CH552443A - Elektromotorisch betriebenes antriebssystem. - Google Patents

Elektromotorisch betriebenes antriebssystem.

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CH552443A
CH552443A CH957573A CH957573A CH552443A CH 552443 A CH552443 A CH 552443A CH 957573 A CH957573 A CH 957573A CH 957573 A CH957573 A CH 957573A CH 552443 A CH552443 A CH 552443A
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CH
Switzerland
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longitudinal slide
speed
point
drive system
speeds
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Application number
CH957573A
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English (en)
Original Assignee
Studer Fritz Ag Maschinenfabri
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/0075—Controlling reciprocating movement, e.g. for planing-machine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Description


  
 



   Die Erfindung betrifft ein elektromotorisch betriebenes.



  durch mechanische oder elektronische Umschalter über eine Elektronik gesteuertes Antriebssystem zur Erzeugung der hin und her gehenden   Längssehlittenbewegung,    d. h. der Relativbewegung zwischen Werkstück und Schleifscheibe bei Schleifmaschinen.



   Solche Antriebssysteme sind bekannt und funktionieren derart, dass durch einen Schalter der hin und her gehende Längsschlitten in der jeweiligen Endlage mit konstanter Kraft gebremst, umgesteuert und wieder in der neuen Fahrtrichtung beschleunigt wird.



   Der Nachteil eines derartigen Antriebssystemes liegt darin, dass bei verschieden hoch gewählten Geschwindigkeiten des Längsschlittens die Bremsung stets mit der gleichen konstanten Kraft erfolgt und dadurch der jeweilige Umkehrpunkt des Längsschlittens entsprechend der Längsschlittengeschwindigkeit variiert.



   Das Variieren des Umkehrpunktes kann beim Schleifen von Werkstücken mit Ansätzen ausserordentlich gefährlich sein, da bei einer Erhöhung der Längsschlittengeschwindigkeit ein Anfahren der Schleifscheibe an die   Ansatzflanke    Herausschleudern des Werkstückes, eventuell sogar eine Explosion der Schleifscheibe, zur Folge haben könnte.



   Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde. bei variierender Längsschlittengeschwindigkeit die Umkehrung des Längsschlittens stets am gleichen Umkehrpunkt durchzuführen.



   Erfindungsgemäss wird dies dadurch erreicht, dass der den Längsschlitten antreibende Elektromotor derart durch ein elektronisches Steuergerät beeinflusst wird, dass bei verschiedenen vorwählbaren Längsschlittengeschwindigkeiten der Umkehrpunkt des Längsschlittens am gleichen Ort bleibt.



   Im folgenden wird anhand der beiliegenden Schemata ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben. Es zeigen
Fig. 1 den Prinzipaufbau und
Fig. 2 das Weg-Geschwindigkeitsdiagramm eines solchen Antriebssystems.



   Der in Fig. 1 dargestellte Längsschlitten 1, welcher das zwischen Werkstückspindelstock 2 und Reitstock 5 eingespannte Werkstück 4 trägt, bewegt sich relativ zur Schleifscheibe 3 hin und her. Die Hin- und Herbewegung wird durch den reversierbaren Gleichstrommotor 6 erzeugt, welcher seine jeweilige Drehung über die Gewindespindel 7 und die am Längsschlitten   l    befestigte Mutter 8 als Längsbewegung überträgt. Der jeweilige Weg des Längsschlittens 1 wird durch die in der Längsschlittennute 12 beliebig festklemmbaren Anschlagnocken 9 und 11 bestimmt, deren Überfahren des Umschalters 10 den jeweiligen in Fig. 2 mit US Pt bezeichneten Umschaltpunkt festlegt.

  Das Signal des Umschaltpunktes US Pt wird nun in der elektronischen Motorsteuerung 13 derart ausgewertet, dass der Längsschlitten 1 unabhängig von dem an der   Längsschlittengeschwindigkeftsangabe    14 eingestellten Geschwindigkeitswert VLS stets am gleichen Punkt umkehrt.



   In Fig. 2 sind im Längsschlittengeschwindigkeits (VLS) Längsschlittenweg (SLS)-Diagramm zwei verschiedene Längsschlittengeschwindigkeiten VLS 1 und VLS 2 dargestellt. Erfindungsgemäss werden vom Umschaltpunkt US Pt an beide Längsschlittengeschwindigkeiten derart proportional zu ihren   Geschwindigkeftswerten    verschiedenartig verzögert, dass ihr Umkehren im gleichen Umkehrpunkt UK Pt zusammenfällt.



   Durch den bei verschiedenen Längsschlittengeschwindigkeiten gleichbleibenden Umkehrpunkt des Längsschlittens können Schleifoperationen gefahrlos mit verschiedenen   Längsschliffengeschwindigksften    an Werkstückabsätzen durchgeführt werden.



   PATENTANSPRUCH



   Elektromotorisch betriebenes, durch mechanische oder elektronische Umschalter über eine Elektronik gesteuertes Antriebssystem zur Erzeugung der hin und her gehenden Längsschlittenbewegung zwischen Werkstück und Schleifscheibe bei Schleifmaschinen, dadurch gekennzeichnet, dass der den Längsschlitten antreibende Elektromotor derart durch ein elektronisches Steuergerät beeinflusst wird, dass bei verschiedenen vorwählbaren Längsschlittengeschwindigkeiten der Umkehrpunkt des Längsschlittens am gleichen Ort bleibt.



   UNTERANSPRÜCHE
1. Elektromotorisch betriebenes Anstriebssystem nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerung der Längsschlittengeschwindigkeit vom Schaltpunkt des Umschalters bis zum Umkehrpunkt des Längsschlittens der jeweils vorgewählten Längsschlittengeschwindigkeit proportional ist.



   2. Elektromotorisch betriebenes Antriebssystem nach Patentanspruch und Unteranspruch   i,    dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerung der Längsschlittengeschwindigkeit proportional der eingestellten Längsschlittengeschwindigkeit ist und gleichfalls zeitlich proportional verzögert zu dieser be   ginnt.   



   3. Elektromotorisch betriebenes Antriebssystem nach Patentanspruch und Unteransprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerung der Längsschlittengeschwindigkeit vom Schaltpunkt des Umschalters bis auf eine fest eingestellte Kriechgeschwindigkeit der jeweils vorgewählten Längsschlittengeschwindigkeit proportional ist, wobei die Umkehrung an einem am Umkehrpunkt positionierten zweiten Schalter erfolgt.

**WARNUNG** Ende DESC Feld konnte Anfang CLMS uberlappen**.

Claims (1)

  1. **WARNUNG** Anfang CLMS Feld konnte Ende DESC uberlappen **.
    Die Erfindung betrifft ein elektromotorisch betriebenes.
    durch mechanische oder elektronische Umschalter über eine Elektronik gesteuertes Antriebssystem zur Erzeugung der hin und her gehenden Längssehlittenbewegung, d. h. der Relativbewegung zwischen Werkstück und Schleifscheibe bei Schleifmaschinen.
    Solche Antriebssysteme sind bekannt und funktionieren derart, dass durch einen Schalter der hin und her gehende Längsschlitten in der jeweiligen Endlage mit konstanter Kraft gebremst, umgesteuert und wieder in der neuen Fahrtrichtung beschleunigt wird.
    Der Nachteil eines derartigen Antriebssystemes liegt darin, dass bei verschieden hoch gewählten Geschwindigkeiten des Längsschlittens die Bremsung stets mit der gleichen konstanten Kraft erfolgt und dadurch der jeweilige Umkehrpunkt des Längsschlittens entsprechend der Längsschlittengeschwindigkeit variiert.
    Das Variieren des Umkehrpunktes kann beim Schleifen von Werkstücken mit Ansätzen ausserordentlich gefährlich sein, da bei einer Erhöhung der Längsschlittengeschwindigkeit ein Anfahren der Schleifscheibe an die Ansatzflanke Herausschleudern des Werkstückes, eventuell sogar eine Explosion der Schleifscheibe, zur Folge haben könnte.
    Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde. bei variierender Längsschlittengeschwindigkeit die Umkehrung des Längsschlittens stets am gleichen Umkehrpunkt durchzuführen.
    Erfindungsgemäss wird dies dadurch erreicht, dass der den Längsschlitten antreibende Elektromotor derart durch ein elektronisches Steuergerät beeinflusst wird, dass bei verschiedenen vorwählbaren Längsschlittengeschwindigkeiten der Umkehrpunkt des Längsschlittens am gleichen Ort bleibt.
    Im folgenden wird anhand der beiliegenden Schemata ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben. Es zeigen Fig. 1 den Prinzipaufbau und Fig. 2 das Weg-Geschwindigkeitsdiagramm eines solchen Antriebssystems.
    Der in Fig. 1 dargestellte Längsschlitten 1, welcher das zwischen Werkstückspindelstock 2 und Reitstock 5 eingespannte Werkstück 4 trägt, bewegt sich relativ zur Schleifscheibe 3 hin und her. Die Hin- und Herbewegung wird durch den reversierbaren Gleichstrommotor 6 erzeugt, welcher seine jeweilige Drehung über die Gewindespindel 7 und die am Längsschlitten l befestigte Mutter 8 als Längsbewegung überträgt. Der jeweilige Weg des Längsschlittens 1 wird durch die in der Längsschlittennute 12 beliebig festklemmbaren Anschlagnocken 9 und 11 bestimmt, deren Überfahren des Umschalters 10 den jeweiligen in Fig. 2 mit US Pt bezeichneten Umschaltpunkt festlegt.
    Das Signal des Umschaltpunktes US Pt wird nun in der elektronischen Motorsteuerung 13 derart ausgewertet, dass der Längsschlitten 1 unabhängig von dem an der Längsschlittengeschwindigkeftsangabe 14 eingestellten Geschwindigkeitswert VLS stets am gleichen Punkt umkehrt.
    In Fig. 2 sind im Längsschlittengeschwindigkeits (VLS) Längsschlittenweg (SLS)-Diagramm zwei verschiedene Längsschlittengeschwindigkeiten VLS 1 und VLS 2 dargestellt. Erfindungsgemäss werden vom Umschaltpunkt US Pt an beide Längsschlittengeschwindigkeiten derart proportional zu ihren Geschwindigkeftswerten verschiedenartig verzögert, dass ihr Umkehren im gleichen Umkehrpunkt UK Pt zusammenfällt.
    Durch den bei verschiedenen Längsschlittengeschwindigkeiten gleichbleibenden Umkehrpunkt des Längsschlittens können Schleifoperationen gefahrlos mit verschiedenen Längsschliffengeschwindigksften an Werkstückabsätzen durchgeführt werden.
    PATENTANSPRUCH
    Elektromotorisch betriebenes, durch mechanische oder elektronische Umschalter über eine Elektronik gesteuertes Antriebssystem zur Erzeugung der hin und her gehenden Längsschlittenbewegung zwischen Werkstück und Schleifscheibe bei Schleifmaschinen, dadurch gekennzeichnet, dass der den Längsschlitten antreibende Elektromotor derart durch ein elektronisches Steuergerät beeinflusst wird, dass bei verschiedenen vorwählbaren Längsschlittengeschwindigkeiten der Umkehrpunkt des Längsschlittens am gleichen Ort bleibt.
    UNTERANSPRÜCHE 1. Elektromotorisch betriebenes Anstriebssystem nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerung der Längsschlittengeschwindigkeit vom Schaltpunkt des Umschalters bis zum Umkehrpunkt des Längsschlittens der jeweils vorgewählten Längsschlittengeschwindigkeit proportional ist.
    2. Elektromotorisch betriebenes Antriebssystem nach Patentanspruch und Unteranspruch i, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerung der Längsschlittengeschwindigkeit proportional der eingestellten Längsschlittengeschwindigkeit ist und gleichfalls zeitlich proportional verzögert zu dieser be ginnt.
    3. Elektromotorisch betriebenes Antriebssystem nach Patentanspruch und Unteransprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerung der Längsschlittengeschwindigkeit vom Schaltpunkt des Umschalters bis auf eine fest eingestellte Kriechgeschwindigkeit der jeweils vorgewählten Längsschlittengeschwindigkeit proportional ist, wobei die Umkehrung an einem am Umkehrpunkt positionierten zweiten Schalter erfolgt.
CH957573A 1973-06-28 1973-06-28 Elektromotorisch betriebenes antriebssystem. CH552443A (de)

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CH957573A CH552443A (de) 1973-06-28 1973-06-28 Elektromotorisch betriebenes antriebssystem.

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ID=4353420

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CH957573A CH552443A (de) 1973-06-28 1973-06-28 Elektromotorisch betriebenes antriebssystem.

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CH (1) CH552443A (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2331419A2 (fr) * 1975-11-12 1977-06-10 Gehring Gmbh Maschf Dispositif de commande analogique pour la limitation sans butee de la course de machines-outils
DE2731706A1 (de) * 1976-07-23 1978-01-26 Hitachi Ltd Steuerschaltung

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2331419A2 (fr) * 1975-11-12 1977-06-10 Gehring Gmbh Maschf Dispositif de commande analogique pour la limitation sans butee de la course de machines-outils
DE2731706A1 (de) * 1976-07-23 1978-01-26 Hitachi Ltd Steuerschaltung

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