Machine pour tailler à la meule des pièces dentées La présente invention a pour objet une machine pour tailler à la meule des pièces dentées, par exem ple des embrayages à faces d'entées.
Les machines connues jusqu'à présent ont été construites de façon à dégrossir à la meule les dents automatiquement, puis à les finir, et au cours de ces opérations, à faire cesser automatiquement l'action de la meule à des intervalles. de temps appropriés pour la retailler. La meule et la pièce reçoivent pen dant les phases de dégrossissage et de finissage des mouvements relatifs d'avance jusqu'à une profondeur déterminée, réglée par une butée de profondeur va riable, et suivie d'un mouvement relatif de retrait, pendant lequel la pièce tourne pour amener un autre entredents en position de meulage.
Les mouvements alternés d'avance et de retrait se répètent jusqu'à ce que toutes les dents autour de la pièce soient meu lées. Puis la butée de profondeur variable est action née de façon à meuler les dents à une profondeur plus grande pendant les mouvements d'avance sui vants ; et le cycle d'avance, de retrait et de rotation recommence jusqu'à ce que toutes les dents aient été taillées à la profondeur plus grande. Puis la butée de profondeur variable est de nouveau actionnée pour meuler les dents à une profondeur encore plus grande, et ainsi de suite.
La succession des opérations décrites ci-dessus se poursuit avec un certain nombre d'action- nements successifs de la butée de profondeur variable qui dépendent de la quantité de matière enlevée des dents pendant chaque opération de meulage et de la profondeur totale des dents finies. Cette succession des opérations est avantageuse, en ce qu'elle a pour effet, en n'enlevant qu'une faible quantité de ma tière de chaque dent à la fois, d'empêcher la matière de se surchauffer.
Mais les mouvements de rotation de la pièce qui se répètent souvent font perdre beaucoup de temps, puisqu'il est nécessaire, avant chacun de ces mouve ments, d'écarter la meule pour dégager complètement la pièce, et inversement, et, surtout lorsque les pièces sont volumineuses, le mouvement de rotation doit être assez lent pour maintenir les efforts d'accéléra tion subis par le mécanisme diviseur entre des limites acceptables dans la pratique.
L'invention a pour but de réduire la durée totale de l'opération de meulage, en supprimant la plupart des mouvements de rotation de la pièce pendant la phase de dégrossissage.
La machine suivant l'invention est caractérisée en ce qu'elle comprend une meule et une broche porte-pièce, des moyens comprenant une came d'avance provoquant les mouvements relatifs alternés d'avance et de retrait de la meule et de la broche, de façon à meuler respectivement la surface de la dent de la pièce sur la broche et à la ramener en arrière pour la faire avancer ensuite, un mécanisme d'indexage à mouvement intermittent commandant le déplacement de la broche porte-pièce d'un angle dé terminé entre les mouvements d'avance successifs, la partie d'avance de la came comportant plusieurs por tions d'avance séparées par des portions de retrait, de sorte que la meule et la surface de la dent qui est meulée sont séparées périodiquement pendant ces mouvements.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution et une variante de la machine objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue en plan, et la fig. 2 est une élévation de face de la machine. La fig. 3 est une coupe verticale partielle de la meule, de son support et de son mécanisme d'avance. La fig. 4 représente schématiquement le méca nisme diviseur de commande de la broche porte- pièce.
Les fi-. 5 et 6 sont des diagrammes explicatifs du mécanisme diviseur et de son fonctionnement.
La fig. 7 est un diagramme du cycle de fonction nement du diviseur.
La fig. 8 représente schématiquement la com mande hydraulique de la machine.
La fig. 9 est une élévation, avec coupe partielle suivant la ligne 9-9 de la fig. 1, du mécanisme de réglage du mouvement et de la position du porte pièce par rapport au bâti de la machine.
La fig. 10 est une vue en plan de la came d'avance et des interrupteurs correspondants.
Les fig. 11 et 12 représentent schématiquement d'autres positions de la came d'avance.
La fig. 13 est un schéma des connexions électri ques de la machine.
La fig. 14 est une coupe partielle par un plan correspondant à celui de la fig. 3, et représente une variante du mécanisme de déplacement de la came d'avance.
Les fig. 15 et 16 sont respectivement des vues en plan de la portion de la came d'avance de la fig. 14 -qui fonctionne pendant le dégrossissage et de la portion qui fonctionne pendant le finissage, et les fig. 17, 18 et 19 sont respectivement des sché mas, hydraulique, mécanique et électrique pour une machine pourvue du mécanisme de la fig. 14.
Comme représenté aux fig. 1 et 2, la machine comporte un bâti 20 sur lequel un traînard 21 est mobile sur des glissières horizontales 22. Un chariot 23 peut être réglé horizontalement sur le traînard 21 sur des glissières 24 perpendiculaires aux glissières 22. La position angulaire d'une tête porte-pièce 25 peut être réglée sur le chariot autour d'un axe ver tical 26 et cette tête tient lieu de palier pour une broche porte-pièce 27 qui peut tourner autour d'un axe horizontal 28 qui coupe l'axe vertical 26.
La pièce à tailler, qui, dans le cas présent, est une roue dentée C destinée à former une partie d'un em brayage, est fixée sur la broche par un mandrin quel conque.
Les dents de la pièce sont taillées (dans une pièce pleine ou à la suite d'une opération préliminaire de dégrossissage ou de coupe) par une meule abrasive annulaire W en forme de cuvette. La meule tourne autour d'un axe 29 et elle est fixée à cet effet sur un arbre 31 (fig. 3) tourillonné dans un manchon 32 qu'un dispositif décrit plus loin peut faire coulisser suivant son axe dans un support 33. Un moteur (non représenté) fait tourner la meule par une commande à courroie et poulies qui comporte une poulie 34.
Le support 33 peut pivoter autour d'un axe 35 sur un berceau 36 dont la position angulaire peut être réglée sur 360 autour d'un axe horizontal 37 dans un carter 38 solidaire du bâti 20 et, à cet effet, le berceau est supporté dans le carter par des roule ments à galets 39. Une vis sans fin 41 montée pour tourner dans le berceau 36 engrène avec un segment de roue tangente 42 solidaire du support 33.
En fai sant tourner cette vis sans fin, on peut régler la posi tion du berceau autour de l'axe 35, de façon à écarter l'axe 29 de la meule de l'axe 37 du berceau, à diver ses distances, et en faisant tourner le berceau autour de l'axe 37, on peut faire varier à volonté le sens du décalage. Ces deux réglages et ceux décrits dans le paragraphe qui précède, permettent d'amener l'axe 29 de la meule dans toute position désirée par rap port à l'axe 28 de la pièce, dans les limites de réglage de la machine.
Le mécanisme diviseur de réglage de la position angulaire, disposé sur et dans la tête porte-pièce 25 est représenté schématiquement par les figures 4, 5 et 6. Il comporte un moteur électrique 43, qui, par l'intermédiaire d'un réducteur 44 à vis sans fin et roue tangente, entraîne un arbre 45 qui est accouplé par un embrayage électromagnétique 46 à un arbre 47 soumis, à l'action d'un frein électromagnétique 48. Un arbre 51 portant une came 52 est entraîné par un train d'engrenages réducteurs 49 à une vitesse égale au tiers de celle de l'arbre 47. L'arbre 47 porte l'élément de commande 53 d'un mécanisme à mou vement intermittent et cet élément porte un galet 54.
L'élément commandé 55 de ce mécanisme est accou plé par des cannelures à un arbre 56 sur lequel il peut déplacer axialement et il comporte deux enco ches 55' et 55" dans lesquelles pénètre périodique ment le galet 54. Un secteur denté 57, fixé sur l'arbre 56, engrène par intermittences avec un pignon 58 monté sur l'arbre 47. La came 52 à chaque tour déplace dans un sens et dans l'autre et par l'inter médiaire d'un levier de commande 59 et d'un collier 61, l'élément commandé 55 sur l'arbre 56, ainsi qu'une roue dentée 62, fixée à cet élément.
Le changement de position angulaire est obtenu par la came qui, tous les trois tours de l'arbre 47, c'est-à-dire à chaque tour de la came 52, provoque le mouvement de l'élément commandé 55, de façon à amener les encoches 55' et 55" dans le plan du galet 54. Par suite, lorsque l'arbre 47 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre (fig. 5 et 6) le galet pénètre tangentiellement dans l'extrémité extérieure de l'encoche 55' (position de la fig. 5) et provoque l'accélération du mouvement de l'élément 55 et de l'arbre 56 entre une vitesse nulle et une vitesse maximum, dans le sens des aiguilles d'une montre.
A ce moment (position de la fig. 6) le galet sort de l'extrémité intérieure de l'encoche 55', c'est-à-dire de l'extrémité qui est la plus voisine de l'axe de l'arbre 56 et le pignon 58 vient en prise avec la pre mière dent du secteur denté 57. Puis l'arbre 56 est entraîné à vitesse constante pendant une période d'une durée déterminée par les dentures 58, 57.
A la fin de cette période, le pignon abandonne la der nière dent du secteur denté, et en même temps, le galet 54 pénètre dans l'extrémité intérieure de l'en coche 55" ; à ce moment, les éléments sont dans une position opposée à celle de la fig. 6 par rapport au plan de symétrie qui contient les axes des arbres 47 et 56. Pendant que l'arbre 47 continue à tourner, le galet 54 passe dans l'encoche 55" et diminue la vitesse de l'élément 55 jusqu'à l'arrêt au moment où le galet sort de l'extrémité extérieure de l'encoche, dans une position opposée à celle de la fig. 5.
La came 52 amène alors l'ensemble des éléments 55, 61, 62 dans la position de la fig. 4 dans laquelle les encoches 55', 55" ne sont pas dans le plan du galet, de sorte que l'élément menant 53, 54 tourne à vide.
Le moteur 43 tourne en permanence pendant le fonctionnement normal de la machine, mais les en sembles d'embrayage et de freinage 46 et 48 n'entrent en action qu'alternativement, de sorte que l'arbre 47 ne tourne que par intermittences lorsqu'il y a lieu de passer d'une position angulaire à la suivante. Ainsi qu'il ressort des fig. 5 et 6, le mouvement effectif de réglage de la position angulaire entre le moment où le galet 54 pénètre dans l'encoche 55' et celui où il sort de l'encoche 55", se produit pendant un tour et demi de l'élément menant 53 et donne lieu à un tour complet de l'arbre commandé 56.
On dispose donc, pendant trois tours complets de l'arbre 47 par cycle de changement de position angulaire, d'un tour et demi pour le mouvement relatif d'avance de la meule abrasive et de la pièce, à la suite du change ment de position angulaire pour l'opération de meu lage proprement dite et pour le mouvement relatif de retrait de la meule et de la pièce qui doit pré céder le mouvement suivant de changement de posi tion angulaire.
Le mouvement intermittent de changement de po sition angulaire de l'arbre 56 se transmet à la broche porte-pièce 27 par l'intermédiaire de la roue 62, d'un pignon à longue denture 63 qui engrène avec la roue 62, d'un arbre 64, d'un train de roues 65, d'un arbre 66, d'une vis sans fin 67 montée sur cet arbre et d'une roue tangente 68 fixée sur la broche porte- pièce. Tous les arbres 45, 47, 51, 56, 64 et 66 sont tourillonnés dans la tête porte-pièce 25.
En choisis sant d'une manière appropriée le rapport des nom bres de dents des roues du train 65, on peut faire varier à volonté l'angle de changement de position angulaire de la broche porte-pièce, quoique l'arbre 56 fasse un tour complet pendant chaque mouve ment de changement de position angulaire. Lorsque la position angulaire ne change pas, un dispositif mécanique empêche la broche porte-pièce de tourner. Ce dispositif consiste comme d'habitude en une griffe à ressort, non représentée, qui pénètre dans une enco che d'une plaque de blocage 69 montée sur l'arbre 64.
Une came 71, qui tourne en même temps que la came 52, dégage la griffe de l'encoche un instant avant le mouvement de changement de position angu laire et lui permet d'y pénétrer de nouveau à la fin de ce mouvement.
Les dispositifs qui provoquent les mouvements relatifs alternés d'avance et de retrait de la meule et de la broche porte-pièce, en synchronisme avec les mouvements de changement de position angulaire sont représentées sur les fig. 3, 4, 8 et 10. Ils consis tent en une came d'avance 72 montée sur un arbre 73 qui est monté pour tourner dans le bâts de la machine autour d'un axe vertical 74, et qui est en traîné par un moteur réversible à vitesse variable 75 par l'intermédiaire d'une transmission de réduction comportant une vis sans fin et une roue tangente 76.
La came agit sur un galet 77 porté par un cylindre 78 d'un ensemble à longueur variable qui peut cou lisser dans un guide 79 du bâti. Cet ensemble com porte encore un piston 81 dont la tige 82 vient en contact avec un axe 83 qui peut coulisser dans une douille 84 du berceau 36. L'axe 83 vient en contact avec un levier 85, pivote sur un axe 86 sur le ber ceau et dont l'extrémité opposée à cet axe a la forme d'une fourche qui s'articule par un axe 87 sur un manchon 88 qui peut coulisser sur l'axe 35 de pivo tement du support 33.
Un fort ressort en hélice 89 est comprimé entre le support 33 de l'arbre de la meule et le manchon 88, pour pousser ce manchon et le levier 85 de droite à gauche sur la fig. 3, de sorte que, lorsque l'ensemble 78, 81 s'allonge sous l'effet de la pression hydraulique exercée dans la chambre du cylindre du côté gauche du piston 81,. le galet 77 est maintenu contre la came d'avance 72 par la pous sée du ressort 89.
Un cylindre 91 peut coulisser dans le support 33 dans une direction parallèle à l'axe 35 et il est accou plé en 92 avec le manchon pour se déplacer avec lui. La tige 93 d'un piston 94, mobile dans le cylindre 91, se visse dans un écrou 95 qui ne peut pas tourner et qui est porté par le manchon 32 de support de la broche porte-pièce. Le piston 94 est maintenu normalement dans sa position du côté droit dans le cylindre 91 par la pression hydraulique, de sorte que la tige 93 bute contre un bouton d'arrêt 96 du sup port 33 (fig. 3) lorsque le point le plus excentré de la came d'avance 72 est en contact avec le galet 77.
Mais avant chaque opération de dressage de la meule, la pression hydraulique provoque le mouvement du piston 94 de droite à gauche, de façon à ramener la meule en arrière et à ménager l'espace nécessaire au mécanisme de dressage. L'ensemble piston cylindre 91, 94 est commandé par un dispositif à robinet distributeur décrit plus loin. Lorsque le piston 94 a ramené la meule en arrière et avant l'opération de dressage, la meule est avancée légèrement pour la passe de dressage. Ce mouvement d'avance est obtenu en faisant tourner la tige 93 vissée dans l'écrou 95, pour faire ainsi avancer l'ensemble du manchon et de la meule par rapport au support 33 et à la vis 93.
La vis reçoit ce mouvement de rotation par déplace ment d'un piston 97 (fig. 8) de droite à gauche dans son cylindre 98, ce piston agissant par l'intermédiaire d'un mécanisme connu à rochet, non représenté, mais comportant une roue à rochet accouplée à la vis par un train d'engrenages qui comprend un pignon coni- que 99 (fig. 3), un arbre 101, une roue dentée 102,
une roue 103 montée folle sur l'axe 35 et une roue dentée 104 montée par des cannelures sur la tige 93 qui peut ainsi recevoir un mouvement relatif suivant son axe.
L'élément 78, 81 se contracte et s'allonge sous l'action d'un fluide hydraulique déplacé par une pompe fonctionnant en synchronisme avec le méca nisme de changement de position angulaire. Cette pompe comporte un cylindre 105 dont les extrémités opposées communiquent respectivement par des tuyaux 106 et 107 avec les extrémités opposées dû cylindre 78, comme l'indique schématiquement la fig. 4.
Une came 109 fixée sur l'arbre 51 imprime des déplacements alternatifs à un piston 108 dans le cylindre 105 et comporte un chemin sans fin dans lequel est engagé un galet 111 porté par le piston 108. La forme du chemin 109 est choisie de façon à déplacer le piston 108 de droite à gauche avant chaque mouvement de changement de position angu laire (fig. 4) pour contracter ainsi l'élément 78, 81, et de gauche à droite à la fin de ce mouvement, pour provoquer l'allongement ou le développement de cet élément.
Le circuit hydraulique 105, 106, 78, 107 comporte, dans la pratique, un dispositif par lequel il est maintenu plein de fluide et pour imprimer un déplacement complet au piston 81 à chaque course dans le cylindre, comme décrit dans le brevet suisse No 345226.
La position du traînard 21 sur les glissières 22 (fig. 1) est déterminée par le mécanisme de la fig. 9. Ce mécanisme comporte une vis 112 qui peut tourner dans une console 113 fixée sur le bâti 20. Cette vis est accouplée par des roues coniques 114 avec un arbre<B>115</B> qu'on peut faire tourner au moyen d'une clef à douille et qui porte un cadran gradué 116.
La vis 112 se visse dans un écrou 117 qui ne peut pas tourner et qui est solidaire d'un coulisseau 118 mobile sur les glissières 22 et comporte un cylindre dans lequel se déplace dans les deux sens un piston 119 sous l'effet d'une pression hydraulique. Ce piston 119 est accouplé par une tige 121 et par une console 122 au traînard 21. Un arbre 123, qui peut tourner dans le coulisseau 118, porte un cadran 124 d'indi cation de la position angulaire, une roue à rochet 125 et un tambour de butée variable 126, dont la face du côté droit présente plusieurs surfaces de butée 127 étagées réparties sur une même circonférence.
La hauteur des paliers étagés est exagérée sur la figure, et dans la pratique, il existe cinq paliers cor respondant respectivement à 0,2, 0,2, 0,2, 0,1 et 0,05 mm et représentant chacun la valeur de l'avance de la pièce C par rapport à la meule W entre les passes successives du cycle de finissage.
Une barre 128 vient buter contre une des sur faces 127 de façon à limiter l'avance du traînard 21, c'est-à-dire le mouvement de ce traînard de droite à gauche (fig. 9) provoqué par le piston 119. La barre est supportée pour coulisser par le coulisseau 18 et vient en contact avec une des surfaces de butée 129 réparties sur une circonférence et étagées sur un dis que 131 qui peut tourner dans la console 122. Ce disque est en une seule pièce avec un arbre 132 qu'on peut faire tourner à la main au moyen d'un bouton 133 pour amener l'une ou l'autre des surfaces de butée 129 dans le prolongement de la barre.
La hauteur de ces surfaces de butée diffère très légère ment, de préférence 0,0122 mm. Par suite, en tour nant le bouton au moment où le piston 119 a retiré le traînard, le conducteur de la machine peut régler avec précision la position d'avance du traînard, sans déranger le réglage effectué en faisant tourner l'arbre 115. Le bouton est maintenu en position de réglage par un verrou à ressort 134. Le réglage du coulisseau 118, en tournant l'arbre 115, est effectué pendant qu'on règle la machine, et une fois cette opération effectuée, on bloque le coulisseau 118 sur le bâti 20 en serrant à fond des vis d'arrêt 135 (fig. 1).
Pen dant l'opération de finissage, un mécanisme automa tique, qui fonctionne lorsque le piston 119 a retiré en arrière le traînard, fait avancer le chariot en fai sant tourner pas à pas le tambour de butée 126. Pendant ce mouvement de retrait, un ressort 136 exerce une poussée sur un goujon 137 de la barre 128, de façon à l'éloigner du tambour de butée et à permettre ainsi à ce tambour de tourner. Ce mou vement de la barre est limité par contact du goujon 137 avec un élément 138 du coulisseau 118, de sorte que le mouvement de retrait du traînard éloigne le disque de butée 131 de la barre 128 en permettant ainsi au disque de butée 131 de tourner également.
Le mécanisme qui fait tourner automatiquement la roue à rochet 125 et le tambour de butée 126, comporte un piston 139 en prise avec un goujon 141 porté par une pièce 142 mobile angulairement sur l'arbre 123, et un cliquet 143 porté par cette pièce et en prise avec la roue à rochet. A chaque course du piston 139 de gauche à droite (fig. 8), la roue à rochet avance d'une dent et le tambour de butée d'un pas. Pendant la course de retour du piston, un frein à friction 144 empêche le tambour de butée de tourner en sens inverse.
Une fois le cycle de finissage terminé, le mouvement de droite à gauche (fig. 8) d'un piston 145 a pour effet de dégager le cliquet 143 et le tambour de butée est ramené dans sa position initiale par le mouvement de droite à gauche d'un piston 146 qui, comme l'indique la fig. 9, comporte des dents de crémaillère en prise avec des dents 147 de l'arbre 123. La position initiale de l'ensemble du tambour de butée peut être réglée au moyen d'une vis 148 (fig. 8) qui limite la course du piston 146. Ce réglage permet d'utiliser pendant le finissage tout nombre désiré de paliers étagés sur le tambour de butée 126.
La meule W est périodiquement dressée par des dispositfs automatiques, non représentés, dont le fonc tionnement est assuré par un dispositif de commande actionné par un moteur d'un type connu. Ce dispo sitif, désigné par 149 sur les fig. 1 et 13, remplit successivement les fonctions suivantes lorsqu'il est alimenté en courant électrique 1) il ouvre un interrupteur normalement fermé<B>151</B> qui provoque le mouvement en arrière du traînard 21 et le retrait de la meule W par le piston 94 ; 2) il actionne un robinet 152 (fig. 8) qui fait avan cer, puis reculer le piston 97 d'avance de la meule ;
3) il ferme l'interrupteur 151, de façon à faire reve nir, c'est-à-dire avancer, le traînard et le piston 94 de déplacement de la meule<B>;</B> 4) il provoque l'entrée en action des dispositifs au tomatiques de dressage selon leur cycle de fonc tionnement ; 5) il ferme un interrupteur normalement ouvert 153 pour déclencher le mouvement de changement de position angulaire ; 6) il ferme temporairement un interrupteur norma lement ouvert 154 de commande d'un relais, et 7) il ouvre temporairement un interrupteur norma lement fermé 155, qui provoque l'arrêt du moteur de commande en terminant ainsi le cycle de dres sage.
Le moteur réversible à vitesse variable 75 de la came d'avance 72 est commandé par quatre relais électromagnétiques distincts, désignés sur la fig. 13 par RF (avance de dégrossissage), RR (retour de dé grossissage), FF (avance de finissage), et FR (retour de finissage). Ces relais sont commandés de leur côté par divers appareils qui sont des interrupteurs de fin de course normalement ouverts 156, 157 et 158 (fig. 10, 11 et 12). L'interrupteur 156 qui comporte deux contacts 156a et 156b (fig. 13) est fermé par une came 159 (voir aussi la fig. 3) montée sur l'arbre 73, seulement lorsque la portion surélevée (posi tion 0) de la came 72 est en contact avec le galet 77, cette position étant celle des fig. 4 et 11.
L'inter rupteur 157 n'est fermé que lorsqu'une butée 161, portée par la came 72, vient en contact avec son bras de commande. Cette position est celle de la fig. 10. La butée 161 peut être réglée sur la came dans diverses positions angulaires à partir de la posi tion neutre de la came, suivant l'amplitude du mou vement d'avance de dégrossissage qu'on désire. Ce réglage de la position de la butée 161 s'effectue en la retenant par une vis 162 et un écrou moleté, la tête de la vis pénétrant dans une fente annulaire 163 en forme de T de la came.
L'interrupteur 158 ne se ferme que lorsqu'une butée 164 fixée sur la came vient en contact avec son bras de commande. Cette position est celle de la fig. 12.
Pendant l'opération de dégrossissage, lorsque la butée 161 provoque la fermeture de l'interrupteur 157 (position de la fig. 10), le courant passe dans le relais RF et fait tourner lentement par le moteur d'avance la came 72 dans le sens des aiguilles d'une montre, jusqu'à ce que soit atteinte la position de la fig. 11 dans laquelle l'interrupteur 156 se ferme. La fermeture de cet interrupteur a pour effet de faire passer le courant dans le relais RR et de rame ner rapidement par le moteur d'avance la came en sens inverse des aiguilles d'une montre, dans la posi tion initiale d'avance de dégrossissage (fig. 10).
Pen dant le mouvement d'avance dans le sens des aiguilles d'une montre, la came déplace lentement le galet 77 de gauche à droite en faisant ainsi avancer la meule W dans l'entredents de la pièce. Le profil d'avance de dégrossissage de.la came (fig. 10) comporte, entre le point R du commencement du dégrossissage et le point surélevé 0, plusieurs portions d'avance 165 qui constituent toutes des spirales de rayon progressive ment croissant par rapport à l'axe 74.
Ces portions d'avance sont séparées par des dépressions 166 qui constituent des portions en retrait qui permettent au galet 77 et à la meule W de recevoir un mouvement de faible amplitude de droite à gauche (sous la pous sée du ressort 89 de la fig. 3), suffisant pour inter rompre l'opération de meulage et permettre à un fluide de refroidissement de pénétrer entre la meule et les surfaces en cours de meulage.
Pendant l'opération de finissage, lorsque la butée 164 provoque la fermeture de l'interrupteur 158 (po sition de la fig. 12), le courant passe dans le relais FF et fait tourner par le moteur 75 la came 72 en sens inverse des aiguilles d'une montre. Pendant cette opération, la meule avance rapidement sans inter ruption jusqu'à la profondeur totale de finissage, le parcours de finissage entre les points F et 0 de la came étant une spirale dont le rayon croît d'une manière continue.
Au moment où le point surélevé 0 de la came vient en contact avec le galet 77 (position de la fig. 11), l'interrupteur 156 se ferme et fait pas ser le courant dans le relais FR pour ramener rapi dement la came dans le sens des aiguilles d'une mon tre, dans. la position de la fig. 12.
Chacun des relais RF, RR, FF et FR peut être réglé séparément pour faire varier la vitesse du mo teur 75, pour effectuer ainsi à la vitesse qu'on désire l'avance de dégrossissage, l'avance de finissage et les mouvements de retour. Le changement de position angulaire de la pièce s'effectue dent par dent pen dant les mouvements de retour, qui sont réglés de façon à être terminés un instant avant que la pièce soit venue dans sa nouvelle position.
Le dispositif de commande comporte encore (fig. 8) un réservoir de fluide hydraulique 265 et une pompe P qui refoule ce fluide par un tuyau 266 dans les divers dispositifs fonctionnant sous pres sion, d'où il revient dans le réservoir par un tuyau 167. Un robinet inverseur 168 actionné à la main, monté entre les tuyaux 266 et 167 commande un groupe moteur à cylindre et piston 169, dont le pis ton se déplace de gauche à droite pour serrer la pièce par un mandrin sur la broche porte-pièce de la machine et de droite à gauche pour la desserrer.
En même temps que la pièce est dégagée du mandrin sous l'action de la pression transmise par un tuyau 171, les pistons 145 et 146 sont déplacés de gauche à droite pour dégager le cliquet 143 de la roue à rochet et ramener le tambour de butée variable dans la position correspondant à sa surface la plus basse 127 sur laquelle repose la barre 128 pendant l'opé ration de dégrossissage. Un robinet 172 est com mandé par des électro-aimants 173 et 174.
Lorsque l'électro-aimant 173 est excité, le robinet transmet la pression par un tuyau 175 de façon à déplacer le piston du groupe 176 (qui comporte le cylindre 118 et le piston 119) de gauche à droite, pour ramener le traînard 21 en arrière et déplacer le piston 139 de gauche à droite pour faire avancer le tambour de butée variable. A la suite de l'excitation de l'électro aimant 174, le robinet transmet la pression par un tuyau 177 de façon à faire avancer le traînard 21 et ramener le piston 139 de droite à gauche. Un autre robinet, dit robinet de blocage 178, est com mandé par des électro-aimants 179 et 181.
Quand l'électro-aimant 179 est excité le robinet est fermé de façon à empêcher le fluide de passer du tuyau 175 au piston 139, et lorsque l'électro-aimant<B>181</B> est excité, le robinet s'ouvre pour l'écoulement du fluide. Un robinet 182 commande la position du piston 94 dans le cylindre 91 (fig. 3). Lorsque le traînard 21 est ramené en arrière, le robinet 182 est manouvré de façon à provoquer le mouvement du piston 94 de droite à gauche pour ramener la meule W en arrière. Lorsque le traînard avance, un ressort 183 manouvre le robinet de façon à ramener le piston de gauche à droite pour avancer la meule.
Le dispositif de commande comporte encore (fig. 13) deux conducteurs électriques L-1 et L-2, et un relais WC qui peut être connecté entre ces conduc teurs, règle la marche du moteur de commande de la meule W. Ce contrôleur comporte des contacts WC-1 qui ne se ferment que lorsque le courant passe dans le relais., un relais de maintien IR, dont les contacts IR-1 ne se ferment que lorsque le relais est excité, les relais RF, FR, RR et FF du moteur d'avance, dont les contacts RF-1 et FF-1 ne se ferment que lorsque le courant passe dans les relais respectifs, le dispositif de dressage 149 et les interrupteurs 151, 153, 154 et 155, qu'il actionne,
un relais à verrou 2R de la commande du dispositif de dressage qui re tombe lorsque son enroulement 2R-DECL est excité et qui s'excite lorsque l'enroulement 2R-ENCL est excité, les contacts 2R-1 et 2R-2 de ce relais ne se ferment que lorsque le relais est hors circuit et les contacts 2R-3 et 2R-4 ne se ferment que lorsqu'il est en circuit, un relais 3R qui commande les électro- aimants 173 et 174, dont les contacts 3R-1 et 3R-2 ne se ferment que lorsque le relais est excité et les contacts 3R-3 ne se ferment que lorsque le courant n'y passe pas, un relais à verrou 4R, sélecteur de dégrossissage-finissage,
qui comporte un enroulement hors circuit 4R-DECL et des enroulements en circuit 4R-ENCL, neuf jeux de contacts 4R-1 à 4R-9 qui ne se ferment que lorsque le relais est hors cir cuit et sept jeux de contacts 4R-10 à 4R-16 qui ne se ferment que lorsqu'il est en circuit, un relais à verrou 5R qui actionne l'interrupteur 156 de la came d'avance et comporte un enroulement en circuit 5R- ENCL et un enroulement hors circuit 5R-DECL, et des contacts 5R-1 qui ne se ferment que lorsque le relais est en circuit,
un relais à verrou 6.R de la com mande du moteur d'avance qui comporte des enrou- lements en circuit et hors circuit 6R-ENCL et 6R- DECL, des contacts 6R-1 qui ne se ferment que lorsque le relais est en circuit, et des contacts 6R-2 et 6R-3 qui ne se ferment que lorsqu'il est hors cir cuit, et un relais à verrou 7R qui comporte des enrou lements en circuit et hors circuit 7R-ENCL et 7R- DECL,
et des contacts 7R-1 et 7R-2 qui se ferment et s'ouvrent respectivement seulement lorsque le relais est en circuit et hors circuit pour commander l'em brayage électromagnétique 46 et le frein 48 du méca nisme de changement de position angulaire.
Le dispositif de commande de la fig. 13 comporte aussi deux compteurs électriques ordinaires 1T et 2T, qui sont actionnés à chaque fermeture d'un inter rupteur 184. Une came 185 montée sur l'arbre 51 de la came de changement de position angulaire ferme temporairement cet interrupteur, à chaque tour de cet arbre. Le compteur 1T peut être réglé pour le nombre total de dents de la pièce et, en recevant un nombre d'impulsions correspondant par la fermeture de l'interrupteur 184 ; il revient automatiquement en position initiale en ouvrant temporairement ses contacts 1T-1 et en fermant ses contacts 1T-2. De même, le compteur 2T peut être réglé pour un cer tain nombre de cycles de dégrossissage précédant cha que opération de rectification.
Par exemple, si la meule doit être rectifiée après avoir dégrossi sept dents, on règle le compteur de façon à le faire revenir en position initiale automatiquement chaque fois qu'il a reçu sept impulsions et à fermer temporairement ses contacts 2T-1 et 2T-2.
Deux autres interrupteurs de fin de course 186 et 187 sont actionnés respectivement par des cames 188 et 189 fixées sur l'arbre 51 de la came de change ment de position angulaire. L'interrupteur 187 com porte deux jeux de contacts 187a et 187b. Le dia gramme de la fig. 7 indique l'état des interrupteurs 184, 186 et<B>187</B> (et de leurs cames de commande 185, 188 et 189) pour un cycle de changement de position, c'est-à-dire pour un tour complet de l'arbre à came 51. La position 191 correspond au commen cement du changement de position angulaire effectif, la position 192 à la fin du changement de position proprement dit et la position 193 à la fin du cycle de changement de position.
La came 52 provoque le mouvement de l'élément commandé 55 à croix de Malte en le débrayant de l'élément de commande 53, 54 entre les positions 194 et 195, et le remet en accouplement avec lui entre les positions 196 et 197. La came 109 provoque la contraction de l'ensemble 78, 81 entre les positions 198 et 199 et ramène la meule W en arrière pour permettre à la pièce de changer de position angulaire, et provoque l'extension de cet ensemble entre les positions<B>192</B> et 201. L'in terrupteur 187 se ferme pour permettre à l'opération de meulage de commencer aussitôt après la position 201 dans laquelle l'ensemble 78, 81, en s'allongeant fait avancer la meule W à la fin du mouvement de changement de position.
L'interrupteur 186 se ferme immédiatement avant la position<B>198</B> dans laquelle la meule commence à revenir en arrière pour préparer le mouvement de changement de position en attente de la fin de l'opération de meulage pendant le cycle de changement de position angulaire. L'interrupteur 184 se ferme dans la position 199 un instant avant la position 193 du cycle de changement de position angulaire.
D'autres éléments dé commande sont des inter rupteurs 202 et 203 à bouton-poussoir (fig. 13) de mise en marche et d'arrêt du relais WC du moteur de la meule, des interrupteurs semblables 204 et 205 de mise en marche et d'arrêt des relais du moteur d'avance et trois interrupteurs de fin de course 206, 207 et 208 obéissant au tambour de butée variable (fig. 9). L'interrupteur 206 à trois contacts dont l'un 206a est normalement fermé et les autres 206b et 206e sont normalement ouverts. Un bouton 209 du tambour actionne l'interrupteur de façon à ouvrir le contact 206a et à fermer les contacts 206b et<B>206e</B> lorsque le tambour a cessé d'avancer une fois le finis sage terminé.
L'interrupteur normalement ouvert 207 se ferme par le cliquet 143 qui vient en contact avec lui à la fin de chaque mouvement d'avance du tam bour de butée. L'interrupteur normalement ouvert 208 se ferme temporairement pour déclencher les cycles de dressage de la meule sous l'action de bou tons 211 du tambour qui passent sous l'interrupteur pendant que le piston 139 et le cliquet 143 font avan cer le tambour. Pour régler la machine avant de la mettre en marche, on introduit les boutons 211 dans divers trous du tambour de façon à déterminer à quel moment la meule doit être dressée.
Une fois la machine réglée et après avoir monté une pièce sur la broche 27, on met la machine en marche en manoeuvrant à la main le robinet 168 pour déplacer le piston de l'ensemble 169, de gauche à droite, et fixer la pièce dans son mandrin. Puis on fait passer le courant dans le relais WC du moteur de la meule, en fermant temporairement l'interrupteur 202 de démarrage de la meule, puisqu'à ce moment le contact 206a de l'interrupteur d'arrêt final est fermé. De même on fait passer le courant dans le relais 1 R de commande de l'avance en fermant temporairement l'interrupteur 204 de démarrage de l'avance.
Le courant passant dans le relais du moteur de la meule, le contact WC-1 se ferme pour maintenir le circuit fermé lorsque l'interrupteur 202 s'ouvre de nouveau, et, comme le contact 2R-3 du relais est fermé à ce moment, le courant passe dans le dispo sitif de dressage 149 pour effectuer le cycle de rec tification.
Pendant ce cycle, le dispositif 149 ouvre l'inter rupteur 151 de façon à faire retomber le relais 3R, de sorte que les contacts 3R-3 se ferment et excitent l'électro-aimant 173 de commande du robinet pour ramener le traînard 21 en arrière et ce mouvement de retrait a pour effet de manoeuvrer le robinet 182 pour déplacer le piston 94 de droite à gauche et pour amener la meule dans sa position de rectification (l'ensemble 78, 81 s'étant contracté à ce moment).
Le dispositif 149 actionne alors le robinet 152 (fig. 8) de façon à provoquer la course d'avance de la meule, puis la course de retour du piston 97 ; il met en action le dispositif de dressage de la meule, puis il referme l'interrupteur 151 pour exciter le relais 3R, fermer le contact 3R-2 et exciter l'électro-aimant 174 en faisant ainsi avancer le traînard et provoquant aussi le mouvement du piston 94 de gauche à droite pour faire avancer la meule ; puis il ferme l'inter rupteur 153 pour provoquer l'excitation du relais à verrou 7R ;
il ouvre l'interrupteur 154 pour faire retomber le relais à verrou 2R (de sorte que les con tacts 2R-3 de commande du dispositif de dressage s'ouvrent) et il ouvre enfin temporairement l'inter rupteur normalement fermé 155 en provoquant ainsi l'arrêt du dispositif 149. ' Pendant que s'accomplit le premier cycle du dis positif 149, le moteur d'avance 75 est mis en marche sous l'action du relais RR dans lequel le courant passe par le circuit comprenant les contacts mainte nant fermés 1R-1, 6R-2, 4R-3 et 4R-2. Les contacts 1R-1 se ferment aussitôt que le courant passe dans l'enroulement 1R.
Les contacts 6R-2 sont fermés par l'excitation temporaire de l'enroulement 6R-DECL, lorsque l'interrupteur de démarrage de l'avance est fermé (par le circuit comprenant les contacts 5R-1 et 4R-7). Mais cette excitation temporaire fait aussi retomber le relais à verrou 5R, de sorte que les con tacts 5R-1 s'ouvrent. Lorsque la came d'avance 72 arrive dans sa position limite de retour de dégros sissage, l'interrupteur 157 se ferme en provoquant ainsi l'excitation du relais 6R dont les contacts 6R-2 s'ouvrent en provoquant l'arrêt du moteur d'avance.
Lorsqu'à la fin de l'opération de dressage pro prement dite le dispositif de commande 149 ferme l'interrupteur 153, le relais 7R du changement de position angulaire est mis en circuit et le mécanisme de changement de position angulaire vient dans la position 198 (fig. 7), et lorsqu'il passe par la position 201, l'interrupteur 187 se ferme en établissant ainsi un circuit par les contacts maintenant fermés 6R-1, le contact 187a et le relais RF pour faire accomplir au moteur d'avance le cycle de dégrossissement. Quoi que l'interrupteur 187 ne soit fermé que temporai rement,
les contacts RF-1 se ferment, de façon à maintenir le passage du courant dans le circuit du relais. Le cycle de dégrossissage se termine lorsque la came d'avance ferme le contact 156a de l'inter rupteur en mettant ainsi le relais à verrou 6R hors circuit, et en ouvrant les contacts 6R-1. Au voisi nage de la position de changement de position angu laire 198, le mouvement s'arrête du fait que l'inter rupteur 186 se ferme temporairement pour faire re tomber le relais à verrou 7R.
Le mouvement de changement de position angulaire ne recommence pas avant que l'opération de meulage soit terminée, ce qui a lieu au moment où l'interrupteur 156 se ferme.
Le contact 156b de cet interrupteur provoque alors l'excitation du relais 7R, puisque les contacts 2R-2 sont fermés à ce moment, et, par suite, un autre cycle de changement de position angulaire s'accomplit. Entre temps, le contact 156a de l'interrupteur s'étant fermé, le relais à verrou 6R est retombé, de sorte que le mouvement de retour de dégrossissage com mence par l'établissement du circuit par les contacts 6R-2, 4R-3, 4R-2 et le relais RR. A la fin de ce mouvement de retour, l'interrupteur 157 se ferme en provoquant l'excitation du relais à verrou 6R,
puis l'interrupteur 187 de changement de position angu laire se ferme en démarrant une autre opération de dégrossissage.
Le mouvement de changement de position angu laire et le dégrossissage de la pièce ont donc lieu alternativement. Avant chaque mouvement de chan gement de position, la meule vient en arrière (à partir de la position 198 du cycle de changement de posi tion) sous l'effet de l'ensemble 78, 81 et, après ce mouvement (à partir de la position 192 du cycle) cet ensemble s'allonge de nouveau. Pendant chaque cycle de changement de position angulaire à la position 199 l'interrupteur 184 se ferme temporairement de façon à faire passer le courant dans les compteurs IT et 2T.
Lorsque le compteur 2T est hors circuit, après que le nombre de dents pour lequel ii __ été réglé a été dégrossi, la fermeture de l'interrupteur 184 a pour effet de fermer immédiatement par le compteur temporairement les contacts 2T-1 et 2T-2. Le contact 2T-2 en se fermant met hors circuit le relais 7R, en ouvrant ainsi les contacts 7R-1, en fermant le con tact 7R-2 et en interrompant le mouvement de chan gement de position angulaire. Le contact 2T-1 en se fermant met en circuit le relais 2R, puis les contacts 2R-3 en se fermant mettent en marche le dispositif de dressage 149 qui fonctionne avec le même ordre de succession des opérations décrit ci-dessus.
Pen dant cette succession, les opérations de changement de position angulaire et de dégrossissage sont pro voquées par la fermeture de l'interrupteur 153.
Lorsque le compteur 1T cesse de compter, du fait que toutes les dents ont été dégrossies, les con tacts 1T-2 se ferment, en faisant passer le courant d'ans le relais à verrou 4R et la fermeture des con tacts 4R-13 fait aussi passer le courant dans le relais à verrou 5R. Les contacts 4R-16 en se fermant exci tent l'électro-aimant 181, ouvrent le robinet de blo cage 178 ; l'ouverture des contacts 4R-6 et 4R-7 et la fermeture des contacts 4R-14 et 4R-15 modifie la fonction du contacts 156a en ce qui concerne le sens du mouvement d'avance de la came 72, en pro voquant l'ouverture de l'interrupteur 157 et la fer meture de l'interrupteur 158. Enfin, l'ouverture des contacts 4R-8 fait cesser le fonctionnement du comp teur 2T.
Les contacts 5R-1 en se fermant font passer le courant dans le relais 6R, en provoquant ainsi le mouvement de retour de finissage par la fermeture du circuit passant par les contacts 6R-1, 4R-10 et 4R-11 et le relais FR. Ce mouvement de retour se poursuit jusqu'à ce que l'interrupteur 158, actionné par la came d'avance, se ferme en faisant cesser le passage du courant dans le relais 6R. Il en résulte que les contacts 6R-1 s'ouvrent, que le courant cesse de pas ser dans le relais FR, et que les contacts 6R-3 s'ou vrent aussi en mettant hors circuit le relais 5R dont les contacts 5R-1 s'ouvrent.
Entre temps, les contacts 1T-1 en s'ouvrant ont fait retomber le relais 3R. Puis les contacts 3R-3 se ferment en excitant l'électro-aimant 173, pour déclen cher le retour en arrière du traînard 21 et avancer le tambour de butée variable (piston 139) jusqu'à la première surface de finissage 127. Un des boutons 211 ferme à ce moment l'interrupteur 208 du sélec teur de dressage de la meule. Il en résulte que le relais 2R s'excite et met en mouvement le dispositif de dressage 149 qui exécute ainsi la même succession d'opérations décrites ci-dessus, à la fin de laquelle l'interrupteur<B>153</B> se ferme.
Pendant cette succession d'opérations et pendant que le traînard avance, le piston de butée variable 139 revient en même temps dans sa position initiale, c'est-à-dire vient de droite à gauche (fig. 8).
L'interrupteur 153, en se fermant, fait passer le courant dans le relais 7R de commande du mouve ment de changement de position angulaire, de sorte que le mécanisme de changement de position angu laire fonctionne jusqu'à la position 198 (fig. 7). Le contact 187b de l'interrupteur se ferme dans la posi tion 201, et comme les contacts 6R-2 et 4R-12 sont maintenant fermés, le courant passe dans le relais FF et une opération de finissage s'effectue.
Quoique le contact 187b de l'interrupteur ne soit fermé que temporairement, le circuit du relais FF est maintenu par la fermeture de ses contacts FF-1. A la fin de cette opération de finissage, l'interrupteur<B>156,</B> ac tionné par la came d'avance, se ferme en excitant le relais 6R.
Il en résulte que les contacts 6R-2 s'ou vrent pour couper l'excitation du relais FF et que les contacts 6R-1 se ferment en fermant le circuit qui passe par les contacts 4R-10 et 4R-11 et le relais FR, de façon à commencer le mouvement de retour de finissage. En même temps, le contact 156b en se fermant fait passer le courant dans le relais 7R, puis que les contacts 2R-2 sont maintenant fermés et un autre cycle de changement de position angulaire est déclenché.
Une série d'opérations alternées de changement de position angulaire et de finissage s'effectue de la manière que l'on vient de décrire jusqu'à ce que toutes les dents du pourtour de la pièce aient subi la première opération de finissage. Puis les contacts 1T-1 du compteur s'ouvrent temporairement et, comme précédemment, le courant cesse de passer dans le relais 3R pour ramener en arrière le traînard et avancer le tambour de la butée variable dans la position suivante. Le traînard ne revient que légère ment en arrière, car, dès que le tambour de butée variable avance, l'interrupteur 207 du cliquet se ferme, en excitant le relais 3R (puisque les contacts 2R-1 sont alors fermés) en ramenant ainsi le traînard dans sa position avancée et le piston de butée varia ble 139 dans sa position initiale.
Le mouvement d'avance du tambour de butée variable décrit dans le paragraphe qui précède n'in terrompt pas les opérations alternées de changement de position angulaire et de finissage, qui se poursui vent jusqu'à ce que le tambour de butée variable, en avançant, amène un des boutons 211 du sélecteur de dressage de la meule en contact avec l'interrupteur 208. Dans ce cas le relais. 2R s'excite en remettant ainsi en marche l'ensemble de dressage 149. La suc cession des opérations de rectification qui en résulte est suivie d'une nouvelle série d'opérations de chan gement de position angulaire et de finissage.
Une fois terminée la dernière opération de finis sage, le mouvement d'avance du tambour de butée variable qui suit, amène<B>le</B> bouton de butée finale 209 de l'interrupteur 206, de sorte que a) le contact 206a s'ouvre et fait cesser le passage du courant dans les circuits du relais WC, du moteur de la meule et du relais 1R de commande de l'avance, et leurs contacts de maintien WC-1 et 1R-1 s'ouvrent en faisant cesser le passage du courant dans les relais du moteur d'avance et de l'ensemble 149 ; b) le contact 206c se ferme en faisant retomber le relais 4R, et c) le contact 206b se ferme en faisant passer le cou rant dans le relais à verrou 2R.
Ce dernier relais en fermant les contacts 2R-3 met l'ensemble 149 en état de fonctionnement dès qu'on ferme à non nouveau à la main les interrupteurs de démar rage 202 et 204. Le contact 206a -en s'ouvrant, fait aussi retomber le relais 3R en provoquant l'ouverture de ses.
contacts de maintien 3#R-1 et la fermeture de ses contacts 3R-3, en excitant ainsi l'électro-aimant 173 de commande du robi net et en faisant revenir en arrière le trainard. En manoeuvrant à la main le robinet 168, l'opérateur peut alors admettre la pression dans le tuyau 171, de façon à actionner l'ensemble 169 pour déta cher la pièce du mandrin, et à actionner les pis tons 145 et 146 pour dégager le cliquet 143 de la roue à rochet et faire revenir dans sa position initiale le tambour de butée variable. Ce mouve ment de rappel a pour effet de fermer le contact 206a et d'ouvrir les contacts 206b et 206c de l'interrupteur, mais sans exercer d'action immé diate.
Un cycle de fonctionnement complet est alors terminé et la machine est prête à accom plir un nouveau cycle dès que la pièce finie a été enlevée et qu'une nouvelle ébauche a été montée sur la broche porte-pièce.
De ce qui précède on comprend que le relais à verrou 4R et les relais 5R et 6R, qui fonctionnent avec le compteur 1T, les interrupteurs 156, 157 et 158 et les quatre relais du moteur d'avance, consti tuent un mécanisme de changement de position qui fait entrer en action l'une ou l'autre des deux rampes d'avance R à 0 et F à 0 de la came d'avance 72 et que le robinet 178 commandé par ce mécanisme constitue un dispositif de blocage et de déblocage du tambour de butée variable 126, de façon à ter miner le dégrossissage de chaque dent avant de passer à la dent suivante,
tandis que le finissage s'effectue par le procédé antérieur ordinaire qui consiste à faire changer la pièce de position angulaire à plusieurs reprises en n'enlevant qu'une faible quantité de -ma tière dans chaque position.
Les principales différences entre la variante des fig. 14 à 19 et la machine décrite ci-dessus consistent dans le remplacement du moteur d'avance 75 par un moteur 212 de la came d'avance irréversible, à vitesse constante, dans le remplacement de la came d'avance oscillante 72 par une came ne tournant que dans un sens et comportant une portion 213 qui pro voque les mouvements d'avance et de retour de dé grossissage de la meule W, et une autre portion dis tincte 214 qui provoque les mouvements d'avance et de retour de finissage de la meule,
et dans le rem placement du mécanisme électrique de sélection des rampes d'avance de la came de dégrossissage et de finissage par un mécanisme de déplacement hydrauli que et mécanique. Ce mécanisme comporte un sup port 215 mobile angulairement pour amener un galet <B>216</B> qu'il porte en contact soit avec la partie 213 de la came d'avance de dégrossissage, soit avec la portion 214 de la came d'avance de finissage, en faisant ainsi agir l'une ou l'autre de ces deux parties.
Comme le montre le schéma de commande (fig. 18) le moteur 212 entraîne la came d'avance 213, 214 par l'intermédiaire d'un train d'engrenages qui comporte des roues coniques 217 et 218, des arbres 219 et 220 accouplés par une transmission appro priée, des roues coniques 221, un arbre 222, un pignon conique 223 et une roue conique 224, un arbre 225, des roues coniques 226 et un arbre 227 qui porte la came 2,14.
Le dégrossissage s'effectue en accouplant l'arbre 219 avec l'arbre 220 de façon à faire tourner ce dernier à vitesse relativement faible par l'intermédiaire de roue de changement de vitesse 228, d'un arbre 229, d'un pignon 231, d'une roue montée folle 232, d'une roue 233 et d'un embrayage électromagnétique 234, tandis que le finissage s'ef fectue en faisant tourner l'arbre 220 à vitesse rela tivement grande par l'intermédiaire de roues de chan gement de vitesse 235, d'un arbre 236 et d'un em brayage électromagnétique 237.
Lorsque le point 0 ou point le plus excentré de la portion 213 ou 214 de la came d'avance est en contact avec le galet 216 (fig. 15 et 16) la saillie unique d'une came 238 calée sur l'arbre 227 vient en contact avec un interrupteur de fin de course normalement ouvert 156, elle ferme cet interrupteur qui sert à déclencher l'opération de changement de position angulaire (au lieu du contact 156b de l'in terrupteur de la forme d'exécution décrite).
La posi tion angulaire de la pièce change pendant que la came tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et vient dans une position dans laquelle son point le moins excentré, désigné par R sur la fig. 15 et par F sur la fig. 16, est en contact avec le galet 216. Le conducteur de la machine choisit les transmissions de changement de vitesse 228 et 235 (fig. 18) suivant les portions de came 213, 214 à utiliser, de façon à n'atteindre cette position du point le moins excentré que lorsque le changement de position angulaire de la pièce est terminé, en permettant ainsi au moteur 212 de tourner d'un mouvement continu, sauf pen dant que s'effectue le dressage de la meule.
La rampe d'avance de la portion 213 de la came est interrom pue par des dépressions 239 faisant cesser le meulage et dont la fonction correspond à celle des dépressions 166 de la fig. 10.
Le support 215 du galet 216 peut tourner dans un guide 79' (fig. 14) mais sa fonction est autrement la même que celle de l'élément 78 qu'il remplace et il constitue le cylindre d'un ensemble extensible qui comporte le piston 81. Le support 215 comporte des dents 241 en prise avec les dents de crémaillère d'un piston 242, de façon à faire tourner le support de 1800 entre ses positions respectives dans lesquelles le galet est en contact avec l'une ou l'autre des por tions 213 ou 214 de la came.
La fig. 17 ne représente que la portion du dis positif hydraulique complet qui diffère de celui de la fig. 8, c'est-à-dire la portion commandée par les électro-aimants 179, 181. Ces derniers désignés par 179' et 181' sur la fig. 17, commandent un robinet inverseur 243 monté entre les tuyaux 266 et 167 de pression et de retour du dispositif hydraulique. Ce robinet commande la position du piston 242 ainsi que celle d'un piston 244 qui commande un robinet inverseur 178'.
Ce robinet 178' remplace le robinet 178 de la fig. 8 et remplit la même fonction, c'est- à-dire qu'il bloque ou débloque le circuit hydraulique du piston d'avance 139 du tambour de butée variable. Lorsque l'électro-aimant 179' est excité, le galet 216 est en contact avec la portion de dégrossissage 213 de la came et le circuit hydraulique du piston 139 est bloqué. Lorsque l'électro-aimant 181' est excité, le galet 216 vient en contact avec la portion de finis sage 214 de la came et le circuit hydraulique du piston 139 se débloque.
Le dispositif électrique de la fig. 19 est analogue à celui de la fig. 13, et pour le rendre plus facile à comprendre, seuls les éléments différents y sont dési gnés par des indices de référence en traits gras. Les différences de construction et de fonctionnement sont les suivantes : les relais RF, FR, RR et FF et leurs circuits entre les contacts 1R-1 et le conducteur L-2, sont remplacés par un relais FC du moteur d'avance 212, et, en parallèle avec ce relais, par les enroule ments des embrayages électromagnétiques 234 et 237.
Les contacts 2R-5 du relais de blocage 2R sont con nectés en série avec le relais FC et ne se ferment que lorsque le courant ne passe pas dans le relais et dans l'interrupteur 187' qui remplace l'interrupteur 187 de la forme d'exécution décrite. Des contacts de main tien FC-1 en parallèle avec l'interrupteur 187' ne se ferment que lorsque le courant passe dans le relais FC. Les contacts 4R-17 du relais à verrou 4R en série avec l'embrayage 234 ne se ferment que lors que le courant ne passe pas dans ce relais, tandis que d'autres contacts 4R-18 du même relais, en série avec l'embrayage 237, ne se ferment que lors que le courant passe dans le relais.
La succession des opérations est la même que celle de la forme d'exécution représentée aux fig. 1 à 13. Après les premières opérations de dressage de la meule et de changement de position angulaire, l'interrupteur 187' se ferme temporairement et, comme les contacts 2R-5 sont fermés à ce moment, le courant passe dans le relais FC et continue à y passer par la fermeture de ses contacts FC-1 de sorte que le moteur d'avance 212 fonctionne. Etant donné qu'à ce moment les contacts 4R-17 sont fer més, le courant passe dans l'embrayage 234 et, par suite, la came 213, 214 tourne à petite vitesse.
Etant donné que les contacts 4R-9 sont également fermés à ce moment, l'électro-aimant 179' est excité et, par suite, le galet 216 est en contact avec la portion de dégrossissage 213 de la came. Lorsque la meule W en avançant a atteint sa profondeur totale de dégrossis sage, la came 238 ferme l'interrupteur 156' en pro voquant l'excitation du relais à verrou 7R et en pro voquant un mouvement dé changement de position angulaire qui se termine au moment où la came d'avance a tourné d'un angle suffisant pour amener son point R sous le galet 216.
Le mouvement de changement de position angulaire suivi d'un dégros sissage se poursuit sans interruption jusqu'à ce que le compteur 2T pendant le dégrossissage cesse de compter, en faisant ainsi passer comme précédem ment le courant dans le relais à verrou 2R, ce qui provoque l'arrêt du moteur d'avance 212 par l'ou verture des contacts 2R-5 et, comme dans la forme d'exécution déclenche l'opération de dressage de la meule. Une fois la rectification terminée, le mouve ment de changement de position recommence et il est suivi comme précédemment par un dégrossissage.
Lorsque toutes les dents ont été dégrossies, le compteur 1T fait passer le courant dans le relais 4R, comme dans la forme d'exécution décrite. Etant donné que le courant cesse ainsi de passer dans l'électro-aimant 179' et passe dans l'électro-aimant 181', le galet 216 vient en contact avec la portion de finissage 214 de la came d'avance, et le robinet de blocage 178' s'ouvre en permettant au piston 139 de faire avancer le tambour de butée variable dans la première position de finissage. Comme précédem ment, il se produit une autre opération de dressage de la meule à la fin de laquelle le moteur d'avance s'arrête par l'ouverture des contacts 2R-5.
De même étant donné que le relais 4R est excité, les contacts 4R-17 et les contacts 4:R-18 se ferment, en faisant cesser le passage du courant dans l'embrayage électro magnétique 234 et en le faisant passer dans l'em brayage électromagnétique 237. Par conséquent, une fois terminées les opérations de rectification et de changement de position angulaire, lorsque le contact 2R-5, puis l'interrupteur 187' se ferment pour faire passer de nouveau le courant dans le relais FC, le moteur fait tourner la came d'avance à la plus grande vitesse.
De même que dans l'opération de dégrossis sage précédente, le cycle de changement de position angulaire, suivi du finissage, se poursuit sans inter ruption, autre que celle qui résulte du dressage de la meule jusqu'à ce que le finissage soit terminé, comme dans la forme d'exécution décrite, par l'ouverture, par le bouton 209, du dernier interrupteur d'arrêt 206.