CH632836A5 - Vorrichtung zum speichern und zufuehren von gegenstaenden. - Google Patents

Vorrichtung zum speichern und zufuehren von gegenstaenden. Download PDF

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CH632836A5
CH632836A5 CH951578A CH951578A CH632836A5 CH 632836 A5 CH632836 A5 CH 632836A5 CH 951578 A CH951578 A CH 951578A CH 951578 A CH951578 A CH 951578A CH 632836 A5 CH632836 A5 CH 632836A5
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cannon
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drum
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CH951578A
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Lewis Kings Wetzel
Edward Arthur Proulx
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Gen Electric
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    • F41A9/01Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/04Feeding of unbelted ammunition using endless-chain belts carrying a plurality of ammunition
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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Description

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Spei- zur Mitte zu nach innen, in der inneren Lage 38 nach hinten und ehern und Zuführen von Gegenständen zu schaffen, die einen s schliesslich in der hinteren Umlenkung 39 radial nach aussen,
kleinstmöglichen Platzbedarf aufweist und die vorzugsweise an Die hintere Umlenkung 39 ist in eine an dem Kanonengehäuse einer automatischen Kanone anwendbar ist, wenn diese in einer befestigte Entnahme- und Zufuhrvorrichtung 40 eingebaut. Ein
Gondel an einem Flugzeug untergebracht ist. Dabei sollen die von einem Druckluftbehälter 41a versorgter pneumatischer einzelnen Gegenstände (Patronen) während des Speicherns und Motor 41 treibt die Schnellfeuerkanone 12 an.
Zuführens dauernd sicher gehalten und geführt sein. Die Lö- io Wie aus Fig. 6 zu ersehen, weist jedes Förderelement ein sung dieser Aufgabe erfolgt aufgrund der Merkmale des An- längsgerichtetes und im Querschnitt U-förmiges Tragglied 42
spruchs 1. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte auf. Das Tragglied 42 ist an beiden Enden jeweils durch ein
Ausgestaltungen und Anwendungen der Vorrichtung. Die An- Endstück 44 verschlossen, das einen oberen Lappen 46 und wendung der Vorrichtung an einer Kanone hat den besonderen einen unteren Lappen 48 trägt. Eine Lasche 50 ist mit einem
Vorteil, dass sich mit dem Munitionsverbrauch lediglich eine 15 Armteil 52 ausgebildet, der an einem Ende mit einer Bohrung geringe Verlagerung des Schwerpunktes der Vorrichtung ergibt. 54 versehen ist und an dem am anderen Ende ein hohler Bolzen
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegen- 56 angebietet ist. An diesem anderen Ende sind ausserdem ein standes der Erfindung dargestellt. Es zeigen: oberer Lappen 58 und ein unterer Lappen 60 vorgesehen. Die
Fig. 1 eine in einer Gondel angeordnete Kanone mit einer beiden Lappensätze 46,48 und 58,60 sind jeweils durch zwei
Munitionsspeicher- und Zuführvorrichtung gemäss der Erfin- 20 Kopfniete 62 gelenkig miteinander verbunden. An jeder Lasche dung, in perspektivischer Darstellung, teilweise aufgeschnitten. 50 ist eine Rolle 64 mittels eines durch eine Bohrung 68 der
Fig. 2 eine Windung einer schraubenartig gewundenen Füh- Rolle 64 und die Bohrung des Bolzens 56 verlaufenden mit rung für die Förderelemente, zusammen mit einem Antriebsrad einem Kopf versehenen Klemmzapfen 66 gelagert. Der Kopf und Transportzahnrädern der Vorrichtung nach Fig. 1, in einer des Klemmzapfens 66, sowie die innere und äussere Umfangs-
Seitenansicht, 25 fläche der Rolle 64 bilden eine reibungsarme Lagerung für das
Fig. 3 die Führung nach Fig. 2, in einer Draufsicht, an dem Niet 62 schwenkbar gelagerte Förderelement. In die
Fig. 4 die Führung nach Fig. 2, in einer Querschnittsdarstel- Bohrung 54 jeder Lasche 50 ist der Bolzen 56 des jeweils lung, nächstfolgenden Förderelementes 32 eingefügt, so dass die ein-
Flg. 5 zwei der den endlosen Förderer der Vorrichtung nach zelnen Förderelemente 32 in dieser Weise aufeinanderfolgend
Fig. 1 bildenden Förderelemente in der Draufsicht, 30 zu dem endlosen Förderer zusammengesetzt sind. Die von dem
Fig. 6 ein Förderelement nach Fig. 5, in einer Seitenansicht, Niet 62 an den Enden der einzelnen Förderelemente 32 gebil-
Fig. 7 das Förderelement nach Fig. 6, in einer Seitenansicht, dete Gelenkstelle erlaubt es dem Förderelement 32 parallel zu
Fig. 8 den vorderen Ubergang bei der schraubenartigen der Längsachse der Kanone 12 ausgerichtet zu bleiben, während
Führung nach Fig. 1, in einer Draufsicht, die Rollen 64 und die Laschen 50 einem schraubenförmigen
Fig. 9 den vorderen Ubergang nach Fig. 8, in einer Seitenan- 35 Weg um diese Längsachse herum folgen. Die von den Bolzen 56
sieht, an den Enden der einzelnen Förderelemente 32 gebildeten Ge-
Fig. 10 den hinteren Übergang der schraubenartigen Füh- lenkstellen ermöglichen es andererseits, dass die Förderele-
rung der Vorrichtung nach Fig. 1 einschl. der Entnahmezufuhr- mentkette sich um verschiedene Durchmesser herumwickeln
Vorrichtung für eine Kanone, in einer Seitenansicht und kann. Jedes Förderelement 32 weist zwei seitliche Federfinger
Fig. 11 den hinteren Übergang der schraubenartigen Füh- 40 70,72 auf, die den zylindrischen Körper 73 der Patronenhülse rung nach Fig. 10, mit der Entnahmezufuhr-Vorrichtung für die umgreifen, wobei der Federfinger 70 längs des Umfanges länger
Kanone, in einer anderen Seitenansicht, teilweise im Schnitt. als der Federfinger 72 ist. Ausserdem verfügt jedes Förderele-
Die in Fig. 1 dargestellte Aüsführungsform weist eine Gon- ment 32 über zwei den konischen Teil 75 am Hals der Patronendelhaube 10 auf, die eine automatische Kanone 12, beispiels- hülse umgreifende Federfinger 74,76 und einen quer verlaufenweise der in der US-PS 3 611 871 beschriebenen Art, jedoch 45 den Ausschnitt 78.
mit vier Kanonenrohren und zum Verfeuern von 30 mm-Muni- Wie aus den Fig. 2,3 und 4 zu entnehmen, sind die Förder-
tion, sowie eine Munitionszuführeinrichtung umschliesst und elemente 32 zwischen und längs zweier schraubenförmiger Füh-
haltert, welche zur Speicherung und Zufuhr von Patronen zu der rungsteile 80,82 gehaltert. Jedes Führungsteil 80 weist eine
Kanone 12 sowie zur Aufnahme der von der Kanone verfeuer- radial aussenliegende Führungsbahn oder einen Führungsschlitz ten Patronenhülsen dient. so 84 uncj eine radial innenliegende Führungsbahn bzw. einen Füh-
Die Gondel weist ein Halterungsteil 14 auf, das an einem rungsschlitz 86 auf. Ebenso ist jedes Führungsteil 82 mit einer Flugzeug befestigt ist und an dem bei 15 ein Bügel 16 schwenk- radial aussenliegenden Führungsbahn bzw. einem Führungsbar gelagert ist, an welchem bei 17 die jeweils vorderen Enden schlitz 88 und einer radial innenliegenden Führungsbahn bzw. von zwei Rückstossdämpfern 18 angelenkt sind, deren hintere einem Führungsschlitz 90 versehen. Jede Führungsbahn besteht Enden bei 19 mit den oberen Enden von zwei Schwenkarmen ss aus Abschnitten, deren Windung im wesentlichen 360° beträgt. 20 schwenkbar verbunden sind. Die Schwenkarme 20 sind je- An der Verbindungsstelle der einzelnen Abschnitte ist jeweils weils in der Mitte bei 22 an dem Halterungsteil 14 schwenkbar eine Transportrad-Vorrichtung 92 angeordnet, derart, dass an gelagert ; ihre unteren Enden sind bei 24 mit Schienen 26 gelen- allen Verbindungsstellen solche Transportrad-Vorrichtungen kig verbunden, welche ihrerseits an dem Gehäuse der automati- 92 vorhanden sind und aufeinanderfolgende Verbindungsstellen sehen Kanone 12 bei 28 angelenkt sind. Die Kanone 12 ist 60 im wesentlichen um 360° auseinanderliegen. Jede Transportradmittels zweier, bei 28 an dem Kanonengehäuse gelenkig befe- Vorrichtung ist benachbart zu einem zugeordneten, jeweils auf stigter Gleitklötze 29 in Führungsschienen gelagert, welche eine einer in Längsrichtung verlaufenden und radial einwärts von von der Rückstosskraft herrührende Längsbewegung der Kano- den schraubenartigen Führungsteilen 80,82 gelagerten Anne bezüglich der Gondel gestatten. triebswelle 96 drehfesten Stirnrad 94 angeordnet. Ausserdem
Die Munitionszuführeinrichtung 30 weist einen einzigen 65 weist jede Transportrad-Vorrichtung 92 ein mit dem jeweils endlosen Förderer auf, der aus einer Vielzahl von Förderele- zugeordneten, schrägverzahnten Stirnrad 94 in Eingriff stehen-
menten 32 besteht, die in einer zweilagigen, schraubenförmigen des Stirnrad 98 sowie zwei an diesem befestigte Transportzahn-
Wendel mit mehreren Windungen und einer Umlenkung bzw. räder 100,102 auf. Das Transportzahnrad 100 verfügt über drei
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in die Führungsbahnen oder Führungsschlitze 84,86 des schrau- nicht dargestelltes Zahnradgetriebe von einem Zahnrad auf benartigen Führungsteiles 80 ragende Zähne, während das dem Rotor der Kanone 12 aus angetrieben. Die Entnahme-
Transportzahnrad 102 mit drei in die Führungsbahnen oder Zuführvorrichtung 40 weist zwei Seitenwände 150,152 auf, an
Führungsschlitze 88,90 des schraubenartigen Führungsstückes denen die dazwischenliegende Umlenkung 39 befestigt ist und
82 eingreifenden Zähnen ausgebildet ist. Diese Zähne kommen 5 die ihrerseits wieder an dem Kanonengehäuse fest angeordnet mit den Rollen 64 der Förderelemente 32 in Eingriff und trei- sind. Durch das Gehäuse ragen zwei Führungsschienen 154,
ben damit den endlosen Förderer an. Die Antriebswelle 96 wird 156, die zwischen den Seitenwänden 150,152 befestigt sind,
über einen nicht dargestellten Zahnradantrieb von einem Zahn- Zwei Transportzahnräder 158,160 sind auf einer Welle 162
rad auf dem Rotor der Kanone 12 aus angetrieben. drehfest angeordnet, die ihrerseits von zwei elliptischen Zahnrä-
An jedem Ende des Förderers ist eine einen Übergang zwi- io dem 138,140 vierter Ordnung angetrieben sind, die dieser eine sehen seiner inneren und äusseren Lage (38,34) bildende Um- sinusförmige Bewegung erteilen. Zwei Entnahmezahnräder lenkung (36,39) vorgesehen. 164,166 sitzen drehfest auf einer Welle 168, die von zwei nicht
Wie aus den Fig. 1,8 und 9 zu entnehmen ist, weisen die dargestellten elliptischen Zahnrädern vierter Ordnung angetrie-
beiden schraubenartigen Führungsteile der vorderen Umlen- ben sind, welche dieser ebenfalls eine sinusförmige Bewegung kung 36 eine radial aussen liegende Führungsbahn oder einen is erteilen.
Führungsschlitz 88a (84a), eine radial innen liegende Führungs- Zwischen den Seitenwänden 150,152 ist ein Vorausheber bahn bzw. einen Führungsschlitz 90a (86) mit einer halbkreis- 170 angeordnet, der mit einer Auflauffläche 171 in die quer förmigen Ubergangsführungsbahn bzw. einem Übergangsfüh- verlaufende Ausnehmung 78 jedes der in die Entnahme-Zu-rungsschlitz 112 auf. Zwei mit jeweils fünf Zähnen versehene führvorrichtung eintretenden Förderelemente 32 der inneren Transportzahnräder 114 sind in solchem Abstand von den halb- 20 Lage 38 eintreten kann. Der Vorausheber 170 bewirkt ein ankreisförmigen Übergangsführungsbahnen (112) angeordnet, fängliches Ausheben der Patrone aus dem jeweiligen Förderele-dass sie die Rollen 64 in diese einschieben und aus diesen her- ment 32, so dass Spitzen 172,174 der Führungsteile zwischen ausbefördern. Die Transportzahnräder 114 sind jeweils drehfest die Patronenhülse und das jeweilige Förderelement 32 eingrei-mit einem Zahnrad 116 verbunden und durch ein auf der An- fen und die Entnahme der Patronen aus dem Förderelement 32 triebswelle 96 sitzendes Stirnrad 118 angetrieben. 25 vollenden können. Die abgenommene Patrone wird von den
Zwei schraubenartige Führungen für die hintere Umlen- Transportzahnrädern 160,158 erfasst und längs der Führungs-kung 39 sind, wie aus den Fig. 1,10 und 11 zu entnehmen ist, in teile in das Kanonengehäuse eingeführt und dem Kanonenver-einer Entnahme-Zuführvorrichtung 40 eingebaut. Die schrau- schluss zugeleitet. Verschossene Patronenhülsen werden sodann benartigen Führungsteile 80,82 sind an einen U-förmigen Rah- von dem Kanonenverschluss den Entnahmezahnrädern 164 zürnen 130 angeschlossen, dessen Seitenwände eine Fortsetzung 30 geführt und wieder in die Förderelemente 32 eingefügt. Muni-der Führungsbahnen, d.h. eine radial aussen liegende Führungs- tion und Patronenhülsen können an jeder zweckentsprechenden bahn oder einen Führungsschlitz 88b, 84b und eine radial innen Station in den endlosen Förderer eingesetzt und aus diesem liegende Führungsbahn oder einen Führungsschlitz 90b, 86b zu- abgenommen werden, beispielsweise in der Nähe des hinteren sammen mit einer halbkreisförmigen Ubergangsführungsbahn Teiles 176 des Aushebers 170.
bzw. einem Übergangsführungsschlitz bilden. Zwei jeweils fünf 35 Die hinterste Windung der Wendel ist somit gekuppelt und
Zähne tragende Transportzahnräder 134 sind in einem solchen kann frei zwischen der den Kanonenrücklauf mitmachenden
Abstand von den halbkreisförmigen Übergangsführungsbahnen Entnahme-Zuführvorrichtung 40 und dem übrigen vorderen,
angeordnet, dass sie die Rollen 64 in diese einschieben und aus feststehenden Teil der Wendel elastisch ausweichen, so dass die diesen herausbefördern können. Die Transportzahnräder 134 beschriebene wendelartige Speicher- und Zuführeinrichtung an sitzen drehtest auf einer Welle 136. Die Welle 136 wird über ein 40 die die Rücklaufbewegung ausführende Kanone angepasst ist.
C
7 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

632 836 2 PATENTANSPRÜCHE tung elastisch ausweichend gelagert ist, so dass der Förderer die
1. Vorrichtung zum Speichern und Zuführen von Gegen- während der Rückstossbewegung der Ladevorrichtung beziig-ständen, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen eine Anzahl lieh der Gondelhaube (10) auftretende Längsbewegung ermög-Gegenstandsträger (32) aufweisenden endlosen Förderer auf- licht.
weist, der in einer zweilagigen, schraubenartigen Wendel mit 5 13. Verwendung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeich-
mehreren Windungen um eine Längsachse herum angeordnet net, dass die Ladevorrichtung an einem Ende der Wendel des ist und an seinen Enden jeweils mit einer einen Ubergang zwi- Förderers befestigt ist, dass jedes Patronenaufnahmeteil (42)
sehen den Lagern (34,38) bildenden Umlenkung (36,39) ver- eines Patronenträgers (32) mit einem Querschlitz (78) versehen sehen ist. ist und dass die Zuführ- oder Ladevorrichtung eine in jeden
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, io dieser Querschlitze (78) eingreifende und die Patrone in ihrem dass sie zwei im Abstand angeordnete, mehrere Windungen auf- jeweiligen Patronenträger (32) zunächst anhebende erste Einweisende, schraubenartig gewendelte Führungen (80,82) auf- richtung (170) und eine anschliessend zwischen eine angehobe-weist, zwischen denen die einzelnen Gegenstandsträger (32) ge- ne Patrone und deren zugeordneten Patronenträger (32) ein-haltert sind. greifende und die Patrone aus dem Patronenträger (32) entneh-
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, is mende zweite Einrichtung (172,160,158) sowie eine dritte dass jeder Gegenstandsträger (32) ein längliches, eine Längs- Einrichtung (156,160,158,160) aufweist, durch die die ent-achse aufweisendes und einen Gegenstand aufnehmendes Trag- nommene Patrone in die Kanone (12) einführbar ist.
glied (42) aufweist, das im Bereich seiner beiden Enden im 14. Verwendung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeich-
Abstand angeordnete Tragelemente (64) trägt, von denen jedes net, dass eine verfeuerte Patronenhülse durch eine vierte Ein-
in die jeweils zugeordnete Führung (80 bzw. 82) eingreift, und 20 richtung (164,166,172) in einen Patronenträger (32) des För-
dass die Längsachse der einzelnen länglichen Tragglieder (42) derers einfügbar ist.
jeweils parallel zu der Längsachse des Förderers ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
dass jede der schraubenartig gewendelten Führungen (80,82)
eine radial aussen liegende und eine radial innen liegende Füh- 25 Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Speichern und rungsbahn (84,86 ; 88,90) aufweist und jede dieser Führungs- Zuführen von Gegenständen sowie ihre Verwendung an einer bahnen zur Aufnahme eines Tragelementes (64) eines zugeord- automatischen Kanone.
neten Gegenstandsträgers (32) eingerichtet ist. In der US-PS 2 364 510 ist eine automatische Kanone be-
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, schrieben, deren Patronenmagazin in einem aussen an einem dass jedes der Tragelemente (64) eine auf einer ersten Achse 30 Flugzeug befestigten Verkleidungsteil untergebracht ist. Muni-(68) um eine erste Drehachse drehbar gelagerte Rolle (64) auf- tionszuführ-Vorrichtungen für ungegurtete Patronen bei autoweist und dass die erste Achse (68) an dem länglichen Teil (42) matischen Kanonen hoher Feuerleistung sind an sich bekannt, um eine zu der ersten Drehachse rechtwinklig verlaufende zwei- Beispiele hierfür sind in den US-PS 2 935 914,2 993 415 und te Drehachse schwenkbar angelenkt ist. 3 696 704 beschrieben. Bei diesen Einrichtungen ist eine äusse-
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, 35 re, feststehende Trommel mit darin angeordneten, längs verlau-dass sie eine Anzahl von Transportzahnrädern (100,102) auf- fenden Trennwänden zusammen mit einer inneren, umlaufenweist, von denen jedes im Bereich einer Windung der mehreren den, schraubenartigen Wand vorgesehen. Die Patronen sind ra-Windungen des Förderers angeordnet ist, und dass jedes Trans- dial um eine mittige Längsachse herum angeordnet, wobei ihre portzahnrad (100,102) gleichzeitig jeweils mit einem Gegen- Projektile zwischen benachbarten Lagen der schraubenartigen standsträger (32) in der einen Lage (34) und in der anderen 40 Wand liegen. Durch eine Drehbewegung der schraubenartigen Lage (38) des Förderers in Eingriff steht. Wand werden die Patronen in Längsrichtung längs der Trommel
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, vorgeschoben, worauf die Patronen von einer Schöpfscheibe dass mit den Transportzahnrädern (100,102) eine diese syn- aufgenommen werden, die umlaufende Transportzahnräder chron antreibende Antriebsvorrichtung (94,96,98) gekuppelt trägt. Diese Einrichtung ist beispielsweise in den Kanonengon-ist. 45 dein der Typen SU 16A, SU 23A, SU 11B und GPU 2A ver-
8. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, wirklicht. Bei der GPU 2A-Ausführung enthält die äussere dass wenigstens eine Windung des Förderers bezüglich der übri- Trommel eine feststehende Schnecke, wobei die Munition durch gen Windungen des Förderers in Längsrichtung elastisch aus- einen längsgerichteten, Trennwände tragenden zentralen Rotor weichend gelagert ist. längs der Schnecke vorgeschoben wird. In solchen Kanonengon-
9. Verwendung der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 50 dein ist die Trommel hinter der Kanone angeordnet, wobei die 1 bis 8, zum Speichern und Zuführen ungegurteter Patronen an Patronen rechtwinklig zu der Längsachse der Kanone liegen, einer automatischen Kanone, dadurch gekennzeichnet, dass die Das Volumen der Kanonengondel ist deshalb notwendigerweise Gegenstandsträger als Patronenträger (32) ausgebildet sind. ziemlich gross, wobei in der Länge zumindest die Summe der
10. Verwendung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, Längenabmessungen der Kanone und der Trommel zusätzlich dass innerhalb der Wendel des Förderers eine Kanone (12) an- 55 zu jener eines verbindenden Fördermechanismus erforderlich geordnet ist, deren Längsachse im wesentlichen mit der Längs- ist und der Durchmesser zumindest doppelt so gross wie die achse des Förderers zusammenfällt. Patronenlänge plus dem Durchmesser des leeren Kerns der
11. Verwendung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeich- Schnecke sein muss. Der verbindende Fördermechanismus, et-net, dass an der Kanone (12) eine Ladevorrichtung angeordnet wa in Gestalt eines Zufuhrförderschachtes, muss die Relativbe-ist und die Wendel des Förderers durch eine Gondelhaube (10) 60 wegung zwischen der in Längsrichtung feststehenden Trommel umschlossen ist, an der die Kanone (12) derart gelagert ist, dass und der die Rückstoss- oder Rücklaufbewegung ausführenden sie eine Rückstossbewegung bezüglich der Gondelhaube (10) Kanone erlauben. In der US-PS 3 800 658 ist eine hinten lie-ausführen kann, und dass ein Ende der Wendel des Förderers an gende Trommel beschrieben, in der die Patronen unter einem der Ladevorrichtung und das andere Ende der Wendel des För- Winkel von 60° zu der Längsachse gespeichert sind, um damit derers an der Gondelhaube (10) befestigt ist. 65 den Trommeldurchmesser zu verringern. Der verbindende Zu-
12. Verwendung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich- führmechanismus enthält eine elastische, schraubenartig gewen-net, dass wenigstens eine Windung der Wendel des Förderers delte Führung, die um ein in Längsrichtung sich erstreckendes bezüglich der übrigen Windungen des Förderers in Längsrich- Transportzahnrad herumgeführt ist, wobei ein Ende der Füh-
3 632 836
rung an dem Trommelträger und das andere Ende an der Kano- einem Übergang zwischen den Lagen an den Enden geführt nenaufhängung befestigt ist. Verschossene Patronenhülsen wer- sind. Die Förderelemente 32 bewegen sich normalerweise in der den aus der Kanonengondel ausgeworfen. äusseren Lage 34 nach vorne, in der vorderen Umlenkung 36
CH951578A 1977-09-14 1978-09-12 Vorrichtung zum speichern und zufuehren von gegenstaenden. CH632836A5 (de)

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