CH437141A

CH437141A - Fördervorrichtung

Info

Publication number: CH437141A
Application number: CH738465A
Authority: CH
Inventors: Borje Fonden Per
Original assignee: Borgs Fabriks Ab
Priority date: 1964-06-01
Filing date: 1965-05-26
Publication date: 1967-05-31
Also published as: BE664247A; NL6506869A; DE1274993B; AT257470B; GB1086293A

Description

Fördervorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung mit einem Schienensystem für Förderwagen mit Laufrädern, die um Achsen drehbar sind, welche rechtwinklig zu der Gleisebene liegen. Bei einer solchen Ausführung rollen die Räder auf einer Seite an den Schienen und es ist möglich, einen Förderwagen von einem Gleis auf ein anderes Gleis zu rangieren, welches das erstere unter einem Winkel kreuzt oder auf ein Zweiggleis, ohne dass der Wagen geschwenkt zu werden braucht.

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Förderwagen mit Rädern wenigstens an einem senkrechten Rahmenteil ausgeristet ist, wobei diese Räder so angeordnet sind, dass der Wagen längs in einer senkrechten Ebene angeordneter sowohl in senkrechter als auch in seitlicher Richtung sich erstreckender Gleise bewegbar ist und das jeweilige Kippmoment des Förderwagens vom Gleis aufgenommen wird.

Eine praktische Ausführungsform der Erfindung ist so eingerichtet, dass der Förderwagen mit Rädern auch an einem waagerechten Rahmenteil ausgerüstet ist, so dass er auf Gleisen, sowohl in einer senkrechten als auch in einer waagerechten Ebene bewegbar ist.

Bei in einer senkrechten Ebene angeordnetem Gleis können die unteren Räder des Förderwagens die dem Wagenrahmen zugekehrte Seite des Gleises berühren, während die oberen Räder die dem Wagenrahmen abgekehrte Seite des Gleises berühren.

Zweckmässig sind die Umfangsteile der Räder des Förderwagens in der Öffnung von U-Schienen geführt.

An einer Weiche zwischen einem Gleis und einem anderen Gleis können beispielsweise Schienenunterbrechungen für den Durchlass der Räder bzw. Radachsen des Förderwagens vorgesehen sein. Ferner können an einer Weiche Schienenunterbrechungen für den Durchtritt von Teilen der Antriebsvorrichtung des Förderwagens vorgesehen sein.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung macht es möglich, den Förderwagen durch die drei Dimensionen des Raumes zu bewegen unter Beibehaltung der Horizontallage des Förderwagens.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 ein Gleissystem in schaubildlicher Darstellung,
Fig. 2 einen Förderwagen, der längs eines senkrechten Gleises bewegt wird,
Fig. 3 Wagenräder, die in U-Schienen laufen,
Fig. 4 eine schematische Darstellung eines dreidimensionalen Gleissystems.

Die Fig. 1 zeigt ein waagerechtes Gleis 1 mit einem Förderwagen 2, dessen Achsen 3 senkrecht zur Gleisebene liegen und dessen Räder 4 eine Seitenfläche des Gleises berühren. Mit 5 sind Weichen bezeichnet, die zu Gleisen 6 und 7 führen. Die senkrechten Radachsen 3 sind nach unten verlängert und bilden Führungszapfen, die Radiallager tragen können, um die Reibung bei Berührung mit den Seiten des Gleises zu vermindern. An den Weichen sind Unterbrechungen 8 für den Durchtritt der Wagenräder vorgesehen und Unterbrechungen 9 für eine nicht dargestellte Antriebsvorrichtung für die Förderwagen, z. B. eine zwischen den Gleisen vorgesehene Treibwelle, die so angebracht ist, dass ihre Bewegung auf den Förderwagen übertragen wird.

Wie aus Fig. 1 hervorgeht, ist das Fahrgestell des Förderwagens L-förmig, d. h. zwei identische Rahmenteile 10 und 11 sind rechtwinklig miteinander verbunden. Jeder dieser Teile ist mit eigenen vier Rädern versehen. Die Räder für den Teil 10 besitzen senkrechte Achsen und diese Räder dienen für den Betrieb in der waagerechten Ebene, gegebenenfalls in verschiedenen Höhenlagen. Die vier Räder des Teiles 11 besitzen waagerechte Achsen und sind für Bewegungen sowohl in senkrechter als auch in waagerechter Richtung bestimmt.

Mit 12 ist ein senkrechtes Gleis bezeichnet. Wenn z. B. der Förderwagen 2 auf eine höhere Ebene gehoben werden soll, wird er in Richtung auf das Gleis 12 vorbewegt, das mit Unterbrechungen 13 für die waagerechten Achsen des Wagenteiles 11 versehen ist. Hierbei ist die Vorrichtung so gestaltet, dass die Räder das Gleis in der aus Fig. 2 ersichtlichen Lage berühren, d. h. die unteren Räder 14 berühren die dem Förderwagen zugekehrten Seiten des Gleises, während die oberen Räder 15 die dem Förderwagen abgekehrten Seiten des Gleises berühren. Dadurch kann das Gleis das Drehmoment aufnehmen, das bei einem Förderwagen entsteht, dessen Teil 10 die Last trägt. Dies ist auch möglich, wenn die Schienen auf beiden Seiten der Räder entsprechend Fig. 3 angeordnet sind, das heisst, dass sie in der Öffnung 16 von U-Schienen laufen.

In einem gewissen Abstand ist oben auf dem senkrechten Gleis in Fig. 1 eine Weiche 17 zum Rangieren in die waagerechte Bewegung dargestellt. Auch hier ist eine Unterbrechung 13 für den Durchgang der Radachsen vorgesehen. Die senkrechte Bewegung wird durch eine nicht dargestellte Antriebsvorrichtung vermittelt, deren Zweck darin besteht, das Gewicht des Förderwagens und der Last anzuheben. Ein waagerechtes Gleis 18 ist an der Weiche 17 in einer senkrechten Ebene angebracht und dementsprechend setzt der Förderwagen seine Bewegung auf den Rädern fort, die an dem Rahmenteil 11 sich befinden. Von dem Gleis 18 kann der Förderwagen leicht auf ein waagerecht liegendes Gleis überführt werden. Es hindert jedoch nichts daran, die Räder mit den waagerechten Achsen für lange waagerechte Förderwege zu benutzen, z.

B. wenn es sich als vorteilhaft herausstellt, die Gleise längs einer Wand zu verlegen.

Am oberen Ende von Gleis 12 ist eine Einrichtung zum Umrangieren von einem senkrechten Gleis auf ein waagerechtes Gleis 19 gezeigt. Der Förderwagen wird von dem Gleis 12 auf ein in einer senkrechten Ebene angebrachtes Gleis 20 geschoben, bis die Räder des Rahmenteils 10 in ihre Lage auf dem Gleis 19 gelangt sind. Mit 21 sind Stützträger bezeichnet.

In Fig. 4 ist ein dreidimensionales Raumgitter gezeigt, wobei die Linien 22 Förderwege für die 8-rädrigen Förderwagen darstellen. Der Betrieb kann durch eine Datenverarbeitungseinrichtung längs verschiedener Bahnen gesteuert werden, die mit Hilfe von Informationen über die Verkehrsdichte an verschiedenen Stellen berechnet werden.

Claims

PATENTANSPRUCH Fördervorrichtung mit einem Schienensystem für Förderwagen mit Laufrädern, die um Achsen drehbar sind, welche rechtwinklig zu der Gleisebene liegen, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderwagen (2) mit Rädern (4) wenigstens an einem senkrechten Rahmenteil (11) ausgerüstet ist, wobei diese Räder so angeordnet sind, dass der Wagen längs in einer senkrechten Ebene angeordneter sowohl in senkrechter als auch in seitlicher Richtung sich erstreckender Gleise (12, 18, 20) bewegbar ist und das jeweilige Kippmoment des Förderwagens von dem Gleis aufgenommen wird.

UNTERANSPRÜCHE 1. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderwagen mit Rädern (4) auch an einem waagerechten Rahmenteil (10) ausgerüstet ist, so dass er auf Gleisen sowohl in einer senkrechten als auch in einer waagerechten Ebene bewegbar ist.

2. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass bei in einer senkrechten Ebene angeordnetem Gleis (12, 18) die unteren Räder (14) des Förderwagens die dem Wagenrahmen zugekehrte Seite des Gleises berühren, während die oberen Räder (15) die dem Wagenrahmen abgekehrte Seite des Gleises berühren.

3. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass für die Überleitung eines Förderwagens von einem senkrechten Gleis (12) auf ein danebenliegendes waagerechtes Gleis (19) an dem Wendepunkt ein Gleis (20) mit in einer senkrechten Ebene angeordneten waagerecht laufenden Schienen vorgesehen ist.

4. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfangsteile der Räder des Förderwagens in der Öffnung (16) von U-Schienen geführt sind.

5. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Weiche zwischen einem Gleis und einem anderen Gleis Schienen-Unterbrechungen (8, 13) für den Durchlass der Räder bzw. Radachsen des Förderwagens vorgesehen sind.

6. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Weiche Schienen-Unterbrechungen (9) für den Durchtritt von Teilen der Antriebsvorrichtung des Förderwagens vorgesehen sind.