Vorrichtung mit Wickelstützen zur Formgebung und Halterung der Wickelköpfe maschinell zu bewickelnder Ständer elektrischer Maschinen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit Wickel stützen zur Formgebung und Halterung der Wickel köpfe maschinell zu bewickelnder Ständer elektrischer Maschinen, mit Halteteilen mit eingearbeiteten Nuten zur Aufnahme der mit Haltenasen ausgestatteten Wickel stützen.
Für die Formgebung und Halterung der Wickel köpfe maschinell zu bewickelnder Ständer sind Einwin- deformen bekannt, die in einer gleichzeitig der Auf nahme eines Ständers dienenden Haltevorrichtung an geordnet sind. Die Einwindeformen weisen holmartige Halteteile auf, die mit hakenförmigen Vorsprüngen versehen sind, welche in die Haltevorrichtung federnd einklinken. Zur Arretierung der Einwindeformen die nen Nuten, die in radialer Richtung in den Stirnsei ten der Haltevorrichtung eingebracht sind.
Die Einwindeformen werden vor dem Bewickeln des Ständers manuell in die Haltevorrichtung eingesetzt und nach erfolgtem Bewickeln in Richtung des Stän- derzentrums entfernt. Bekannt ist weiterhin die Ver wendung von sogenannten Wickelstützen für die Form gebung und Halterung der Wickelköpfe beim maschi nellen Bewickeln der Ständer elektrischer Maschinen. Bei einer solchen Vorrichtung sind dabei jeweils meh rere Wickelstützen zu Segmenten zusammengefasst in einem Spannfutter untergebracht. Die Halterung und Arretierung der einzelnen Segmente erfolgt hierbei mit tels Haltenasen.
Das Entfernen dieser zu Segmenten zusammengefassten Wickelstützen nach dem Bewickeln des Ständers erfolgt ebenfalls manuell durch Schwen ken derselben in Richtung des Ständerzentrums und anschliessendem Herausziehen über die Wickelköpfe.
Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung werden Wickelstützen verwendet, die aus zwei scharnierartig verbundenen Teilen bestehen. Dabei dient ein Teil der Festlegung der Wickelstützen in einem Halteteil und das andere, schwenkbare Teil der Formgebung und Halterung der Wickelköpfe. Dieses schwenkbare Teil wird durch ein Gestänge über ein Führungselement vor dem Bewickeln des Ständers in eine zur Ständerachse parallele Lage gebracht. Nach dem erfolgten Bewickeln des Ständers werden die beiden Teile der Wickelstüt zen in eine gestreckte Lage gebracht und in Richtung des Ständerumfanges von den Wickelköpfen entfernt.
Die bekannten Einwindeformen und Wickelstützen sind auf Grund ihrer konstruktiven Gestaltung sowie der Art ihrer Festlegung und Arretierung in Haltevor richtungen oder Spannfuttern für die Formgebung und Halterung der Wickelköpfe beim Bewickeln von Stän dern mit überstehendem Rand nicht geeignet. Dadurch ist ein maschinelles Bewickeln von Ständern dieser Bauart nicht möglich. Ein manuelles Bewickeln von Ständern mit überstehendem Rand ist aber bei dem ständig steigenden Bedarf an denselben für spezielle elektrische Maschinen äusserst unwirtschaftlich.
Zweck der Erfindung soll es deshalb sein, eine Vorrichtung mit Wickelstützen zu schaffen, mit der auch Ständer mit überstehendem Rand maschinell be wickelt werden können. Der Erfindung liegt die Auf gabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, deren Wickelstützen so gestaltet sind, dass sie innerhalb des Randes des Ständers fixiert und mit einer dazugehöri gen Einrichtung magaziniert, zugeführt und entfernt werden können.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist dadurch ge kennzeichnet, dass die Wickelstützen zwei gelenkig miteinander verbundene Teile aufweisen, wovon jeweils ein Teil eine stegartige Verbreiterung aufweist, die in einer Lasche endet, welche so gestaltet ist, dass sie einen Ständernutsteg umfasst und dass zum Maga zinieren, Zuführen und Entfernen der Wickelstützen eine in Richtung der Ständerachse hin- und herbeweb bare Einrichtung vorgesehen ist, die einen rotations symmetrischen,
mit Klemmelementen versehenen Grundkörper und einen in dem rotationssymmetrischen Grundkörper axial beweglichen Haltekörper mit peri- pheral angeordneten, radial zur Ständerachse schwenk baren Greiferelementen aufweist. Diese dienen dazu, nach erfolgtem Bewickeln eines Ständers die Wickel- stützen in Richtung des Ständerzentrums zu ziehen. Die Klemmelemente sind zum Fixieren der Wickelstüt zen bestimmt.
Die Lasche der stegartigen Verbreiterung weist vorzugsweise eine Aussparung auf, die dazu dient, einen Ständernutsteg zu umfassen, um somit beim Be wickeln eines Ständers die in eine Ständernut einzufüh renden Leiter vor Beschädigungen zu schützen. Um ein sicheres Ergreifen der Wickelstützen durch die radial zur Ständerachse schwenkbaren Greiferelemente zu er möglichen, kann die Lasche der stegartigen Verbreite rung mit einer Abschrägung versehen sein.
Da beim Entfernen der Wickelstützen nach erfolg tem Bewickeln eines Ständers aus Platzgründen nicht alle Wickelstützen gleichzeitig in Richtung des Ständer zentrums gezogen werden können, können die schwenkbaren Greiferelemente vorteilhafterweise un terschiedlich lang ausgebildet werden.
Zum Begrenzen des Schwenkens der Greiferele- mente in Ständerumfangsrichtung können dieselben mit Anschlagelementen versehen werden.
Des weiteren können die Greiferelemente durch elastische Mittel so miteinander verbunden sein, dass die Greiferelemente mit den Anschlagselementen in Ruhestellung unter Vorspannung an dem Grundkörper anliegen.
Zum Zwecke der Begrenzung der Schwenkbewe gung der Greiferelemente in Richtung des Ständerzen- trums zu, kann der Grundkörper Anschläge aufweisen, die analog zu den Greiferelementen z. B. ebenfalls un terschiedlich lang ausgebildet sein können.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausfüh rungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehöri gen Zeichnung zeigen: Fig. 1 einen Teil eines Ständers mit überstehendem Rand mit einer teilweise dargestellten Einrichtung des erfindungsgemässen Wickelstützenaggregates.; Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie A A der Fig. 1; Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie B-B der Fig. 1; Fig.4 eine Wickelstütze des erfindungsgemässen Aggregates; Fig. 5 eine Draufsicht auf die Wickelstütze nach Fig. 4.
Das Wickelstützenaggregat besteht im wesentlichen aus zwei hin- und herbewegbaren Wickelstützenaufnah- meringen 1, die miteinander verriegelbar sind. Jeder der beiden Wickelstützenaufnahmeringe 1 ist mit einer Anzahl 1'@Tuten 2 versehen, die zur Aufnahme einer gleichen Anzahl Wickelstützen dient. In Fig. 1 ist der besseren übersieht wegen nur eine Wickelstütze ge zeichnet.
Die Anzahl der in einem Wickelstützenaggre- gat verwendeten Wickelstützen richtet sich nach der Art der Wicklung mit der ein Ständer 16 bewickelt werden soll. Die Wickelstützen bestehen jeweils aus einem Halteteil 3 und einem Stützteil 4, die mittels eines Verbindungselementes 5 gelenkig zusammenge fügt sind. Der Halteteil 3 weist eine Haltenase 6 auf, mit deren Hilfe die Wickelstützen in den Nuten 2 der Wickelstützenaufnahmeringe 1 arretierbar sind. Der Stützteil 4 ist mit einer stegartigen Verbreiterung 7 versehen, die in einer Lasche 8 endet, in die eine Aus sparung 9 (Fig. 5) eingebracht ist.
Diese ist so gestal tet, dass sie einen Ständernutsteg 10 zu umfassen ver mag. Eine Abschrägung 11 garantiert ein einwandfreies Erfassen. der Wickelstützen beim Entfernen durch eine zum Wickelstützenaggregat gehörenden Einrichtung. Die Einrichtung besteht aus einem rotationssymmetri schen Grundkörper 12, der mit Hilfe bekannter in der Zeichnung nicht dargestellter Mittel in Richtung der Ständerachse hin- und herbewegbar ist. Der Grundkör per 12 ist mit einer der Anzahl Wickelstützen gleichen Zahl von Klemmelementen 13 versehen.
In dem rota tionssymmetrischen Grundkörper 12 ist ein Haltekör per 14 mit peripheral angeordneten, radial zur Ständer achse schwenkbaren Greiferelementen 15, 15' axial bewegbar gelagert.
Die Greiferelemente 15, 15' sind vorteilhafterweise verschieden lang ausgebildet, um so ein nacheinander erfolgendes Entfernen der Wickelstützen zu ermög- lichen. Die Art der Abstufung in verschiedenen Län gen richtet sich nach der Grösse des zu bewickelnden Ständers 16, der Anzahl der verwendeten Wickelstüt zen und den sich daraus ergebenden Platzverhältnissen. Die Greiferelemente 15, 15' sind in Führungen 22 mittels bekannter Lagerungselemente 17 angeordnet.
Des weiteren weisen die Greiferelemente 15, 15' An schlagelemente 21 auf, die so angeordnet sind, dass sie in Ruhestellung durch die Vorspannung eines elasti schen Mittels, beispielsweise einer Radialfeder 18 an dem Haltekörper 14 anliegen und einen maximalen Durchmesser bilden, der um ein geringes kleiner ist als der Innendurchmesser des Ständers 16.
Der Haltekör per 14 ist mit Anschlägen 19, 19' ausgestattet, die ana log zu den Greiferelementen 15, 15' ebenfalls vorteil- hafterweise unterschiedlich lang ausgebildet sind. Der Haltekörper 14 ist in dem rotationssymmetrischen Grundkörper 12 mittels eines Sicherungselementes 20 gegen Verdrehen gesichert. Das Wickelstützenaggregat kann sowohl als selbständige Einheit als auch in Ver bindung mit einer Ständerwickelmaschine Verwendung finden.
Die Wirkungsweise des Wickelstützenaggregates ist folgende: Die Einrichtung ist nach erfolgtem Bewickeln des Ständers 16 in die in Fig. 1 gezeigte Stellung ge bracht worden (die Wicklung ist in. der Zeichnung nicht gezeigt). Der rotationssymmetrische Grundkörper 12 ist in dieser Stellung gegen axiales Verschieben ge sichert. Die Wickelstützen werden durch die Wickel stützenaufnahmeringe 1 arretiert und durch die einge legte Wicklung fest gegen die Stirnseiten und die Stän- dernutstege 10 des Ständers 16 gedrückt.
Durch die Einrichtung wird ein Teil der Wickelstützen einerseits zwischen den Klemmelementen 13 des Grundkörpers 12 und den Anschlägen 19 des Haltekörpers 14 (Fig. 3) und andererseits durch die Greiferelemente 15 fixiert. Der andere Teil der Wickelstützen wird in der gezeigten Stellung durch die Klemmelemente 13 und durch die verlängert ausgebildeten Anschläge 19' ge halten. Nachdem die Wickelstützen auf diese Art von der Einrichtung erfasst sind, werden sie durch Entfer nen der Wickelstützenaufnahmeringe 1 von diesen frei gegeben.
Durch eine von einem in der Zeichnung nicht dargestellten Antrieb eingeleitete Bewegung wird der Haltekörper 14 in Richtung des arritierten Grundkör pers 12 bewegt. Dabei werden zuerst die Wickelstützen zum Zentrum des Ständers 16 bewegt, die mit den kür zeren Greiferelementen 15 erfasst wurden und danach die mit den längeren Greiferelementen 15' erfassten. Die zum Zentrum des Ständers 16 zu erfolgende Schwenkbewegung wird durch die Anschläge 19, 19' begrenzt. Die Bewegung des Haltekörpers 14 wird fort gesetzt, bis alle Wickelstützen von den Wickelköpfen entfernt sind.
Nachdem auf diese Weise die Wickelköpfe beider Stirnseiten des Ständers 16 von den Wickelstützen frei gegeben wurden, wird der in einer in der Zeichnung nicht dargestellten an sich bekannten Ständeraufnahme festgelegte bewickelte Ständer 16 gegen einen unbewik- kelten ausgetauscht. Die in der Einrichtung magazinier ten Wickelstützen werden nun vor dem Zuführen zu dem neu eingelegten Ständer 16 manuell oder mittels eines geeigneten Werkzeuges so aufgerichtet, dass die stegartigen Verbreiterungen 7 der Stützmeile 4 eine parallele Lage zur Achse des Ständers 16 einnehmen und die Halteteile 3 senkrecht dazu stehen.
Die Grei- ferelemente 15, 15' werden mit Hilfe eines geeigneten Mittels, beispielsweise eines aufsteckbaren Ringes zu sammengehalten, so dass ihr äusserer Durchmesser ge ringer ist, als der durch die aufgerichteten stegartigen Verbreiterungen 7 gebildete Innendurchmesser. Nun wird die Einrichtung auf den Ständer 16 zu bewegt, bis alle Wickelstützen an dessen Stirnseite anliegen. Wenn das auf beiden Stirnseiten geschehen ist, werden die Wickelstützen durch die Wickelstützenaufnahmeringe 1 in bekannter Weise arritiert, und die Einrichtung wird aus dem Bereich des Wickelstützenmagazins gebracht.
Durch Abnahme des Ringes von den Greiferelementen 15, 15' wird die Einrichtung für das Entfernen der Wickelstützen vorbereitet.