orientation à l'aide du dispositif selon l'invention, les produits 2 sont généralement espacés les uns des autres d'une distance non nulle régulière ou non, c'est-à-dire que deux produits 2 successifs ne sont pas en contact. Au sens de la présente invention, on entend par espacement (ou distance) entre deux produits 2, la distance qui sépare l'extrémité amont d'un produit 2 à l'extrémité aval du produit 2 qui lui succède. Avant leur orientation à l'aide du dispositif selon l'invention, lorsque les produits 2 ont une base dont les deux dimensions sont de taille différente, donc non carrée, ils sont généralement orientés longitudinalement du fait d'une plus grande stabilité dans ce sens. Autrement dit, comme représenté sur les figures 1 à 4, l'axe de symétrie de leur base correspondant à la plus grande dimension de la forme, notamment oblongue, est parallèle à la direction de convoyage 5.
Le moyen de convoyage 3 correspond généralement à un unique convoyeur ou à un enchaînement de plusieurs convoyeurs à la suite les uns des autres le long de la direction de convoyage 5. Le(s) convoyeur(s) utilisé(s) dans la présente invention est(sont) en principe un(des) convoyeur(s) à chaîne, à tapis, à bande ou à courroie qui circule(nt) autour d'au moins deux enroulements situés aux extrémités amont et aval du(des) convoyeur(s). Le plan de convoyage 4 s'étend sur la surface supérieure du moyen de convoyage 3 qui supporte les produits 2. Il est habituellement horizontal.
Selon l'invention, le dispositif de positionnement 1 comprend une pluralité de moyens d'orientation 6, comprenant chacun au moins un poussoir 7 monté mobile sur un moyen de guidage 8, ledit moyen de guidage 8 étant situé sur le côté du moyen de convoyage 3 et définissant une boucle fermée de circulation dont au moins une portion se situe le long de la direction de convoyage 5, le au moins un poussoir 7 étant apte à agir sur un produit 2 en le poussant pour le faire pivoter d'un angle prédéterminé autour d'un axe perpendiculaire au plan de convoyage 4, lesdits moyens d'orientations 6 étant mobiles indépendamment les uns des autres sur ledit moyen de guidage 8.
Chaque moyen d'orientation 6 est donc destiné à orienter un produit 2 à la fois à l'aide d'au moins un poussoir 7. Un tel poussoir 7 est mobile le long d'un moyen de guidage 8 qui est disposé sur le côté gauche ou droit du moyen de convoyage 3 lorsqu'on regarde dans la direction de convoyage 5. Pour son action sur un produit, un poussoir 7 circule toujours dans le même sens le long du moyen de guidage 8, de sorte qu'il se déplace de l'amont du dispositif de positionnement 1 vers l'aval lorsqu'il agit sur un produit 2.
Le moyen de guidage 8 définit une boucle de circulation fermée, notamment de forme oblongue. De préférence la boucle de circulation est plane et forme notamment un plan parallèle ou perpendiculaire au plan de convoyage 4. Au moins une portion du moyen de guidage 8 s'étend le long de la direction de convoyage 5, notamment à proximité du moyen de convoyage 3 et sensiblement à la hauteur où circulent les produits 2. Quand le poussoir 7 se trouve dans cette section, il est capable d'agir sur un produit 2.
Pour faire pivoter un produit 2, il passe d'une position inactive à une position active, en effectuant un mouvement de translation notamment transversal à la direction de convoyage 5 et parallèle au plan de convoyage 4. En position inactive, un poussoir 7 est trop éloigné des produits 2 pour pouvoir entrer à leur contact. En revanche, en position active, un poussoir 7 peut entrer en contact avec un produit 2. Dans cette position, il entre alors en contact avec un produit 2 et le fait pivoter en le poussant. Une fois orienté comme souhaité, le poussoir 7 peut retourner dans sa position inactive de sorte à ne plus interagir avec le produit 2. Tout au long de cette action, le poussoir se déplace sur le moyen de guidage 8 le long de la direction de convoyage 5 dans le sens du convoyage, de sorte à faire pivoter le produit 2 pendant son déplacement.
Les moyens d'orientations 6 sont mobiles indépendamment les uns des autres sur ledit moyen de guidage 8. En d'autres termes, la position relative des moyens d'orientations 6 sur ledit moyen de guidage, et donc la distance entre deux moyens d'orientations différents, est susceptible d'être modifiée. Il en résulte avantageusement une capacité du dispositif de positionnement 1 à faire pivoter des produits 2 amenés selon un flux irrégulier.
Selon une caractéristique additionnelle possible, au moins une came 9 est ménagée sur le côté du moyen de convoyage 3 le long de la direction de convoyage 5, ladite came 9 étant apte à provoquer le mouvement du au moins un poussoir 7 pour agir sur un produit 2.
Autrement dit, la came 9 est capable de faire passer les poussoirs 7 de leur position inactive à leur position active de sorte à agir sur un produit 2, et vice-versa. Pour ce faire, les poussoirs 7 peuvent être montés sur le moyen de guidage 8 libres en translation selon une direction sensiblement transversale à la direction de convoyage 5 et sensiblement parallèle au plan de convoyage 4. Chaque poussoir 7 peut comporter un pion 15 (ou galet) sur sa partie libre en translation, un tel pion 15 étant dimensionné pour circuler dans une rainure (ou rail) qui fait office de came 9. La came 9 peut alors guider le pion 15 d'un poussoir 7 suivant un chemin provoquant la translation du poussoir 7.
Une telle came 9 peut par exemple suivre un chemin parallèle à celui de la boucle de circulation du moyen de guidage 8 puis faire un premier décrochement pour se rapprocher du moyen de convoyage 3. Lors de ce premier décrochement, les poussoirs 7 circulant sur le moyen de guidage 8 passent de la position inactive à active. La came 9 peut ensuite suivre un chemin parallèle au moyen de convoyage 3 lors duquel les poussoirs 7 restent en position active, puis faire un deuxième décrochement pour s'éloigner à nouveau du moyen de convoyage 3. Lors de ce deuxième décrochement, les poussoirs 7 repassent de la position active à la position inactive. Dans la suite du texte, la zone de la came située entre le début du premier décrochement et la fin du deuxième décrochement sera nommée zone d'action 16 de la came 9. Bien entendu, cette zone d'action 16 se situe au niveau d'une portion du moyen de guidage 8 qui s'étend le long de la direction de convoyage 5 de sorte que les poussoirs 7 soient aptes à agir sur les produits 2. Le premier décrochement de la zone d'action 16 se situe en amont du deuxième décrochement dans la direction de convoyage 5.
Lorsque le dispositif de positionnement 1 comprend une telle came 9, l'orientation des produits 2 s'effectue dans une zone précise et fixe du dispositif, à savoir au niveau de la zone d'action 16 de la came 9. Les poussoirs 7 passent de leur position inactive à active et vice-versa chacun au même endroit du dispositif 1 mais de manière non simultanée. Ces changements de position sont opérés successivement pour chaque poussoir 7 suivant leur ordre de leur passage.
L'utilisation d'une telle came 9 pour transmettre aux poussoirs 7 un mouvement de translation permet avantageusement de se dispenser d'un système nécessitant une alimentation filaire compliquée à mettre en œuvre du fait que les poussoirs 7 circulent en suivant une boucle fermée.
Alternativement, les poussoirs 7 sont pilotés par des vérins, pour les faire passer de la position inactive à active et vice-versa. Dans ce cas, l'orientation des produits 2 ne s'effectue pas forcément dans une zone fixe du dispositif, les vérins pouvant être actionnés en n'importe quel point d'une portion du moyen de guidage 8 longeant le moyen de convoyage 3. En outre, les vérins peuvent être actionnés simultanément ou non.
Selon une caractéristique additionnelle possible, chaque moyen d'orientation 6 comprend une paire de poussoirs 7 aptes à agir ensemble sur un produit 2, les deux poussoirs 7 d'un même moyen d'orientation 6 étant montés sur des moyens de guidage 8 respectifs situés chacun d'un côté du moyen de convoyage 3.
Le dispositif de positionnement 1 peut ainsi comprendre deux moyens de guidage 8 situés en vis-à-vis l'un de l'autre par rapport au moyen de convoyage 3. Autrement dit, le dispositif 1 comprend un premier moyen de guidage 8 situé d'un côté du moyen de convoyage 3 et un deuxième moyen de guidage 8 situé de l'autre côté du moyen de convoyage 3. Chaque moyen d'orientation 6 comprend alors un poussoir 7 monté sur un moyen de guidage 8 et un poussoir 7 monté sur l'autre moyen de guidage. Les deux poussoirs 7 d'un même moyen d'orientation 6 se font alors sensiblement face. Ainsi, la moitié des poussoirs 7 est disposée d'un côté de la file de produits 2, tandis que l'autre moitié des poussoirs 7 est disposée de l'autre côté de la file de produits 2. Comme les moyens d'orientation 6 sont mobiles indépendamment les uns des autres, sur chaque moyen de guidage 8, les poussoirs 7 sont mobiles indépendamment les uns des autres. Le fait que les moyens d'orientation 6 possèdent chacun une paire de poussoirs 7 similaires et placés sensiblement en vis-à-vis, permet d'effectuer une action symétrique sur les produits 2.
Alternativement, la rotation d'un produit 2 peut par exemple être obtenue par l'action d'un seul poussoir 7, pour peu qu'une butée soit ménagée en vis-à-vis, légèrement décalée pour obtenir l'effet souhaité. Dans ce cas, le moyen d'orientation 5 ne comprend donc qu'un seul poussoir 6, et une butée en vis-à-vis, décalée suffisamment pour créer une rotation.
Préférentiellement, le mouvement de pivotement d'un produit 2 autour d'un axe perpendiculaire au plan de convoyage 4 est toutefois obtenu sous l'effet de deux poussoirs 7 mobiles montés l'un en vis-à-vis de l'autre. Le moyen d'orientation 6 comprend alors une paire de poussoirs 7 qui sont légèrement décalés dans la direction de convoyage 5, de sorte qu'ils agissent chacun d'un côté du produit 2 pour en créer le mouvement de pivotement attendu. Deux poussoirs 7 ainsi opposés créent alors des forces parallèles, de sens opposés, préférablement parallèles au plan de convoyage 4 et perpendiculaires à la direction de convoyage 5, pouvant avoir pour effet de faire pivoter le produit 2 autour d'un axe perpendiculaire au plan de convoyage 3.
Une telle réalisation permet, lors de l'action des poussoirs 7, de ne pas décaler le produit 2 transversalement à la direction de convoyage 5. De façon générale, que l'action sur un produit 2 se fasse avec un poussoir 7 ou plusieurs, le principe est bien d'agir sur le produit 2 en créant au moins deux forces dont les directions ne se superposent pas et qui, ensemble, provoquent un mouvement comprenant une rotation autour d'un axe perpendiculaire au plan de convoyage 4. Cela permet d'exercer une force d'entraînement sur le produit 2, avec au moins une composante parallèle au plan de convoyage 4 alors qu'il repose contre une butée décalée, fixe ou elle- même mobile. Dans des réalisations avantageuses grâce à leur simplicité, chaque moyen d'orientation 6 comprend une paire de poussoirs 7 destinés à agir, chacun, d'un côté du produit 2, le long d'un mouvement de translation perpendiculaire à la direction de convoyage 5 et parallèle au plan de convoyage 4.
Dans le cas où l'actionnement des poussoirs 7 est généré à l'aide d'une came 9, et que les moyens d'orientation 6 comprennent chacun une paire de poussoirs 7, le dispositif comprend deux cames 9 disposées de chaque côté du moyen de convoyage 5. Les deux poussoirs d'un même moyen d'orientation doivent être légèrement décalés le long de la direction de convoyage 5 afin de pouvoir faire pivoter un produit 2. Pour cette raison, les zones d'action des deux cames 9 peuvent être décalées dans la direction de convoyage 5, comme représenté en figure 3. Elles sont généralement décalées d'une distance telle, que les deux poussoirs 7 d'un moyen d'orientation 5 sont actionnés au même moment. Comme indiqué précédemment, le dispositif 1 selon l'invention peut être amené à traiter des produits 2 dissymétriques, comme illustrés aux figures 1 à 4. La longueur d'un tel produit 2, mesurée dans la direction de convoyage 4, change alors en fonction de son orientation et l'action des poussoirs 7 peut alors être impossible après un certain angle de rotation s'ils ne peuvent se resserrer contre le produit 2.
Ainsi, selon une caractéristique additionnelle possible, la distance entre les deux poussoirs 7 d'un moyen d'orientation 6 est ajustable le long du moyen de guidage 8, grâce à une mobilité relative desdits poussoirs 7 sur le moyen de guidage 8. De ce fait, la variation de dimension du produit 2 suite à son orientation par pivotement autour d'un axe perpendiculaire au plan de convoyage 4 est compensée.
De manière générale, chaque poussoir 7 est monté sur une navette 12. Les navettes 12 coopèrent avec le moyen de guidage 8, ce qui fait que les poussoirs 7 circulent le long du moyen de guidage 8. Les poussoirs 7 sont en principe montés sur des navettes 12 par l'intermédiaire d'une liaison glissière selon une direction sensiblement transversale à la direction de convoyage 5. Ainsi, les poussoirs 7 sont capables de passer de la position inactive à active pour faire pivoter des produits 2 et vice-versa, tout en circulant le long du moyen de guidage 8.
Selon une caractéristique additionnelle possible, chaque poussoir 7 est monté sur une navette 12 qui circule sur un moyen de guidage 8 grâce à un principe de moteur linéaire magnétique.
La fonction de moteur linéaire est assurée par le moyen de guidage 8, qui est généralement un rail. Le fait que les navettes 12 soient animées à l'aide d'un moteur linéaire magnétique permet avantageusement de se dispenser d'un système nécessitant une alimentation filaire compliquée à mettre en œuvre du fait que les poussoirs 7 circulent en suivant une boucle fermée.
En outre, grâce à l'utilisation du principe de moteur linéaire, la vitesse de chaque navette 12 est variable et la position de chaque navette 12 est maîtrisée à l'unité et connue à chaque instant. Les navettes 12 sont mobiles de façon contrôlée et connue, ce qui permet avantageusement de connaître à chaque instant avec précision la position du produit 2, lorsqu'il interagit avec au moins un poussoir 7 porté par une navette 12. Les navettes 12 sont ainsi avantageusement mobiles l'une par rapport à l'autre. Alternativement, chaque poussoir 7 est monté sur une navette 12 qui circule sur un moyen de guidage 8 grâce à un moteur embarqué sur chaque navette 12.
Comme indiqué précédemment, à l'entrée du dispositif de positionnement 1, les produits 2 sont espacés plus ou moins régulièrement avec leur longueur qui s'étend généralement le long de la direction de convoyage 5. De manière préférée, le dispositif de positionnement fait subir aux produits 2 une rotation de 90° autour d'un axe perpendiculaire au plan de convoyage 4. Une fois orientés, les produits 2 sont alors généralement orientés transversalement à la direction de convoyage 5, c'est-à-dire avec leur largeur le long de la direction de convoyage 5. Il en résulte une augmentation de l'espacement entre les produits 2 et donc une plus grande difficulté pour regrouper plusieurs produits 2 ensemble si souhaité. Il en résulte également une instabilité accrue des produits 2, du fait que la plus grande dimension de leur base s'étende transversalement à la direction de convoyage 5. Cette plus grande instabilité se ressent plus particulièrement lorsque les produits 2 subissent des accélérations ou des décélérations quand, pour une raison ou une autre, il est nécessaire d'arrêter le moyen de convoyage 3 ou de le redémarrer par exemple.
On comprendra donc qu'il est avantageux que le dispositif 1 soit capable de moduler l'espacement entre les produits 2 et de gérer le problème d'instabilité des produits 2 après leur pivotement.
Ainsi, selon une caractéristique additionnelle possible, ledit moyen de convoyage 3 est une succession d'un convoyeur amont 10 et d'un convoyeur aval 11, la portion dudit moyen de guidage 8 se situant le long de la direction de convoyage 5 s'étendant le long des deux convoyeurs amont et aval 10,11, et, le cas échéant ladite came 9 étant sur le côté des convoyeurs 10,11.
Les produits 2 transportés par le moyen de convoyage 3 sont donc transportés successivement par le convoyeur amont 10 puis par le convoyeur aval 11. Les poussoirs 7 qui circulent sur un moyen de guidage 8 sont susceptibles d'agir sur les produits 2 quand ils sont sur le convoyeur amont 10 et quand ils sont sur le convoyeur aval 11. De préférence, les produits 2 sont pivotés lorsqu'ils sont sur le convoyeur amont 10. Le deuxième convoyeur permet principalement d'ajuster l'espacement entre les produits 2. De manière générale, lorsque le dispositif 1 fonctionne, le convoyeur amont 10 circule à une vitesse constante VI et le convoyeur aval 11 circule à une vitesse V2 variable. La vitesse V2 peut être ajustée en fonction du flux de produits 2 qui arrivent pour que les produits 2 soient espacés d'une distance prédéfinie fixe ou variable. Préférablement, la vitesse V2 est ajustée de sorte que les produits 2 soient régulièrement espacés sur le convoyeur aval 11. Généralement la vitesse V2 est inférieure à la vitesse VI afin de resserrer les produits 2. Le dispositif selon l'invention permet ainsi avantageusement de mettre au pas les produits 2, c'est-à-dire de transformer un flux de produits 2 espacés de manière irrégulière en un flux de produits 2 régulièrement espacés. De manière encore préférée, le dispositif 1 resserre et met au pas les produits 2. En d'autres termes, comme illustré à la figure 4a, la distance D variable, qui sépare l'extrémité amont de deux produits 2 successifs avant leur orientation est réduite à une distance d constante lors du passage sur le convoyeur aval 11, la distance d étant inférieure à la distance D.
Lorsque les moyens d'orientation 6 comprennent chacun une paire de poussoirs 7, les deux moyens de guidage 8 du dispositif ont une portion sensiblement rectiligne qui s'étend le long du moyen de convoyage 3 à partir du niveau du convoyeur amont 10 jusqu'au niveau du convoyeur aval 11. Il en est de même pour la(les) came(s) 9 permettant d'actionner les poussoirs. Plus précisément, lorsque le dispositif 1 selon l'invention comporte une ou deux cames 9, sa(leur) zone d'action 16 s'étend sur le côté du moyen de convoyage 3, le long des convoyeurs amont 10 et aval 11.
Que le dispositif 1 comprenne des cames 9 ou non, après le pivotement des produits 2, les moyens d'orientations restent généralement actionnés pour accompagner les produits 2 jusque sur le convoyeur aval 11 de sorte à assurer la stabilité des produits lors de leur passage sur le convoyeur aval 11. Pour améliorer encore la stabilité des produits 2 lors du passage d'un convoyeur à l'autre, les moyens d'orientation 6 circulent préférablement à la vitesse V2 lorsqu'ils accompagnent les produits 2 sur le convoyeur 11. Selon une variante préférée, lors de leur arrivée sur le convoyeur aval 11 la distance qui sépare deux produits 2 successifs correspond à la largeur de deux poussoirs 7. Selon une autre variante préférée, lors de leur arrivée sur le convoyeur aval 11, la distance qui sépare l'extrémité amont de deux produits 2 successifs correspond à la largeur d'une navette 12 qui porte un poussoir 7. Ainsi, un dispositif 1 muni de deux tels convoyeurs 10,11 s'avère avantageux à plusieurs titres. Tout d'abord, la vitesse V2 du convoyeur 11 peut être abaissée par rapport à la vitesse VI du convoyeur 10 puisque les produits 2 sont orientés transversalement à la direction de convoyage 5 sur le convoyeur V2. Il en résulte un gain de temps pour arrêter le convoyeur 11 ou le remettre en marche sans faire tomber les produits 2 puisque la décélération ou l'accélération correspondante est moindre par rapport au convoyeur amont 10.
En outre, le fait de pouvoir resserrer les produits 2 par le resserrement des poussoirs 7 correspondants et la modification de la vitesse du convoyeur aval 11 est particulièrement avantageux surtout dans le cas où les poussoirs 7 se déplacent le long du moyen de guidage 8 à l'aide d'un moteur linéaire. En effet, dans ce cas, les navettes qui supportent les poussoirs 7 sont relativement larges, généralement plus larges que la largeur des produits 2. Ainsi, même en resserrant au maximum les moyens d'orientation 6 successifs, il n'est pas possible de rapprocher suffisamment les produits 2 pour les regrouper de manière satisfaisante. La succession de deux convoyeurs 10,11 telle que décrite permet alors de resserrer autant que possible les produits 2 en vue de faciliter un groupage ultérieur pour maintenir une bonne cadence. Dans ce cas, la distance qui sépare l'extrémité amont de deux produits 2 successifs correspond environ à la largeur d'une navette 12 qui porte un poussoir 7.
Le positionnement relatif des moyens d'orientation 6 est préférentiellement adapté à la position des produits 2 sur le moyen de convoyage 3 de sorte à pouvoir synchroniser la position des moyens d'orientation 6 avec la position des produits 2. En effet, les produits 2 arrivent les uns après les autres, avec un espacement plus ou moins répétable, dans une certaine plage de précision. Dans des cas extrêmes, les produits 2 peuvent être espacés de façon complètement aléatoire, sans qu'une forme de répétition puisse être identifiée. Il est donc préférable d'identifier la position des produits 2 et leur écartement réciproque avant de les orienter.
Ainsi, selon une caractéristique additionnelle possible, le dispositif 1 comprend un moyen d'information de la position des produits 2, monté en amont des moyens d'orientation 6 dans la direction de convoyage 5, pour identifier la position de chaque produit 2 à orienter, ainsi qu'une unité de contrôle pour recevoir le signal dudit moyen d'information et conditionner le fonctionnement du dispositif, notamment en positionnant les moyens d'orientation 6 sensiblement au niveau des produits 2 à faire pivoter, le long de la direction de convoyage 5. Un tel moyen d'information de la position des produits est préférablement une cellule de détection également appelée capteur ou détecteur.
Dans certains cas, il peut être souhaitable de rassembler un nombre prédéfini de produits 2, de sorte à ce qu'ils soient en contact les uns avec les autres par exemple en vue de leur encaissage.
Ainsi, selon une caractéristique additionnelle possible, le dispositif comprend en outre au moins deux doigts 13 montés sur au moins un guide 14 qui s'étend au moins en partie le long du moyen de convoyage 3 en aval desdits moyens d'orientation 6, lesdits doigts 13 étant mobiles indépendamment l'un de l'autre le long du au moins un guide 14, et aptes à regrouper un nombre prédéterminé de produits 2 successifs en les resserrant les uns contre les autres.
De préférence, le dispositif 1 comprend un unique guide 14 disposé d'un côté du moyen de convoyage 3. Il peut toutefois comprendre deux guides 14 disposés de chaque côté du moyen de convoyage 3 le long de la direction de convoyage 5. Dans ce cas, les doigts 13 peuvent être montés indifféremment sur l'un ou l'autre guide 14. De manière identique aux poussoirs 7, les doigts 13 comprennent une position active dans laquelle ils sont capables d'agir sur les produits 2 et une position inactive dans laquelle ils ne peuvent pas agir sur les produits 2. Deux doigts 13 sont aptes à agir lorsqu'ils se trouvent chacun à l'extrémité opposée d'une succession de produits 2 pour les grouper. Les deux doigts 13 peuvent alors se rapprocher pour que les produits 2 entrent en contact les uns avec les autres.
De préférence, le dispositif 1 comprend plus que deux doigts 13 de façon à pouvoir former plusieurs groupes simultanément. Dans ce cas, chaque doigt 13 est mobile le long du au moins un guide 14 indépendamment des autres. Des groupes de produits 2 peuvent ainsi être formés en plaçant un doigt à l'extrémité aval du groupe le plus en aval à former, un doigt à l'extrémité amont du groupe le plus en amont à former avec un doigt 13 entre chacun des groupes pour les séparer. Un dispositif 1 comprenant n doigts 13 est ainsi capable de former n- 1 groupes de produits 2 simultanément.
De préférence, lorsque le moyen de convoyage est formé d'une succession d'un convoyeur amont 10 et d'un convoyeur aval 11, les doigts 13 et donc le(s) guide(s) 14 sont disposés au niveau du convoyeur aval 11. Selon une caractéristique additionnelle possible le au moins un guide 14 est sensiblement rectiligne.
Dans ce cas, les doigts 13 se déplacent dans les deux sens le long de la direction de convoyage 5 pour pouvoir former des groupes de produits 2. Alternativement, le(les) guide(s) 14 peu(ven)t définir une boucle fermée de circulation de manière similaire au(x) moyen(s) de guidage 8.
Préférablement, les doigts 13 sont pilotés par des vérins, pour les faire passer de la position inactive à active et vice-versa. Dans ce cas, le groupage des produits 2 ne s'effectue pas forcément dans une zone fixe du dispositif 1, les vérins pouvant être actionnés en n'importe quel point d'une portion du guide 14 longeant le moyen de convoyage 3. En outre, les vérins peuvent être actionnés simultanément ou non. De manière alternative, une came, similaire à la came 9 peut être ménagée pour actionner les doigts 13.
De manière générale, chaque doigt 13 est monté sur un chariot 17 qui circule sur un guide 14, de la même manière que chaque poussoir 7 est généralement monté sur une navette 12 qui circule sur un moyen de guidage 8. En outre, similairement aux navettes 12, les chariots 17 peuvent circuler sur un guide 14 grâce à un principe de moteur linéaire magnétique ou grâce à un moteur embarqué sur chaque chariot 17.
L'invention a aussi pour objet un procédé mettant en œuvre le dispositif 1 tel que décrit ci-dessus, à savoir un procédé pour positionner des produits 2 simultanément à leur convoyage les uns derrière les autres sur un moyen de convoyage 3 dans un plan de convoyage 4 et le long d'une direction de convoyage 5.
Ce procédé est caractérisé en ce que le positionnement de chaque produit 2 comprend les étapes successives suivantes :
- (i) définir la position du produit 2 sur ledit moyen de convoyage
3 ;
- (ii) positionner de façon correspondante dans la direction de convoyage 5 un moyen d'orientation 6 qui circule sur au moins un moyen de guidage 8 qui définit une boucle fermée de circulation sur le côté du moyen de convoyage 3 ; et
- (iii) orienter le produit 2 en déplaçant au moins un poussoir 7 appartenant au moyen d'orientation 6 pour le faire pivoter d'un angle prédéterminé autour d'un axe perpendiculaire au plan de convoyage 4. L'étape (i) de définition de la position des produits 2 peut être réalisée à l'aide d'un moyen d'information de la position des produits 2 placé en amont des moyens d'orientation 6. Il peut notamment s'agir d'un capteur de position. Un tel capteur peut être couplé avec un dispositif de commande du déplacement des moyens d'orientation 6 le long du(des) moyen(s) de guidage 8, de sorte qu'ils se positionnent pour pouvoir agir sur les produits 2.
Ainsi, lors de l'étape (ii), les moyens d'orientations 6 se positionnent pour arriver sensiblement au même niveau que les produits 2 le long de la direction de convoyage 5 au moment où les poussoirs 7 passent en position active pour faire pivoter les produits 2. Les moyens d'orientations 6 peuvent donc se déplacer le long du(des) moyen(s) de guidage 8 à une vitesse différente de la vitesse du moyen de convoyage 3. En outre, les moyens d'orientations 6 circulent indépendamment les uns des autres le long du(des) moyens de guidage 8. C'est à dire qu'ils peuvent se rapprocher ou s'éloigner, et circuler à des vitesses différentes. Ainsi, ils sont capables d'orienter des produits 2 espacés irrégulièrement.
Lors de l'étape (iii), les poussoirs 7 des moyens d'orientations 6 sont dans leur position active et entrent en contact avec les produits 2 pour les pousser en les faisant pivoter par exemple d'un angle de 90°.
Dans certains modes de réalisations le(s) poussoir(s) 7 de chaque moyen d'orientation 6 passe(nt) en position active à des instants différents. C'est notamment le cas lorsque le changement de position du(des) poussoirs est opéré du fait que le dispositif 1 comprenne une(des) came(s). Dans ce cas, les produits 2 sont orientés successivement dans leur ordre de passage sur le moyen de convoyage 3. L'étape d'orientation dans ce cas a toujours lieu au même endroit du dispositif, c'est-à-dire dans une zone immobile par rapport au bâti sur lequel circule le moyen de convoyage 3. Plus précisément, il peut s'agir du début de la zone d'action 16 de la(des) came(s), lorsqu'elle(s) se rapproche(nt) du moyen de convoyage 3 et font donc passer le(s) poussoir(s) 7 d'un moyen d'orientation 6 en position active. Ainsi, selon une caractéristique additionnelle possible, l'étape d'orientation est mise en œuvre lorsque le produit 2 arrive dans une zone fixe prédéfinie.
Lorsque le changement de position des poussoirs est opéré par des vérins, ils peuvent passer en position active pour faire pivoter des produits 2 à n'importe quel moment et à n'importe quel endroit du moyen de convoyage 3 tant que le(les) moyen(s) de guidage 8 longe(nt) le moyen de convoyage 3. Ainsi, l'étape d'orientation du procédé peut avoir lieu à différents endroits du moyen de convoyage 3. Plusieurs produits 2 peuvent être orientés simultanément pour peu que les moyens d'orientation 6 soient placés sensiblement au même niveau que les produits 2 à orienter. Toutefois, lorsque des vérins sont mis en œuvre, les produits 2 peuvent également être orientés successivement par exemple dans leur ordre de passage sur le moyen de convoyage 3 et l'étape d'orientation du procédé peut aussi avoir lieu lorsque les produits 2 arrivent dans une zone fixe prédéfinie.
Comme indiqué précédemment, le moyen de convoyage 3 comprend préférablement deux convoyeurs successifs, à savoir, un convoyeur amont 10 et un convoyeur aval 11 qui s'étendent tous les deux le long de la direction de convoyage 5. Dans ce cas, l'étape (iii) d'orientation a généralement lieu sur le convoyeur amont 10. Tout au long du procédé, le convoyeur amont 10 circule à une vitesse d'amenée VI, habituellement constante. En revanche, la vitesse V2 du convoyeur aval 11 peut de préférence varier au cours du procédé.
Ainsi, le procédé selon l'invention peut en outre comprendre une étape (iv) ultérieure à l'étape (iii) d'orientation lors de laquelle l'espacement entre les produits 2 peut être modulé en ajustant la vitesse du convoyeur aval 11 en fonction de l'espacement des produits 2 amenés par le convoyeur amont 10. Préférablement, les poussoirs 7 sont toujours en position active lors de cette étape et accompagnent ainsi les produits 2 jusque sur le convoyeur aval 11 de façon à assurer leur stabilité lors du transfert des produits 2 du convoyeur amont 10 vers le convoyeur aval 11. Lors de cette étape, les poussoirs 7 circulent préférablement à la vitesse V2.
L'espacement des produits 2 peut en particulier être réduit après leur orientation. En effet, les produits 2 étant généralement orientés longitudinalement avant l'étape (iii) d'orientation, ils sont alors orientés transversalement à l'issue de cette étape. Il en résulte une augmentation de leur espacement. Il est donc souhaitable de les rapprocher, notamment pour faciliter un groupage ultérieur en vue de leur encaissage. Pour cette raison, la vitesse V2 est généralement inférieure à la vitesse VI. Ainsi, la distance D qui sépare les extrémités amont de deux produits 2 successifs avant le procédé peut être réduite à une distance d lors de l'étape (iv) du procédé.
De préférence, la distance d est constante est correspond ainsi au pas entre les produits 2 à l'issue de l'étape (iv) du procédé. La distance D peut également être constante est correspond alors au pas entre les produits 2 avant l'étape (iv) du procédé. Dans ce cas, l'étape (iv) correspond à une réduction du pas entre les produits 2.
Toutefois, les produits 2 sont généralement amenés vers les moyens d'orientation 6 avec un espacement au moins légèrement irrégulier, voire complètement aléatoire. Dans ce cas, la distance D n'est pas constante et les produits 2 ne sont pas au pas avant leur orientation. Dans ce cas, l'étape (iv) peut consister à mettre au pas les produits 2 après leur orientation. Ainsi, selon une caractéristique additionnelle possible, le procédé comprend en outre une étape (iv) de mise au pas postérieure à l'étape (iii) d'orientation, lors de laquelle :
- la vitesse d'un convoyeur aval 11 disposé dans le prolongement d'un convoyeur amont 10 est ajustée, lesdits convoyeurs amont 10 et aval 11 formant ledit moyen de convoyage 3, ledit ajustement étant opéré en continu en fonction du flux de produits 2 circulant sur le convoyeur amont 10 ; et
- le au moins un poussoir 7 qui fait pivoter un produit 2 l'amène jusque sur le convoyeur aval 11, le au moins un poussoir 7 circulant alors de préférence à la même vitesse que celle du convoyeur aval 11.
Dans certains modes de réalisations avantageux, les produits 2 peuvent être rassemblés de sorte à former des groupes de produits 2 comprenant un nombre prédéterminé de produits 2, préférablement en contact les uns des autres. Le procédé peut alors comprendre une étape de groupage (v), une telle étape étant opérée après l'étape (iii) d'orientation. Lorsque le procédé comprend une étape (iv) de modulation de l'espacement entre les produits 2, préférablement, de mise au pas, l'étape (v) de groupage intervient également après cette étape (iv). L'étape de groupage permet de former les groupes de produits 2 qui seront encaissés simultanément dans une caisse et formant préférentiellement une ligne ou une colonne de produits 2 dans une caisse.
Lorsque le passage de position inactive à active et inversement des poussoirs 7 est géré par des vérins et que les poussoirs 7 sont montés sur des navettes 12 embarquant un moteur pour circuler le long du moyen de guidage, une telle étape peut être effectuée à l'aide des poussoirs 7. En effet, à l'issue de l'étape (iii), et, le cas échéant, de l'étape (iv), les deux poussoirs 7 le plus en amont et le plus en aval d'un groupe de produits 2 à rassembler peuvent être maintenus dans leur position active alors que les autres poussoirs, placés entre les produits 2 d'un groupe à former passent dans leur position inactive. Ensuite, les deux poussoirs 7 actifs, qui sont aux deux extrémités du groupe de produits 2 à former sont rapprochés l'un de l'autre, de sorte que les produits 2 qui se trouvent entre ces deux poussoirs entrent en contact. A titre d'exemple, le poussoir 7 actif le plus en aval peut ralentir, et/ou le poussoir 17 actif le plus en amont peut accélérer.
Quels que soient le moyen d' actionnement des poussoirs 7 et leur mode de circulation sur le(s) moyen(s) de guidage, l'étape (v) de groupage peut être réalisée à l'aide de doigts 13 disposés en aval des moyens d'orientation 6. Ainsi, selon une caractéristique additionnelle possible, le procédé comprend en outre, une étape de groupage (v) réalisée postérieurement à l'étape (iii) d'orientation, et, le cas échéant, de mise au pas
(iv) , lors de laquelle deux doigts 13 mobiles indépendamment l'un de l'autre le long de la direction de convoyage 5 regroupent un nombre prédéterminé de produits 2 successifs, en les resserrant les uns contre les autres.
Pour former un groupe de produits 2, un premier doigt 13 passe en position active, c'est-à-dire qu'il peut entrer en contact avec des produits 2, et est placé entre le produit 2 le plus en aval du groupe à former et le produit 2 directement en aval de celui-ci. Un deuxième doigt 13 passe en position active, et est placé entre le produit 2 le plus en amont du groupe à former et le produit 2 directement en amont de celui-ci. Les deux doigts 13 sont ensuite rapprochés l'un de l'autre pour resserrer les produits 2 situés entre ces deux doigts les uns contre les autres. A titre d'exemple, le doigt 13 le plus en aval peut ralentir, et/ou le doigt 13 le plus en amont peut accélérer.
De la même manière, plusieurs groupes de produits 2 peuvent être formés simultanément, en plaçant un doigt 13 en amont du produit 2 le plus en amont à grouper, un doigt 13 en aval du produit 2 le plus en aval à grouper et un doigt 13 entre chaque groupe de produits 2 à former. L'étape
(v) de groupage consiste alors à rapprocher les deux doigts 13 situés aux extrémités amont et aval de l'ensemble des produits 2 à grouper.
De manière générale, les doigts 13 sont mobiles indépendamment les uns des autres le long d'un guide 14. Ils peuvent donc circuler à une vitesse variable qui peut être différente de celle du moyen de convoyage 3. Ils peuvent circuler le long de la direction de convoyage 5, généralement aussi bien dans le même sens que le moyen de convoyage 3, que dans le sens opposé.
Dans le mode de réalisation illustré en figures 1 à 3, le dispositif de positionnement 1 comprend un moyen de convoyage 3 consistant en la succession d'un convoyeur amont 10 et d'un convoyeur aval 11 montés à la suite l'un de l'autre. Ces deux convoyeurs 10,11 sont des convoyeurs sans fin et s'étendent dans un même plan de convoyage 3 sensiblement horizontal, le long d'une direction de convoyage 5.
Comme représenté en figures 1 et 3, ce dispositif 1 peut comprendre deux moyens de guidage 8 qui définissent chacun une boucle de circulation fermée s'étendant selon un plan sensiblement vertical, c'est-à-dire perpendiculaire au plan de convoyage 3. Les deux moyens de guidage 8 se font face et sont disposés respectivement de chaque côté du moyen de convoyage 3. De préférence, ces deux moyens de guidage 8 sont des rails. Ils comprennent tous les deux une portion sensiblement linéaire qui longe le moyen de convoyage 3, plus ou moins à la hauteur des produits 2 qui sont transportés par le moyen de convoyage 3. C'est dans cette portion que les poussoirs 7 peuvent agir sur les produits 2 en entrant en contact avec eux, lorsqu'ils sont en position active. Cette portion des moyens de guidage 8 s'étend à la fois le long du convoyeur amont 10 et du convoyeur 11.
Dans le mode de réalisation représenté en figures 1 à 3, le dispositif de positionnement 1 est muni d'une pluralité de moyens d'orientation 6 comprenant chacun une paire de poussoirs 7. Les deux poussoirs 7 d'un même moyen d'orientation sont placés sensiblement face à face, légèrement décalés le long de la direction de convoyage 5, de sorte à agir ensemble sur un produit 2. Ainsi, chaque moyen de guidage 8 supporte un des poussoirs 7 d'un même moyen d'orientation 6. Chaque moyen d'orientation 6 peut se déplacer le long des moyens de guidage 8 indépendamment des autres. Ainsi, la distance relative entre deux moyens d'orientation 6 est susceptible de varier. Par conséquent, les poussoirs 7 circulant sur un même moyen de guidage 8 peuvent également se déplacer indépendamment les uns des autres. De préférence, deux poussoirs 7 d'un même moyen d'orientation 6 sont également susceptibles de se déplacer l'un par rapport à l'autre pour tenir compte de la différence potentielle de taille entre les deux dimensions de la base des produits 2.
Les poussoirs 7 des figures 1 à 3 sont portés par des navettes 12 qui circulent préférablement le long des moyens de guidage 8 à l'aide d'un moteur linéaire magnétique. Toutefois, les navettes 12 peuvent circuler à l'aide de moteurs embarqués sur chacune des navettes 12. Les poussoirs 7 sont montés sur les navettes 12 mobiles en translation le long d'une direction perpendiculaire à la direction de convoyage 5 et parallèle au plan de convoyage 4.
Ainsi, du fait de cette mobilité en translation, les poussoirs 7 peuvent être en position inactive, lors de laquelle ils sont sur les côtés de la file de produits 2 et ne peuvent pas entrer en contact avec les produits 2, ou en position active, lors de laquelle ils peuvent entrer en contact des produits 2. Lorsqu'ils passent en position active ils effectuent un mouvement de translation le long d'une direction perpendiculaire à la direction de convoyage 5 parallèle au plan de convoyage 4, et vers le moyen de guidage 8 sur lequel ils ne sont pas montés. Ainsi, les deux poussoirs 6 d'une paire sont capables de se rapprocher l'un de l'autre transversalement à la direction de convoyage 5 lorsqu'ils passent en position active puis de s'éloigner l'un de l'autre transversalement à la direction de convoyage 5 lorsqu'ils passent en position inactive.
Dans les figures 1 à 3, le changement de position des poussoirs est géré à l'aide d'une came 9 disposée à proximité de chaque moyen de guidage 8 et de pions 15 disposés sur les poussoirs 7. Les cames 9 sont une sorte de rainure dans laquelle circulent les pions 15 des poussoirs. Chaque came 9 possède une zone inactive 18 qui suit sensiblement le chemin du moyen de guidage 8. Les poussoirs 7 dont les pions 15 sont dans cette zone sont en position inactive.
Comme représenté en détail en figures 2 et 3, chaque came possède également une zone d'action dans laquelle les poussoirs 7 peuvent agir sur les produits 2. Cette zone peut être située au niveau de la portion sensiblement rectiligne du moyen de guidage 8 qui longe le moyen de convoyage 3 sensiblement à la hauteur des produits 2. La zone d'action 16 peut s'étendre à partir du niveau du convoyeur amont 10 jusqu'au niveau du convoyeur aval. Lorsque le dispositif 1 est muni de deux cames 9 disposés face à face comme représenté en figures 1 et 3, la zone d'action 16 d'une came 9 peut être légèrement décalée par rapport à la zone d'action 16 de l'autre came 9 le long de la direction de convoyage 5. Ainsi, les deux poussoirs 7 d'une même paire passent de leur position inactive à active (et inversement) au même moment, pour effectuer une action symétrique sur un produit 2.
La zone d'action 16 peut comprendre une partie amont qui est une zone de rapprochement du moyen de convoyage 3, une partie centrale, sensiblement rectiligne et parallèle au moyen de convoyage 3 et une partie aval dans laquelle la came 9 s'éloigne du moyen de convoyage 3 pour rejoindre la zone inactive 18 de la came. Dans la partie amont, les poussoirs 7 passent de la position inactive à active et sont aptes à pousser les produits 2 pour les faire pivoter. Dans la partie centrale, les poussoirs 7 restent actifs et sont aptes à moduler l'espacement entre les produits 2, et notamment à réduire la distance entre l'extrémité amont de deux produits 2 successifs. Dans la partie aval, les poussoirs 7 passent de la position active à la position inactive. La partie amont de la zone d'action 16 s'étend préférablement le long du convoyeur amont 10. La partie centrale s'étend préférablement le long des convoyeurs amont 10 et aval 11 et la partie aval de la zone d'action 16 s'étend préférablement le long du convoyeur aval 11.
Le dispositif de positionnement 1 peut en outre comprendre au moins un capteur, disposé en amont des moyens d'orientation 6 et destiné à définir la position des produits 2 sur le moyen de convoyage 3, en particulier sur le convoyeur amont 10. Il peut également comprendre un module de commande, qui reçoit le positionnement des produits 2 et commande en conséquence le déplacement des moyens d'orientations 6 pour faire pivoter les produits 2, et éventuellement, la vitesse du convoyeur aval 11 et le déplacement ainsi que l'actionnement des doigts 13.
Comme représenté en figure 1, le dispositif de positionnement 1 peut en outre comprendre, en aval des moyens de guidage 8, et donc des moyens d'orientation 6, des doigts 13 destinés à regrouper plusieurs produits 2 ensemble avant une zone de prise lors de laquelle des produits 2 d'un même groupe sont encaissés simultanément. Chaque doigt 13 peut être monté sur un chariot 17 qui circule le long d'un guide 14. Le guide 14 peut notamment être sensiblement rectiligne et s'étendre le long du moyen de convoyage 3, en particulier, le long du convoyeur aval 11. Les doigts 13 peuvent donc être montés côte à côte le long du guide 14. Tout comme les navettes 12, les chariots 17 circulent préférablement sur le guide 14 à l'aide d'un moteur linéaire magnétique mais peuvent également circuler à l'aide de moteurs embarqués.
Tout comme les poussoirs 7, les doigts 13 sont montés mobiles en translation le long d'une direction transversale à la direction de convoyage 5 et parallèle au plan de convoyage 4, de sorte à pouvoir agir sur les produits 2. Les doigts 13 peuvent ainsi être en position active, comme représenté en figure 1, c'est-à-dire apte à entrer en contact avec les produits 2, ou en position inactive. Lorsque les doigts 13 sont en position inactive, ils sont disposés sur le côté de la file de produits 2 mais à une certaine distance, de sorte qu'ils ne peuvent pas entrer en contact avec eux. Ils subissent alors une translation dans une direction transversale à la direction de convoyage 5, parallèle au plan de convoyage 4 et vers les produits 2 de sorte à pouvoir grouper un nombre prédéfini de produits 2 entre eux. Comme représenté en figure 1, le changement de position des doigts 13 peut être effectué à l'aide d'un vérin disposé sur chaque doigt 13.
Les doigts 13 sont mobiles indépendamment les uns des autres le long de la direction de convoyage 5 et peuvent circuler dans le même sens que le moyen de convoyage 3 ou dans le sens opposé. Ainsi, lorsqu'ils sont en position active, deux doigts 13 disposés au niveau des extrémités amont et aval d'une succession de produits 2 à regrouper peuvent se rapprocher de sorte à regrouper plusieurs produits 2 ensemble. Plusieurs groupes peuvent être formés simultanément en insérant un doigt 13 en position active à l'extrémité amont et aval de la file de produits 2 à grouper suivant plusieurs groupes et en insérant un doigt 13 en position active entre chacun des groupes de produits 2 à former. Les doigts 13 situés aux deux extrémités de la file sont alors rapprochés l'un de l'autre. A titre d'exemple, la figure 1 représente la formation de 6 groupes de 3 produits 2 chacun.
Un procédé possible de mise en œuvre d'un dispositif 1 tel que représenté en figures 1 à 4 va maintenant être décrit.
Tout au long du procédé, les produits 2 circulent en file indienne le long du moyen de convoyage 3. Ils peuvent être de forme oblongue, comme représenté en figures 1 à 4, mais peuvent également être d'une autre forme, comme carrée ou rectangulaire par exemple. Avant d'être traités par le dispositif 1, ils circulent préférentiellement avec leur plus longue dimension le long de la direction de convoyage 5, c'est-à-dire longitudinalement.
Comme représenté en figures 1 à 4, et particulièrement en figures 4a et 4b, les produits 2 peuvent être amenés vers les moyens d'orientation 6 en étant espacés d'une distance e qui peut être différente entre les produits 2 successifs. Dans ce cas, la distance D qui sépare l'extrémité amont de deux produits 2 successifs n'est pas non plus régulière entre les produits 2 successifs. C'est-à-dire que les produits 2, avant d'être traités par le dispositif 1, ne sont pas forcément au pas.
Dans un premier temps, peut avoir lieu l'étape (i) de détermination de la position des produits 2 : la position des produits 2 sur le moyen de convoyage 3, en particulier sur le convoyeur amont 10, peut être identifiée à l'aide d'au moins un capteur disposé en amont des moyens d'orientation 6.
Arrive ensuite l'étape (ii) de positionnement des moyens d'orientation 6 : les poussoirs 7 peuvent alors se positionner sur leur moyen de guidage 8 pour pouvoir être sensiblement au même niveau, le long de la direction de convoyage 5, que les produits 2 à orienter, lorsqu'ils arrivent au début de la zone d'action de la came 9. Les moyens d'orientation 6 sont donc orientés successivement, au fil de la circulation des produits 2 sur le moyen de convoyage 3. Les deux poussoirs 7 d'un même moyen d'orientation 6 sont sensiblement positionnés au même moment. Ainsi, les moyens d'orientations 6 sont synchronisés avec les produits 2 pour pouvoir ensuite les faire pivoter.
L'étape suivante, est généralement l'étape (iii) d'orientation, lors de laquelle les deux poussoirs 7 d'un même moyen d'orientation 6 passent sensiblement simultanément de leur position inactive à leur position active, c'est-à-dire se rapprochent l'un de l'autre dans la direction transversale à la direction de convoyage 5. Tout en passant de leur position inactive à active, ils continuent d'avancer le long de la direction de convoyage 5, de préférence à une vitesse sensiblement égale à la vitesse du moyen de convoyage 3, en particulier, à la vitesse V 1 du convoyeur amont 10. Les deux poussoirs 7 d'un moyen d'orientation 6 poussent donc un produit 2 tout en le faisant pivoter autour d'un axe perpendiculaire au plan de convoyage 4, notamment d'un angle de 90°. Au cours de cette étape (iii), les deux poussoirs 7 peuvent se rapprocher l'un de l'autre le long de la direction de convoyage 5 afin de gérer la différence potentielle de longueur entre les deux dimensions de la base du produit 2 sur lequel ils agissent.
Dans les figures 4a et 4b, ces trois premières étapes sont schématisés par le bloc A. Ainsi, à l'issue de l'étape (iii), les produits 2 peuvent être disposés transversalement le long du moyen de convoyage 3. La distance D qui sépare les extrémités amont de deux produits 2 successifs n'a pas changée lors de ces trois étapes. En revanche, du fait que les produits 2 peuvent avoir les deux dimensions de leur base de taille différente, l'espacement e a été modifié, notamment allongé, pour atteindre une longueur e' .
Comme représenté en figures 1 à 3, les trois premières étapes du procédé ont généralement lieu au niveau du convoyeur amont 10. Ce convoyeur circule à une vitesse VI, en principe constante au cours du temps. Comme représenté en figures 1 à 4, le procédé peut également comprendre une étape (iv) de mise au pas des produits 2. Cette étape a en principe lieu lorsque les produits 2 passent du convoyeur amont 10 au convoyeur aval 11. Pour ce faire, la vitesse du convoyeur aval 11 est synchronisée avec l'espacement des produits 2 juste après leur orientation, pour que les produits 2 arrivent sur le convoyeur 11 régulièrement espacés d'une distance e", préférentiellement inférieure aux distances e' . La vitesse V2 du convoyeur 11 est donc variable et préférentiellement inférieure à la vitesse VI du convoyeur amont 10. Par ailleurs, afin d'assurer la stabilité des produits 2 lors de cette étape (iv) de mise au pas, les poussoirs 7 sont maintenus dans leur position active, de sorte que chaque paire de poussoirs 7 enserre un produit 2, et circule à la même vitesse V2 que le convoyeur aval 11. Une fois les produits 2 sur le convoyeur aval 11, les poussoirs 7 repassent en position inactive.
Sur les figures 4a et 4b, cette étape (iv) de mise au pas est représentée par le bloc B. A l'issue de cette étape, les produits 2 sont régulièrement espacés d'une distance e" identique entre chaque produit 2 et préférentiellement inférieure à la distance e' pouvant varier d'un produit 2 à l'autre. A l'issue de cette étape, les produits 2 sont disposés sur le convoyeur aval 11 avec un pas d, généralement inférieure à la distance D.
Comme représenté en figure 1, le procédé peut également comprendre une étape (v) de groupage de produits 2. Une telle étape peut notamment intervenir après l'étape (iv). Lors de cette étape, un ou plusieurs groupe(s) de produits 2 peu(ven)t être formé(s).
En figure 1, six groupes de trois produits 2 chacun sont formés simultanément. Pour ce faire, sept doigts 13 sont placés comme suit :
- le doigt 13 le plus en aval est positionné en aval du produit 2 à grouper situé le plus en aval,
- le doigt 13 le plus en amont est positionné en amont du produit 2 à grouper situé le plus en amont, et
- les cinq autres doigts sont positionnés entre chacun des groupes à former.
Une fois positionnés, les doigts 13 circulent généralement à la même vitesse que le convoyeur aval 11 et sont placés dans leur position active en effectuant une translation le long de la direction transversale à la direction de convoyage 5 et parallèle au plan de convoyage 4. Les deux doigts 13 situés aux extrémités amont et aval de l'ensemble des produits à grouper sont alors resserrés le long de la direction de convoyage 5 de sorte que les produits 2 d'un même groupe soient en contact les uns avec les autres.
Comme indiqué précédemment, dans certains modes de réalisation, le dispositif 1 peut comprendre deux moyens de guidage 8 distincts disposés chacun d'un côté du moyen de convoyage 3 en vis-à-vis et des moyens d'orientation 6 comprenant chacun une paire de poussoirs 7 avec pour chaque paire, un poussoir 7 monté sur un moyen de guidage 8 et l'autre poussoir 7 monté sur l'autre moyen de guidage.
Selon une variante de ces modes de réalisations détaillée précédemment et représentée aux figures 1 à 3 annexées, le dispositif 1 peut comprendre deux cames 9 disposées chacune d'un côté du moyen de convoyage 3, en vis-à-vis l'une par rapport à l'autre et aptes, l'une des cames 9 étant apte à provoquer le mouvement d'un des poussoirs 7 de chaque moyen d'orientation 6, l'autre des cames 9 étant apte à provoquer le mouvement de l'autre poussoir 7 de chaque moyen d'orientation 6. Autrement dit chaque came 9 est destinée à générer le mouvement des poussoirs montés sur l'un ou l'autre des moyens de guidages 8, pour agir sur les produits 2.
Selon une autre variante de ces modes de réalisation représentée aux figures 5 et 6 annexées, le dispositif 1 peut comprendre, de chaque côté du moyen de convoyage 3, deux cames 9 telles que décrites précédemment, c'est-à-dire quatre cames 9 en totalité. De manière générale ces cames 9 sont sensiblement identiques, notamment en termes de dimensions. Dans la suite du texte, par souci de compréhension, les deux cames 9 disposées du même côté du moyen de convoyage 3 pourront être appelées « paire de cames 9 » ou « première et deuxième came 9 ».
Chaque poussoir 7 monté sur un même moyen de guidage 8 peut alors être solidaire de l'une ou de l'autre des cames 9 situées du même côté que ledit moyen de guidage 8 par rapport au moyen de convoyage 3. Ainsi, deux cames 9 distinctes sont utilisées pour gérer le passage en position active et réciproquement inactive, de l'ensemble des poussoirs 7 montés sur un même moyen de guidage 8.
Un tel dispositif est particulièrement avantageux, dans la mesure où selon la manière dont sont positionnées les cames 9 appartenant à une même paire, il est possible de moduler le sens de rotation des produits 2 autour d'un axe perpendiculaire au plan de convoyage 4. Ainsi certains produits 2 peuvent subir une rotation selon le sens horaire, alors que d'autres peuvent subir une rotation antihoraire. Ceci est particulièrement intéressant lorsque les produits 2 concernés ont une base dénuée d'axe de symétrie perpendiculaire à la plus grande dimension de la base. A titre d'exemple, il peut s'agir de produits à base triangulaire. Ainsi, pour optimiser l'espace, il peut être intéressant que ces produits 2 ne soient pas tous pivotés dans le même sens en vue de leur emballage par lots, par exemple, de leur encaissage.
De manière préférée, et comme représenté aux figures 5 et 6 annexées, les poussoirs 7 montés sur un même moyen de guidage 8 sont solidaires alternativement de l'une ou de l'autre de la paire de cames 9 située du même côté que ce moyen de guidage. Ainsi, pour un même moyen de guidage 9, si un poussoir 7 est solidaire d'une première came 9, le poussoir qui le suit directement sera solidaire de la deuxième came et ainsi de suite. Une telle configuration, peut permettre de positionner les produits 2 selon une configuration tête-bêche, deux produits 2 consécutifs le long de la direction de convoyage pouvant subir des rotations de sens opposés.
En principe, les deux cames 9 d'une même paire sont positionnées l'une au-dessus de l'autre de manière superposées (c'est-à-dire que vu de dessus, on ne peut distinguer que la came 9 du dessus) ou alors décalées le long de la direction de convoyage 5 tout en étant alignées perpendiculairement à cette direction 5. On comprendra alors que lorsque les deux cames 9 d'une paire sont superposées, tous les produits 2 subissent une rotation qui sera dans le même sens. En revanche, lorsqu'elles sont décalées, certains produits 2 sont pivotés selon le sens horaire, alors que d'autres, sont pivotés selon le sens antihoraire, le sens de rotation étant déterminée par les cames 9 auxquelles sont liés les moyens d'orientation 6 qui agissent sur les produits 2.
De manière préférée, au moins une came 9 de chaque paire de cames 9 est montée mobile le long de la direction de convoyage 5. Ainsi, un même dispositif 1 peut être avantageusement capable, par simple réglage soit de faire pivoter l'ensemble des produits 2 dans le même sens, soit de faire pivoter certains produits 2, préférablement un produit 2 sur deux selon ordre de défilement des produits 2, dans un sens, et les autres dans l'autre sens. Il en résulte un dispositif particulièrement versatile qui permet de modifier aisément les schémas de positionnement des produits 2 lors d'un changement de format par exemple.
Ainsi, la figure 5 représente un dispositif 1 selon une configuration dans laquelle les deux cames 9 de chaque paire sont superposées et dans laquelle, de chaque côté du moyen de convoyage 3, les poussoirs 7 sont alternativement solidaires, via un pion 15 (pouvant également être appelé galet de came), de l'une ou de l'autre des cames 9 disposée du même côté du moyen de convoyage 3 que le moyen de guidage 8 qui les porte.
A des fins de meilleure compréhension de la figure, pour chaque paire de cames 9, les poussoirs 7 solidaires d'une came 9 sont représentés en noir alors que les poussoirs 7 solidaires de l'autre came 9 sont représentés en blanc. Pour les mêmes raisons, les produits 2 comportent une zone colorée en noir à une de leur extrémité afin d'identifier facilement le sens dans lequel ils pivotent.
Sur la figure 5, comme les deux cames 9 de chaque paire sont superposées, les moyens d'orientation 6 agissent de la même manière sur chacun des produits 2. Plus précisément, pour chaque moyen d'orientation le poussoir 7 du haut sur la figure est en amont par rapport au poussoir 7 du bas sur la figure, le long de la direction de convoyage. Ainsi, le poussoir 7 du haut agit systématiquement au niveau de la partie amont d'un produit 2 en la poussant vers le bas, alors que le poussoir 7 du bas agit systématiquement au niveau de la partie aval d'un produit 2 en la poussant vers le haut. Il en résulte une rotation dans le sens antihoraire.
La figure 6 est similaire à la figure 5, sauf que les deux cames 9 de chaque paire sont décalées le long de la direction de convoyage. Avantageusement, le dispositif de la figure 6 est le même que celui de la figure 5, dans laquelle une came de chaque paire a été translatée le long de la direction de convoyage pour permettre une orientation tête bêche des produits 2.
Sur cette figure, comme les deux cames 9 de chaque paire sont décalées le long de la direction de convoyage 5, en particulier, leurs zones d'action 16, les moyens d'orientation 6 agissent de deux manières différentes.
Les moyens d'orientation 6 dont les poussoirs 7 sont blancs sur la figure 6 agissent de la même manière que l'ensemble des moyens d'orientation 6 de la figure 5 et engendrent ainsi une rotation dans le sens antihoraire des produits 2 sur lesquelles ils agissent.
En revanche, les moyens d'orientation 6 dont les poussoirs 7 sont noirs sur la figure 6 agissent comme suit. Pour chacun de ces moyens d'orientation 6 le poussoir 7 du haut sur la figure est en aval par rapport au poussoir 7 du bas sur la figure, le long de la direction de convoyage 5. Ainsi, le poussoir 7 du haut agit au niveau de la partie aval d'un produit 2 en la poussant vers le bas, alors que le poussoir 7 du bas agit systématiquement au niveau de la partie amont d'un produit 2 en la poussant vers le haut. Il en résulte une rotation dans le sens horaire.
Pour ce faire :
- la came 9 du haut à laquelle sont associés les poussoirs 7 noirs est décalée vers l'aval par rapport à l'autre came 9 du haut, le long de la direction de convoyage 5, et
- la came 9 du bas à laquelle sont associés les poussoirs 7 noirs est décalée vers l'amont par rapport à l'autre came 9 du bas, le long de la direction de convoyage 5.
Ainsi, les produits 2 sont alternativement orientés dans le sens horaire et antihoraire, au cours de leur défilement sur le moyen de convoyage 3. Il en résulte un agencement des produits 2 tête-bêche.
Grâce à l'invention, il est ainsi possible de faire pivoter des produits pendant leur convoyage, selon un axe perpendiculaire au plan de convoyage, que ces produits arrivent régulièrement espacés ou non. Grâce aux moyens d'orientation qui circulent suivant une boucle de circulation fermée, la rotation des produits peut être assurée à une bonne cadence, et notamment sans dégrader les produits.
En outre, selon certains modes de réalisation, l'invention permet de ralentir la vitesse de transport des produits tout en maintenant la cadence en réduisant la distance qui sépare l'extrémité amont de deux produits successifs après leur rotation. Il en résulte une stabilité améliorée des produits et une possibilité d' arrêter et de redémarrer plus rapidement le convoyeur qui transporte les produits. Il en résulte également un groupage facilité des produits.
Selon certains modes de réalisation, l'invention permet également de mettre au pas les produits et/ou de former des groupes d'un nombre prédéfini de produits.
Bien que la description ci-dessus se base sur des modes de réalisations particuliers, elle n'est nullement limitative de la portée de l'invention, et des modifications peuvent être apportées, notamment par substitution d'équivalents techniques ou par combinaison différente de tout ou partie des caractéristiques développées ci-dessus.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de positionnement (1) pour positionner des produits (2) simultanément à leur convoyage les uns derrière les autres sur un moyen de convoyage (3) dans un plan de convoyage (4) et le long d'une direction de convoyage (5),
caractérisé en ce qu'il comprend
une pluralité de moyens d'orientation (6), comprenant chacun au moins un poussoir (7) monté mobile sur un moyen de guidage (8), ledit moyen de guidage (8) étant situé sur le côté du moyen de convoyage (3) et définissant une boucle fermée de circulation dont au moins une portion se situe le long de la direction de convoyage (5), le au moins un poussoir (7) étant apte à agir sur un produit (2) en le poussant pour le faire pivoter d'un angle prédéterminé autour d'un axe perpendiculaire au plan de convoyage (4), lesdits moyens d'orientations (6) étant mobiles indépendamment les uns des autres sur ledit moyen de guidage (8).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que au moins une came (9) est ménagée sur le côté du moyen de convoyage (3) le long de la direction de convoyage (5), ladite came (9) étant apte à provoquer le mouvement du au moins un poussoir (7) pour agir sur un produit (2).
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit moyen de convoyage (3) est une succession d'un convoyeur amont (10) et d'un convoyeur aval (11), la portion dudit moyen de guidage (8) se situant le long de la direction de convoyage (5) s'étendant sur le long des deux convoyeurs amont et aval (10, 11), et, le cas échéant ladite came (9) étant sur le côté des convoyeurs (10,11).
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que
chaque moyen d'orientation (6) comprend une paire de poussoirs (7) aptes à agir ensemble sur un produit (2), les deux poussoirs (7) d'un même moyen d'orientation (6) étant montés sur des moyens de guidage (8) respectifs situés chacun d'un côté du moyen de convoyage (3).
5. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la distance entre les deux poussoirs (7) d'un moyen d'orientation (6) est ajustable le long du moyen de guidage (8), grâce à une mobilité relative desdits poussoirs (7) sur le moyen de guidage (8).
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que
chaque poussoir (7) est monté sur une navette (12) qui circule sur un moyen de guidage (8) grâce à un principe de moteur linéaire magnétique.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que
il comprend un moyen d'information de la position des produits (2), monté en amont des moyens d'orientation (6) dans la direction de convoyage (5), pour identifier la position de chaque produit (2) à orienter, ainsi qu'une unité de contrôle pour recevoir le signal dudit moyen d'information et conditionner le fonctionnement du dispositif, notamment en positionnant les moyens d'orientation (6) sensiblement au niveau des produits (2) à faire pivoter, le long de la direction de convoyage (5).
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que
il comprend en outre au moins deux doigts (13) montés sur au moins un guide (14) qui s'étend au moins en partie le long du moyen de convoyage (3) en aval desdits moyens d'orientation (6), lesdits doigts (13) étant mobiles indépendamment l'un de l'autre le long du au moins un guide (14), et aptes à regrouper un nombre prédéterminé de produits (2) successifs en les resserrant les uns contre les autres.
9. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que
ledit au moins un guide (14) est sensiblement rectiligne.
10. Procédé pour positionner des produits (2) simultanément à leur convoyage les uns derrière les autres sur un moyen de convoyage (3) dans un plan de convoyage (4) et le long d'une direction de convoyage (5), procédé caractérisé en ce que le positionnement de chaque produit (2) comprend les étapes successives suivantes :
- (i) définir la position du produit (2) sur ledit moyen de convoyage (3) ;
- (ii) positionner de façon correspondante dans la direction de convoyage (5) un moyen d'orientation (6) qui circule sur au moins un moyen de guidage (8) qui définit une boucle fermée de circulation sur le côté du moyen de convoyage (3) ; et
- (iii) orienter le produit (2) en déplaçant au moins un poussoir (7) appartenant au moyen d'orientation (6) pour le faire pivoter d'un angle prédéterminé autour d'un axe perpendiculaire au plan de convoyage (4).
11. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend en outre
une étape (iv) de mise au pas postérieure à l'étape (iii) d'orientation, lors de laquelle :
- la vitesse d'un convoyeur aval (11) disposé dans le prolongement d'un convoyeur amont (10) est ajustée, lesdits convoyeurs amont (10) et aval (11) formant ledit moyen de convoyage (3), ledit ajustement étant opéré en continu en fonction du flux de produits (2) circulant sur le convoyeur amont (10) ; et
- le au moins un poussoir (7) qui fait pivoter un produit (2) l'amène jusque sur le convoyeur aval (11), le au moins un poussoir (7) circulant alors de préférence à la même vitesse que celle du convoyeur aval
postérieurement à l'étape (iii) d'orientation, et, le cas échéant, de mise au pas (iv), lors de laquelle deux doigts (13) mobiles indépendamment l'un de l'autre le long de la direction de convoyage (5) regroupent un nombre prédéterminé de produits (2) successifs, en les resserrant les uns contre les autres.
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