CH626304A5

CH626304A5 -

Info

Publication number: CH626304A5
Application number: CH1505577A
Authority: CH
Inventors: Gerhart Leuze
Original assignee: Gerhart Leuze
Priority date: 1977-12-08
Filing date: 1977-12-08
Publication date: 1981-11-13
Also published as: FR2410973A1; DD140239A5; DE2849676A1; IT1161716B; IT7812893A0; GB2011028A; JPS5489146A

Description

Aufgabe der Erfindung ist daher die Schaffung eines Antriebselementes, das unter Aufrechterhaltung einer ausreichenden elastischen Nachgiebigkeit seiner wirksamen Oberfläche eine gegenüber üblichen elastischen Antriebselementen erhöhte, kraft- und/oder formschlüssige Übertragungsfähigkeit für Antriebskräfte aufweist. Die erfindungsgemässe Lösung dieser Aufgabe kennzeichnet sich durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale.

Vorzugsweise ist die Anordnung von Antriebskörpern mit oberflächenseitiger Reibstruktur innerhalb der nachgiebigen Oberfläche. Dadurch wird die elastische Struktur des Antriebselementes praktisch nicht oder wenig beeinflusst, während die mit den jeweils benachbarten Oberflächenabschnitten nachgiebig beweglichen Antriebskörper kraft- oder formschlüssig an den anzutreibenden Gegenständen angreifen.

Eine zuverlässige Verbindung und Kraftübertragung zwischen den Antriebskörpern und dem Antriebselement ergibt sich gemäss einer bevorzugten Ausführung der Erfindung dadurch, dass die Antriebskörper in eine aus elastischem Weichmaterial bestehende Aussenschicht des Antriebselementes formschlüssig und/oder stoffschlüssig sowie mit einem Teil ihrer Oberfläche freiliegend eingebettet sind. Dabei werden die innerhalb der Aussenschicht des Antriebselementes befindlichen Oberflächenabschnitte der Antriebskörper zweckmässigerweise allseitig durch elastisches Weichmaterial mit Abstand von benachbarten Festkörpern gehalten, d. h. von anderen Antriebskörpern, Tragkörpern und dergl.. Auf diese Weise ergibt sich eine im wesentlichen allseitig nachgiebige Halterung und Abstützung der kraftübertragenden Antriebskörper.

Wenn eine erhöhte Beanspruchung der Verbindung zwischen den Antriebskörpern und den Antriebselement zu bewältigen ist, empfiehlt sich gemäss einer Weiterbildung der Erfindung eine zerklüftete Oberflächenform der Antriebskörper, wenigstens in ihrem in das Antriebselement eingelassenen Teil. Umgekehrt kommt bei ausreichender Haftung zwischen Antriebskörper und elastischem Weichmaterial oft auch eine glattflächige und dem gemäss einfache Oberflächenform in Betracht, insbesondere vorteilhaft die Kugelform, wobei der Kugelmittelpunkt im Interesse der zusätzlichen Formschlussverankerung zweckmässig unterhalb der Oberfläche des Antriebselementes angeordnet wird.

Zwar kommt oft zwecks besonders intensivem Angriff der Antriebskörper eine bezüglich der Oberfläche des elastischen Weichmaterials überstehende Anordnung der Antriebskörper zur Anwendung, jedoch empfiehlt sich eine der Oberflächenform des Antriebselementes wenigstens teilweise angepasste Antriebskörper-Oberflächenform, wenn es auf eine gleichmäs-sige Verteilung der Antriebskräfte ankommt.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sieht vor,

dass wenigstens die freiliegende Oberflächenabschnitte der Antriebskörper mit einem Reibbelag versehen sind. Auf diese Weise ergibt sich nicht nur eine vorteilhafte Freizügigkeit der Materialauswahl für das Grundmaterial der Antriebskörper im Hinblick auf gute Haftungseigenschaften gegenüber dem elastischen Weichmaterial einerseits und gute Reib- sowie Verschleisseigenschaften des Belagmaterials andererseits, sondern auch eine wesentliche Einsparung an dem oft kostspieligen Belagmaterial. Im Hinblick auf den letztgenannten Gesichtspunkt wird der Reibbelag zweckmässig auf die freiliegenden Oberflächenabschnitte der Antriebskörper beschränkt.

Wesentlich für die Kraftübertragung sind Material und Struktur des Reibbelages. Als besonders vorteilhaft hat sich eine mikroporöse Häufungsstruktur erwiesen, wie sie durch thermisches Spritzen, z. B. durch Flammspritzen, Lichtbogenspritzen oder ähnliche Verfahren für die verschiedensten Materialien hergestellt werden kann, insbesondere auch für die als Reibbelag bevorzugt geeigneten Hartstoffe, die auf andere

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Weise z. T. nur schwer oder nicht zu verarbeitet werden können.

Weitere Vorteile der Erfindung werden anhand der Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Hierin zeigen:

Fig. 1 einen Teil-Axialschnitt einer erfindungsgemässen Antriebswalze,

Fig. 2a bis

Fig. 2c eine zweite Ausführung einer erfindungsgemässen Antriebswalze in drei Phasen des Herstellungsverfahrens, ebenfalls in Teil-Axialschnitten,

Fig. 3a bis

Fig. 3c eine dritte Ausführung einer erfindungsgemässen Antriebswalze in einer Darstellung innerhalb des Herstellungsverfahrens entsprechend Fig. 2a-2c,

Fig. 4 und

Fig. 5 je einen Teil-Axialschnitt zweier weiterer Ausführungen erfindungsgemässer Antriebswalzen im Fertigzustand,

Fig. 6 bis

Fig. 10 je einen Teilquerschnitt der mit Antriebskörpern versehenen Aussenschicht von erfindungsgemässen Antriebselementen für unterschiedliche Ausführungen der Antriebskörper,

Fig. 11 bis

Fig. 13 je eine Vorrichtung zur Herstellung von Antriebswalzen in schematischen Querschnitten und

Fig. 14 bis

Fig. 18 je eine Schnittdarstellung verschiedener Aufnahme-bzw. Halteelemente für Antriebskörper zum Einsatz in erfindungsgemässen Herstellungsvorrichtungen.

Fig. 1 zeigt eine Antriebswalze als Antriebselement AE mit Achse A und zylindrischem Tragkörper TK sowie mit einer Aussenschicht AS aus elastischem Weichmaterial, in das z. B. scharfkantige Antriebskörper AK von vergleichsweise geringen Abmessungen mehr oder weniger gleichmässig verteilt eingebettet sind. Die im Bereich der Oberfläche O des Antriebselementes befindlichen Antriebskörper ragen mit ihren Spitzen über diese Oberfläche hinaus und können somit an den zu treibenden Gegenständen mit intensivem Kraft-schluss, bei entsprechender Nachgiebigkeit der Gegenstandsoberfläche sogar mit Formschluss, angreifen. Dabei sorgt der gegenseitige Abstand der Antriebskörper voneinander für die Aufrechterhaltung ausreichender Elastizität bzw. Nachgiebigkeit der gesamten Aussenschicht, so dass sich die Oberfläche des Antriebselementes an die Form des anzutreibenden Gegenstandes weitgehend anpassen kann.

In den Figuren 2a bis 2c ist die Herstellung einer Antriebswalze mit wiederum unregelmässig-scharfkantigen, jedoch grösseren und nur im oberflächennahen Bereich des elastisch nachgiebigen Teils der Walze angeordneten Antriebskörpern AK veranschaulicht. Hierzu wird auf den Tragkörper TK zunächst eine wenigstens teilweise in festem Zustand befindliche Unterschicht US aus elastischem Weichmaterial aufgebracht und hierüber eine Mehrzahl von Antriebskörpern AK, beispielsweise in vorgegebener Anordnung mit gegenseitigem Abstand. Die Oberfläche der Unterschicht US kann vorzugsweise in haftfähigem Zustand gehalten werden, um auf einfache Weise die Antriebskörper in ihrer gegenseitigen Anordnung festzuhalten. Die Antriebskörper können dann mit Hilfe einfacher Vorrichtungen über die Oberfläche des Antriebselementes fortschreitend aufgebracht werden. Fig. 2a zeigt die auf der Unterschicht US haftenden Antriebskörper AK. Sodann wird eine die Antriebskörper umgebende Aussenschicht AS aus in fliessfähigem Zustand befindlichen Weichmaterial aufgebracht und in den elastischen Zustand verfestigt. Dabei erfolgt auch die Aushärtung der Unterschicht bzw. des Oberflächenbereiches dieser Schicht. Fig. 2b zeigt die vollständig in die Aussenschicht AS eingebetteten Antriebskörper, deren Spitzen nicht oder nicht wesentlich über die Oberfläche O des Antriebselementes hervortreten. Gegebenenfalls kommt eine s Verwendung des Antriebselementes bereits in diesem Zustand in Betracht, wenn nämlich die etwa nur schwach hervortretenden Spitzen der Antriebskörper eine ausreichende Kraftübertragung ermöglichen oder aber die Spitzen durch die elastische Verformung des Weichmaterials ausreichend freigelegt wer-l« den.

Wenn ein intensiverer Angriff der Antriebskörper verlangt wird, so kann der die Spitzen der Antriebskörper umgebende Bereich der Aussenschicht AS in einem weiteren Arbeitsgang abgetragen werden, z. B. durch Einsatz vergleichweise nachts giebiger Zerspanungsmittel wie Bürsten, Granulatstrahle oder dergl., die in die Zwischenräume der Antriebskörper eingreifen. Auch eine Teilabtragung der Aussenschicht durch chemisch oder physikalisch wirkende Lösungsmittel kommt gegebenenfalls in Betracht. In allen Fällen ergibt sich gemäss 2« Fig. 2c eine tieferliegende, die Antriebskörperspitzen freigebende Oberfläche Oi des Antriebselementes.

Wesentlich für den Aufbau des nachgiebigen Teils des Antriebselementes ist ein zwischen der Innenseite der Antriebskörper und der Aussenseite des Tragkörpers TK oder 25 dergl. befindlicher, von starren Bestandteilen wie Antriebskörpern wenigstens annähernd freier Bereich aus elastischem Weichmaterial - hier z. B. in Form der Unterschicht US - und die hierdurch gewährleistete, nachgiebige Abstützung der an der Oberfläche des Antriebselementes befindlichen Antriebsso körper.

In den Figuren 3a bis 3c sind wiederum drei Herstellungsphasen einer Antriebswalze mit Tragkörper TK und elastischen Weichmaterialschichten US und AS angedeutet, wobei jedoch auf die Unterschicht z. B. kugelförmige Antriebskörper 35 AK aus vergleichsweise leicht zerspanbarem Material aufgebracht (Fig. 3a) und zunächst vollständig in eine Aussenschicht AS eingebettet werden (Fig. 3b). Anschliessend wird der äusserste Bereich der Schicht AS samt den äusseren Abschnitten der Antriebskörper unter Bildung einer tief erliegenden io Oberfläche Oi sowie freiliegender und der Oberflächenform des Antriebselementes angepasster Abschnitte FA der Antriebskörper abgetragen, z. B. durch Schleifen oder hoch-touriges Fräsen (Fig. 3c). Wenn die Zerspanungsstruktur der freiliegenden Antriebskörperabschnitte FA für die gewünschte 45 Kraftübertragung nicht ausreicht, kann durch zusätzliche Aufrauhung oder Zerklüftung oder durch Aufbringen eines Reibbelages eine stärkere Profilierung erreicht werden.

Das vorgenannte Verfahren lässt sich vorteilhaft dahin abwandeln, dass in der Phase gemäss Fig. 3a bereits Antriebsso körper mit der fertigen Oberflächenform des Antriebselementes angepassten Abschnitten - z. B. also Kugeln mit Abflachung - in entsprechender Orientierung und in vorgegebener Anordnung aufgebracht werden. Durch Aufbringen einer weichelastischen Aussenschicht AS mit einer die Antriebskör-55 perabschnitte FA freüassenden Oberfläche Oi ergibt sich dann ohne spanabhebende Bearbeitung sogleich die Herstellungsphase gemäss Fig. 3c.

Eine weitere Abwandlung des Herstellungsverfahrens besteht darin, der fertigen Oberflächenform des Antriebsele-60 mentes nicht angepasste Abschnitte OA von z. B. kugelförmigen Antriebskörpern AK gemäss Fig. 4 über die Oberfläche der weichelastischen Aussenschicht AS vorstehen zu lassen. Auch damit ergibt sich ein im wesentlichen zweistufiger Verfahrensablauf entsprechend Fig. 3a und 3c, wobei jedoch die 65 schon bei der Aufbringung der Aussenschicht AS vorstehenden Abschnitte OA die Halterung der Antriebskörper erleichtern. Ausserdem erlaubt die Kugelform ohne Abflachung den Verzicht auf eine bestimmte Orientierung der Antriebskörper.

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Das Verfahren noch gemäss Fig. 5 derart abgewandelt werden, dass Antriebskörper AK - gegebenenfalls auch mit oberflächenangepassten und/oder freiliegenden Abschnitten -in den Aussenbereich einer weichelastischen Aussenschicht AS mit ausreichender Tiefenerstreckung zwecks elastischer Abstützung ohne Unterschicht eingebettet werden. Bei im allgemeinen erhöhtem apparativem Aufwand ergibt sich so eine wesentliche verfahrenstechnische Vereinfachung.

Unter den Antriebskörperausführungen nach Fig. 6 bis 10 zeichnet sich die erste durch über die Oberfläche Oi vorstehende, mit einem Reibbelag RB versehene Abschnitte aus, während diejenige nach Fig. 7 abgeflachte Kugeln AKi mit Reibbelägen RB auf den Flachabschnitten aufweist. Die letztgenannten Antriebskörper können etwa in der oben erwähnten Weise in fertiggeformtem Zustand und in entsprechender Orientierung unmittelbar in eine weichelastische Aussenschicht AS des Antriebselementes eingebettet werden. Zwecks Verbesserung der im allgemeinen durch Stoffschluss hergestellten Verankerung im Weichmaterial sind die Mittelpunkte der kugelförmigen Antriebskörper unterhalb der Oberfläche Oi angeordnet, so dass sich ein — wenn auch elastischer— Formschluss ergibt. Dies gilt auch für die kugelförmigen Antriebskörper nach Fig. 8, die jedoch ausserdem eine zerklüftete Struktur infolge eines aufgebrachten Reibbelages oder durch entsprechende Bearbeitung über ihre gesamte Oberfläche aufweisen und daher unabhängig von der Mittelpunktanordnung formschlüssig im Weichmaterial verankert sind. Die Ausführungen nach Fig. 9 und 10 zeigen ebenfalls formschlüssig im Weichmaterial verankerte, kegel- bzw. kegelstumpf-förmige Antriebskörper AK2 bzw. AK3. Erstere stehen mit ihren Kegelspitzen über die Oberfläche des Antriebselementes vor und bedürfen daher im allgemeinen keiner besonderen Reibstruktur. Auch erlaubt die vorstehende Kegelspitze eine einfache Halterung und Zentrierung der Antriebskörper. Die Ausführung nach Fig. 10 weist dagegen oberflächenangepasste Abschnitte FA mit Reibbelag RB auf, wobei für die Halterung und Zentrierung zentrische Aussparungen AP für den Eingriff von Positionierungsstiften oder dergl. vorgesehen sind.

Die in Fig. 11 angedeutete Herstellungsvorrichtung umfasst eine zylindersegmentförmige Positionierhalterung PH mit über die Innenfläche verteilt angeordneteAufnahmeelementen AL für Antriebskörper AK, die an die haftfähige Oberfläche einer Weichmaterialschicht US eines Antriebselementes AE angedrückt werden. Von unten wird jeweils eine Teilanordnung TA von Antriebskörpern aufgebracht, worauf das walzenförmige Antriebselement weitergedreht und die nächste Teilanordnung aus der inzwischen wieder beschickten Halterung angedrückt wird.

Die vollständig mit anhaftenden Antriebskörpern versehene Walze wird sodann nach Fig. 12 koaxial in eine zylindrische Hohlform HF eingeführt und nach beidseitigem Verschluss (mittels nicht dargestellter Axialdeckel oder dergl.) durch Einpressen von fliessfähigem Weichmaterial mit der Aussenschicht AS versehen. Nach dem Aushärten des Weichmaterials in den elastischen Zustand ergibt sich eine Herstellungsphase gemäss Fig. 2b.

Bei der Herstellungsvorrichtung nach Fig. 13 ist dagegen eine aus Halterungs- und Formabschnitten PHA segmentför-mig in Umfangsrichtung fortschreitend zusammensetzbare Positionierhalterung PHi vorgesehen, deren Innenfläche gleichzeitig die Hohlform HF bildet. Es wird z. B. ein erster Abschnitt PHA mit Antriebskörpern AK von unten an die Weichmaterialschicht US gesetzt. Sodann wird die Walze mit mit dem angesetzten Abschnitt PHA in Pfeilrichtung weitergedreht und der nächste Abschnitt PHA mit Antriebskörperfüllung angesetzt sowie gegebenenfalls mit dem ersten Abschnitt an den zusammenstossenden Längsseiten verbunden. In dieser

Weise fortschreitend wird die gesamte Halterung mit Antriebskörperfüllung um die Walze zusammengesetzt und gegebenenfalls für die anschliessende Einbringung der Weichmaterial-Aussenschicht in eine (nicht dargestellte) äussere Halterung mit Endverschlüssen eingesetzt. Da die Antriebskörper hier während des Füllvorganges in der Positionierhalterung bleiben, kann dieser rascher und unproblematischer durchgerührt werden, ohne dass eine Verschiebung der Antriebskörper zu befürchten ist. Die segmentförmige Zusammensetzung ermöglicht ferner ein im wesentlichen radiales Abnehmen der einzeln einzelnen Halterungs- und Formabsehnitte, so dass in die Formfläche eingearbeitete, vertiefte Aufnahmeelemente mit den darin befindlichen Antriebskörperabschnitten das Auseinandernehmen der Vorrichtung zur Entnahme des Antriebselementes nicht stören. Es können also weitgehend beliebige Formen der vorstehenden Antriebskörperabschnitte zugelassen werden.

In den Figuren 14 bis 18 sind verschiedene Ausführungen von Aufnahme- und Halterungselementen für Antriebskörper angedeutet, in Fig. 14 z. B. eine solche mit bezüglich eines abgeflachten Antriebskörpers AKi formangepasstem Aufnahmeelement ALi, in Fig. 15 eine Ausführung mit ebensolchem Aufnahmeelement AL2 für einen kegelförmigen Antriebskörper AK2 und Fig. 16 eine Ausführung mit einem nicht speziell angepassten, zylindrischen Aufnahmeelement AL für verschiedene, z. B. kugelförmige Antriebskörper AK sowie mit einem pneumatisch durch Unterdruck wirkenden Halteelement HL.

Weiterhin zeigt Fig. 17 ein in eine Formwandung radial eingesetztes, magnetisches Halteelement HLi für magnetisier-bare Antriebskörper AKi mit Abflachung, für die keinerlei Aufnahme in der inneren Formfläche vorgesehen ist. Dies ermöglicht eine mit der Oberfläche des fertigen Antriebselementes vollständig fluchtende Anordnung der Abflachung bei sehr einfacher Gestaltung und Handhabung der gesamten Halterung und Form.

Fig. 18 zeigt ein ähnlich zu der Ausführung nach Fig. 17 in der Wandung einer Form angeordnetes, stiftförmiges Halteelement HL2 mit innen vorstehendem Stiftende zum Eingriff in eine Aussparung AP eines Antriebskörpers mit oberflächen-angepasstem Abschnitt, z. B. des Antriebskörpers AK3 gemäss

Fig. 10. Auch hier ist kein ausgespartes Aufnahmeelement erforderlich.

Als Material für den Reibbelag kommen vorzugsweise harte Metalloxide in Betracht, insbesondere Aluminium- und/oder Chromoxid, die sich durch grosse Verschleissbeständigkeit und gute Verankerung am Grundmaterial in thermisch gespritzten Strukturen auszeichnen. Für besonders grosse Härteanforderungen kommen Karbide in Betracht, besonders Wolframkarbid. Kombinierte Anforderungen mit einer beträchtlichen Zähigkeitskomponente können durch Einsatz von hochlegierten, verschleissfesten Chromlegierungen, vor allem Chromstählen, sowie von Molybdänlegierungen erfüllt werden.

Das Grundmaterial der Antriebskörper ist meist unter dem Gesichtspunkt der Haftungsfähigkeit gegenüber dem elastischen Weichmaterial des Antriebselementes auswählen, weshalb u. a. bevorzugt Kupfer-Zink-Legierungen in Betracht kommen, insbesondere Messing. Bei der Materialauswahl kommt selbstverständlich auch dem jeweils verwendeten elastischen Weichmaterial und dessen Haftungseigenschaften grosse Bedeutung zu. Wenn die letzteren es zulassen, kann für aus Molybdän bestehende oder molybdänhaltige Reibbeläge aluminiumhaltiger oder mit einer aluminiumhaltigen Aussenschicht versehener Stahl als Antriebskörper-Grundmaterial verwendet werden, welches besonders gute Haftungseigenschaften gegenüber solchen, durch thermisches Spritzen aufgebrachten Reibbelägen aufweist.

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Für den elastischen Teil des Antriebselementes stehen viele zu vulkanisierfähigen Elastomeren gegriffen, insbesondere geeignete Materialien zur Verfügung, jedoch wird wegen der Gummi, gummiartigen Polyurethanen oder Silikonkautschuk. Haftungsfähigkeit gegenüber den Antriebskörpern zweckmässig

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2 Blatt Zeichnungen

Claims

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1. Elastisches Antriebselement mit wenigstens teilweise nachgiebiger Aussenschicht, dadurch gekennzeichnet, dass in die Aussenschicht (AS) Antriebskörper (AK) eingelassen sind.

2. Antriebselement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebskörper (AK) in die aus elastischem Weichmaterial bestehende Aussenschicht (AS) formschlüssig, mit einem Teil ihrer Oberfläche freiliegend, eingebettet sind.

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PATENTANSPRÜCHE

3. Antriebselement nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die innerhalb der Aussenschicht (AS) befindlichen Oberflächenabschnitte der Antriebskörper (AK) allseitig durch elastisches Weichmaterial mit Abstand von benachbarten Festkörpern gehalten sind.

4. Antriebselement nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebskörper (AK) wenigstens in ihrem in die Aussenschicht (AS) eingelassenen Teil eine zerklüftete Oberflächenform aufweisen.

5. Antriebselement nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebskörper (AK) wenigstens in ihrem in die Aussenschicht (AS) eingelassenen Teil kugelförmig ausgebildet und die Kugelmittelpunkte der Antriebskörper (AK) unterhalb der Oberfläche der Aussenschicht (AS) angeordnet sind.

6. Antriebselement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebskörper an ihrer freien Oberfläche eine Reibstruktur aufweisen.

7. Antriebselement nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die freiliegenden Abschnitte (FA) der Antriebskörper (AK) eine der Oberflächenform der Aussenschicht (AS) (AE) wenigstens teilweise angepasste Oberflächenform aufweisen.

8. Antriebselement nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens die freiliegenden Oberflächenabschnitte der Antriebskörper (AK) mit einem Reibbelag (RB) versehen sind.

9. Antriebselement nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Reibbelag (RB) auf die freiliegenden Oberflächenabschnitte der Antriebskörper (AK) beschränkt ist.

10. Antriebselement nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Reibbelag (RB) eine mikroporöse Häufungsstruktur aufweist.

Antriebselemente mit nachgiebiger Oberfläche finden z. B. in Form von Walzen mit einem Mantel oder einer Aussenschicht aus elastischem Weichmaterial wie Gummi oder entsprechend beschaffenem Kunststoff vielfältige Anwendung für die verschiedensten technischen Zwecke, wo es auf eine gewisse Anpassungsfähigkeit an die Oberflächenform von anzutreibenden Gegenständen bzw. auf eine Verteilung von Anpresskräften auf grössere Oberflächenabschnitte dieser Gegenstände ankommt. Insbesondere sind hier die bekannten Antriebswalzen in Spaltmaschinen für die Leder- und Kunststoffverarbeitung zu erwähnen, mittels deren dünnes Flachmaterial im Zusammenwirken mit starren Gegenwalzen unter Einhaltung einer hohen Positionierungsgenauigkeit gegen die parallel zur Flachmaterialebene wirkenden Schneidwerkzeuge, z. B. Bandmesser oder dergl., getrieben wird. Solche Spaltmaschinen haben grosse Bedeutung in der Schuhherstellung, wo mittels reliefartiger Schablonen, die zusammen mit den einzelnen, bereits zugeschnittenen Lederstücken durch die Antriebswalzen gegen das Schneidwerkzeug getrieben werden, auch nichtebene Dickenprofile hergestellt werden können (Schärfspalten). In allen Fällen, besonders aber bei Anwendungen der letztgenannten Art, kommt es auf eine zuverlässige, oft insbesondere schlupffreie oder schlupfarme Übertragung der Antriebskräfte auf die anzutreibenden Gegenstände an, ohne die elastische Anpassungsfähigkeit der Oberfläche des Antriebselementes aufzuheben.