Machine pour tailler à la meule des pièces dentées La présente invention a pour objet une machine pour tailler à la meule des pièces dentées, par exem ple des embrayages à faces d'entées.
Les machines connues jusqu'à présent ont été construites de façon à dégrossir à la meule les dents automatiquement, puis à les finir, et au cours de ces opérations, à faire cesser automatiquement l'action de la meule à des intervalles. de temps appropriés pour la retailler. La meule et la pièce reçoivent pen dant les phases de dégrossissage et de finissage des mouvements relatifs d'avance jusqu'à une profondeur déterminée, réglée par une butée de profondeur va riable, et suivie d'un mouvement relatif de retrait, pendant lequel la pièce tourne pour amener un autre entredents en position de meulage.
Les mouvements alternés d'avance et de retrait se répètent jusqu'à ce que toutes les dents autour de la pièce soient meu lées. Puis la butée de profondeur variable est action née de façon à meuler les dents à une profondeur plus grande pendant les mouvements d'avance sui vants ; et le cycle d'avance, de retrait et de rotation recommence jusqu'à ce que toutes les dents aient été taillées à la profondeur plus grande. Puis la butée de profondeur variable est de nouveau actionnée pour meuler les dents à une profondeur encore plus grande, et ainsi de suite.
La succession des opérations décrites ci-dessus se poursuit avec un certain nombre d'action- nements successifs de la butée de profondeur variable qui dépendent de la quantité de matière enlevée des dents pendant chaque opération de meulage et de la profondeur totale des dents finies. Cette succession des opérations est avantageuse, en ce qu'elle a pour effet, en n'enlevant qu'une faible quantité de ma tière de chaque dent à la fois, d'empêcher la matière de se surchauffer.
Mais les mouvements de rotation de la pièce qui se répètent souvent font perdre beaucoup de temps, puisqu'il est nécessaire, avant chacun de ces mouve ments, d'écarter la meule pour dégager complètement la pièce, et inversement, et, surtout lorsque les pièces sont volumineuses, le mouvement de rotation doit être assez lent pour maintenir les efforts d'accéléra tion subis par le mécanisme diviseur entre des limites acceptables dans la pratique.
L'invention a pour but de réduire la durée totale de l'opération de meulage, en supprimant la plupart des mouvements de rotation de la pièce pendant la phase de dégrossissage.
La machine suivant l'invention est caractérisée en ce qu'elle comprend une meule et une broche porte-pièce, des moyens comprenant une came d'avance provoquant les mouvements relatifs alternés d'avance et de retrait de la meule et de la broche, de façon à meuler respectivement la surface de la dent de la pièce sur la broche et à la ramener en arrière pour la faire avancer ensuite, un mécanisme d'indexage à mouvement intermittent commandant le déplacement de la broche porte-pièce d'un angle dé terminé entre les mouvements d'avance successifs, la partie d'avance de la came comportant plusieurs por tions d'avance séparées par des portions de retrait, de sorte que la meule et la surface de la dent qui est meulée sont séparées périodiquement pendant ces mouvements.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution et une variante de la machine objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue en plan, et la fig. 2 est une élévation de face de la machine. La fig. 3 est une coupe verticale partielle de la meule, de son support et de son mécanisme d'avance. La fig. 4 représente schématiquement le méca nisme diviseur de commande de la broche porte- pièce.
Les fi-. 5 et 6 sont des diagrammes explicatifs du mécanisme diviseur et de son fonctionnement.
La fig. 7 est un diagramme du cycle de fonction nement du diviseur.
La fig. 8 représente schématiquement la com mande hydraulique de la machine.
La fig. 9 est une élévation, avec coupe partielle suivant la ligne 9-9 de la fig. 1, du mécanisme de réglage du mouvement et de la position du porte pièce par rapport au bâti de la machine.
La fig. 10 est une vue en plan de la came d'avance et des interrupteurs correspondants.
Les fig. 11 et 12 représentent schématiquement d'autres positions de la came d'avance.
La fig. 13 est un schéma des connexions électri ques de la machine.
La fig. 14 est une coupe partielle par un plan correspondant à celui de la fig. 3, et représente une variante du mécanisme de déplacement de la came d'avance.
Les fig. 15 et 16 sont respectivement des vues en plan de la portion de la came d'avance de la fig. 14 -qui fonctionne pendant le dégrossissage et de la portion qui fonctionne pendant le finissage, et les fig. 17, 18 et 19 sont respectivement des sché mas, hydraulique, mécanique et électrique pour une machine pourvue du mécanisme de la fig. 14.
Comme représenté aux fig. 1 et 2, la machine comporte un bâti 20 sur lequel un traînard 21 est mobile sur des glissières horizontales 22. Un chariot 23 peut être réglé horizontalement sur le traînard 21 sur des glissières 24 perpendiculaires aux glissières 22. La position angulaire d'une tête porte-pièce 25 peut être réglée sur le chariot autour d'un axe ver tical 26 et cette tête tient lieu de palier pour une broche porte-pièce 27 qui peut tourner autour d'un axe horizontal 28 qui coupe l'axe vertical 26.
La pièce à tailler, qui, dans le cas présent, est une roue dentée C destinée à former une partie d'un em brayage, est fixée sur la broche par un mandrin quel conque.
Les dents de la pièce sont taillées (dans une pièce pleine ou à la suite d'une opération préliminaire de dégrossissage ou de coupe) par une meule abrasive annulaire W en forme de cuvette. La meule tourne autour d'un axe 29 et elle est fixée à cet effet sur un arbre 31 (fig. 3) tourillonné dans un manchon 32 qu'un dispositif décrit plus loin peut faire coulisser suivant son axe dans un support 33. Un moteur (non représenté) fait tourner la meule par une commande à courroie et poulies qui comporte une poulie 34.
Le support 33 peut pivoter autour d'un axe 35 sur un berceau 36 dont la position angulaire peut être réglée sur 360 autour d'un axe horizontal 37 dans un carter 38 solidaire du bâti 20 et, à cet effet, le berceau est supporté dans le carter par des roule ments à galets 39. Une vis sans fin 41 montée pour tourner dans le berceau 36 engrène avec un segment de roue tangente 42 solidaire du support 33.
En fai sant tourner cette vis sans fin, on peut régler la posi tion du berceau autour de l'axe 35, de façon à écarter l'axe 29 de la meule de l'axe 37 du berceau, à diver ses distances, et en faisant tourner le berceau autour de l'axe 37, on peut faire varier à volonté le sens du décalage. Ces deux réglages et ceux décrits dans le paragraphe qui précède, permettent d'amener l'axe 29 de la meule dans toute position désirée par rap port à l'axe 28 de la pièce, dans les limites de réglage de la machine.
Le mécanisme diviseur de réglage de la position angulaire, disposé sur et dans la tête porte-pièce 25 est représenté schématiquement par les figures 4, 5 et 6. Il comporte un moteur électrique 43, qui, par l'intermédiaire d'un réducteur 44 à vis sans fin et roue tangente, entraîne un arbre 45 qui est accouplé par un embrayage électromagnétique 46 à un arbre 47 soumis, à l'action d'un frein électromagnétique 48. Un arbre 51 portant une came 52 est entraîné par un train d'engrenages réducteurs 49 à une vitesse égale au tiers de celle de l'arbre 47. L'arbre 47 porte l'élément de commande 53 d'un mécanisme à mou vement intermittent et cet élément porte un galet 54.
L'élément commandé 55 de ce mécanisme est accou plé par des cannelures à un arbre 56 sur lequel il peut déplacer axialement et il comporte deux enco ches 55' et 55" dans lesquelles pénètre périodique ment le galet 54. Un secteur denté 57, fixé sur l'arbre 56, engrène par intermittences avec un pignon 58 monté sur l'arbre 47. La came 52 à chaque tour déplace dans un sens et dans l'autre et par l'inter médiaire d'un levier de commande 59 et d'un collier 61, l'élément commandé 55 sur l'arbre 56, ainsi qu'une roue dentée 62, fixée à cet élément.
Le changement de position angulaire est obtenu par la came qui, tous les trois tours de l'arbre 47, c'est-à-dire à chaque tour de la came 52, provoque le mouvement de l'élément commandé 55, de façon à amener les encoches 55' et 55" dans le plan du galet 54. Par suite, lorsque l'arbre 47 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre (fig. 5 et 6) le galet pénètre tangentiellement dans l'extrémité extérieure de l'encoche 55' (position de la fig. 5) et provoque l'accélération du mouvement de l'élément 55 et de l'arbre 56 entre une vitesse nulle et une vitesse maximum, dans le sens des aiguilles d'une montre.
A ce moment (position de la fig. 6) le galet sort de l'extrémité intérieure de l'encoche 55', c'est-à-dire de l'extrémité qui est la plus voisine de l'axe de l'arbre 56 et le pignon 58 vient en prise avec la pre mière dent du secteur denté 57. Puis l'arbre 56 est entraîné à vitesse constante pendant une période d'une durée déterminée par les dentures 58, 57.
A la fin de cette période, le pignon abandonne la der nière dent du secteur denté, et en même temps, le galet 54 pénètre dans l'extrémité intérieure de l'en coche 55" ; à ce moment, les éléments sont dans une position opposée à celle de la fig. 6 par rapport au plan de symétrie qui contient les axes des arbres 47 et 56. Pendant que l'arbre 47 continue à tourner, le galet 54 passe dans l'encoche 55" et diminue la vitesse de l'élément 55 jusqu'à l'arrêt au moment où le galet sort de l'extrémité extérieure de l'encoche, dans une position opposée à celle de la fig. 5.
La came 52 amène alors l'ensemble des éléments 55, 61, 62 dans la position de la fig. 4 dans laquelle les encoches 55', 55" ne sont pas dans le plan du galet, de sorte que l'élément menant 53, 54 tourne à vide.
Le moteur 43 tourne en permanence pendant le fonctionnement normal de la machine, mais les en sembles d'embrayage et de freinage 46 et 48 n'entrent en action qu'alternativement, de sorte que l'arbre 47 ne tourne que par intermittences lorsqu'il y a lieu de passer d'une position angulaire à la suivante. Ainsi qu'il ressort des fig. 5 et 6, le mouvement effectif de réglage de la position angulaire entre le moment où le galet 54 pénètre dans l'encoche 55' et celui où il sort de l'encoche 55", se produit pendant un tour et demi de l'élément menant 53 et donne lieu à un tour complet de l'arbre commandé 56.
On dispose donc, pendant trois tours complets de l'arbre 47 par cycle de changement de position angulaire, d'un tour et demi pour le mouvement relatif d'avance de la meule abrasive et de la pièce, à la suite du change ment de position angulaire pour l'opération de meu lage proprement dite et pour le mouvement relatif de retrait de la meule et de la pièce qui doit pré céder le mouvement suivant de changement de posi tion angulaire.
Le mouvement intermittent de changement de po sition angulaire de l'arbre 56 se transmet à la broche porte-pièce 27 par l'intermédiaire de la roue 62, d'un pignon à longue denture 63 qui engrène avec la roue 62, d'un arbre 64, d'un train de roues 65, d'un arbre 66, d'une vis sans fin 67 montée sur cet arbre et d'une roue tangente 68 fixée sur la broche porte- pièce. Tous les arbres 45, 47, 51, 56, 64 et 66 sont tourillonnés dans la tête porte-pièce 25.
En choisis sant d'une manière appropriée le rapport des nom bres de dents des roues du train 65, on peut faire varier à volonté l'angle de changement de position angulaire de la broche porte-pièce, quoique l'arbre 56 fasse un tour complet pendant chaque mouve ment de changement de position angulaire. Lorsque la position angulaire ne change pas, un dispositif mécanique empêche la broche porte-pièce de tourner. Ce dispositif consiste comme d'habitude en une griffe à ressort, non représentée, qui pénètre dans une enco che d'une plaque de blocage 69 montée sur l'arbre 64.
Une came 71, qui tourne en même temps que la came 52, dégage la griffe de l'encoche un instant avant le mouvement de changement de position angu laire et lui permet d'y pénétrer de nouveau à la fin de ce mouvement.
Les dispositifs qui provoquent les mouvements relatifs alternés d'avance et de retrait de la meule et de la broche porte-pièce, en synchronisme avec les mouvements de changement de position angulaire sont représentées sur les fig. 3, 4, 8 et 10. Ils consis tent en une came d'avance 72 montée sur un arbre 73 qui est monté pour tourner dans le bâts de la machine autour d'un axe vertical 74, et qui est en traîné par un moteur réversible à vitesse variable 75 par l'intermédiaire d'une transmission de réduction comportant une vis sans fin et une roue tangente 76.
La came agit sur un galet 77 porté par un cylindre 78 d'un ensemble à longueur variable qui peut cou lisser dans un guide 79 du bâti. Cet ensemble com porte encore un piston 81 dont la tige 82 vient en contact avec un axe 83 qui peut coulisser dans une douille 84 du berceau 36. L'axe 83 vient en contact avec un levier 85, pivote sur un axe 86 sur le ber ceau et dont l'extrémité opposée à cet axe a la forme d'une fourche qui s'articule par un axe 87 sur un manchon 88 qui peut coulisser sur l'axe 35 de pivo tement du support 33.
Un fort ressort en hélice 89 est comprimé entre le support 33 de l'arbre de la meule et le manchon 88, pour pousser ce manchon et le levier 85 de droite à gauche sur la fig. 3, de sorte que, lorsque l'ensemble 78, 81 s'allonge sous l'effet de la pression hydraulique exercée dans la chambre du cylindre du côté gauche du piston 81,. le galet 77 est maintenu contre la came d'avance 72 par la pous sée du ressort 89.
Un cylindre 91 peut coulisser dans le support 33 dans une direction parallèle à l'axe 35 et il est accou plé en 92 avec le manchon pour se déplacer avec lui. La tige 93 d'un piston 94, mobile dans le cylindre 91, se visse dans un écrou 95 qui ne peut pas tourner et qui est porté par le manchon 32 de support de la broche porte-pièce. Le piston 94 est maintenu normalement dans sa position du côté droit dans le cylindre 91 par la pression hydraulique, de sorte que la tige 93 bute contre un bouton d'arrêt 96 du sup port 33 (fig. 3) lorsque le point le plus excentré de la came d'avance 72 est en contact avec le galet 77.
Mais avant chaque opération de dressage de la meule, la pression hydraulique provoque le mouvement du piston 94 de droite à gauche, de façon à ramener la meule en arrière et à ménager l'espace nécessaire au mécanisme de dressage. L'ensemble piston cylindre 91, 94 est commandé par un dispositif à robinet distributeur décrit plus loin. Lorsque le piston 94 a ramené la meule en arrière et avant l'opération de dressage, la meule est avancée légèrement pour la passe de dressage. Ce mouvement d'avance est obtenu en faisant tourner la tige 93 vissée dans l'écrou 95, pour faire ainsi avancer l'ensemble du manchon et de la meule par rapport au support 33 et à la vis 93.
La vis reçoit ce mouvement de rotation par déplace ment d'un piston 97 (fig. 8) de droite à gauche dans son cylindre 98, ce piston agissant par l'intermédiaire d'un mécanisme connu à rochet, non représenté, mais comportant une roue à rochet accouplée à la vis par un train d'engrenages qui comprend un pignon coni- que 99 (fig. 3), un arbre 101, une roue dentée 102,
une roue 103 montée folle sur l'axe 35 et une roue dentée 104 montée par des cannelures sur la tige 93 qui peut ainsi recevoir un mouvement relatif suivant son axe.
L'élément 78, 81 se contracte et s'allonge sous l'action d'un fluide hydraulique déplacé par une pompe fonctionnant en synchronisme avec le méca nisme de changement de position angulaire. Cette pompe comporte un cylindre 105 dont les extrémités opposées communiquent respectivement par des tuyaux 106 et 107 avec les extrémités opposées dû cylindre 78, comme l'indique schématiquement la fig. 4.
Une came 109 fixée sur l'arbre 51 imprime des déplacements alternatifs à un piston 108 dans le cylindre 105 et comporte un chemin sans fin dans lequel est engagé un galet 111 porté par le piston 108. La forme du chemin 109 est choisie de façon à déplacer le piston 108 de droite à gauche avant chaque mouvement de changement de position angu laire (fig. 4) pour contracter ainsi l'élément 78, 81, et de gauche à droite à la fin de ce mouvement, pour provoquer l'allongement ou le développement de cet élément.
Le circuit hydraulique 105, 106, 78, 107 comporte, dans la pratique, un dispositif par lequel il est maintenu plein de fluide et pour imprimer un déplacement complet au piston 81 à chaque course dans le cylindre, comme décrit dans le brevet suisse No 345226.
La position du traînard 21 sur les glissières 22 (fig. 1) est déterminée par le mécanisme de la fig. 9. Ce mécanisme comporte une vis 112 qui peut tourner dans une console 113 fixée sur le bâti 20. Cette vis est accouplée par des roues coniques 114 avec un arbre<B>115</B> qu'on peut faire tourner au moyen d'une clef à douille et qui porte un cadran gradué 116.
La vis 112 se visse dans un écrou 117 qui ne peut pas tourner et qui est solidaire d'un coulisseau 118 mobile sur les glissières 22 et comporte un cylindre dans lequel se déplace dans les deux sens un piston 119 sous l'effet d'une pression hydraulique. Ce piston 119 est accouplé par une tige 121 et par une console 122 au traînard 21. Un arbre 123, qui peut tourner dans le coulisseau 118, porte un cadran 124 d'indi cation de la position angulaire, une roue à rochet 125 et un tambour de butée variable 126, dont la face du côté droit présente plusieurs surfaces de butée 127 étagées réparties sur une même circonférence.
La hauteur des paliers étagés est exagérée sur la figure, et dans la pratique, il existe cinq paliers cor respondant respectivement à 0,2, 0,2, 0,2, 0,1 et 0,05 mm et représentant chacun la valeur de l'avance de la pièce C par rapport à la meule W entre les passes successives du cycle de finissage.
Une barre 128 vient buter contre une des sur faces 127 de façon à limiter l'avance du traînard 21, c'est-à-dire le mouvement de ce traînard de droite à gauche (fig. 9) provoqué par le piston 119. La barre est supportée pour coulisser par le coulisseau 18 et vient en contact avec une des surfaces de butée 129 réparties sur une circonférence et étagées sur un dis que 131 qui peut tourner dans la console 122. Ce disque est en une seule pièce avec un arbre 132 qu'on peut faire tourner à la main au moyen d'un bouton 133 pour amener l'une ou l'autre des surfaces de butée 129 dans le prolongement de la barre.
La hauteur de ces surfaces de butée diffère très légère ment, de préférence 0,0122 mm. Par suite, en tour nant le bouton au moment où le piston 119 a retiré le traînard, le conducteur de la machine peut régler avec précision la position d'avance du traînard, sans déranger le réglage effectué en faisant tourner l'arbre 115. Le bouton est maintenu en position de réglage par un verrou à ressort 134. Le réglage du coulisseau 118, en tournant l'arbre 115, est effectué pendant qu'on règle la machine, et une fois cette opération effectuée, on bloque le coulisseau 118 sur le bâti 20 en serrant à fond des vis d'arrêt 135 (fig. 1).
Pen dant l'opération de finissage, un mécanisme automa tique, qui fonctionne lorsque le piston 119 a retiré en arrière le traînard, fait avancer le chariot en fai sant tourner pas à pas le tambour de butée 126. Pendant ce mouvement de retrait, un ressort 136 exerce une poussée sur un goujon 137 de la barre 128, de façon à l'éloigner du tambour de butée et à permettre ainsi à ce tambour de tourner. Ce mou vement de la barre est limité par contact du goujon 137 avec un élément 138 du coulisseau 118, de sorte que le mouvement de retrait du traînard éloigne le disque de butée 131 de la barre 128 en permettant ainsi au disque de butée 131 de tourner également.
Le mécanisme qui fait tourner automatiquement la roue à rochet 125 et le tambour de butée 126, comporte un piston 139 en prise avec un goujon 141 porté par une pièce 142 mobile angulairement sur l'arbre 123, et un cliquet 143 porté par cette pièce et en prise avec la roue à rochet. A chaque course du piston 139 de gauche à droite (fig. 8), la roue à rochet avance d'une dent et le tambour de butée d'un pas. Pendant la course de retour du piston, un frein à friction 144 empêche le tambour de butée de tourner en sens inverse.
Une fois le cycle de finissage terminé, le mouvement de droite à gauche (fig. 8) d'un piston 145 a pour effet de dégager le cliquet 143 et le tambour de butée est ramené dans sa position initiale par le mouvement de droite à gauche d'un piston 146 qui, comme l'indique la fig. 9, comporte des dents de crémaillère en prise avec des dents 147 de l'arbre 123. La position initiale de l'ensemble du tambour de butée peut être réglée au moyen d'une vis 148 (fig. 8) qui limite la course du piston 146. Ce réglage permet d'utiliser pendant le finissage tout nombre désiré de paliers étagés sur le tambour de butée 126.
La meule W est périodiquement dressée par des dispositfs automatiques, non représentés, dont le fonc tionnement est assuré par un dispositif de commande actionné par un moteur d'un type connu. Ce dispo sitif, désigné par 149 sur les fig. 1 et 13, remplit successivement les fonctions suivantes lorsqu'il est alimenté en courant électrique 1) il ouvre un interrupteur normalement fermé<B>151</B> qui provoque le mouvement en arrière du traînard 21 et le retrait de la meule W par le piston 94 ; 2) il actionne un robinet 152 (fig. 8) qui fait avan cer, puis reculer le piston 97 d'avance de la meule ;
3) il ferme l'interrupteur 151, de façon à faire reve nir, c'est-à-dire avancer, le traînard et le piston 94 de déplacement de la meule<B>;</B> 4) il provoque l'entrée en action des dispositifs au tomatiques de dressage selon leur cycle de fonc tionnement ; 5) il ferme un interrupteur normalement ouvert 153 pour déclencher le mouvement de changement de position angulaire ; 6) il ferme temporairement un interrupteur norma lement ouvert 154 de commande d'un relais, et 7) il ouvre temporairement un interrupteur norma lement fermé 155, qui provoque l'arrêt du moteur de commande en terminant ainsi le cycle de dres sage.
Le moteur réversible à vitesse variable 75 de la came d'avance 72 est commandé par quatre relais électromagnétiques distincts, désignés sur la fig. 13 par RF (avance de dégrossissage), RR (retour de dé grossissage), FF (avance de finissage), et FR (retour de finissage). Ces relais sont commandés de leur côté par divers appareils qui sont des interrupteurs de fin de course normalement ouverts 156, 157 et 158 (fig. 10, 11 et 12). L'interrupteur 156 qui comporte deux contacts 156a et 156b (fig. 13) est fermé par une came 159 (voir aussi la fig. 3) montée sur l'arbre 73, seulement lorsque la portion surélevée (posi tion 0) de la came 72 est en contact avec le galet 77, cette position étant celle des fig. 4 et 11.
L'inter rupteur 157 n'est fermé que lorsqu'une butée 161, portée par la came 72, vient en contact avec son bras de commande. Cette position est celle de la fig. 10. La butée 161 peut être réglée sur la came dans diverses positions angulaires à partir de la posi tion neutre de la came, suivant l'amplitude du mou vement d'avance de dégrossissage qu'on désire. Ce réglage de la position de la butée 161 s'effectue en la retenant par une vis 162 et un écrou moleté, la tête de la vis pénétrant dans une fente annulaire 163 en forme de T de la came.
L'interrupteur 158 ne se ferme que lorsqu'une butée 164 fixée sur la came vient en contact avec son bras de commande. Cette position est celle de la fig. 12.
Pendant l'opération de dégrossissage, lorsque la butée 161 provoque la fermeture de l'interrupteur 157 (position de la fig. 10), le courant passe dans le relais RF et fait tourner lentement par le moteur d'avance la came 72 dans le sens des aiguilles d'une montre, jusqu'à ce que soit atteinte la position de la fig. 11 dans laquelle l'interrupteur 156 se ferme. La fermeture de cet interrupteur a pour effet de faire passer le courant dans le relais RR et de rame ner rapidement par le moteur d'avance la came en sens inverse des aiguilles d'une montre, dans la posi tion initiale d'avance de dégrossissage (fig. 10).
Pen dant le mouvement d'avance dans le sens des aiguilles d'une montre, la came déplace lentement le galet 77 de gauche à droite en faisant ainsi avancer la meule W dans l'entredents de la pièce. Le profil d'avance de dégrossissage de.la came (fig. 10) comporte, entre le point R du commencement du dégrossissage et le point surélevé 0, plusieurs portions d'avance 165 qui constituent toutes des spirales de rayon progressive ment croissant par rapport à l'axe 74.
Ces portions d'avance sont séparées par des dépressions 166 qui constituent des portions en retrait qui permettent au galet 77 et à la meule W de recevoir un mouvement de faible amplitude de droite à gauche (sous la pous sée du ressort 89 de la fig. 3), suffisant pour inter rompre l'opération de meulage et permettre à un fluide de refroidissement de pénétrer entre la meule et les surfaces en cours de meulage.
Pendant l'opération de finissage, lorsque la butée 164 provoque la fermeture de l'interrupteur 158 (po sition de la fig. 12), le courant passe dans le relais FF et fait tourner par le moteur 75 la came 72 en sens inverse des aiguilles d'une montre. Pendant cette opération, la meule avance rapidement sans inter ruption jusqu'à la profondeur totale de finissage, le parcours de finissage entre les points F et 0 de la came étant une spirale dont le rayon croît d'une manière continue.
Au moment où le point surélevé 0 de la came vient en contact avec le galet 77 (position de la fig. 11), l'interrupteur 156 se ferme et fait pas ser le courant dans le relais FR pour ramener rapi dement la came dans le sens des aiguilles d'une mon tre, dans. la position de la fig. 12.
Chacun des relais RF, RR, FF et FR peut être réglé séparément pour faire varier la vitesse du mo teur 75, pour effectuer ainsi à la vitesse qu'on désire l'avance de dégrossissage, l'avance de finissage et les mouvements de retour. Le changement de position angulaire de la pièce s'effectue dent par dent pen dant les mouvements de retour, qui sont réglés de façon à être terminés un instant avant que la pièce soit venue dans sa nouvelle position.
Le dispositif de commande comporte encore (fig. 8) un réservoir de fluide hydraulique 265 et une pompe P qui refoule ce fluide par un tuyau 266 dans les divers dispositifs fonctionnant sous pres sion, d'où il revient dans le réservoir par un tuyau 167. Un robinet inverseur 168 actionné à la main, monté entre les tuyaux 266 et 167 commande un groupe moteur à cylindre et piston 169, dont le pis ton se déplace de gauche à droite pour serrer la pièce par un mandrin sur la broche porte-pièce de la machine et de droite à gauche pour la desserrer.
En même temps que la pièce est dégagée du mandrin sous l'action de la pression transmise par un tuyau 171, les pistons 145 et 146 sont déplacés de gauche à droite pour dégager le cliquet 143 de la roue à rochet et ramener le tambour de butée variable dans la position correspondant à sa surface la plus basse 127 sur laquelle repose la barre 128 pendant l'opé ration de dégrossissage. Un robinet 172 est com mandé par des électro-aimants 173 et 174.
Lorsque l'électro-aimant 173 est excité, le robinet transmet la pression par un tuyau 175 de façon à déplacer le piston du groupe 176 (qui comporte le cylindre 118 et le piston 119) de gauche à droite, pour ramener le traînard 21 en arrière et déplacer le piston 139 de gauche à droite pour faire avancer le tambour de butée variable. A la suite de l'excitation de l'électro aimant 174, le robinet transmet la pression par un tuyau 177 de façon à faire avancer le traînard 21 et ramener le piston 139 de droite à gauche. Un autre robinet, dit robinet de blocage 178, est com mandé par des électro-aimants 179 et 181.
Quand l'électro-aimant 179 est excité le robinet est fermé de façon à empêcher le fluide de passer du tuyau 175 au piston 139, et lorsque l'électro-aimant<B>181</B> est excité, le robinet s'ouvre pour l'écoulement du fluide. Un robinet 182 commande la position du piston 94 dans le cylindre 91 (fig. 3). Lorsque le traînard 21 est ramené en arrière, le robinet 182 est manouvré de façon à provoquer le mouvement du piston 94 de droite à gauche pour ramener la meule W en arrière. Lorsque le traînard avance, un ressort 183 manouvre le robinet de façon à ramener le piston de gauche à droite pour avancer la meule.
Le dispositif de commande comporte encore (fig. 13) deux conducteurs électriques L-1 et L-2, et un relais WC qui peut être connecté entre ces conduc teurs, règle la marche du moteur de commande de la meule W. Ce contrôleur comporte des contacts WC-1 qui ne se ferment que lorsque le courant passe dans le relais., un relais de maintien IR, dont les contacts IR-1 ne se ferment que lorsque le relais est excité, les relais RF, FR, RR et FF du moteur d'avance, dont les contacts RF-1 et FF-1 ne se ferment que lorsque le courant passe dans les relais respectifs, le dispositif de dressage 149 et les interrupteurs 151, 153, 154 et 155, qu'il actionne,
un relais à verrou 2R de la commande du dispositif de dressage qui re tombe lorsque son enroulement 2R-DECL est excité et qui s'excite lorsque l'enroulement 2R-ENCL est excité, les contacts 2R-1 et 2R-2 de ce relais ne se ferment que lorsque le relais est hors circuit et les contacts 2R-3 et 2R-4 ne se ferment que lorsqu'il est en circuit, un relais 3R qui commande les électro- aimants 173 et 174, dont les contacts 3R-1 et 3R-2 ne se ferment que lorsque le relais est excité et les contacts 3R-3 ne se ferment que lorsque le courant n'y passe pas, un relais à verrou 4R, sélecteur de dégrossissage-finissage,
qui comporte un enroulement hors circuit 4R-DECL et des enroulements en circuit 4R-ENCL, neuf jeux de contacts 4R-1 à 4R-9 qui ne se ferment que lorsque le relais est hors cir cuit et sept jeux de contacts 4R-10 à 4R-16 qui ne se ferment que lorsqu'il est en circuit, un relais à verrou 5R qui actionne l'interrupteur 156 de la came d'avance et comporte un enroulement en circuit 5R- ENCL et un enroulement hors circuit 5R-DECL, et des contacts 5R-1 qui ne se ferment que lorsque le relais est en circuit,
un relais à verrou 6.R de la com mande du moteur d'avance qui comporte des enrou- lements en circuit et hors circuit 6R-ENCL et 6R- DECL, des contacts 6R-1 qui ne se ferment que lorsque le relais est en circuit, et des contacts 6R-2 et 6R-3 qui ne se ferment que lorsqu'il est hors cir cuit, et un relais à verrou 7R qui comporte des enrou lements en circuit et hors circuit 7R-ENCL et 7R- DECL,
et des contacts 7R-1 et 7R-2 qui se ferment et s'ouvrent respectivement seulement lorsque le relais est en circuit et hors circuit pour commander l'em brayage électromagnétique 46 et le frein 48 du méca nisme de changement de position angulaire.
Le dispositif de commande de la fig. 13 comporte aussi deux compteurs électriques ordinaires 1T et 2T, qui sont actionnés à chaque fermeture d'un inter rupteur 184. Une came 185 montée sur l'arbre 51 de la came de changement de position angulaire ferme temporairement cet interrupteur, à chaque tour de cet arbre. Le compteur 1T peut être réglé pour le nombre total de dents de la pièce et, en recevant un nombre d'impulsions correspondant par la fermeture de l'interrupteur 184 ; il revient automatiquement en position initiale en ouvrant temporairement ses contacts 1T-1 et en fermant ses contacts 1T-2. De même, le compteur 2T peut être réglé pour un cer tain nombre de cycles de dégrossissage précédant cha que opération de rectification.
Par exemple, si la meule doit être rectifiée après avoir dégrossi sept dents, on règle le compteur de façon à le faire revenir en position initiale automatiquement chaque fois qu'il a reçu sept impulsions et à fermer temporairement ses contacts 2T-1 et 2T-2.
Deux autres interrupteurs de fin de course 186 et 187 sont actionnés respectivement par des cames 188 et 189 fixées sur l'arbre 51 de la came de change ment de position angulaire. L'interrupteur 187 com porte deux jeux de contacts 187a et 187b. Le dia gramme de la fig. 7 indique l'état des interrupteurs 184, 186 et<B>187</B> (et de leurs cames de commande 185, 188 et 189) pour un cycle de changement de position, c'est-à-dire pour un tour complet de l'arbre à came 51. La position 191 correspond au commen cement du changement de position angulaire effectif, la position 192 à la fin du changement de position proprement dit et la position 193 à la fin du cycle de changement de position.
La came 52 provoque le mouvement de l'élément commandé 55 à croix de Malte en le débrayant de l'élément de commande 53, 54 entre les positions 194 et 195, et le remet en accouplement avec lui entre les positions 196 et 197. La came 109 provoque la contraction de l'ensemble 78, 81 entre les positions 198 et 199 et ramène la meule W en arrière pour permettre à la pièce de changer de position angulaire, et provoque l'extension de cet ensemble entre les positions<B>192</B> et 201. L'in terrupteur 187 se ferme pour permettre à l'opération de meulage de commencer aussitôt après la position 201 dans laquelle l'ensemble 78, 81, en s'allongeant fait avancer la meule W à la fin du mouvement de changement de position.
L'interrupteur 186 se ferme immédiatement avant la position<B>198</B> dans laquelle la meule commence à revenir en arrière pour préparer le mouvement de changement de position en attente de la fin de l'opération de meulage pendant le cycle de changement de position angulaire. L'interrupteur 184 se ferme dans la position 199 un instant avant la position 193 du cycle de changement de position angulaire.
D'autres éléments dé commande sont des inter rupteurs 202 et 203 à bouton-poussoir (fig. 13) de mise en marche et d'arrêt du relais WC du moteur de la meule, des interrupteurs semblables 204 et 205 de mise en marche et d'arrêt des relais du moteur d'avance et trois interrupteurs de fin de course 206, 207 et 208 obéissant au tambour de butée variable (fig. 9). L'interrupteur 206 à trois contacts dont l'un 206a est normalement fermé et les autres 206b et 206e sont normalement ouverts. Un bouton 209 du tambour actionne l'interrupteur de façon à ouvrir le contact 206a et à fermer les contacts 206b et<B>206e</B> lorsque le tambour a cessé d'avancer une fois le finis sage terminé.
L'interrupteur normalement ouvert 207 se ferme par le cliquet 143 qui vient en contact avec lui à la fin de chaque mouvement d'avance du tam bour de butée. L'interrupteur normalement ouvert 208 se ferme temporairement pour déclencher les cycles de dressage de la meule sous l'action de bou tons 211 du tambour qui passent sous l'interrupteur pendant que le piston 139 et le cliquet 143 font avan cer le tambour. Pour régler la machine avant de la mettre en marche, on introduit les boutons 211 dans divers trous du tambour de façon à déterminer à quel moment la meule doit être dressée.
Une fois la machine réglée et après avoir monté une pièce sur la broche 27, on met la machine en marche en manoeuvrant à la main le robinet 168 pour déplacer le piston de l'ensemble 169, de gauche à droite, et fixer la pièce dans son mandrin. Puis on fait passer le courant dans le relais WC du moteur de la meule, en fermant temporairement l'interrupteur 202 de démarrage de la meule, puisqu'à ce moment le contact 206a de l'interrupteur d'arrêt final est fermé. De même on fait passer le courant dans le relais 1 R de commande de l'avance en fermant temporairement l'interrupteur 204 de démarrage de l'avance.
Le courant passant dans le relais du moteur de la meule, le contact WC-1 se ferme pour maintenir le circuit fermé lorsque l'interrupteur 202 s'ouvre de nouveau, et, comme le contact 2R-3 du relais est fermé à ce moment, le courant passe dans le dispo sitif de dressage 149 pour effectuer le cycle de rec tification.
Pendant ce cycle, le dispositif 149 ouvre l'inter rupteur 151 de façon à faire retomber le relais 3R, de sorte que les contacts 3R-3 se ferment et excitent l'électro-aimant 173 de commande du robinet pour ramener le traînard 21 en arrière et ce mouvement de retrait a pour effet de manoeuvrer le robinet 182 pour déplacer le piston 94 de droite à gauche et pour amener la meule dans sa position de rectification (l'ensemble 78, 81 s'étant contracté à ce moment).
Le dispositif 149 actionne alors le robinet 152 (fig. 8) de façon à provoquer la course d'avance de la meule, puis la course de retour du piston 97 ; il met en action le dispositif de dressage de la meule, puis il referme l'interrupteur 151 pour exciter le relais 3R, fermer le contact 3R-2 et exciter l'électro-aimant 174 en faisant ainsi avancer le traînard et provoquant aussi le mouvement du piston 94 de gauche à droite pour faire avancer la meule ; puis il ferme l'inter rupteur 153 pour provoquer l'excitation du relais à verrou 7R ;
il ouvre l'interrupteur 154 pour faire retomber le relais à verrou 2R (de sorte que les con tacts 2R-3 de commande du dispositif de dressage s'ouvrent) et il ouvre enfin temporairement l'inter rupteur normalement fermé 155 en provoquant ainsi l'arrêt du dispositif 149. ' Pendant que s'accomplit le premier cycle du dis positif 149, le moteur d'avance 75 est mis en marche sous l'action du relais RR dans lequel le courant passe par le circuit comprenant les contacts mainte nant fermés 1R-1, 6R-2, 4R-3 et 4R-2. Les contacts 1R-1 se ferment aussitôt que le courant passe dans l'enroulement 1R.
Les contacts 6R-2 sont fermés par l'excitation temporaire de l'enroulement 6R-DECL, lorsque l'interrupteur de démarrage de l'avance est fermé (par le circuit comprenant les contacts 5R-1 et 4R-7). Mais cette excitation temporaire fait aussi retomber le relais à verrou 5R, de sorte que les con tacts 5R-1 s'ouvrent. Lorsque la came d'avance 72 arrive dans sa position limite de retour de dégros sissage, l'interrupteur 157 se ferme en provoquant ainsi l'excitation du relais 6R dont les contacts 6R-2 s'ouvrent en provoquant l'arrêt du moteur d'avance.
Lorsqu'à la fin de l'opération de dressage pro prement dite le dispositif de commande 149 ferme l'interrupteur 153, le relais 7R du changement de position angulaire est mis en circuit et le mécanisme de changement de position angulaire vient dans la position 198 (fig. 7), et lorsqu'il passe par la position 201, l'interrupteur 187 se ferme en établissant ainsi un circuit par les contacts maintenant fermés 6R-1, le contact 187a et le relais RF pour faire accomplir au moteur d'avance le cycle de dégrossissement. Quoi que l'interrupteur 187 ne soit fermé que temporai rement,
les contacts RF-1 se ferment, de façon à maintenir le passage du courant dans le circuit du relais. Le cycle de dégrossissage se termine lorsque la came d'avance ferme le contact 156a de l'inter rupteur en mettant ainsi le relais à verrou 6R hors circuit, et en ouvrant les contacts 6R-1. Au voisi nage de la position de changement de position angu laire 198, le mouvement s'arrête du fait que l'inter rupteur 186 se ferme temporairement pour faire re tomber le relais à verrou 7R.
Le mouvement de changement de position angulaire ne recommence pas avant que l'opération de meulage soit terminée, ce qui a lieu au moment où l'interrupteur 156 se ferme.
Le contact 156b de cet interrupteur provoque alors l'excitation du relais 7R, puisque les contacts 2R-2 sont fermés à ce moment, et, par suite, un autre cycle de changement de position angulaire s'accomplit. Entre temps, le contact 156a de l'interrupteur s'étant fermé, le relais à verrou 6R est retombé, de sorte que le mouvement de retour de dégrossissage com mence par l'établissement du circuit par les contacts 6R-2, 4R-3, 4R-2 et le relais RR. A la fin de ce mouvement de retour, l'interrupteur 157 se ferme en provoquant l'excitation du relais à verrou 6R,
puis l'interrupteur 187 de changement de position angu laire se ferme en démarrant une autre opération de dégrossissage.
Le mouvement de changement de position angu laire et le dégrossissage de la pièce ont donc lieu alternativement. Avant chaque mouvement de chan gement de position, la meule vient en arrière (à partir de la position 198 du cycle de changement de posi tion) sous l'effet de l'ensemble 78, 81 et, après ce mouvement (à partir de la position 192 du cycle) cet ensemble s'allonge de nouveau. Pendant chaque cycle de changement de position angulaire à la position 199 l'interrupteur 184 se ferme temporairement de façon à faire passer le courant dans les compteurs IT et 2T.
Lorsque le compteur 2T est hors circuit, après que le nombre de dents pour lequel ii __ été réglé a été dégrossi, la fermeture de l'interrupteur 184 a pour effet de fermer immédiatement par le compteur temporairement les contacts 2T-1 et 2T-2. Le contact 2T-2 en se fermant met hors circuit le relais 7R, en ouvrant ainsi les contacts 7R-1, en fermant le con tact 7R-2 et en interrompant le mouvement de chan gement de position angulaire. Le contact 2T-1 en se fermant met en circuit le relais 2R, puis les contacts 2R-3 en se fermant mettent en marche le dispositif de dressage 149 qui fonctionne avec le même ordre de succession des opérations décrit ci-dessus.
Pen dant cette succession, les opérations de changement de position angulaire et de dégrossissage sont pro voquées par la fermeture de l'interrupteur 153.
Lorsque le compteur 1T cesse de compter, du fait que toutes les dents ont été dégrossies, les con tacts 1T-2 se ferment, en faisant passer le courant d'ans le relais à verrou 4R et la fermeture des con tacts 4R-13 fait aussi passer le courant dans le relais à verrou 5R. Les contacts 4R-16 en se fermant exci tent l'électro-aimant 181, ouvrent le robinet de blo cage 178 ; l'ouverture des contacts 4R-6 et 4R-7 et la fermeture des contacts 4R-14 et 4R-15 modifie la fonction du contacts 156a en ce qui concerne le sens du mouvement d'avance de la came 72, en pro voquant l'ouverture de l'interrupteur 157 et la fer meture de l'interrupteur 158. Enfin, l'ouverture des contacts 4R-8 fait cesser le fonctionnement du comp teur 2T.
Les contacts 5R-1 en se fermant font passer le courant dans le relais 6R, en provoquant ainsi le mouvement de retour de finissage par la fermeture du circuit passant par les contacts 6R-1, 4R-10 et 4R-11 et le relais FR. Ce mouvement de retour se poursuit jusqu'à ce que l'interrupteur 158, actionné par la came d'avance, se ferme en faisant cesser le passage du courant dans le relais 6R. Il en résulte que les contacts 6R-1 s'ouvrent, que le courant cesse de pas ser dans le relais FR, et que les contacts 6R-3 s'ou vrent aussi en mettant hors circuit le relais 5R dont les contacts 5R-1 s'ouvrent.
Entre temps, les contacts 1T-1 en s'ouvrant ont fait retomber le relais 3R. Puis les contacts 3R-3 se ferment en excitant l'électro-aimant 173, pour déclen cher le retour en arrière du traînard 21 et avancer le tambour de butée variable (piston 139) jusqu'à la première surface de finissage 127. Un des boutons 211 ferme à ce moment l'interrupteur 208 du sélec teur de dressage de la meule. Il en résulte que le relais 2R s'excite et met en mouvement le dispositif de dressage 149 qui exécute ainsi la même succession d'opérations décrites ci-dessus, à la fin de laquelle l'interrupteur<B>153</B> se ferme.
Pendant cette succession d'opérations et pendant que le traînard avance, le piston de butée variable 139 revient en même temps dans sa position initiale, c'est-à-dire vient de droite à gauche (fig. 8).
L'interrupteur 153, en se fermant, fait passer le courant dans le relais 7R de commande du mouve ment de changement de position angulaire, de sorte que le mécanisme de changement de position angu laire fonctionne jusqu'à la position 198 (fig. 7). Le contact 187b de l'interrupteur se ferme dans la posi tion 201, et comme les contacts 6R-2 et 4R-12 sont maintenant fermés, le courant passe dans le relais FF et une opération de finissage s'effectue.
Quoique le contact 187b de l'interrupteur ne soit fermé que temporairement, le circuit du relais FF est maintenu par la fermeture de ses contacts FF-1. A la fin de cette opération de finissage, l'interrupteur<B>156,</B> ac tionné par la came d'avance, se ferme en excitant le relais 6R.
Il en résulte que les contacts 6R-2 s'ou vrent pour couper l'excitation du relais FF et que les contacts 6R-1 se ferment en fermant le circuit qui passe par les contacts 4R-10 et 4R-11 et le relais FR, de façon à commencer le mouvement de retour de finissage. En même temps, le contact 156b en se fermant fait passer le courant dans le relais 7R, puis que les contacts 2R-2 sont maintenant fermés et un autre cycle de changement de position angulaire est déclenché.
Une série d'opérations alternées de changement de position angulaire et de finissage s'effectue de la manière que l'on vient de décrire jusqu'à ce que toutes les dents du pourtour de la pièce aient subi la première opération de finissage. Puis les contacts 1T-1 du compteur s'ouvrent temporairement et, comme précédemment, le courant cesse de passer dans le relais 3R pour ramener en arrière le traînard et avancer le tambour de la butée variable dans la position suivante. Le traînard ne revient que légère ment en arrière, car, dès que le tambour de butée variable avance, l'interrupteur 207 du cliquet se ferme, en excitant le relais 3R (puisque les contacts 2R-1 sont alors fermés) en ramenant ainsi le traînard dans sa position avancée et le piston de butée varia ble 139 dans sa position initiale.
Le mouvement d'avance du tambour de butée variable décrit dans le paragraphe qui précède n'in terrompt pas les opérations alternées de changement de position angulaire et de finissage, qui se poursui vent jusqu'à ce que le tambour de butée variable, en avançant, amène un des boutons 211 du sélecteur de dressage de la meule en contact avec l'interrupteur 208. Dans ce cas le relais. 2R s'excite en remettant ainsi en marche l'ensemble de dressage 149. La suc cession des opérations de rectification qui en résulte est suivie d'une nouvelle série d'opérations de chan gement de position angulaire et de finissage.
Une fois terminée la dernière opération de finis sage, le mouvement d'avance du tambour de butée variable qui suit, amène<B>le</B> bouton de butée finale 209 de l'interrupteur 206, de sorte que a) le contact 206a s'ouvre et fait cesser le passage du courant dans les circuits du relais WC, du moteur de la meule et du relais 1R de commande de l'avance, et leurs contacts de maintien WC-1 et 1R-1 s'ouvrent en faisant cesser le passage du courant dans les relais du moteur d'avance et de l'ensemble 149 ; b) le contact 206c se ferme en faisant retomber le relais 4R, et c) le contact 206b se ferme en faisant passer le cou rant dans le relais à verrou 2R.
Ce dernier relais en fermant les contacts 2R-3 met l'ensemble 149 en état de fonctionnement dès qu'on ferme à non nouveau à la main les interrupteurs de démar rage 202 et 204. Le contact 206a -en s'ouvrant, fait aussi retomber le relais 3R en provoquant l'ouverture de ses.
contacts de maintien 3#R-1 et la fermeture de ses contacts 3R-3, en excitant ainsi l'électro-aimant 173 de commande du robi net et en faisant revenir en arrière le trainard. En manoeuvrant à la main le robinet 168, l'opérateur peut alors admettre la pression dans le tuyau 171, de façon à actionner l'ensemble 169 pour déta cher la pièce du mandrin, et à actionner les pis tons 145 et 146 pour dégager le cliquet 143 de la roue à rochet et faire revenir dans sa position initiale le tambour de butée variable. Ce mouve ment de rappel a pour effet de fermer le contact 206a et d'ouvrir les contacts 206b et 206c de l'interrupteur, mais sans exercer d'action immé diate.
Un cycle de fonctionnement complet est alors terminé et la machine est prête à accom plir un nouveau cycle dès que la pièce finie a été enlevée et qu'une nouvelle ébauche a été montée sur la broche porte-pièce.
De ce qui précède on comprend que le relais à verrou 4R et les relais 5R et 6R, qui fonctionnent avec le compteur 1T, les interrupteurs 156, 157 et 158 et les quatre relais du moteur d'avance, consti tuent un mécanisme de changement de position qui fait entrer en action l'une ou l'autre des deux rampes d'avance R à 0 et F à 0 de la came d'avance 72 et que le robinet 178 commandé par ce mécanisme constitue un dispositif de blocage et de déblocage du tambour de butée variable 126, de façon à ter miner le dégrossissage de chaque dent avant de passer à la dent suivante,
tandis que le finissage s'effectue par le procédé antérieur ordinaire qui consiste à faire changer la pièce de position angulaire à plusieurs reprises en n'enlevant qu'une faible quantité de -ma tière dans chaque position.
Les principales différences entre la variante des fig. 14 à 19 et la machine décrite ci-dessus consistent dans le remplacement du moteur d'avance 75 par un moteur 212 de la came d'avance irréversible, à vitesse constante, dans le remplacement de la came d'avance oscillante 72 par une came ne tournant que dans un sens et comportant une portion 213 qui pro voque les mouvements d'avance et de retour de dé grossissage de la meule W, et une autre portion dis tincte 214 qui provoque les mouvements d'avance et de retour de finissage de la meule,
et dans le rem placement du mécanisme électrique de sélection des rampes d'avance de la came de dégrossissage et de finissage par un mécanisme de déplacement hydrauli que et mécanique. Ce mécanisme comporte un sup port 215 mobile angulairement pour amener un galet <B>216</B> qu'il porte en contact soit avec la partie 213 de la came d'avance de dégrossissage, soit avec la portion 214 de la came d'avance de finissage, en faisant ainsi agir l'une ou l'autre de ces deux parties.
Comme le montre le schéma de commande (fig. 18) le moteur 212 entraîne la came d'avance 213, 214 par l'intermédiaire d'un train d'engrenages qui comporte des roues coniques 217 et 218, des arbres 219 et 220 accouplés par une transmission appro priée, des roues coniques 221, un arbre 222, un pignon conique 223 et une roue conique 224, un arbre 225, des roues coniques 226 et un arbre 227 qui porte la came 2,14.
Le dégrossissage s'effectue en accouplant l'arbre 219 avec l'arbre 220 de façon à faire tourner ce dernier à vitesse relativement faible par l'intermédiaire de roue de changement de vitesse 228, d'un arbre 229, d'un pignon 231, d'une roue montée folle 232, d'une roue 233 et d'un embrayage électromagnétique 234, tandis que le finissage s'ef fectue en faisant tourner l'arbre 220 à vitesse rela tivement grande par l'intermédiaire de roues de chan gement de vitesse 235, d'un arbre 236 et d'un em brayage électromagnétique 237.
Lorsque le point 0 ou point le plus excentré de la portion 213 ou 214 de la came d'avance est en contact avec le galet 216 (fig. 15 et 16) la saillie unique d'une came 238 calée sur l'arbre 227 vient en contact avec un interrupteur de fin de course normalement ouvert 156, elle ferme cet interrupteur qui sert à déclencher l'opération de changement de position angulaire (au lieu du contact 156b de l'in terrupteur de la forme d'exécution décrite).
La posi tion angulaire de la pièce change pendant que la came tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et vient dans une position dans laquelle son point le moins excentré, désigné par R sur la fig. 15 et par F sur la fig. 16, est en contact avec le galet 216. Le conducteur de la machine choisit les transmissions de changement de vitesse 228 et 235 (fig. 18) suivant les portions de came 213, 214 à utiliser, de façon à n'atteindre cette position du point le moins excentré que lorsque le changement de position angulaire de la pièce est terminé, en permettant ainsi au moteur 212 de tourner d'un mouvement continu, sauf pen dant que s'effectue le dressage de la meule.
La rampe d'avance de la portion 213 de la came est interrom pue par des dépressions 239 faisant cesser le meulage et dont la fonction correspond à celle des dépressions 166 de la fig. 10.
Le support 215 du galet 216 peut tourner dans un guide 79' (fig. 14) mais sa fonction est autrement la même que celle de l'élément 78 qu'il remplace et il constitue le cylindre d'un ensemble extensible qui comporte le piston 81. Le support 215 comporte des dents 241 en prise avec les dents de crémaillère d'un piston 242, de façon à faire tourner le support de 1800 entre ses positions respectives dans lesquelles le galet est en contact avec l'une ou l'autre des por tions 213 ou 214 de la came.
La fig. 17 ne représente que la portion du dis positif hydraulique complet qui diffère de celui de la fig. 8, c'est-à-dire la portion commandée par les électro-aimants 179, 181. Ces derniers désignés par 179' et 181' sur la fig. 17, commandent un robinet inverseur 243 monté entre les tuyaux 266 et 167 de pression et de retour du dispositif hydraulique. Ce robinet commande la position du piston 242 ainsi que celle d'un piston 244 qui commande un robinet inverseur 178'.
Ce robinet 178' remplace le robinet 178 de la fig. 8 et remplit la même fonction, c'est- à-dire qu'il bloque ou débloque le circuit hydraulique du piston d'avance 139 du tambour de butée variable. Lorsque l'électro-aimant 179' est excité, le galet 216 est en contact avec la portion de dégrossissage 213 de la came et le circuit hydraulique du piston 139 est bloqué. Lorsque l'électro-aimant 181' est excité, le galet 216 vient en contact avec la portion de finis sage 214 de la came et le circuit hydraulique du piston 139 se débloque.
Le dispositif électrique de la fig. 19 est analogue à celui de la fig. 13, et pour le rendre plus facile à comprendre, seuls les éléments différents y sont dési gnés par des indices de référence en traits gras. Les différences de construction et de fonctionnement sont les suivantes : les relais RF, FR, RR et FF et leurs circuits entre les contacts 1R-1 et le conducteur L-2, sont remplacés par un relais FC du moteur d'avance 212, et, en parallèle avec ce relais, par les enroule ments des embrayages électromagnétiques 234 et 237.
Les contacts 2R-5 du relais de blocage 2R sont con nectés en série avec le relais FC et ne se ferment que lorsque le courant ne passe pas dans le relais et dans l'interrupteur 187' qui remplace l'interrupteur 187 de la forme d'exécution décrite. Des contacts de main tien FC-1 en parallèle avec l'interrupteur 187' ne se ferment que lorsque le courant passe dans le relais FC. Les contacts 4R-17 du relais à verrou 4R en série avec l'embrayage 234 ne se ferment que lors que le courant ne passe pas dans ce relais, tandis que d'autres contacts 4R-18 du même relais, en série avec l'embrayage 237, ne se ferment que lors que le courant passe dans le relais.
La succession des opérations est la même que celle de la forme d'exécution représentée aux fig. 1 à 13. Après les premières opérations de dressage de la meule et de changement de position angulaire, l'interrupteur 187' se ferme temporairement et, comme les contacts 2R-5 sont fermés à ce moment, le courant passe dans le relais FC et continue à y passer par la fermeture de ses contacts FC-1 de sorte que le moteur d'avance 212 fonctionne. Etant donné qu'à ce moment les contacts 4R-17 sont fer més, le courant passe dans l'embrayage 234 et, par suite, la came 213, 214 tourne à petite vitesse.
Etant donné que les contacts 4R-9 sont également fermés à ce moment, l'électro-aimant 179' est excité et, par suite, le galet 216 est en contact avec la portion de dégrossissage 213 de la came. Lorsque la meule W en avançant a atteint sa profondeur totale de dégrossis sage, la came 238 ferme l'interrupteur 156' en pro voquant l'excitation du relais à verrou 7R et en pro voquant un mouvement dé changement de position angulaire qui se termine au moment où la came d'avance a tourné d'un angle suffisant pour amener son point R sous le galet 216.
Le mouvement de changement de position angulaire suivi d'un dégros sissage se poursuit sans interruption jusqu'à ce que le compteur 2T pendant le dégrossissage cesse de compter, en faisant ainsi passer comme précédem ment le courant dans le relais à verrou 2R, ce qui provoque l'arrêt du moteur d'avance 212 par l'ou verture des contacts 2R-5 et, comme dans la forme d'exécution déclenche l'opération de dressage de la meule. Une fois la rectification terminée, le mouve ment de changement de position recommence et il est suivi comme précédemment par un dégrossissage.
Lorsque toutes les dents ont été dégrossies, le compteur 1T fait passer le courant dans le relais 4R, comme dans la forme d'exécution décrite. Etant donné que le courant cesse ainsi de passer dans l'électro-aimant 179' et passe dans l'électro-aimant 181', le galet 216 vient en contact avec la portion de finissage 214 de la came d'avance, et le robinet de blocage 178' s'ouvre en permettant au piston 139 de faire avancer le tambour de butée variable dans la première position de finissage. Comme précédem ment, il se produit une autre opération de dressage de la meule à la fin de laquelle le moteur d'avance s'arrête par l'ouverture des contacts 2R-5.
De même étant donné que le relais 4R est excité, les contacts 4R-17 et les contacts 4:R-18 se ferment, en faisant cesser le passage du courant dans l'embrayage électro magnétique 234 et en le faisant passer dans l'em brayage électromagnétique 237. Par conséquent, une fois terminées les opérations de rectification et de changement de position angulaire, lorsque le contact 2R-5, puis l'interrupteur 187' se ferment pour faire passer de nouveau le courant dans le relais FC, le moteur fait tourner la came d'avance à la plus grande vitesse.
De même que dans l'opération de dégrossis sage précédente, le cycle de changement de position angulaire, suivi du finissage, se poursuit sans inter ruption, autre que celle qui résulte du dressage de la meule jusqu'à ce que le finissage soit terminé, comme dans la forme d'exécution décrite, par l'ouverture, par le bouton 209, du dernier interrupteur d'arrêt 206.
Machine for grinding toothed parts The present invention relates to a machine for grinding toothed parts, for example clutches with input faces.
The machines known heretofore have been constructed so as to grind the teeth automatically, then to finish them, and during these operations, to automatically stop the action of the grinding wheel at intervals. appropriate time to resize it. During the roughing and finishing phases, the grinding wheel and the workpiece receive relative advance movements up to a determined depth, set by a variable depth stop, and followed by a relative retraction movement, during which the part rotates to bring another entredent into grinding position.
The alternating forward and backward movements are repeated until all teeth around the workpiece are ground. Then the variable depth stop is actuated so as to grind the teeth to a greater depth during the following forward movements; and the cycle of advancing, retracting and rotating begins again until all the teeth have been cut to the greater depth. Then the variable depth stop is actuated again to grind the teeth to an even greater depth, and so on.
The succession of operations described above continues with a certain number of successive actuations of the variable depth stop which depend on the amount of material removed from the teeth during each grinding operation and on the total depth of the finished teeth. This succession of operations is advantageous in that it has the effect, by removing only a small amount of material from each tooth at a time, of preventing the material from overheating.
However, the often-repeated rotational movements of the part waste a great deal of time, since it is necessary, before each of these movements, to move the grinding wheel apart in order to completely release the part, and vice versa, and, especially when the parts are large, the rotational movement must be slow enough to keep the acceleration forces undergone by the dividing mechanism within limits acceptable in practice.
The object of the invention is to reduce the total duration of the grinding operation, by eliminating most of the rotational movements of the part during the roughing phase.
The machine according to the invention is characterized in that it comprises a grinding wheel and a workpiece spindle, means comprising an advance cam causing the relative alternating advance and retraction movements of the grinding wheel and the spindle, so as to respectively grind the surface of the tooth of the workpiece on the spindle and to bring it back in order to then advance it, an indexing mechanism with intermittent movement controlling the displacement of the workpiece spindle by an angle of completed between successive advancing movements, the advancing portion of the cam having several advancing portions separated by retraction portions, so that the grinding wheel and the surface of the tooth which is being ground are separated periodically during these movements.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment and a variant of the machine which is the subject of the invention.
Fig. 1 is a plan view, and FIG. 2 is a front elevation of the machine. Fig. 3 is a partial vertical section of the grinding wheel, its support and its advance mechanism. Fig. 4 schematically represents the dividing mechanism for controlling the workpiece spindle.
The fi-. 5 and 6 are explanatory diagrams of the dividing mechanism and its operation.
Fig. 7 is a diagram of the operating cycle of the divider.
Fig. 8 schematically represents the hydraulic control of the machine.
Fig. 9 is an elevation, partially in section taken along line 9-9 of FIG. 1, the mechanism for adjusting the movement and position of the workpiece carrier relative to the machine frame.
Fig. 10 is a plan view of the advance cam and the corresponding switches.
Figs. 11 and 12 schematically represent other positions of the advance cam.
Fig. 13 is a diagram of the electrical connections of the machine.
Fig. 14 is a partial section on a plane corresponding to that of FIG. 3, and shows a variant of the mechanism for moving the advance cam.
Figs. 15 and 16 are respectively plan views of the portion of the advance cam of FIG. 14 -which works during roughing and of the portion which works during finishing, and fig. 17, 18 and 19 are respectively hydraulic, mechanical and electrical diagrams for a machine provided with the mechanism of FIG. 14.
As shown in fig. 1 and 2, the machine comprises a frame 20 on which a saddle 21 is movable on horizontal slides 22. A carriage 23 can be adjusted horizontally on the saddle 21 on slides 24 perpendicular to the slides 22. The angular position of a head workpiece carrier 25 can be adjusted on the carriage around a vertical axis 26 and this head acts as a bearing for a workpiece spindle 27 which can rotate around a horizontal axis 28 which intersects the vertical axis 26.
The workpiece, which, in the present case, is a toothed wheel C intended to form part of a clutch, is fixed to the spindle by any chuck.
The teeth of the part are cut (in a solid part or following a preliminary roughing or cutting operation) by an annular abrasive wheel W in the form of a cup. The grinding wheel rotates around an axis 29 and it is fixed for this purpose on a shaft 31 (FIG. 3) journalled in a sleeve 32 that a device described below can slide along its axis in a support 33. A motor (not shown) rotates the grinding wheel by a belt and pulley drive which has a pulley 34.
The support 33 can pivot around an axis 35 on a cradle 36 whose angular position can be adjusted to 360 around a horizontal axis 37 in a housing 38 integral with the frame 20 and, for this purpose, the cradle is supported in the casing by roller bearings 39. An endless screw 41 mounted to rotate in the cradle 36 meshes with a tangent wheel segment 42 integral with the support 33.
By turning this worm screw, it is possible to adjust the position of the cradle around the axis 35, so as to separate the axis 29 of the grinding wheel from the axis 37 of the cradle, at various distances, and in rotating the cradle around the axis 37, the direction of the offset can be varied at will. These two adjustments and those described in the preceding paragraph make it possible to bring the axis 29 of the grinding wheel into any desired position relative to the axis 28 of the part, within the limits of the adjustment of the machine.
The angular position adjustment divider mechanism, arranged on and in the workpiece head 25 is shown schematically in Figures 4, 5 and 6. It comprises an electric motor 43, which, through a reduction gear 44 worm screw and tangent wheel, drives a shaft 45 which is coupled by an electromagnetic clutch 46 to a shaft 47 subjected to the action of an electromagnetic brake 48. A shaft 51 carrying a cam 52 is driven by a train of reduction gears 49 at a speed equal to one third of that of shaft 47. Shaft 47 carries the control element 53 of an intermittent motion mechanism and this element carries a roller 54.
The controlled element 55 of this mechanism is coupled by splines to a shaft 56 on which it can move axially and it has two notches 55 'and 55 "into which the roller 54 enters periodically. A toothed sector 57, fixed on the shaft 56, meshes intermittently with a pinion 58 mounted on the shaft 47. The cam 52 at each revolution moves in one direction and the other and through the intermediary of a control lever 59 and d 'a collar 61, the controlled element 55 on the shaft 56, as well as a toothed wheel 62, fixed to this element.
The change in angular position is obtained by the cam which, every three turns of the shaft 47, that is to say at each turn of the cam 52, causes the movement of the controlled element 55, so as to bring the notches 55 'and 55 "in the plane of the roller 54. As a result, when the shaft 47 turns counterclockwise (fig. 5 and 6) the roller penetrates tangentially into the outer end of the notch 55 '(position of FIG. 5) and causes the acceleration of the movement of the element 55 and of the shaft 56 between a zero speed and a maximum speed, in a clockwise direction.
At this moment (position of fig. 6) the roller comes out of the inner end of the notch 55 ', that is to say from the end which is closest to the axis of the shaft. 56 and the pinion 58 engages with the first tooth of the toothed sector 57. Then the shaft 56 is driven at constant speed for a period of time determined by the teeth 58, 57.
At the end of this period, the pinion leaves the last tooth of the toothed sector, and at the same time, the roller 54 enters the inner end of the notch 55 "; at this moment, the elements are in a position opposite to that of Fig. 6 with respect to the plane of symmetry which contains the axes of shafts 47 and 56. As shaft 47 continues to rotate, roller 54 passes through notch 55 "and decreases the speed of the shaft. 'element 55 until the stop when the roller comes out of the outer end of the notch, in a position opposite to that of FIG. 5.
The cam 52 then brings all of the elements 55, 61, 62 into the position of FIG. 4 in which the notches 55 ', 55 "are not in the plane of the roller, so that the driving element 53, 54 runs empty.
The motor 43 rotates continuously during normal machine operation, but the clutch and brake units 46 and 48 only come into action alternately, so that the shaft 47 only rotates intermittently when it is necessary to go from one angular position to the next. As can be seen from FIGS. 5 and 6, the actual angular position adjustment movement between the moment when the roller 54 enters the notch 55 'and when it leaves the notch 55 ", occurs during one and a half turns of the element leading 53 and results in a full revolution of the driven shaft 56.
Thus, during three complete revolutions of the shaft 47 per cycle of change of angular position, one and a half revolutions are available for the relative advance movement of the abrasive wheel and of the workpiece, following the change of angular position for the actual grinding operation and for the relative movement of withdrawal of the grinding wheel and the workpiece which must precede the following movement of change of angular position.
The intermittent movement of angular position change of the shaft 56 is transmitted to the workpiece spindle 27 via the wheel 62, a long toothed pinion 63 which meshes with the wheel 62, a shaft 64, a set of wheels 65, a shaft 66, a worm 67 mounted on this shaft and a tangent wheel 68 fixed to the workpiece spindle. All the shafts 45, 47, 51, 56, 64 and 66 are journaled in the workpiece head 25.
By appropriately choosing the ratio of the number of teeth of the wheels of train 65, the angle of change of angular position of the workpiece spindle can be varied at will, although the shaft 56 makes one revolution. complete during each angular position change movement. When the angular position does not change, a mechanical device prevents the workpiece spindle from rotating. This device consists, as usual, of a spring-loaded claw, not shown, which enters a notch of a locking plate 69 mounted on the shaft 64.
A cam 71, which rotates at the same time as the cam 52, releases the claw from the notch an instant before the angular position change movement and allows it to enter it again at the end of this movement.
The devices which cause the alternating relative movements of advance and retreat of the grinding wheel and of the workpiece spindle, in synchronism with the movements of change of angular position are shown in figs. 3, 4, 8 and 10. They consist of an advance cam 72 mounted on a shaft 73 which is mounted to rotate in the frame of the machine about a vertical axis 74, and which is dragged by a motor. reversible at variable speed 75 via a reduction transmission comprising an endless screw and a tangent wheel 76.
The cam acts on a roller 77 carried by a cylinder 78 of a variable length assembly which can slide smooth in a guide 79 of the frame. This com assembly also carries a piston 81, the rod 82 of which comes into contact with a pin 83 which can slide in a bush 84 of the cradle 36. The pin 83 comes into contact with a lever 85, pivots on a pin 86 on the cradle. ceau and whose end opposite this axis has the form of a fork which is articulated by an axis 87 on a sleeve 88 which can slide on the pivot axis 35 of the support 33.
A strong helical spring 89 is compressed between the support 33 of the shaft of the grinding wheel and the sleeve 88, to push this sleeve and the lever 85 from right to left in FIG. 3, so that when the assembly 78, 81 elongates under the effect of the hydraulic pressure exerted in the cylinder chamber on the left side of the piston 81 ,. the roller 77 is held against the advance cam 72 by the thrust of the spring 89.
A cylinder 91 can slide in the support 33 in a direction parallel to the axis 35 and it is coupled at 92 with the sleeve to move with it. The rod 93 of a piston 94, movable in the cylinder 91, is screwed into a nut 95 which cannot turn and which is carried by the support sleeve 32 of the workpiece spindle. The piston 94 is normally held in its right side position in the cylinder 91 by hydraulic pressure, so that the rod 93 abuts a stop button 96 of the support 33 (fig. 3) when the most eccentric point of the advance cam 72 is in contact with the roller 77.
But before each dressing operation of the grinding wheel, the hydraulic pressure causes the movement of the piston 94 from right to left, so as to bring the grinding wheel back and to leave the space necessary for the dressing mechanism. The piston-cylinder assembly 91, 94 is controlled by a distributor valve device described below. When the piston 94 has returned the wheel back and before the dressing operation, the wheel is advanced slightly for the dressing pass. This advance movement is obtained by rotating the rod 93 screwed into the nut 95, to thus advance the assembly of the sleeve and the grinding wheel relative to the support 33 and the screw 93.
The screw receives this rotational movement by moving a piston 97 (fig. 8) from right to left in its cylinder 98, this piston acting by means of a known ratchet mechanism, not shown, but comprising a ratchet wheel coupled to the screw by a gear train which comprises a bevel pinion 99 (fig. 3), a shaft 101, a toothed wheel 102,
a wheel 103 mounted loose on the axis 35 and a toothed wheel 104 mounted by splines on the rod 93 which can thus receive a relative movement along its axis.
Element 78, 81 contracts and elongates under the action of a hydraulic fluid moved by a pump operating in synchronism with the angular position change mechanism. This pump comprises a cylinder 105 whose opposite ends communicate respectively by pipes 106 and 107 with the opposite ends of the cylinder 78, as shown schematically in FIG. 4.
A cam 109 fixed on the shaft 51 imparts reciprocating movements to a piston 108 in the cylinder 105 and comprises an endless path in which is engaged a roller 111 carried by the piston 108. The shape of the path 109 is chosen so as to move the piston 108 from right to left before each angular position change movement (fig. 4) to thereby contract element 78, 81, and from left to right at the end of this movement, to cause elongation or the development of this element.
The hydraulic circuit 105, 106, 78, 107 comprises, in practice, a device by which it is kept full of fluid and for imparting a complete displacement to the piston 81 at each stroke in the cylinder, as described in Swiss patent No. 345226 .
The position of the saddle 21 on the slides 22 (fig. 1) is determined by the mechanism of fig. 9. This mechanism comprises a screw 112 which can rotate in a console 113 fixed to the frame 20. This screw is coupled by bevel wheels 114 with a shaft <B> 115 </B> which can be rotated by means of 'a socket wrench with a graduated dial 116.
The screw 112 is screwed into a nut 117 which cannot rotate and which is integral with a slide 118 movable on the slides 22 and comprises a cylinder in which a piston 119 moves in both directions under the effect of a hydraulic pressure. This piston 119 is coupled by a rod 121 and by a console 122 to the lagger 21. A shaft 123, which can rotate in the slide 118, carries a dial 124 for indicating the angular position, a ratchet wheel 125 and a variable stop drum 126, the face of which on the right side has several stepped stop surfaces 127 distributed over the same circumference.
The height of the stepped bearings is exaggerated in the figure, and in practice there are five steps corresponding respectively to 0.2, 0.2, 0.2, 0.1 and 0.05 mm and each representing the value of the advance of the part C relative to the grinding wheel W between successive passes of the finishing cycle.
A bar 128 abuts against one of the surfaces 127 so as to limit the advance of the lagger 21, that is to say the movement of this lagger from right to left (FIG. 9) caused by the piston 119. The bar is supported to slide by the slider 18 and comes into contact with one of the stop surfaces 129 distributed over a circumference and stepped on a disk 131 which can turn in the console 122. This disc is in one piece with a shaft 132 which can be rotated by hand by means of a button 133 to bring one or the other of the stop surfaces 129 in line with the bar.
The height of these stop surfaces differs very slightly, preferably 0.0122 mm. As a result, by turning the knob at the time when the piston 119 has withdrawn the sag, the machine operator can fine-tune the advance position of the sag, without disturbing the adjustment made by rotating the shaft 115. button is held in the adjustment position by a spring lock 134. The adjustment of the slide 118, by turning the shaft 115, is carried out while the machine is being adjusted, and once this operation has been carried out, the slide 118 is locked on the frame 20 by fully tightening the stop screws 135 (fig. 1).
During the finishing operation, an automatic mechanism, which operates when the piston 119 has withdrawn the lagger back, moves the carriage forward by rotating the stop drum 126 step by step. During this retraction movement, a spring 136 exerts a thrust on a stud 137 of the bar 128, so as to move it away from the stop drum and thus allow this drum to rotate. This movement of the bar is limited by contact of the stud 137 with an element 138 of the slider 118, so that the retraction movement of the saddle moves the stopper disc 131 away from the bar 128 thus allowing the stopper disc 131 to rotate. also.
The mechanism which automatically rotates the ratchet wheel 125 and the stopper drum 126, comprises a piston 139 in engagement with a stud 141 carried by a part 142 angularly movable on the shaft 123, and a pawl 143 carried by this part and meshed with the ratchet wheel. With each stroke of the piston 139 from left to right (fig. 8), the ratchet wheel advances by one tooth and the stop drum by one step. During the return stroke of the piston, a friction brake 144 prevents the thrust drum from rotating in the reverse direction.
Once the finishing cycle is complete, the movement from right to left (fig. 8) of a piston 145 has the effect of releasing the pawl 143 and the stop drum is returned to its initial position by the movement from right to left. of a piston 146 which, as shown in FIG. 9, has rack teeth in mesh with teeth 147 of shaft 123. The initial position of the thrust drum assembly can be adjusted by means of a screw 148 (Fig. 8) which limits the stroke of the stopper drum. piston 146. This setting allows any desired number of stepped bearings on thrust drum 126 to be used during finishing.
The grinding wheel W is periodically dressed by automatic devices, not shown, the operation of which is ensured by a control device actuated by a motor of a known type. This device, designated by 149 in FIGS. 1 and 13, successively fulfills the following functions when supplied with electric current 1) it opens a normally closed switch <B> 151 </B> which causes the backward movement of the slider 21 and the withdrawal of the grinding wheel W by the piston 94; 2) he actuates a valve 152 (fig. 8) which advances and then retracts the grinding wheel advance piston 97;
3) it closes the switch 151, so as to return, that is to say advance, the lag and the wheel displacement piston 94 <B>; </B> 4) it causes the automatic dressing devices come into action according to their operating cycle; 5) it closes a normally open switch 153 to trigger the angular position change movement; 6) it temporarily closes a normally open switch 154 for controlling a relay, and 7) it temporarily opens a normally closed switch 155, which causes the stopping of the drive motor, thus terminating the training cycle.
The reversible variable speed motor 75 of the advance cam 72 is controlled by four separate electromagnetic relays, designated in FIG. 13 by RF (roughing feed), RR (de-coarsening feed), FF (finishing feed), and FR (finishing feed). These relays are controlled on their side by various devices which are normally open limit switches 156, 157 and 158 (fig. 10, 11 and 12). Switch 156 which has two contacts 156a and 156b (fig. 13) is closed by a cam 159 (see also fig. 3) mounted on shaft 73, only when the raised portion (position 0) of the cam 72 is in contact with the roller 77, this position being that of FIGS. 4 and 11.
The switch 157 is closed only when a stop 161, carried by the cam 72, comes into contact with its control arm. This position is that of FIG. 10. Stopper 161 can be adjusted on the cam to various angular positions from the neutral position of the cam, depending on the amount of roughing feed movement desired. This adjustment of the position of the stop 161 is effected by retaining it by a screw 162 and a knurled nut, the head of the screw penetrating into an annular slot 163 in the form of a T in the cam.
Switch 158 only closes when a stopper 164 attached to the cam comes into contact with its control arm. This position is that of FIG. 12.
During the roughing operation, when the stop 161 causes the closing of the switch 157 (position of fig. 10), the current flows through the RF relay and causes the feed motor to slowly rotate the cam 72 in the clockwise, until the position in fig. 11 in which the switch 156 closes. Closing this switch causes current to flow through the RR relay and quickly returns the cam counterclockwise by the feed motor to the initial roughing feed position. (fig. 10).
During the clockwise feed movement, the cam slowly moves the roller 77 from left to right, thus advancing the grinding wheel W in the cracks of the workpiece. The roughing feed profile of the cam (fig. 10) comprises, between the point R of the beginning of the roughing and the raised point 0, several feed portions 165 which all constitute spirals of gradually increasing radius relative to the raised point 0. to axis 74.
These advance portions are separated by depressions 166 which constitute recessed portions which allow the roller 77 and the grinding wheel W to receive a movement of low amplitude from right to left (under the thrust of the spring 89 of FIG. 3), sufficient to interrupt the grinding operation and allow coolant to penetrate between the wheel and the surfaces being grinded.
During the finishing operation, when the stop 164 causes the closing of the switch 158 (position of fig. 12), the current passes through the relay FF and causes the motor 75 to turn the cam 72 in the opposite direction. Clockwise. During this operation, the grinding wheel advances rapidly without interruption to the total finishing depth, the finishing path between points F and 0 of the cam being a spiral with a continuously increasing radius.
When the raised point 0 of the cam comes into contact with the roller 77 (position of fig. 11), the switch 156 closes and does not make current in the relay FR to quickly return the cam to the clockwise, in. the position of FIG. 12.
Each of the relays RF, RR, FF and FR can be set separately to vary the speed of the motor 75, thus to carry out at the desired speed the roughing feed, the finishing feed and the return movements. . The change in angular position of the workpiece is effected tooth by tooth during the return movements, which are adjusted so as to be completed an instant before the workpiece has come to its new position.
The control device also comprises (fig. 8) a reservoir of hydraulic fluid 265 and a pump P which delivers this fluid through a pipe 266 to the various devices operating under pressure, from which it returns to the reservoir through a pipe 167. A hand-operated reversing valve 168 mounted between pipes 266 and 167 controls a cylinder and piston engine unit 169, the udder of which moves from left to right to clamp the workpiece by a mandrel on the workpiece spindle. of the machine and from right to left to loosen it.
At the same time that the workpiece is released from the mandrel under the action of the pressure transmitted by a pipe 171, the pistons 145 and 146 are moved from left to right to disengage the pawl 143 from the ratchet wheel and bring back the stop drum. variable in the position corresponding to its lowest surface 127 on which the bar 128 rests during the roughing operation. A valve 172 is controlled by electromagnets 173 and 174.
When the electromagnet 173 is energized, the valve transmits the pressure through a pipe 175 so as to move the piston of the group 176 (which includes the cylinder 118 and the piston 119) from left to right, to bring the lag 21 back to rear and move the piston 139 from left to right to advance the variable thrust drum. Following the excitation of the electromagnet 174, the valve transmits the pressure through a pipe 177 so as to advance the lagger 21 and bring the piston 139 from right to left. Another valve, called the blocking valve 178, is controlled by electromagnets 179 and 181.
When the electromagnet 179 is energized the valve is closed so as to prevent the fluid from passing from the pipe 175 to the piston 139, and when the electromagnet <B> 181 </B> is energized, the valve is activated. opens for fluid flow. A valve 182 controls the position of piston 94 in cylinder 91 (Fig. 3). When the lag 21 is brought back, the valve 182 is operated so as to cause the movement of the piston 94 from right to left to bring the grinding wheel W back. As the lagger advances, a spring 183 operates the valve so as to return the piston from left to right to advance the grinding wheel.
The control device also comprises (fig. 13) two electrical conductors L-1 and L-2, and a WC relay which can be connected between these conductors, regulates the operation of the grinding wheel control motor W. This controller comprises WC-1 contacts which only close when current flows through the relay., an IR holding relay, whose IR-1 contacts only close when the relay is energized, RF, FR, RR and FF relays the feed motor, whose contacts RF-1 and FF-1 only close when current flows through the respective relays, the straightening device 149 and the switches 151, 153, 154 and 155, which it actuates,
a latch relay 2R of the control of the dressing device which drops out when its 2R-DECL winding is energized and which energizes when the 2R-ENCL winding is energized, contacts 2R-1 and 2R-2 of this relay only close when the relay is switched off and contacts 2R-3 and 2R-4 only close when switched on, a 3R relay which controls electromagnets 173 and 174, including contacts 3R-1 and 3R-2 only close when the relay is energized and the 3R-3 contacts only close when the current is not flowing, a 4R latch relay, roughing-finishing selector,
which has a 4R-DECL off-circuit winding and 4R-ENCL-on windings, nine sets of 4R-1 to 4R-9 contacts that only close when the relay is off, and seven sets of 4R-10 to 4R-16 which only close when on, a 5R latch relay which actuates the advance cam switch 156 and has a 5R-ENCL circuit winding and 5R-DECL off-circuit winding, and 5R-1 contacts which only close when the relay is on,
a latch relay 6.R of the feed motor control which comprises on and off windings 6R-ENCL and 6R- DECL, contacts 6R-1 which only close when the relay is on circuit, and contacts 6R-2 and 6R-3 which close only when it is off circuit, and a latch relay 7R which has on and off windings 7R-ENCL and 7R-DECL,
and contacts 7R-1 and 7R-2 which close and open respectively only when the relay is on and off to control the electromagnetic clutch 46 and the brake 48 of the angular position change mechanism.
The control device of FIG. 13 also comprises two ordinary electric meters 1T and 2T, which are actuated each time a switch 184 is closed. A cam 185 mounted on the shaft 51 of the angular position change cam temporarily closes this switch, at each turn of the switch. this tree. Counter 1T can be set for the total number of teeth in the workpiece and, receiving a corresponding number of pulses by closing switch 184; it automatically returns to its initial position by temporarily opening its 1T-1 contacts and closing its 1T-2 contacts. Likewise, the 2T counter can be set for a certain number of roughing cycles preceding each grinding operation.
For example, if the grinding wheel needs to be ground after having roughened seven teeth, the counter is adjusted so as to return it to the initial position automatically each time it has received seven pulses and to temporarily close its contacts 2T-1 and 2T- 2.
Two other limit switches 186 and 187 are actuated respectively by cams 188 and 189 fixed on the shaft 51 of the angular position change cam. The switch 187 com carries two sets of contacts 187a and 187b. The diagram of FIG. 7 indicates the state of switches 184, 186 and <B> 187 </B> (and their control cams 185, 188 and 189) for a cycle of position change, that is to say for one revolution complete camshaft 51. Position 191 corresponds to the start of the effective angular position change, position 192 to the end of the actual position change and position 193 to the end of the position change cycle.
The cam 52 causes the movement of the controlled element 55 Maltese cross by disengaging it from the control element 53, 54 between the positions 194 and 195, and puts it back into coupling with it between the positions 196 and 197. The cam 109 causes the assembly 78, 81 to contract between positions 198 and 199 and brings the grinding wheel W back to allow the part to change angular position, and causes this assembly to extend between positions <B> 192 </B> and 201. The switch 187 closes to allow the grinding operation to begin immediately after position 201 in which the assembly 78, 81, by lying down, advances the grinding wheel W at the end of the change of position movement.
Switch 186 closes immediately before position <B> 198 </B> in which the grinding wheel begins to move backward to prepare for the change-of-position movement pending completion of the grinding operation during the grinding cycle. change of angular position. Switch 184 closes in position 199 an instant before position 193 of the angular position change cycle.
Other control elements are push-button switches 202 and 203 (fig. 13) for starting and stopping the grinding wheel motor relay WC, similar switches 204 and 205 for starting and stopping. stop of the feed motor relays and three limit switches 206, 207 and 208 obeying the variable stop drum (fig. 9). The switch 206 has three contacts, one of which 206a is normally closed and the other 206b and 206e are normally open. A drum button 209 operates the switch to open contact 206a and close contacts 206b and <B> 206e </B> when the drum has stopped advancing after finishing is finished.
The normally open switch 207 is closed by the pawl 143 which comes into contact with it at the end of each forward movement of the stop drum. Normally open switch 208 closes temporarily to initiate grinding wheel dressing cycles under the action of drum buttons 211 which pass under the switch while piston 139 and pawl 143 advance the drum. To adjust the machine before starting it, the buttons 211 are inserted into various holes in the drum in order to determine when the grinding wheel should be dressed.
Once the machine has been adjusted and after having mounted a part on the spindle 27, the machine is started by operating the valve 168 by hand to move the piston of the assembly 169, from left to right, and fix the part in his chuck. Then current is passed through the grinding wheel motor relay WC, temporarily closing the grinding wheel start switch 202, since at this time the contact 206a of the final stop switch is closed. Likewise, the current is passed through the advance control relay 1 R by temporarily closing the advance start switch 204.
With current flowing through the grinding wheel motor relay, contact WC-1 closes to keep the circuit closed when switch 202 opens again, and, since contact 2R-3 of the relay is closed at this time , the current passes through the dressing device 149 to perform the rectification cycle.
During this cycle, the device 149 opens the switch 151 so as to drop the relay 3R, so that the contacts 3R-3 close and energize the valve control electromagnet 173 to bring the lag 21 back to back and this retraction movement has the effect of maneuvering the valve 182 to move the piston 94 from right to left and to bring the grinding wheel into its grinding position (the assembly 78, 81 having contracted at this time).
The device 149 then actuates the valve 152 (FIG. 8) so as to cause the advance stroke of the grinding wheel, then the return stroke of the piston 97; it activates the grinding wheel dressing device, then it closes switch 151 to energize relay 3R, close contact 3R-2 and energize the electromagnet 174, thus advancing the lagger and also causing movement piston 94 from left to right to advance the grinding wheel; then it closes the switch 153 to cause the energization of the latch relay 7R;
it opens the switch 154 to drop the latch relay 2R (so that the contacts 2R-3 for the control of the dressing device open) and finally temporarily opens the normally closed switch 155, thus causing the 'shutdown of device 149.' While the first cycle of device 149 is being completed, feed motor 75 is started by the action of relay RR in which current flows through the circuit comprising the contacts now closed 1R-1, 6R-2, 4R-3 and 4R-2. Contacts 1R-1 close as soon as current flows through winding 1R.
The 6R-2 contacts are closed by the temporary energization of the 6R-DECL winding, when the advance start switch is closed (by the circuit comprising the 5R-1 and 4R-7 contacts). But this temporary excitation also drops the 5R latch relay, so that the 5R-1 contacts open. When the advance cam 72 reaches its limit position for return from roughing, the switch 157 closes, thus causing the energization of the relay 6R whose contacts 6R-2 open, causing the motor to stop. 'advanced.
When, at the end of the actual dressing operation, the control device 149 closes the switch 153, the angular position change relay 7R is switched on and the angular position change mechanism comes to position 198 (fig. 7), and when it passes through position 201, switch 187 closes thus establishing a circuit through the now closed contacts 6R-1, contact 187a and the RF relay to make the motor perform advances the roughing cycle. Although switch 187 is only temporarily closed,
the RF-1 contacts close, in order to maintain the flow of current in the relay circuit. The roughing cycle ends when the advance cam closes the contact 156a of the switch, thus switching off the latch relay 6R, and opening the contacts 6R-1. In the vicinity of the angular position change position 198, the movement stops because the switch 186 temporarily closes to drop the latch relay 7R.
The angular position change movement does not start again until the grinding operation is completed, which takes place when the switch 156 closes.
The contact 156b of this switch then causes the energization of the relay 7R, since the contacts 2R-2 are closed at this moment, and, consequently, another cycle of change of angular position is accomplished. In the meantime, with the switch contact 156a having closed, the latch relay 6R has dropped out, so that the roughing return movement begins with the establishment of the circuit through contacts 6R-2, 4R-3. , 4R-2 and the RR relay. At the end of this return movement, the switch 157 closes, causing the energization of the latch relay 6R,
then the angular position change switch 187 closes, starting another roughing operation.
The angular position change movement and the roughing of the part therefore take place alternately. Before each movement of change of position, the grinding wheel comes back (from position 198 of the change of position cycle) under the effect of assembly 78, 81 and, after this movement (from position position 192 of the cycle) this assembly lengthens again. During each cycle of change of angular position at position 199 the switch 184 closes temporarily so as to pass the current through the IT and 2T meters.
When the 2T counter is switched off, after the number of teeth for which ii __ has been set has been trimmed, closing switch 184 has the effect of immediately closing by the counter temporarily contacts 2T-1 and 2T-2 . When contact 2T-2 closes, relay 7R switches off, thus opening contacts 7R-1, closing contact 7R-2 and stopping the angular position change movement. Contact 2T-1 by closing switches on relay 2R, then contacts 2R-3, when closing, switch on the dressing device 149 which operates in the same order of succession of operations described above.
During this succession, the angular position change and roughing operations are triggered by the closing of switch 153.
When the 1T counter stops counting, because all the teeth have been trimmed, the 1T-2 contacts close, passing the current through the latch relay 4R and the closing of the 4R-13 contacts does. also pass current through the 5R latch relay. When closing contacts 4R-16, energize the electromagnet 181, open the blocking valve 178; the opening of contacts 4R-6 and 4R-7 and the closing of contacts 4R-14 and 4R-15 modifies the function of contacts 156a with regard to the direction of the advance movement of cam 72, causing l The opening of the switch 157 and the closing of the switch 158. Finally, the opening of the contacts 4R-8 stops the operation of the counter 2T.
When closing contacts 5R-1, current flows through relay 6R, thus causing the finishing feedback movement by closing the circuit passing through contacts 6R-1, 4R-10 and 4R-11 and relay FR . This return movement continues until switch 158, actuated by the advance cam, closes, stopping the flow of current in relay 6R. As a result, contacts 6R-1 open, the current ceases to flow in relay FR, and contacts 6R-3 also open by switching off relay 5R including contacts 5R-1 open.
In the meantime, contacts 1T-1 on opening caused relay 3R to drop out. Then the contacts 3R-3 close by energizing the electromagnet 173, to trigger the return to the rear of the lagger 21 and advance the variable stop drum (piston 139) to the first finishing surface 127. One of the buttons 211 at this time closes the switch 208 of the grinding wheel dressing selector. The result is that the relay 2R is energized and sets in motion the training device 149 which thus performs the same succession of operations described above, at the end of which the switch <B> 153 </B> turns on. closed.
During this succession of operations and while the lagger advances, the variable stop piston 139 returns at the same time to its initial position, that is to say comes from right to left (FIG. 8).
Switch 153, when closing, passes current through the angular position change movement control relay 7R, so that the angular position change mechanism operates up to position 198 (fig. 7). ). Switch contact 187b closes in position 201, and since contacts 6R-2 and 4R-12 are now closed, current flows to relay FF and a finishing operation is performed.
Although switch contact 187b is closed only temporarily, the FF relay circuit is maintained by the closure of its FF-1 contacts. At the end of this finishing operation, switch <B> 156, </B> actuated by the advance cam, closes by energizing relay 6R.
As a result, contacts 6R-2 open to cut off the excitation of relay FF and contacts 6R-1 close by closing the circuit which passes through contacts 4R-10 and 4R-11 and relay FR , so as to start the finishing return movement. At the same time, contact 156b on closing causes current to flow through relay 7R, then contacts 2R-2 are now closed and another cycle of angular position change is initiated.
A series of alternating operations of changing the angular position and of finishing is carried out in the manner just described until all the teeth of the periphery of the part have undergone the first finishing operation. Then the contacts 1T-1 of the meter open temporarily and, as before, the current stops flowing in the relay 3R to bring back the lagger and advance the drum of the variable stop to the next position. The lagger only comes back slightly, because, as soon as the variable stop drum advances, the pawl switch 207 closes, energizing the 3R relay (since the 2R-1 contacts are then closed), thus returning the lag in its advanced position and the variable stop piston 139 in its initial position.
The advance movement of the variable stop drum described in the preceding paragraph does not interrupt the alternating operations of changing the angular position and the finishing, which continue until the variable stop drum, advancing , brings one of the buttons 211 of the grinding wheel dressing selector into contact with the switch 208. In this case the relay. 2R is energized by thus restarting the dressing assembly 149. The successive successive grinding operations are followed by a further series of angular position change and finishing operations.
Once the last wise finishing operation has been completed, the following variable stop drum advance movement causes <B> </B> end stop button 209 of switch 206, so that a) the contact 206a opens and stops the flow of current in the circuits of the WC relay, the grinding wheel motor and the feed control relay 1R, and their holding contacts WC-1 and 1R-1 open. ceasing the flow of current in the relays of the advance motor and assembly 149; b) contact 206c closes by dropping relay 4R, and c) contact 206b closes by passing current through latch relay 2R.
This last relay by closing contacts 2R-3 puts the assembly 149 in working order as soon as the start switches 202 and 204 are again closed by hand. Contact 206a - when opening, also makes drop relay 3R causing its opening.
maintenance contacts 3 # R-1 and the closing of its contacts 3R-3, thus energizing the robi net control electromagnet 173 and causing the saddle to go back. By manually operating the valve 168, the operator can then admit the pressure in the pipe 171, so as to actuate the assembly 169 to detach the part from the mandrel, and to actuate the pis tons 145 and 146 to release the pawl 143 of the ratchet wheel and return the variable stop drum to its initial position. This return movement has the effect of closing the contact 206a and opening the contacts 206b and 206c of the switch, but without exerting any immediate action.
A complete operating cycle is then completed and the machine is ready to perform a new cycle as soon as the finished part has been removed and a new blank has been mounted on the work spindle.
From the above it is understood that the latch relay 4R and the relays 5R and 6R, which operate with the counter 1T, the switches 156, 157 and 158 and the four relays of the advance motor, constitute a changeover mechanism. position which brings into action one or the other of the two advance ramps R to 0 and F to 0 of the advance cam 72 and that the valve 178 controlled by this mechanism constitutes a locking and unlocking device of the variable stop drum 126, so as to complete the roughing of each tooth before moving on to the next tooth,
while the finishing is carried out by the ordinary prior method which consists in causing the piece to change its angular position several times while removing only a small amount of material in each position.
The main differences between the variant of fig. 14 to 19 and the machine described above consist in the replacement of the advance motor 75 by a motor 212 of the irreversible advance cam, at constant speed, in the replacement of the oscillating advance cam 72 by a cam rotating only in one direction and comprising a portion 213 which causes the de-magnifying advance and return movements of the grinding wheel W, and another distinct portion 214 which causes the finishing advance and return movements of the grinding wheel,
and in the replacement of the electric mechanism for selecting the advance ramps of the roughing and finishing cam by a hydraulic and mechanical displacement mechanism. This mechanism comprises a support 215 angularly movable to bring a roller <B> 216 </B> which it bears in contact either with the part 213 of the roughing advance cam, or with the portion 214 of the roughing cam. advance of finishing, thus making one or the other of these two parts act.
As shown in the control diagram (fig. 18) the motor 212 drives the advance cam 213, 214 by means of a gear train which has bevel gears 217 and 218, shafts 219 and 220 coupled. by an appropriate transmission, bevel gears 221, a shaft 222, a bevel gear 223 and a bevel gear 224, a shaft 225, bevel gears 226 and a shaft 227 which carries the cam 2.14.
The roughing is carried out by coupling the shaft 219 with the shaft 220 so as to make the latter rotate at a relatively low speed via the gearshift wheel 228, a shaft 229, a pinion 231 , a loose mounted wheel 232, a wheel 233 and an electromagnetic clutch 234, while the finishing is effected by rotating the shaft 220 at a relatively high speed through the intermediary of shift wheels. gear unit 235, a shaft 236 and an electromagnetic clutch 237.
When the point 0 or the most eccentric point of the portion 213 or 214 of the advance cam is in contact with the roller 216 (fig. 15 and 16) the single projection of a cam 238 wedged on the shaft 227 comes in contact with a normally open limit switch 156, it closes this switch which serves to trigger the angular position change operation (instead of contact 156b of the switch of the embodiment described).
The angular position of the workpiece changes as the cam rotates clockwise and comes to a position in which its least eccentric point, denoted by R in fig. 15 and by F in fig. 16, is in contact with the roller 216. The operator of the machine chooses the gear change transmissions 228 and 235 (fig. 18) according to the cam portions 213, 214 to be used, so as not to reach this position of the less eccentric point than when the change of angular position of the workpiece is completed, thus allowing the motor 212 to rotate in a continuous motion, except during the dressing of the grinding wheel.
The advance ramp of the portion 213 of the cam is interrupted by depressions 239 stopping the grinding and whose function corresponds to that of the depressions 166 of FIG. 10.
The support 215 of the roller 216 can rotate in a guide 79 '(fig. 14) but its function is otherwise the same as that of the element 78 which it replaces and it constitutes the cylinder of an expandable assembly which includes the piston. 81. The support 215 has teeth 241 in engagement with the rack teeth of a piston 242, so as to rotate the support 1800 between its respective positions in which the roller is in contact with one or the other. portions 213 or 214 of the cam.
Fig. 17 only represents the portion of the complete hydraulic device which differs from that of FIG. 8, that is to say the portion controlled by the electromagnets 179, 181. The latter designated by 179 'and 181' in FIG. 17, control a reversing valve 243 mounted between the pressure and return pipes 266 and 167 of the hydraulic device. This valve controls the position of piston 242 as well as that of a piston 244 which controls a reversing valve 178 '.
This valve 178 ′ replaces the valve 178 of FIG. 8 and performs the same function, that is to say, it blocks or unlocks the hydraulic circuit of the advance piston 139 of the variable stop drum. When the electromagnet 179 'is energized, the roller 216 is in contact with the roughing portion 213 of the cam and the hydraulic circuit of the piston 139 is blocked. When the electromagnet 181 'is energized, the roller 216 comes into contact with the finished portion 214 of the cam and the hydraulic circuit of the piston 139 is released.
The electrical device of FIG. 19 is similar to that of FIG. 13, and to make it easier to understand, only the different elements are designated therein by reference indices in bold lines. The differences in construction and operation are as follows: the relays RF, FR, RR and FF and their circuits between contacts 1R-1 and conductor L-2, are replaced by an FC relay from the feed motor 212, and , in parallel with this relay, by the windings of the electromagnetic clutches 234 and 237.
The 2R-5 contacts of the 2R blocking relay are connected in series with the FC relay and only close when the current does not flow through the relay and into the switch 187 'which replaces the switch 187 of the form d. execution described. FC-1 main contacts in parallel with switch 187 'do not close until current flows through the FC relay. Contacts 4R-17 of the 4R latch relay in series with clutch 234 only close when current is not flowing through that relay, while other 4R-18 contacts of the same relay, in series with the clutch 237, do not close until current flows through the relay.
The sequence of operations is the same as that of the embodiment shown in FIGS. 1 to 13. After the first operations of dressing the grinding wheel and changing the angular position, switch 187 'closes temporarily and, since contacts 2R-5 are closed at this time, current flows through the FC relay and continues to pass through it by closing its FC-1 contacts so that the feed motor 212 operates. Since at this time contacts 4R-17 are closed, current flows through clutch 234 and, as a result, cam 213, 214 rotates at low speed.
Since contacts 4R-9 are also closed at this time, the electromagnet 179 'is energized and, as a result, the roller 216 is in contact with the roughing portion 213 of the cam. When the grinding wheel W in advancing has reached its total depth of roughing, the cam 238 closes the switch 156 'causing the excitation of the latch relay 7R and causing an angular position change movement which ends at moment when the advance cam has rotated by an angle sufficient to bring its point R under the roller 216.
The angular position change movement followed by a roughing continues uninterrupted until the counter 2T during the roughing stops counting, thus passing the current through the 2R latch relay as before, which causes the stopping of the feed motor 212 by the opening of the contacts 2R-5 and, as in the embodiment, triggers the grinding wheel dressing operation. Once the rectification is completed, the movement of change of position begins again and it is followed as before by a roughing.
When all the teeth have been trimmed, meter 1T passes current through relay 4R, as in the embodiment described. Since the current thus stops flowing through the electromagnet 179 'and passes through the electromagnet 181', the roller 216 comes into contact with the finishing portion 214 of the advance cam, and the valve Lock 178 'opens allowing piston 139 to advance the variable stop drum to the first finishing position. As before, another grinding wheel dressing operation occurs at the end of which the feed motor stops by opening contacts 2R-5.
Likewise, given that the relay 4R is energized, the contacts 4R-17 and the contacts 4: R-18 close, stopping the flow of current in the electromagnetic clutch 234 and passing it through the clutch. electromagnetic clutch 237. Consequently, once the operations of rectification and change of angular position have been completed, when contact 2R-5, then switch 187 'close to pass the current through the FC relay again, the motor turns the feed cam at the highest speed.
As in the previous rough roughing operation, the cycle of changing angular position, followed by finishing, continues without interruption, other than that which results from dressing the grinding wheel until finishing is complete, as in the embodiment described, by opening, by button 209, the last stop switch 206.