CH428365A

CH428365A - Vorrichtung zum Festhalten und zum reibungslosen Verschieben von Gegenständen

Info

Publication number: CH428365A
Application number: CH1595763A
Authority: CH
Inventors: Max Fehr C O Liberia Mining Co
Original assignee: Max Fehr C O Liberia Mining Co
Priority date: 1963-12-26
Filing date: 1963-12-26
Publication date: 1967-01-15

Description

Vorrichtung zum Festhalten und zum reibungslosen Verschieben von Gegenständen Die vorliegende Erfindung hat zum Gegenstand eine Vorrichtung zum Festhalten und zum reibungslosen Verschieben von Gegenständen, gekennzeichnet durch Mittel zum Absaugen des zwischen dem Gegenstand und einer aktiven Fläche der Vorrichtung vorhandenen Ga ses oder Flüssigkeit und durch Mittel zum Regeln des Abstandes der genannten aktiven Fläche vom Gegen stand.

In der beiliegenden Zeichnung sind mehrere Aus führungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes darge stellt.

Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel. Fig. 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel.

Fig. 3 zeigt eine Variante des Ausführungsbeispiels gemäss Fig. 1.

Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit im festge haltenen Gegenstand angebrachten Abpressmitteln.

Fig. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel, in welchem mehrere in Fig. 1 bzw. 3 dargestellte Vorrichtungen zu einem Ring vereinigt sind.

Fig. 6 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel, in welchem die erfindungsgemässe Vorrichtung in allen Richtungen eben verschoben werden kann.

Fig.7 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel zum geraden reibungslosen Verschieben.

Fig.8 zeigt schematisch ein. Ausführungsbeispiel zum radialen und axialen reibungslosen Verschieben. Fig.9 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel zum pendelnden reibungslosen Verschieben und zum Drehen um die Achse der erfindungsgemässen Vorrich tung.

Fig.10 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit einem Dauermagneten.

Die in den Fig. 1 bis 10 sich entsprechenden Ele mente weisen gleiche Bezugszeichen auf.

In Fig. 1 ist mit 1 ein Körper aus Kunststoff be zeichnet.

Der Körper 1 weist eine Bohrung 2,7 auf. In der Bohrung 7 ist ein Schlauch 8 angeordnet. Mit 9 ist ein Ringkanal bezeichnet, zu welchem Bohrungen 10 füh- ren. 5 ist ein anderer Ringkanal, welcher mit einer Boh rung 4 im Körper 1 verbunden ist. In der Bohrung 4 ist ein Schlauch 3 angeordnet. 6 ist ein poröser Ring.

Wird die erfindungsgemässe Vorrichtung auf die sich anpassende Fläche eines Gegenstandes 15 gelegt und Luft oder Flüssigkeit durch die Bohrung 7 abgesogen, so wird ein Festhalten des Gegenstandes erreicht. Press luft wird durch den Schlauch 3, die Bohrung 4, den Ringkanal 5 und den porösen Ring 6 zugeführt. Die Pressluft übt einen Abpressdruck auf die Vorrichtung aus, so dass diese nach oben verschoben wird. Die Pressluft tritt durch den Ring 9 und die Bohrung 10 aus, so dass der Abpressdruck unterbrochen wird.

Ist die Saugleitung gross genug, so wird Luft oder Flüs sigkeit aus dem Ringkanal 9, der Bohrung 10 über die innere Fläche 17 und die Bohrung 7 abgesogen, bis der Ausgleich der beiden in entgegengesetzter Richtung wirkenden Kräfte hergestellt ist. Ein berührungsloses Haften ist erreicht und ein reibungsloses Verschieben möglich.

Der Abpressdruck soll durch Druckregulierung so gering wie möglich gehalten werden, damit die Wirkung der Saugluft möglichst gross sei. Pressluft kann durch ein unter Druck zugeführtes Gas oder durch eine Flüs sigkeit ersetzt werden. Anstelle des porösen Ringes 6 können Düsen 14, wie im Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 2, vorgesehen werden. Der Grundriss des Körpers 1 kann rund oder viereckig sein. Es können ferner mehrere Vorrichtungen gemäss Fig. 1 mittels Kugelgelenke auf Rahmen vereinigt werden.

In Fig. 2 sind mit 13 eine Radialbohrung, mit 12 ein Abdichtungsring und mit 11 ein Abschlussband bezeichnet. Der Luftaustritt wird durch die Düsen 14 geregelt. Durch die Verwendung der in Fig. 2 darge stellten Vorrichtung ist es möglich, Gegenstände, wie Streifen, Platten oder Gewebe berührungslos zu führen oder bei Druckunterbrechung festzuhalten.

Die Vorrichtung gemäss Fig. 3 ist eine Variante des Ausführungsbeispiels gemäss Fig. 1 und unterscheidet sich von diesem Ausführungsbeispiel lediglich dadurch, dass der poröse Ring 6 durch Düsen 14 ersetzt wurde.

In: der Vorrichtung gemäss Fig. 4, welche derjenigen gemäss Fig. 3 entspricht, wurden die Abpressmittel im Gegenstand 15 angebracht. Die unter Druck stehenden Austrittsöffnungen bleiben vom Körper 1 verdeckt.

In der Fig. 5 sind mehrere in der Fig. -1 dargestellte Vorrichtungen zu einem Ring vereinigt.

Die schematisch dargestellte Vorrichtung gemäss Fig. 6 weist eine ebene aktive Fläche auf, so dass sie in allen Richtungen in einer Ebene verschoben und ver dreht werden kann.

Die schematisch dargestellte Vorrichtung gemäss Fig.7 weist zwei ebene aktive Flächen auf, welche vorzugsweise rechtwinklig zueinander angeordnet sind. Mit dieser Vorrichtung wird eine gerade Führung er zielt.

Die schematisch dargestellte Vorrichtung gemäss Fig. 8 weist eine zylinderförmige anziehende Fläche auf, so dass ein Drehen und axiales Verschieben erreicht wer den kann.

Die schematisch dargestellte Vorrichtung gemäss Fg. 9 weist eine kugelförmige anziehende Fläche auf, so dass ein in allen Richtungen'pendelndes Verschieben, sowie eine Drehung um die Achse der Vorrichtung er zielt werden kann.

In Fig: 10 ist eine Vorrichtung dargestellt, welche sich von der Vorrichtung gemäss Fig. 3 im wesentlichen dadurch unterscheidet, dass sie noch einen Dauerma gnet 16 aufweist. Wenn -der Gegenstand 15 aus einem magnetischen Stoff -besteht, wird er auch bei Ausfall der Gas- oder Flüssigkeitsabsaugung vom Dauerma gnet 16 angezogen und festgehalten. Ferner kann der Dauermagnet 16 zur Führung des Gegenstandes 15 benützt werden.

Claims

PATENTANSPRUCH Vorrichtung zum Festhalten und zum reibungslosen Verschieben von Gegenständen, gekennzeichnet durch Mittel zum Absaugen des zwischen dem Gegenstand und einer aktiven Fläche der Vorrichtung vorhandenen Gases oder Flüssigkeit und Buch Mittel zum Regeln des Abstandes der genannten aktiven Fläche vom Ge genstand. UNTERANSPRÜCHE 1. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch ge kennzeichnet, dass die genannten Mittel zum Absaugen eine im Körper (1) der Vorrichtung vorgesehene Boh rung (2, 7) umfassen. 2.

Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch ge kennzeichnet, dass die genannten Mittel zum Regeln. des Abstandes einen im Körper (1) der Vorrichtung vorgesehenen Ringkanal (5) und eine mit diesem Ring kanal verbundene Bohrung (4) umfassen, wobei der genannten Bohrung Gas öder Flüssigkeit unter Druck zugeführt wird, welches bzw. welche durch diese Boh rung zwischen Gegenstand und aktive Fläche austritt. 3. Vorrichtung nach Unteranspruch 2, dadurch ge kennzeichnet, dass der Gas- oder Flüssigkeitsaustritt durch einen porösen Ring geregelt wird. 4.

Vorrichtung nach Unteranspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Gas- oder Flüssigkeitsaustritt durch Düsengeregelt wird. 5. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch ge kennzeichnet, dass die genannten Mittel zum Regeln des Abstandes im Gegenstand angeordnet sind. 6. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch ge kennzeichnet; dass mehrere Mittel zum Absaugen und mehrere Mittel zum Regeln des Abstandes vereinigt sind und dass sie in Ringform angeordnet sind. 7. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch ge kennzeichnet, dass sie eine ebene aktive Fläche aufweist. B. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch ge kennzeichnet, dass sie zwei ebene aktive Flächen auf weist, welche rechtwinklig zueinander angeordnet sind. 9.

Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch ge- kennzeichnet, dass sie eine zylinderförmige aktive Fläche aufweist. 10. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch ge kennzeichnet, dass sie eine kugelförmige aktive Fläche aufweist. 11. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch ge kennzeichnet, dass sie einen Dauermagneten aufweist.