CH566539A5 - - Google Patents

Description

  
 



   L'invention concerne un procédé et un dispositif pour la détection de l'ovalisation d'objets de révolution, à section normalement circulaire. notamment de bouteilles.



   Le dispositif conforme à l'invention est plus particulièrement destiné à être placé sur une chaine d'alimentation, par exemple un convoyeur, entraînant les objets creux venant de fabrication ou de stockage. en vue de détecter ceux dont la section ne serait pas parfaitement circulaire, pour les écarter du trajet suivi par les autres objets.



   L'invention résulte de la constatation que la plus grande dimension. dans un plan perpendiculaire à l'axe, d'un objet cylindrique ovalisé, dont la section devrait normalement être circulaire, est supérieure au diamètre des objets du même type.



  Pour déceler les objets ovalisés, il suffit donc de comparer leur plus grande dimension transversale au diamètre des objets  normaux .



   A cet effet, le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que les objets à contrôler sont déplacés le long d'un trajet avec leur axe en position verticale et simultanément entraînés en rotation autour de leur axe vertical entre au moins un organe fixe en position et au moins un organe palpeur mobile sollicité en direction de l'organe fixe en position par des moyens élastiques de rappel, de manière que les objets à contrôler soient constamment pincés entre l'organe fixe en position et l'organe palpeur mobile et que. lorsqu'un objet présente au niveau de l'organe palpeur une section ovalisée dont la plus grande dimension est supérieure à un diamètre déterminé, cet objet ovalisé, au cours de sa rotation autour de son axe vertical, repousse ledit organe palpeur mobile en direction d'un contact électrique connecté à un moyen de détection ou de commande.



   Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un convoyeur apte à entraîner le long d'un trajet les objets à contrôler avec leur axe en position verticale, des moyens pour entraîner simultanément en rotation lesdits objets autour de leur axe, au moins un organe fixe en position et au moins un organe palpeur mobile sollicité par des moyens de rappel élastiques en direction de l'organe fixe en position, dont il est susceptible de s'écarter en direction d'un contact électrique connecté à un moyen de détection ou de commande, sous la poussée d'un objet ovalisé.



   Dans une forme de mise en oeuvre de l'invention, les moyens pour entraîner en rotation les objets creux autour de leur axe comprennent une courroie se déplaçant parallèlement à l'élément fixe, ladite courroie prenant appui sur des galets portés par une barrette horizontale, que des ressorts sollicitent en direction de l'organe fixe et qui tient lieu d'organe palpeur mobile. Les objets creux sont ainsi acheminés en position verticale entre un plan vertical fixe et la bande qui maintient en appui contre ce plan et qui est animée d'un mouvement de translation parallèle à leur direction d'avancement, de sorte qu'ils sont entraînés en rotation de façon simple autour de leur axe vertical. Dans une forme de mise en oeuvre préférée de   Invention    la vitesse d'avancement de la bande sera égale au double de la vitesse du convoyeur portant les objets à contrôler.



   Suivant une autre réalisation avantageuse par son caractère économique et la rapidité de l'opération, les objets acheminés sur le convoyeur sont mis en rotation par un ensemble de deux organes tournant autour d'axes verticaux et dans le même sens, dont   l'un    constitue un élément fixe en position, L'autre étant mobile et rappelé en direction du premier, les vitesses de rotation de ces organes étant bien entendu réglées de telle sorte que l'objet exécute au moins une demi-révolution pendant qu'il se trouve en contact avec l'élément de détection.



   Un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé sur des bouteilles, par exemple, comprendra avantageusement un convoyeur sur lequel les objets sont entraînés avec leur axe en position verticale: les moyens d'entraînement en rotation consistent en deux disques horizontaux montés sur un même axe vertical fixe à hauteur du fût qui servent d'éléments fixes de référence et coopèrent avec un disque monté sur un deuxième axe vertical mobile et rappelé par des ressorts vers une position de repos, définissant ainsi un passage de largeur un peu inférieure au diamètre normal des bouteilles à contrôler, ces deux organes tournant en outre dans le même sens de façon à faire tourner les bouteilles cependant que le convoyeur continue à les entraîner;

   au moins une touche de détection affectant la forme d'une portion de cylindre circulaire de même axe que les disques fixes, montée sur un levier à axe vertical au niveau dudit passage de façon à être longée normalement avec un jeu qui correspond à la tolérance de fabrication par la paroi latérale de l'objet pendant sa mise en rotation par les disques, le levier commandant un contact électrique lorsque la touche vient frotter sur l'objet par suite de l'ovalisation de celui-ci;

   un dispositif de signalisation du passage d'un objet entre les deux disques, un dispositif stabilisateur commandé avec un retard prédéterminé par le dispositif de signalisation pour arrêter le mouvement tourbillonnaire de l'objet à sa sortie d'entre les disques et enfin, un dispositif de refoulement des objets ovali   sés    commandé avec un retard prédéterminé par ledit contact électrique, pour évacuer les objets ovalisés vers une hotte de rebut.



   Selon une réalisation particulière de l'invention, le dispositif stabilisateur est constitué par un vérin dont la tige coulisse verticalement et porte à son extrémité un disque horizontal destiné à venir se poser sur le sommet de l'objet sortant d'entre les disques.



   Le moyen de commande connecté au contact électrique pourra avantageusement actionner un moyen pour diriger les objets ovalisés vers un système d'évacuation différent de celui emprunté par les objets conformes aux normes désirées. Ce moyen pourra par exemple être constitué par un dispositif pneumatique émettant un jet d'air en direction des objets défectueux, pour les repousser en direction d'une sortie du système d'acheminement des objets différente de celle qu'empruntent les objets satisfaisants.



   L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description plus détaillée qui suit, donnée à titre d'exemple, en référence aux fig. 1 et 2 du dessin annexé qui représentent deux formes d'exécution particulières du dispositif pour la mise en oeuvre du procédé objet de l'invention. On voit sur la fig. 1 un convoyeur 1 d'amenée de bouteilles 2, qu'un volet d'orientation d'une structure d'entrée 3 (non représentée en détail, car étrangère à l'invention) dirige de façon connue en soi vers une vis sans fin 4, espaçant régulièrement les bouteilles, de manière à permettre un contrôle individuel de chacune d'entre elles. Une contre-rampe mobile 5 absorbe les différences de diamètre, pour éviter une usure prématurée de la vis. Un micro-contact 6 commandé par cette contre-rampe interrompt la marche de l'ensemble du dispositif si une bouteille se présente couchée.



   Conformément à cette version, les bouteilles passent ensuite entre une rampe fixe 7 et une courroie continue 8 qui les entraîne en rotation autour de leur axe vertical. La courroie 8 qui est entraînée par une poulie motrice 9 et qui passe sur des poulies de renvoi telles que 10, prend appui sur un   systéme    de galets 11 portés par une barrette horizontale mobile 12, parallèle à la rampe 7 et sollicitée en direction de celle-ci par un système de ressorts de rappel 13.

 

   Les bouteilles à contrôler sont ainsi appliquées par la courroie 8 contre la rampe verticale 7 et pivotent donc autour de leur axe vertical, au cours de leur avancement, sous la sollicitation de la courroie. La vitesse de celleci peut avantageusement être le double de celle du convoyeur 1.



   Lorsque se présente une bouteille non parfaitement circulaire,   c'est-Åa-dire    comportant une dimension transversale supérieure au diamètre normal, la barrette 12 est reppoussée par cette bouteille au cours du mouvement de pivotement de celle-ci et vient actionner un contact électrique 14. Celui-ci commande un moyen pneumatique (non représenté) qui émet un jet d'air comprimé en direction de la bouteille défectueuse, en vue d'orienter celle-ci vers  une sortie 15 de mise au rebut, à l'extrémité du convoyeur, tandis que les bouteilles reconnues satisfaisantes sont évacuées par une autre sortie 16.



   Des vis de réglage telles que 17 permettent de modifier l'écartement de la barrette 12 et de la rampe 7 en fonction du diamètre des bouteilles à contrôler.



   Avec un tel dispositif, le contrôle des bouteilles s'effectue en continu et à une cadence élevée, pouvant atteindre 150 objets à la minute, lorsque leur diamètre est petit.



   Suivant la fig. 2, les bouteilles 21 défilent sur un convoyeur 22 de façon à subir un contrôle individuel. Le convoyeur, qui se déplace dans le sens de la flèche F, conduit les bouteilles entre trois disques horizontaux 23, 24 et 25, montés tournants, autour de leurs axes respectifs 26 et 27, dans le même sens et à une vitesse qui sera déterminée par la suite. Le passage défini entre les deux disques est sensiblement égal au diamètre normal des bouteilles.



  Avantageusement, la périphérie des disques sera garnie de caoutchouc afin d'éviter tout risque d'endommagement des bouteilles.



  Ainsi, lorsque la bouteille 21 s'engage entre les disques, elle est soumise à un couple qui la fait tourner, compte tenu du sens de rotation des disques indiqué sur la figure, dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre.



   Le dispositif de détection de l'ovalisation des bouteilles comprend une pluralité de leviers horizontaux, trois leviers 28, 29 et 30 dans l'exemple représenté   -      dont    l'une des extrémités est solidaire d'une tige 31 montée pivotante autour de son axe sur le bâti, non représenté, de l'appareil de détection, et dont l'autre extrémité porte respectivement des patins de frottement 32 venant normalement en appui contre la bouteille à des niveaux prédéterminés.



   La tige 31 porte également une palette horizontale 33, de longueur nettement supérieure à celle des leviers 28 à 30. Les leviers, la tige 31 et la palette 33 forment donc un ensemble rigide qui est susceptible de pivoter en bloc lorsque   l'un    des patins 32 est écarté de sa position d'équilibre définie ci-dessus. Lorsque le pivotement dépasse un seuil préréglé, l'extrémité libre de la palette 33 commande un contact électrique 34, qui provoque avec un retard prédéterminé, la manoeuvre d'un vérin d'éjection 35. La tige de ce dernier actionne un levier 36 monté pivotant autour d'un axe vertical 37. Une hotte de rebut 38 est prévue pour recevoir les bouteilles défectueuses rejetées par le vérin 35.



   Sur le disque inférieur 25 est disposé un dispositif de signalisation 39 actionné par le passage des bouteilles entre les disques et commandant avec un retard prédéterminé un vérin de stabilisation 40 dont la tige a un mouvement de coulissement vertical et porte à son extrémité un disque horizontal 41. Le vérin 40 est disposé au-dessus du convoyeur 22 après les disques.



   Le fonctionnement du dispositif de détection qui vient d'être décrit est le suivant:
 On règle tout d'abord la vitesse de rotation des disques 23 à 25 de manière que la rotation qu'ils communiquent à la bouteille 21 soit suffisante pour que cette dernière effectue au moins un demitour sur elle-même pendant qu'elle se déplace devant les patins de frottement 32. Les leviers 28 à 30 sont positionnés sur la tige 31 pour que leurs patins respectifs viennent en contact avec les niveaux de la bouteille sur lesquels les malformations sont les plus fréquentes. Ainsi, comme le montre la figure, les leviers 28 et 29 détectent les défauts du corps de la bouteille, tels que ovalisation, hernies, corps bombé, tandis que le levier 30 détecte les défauts de la bague, par exemple son excentricité.



   Lorsqu'une bouteille dépourvue de tout défaut s'engage entre les disques 23 à 25, elle est entraînée en rotation à une vitesse définie précédémment, de sorte qu'elle présente sa demi-périphérie aux patins 32 des leviers de détection 28 à 30. Ces derniers ainsi que la palette 33 restent cependant pratiquement immobiles et donc sans action sur le contact électrique 34. Le dispositif de signalisation 39 commande avec un retard prédéterminé le vérin 40 qui se détend au moment où la bouteille arrive sous le lisque 41. La bouteille ainsi stabilisée est ensuite évacuée par le   envoyeur    22 vers une sortie 42 pour bouteilles satisfaisantes.



   Lorsqu'au contraire une bouteille défectueuse se présente entre les disques, le levier qui détecte la malformation est écarté de sa position d'équilibre, entraînant en rotation le système formé par les leviers 28 à 30, la tige 31 et la palette 33. Dés que cette rotation revient supérieure au seuil, l'extrémité de la palette 33 vient actionner le contact électrique 34. La bouteille, sortant d'entre les disques, est alors simultanément stabilisée par le disque 41 du vérin 40 et refoulée vers la hotte de rebut 38 par le levier 36 du vérin d'éjection 35.

 

   Le dispositif décrit ci-dessus est d'une grande sensibilité, étant donné que les écarts linéaires des patins 32 sont amplifiés à l'extrémité de la palette 33, en des écarts linéaires plus importants.



  Il permet en outre d'explorer toute la surface de la bouteille, grâce à l'utilisation de plusieurs leviers détecteurs convenablement positionnés sur la tige 31, plus facilement que dans la version précédente. 

Claims (1)

1. REVENDICATIONS

   I. Procédé pour la détection de l'ovalisation d'objets de révolution à section normalement circulaire, notamment de bouteilles, caractérisé en ce que les objets à contrôler sont déplacés le long d'un trajet avec leur axe en position verticale et simultanément entraînés en rotation autour de leur axe vertical entre au moins un organe (7; 24, 25 et 27) fixe en position et au moins un organe palpeur (12;

   32) mobile sollicité en direction de l'organe fixe en position par des moyens élastiques de rappel (13), de manière que les objets à contrôler soient constamment pincés entre l'organe fixe en position et l'organe palpeur mobile et que, lorsqu'un objet présente au niveau de l'organe palpeur une section ovalisée dont la plus grande dimension est supérieure à un diamètre déterminé, cet objet ovalisé, au cours de sa rotation autour de son axe vertical, repousse ledit organe palpeur mobile en direction d'un contact électrique (14) connecté à un moyen de détection ou de commande.

   II. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication I, caractérisé en ce qu'il comprend un convoyeur apte à entraîner le long d'un trajet les objets à contrôler avec leur axe en position verticale, des moyens pour entraîner simultanément en rotation lesdits objets autour de leur axe, au moins un organe (7, 24, 25 et 27) fixe en position et au-moins un organe palpeur (12, 32) mobile sollicité par des moyens de rappel élastiques (13) en direction de l'organe fixe en position, dont il est susceptible de s'écarter, en direction d'un contact électrique (14) connecté à un moyen de détection ou de commande, sous la poussée d'un objet ovalisé.

   SOUS-REVENDICATIONS 1. Dispositif selon la revendication II, caractérisé en ce que les moyens pour entraîner en rotation les objets autour de leur axe vertical comprennent une courroie (8) se déplaçant parallèlement à l'organe fixe (7), ladite courroie prenant appui sur des galets (11) portés par une barrette horizontale (12), que des ressorts sollicitent en direction de l'organe fixe et qui tient lieu d'organe palpeur mobile.

   2. Dispositif selon la sous-revendication 1, dans lequel la vitesse de déplacement de ladite courroie est égale au double de la vitesse d'avancement des objets à contrôler.

   3. Dispositif selon l'une des sous-revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la position de ladite barrette (12) est réglable (17) et peut être adaptée au diamètre des objets à contrôler.

   4. Dispositif selon la revendication II, caractérisé par un convoyeur (22) sur lequel les objets sont entraînés avec leur axe en position verticale, les moyens d'entraînement en rotation consis tant en deux disques horizontaux (24, 25) montés sur un même axe vertical fixe (27) qui coopèrent avec un disque (23) monté sur un deuxième axe vertical mobile (26) et rappelé par des ressorts vers une position de repos, définissant ainsi un passage de largeur un peu inférieure au diamètre normal des objets à contrôler, ces disques tournant en outre dans le même sens, l'organe palpeur comportant au moins une touche de détection (32) affectant la forme d'une portion de cylindre circulaire de même axe que les disques fixes,

   montée sur un levier à axe vertical (31) au niveau dudit passage de façon à être longée normalement avec un jeu qui correspond à la tolérance de fabrication par la paroi latérale de l'objet pendant sa mise en rotation par les disques, le levier déclenchant un contact électrique (34) lorsque la touche (32) vient frotter sur l'objet par suite de l'ovalisation de celui-ci.

   5. Dispositif selon la sous-revendication 4, caractérisé en ce que plusieurs leviers horizontaux (28, 29, 30) sont fixés sur le même axe vertical (31) de façon que chacune de leurs touches (32) respectives viennent explorer une zone annulaire différente de l'objet à contrôler.

   6. Dispositif selon l'une des sous-revendications 4 et 5, caractérisé en outre par un dispositif de signalisation (39) du passage d'un objet entre les disques coopérant et un dispositif stabilisateur (40,41) commandé avec un retard prédéterminé par le dispositif de signalisation. pour arrêter le mouvement de rotation de l'objet à sa sortie d'entre les disques.

   7. Dispositif selon la sous-revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif stabilisateur est constitué par un vérin (40) dont la tige coulisse verticalement et porte à son extrémité un disque horizontal (41) destiné à venir se poser sur le sommet de l'objet sortant d'entre les disques.

   8. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le moyen de commande (35, 36, 37), déclenché par le contact électrique, avec un retard prédéterminé, dirige les objets ovalisés vers un système d'évacuation différent de celui des objets de diamètre normal.

   9. Dispositif selon la sous-revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif d'éjection est constitué par un vérin (35) dont la tige actionne un levier (36) capable de refouler les objets défectueux vers une hotte de rebut.

   10. Dispositif selon la sous-revendication 8, caractérisé en ce que ledit moyen de commande comprend un dispositif pneumatique émettant un jet d'air comprimé en direction des objets défectueux, en vue de les repousser vers une sortie du système d'acheminement différente de celle qu'empruntent les objets satisfaisants.

   11. Dispositif selon la revendication Il, caractérisé en ce que les objets à contrôler sont espacés régulièrement les uns des autres, en vue de permettre un contrôle individuel, au moyen d'un système de vis sans fin (4) disposé à l'entrée du moyen de convoyage (l) des objets.

   12. Dispositif selon la sous-revendication 11, caractérisé en ce qu'une contre-rampe mobile (5) est disposée vis-à-vis de la vis sans fin, en vue d'actionner un contact électrique (6) interrompant le fonctionnement du dispositif lorsqu'un objet se présente couché à l'entrée dudit dispositif.