La présente invention a pour objet un procédé pour dresser une meule dont le corps comprend une partie cylindrique axiale se terminant par une surface intérieure conique et une surface exté rieure conique, les deux surfaces étant convergentes et réunies par une surface annulaire à l'extrémité de la meule.
De telles meules sont utilisées dans certains procédés de tail- lage de dents dans une ébauche au moyen d'une meule. Un tel procédé consiste, par exemple, à dresser la meule, à effectuer une rectification d'ébauchage de la pièce pour y former des entre-dents ébauchés, à dresser à nouveau la meule à la fin de l'opération d'ébauchage, à finir les dents ébauchées par des mouvements suc cessifs entre l'outil et la pièce pour chacun des entre-dents, et à corriger automatiquement le mouvement de coupe si un entre- dents n'a pas les dimensions voulues.
Le procédé selon l'invention pour dresser la meule est caracté risé en ce qu'il consiste à faire tourner la meule en contact avec trois outils de dressage, un pour la surface intérieure conique, un pour la surface extérieure conique et un pour la surface annulaire de l'extrémité, et à provoquer un mouvement axial périodique d'avance et de recul entre les outils de dressage et la meule pour former des gorges dans lesdites surfaces de la meule.
L'appareil pour la mise en ouvre du procédé suivant l'inven tion est caractérisé en ce qu'il comprend une paire de molettes de dressage séparées dont les axes sont parallèles, une broche rota tive pour supporter la meule de manière que ses surfaces coniques soient en contact avec les molettes de dressage, les axes des mo lettes et l'axe de la meule étant parallèles, un premier mécanisme commandant la rotation de la broche, un second mécanisme com muniquant un mouvement axial à la broche, un troisième méca nisme liant entre eux les premier et second mécanismes pour im primer un mouvement axial oscillant à la broche, lorsque le pre mier mécanisme commande la rotation de la broche, et un dispo sitif pour faire tourner des molettes de dressage.
Une forme de réalisation de l'appareil pour la mise en ouvre du procédé objet de l'invention, incorporé dans une machine de taillage de dents dans une ébauche, sera décrite, à titre d'exemple, en se référant au dessin sur lequel: La fig. 1 est une vue latérale en élévation de la machine, cer tains éléments n'étant pas représentés pour donner plus de clarté à l'illustration.
La fig. 2 est une vue en plan de la machine de la fig. 1.
La fig. 3 est une élévation frontale de la machine représentée fig. 1, un appareil de dressage de la meule étant représenté sché matiquement en position écartée.
La fig. 4 est une coupe représentant schématiquement et à plus grande échelle la broche de la meule, le fourreau, la meule, et ses éléments associés.
La fig. 5 est une vue partielle en élévation et à plus grande échelle du dispositif de commande des mouvements axiaux du fourreau et de la meule.
La fig. 6 est une vue en élévation et à grande échelle du dispo sitif de commande du dispositif représenté fig. 5.
La fig. 7 est un organigramme fonctionnel du système de com mande des opérations de la machine.
La fig. 8 est une vue schématique à grande échelle du lecteur de ruban perforé inclus dans le système électrique de comman de.
La fig. 9 est une vue en plan schématique et à grande échelle du plateau de la machine et ses dispositifs de commande de rota tion et d'indexage de précision.
La fig. 10 est une vue partielle schématique du système de dressage et de crantage de la meule.
La fig. 11 est une vue en élévation du système de la fig.10.
La fig. 12 est une vue partielle en perspective d'une partie exté rieure de la meule et de ses gorges.
La fig. 13 est également une vue en perspective d'une zone in térieur de la meule de la fig. 12.
La fig. 14 est une vue schématique et un diagramme corres- pondant au dispositif palpeur associé au dispositif de commandes utilisé pendant les opérations de finition.
Les fig. 15 à 20 sont des vues partielles schématiques représen tant le palpeur de la fig. 14 à différents stades de l'opération de finition.
La fig. 21 est un schéma du circuit hydraulique commandant certains éléments de la machine.
Les fig. 22a à 22e sont des organigrammes à relier bout à bout pour constituer un exemple de séquence d'ordres des opérations de dressage de la meule et d'ébauchage d'une pièce pour réaliser des dents ébauchées.
Les fig. 23a à 23g sont des organigrammes à relier bout à bout pour constituer un exemple de séquence d'ordres et d'opérations comportant le dressage de la meule, et les opérations de rectifica tion flottante et de finition.
La machine 20 représentée à la fig. 1, comporte un banc fixe 22, un bâti mobile porte-outil 24, une poupée verticale coulis sante 26, une meule 28, et une table de travail 30. Le bâti mobile peut se déplacer horizontalement sur le banc 22 qui comporte deux rails 32, le bâti mobile 24 comporte deux glissières 34 coulis sant sur ces rails (fig. 1 et 3). Un cylindre hydraulique 36 et un piston 38 permettent de déplacer horizontalement le bâti mo Me 24.
Ce piston et ce cylindre sont reliés au banc 22 et au bâti mobile 24 pour que les mouvements du bâti mobile soient com mandés par une pression hydraulique, et des interrupteurs de fin de course LS 1 et LS 11 sont disposés sur le trajet de la tige de pis ton pour limiter le déplacement du bâti mobile 24 dans les deux directions.
Le bâti mobile 24 est déplacé par le piston 36 et le cylindre 38 lors des opérations de chargement et de déchargement de la pièce sur la table 30, car il est préférable que la poupée 26 sur le bâti mobile 24 soit en position reculée et écartée pendant le charge ment ou l'enlèvement de la pièce.
Une fois l'ébauche mise en place sur la table 30, le bâti mo bile 24 est ramené par le cylindre 38p et, étant donné que des ébauches de dimensions variables (dans des limites données) peu vent être usinées, un réglage précis de la position horizontale du bâti mobile 24 doit pouvoir s'effectuer après que celui-ci atteint la position limitée par le contacteur LS 1. (A droite de la fig. 1.) Ce dispositif de réglage complémentaire comporte un moteur 40 dis posé à l'arrière du bâti mobile 24 et relié au banc 22 et au bâti mobile 24 pour permettre un réglage précis de la position de l'axe vertical de la meule 28 en fonction de la dimension de la pièce à usiner.
Le moteur 40 peut être relié à la colonne 24 par un arbre télescopique et un dispositif de vis mère et d'écrous pour ce ré glage précis des mouvements du bâti mobile. La poupée verticale coulissante 26 peut se déplacer verticalement par rapport au bâti mobile 24; ce déplacement est commandé hydrauliquement par un cylindre 42 et un piston 44 reliés au bâti mobile 24 et à la pou pée coulissante 26. Ce déplacement vertical est limité par les inter rupteurs de fin de course LS 2 et LS 3 disposés sur le trajet de la tige du piston 44.
Le bâti mobile 24 (fig. 2) comporte des guides latéraux extérieurs 46 sur lesquels sont engagées les glissières exté rieures 48 de la poupée 26, et un assemblage à rainure et clavette est disposé entre la poupée 26 et le bâti mobile 24.
Les mouvements d'avance et de retour donnés à la poupée coulissante par le cylindre 44 et son piston 42 s'effectuent par exemple lors des opérations de dressage, comme on le verra par la suite, et au début d'une opération d'usinage ou de meulage, la poupée verticale coulissante avance vers le bas jusqu'à une posi tion limitée par la course du piston, et le réglage précis de la posi tion verticale de la meule 28 s'effectue grâce à un dispositif annexe en fonction des dimensions de la pièce à usiner. Ce dispositif com porte un moteur 50 monté sur le bâti mobile 24 et relié à la pou pée par exemple par une vis mère et un écrou (non représentés) pour amener l'extrémité coupante de la meule dans un plan déter miné par le type et les dimensions d'une pièce à usiner donnée.
Ce plan est dénommé ligne de dressage ou plan de référence No 1. Le moteur 50 règle de manière plus précise la position de la poupée verticale après que celle-ci est descendue complètement par l'ac tion du cylindre hydraulique 42 et de son piston 44.
La table de travail 30 (fig. 2), est un plateau circulaire compor tant un trou central 52; ce plateau reçoit l'ébauche à usiner W dont l'axe de rotation est vertical; tout le poids de l'ébauche est entièrement supporté par le plateau ou table de travail, et elle est bridée sur le plateau par des moyens non représentés. D'autres dispositifs non représentés permettent de supporter la table et la pièce qu'elle porte, et permettent sa rotation autour de l'axe cen tral vertical 54. Un autre dispositif permet d'imprimer des mouve ments de rotation à la table 30, par exemple pendant son indexa tion ou la mise en place de l'ébauche.
Dans la fig. 4, la meule 28 est représentée montée sur un four reau d'avance 76 coulissant, monté dans la poupée verticale 26. La meule 28 est une meule boisseau dont la partie inférieure com porte les surfaces coupantes. Des appareils de dressage permettent de dresser périodiquement ces surfaces coupantes comme on le verra ci-après. A la fig. 3, un premier appareil de dressage 58 pi votant est monté sur des supports solidaires de la poupée verti cale 26 autour d'un axe horizontal 60. Un cylindre hydraulique 62 et un piston 64 reliant la poupée verticale 26 à l'appareil de dres sage 58 permet de donner à ce dernier une position haute écartée, et une position de dressage basse (fig. 4) par rapport à la meule 28, comme on le verra ultérieurement.
Un second appareil de dressage 66 est également monté sur le côté droit de la poupée verticale et peut pivoter autour d'un axe horizontal 68; il est représenté à la fig. 3 en position relevée vers la poupée verticale 26, et il pivote autour de l'axe horizontal 68 grâce à un cylindre 69 et son piston 70.
L'appareil de dressage 58 comporte trois molettes de dres sage 98, 100 et 101 (fig. 4, 10 et 11). Cet appareil est utilisé pour l'opération de dressage de la meule lors des opérations d'ébau- chage. Toutefois il faut noter que le même appareil de dressage peut être employé pour dresser la meule lors des opérations de fi nition si cela est nécessaire, dans ce cas le second appareil de dres sage 66 peut être supprimé.
L'appareil de dressage 66 est destiné à dresser la meule pen dant les opérations de rectification flottante et de finition. Il est de construction classique et comporte un outil unique à pointe de diamant, tel celui décrit dans les brevets des Etats-Unis d'Améri que No 239544 et No 2427641.
La meule 28 représentée aux fig. 3 et 4, est fixée sur une bro che 72 par un crabotage 74, et elle est disposée sur un fourreau 76 coulissant dans la poupée verticale 26. La partie supérieure de la broche 72 est reliée à un arbre 78 commandé par un moteur 80 par l'intermédiaire d'une série de poulies 82, de courroies 84 et de poulies 86. La liaison entre l'arbre 78 et la broche 72 est telle que cette dernière peut avoir un mouvement limite vertical ou coaxial par rapport à l'arbre 78 sans interruption de la liaison d'entraîne ment. A cet effet, le bas de l'arbre 78 comporte des canne lures 79.
Des paliers 88 et 90 sont disposés entre la broche 72 et le four reau d'avancement 76, et la partie supérieure du fourreau est fixée à une bride 92 (par exemple par des vis non représentées). Cette bride 92 est en une seule pièce avec une vis à bille qui fait partie d'un ensemble écrou et vis à recirculation de billes 96 servant à imprimer un mouvement vertical au fourreau 76 et à la meule 28 par rapport à la poupée verticale 26 et à l'arbre 78. De ce fait, la vis 94 peut coulisser sur l'arbre 78 et cette vis 94. Le fourreau 76 et la broche 72 constituent une unité qui permet la rotation de la broche 72 par rapport à la vis 94 et au fourreau 76.
La vis 94 ne peut tourner, pour qu'une rotation de la noix 96 provoque un dé placement axial ou vertical de la vis. Ces mouvements verticaux du fourreau et de la meule s'effectuent lors des opérations de dres sage et de coupe.
La fig. 4 représente des molettes tournantes 98, 100 et 101 pour le dressage des côtés et de l'extrémité de la meule, dans leur position de dressage. Toutefois il faut noter que ces mo lettes seront écartées de la meule, pendant des opérations d'usi nage de l'ébauche.
Un palier 102 est disposé entre le fourreau 76 et la poupée ver ticale 26. Le fourreau comporte une échelle graduée 104, et la poupée verticale est munie d'une tête de lecture 106, ces derniers éléments étant en relation avec le système de commande électri que, comme on le verra ci-après. L'échelle 104 se compose des li gnes horizontales constituant un réseau de diffraction en relation avec le lecteur 106 pour indiquer avec précision la position verti cale du fourreau 76. Le réseau 104 et le lecteur 106 agissent par réaction sur le circuit de commande électrique, ce qui permet de régler la position verticale du fourreau 76 et de la meule 28 avec une très grande précision.
La poupée supporte un interrupteur de fin de course LS 6 qui délimite la position haut du fourreau, et un interrupteur de fin de course 19 commandé par un transduc teur de déplacement à sortie électrique continue.
La noix 96 de l'assemblage vis et écrou à recirculation de billes est solidaire d'une roue dentée<B>108</B> d'un train d'engrenages 110, entraînée par un moteur hydraulique 112 commandé par un ser- vodistributeur relié au système de commande électrique. Cet en semble est destiné à ajuster la position verticale de la meule et de son fourreau par rapport à la poupée verticale 26. Une génératrice tachymétrique 116 est reliée à un dispositif de commande à réac tion décrit ultérieurement.
Une seconde génératrice tachymétrique 118, couplée à l'ar bre 78 par l'intermédiaire de poulies 120, 122 est reliée au système de commande électrique pour régler la vitesse de rotation du mo teur 80 et de l'arbre 78.
L'extrémité supérieure de l'arbre 78 est munie d'un em brayage 126 qui permet de solidariser à volonté l'arbre 78 d'un pi gnon conique 128. Des organes de commande constitués par un cylindre hydraulique<B>130</B> et un piston 132 agissent sur un le vier 134 pivotant sur un axe 136. Une extrémité du levier est reliée au piston 132 et l'autre à une bague 138 coulissante solidaire d'un élément de l'embrayage permet l'embrayage ou le débrayage du dispositif. Un ressort à compression 140 maintient l'embrayage en position embrayée, et la pression exercée par un fluide dans la chambre située derrière la tête du piston 132 désaccouple l'em brayage.
Le pignon conique 128 commande un pignon conique 140 monté sur un arbre 142 (fig. 4 et 5) qui entraîne à son tour un ar bre 148 par l'intermédiaire de pignons de changement de rap port 144 et 146. L'arbre 148 porte une came 150 dont le profil comporte des lobes. Les pignons 144 et 146 peuvent être rempla cés par des pignons d'un rapport différent dans un but qui sera exposé ultérieurement. Un galet de came 152 est disposé en des sous de la came 150 à l'extrémité d'une chape 154 et il tourne au tour d'un axe horizontal. La position de l'arbre 148 est fixe par rapport à la poupée verticale et constitue un niveau ou point d'origine pour déterminer une position zéro pour le dressage de la meule.
L'arbre 148 entraîne également un dispositif de verrouillage constitué par un disque 156 qui comporte un cran<B>158</B> dans lequel vient s'engager un doigt<B>160</B> solidaire de la tige de piston 162 d'un cylindre hydraulique 164 (fig. 6), qui déplace le doigt vers le bas dans une position de verrouillage, ou vers le haut en position de déverrouillage, lorsque la pression d'un fluide est appliquée au- dessus ou au-dessous de la tête du piston.
Un interrupteur de fin de course LS 10, disposé au-dessus du piston 162 délimite la posi tion supérieure à laquelle le doigt 160 est libéré du cran 158 d'une quantité suffisante pour ne pas empêcher la rotation du dis que 156.
L'arbre 148 porte également une autre came 166 qui agit sur un interrupteur de fin de course LS 9 relié à un compteur varia ble 168.
La chape 154 qui supporte le galet de came 152 se prolonge par une tige 170 dont l'extrémité 172 constitue le noyau de la bo- bine 174 d'un transducteur de déplacement à sortie électrique con tinue. Le noyau 174 est disposé dans un logement 176 et un res sort 178 disposé autour de la tige 170 appuie par l'une de ses ex trémités confire la chape 154 et par l'autre contre le logement<B>176</B> de la bobine pour obliger le galet 152 à suivre le profil de la came 150.
Le logement 176 est monté sur un support coulissant 180 relié au fourreau 76 et peut se déplacer verticalement en même temps que celui-ci. Un moteur pas à pas 182 est disposé sous le trans ducteur et en position fixe par rapport au fourreau. L'arbre de sortie 184 de ce moteur porte une roue dentée 188 engrénant sur une autre roue dentée 190 à laquelle est fixée une vis à billes<B>192</B> vissée dans le support 180. Le moteur pas à pas 182 est réversible et sa rotation détermine le mouvement vertical du support 180 soit vers le haut, soit vers le bas par rapport au fourreau 76.
Ce mouvement vertical du support 180 s'accompagne d'un mouve ment vertical semblable du logement 176 de la bobine du trans ducteur. Le but de cette disposition et sa liaison avec le système commande électrique seront examinés ultérieurement dans la pré sente description.
Bien que les fig. 4, 5 et 6 soient schématiques et fragmentaires pour simplifier la description, il faut noter que les différents dis positifs représentés et leurs liaisons sont .dans la pratique, disposés dans la poupée verticale 26 ou dans le bâti mobile 24.
On a vu que le mouvement axial de la meule 28 est en relation avec un certain nombre de fonctions séparées qui sont comman dées de différentes manières. Parmi ces fonctions, le mouvement d'avance est en liaison avec l'usinage de l'ébauche et est comman dée par le servodistributeur 114 et le servomoteur 112 par l'inter médiaire du train d'engrenages 110 et du système de vis et écrou à billes 94 et 96. En plus de ce mouvement d'avance d'usinage, la meule est soumise à un autre mouvement d'avance lors des opéra tions de dressage. Pour ce mouvement le même servo-distributeur, le même servomoteur et le même train d'engrenages sont utilisés pour provoquer l'avancement du fourreau 76 et de la meule, et dresser la meule.
Celle-ci est également soumise à un autre mouvement axial d'avance oscillante, qui permet pendant le dres sage de former des gorges ou des surfaces ondulées de la partie coupante de la meule. Ce mouvement d'oscillation est commandé par la broche 78, par l'intermédiaire de l'embrayage<B>126,</B> des pi gnons 128, 140, 144 et 146, de l'arbre 148 et de la came 150. La rotation de cette dernière provoque une oscillation du galet sui veur 152 et du noyau 172 qui agit sur le système de commande électrique par l'intermédiaire de la bobine 174 du transducteur et commande une oscillation correspondante du fourreau et de la meule 28.
Ainsi, ce mouvement oscillant du fourreau et de la meule est engendré par le mouvement relatif du noyau 172 et de la bobine 174 qui suivent la came 150, cet ensemble constitue un re producteur. Tout déplacement à partir d'une position zéro du noyau 172 et de la bobine 174 du transducteur induit un courant électrique variable qui agit sur le servodistributeur 114 pour pro voquer une avance oscillante du fourreau et de la meule.
Une des raisons de la présence de gorges sur les surfaces cou pantes de la meule est que ces gorges permettent l'injection d'un réfrigérant dans les zones usinées, et facilitent l'évacuation des poussières et des copeaux. De ce fait, l'enlèvement du métal par la meule peut être plus important, et l'opération de meulage est amé liorée.
Le nombre de gorges taillées dans la meule pendant le dres sage peut être modifié par le changement du rapport des pi gnons 144, 146 qui fait varier la vitesse de rotation de la came 150. Ainsi le nombre de bosses de la came 150 et le rapport des engrenages 144, 146 déterminent le nombre de gorges taillées dans les surfaces actives de la meule.
Il faut également noter que le moteur pas à pas 182 entraîne le coulisseau 180 qui porte le logement 176 de la bobine 174 du transducteur, de telle manière qu'au début du dressage contre les molettes avant de commencer à tourner, le moteur 182 compense cette avance et ramène la bobine du transducteur en position zéro par rapport à sa bobine 172, grâce au système électrique de com mande. C'est-à-dire que la bobine du transducteur recherche tou jours sa position nulle d'origine par rapport à son noyau 172.
Chaque fois qu'elle s'écarte de cette position, pendant l'avance initiale de dressage, par un déplacement du noyau 172 ou de la bobine 174, un signal est envoyé au moteur pas à pas qui déplace le logement<B>176</B> de la bobine du transducteur de la quantité néces saire pour qu'elle reprenne sa position zéro.
Le circuit électrique de commande illustré par le schéma sy noptique de la fig. 7, comporte plusieurs circuits de comman de A, B, K et G, de préférence transistorisés. Ces circuits de com mande sont reliés entre eux, ainsi qu'aux différents éléments de la machine pour commander les opérations comme on le verra par la suite.
Le circuit de commande A est le circuit de commande princi pal de la machine, et il comporte un lecteur de ruban perforé sur lequel sont enregistrées des informations. Par exemple, le ruban perforé portant les informations peut être introduit dans un lec teur électro-optique rapide, équipé d'un enrouleur ou d'une sim ple boite de réception, selon les cas. Le lecteur de ruban lit les in formations pendant le défilement et commande les fonctions dési rées de la machine selon le programme établi, en relation avec les autres circuits de commande et les autres éléments de la ma chine.
Les autres circuits de commande B, K et G fonctionnent en conjonction avec le circuit de commande A et avec les autres élé ments décrits ci-après. Le circuit de commande A est relié au cir cuit de commande B par la ligne 194 et envoie un signal au circuit de commande B. De même, les lignes 196 et 198 relient respective ment le circuit de commande A aux circuits de commande K et G. Une autre ligne 200 relie le circuit de commande A à la tête de lecture 110 disposée dans la poupée verticale de la machine. Le lecteur d'échelle 106 et l'échelle 104 sont basés sur le principe des franges d'interférence moirées, et la ligne 200 envoie une informa tion dans le circuit de commande A correspondant au mouvement du fourreau de la meule.
La ligne 195 relie le circuit de comman de A à un lecteur 500 monté sur la table porte-pièce de la ma chine, et les lignes 197 et 198 relient respectivement les circuits de commande A aux moteurs d'indexation 501, 502.
Le circuit de commande B est relié par la ligne 202 au mo teur 503 de la tête rotative de dressage 58, et une autre ligne 204 relie le circuit de commande B au circuit de commande K. La li gne 206 relie le circuit de commande B au moteur frein 182, et une autre ligne 208 relie la bobine 174 du transducteur au circuit de commande B.
Le circuit de commande K est relié par une ligne 210 au mo teur 503 de l'appareil de dressage<B>58;</B> cette ligne est également re liée à la ligne 204 arrivant du circuit de commande B. Le circuit de commande K est également relié au moteur 80 de la meule par la ligne 212, et par une ligne 214 à la génératrice tachymétri- que <B>118.</B>
Le circuit de commande G est relié au servodistributeur 114 d'une part par une ligne 216 et d'autre part par une ligne 218. Ces deux lignes commandent le fonctionnement du servodistributeur à différentes phases du cycle de la machine. La génératrice tachymé- trique 116 est reliée par la ligne 220 au circuit de commande G, et une autre ligne 220 relie la bobine 174 du transducteur au circuit de commande G.
Dans la fig. 7, les pointes de flèche indiquent la direction des signaux respectifs circulant entre les circuits de commande, ou les signaux émis par les circuits de commande vers les différents élé ments de la machine ou provenant de ceux-ci. Le programme de fonctionnement des différents éléments de la machine est com mandé par le système de commande, et le fonctionnement des di vers circuits de commande électrique sera exposé ultérieurement dans un exemple complet d'opération.
La fig. 8 est une illustration schématique du lecteur 224 de ru- ban perforé 226 qui est inclus dans le circuit A pour lire les infor mations. Le lecteur 224 comporte une source de lumière 228, des miroirs 230 et 232, et un bloc 234 de cellules photoélectriques.
Ce lecteur comporte des dispositifs de commande du défile ment pas à pas du ruban 226. Les informations se présentent sous forme de perforations du ruban qui correspondent à un pro gramme pour effectuer des opérations déterminées sur la machine selon une séquence désirée.
La fig. 9 représente schématiquement un dispositif permettant à la fois une rotation continue de la pièce, ou sa mise en position augulaire très précise, ou indexage. Ce diviseur est spécialement conçu pour la machine de l'invention. Le diviseur 236 comprend une couronne à denture hélicoïdale 238 solidaire de la table 30 et engrénant avec deux vis sans fin 240 et 242 disposées à angle droit l'une par rapport à l'autre. Grâce à cette disposition, le déplace ment angulaire est provoqué par la vis sans fin 240, et l'autre vis 242 constitue un dispositif éliminant les jeux.
Pour effectuer cet indexage mécanique, un moteur 244 (relié au circuit de com mande A par la ligne 197) entraîne l'arbre 246 de la vis sans fin 240 par l'intermédiaire de l'arbre 248, de la came de posi tionnement angulaire 249, de l'arbre 250, et d'un train d'engre nage 251 qui comporte un engrenage 253 relié à l'arbre 246 par un embrayage 252. La came d'indexage 249 et ses liaisons avec l'ar bre 246 sont décrites dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No 3007345. Un moteur 255 et un pignon 257 font tourner la ta ble 30 pour centrer l'ébauche pendant sa mise en place, et un ver rouillage de position 259 couplé à l'engrenage 253.
Les vis sans fin 240 et 242 sont montées sur les supports 254 et 256 et un levier coudé 258 relie ces supports. Un cylindre hy draulique 260' et un piston 262' sont disposés sur le support 256 pour absorber le jeu lors de l'indexation. Le levier 258 permet également une correction de l'indexage qui s'effectue après le po sitionnement mécanique pour obtenir une mise en position angu laire plus précise.
Cette correction est réalisée par un moteur réversible 260 relié par un ensemble écrou-vis à billes 262, au support 263 à une ram pe sinusoïdale 264 reliée au support 254 de la vis sans fin 240, et qui permet de corriger les mouvements d'indexage de la vis sans fin. Le moteur 260 du dispositif correcteur est également com mandé par le circuit A par la ligne 199 et un lecteur d'échelle 266 est relié par la ligne 195 au circuit de commande A. Ce lecteur 266 est disposé au voisinage de la table tournante pour effectuer des lectures sur une échelle 268 disposée sur la périphérie extérieure de la table tournante.
L'échelle 268 et le lecteur 266 du circuit de commande A sont des appareils basés sur la méthode des franges d'interférences moirées, et qui donnent un signal de réaction au circuit de com mande A lorsque la table est déplacée de la distance angulaire précise.
Un contacteur de fin de course LS 7 est placé sur le trajet d'un doigt 270 d'un secteur denté 272 monté sur l'arbre 274 entraîné par le moteur 244. Ce contacteur permet d'arrêter le moteur 244 à la fin de chaque indexage mécanique. Un autre contacteur de fin de course LS 8 est monté au voisinage du support 263 et il est en clenché pendant l'indexage mécanique par le recul du sup port 263. A la phase de correction, ce contacteur LS 8 est ouvert et le support 263 se déplace vers lui pendant la correction.
Le détecteur d'impulsions 266 doit être capable de constater que la table tournante s'est déplacée trop ou trop peu. Toutefois dans le présent exemple, à chaque phase d'indexage, le moteur correcteur 260 soustrait une partie de l'indexage mécanique (par le moteur 244) pour que chaque indexage mécanique soit toujours inférieur à la quantité requise pour une mise en position complète. Ainsi, lors de la correction de la position angulaire, il n'est jamais nécessaire de reculer la table, la correction devant toujours s'effec tuer vers l'avant, et le détecteur d'impulsions 266 lit toujours la distance qu'il faut ajouter à l'indexage mécanique du mo teur 244.
Cette soustraction de mouvement appliquée au mouvement d'indexage mécanique s'effectue par un déplacement de la vis sans fin 240, et pendant l'indexage mécanique, le mouvement de rota tion de la table 30 dû à la rotation de la vis sans fin 240 est plus grand que celui qui aurait été produit seulement par le déplace ment de cette vis sans fin. En conséquence, un ordre du circuit de commande A au moteur de correction 260 inverse la rotation de ce dernier pendant l'indexage mécanique, et cette rotation inverse se poursuit jusqu'à ce que le contacteur de fin de course LS 8 soit déclenché. A ce moment, le moteur 260 s'arrête.
Pour la correc tion de l'indexage, le moteur 260 est alimenté par la ligne 195 et le circuit de commande A pour provoquer un déplacement vers l'avant, et sa rotation se poursuit dans cette direction jusqu'à ce que le contrôle de la course du circuit de commande A indique que la table a atteint sa position désirée pour cet indexage particu lier. Pendant la correction, le moteur 260 doit fonctionner à vi tesse variable. Au début de l'opération, il peut tourner à une vi tesse relativement grande, puis il se ralentit au fur et à mesure que la table approche de la position angulaire prévue; il se bloque brusquement lorsque la table atteint la position recherchée de mandée par l'impulsion du lecteur de ruban du circuit de com mande A.
L'appareil à dresser la meule 58 comportant les molettes rota tives 98, 100 et 101 peut se déplacer entre une position de repos écartée de la meule et une position de dressage (fig. 3). Les fig. 4, 10 et 11 représentent les positions des molettes par rapport à la meule 28 lorsque l'appareil 58 est dans la position où il dresse la meule. On voit sur cette figure que les molettes de dressage laté rales 98 et 100 viennent en contact avec les faces des surfaces coni ques opposées et que la molettes 101 vient en contact avec la face inférieure de la meule. Les molettes latérales 98 et 100 peuvent avoir une extrémité supérieure arrondie pour former un chanfrein dans la meule.
Ces molettes latérales, sur les figures, sont tronco niques et la molettes 101 de dressage de la face inférieure peut présenter une surface étagée pour dresser la face inférieure de la meule selon un profil déterminé et former un congé de raccorde ment avec les faces latérales de la meule. Par exemple, la face infé rieure de la meule peut être dressée selon un angle incliné par rap port à l'horizontale pour former un fond de dent triangulaire, comme décrit dans le brevet des Etats-Unis No 2558203.
Pendant une opération de dressage de la meule avant l'ébau- chage de la pièce, les molettes 98, 100 et 101 sont mises en mouve ment ainsi que la meule. On établit un mouvement d'avance oscil lante entre la meule et les molettes de dressage, comme on l'a vu ci-dessus, pour former des gorges ou des ondulations dans les sur faces coupantes de la meule.
Ce mouvement oscillant, ainsi que le positionnement et l'orientation de l'axe de la molette de dressage de l'extrémité 101 de la meule par rapport aux molettes latérales 98 et 100 peuvent être déterminées à l'avance pour obtenir une relation donnée entre les gorges de la surface inférieure 271 de la meule et les gorges for mées dans les parties latérales coniques 273 et 275 (fig. 11). Ces molettes 98, 100 et 101 sont espacées et orientées en fonction d'un mouvement d'oscillation donné de la meule pour former des gor ges, ou des reliefs et des creux alignés, ou en phase, dans les trois surfaces coupantes de la meule.
Un exemple de réalisation d'une meule est représenté fig. 11, 12 et 13. On voit que la meule est une meule type boisseau com portant un trou central 277 pratiqué dans son fond 279, et qu'elle comporte une paroi cylindrique 281 dont l'extrémité libre se ter mine en une lèvre annulaire. Le trou central 277 sert à la fixation de la meule sur la broche 72, et la région coupante est délimitée par deux surfaces coniques convergentes, une surface exté rieure 273 et une surface intérieure 275, ainsi que par la surface annulaire 271 de l'extrémité.
Comme on l'a vu précédemment, ces surfaces coupantes comportent une série de reliefs 282 et de creux 284 voisins de la surface des régions coupantes, et ces gor ges sont pratiquées pendant le dressage de la meule. Les reliefs et les creux communiquent les uns avec les autres et relient entre elles les trois surfaces coupantes. Cette forme permet à un réfrigé rant de passer dans les gorges et d'entraîner les copeaux hors de la zone dans laquelle la dent est taillée, pour augmenter la vitesse de l'opération.
Les reliefs 282 et les creux 284 des surfaces 273 et 275 se terminent à une distance relativement faible de la surface d'ex trémité 271, et les reliefs sont le prolongement des surfaces coni ques respectives tandis que les creux marquent des gorges dans ces surfaces.
Il faut toutefois noter que ces gorges 284 peuvent se prolonger sur une plus grande hauteur des surfaces 273 et 275 si cela est né cessaire, et que leur nombre peut être augmenté ou diminué selon le cas. Enfin, les gorges 284 des trois surfaces peuvent être dépha sées l'une par rapport à l'autre ou disposées de manière quelcon que dans des cas particuliers.
Les gorges 284 de la meule 28 permettent d'augmenter sen siblement la vitesse d'avance de la meule dans la pièce, ce qui di minue le temps d'usinage.
Des mesures sont effectuées au stade de la finition pour per mettre les corrections nécessaires et supprimer les erreurs dans les dimensions des creux de dents. Dans l'exemple représenté aux fig. 14 à 20, la mesure est effectuée par un palpeur 286 qui fait partie d'un transducteur à déplacement linéaire 288. Ce dispositif est fixé à la machine par un support (non représenté) articulé sur la poupée verticale et pouvant basculer entre une position de re pos et une position de mesure.
Ainsi, pendant l'ébauchage de la pièce ou la rectification flottante, le palpeur du transducteur reste dans une position d'attente, jusqu'à la passe de finition, puis il est amené au-dessus de la pièce à usiner dans une position dans la quelle il peut être introduit dans les creux de dents pour relever leurs mesures pendant les opérations de finition, comme on le ver ra plus en détail près. Il faut noter que le palpeur 286 descend pendant les opérations de finition dans le creux d'une dent dont l'usinage est complètement terminé, et vient en contact avec la surface latérale de la dent (fig. 14).
Le palpeur est déplacé latérale# ment d'une certaine distance dans un plan horizontal selon que la dent a été taillée à une profondeur correcte ou non. Si la dent a été taillée à une profondeur trop faible, le palpeur est déplacé ho rizontalement d'une certaine distance. Ce déplacement du palpeur est converti en un signal émis par le transducteur et envoyé à un amplificateur 290 qui indique sur un cadran analogique M la va leur réelle de l'erreur dans la mesure où le pas est correct. L'am plificateur 290 est muni d'un petit indicateur qui porte des gra duations correspondant à 214 et donne une indication visuelle de l'erreur.
Le signal émis par l'amplificateur 290 est envoyé à un au tre amplificateur 292 qui transporte le déplacement horizontal du palpeur 286 en déplacement vertical déterminé par l'angle de con tact sur la dent, qui peut être par exemple de l'ordre de 20, 30 ou 40". En d'autres termes, l'amplificateur 292 tient compte du facteur trigonométrique de l'angle de contact connu pour des di mensions et une forme de dent données et transforme le déplace ment horizontal du palpeur en une cote verticale indiquant l'er reur verticale d'usinage de la dent, dans le cas où celle-ci n'est pas conforme au profil recherché.
Cette erreur verticale est la valeur de l'avance additionnelle qu'il faut appliquer à la meule pour usi ner la dent à la profondeur désirée. Il faut noter, que pendant l'usinage de finition, s'il se produit une erreur dans le creux d'une dent, celui-ci sera sous-dimensionné plutôt que trop profond. De ce fait, la correction nécessaire se traduira par une avance addi tionnelle entre la meule et la pièce en cours d'usinage. Le signal de l'amplificateur 292 est envoyé à un voltmètre numérique 294 qui est à sortie décimale codé binaire.
Ce voltmètre indique à 2 p près l'erreur verticale sur le creux de la dent mesurée, et si cette erreur est supérieure à la tolérance exigée, un signal numérique est en voyé au circuit de commande A qui enregistre la correction à ap porter à la prochaine avance pour la finition de la dent suivante. En d'autres termes, s'il existe une erreur, par exemple de 0,008 mm en moins dans la profondeur de la dent mesurée, un si- gnal est transmis par les lignes de sorties décimal codé binaire au circuit de commande A. Le circuit de commande A ajoute alors ces 0,008 mm à l'avance suivante normale de la meule, pour que la meule pénètre dans la pièce de la quantité prévue plus les 0,008 mm correspondant à l'erreur de la dent précédemment usinée et finie.
L'amplificateur 290 reçoit un signal relativement faible du transducteur 288 et le transforme en une tension utilisable.
Il est également utilisé pour exciter la bobine du transducteur. L'amplificateur 290 comporte un bouton de mise à zéro com mandant un potentiomètre, ainsi la mise en position du palpeur n'a pas besoin d'être extrêmement précise. Cette mise en position peut se faire à quelques dixièmes de mm, puis grâce au bouton de réglage on effectue une mise à zéro très précise. L'amplificateur 290 comporte en outre une sortie pouvant être reliée à un enregistreur, ou à une imprimante (non représentée), pour que dans certains cas on puisse enregistrer en permanence les écarts entre les dents d'une pièce déterminée, au cours de son usinage, en même temps que les lectures sont effectuées.
Le voltmètre numérique 294 peut être étudié et choisi en fonc tion des autres composants électriques du système de mesure pour que, quelle que soit la tension qui lui est appliquée, 0,0001 volt corresponde à 0,002 mm de la denture de la pièce.
La fig. 21 est un schéma hydraulique montrant les différents éléments de commande hydraulique de la machine, tels que: le bâ ti mobile 24, la poupée verticale 26, l'appareil rotatif à dresser 58, l'appareil à dresser à pointe de diamant 66, le moteur d'avance de la meule 112, le moteur 50 de déplacement de la poupée verticale, le moteur 40 de déplacement du bâti mobile, le moteur 255 de ro tation continue de la table tournante, le dispositif de blocage de l'embrayage 259, le dispositif de blocage de la came 150, l'em brayage 126, le blocage 304 de la glissière, le cylindre 302 du pal peur, le blocage 304 de la table.
Le fluide sous pression est dirigé vers les différents éléments de la machine commandés par des distributeurs à commande électri que. Les solénoïdes, repérés par la lettre S et un chiffre, action nent les tiroirs des distributeurs pour les déplacer entre différentes positions dans lesquelles le fluide sous pression est dirigé vers les différents éléments de la machine. Des ressorts sollicitent ces ti roirs pour les ramener, par exemple, dans les positions représen tées fig. 21. Bien entendu, les solénoïdes sont alimentés par le cir cuit électrique de commande selon le programme d'opération.
Le schéma de la fig. 21 comporte également des contacteurs de fin de .course, en plus de ceux qui ont été décrits précédemment. Ces contacteurs sont commandés par les tiroirs des distributeurs du circuit hydraulique lorsqu'ils se trouvent dans une certaine po sition, pour que les contacteurs arrêtent en fin de course l'opéra tion programmée.
EMI0005.0031
<I>Légende <SEP> fig. <SEP> 21</I>
<tb> SP <SEP> =Source <SEP> de <SEP> pression
<tb> SD <SEP> = <SEP> Support <SEP> dresseur <SEP> de <SEP> meule
<tb> FM <SEP> =Frein <SEP> du <SEP> moteur
<tb> BV <SEP> = <SEP> Bloquage <SEP> à <SEP> vis <SEP> du <SEP> réglage <SEP> vertical
<tb> VV <SEP> = <SEP> Verrouillage <SEP> vertical.
EMI0005.0032
<I>Contacteurs <SEP> de <SEP> fin <SEP> de <SEP> course</I>
<tb> <I>Numéro <SEP> Fonction</I>
<tb> LS <SEP> 1 <SEP> Glissière <SEP> horizontale <SEP> usinage <SEP> -(cylindre)
<tb> LS <SEP> 2 <SEP> Glissière <SEP> verticale <SEP> haut <SEP> - <SEP> (cylindre)
<tb> LS <SEP> 3 <SEP> Glissière <SEP> verticale <SEP> bas <SEP> - <SEP> (cylindre)
<tb> LS <SEP> 4 <SEP> Dresseur <SEP> rotatif <SEP> 58 <SEP> <SEP> bas <SEP> <SEP> - <SEP> (cylindre)
<tb> LS <SEP> 5 <SEP> Dresseur <SEP> rotatif <SEP> 58 <SEP> haut <SEP> - <SEP> (cylindre)
<tb> LS <SEP> 6 <SEP> Fourreau <SEP> de <SEP> broche <SEP> -position <SEP> haut
<tb> LS <SEP> 7 <SEP> Indexation <SEP> en <SEP> position <SEP> - <SEP> (positionnement <SEP> ache vé)
<tb> LS <SEP> 8 <SEP> Coin <SEP> d'indexation- reculé
EMI0006.0000
LS <SEP> 0 <SEP> Came <SEP> 150- arrêt
<tb> LS <SEP> 10 <SEP> Verrou <SEP> 156, <SEP> 160 <SEP> - <SEP> <SEP> libéré
<tb> LS <SEP> Il <SEP> Glissière <SEP> horizontale- reculé
<tb> LS <SEP> 12 <SEP> Dresseur <SEP> pointe <SEP> de <SEP> diamant <SEP> 66 <SEP> - <SEP> <SEP> dressage <SEP> (cylindre)
<tb> LS <SEP> 13 <SEP> Dresseur <SEP> pointe <SEP> de <SEP> diamant <SEP> 66 <SEP> - <SEP> <SEP> bas <SEP> <SEP> - <SEP> (cylin dre)
<tb> LS <SEP> 14 <SEP> Dresseur <SEP> pointe <SEP> de <SEP> diamant <SEP> 66 <SEP> - <SEP> haut <SEP> <SEP> - <SEP> (cylin dre)
<tb> LS <SEP> 19 <SEP> Fourreau <SEP> d'avance- <SEP> remonté
<tb> LS <SEP> 20 <SEP> Blocage <SEP> glissière <SEP> verticale <SEP> - <SEP> débloqué <SEP> - <SEP> (cylin dre)
<SEP> (solénoïde <SEP> N <SEP> 1)
<tb> LS <SEP> 21 <SEP> Blocage <SEP> table <SEP> tournante <SEP> - <SEP> débloqué <SEP> - <SEP> (cylindre)
<tb> (solénoïde <SEP> N <SEP> 2)
<tb> LS <SEP> 22 <SEP> Mesure <SEP> (palpeur) <SEP> - <SEP> (solénoïde <SEP> n <SEP> 14)
<tb> LS <SEP> 23 <SEP> Support <SEP> du <SEP> palpeur- <SEP> (solénoïde <SEP> n <SEP> 15)
<tb> LS <SEP> 24 <SEP> Fourreau <SEP> d'avance <SEP> - <SEP> (position <SEP> meule <SEP> neuve)
<tb> LS <SEP> 25 <SEP> Fourreau <SEP> d'avance <SEP> - <SEP> (position <SEP> meule <SEP> usée)
<tb> LS <SEP> 26 <SEP> Verrouillage <SEP> indexation <SEP> (embrayage <SEP> 298) <SEP> - <SEP> ver rouillé
<tb> LS <SEP> 27 <SEP> Verrouillage <SEP> indexation <SEP> (embrayage <SEP> 298) <SEP> - <SEP> déver rouillé
<tb> LS <SEP> 28 <SEP> Coin <SEP> d'indexation- avancé .
EMI0006.0001
<I>Solénoïdes</I>
<tb> 1 <SEP> blocage <SEP> glissière <SEP> verticale <SEP> - <SEP> (unique)
<tb> 2 <SEP> blocage <SEP> table <SEP> tournante <SEP> - <SEP> (unique)
<tb> 3 <SEP> indexation <SEP> - <SEP> verrouillage <SEP> et <SEP> rattrapage <SEP> de <SEP> jeu <SEP> (unique)
<tb> 4 <SEP> support <SEP> dresseur <SEP> rotatif <SEP> 58 <SEP> - <SEP> (double)
<tb> 5 <SEP> glissière <SEP> verticale <SEP> (cylindre <SEP> - <SEP> (double)
<tb> 6 <SEP> glissière <SEP> verticale <SEP> (cylindre) <SEP> - <SEP> (double)
<tb> 7 <SEP> moteur <SEP> rotation <SEP> continue <SEP> - <SEP> (double)
<tb> 8 <SEP> moteur <SEP> rotation <SEP> continue <SEP> - <SEP> (double)
<tb> 9 <SEP> embrayage <SEP> 126 <SEP> et <SEP> verrou <SEP> 156, <SEP> 160 <SEP> - <SEP> (unique)
<tb> 10 <SEP> glissière <SEP> horizontale <SEP> (cylindre) <SEP> - <SEP> (double)
<tb> 11 <SEP> glissière <SEP> horizontale <SEP> (cylindre) <SEP> - <SEP> (double)
<tb> 12 <SEP> glissière <SEP> horizontale <SEP> (moteur) <SEP> - <SEP> (double)
<tb> 13 <SEP> glissière <SEP> horizontale <SEP> (moteur) <SEP> - <SEP> (double)
<tb> 14 <SEP> palpeur <SEP> (unique)
<tb> 15 <SEP> support <SEP> du <SEP> palpeur <SEP> (unique)
<tb> 16 <SEP> rotation <SEP> continue <SEP> - <SEP> (double)
<tb> 17 <SEP> frein <SEP> moteur <SEP> (cylindre) <SEP> - <SEP> (unique)
<tb> 18 <SEP> vitesse <SEP> du <SEP> dresseur <SEP> - <SEP> (pointe <SEP> de <SEP> diamant <SEP> 66) <SEP> (unique)
<tb> 19 <SEP> course <SEP> du <SEP> dresseur <SEP> - <SEP> (pointe <SEP> de <SEP> diamant <SEP> 66) <SEP> (unique)
<tb> 20 <SEP> support <SEP> du <SEP> dresseur <SEP> - <SEP> (pointe <SEP> de <SEP> diamant <SEP> 66) <SEP> (double)
<tb> 23 <SEP> support <SEP> du <SEP> dresseur <SEP> - <SEP> (tournant <SEP> 58) <SEP> - <SEP> (double)
<tb> 24 <SEP> support <SEP> du <SEP> dresseur <SEP> - <SEP> (pointe <SEP> de <SEP> diamant <SEP> 66) <SEP> (double)
<tb> 25 <SEP> rotation <SEP> continue <SEP> - <SEP> (double)
<tb> 27 <SEP> Distributeur <SEP> de <SEP> réglage <SEP> de <SEP> blocage. <SEP> de <SEP> glissière <SEP> verti cale <SEP> - <SEP> (unique)
<tb> 29 <SEP> vanne <SEP> d'arrêt <SEP> du <SEP> réfrigérant. Les fonctions de ces contacteurs de fin de course et de ces solé noïdes de la fig. 21 seront décrites nu cours de la description d'exemple de cycle de fonctionnement de la machine, illustré par les organismes 22a à 22e et 23a à 23g.
Ces organigrammes sont des exemples de cycles d'opération de dressage et d'ébauche d'une pièce, et de dressage, de semi-finition et de finition.
Dans les organigrammes 22a - e et 23a - g, un chiffre dans un triangle représente le bloc du ruban lu par le circuit A. Un chiffre dans un carré représente le numéro d'un contacteur de fin de course. La lettre D et un chiffre dans un hexagone schématise un solénoïde non alimenté. La lettre E et un chiffre dans un hexa gone schématisant un solénoïde alimenté. T et un chiffre dans un cercle représentent un temporisateur. Deux chiffres dans un grand hexagone à base horizontale représentent la valeur de l'avance normale et celle de l'avance additionnelle. Index dans un cercle représente la rotation du moteur d'indexation.
Lettres encadrées: A est le lecteur du ruban du circuit de commande A - B et le circuit logique du circuit B - K est la commande K - G est la servocommande G.
Les tables suivantes donnent un exemple de la disposition des temporisateurs électriques, des compteurs électriques et des fonc tions dites M qui correspondent aux informations enregistrées dans le ruban du circuit de commande A. La signification d'autres blocs des organigrammes 22a à 22e et 23a à 23g est expliquée par l'intermédiaire de la légende représentée à la fin de la présente description.
EMI0006.0009
<I>Temporisateurs <SEP> électriques</I>
<tb> <I>Numéro <SEP> Fonction</I>
<tb> 1 <SEP> retard <SEP> - <SEP> glissière <SEP> verticale <SEP> - <SEP> après <SEP> déblocage
<tb> 2 <SEP> retard <SEP> - <SEP> blocage <SEP> - <SEP> glissière <SEP> verticale <SEP> - <SEP> <SEP> bas <SEP>
<tb> 3 <SEP> retard <SEP> - <SEP> avance <SEP> palpeur <SEP> - <SEP> mesure <SEP> en <SEP> cours <SEP> d'opé ration
<tb> 4 <SEP> retard <SEP> - <SEP> avance <SEP> palpeur <SEP> - <SEP> si <SEP> en <SEP> cours <SEP> d'opérations
<tb> le <SEP> support <SEP> de <SEP> jauge <SEP> descend
<tb> 5 <SEP> arrêt <SEP> air <SEP> - <SEP> après <SEP> mesure
<tb> 5 <SEP> arrêt <SEP> air <SEP> - <SEP> après <SEP> mesur
<tb> 6 <SEP> retard <SEP> - <SEP> avance <SEP> palpeur <SEP> - <SEP> après <SEP> réfrigèrent <SEP> fermé
<tb> 7 <SEP> retard <SEP> - <SEP>
blocage <SEP> - <SEP> glissière <SEP> verticale <SEP> - <SEP> haut
<tb> 8 <SEP> retard <SEP> - <SEP> déblocage <SEP> - <SEP> frein <SEP> moteur <SEP> de <SEP> meule
EMI0006.0010
<I>Compteurs <SEP> électriques</I>
<tb> 1 <SEP> nombre <SEP> de <SEP> dents
<tb> 2 <SEP> nombre <SEP> de <SEP> tours <SEP> de <SEP> la <SEP> came <SEP> 150
EMI0006.0011
<I>Fonctions <SEP> <SEP> M </I>
<tb> M03 <SEP> démarrage <SEP> moteur <SEP> de <SEP> broche <SEP> - <SEP> (rotation <SEP> à <SEP> droite)
<tb> M04 <SEP> démarrage <SEP> moteur <SEP> de <SEP> broche <SEP> - <SEP> (rotation <SEP> à <SEP> gauche)
<tb> M05 <SEP> arrêt <SEP> moteur <SEP> de <SEP> broche
<tb> M08 <SEP> admission <SEP> réfrigérant
<tb> M09 <SEP> arrêt <SEP> réfrigérant
<tb> M15 <SEP> validation <SEP> détecteur <SEP> d'écart
EMI0006.0012
<I>Numéro <SEP> Fonction</I>
<tb> M16 <SEP> inhibition <SEP> détecteur <SEP> d'écart
<tb> M20 <SEP> déblocage, <SEP> avance <SEP> dresseur <SEP> 58, <SEP> reblocage
<tb> M21 <SEP> déblocage, <SEP> retour <SEP> dresseur <SEP> 58, <SEP> reblocage
<tb> M22 <SEP> commencement <SEP> cycle <SEP> oscillation <SEP> - <SEP> engagement <SEP> em brayage <SEP> 126 <SEP> (registre <SEP> avance <SEP> zéro)
<tb> M23 <SEP> démarrage <SEP> oscillation
<tb> M24 <SEP> déverrouillage <SEP> indexation, <SEP> indexation, <SEP> reverrouillage
<tb> M25 <SEP> déblocage, <SEP> avance <SEP> glissière <SEP> verticale, <SEP> réfrigérant <SEP> sur
<tb> meule,
<SEP> reblocage
<tb> M26 <SEP> déblocage, <SEP> retour <SEP> glissière <SEP> verticale, <SEP> réfrigérant <SEP> sur
<tb> dresseur, <SEP> reblocage
<tb> M27 <SEP> Validation <SEP> contrôle <SEP> niveau <SEP> de <SEP> référence <SEP> par <SEP> trans ducteur
<tb> M28 <SEP> retrait <SEP> du <SEP> coin <SEP> de <SEP> correction <SEP> d'indexation
<tb> M29 <SEP> démarrage <SEP> moteur <SEP> dresseur
<tb> M36 <SEP> démarrage <SEP> moteur <SEP> dresseur
<tb> M37 <SEP> arrêt <SEP> moteurs <SEP> dresseurs
<tb> M46 <SEP> avance <SEP> dresseur <SEP> pointe <SEP> de <SEP> diamant <SEP> 66
<tb> M47 <SEP> retour <SEP> dresseur <SEP> pointe <SEP> de <SEP> diamant <SEP> 66
<tb> M48 <SEP> arrêt <SEP> du <SEP> ruban <SEP> pour <SEP> mesure <SEP> (ébauche)
<tb> M52 <SEP> déverrouillage <SEP> table <SEP> tournante
EMI0007.0000
M53 <SEP> verrouillage <SEP> table <SEP> tournante
<tb> M54 <SEP> ébauche <SEP> dressage <SEP> (pointe <SEP> de <SEP> diamant <SEP> 66)
<tb> M55 <SEP> dressage <SEP> finition <SEP> (pointe <SEP> de <SEP> diamant <SEP> 66)
<tb> M56 <SEP> mise <SEP> en <SEP> position <SEP> mesure <SEP> du <SEP> support <SEP> d'appareil <SEP> de
<tb> mesure
<tb> M57 <SEP> mise <SEP> en <SEP> position <SEP> repos <SEP> du <SEP> support <SEP> d'appareil <SEP> de <SEP> me sure
<tb> M58 <SEP> dérivation <SEP> réfrigérant, <SEP> ouverture <SEP> air, <SEP> avance <SEP> palpeur,
<tb> fermeture <SEP> air
<tb> M59 <SEP> lecture <SEP> et <SEP> enregistrement, <SEP> retrait <SEP> palpeur,
<SEP> réfrigérant
<tb> sur <SEP> meule
<tb> M60 <SEP> avance <SEP> des <SEP> bras <SEP> du <SEP> dresseur
<tb> M61 <SEP> retour <SEP> bras <SEP> du <SEP> dresseur Un exemple d'opération d'ébauche sur la présente machine est décrit ci-après, en regard de l'organigramme des fig. 22a-e. Au commencement du cycle l'ébauche est déjà montée sur la table tournante 30, la poupée 26 est complètement reculée par le cylin dre 42 et le piston 44 et son axe de référence est en position zéro. Le fourreau 76 et la table 30 du diviseur sont également à leurs position zéro. Toutes les pompes sont en marche, les appareils dresseurs 58 et 66 sont en position reculée et leurs moteurs sont à l'arrêt.
Le compteur du circuit de commande A est mis à zéro, et toutes les données sont mises à zéro (RAZ). Ces opérations peu vent être effectuées par des boutons de commande.
Un bouton poussoir DS commande le démarrage du cycle de la machine, le bloc 1 du ruban avance dans le secteur du circuit de commande A et les informations enregistrées sont envoyées par le circuit de commande A au circuit d'asservissement G pour de mander un retour du fourreau d'une distance de 38 mm. La réac tion du réseau 104 du fourreau et du lecteur 106 vérifie que le fourreau a bien effectué ce retour puis l'enregistreur de demande est désarme et un signal est envoyé pour provoquer le défilement du ruban au bloc 2. Le bloc 2 du ruban appelle deux fonc tions M : M20 et M08.
M08 met la pompe de réfrigérant en marche, et M 20 demande le déblocage de l'appareil à dresser 58, son avance et son reblocage (fig. 22a). Avant que ces dernières fonctions n'aient été exécutées, LS 19 a été enclanché. LS 19 doit être enclenché à la fin des opérations du premier bloc du ruban, c'est-à-dire le retour du fourreau de la valeur D. Dès que le four reau rencontre LS 19, indiquant ainsi qu'il a parcouru sa course de retour D, le signal émis indique que les opérations peuvent se poursuivre et commande la fonction M20.
En d'autres termes, à la fin du retour du fourreau de 38,1 mm, la lecture de l'échelle 104 est envoyée au circuit de commande A pour indiquer que la cour se de retour D est achevée, et pour provoquer la lecture d'un nou veau bloc n 2 du ruban, et en même temps le retour complet de la course D du fourreau déclenche le contacteur de fin de cour se LS 19 pour que, dans les lectures du nouveau bloc 2, le circuit de commande B commande B soit réarmé et fonctionne à cette position du ruban.
Ainsi, en lisant les instructions sur le bloc 2, une avance de Pappa- reil à dresser 58 est demandée, mais cette fonction ne peut s'effectuer si le contacteur de fin de course LS 19 n'est pas enclenché. LS 19 n'inhibe pas le lecteur de ruban, il empêche seulement l'exécution de ses fonctions tant qu'il n'a pas été déclenché.
L'appareil de dressage tournant 58 a été débloqué, avancé, puis rebloqué. Lors du blocage de l'appareil 58 un autre contac teur de fin de course LS 20 est déclenché ce qui provoque l'avance du ruban jusqu'au bloc 3. Sur le bloc 3, soit la fonction M 29 soit la fônction M 36 est appelée, ce qui envoie un signal au circuit de commande B, au circuit logique B et au circuit de commande K. L'appareil à dresser 58 comporte deux moteurs séparés, l'un com mande la rotation des molettes de dressage des faces latérales, l'autre commande la rotation de la molette de dressage de l'extré mité de la meule.
Ce dernier moteur est commandé par le circuit B et le moteur de dressage des faces latérales est commandé par le circuit K. Ainsi, dans ce cas, au bloc 3 du ruban un signal est émis vers le circuit logique B, et de celui-ci un signal est émis vers le circuit K. Le circuit de commande K met en route le moteur de dressage des faces latérales, et en même temps le circuit logique B met en marche le moteur de dressage de l'extrémité de la meule. A ce moment, les deux moteurs tournent.
Lorsque les deux moteurs de l'appareil à dresser ont démaré, un signal R1 est engendré. La combinaison de la rotation de ces deux moteurs fournit un signal de remise à zéro. M29 est conservé pour assurer la rotation des moteurs. Au début de M29, le ruban s'est arrêté, il a provoqué le démarrage des moteurs de dressage. Il faut maintenant remettre à zéro la bascule, et quitter M29 pour que le ruban puisse se déplacer jusqu'au bloc suivant n 4 du lec teur. Ainsi, on contourne simplement M29 et on remet la bascule à zéro, le ruban peut alors se déplacer jusqu'au bloc suivant.
Avec le bloc 4, on est dans le circuit de commande A des avances, et ici encore on part du lecteur du ruban et on reste dans le circuit A pour envoyer un signal à l'amplificateur G, qui déter mine l'avance rapide du fourreau de 38,1 mm. Cette avance en gendre une réaction par l'échelle 104 et le lecteur 106 vers le cir cuit A et le registre de demande est déchargé quand on atteint la position de repos, le moteur 112 du circuit G s'arrête. Le signal à la servocommande G disparaît et le mouvement s'arrête dans cette position. Le fourreau se place alors à son niveau de réfé rence 1, qui est la position de dressage de la meule.
Lorsque le fourreau arrive à cette position de référence 1, le circuit de commande A avance le ruban au bloc 5. La fonc tion M27 est appelée. L'instruction de M27 provoque une avance de 0,25 mm de la meule pour le dressage.
Ici encore, on va du circuit de commande A à la servocom mande G qui provoque une avance du fourreau 76 des 0,25 mm déterminés pour le dressage de la meule. La réaction du lec teur 106 est à nouveau envoyée au circuit de commande A qui constate que cette avance de 0,25 mm est terminée, puis qui stoppe l'avance à ce point. Pendant que le fourreau se déplace de cette avance complémentaire, une contrainte est imposée au trans ducteur 174 solidaire du fourreau. La bobine 172 du transducteur peut être considérée comme fixe mais la bobine du transducteur se déplace avec le fourreau, la bobine du transducteur est écartée de sa position zéro. A ce moment, un signal est envoyé au petit mo teur pas à pas 182 qui déplace la bobine du transducteur et la ra mène à sa position zéro par rapport au fourreau.
De ce fait, le fourreau a avancé de 0,25 mm et en même temps la bobine du transducteur a reculé de la même quantité. En effet, la bobine du transducteur est revenue au point où elle était au début, c'est-à- dire en position zéro.
Bien que le transducteur agisse dans la position du bloc 5 par l'intermédiaire du moteur pas à pas, il n'agit pas dans les posi tions du bloc 1 ou 4 car, même si le fourreau se déplace dans des positions 1 ou 4 du ruban, la bobine du transducteur n'est pas ali mentée.
Dans la position 5 du ruban, le fourreau a maintenant une nouvelle position de référence. Ce fait ne se produit que lors d'une avance complémentaire pour le dressage de la meule, car à tout autre moment ce dispositif est verrouillé. La raison d'être de ceci est que, lors de cette opération, le fourreau avance vers le bas d'une petite quantité, mais l'extrémité de la meule demeure tou jours dans le même plan car elle est dressée au fur et à mesure que le fourreau avance. Il est nécessaire de maintenir une relation en tre l'extrémité de la meule et la position zéro du fourreau pour que chaque fois que ce dernier avance vers le bas pour l'opération de dressage, on puisse maintenir la position zéro du fourreau en déplaçant la bobine du transducteur de la même quantité, jusqu'à sa propre position zéro.
Cette position zéro du fourreau est une position de départ, ou référence No 1.
La bobine du transducteur a été ramenée à zéro par le moteur pas à pas, ce qui émet un signal de remise à zéro de M 27 et le ru ban peut à nouveau avancer au bloc 6. En conjonction avec ce si- gnal, la réaction du circuit de commande A signale que le four reau a avancé de 0,25 mm. En effet, il est nécessaire d'avancer le fourreau de 0,25 mm puis de reculer la bobine du transducteur de la même quantité pour la ramener à zéro afin de pouvoir passer au bloc 6 du ruban.
A ce moment, les moteurs de l'appareil de dressage et les mo lettes tournent toujours, la meule ne tourne pas et on a avancé celle-ci dans les molettes de dressage qui pratiquent un premier jeu de trois gorges dans la meule. On a effectivement pénétré de 0,25 mm sans faire tourner la meule. Sur le bloc 6 du ruban, M22 est appelé. M22 envoie un signal du circuit A au circuit logique B, ordonnant d'engager l'embrayage 126 et de reculer le doigt de ver rouillage 160 de la came.
En revenant à la fonction du transducteur et son retour au zé ro après la position 5 du ruban, il faut noter que ces opérations sont destinées à établir une position zéro, c'est-à-dire une position de référence correspondant à une position de la meule lorsqu'elle est juste en contact avec les molettes de dressage. Ainsi, dans les opérations de dressage suivantes, au bloc 6 du ruban, on a un plan de référence pour les mouvements de la meule vers et à partir des molettes de dressage.
En revenant au bloc 6 du ruban, il faut noter que le moteur 80 de la meule ne tourne pas lorsque l'embrayage 126 est engagé et que le doigt de verrouillage 160 est dégagé. L'embrayage est enga gé et, en tirant sur le doigt de verrouillage 160, le contac teur LS 10 est enclenché. Ceci autorise l'avance du ruban qui pré sente le bloc 7 au lecteur. Sur ce bloc 7, M23 est appelé pour transférer la commande de l'avance du fourreau par le circuit A au transducteur 174. Le circuit de commande A conserve l'infor mation relative à la position actuelle du fourreau, mais il n'exerce aucune commande sur ses mouvements qui sont à ce moment-là commandés par le transducteur 174.
A ce moment, MO 3 est également appelé et envoie le signal du circuit A au circuit de commande K et au moteur 80, qui se met en route à une vitesse de rotation déterminée que la réaction de la génératrice tachymétrique maintient. De préférence, les rap ports de poulie entre le moteur de la meule et l'arbre de la bro che 78, et entre la génératrice tachymétrique et l'arbre 78 sont tels que la vitesse de rotation de la génératrice tachymétrique est la même que celle du moteur de la meule.
Le moteur de la meule tourne en entraînant la broche de la meule. L'embrayage 126 ayant été précédemment engagé, la came 150 tourne également à une vitesse de rotation synchrone avec la vitesse de la broche. La rotation de la came 150 fait oscil ler le galet suiveur 152 et provoque une oscillation mécanique du noyau 172. Dès que le noyau commence son déplacement, la posi tion zéro de la bobine du transducteur est perdue, et, dès ce mo ment, le transducteur émet un signal proportionnel au déplace ment. Ce signal est appliqué à la servocommande G pour entraî ner la vis 94 et l'écrou 96 à billes et déplacer le fourreau 76 et la bobine du transducteur 174, qui cherche à revenir à zéro. Dans ce cas, la bobine du transducteur et le fourreau se déplacent ensem ble.
De ce fait, bien que ce dispositif cherche à ramener la bo bine 174 à zéro, il provoque le déplacement de tout le fourreau en même temps. Le noyau 172 est animé d'un mouvement continuel de va-t-vient par rapport à la bobine, mouvement provoqué par la rotation de la came<B>150,</B> de telle sorte que la bobine cherche tou jours à reprendre sa position zéro. De ce fait, un mouvement de même type que celui de la bobine 174 est imposé au noyau 172, et le fourreau et la meule 28 sont également animés du même mouvement. Cette opération s'effectue lors du dressage de la meule pour provoquer la formation des gorges dans les surfaces coupantes de la meule.
En résumé, lorsque le ruban est au bloc 7, il faut noter que, lorsque le moteur 80 de la meule est mis en route, il entraîne la ro tation de la came<B>150</B> par les commandes d'entraînement repré sentées fig. 4 et 5. La rotation de la came impose une sollicitation au transducteur par l'effet de l'oscillation du noyau<B>172.</B> La réac- tion du transducteur est transmise par la commande du transduc teur et de là au circuit de commande G qui envoie un signal au servodistributeur 114 commandant le mouvement du moteur 112 et commandant l'oscillation du fourreau 76 et de la meule 28 en fonction du mouvement mécanique imposé au galet 152 qui suit la came 150.
A chaque révolution de la came 150, le contacteur de fin de course LS 9 est enclenché et le compteur 168 alimenté. Ce compteur décompte le nombre de révolutions de la came 150. Ainsi, par un réglage convenable du compteur 168 et un choix convenable du rapport des pignons 144 et 146, on peut varier à volonté le nombre de gorges pratiquées dans la meule pendant le dressage.
En d'autres termes, la vitesse de la meule peut être considérée comme constante, et les pignons de rapports divers 144 et 146 sont intercalés entre la broche de la meule et la came 150. De ce fait, en modifiant le rapport de ces pignons, la vitesse de la came 150 peut varier. II est évident qu'en faisant varier la vitesse de la came, on peut également modifier le nombre des gorges tail lées dans la meule pendant l'opération de dressage.
Le contacteur LS 9 et le compteur 168 enregistrent le nombre de tours de la came<B>150.</B> Ainsi, si l'on désire former soixante gorges dans la meule et que la came 150 soit pourvue de dix bosses, la came doit faire six tours pour chaque tour de la meule, et si on désire dresser la meule 28 en une seule passe par révolution de la meule, on peut afficher le nombre 6 sur le compteur 168 et, quand la came 150 aura fait six tours, le compteur enverra le signal d'arrêt du mo teur 80 de la meule. Ce signal arrive au circuit logique B et, de là, il est utilisé pour réarmer M03. Ce réarmement de M03 envoie le signal au circuit de commande A et de là au circuit de comman de K qui arrête le moteur de la meule. M03 bloque pratiquement instantanément le moteur 80.
Lorsque le compteur 168 arrive à zéro, il émet un signal dans le circuit logique B pour commander un frein bloquant l'arbre 78 et le moteur 80 dès que le contacteur LS 9 est enclenché pour la dernière fois. On quitte alors le circuit B par un temporisateur T8 qui reste enclenché pendant une période de quelques secondes, et, après cette période, le frein qui bloquait l'arbre 78 et le moteur de la meule se desserre. Le même temporisateur 78 émet également un signal de remise à zéro R3 pour réarmer M22. Le réarmement de M22, qui était appelé du bloc 6, provoque le désengagement de l'embrayage 126 et l'engagement de la came de verrouillage<B>158</B> par le doigt 160, c'est-à-dire l'inverse des opérations qui s'effec tuaient dans le bloc 6.
Le signal R3 traverse le circuit de comman de A et revient au circuit logique B pour dégager l'embrayage 126 et appliquer le doigt de verrouillage 160 dans le creux 158 du dis que 156. L'engagement du doigt 160 éloigne celui-ci du contacteur de fin de course LS 10, et, immédiatement après la rupture du contact avec LS 10, un signal est envoyé pour réarmer M23. Le réarmement de M23, la commande des mouvements d'avance du fourreau 76 et de la meule 28 sbnt transférés de la bobine 174 du transducteur au circuit de commande A.
Les sept premiers blocs du ruban ont été ainsi utilisés et on a retransféré la commande au circuit de commande A et le ruban peut à nouveau être déplacé jusqu'au bloc 8. Le bloc 8 contient une information envoyée au circuit de commande A. Celui-ci en voie un signal à la servocommande G pour effectuer le retour ra pide du fourreau 76 de la quantité D déterminée, soit 38,1 mm. Comme on l'a vu, le retour du fourreau induit une réaction indi quant qu'il atteint la position de repos, par l'intermédiaire du lec teur 106. Cette réaction sur le circuit de commande A, lorsque la position extrême est atteinte, induit dans le circuit A le signal d'avance du ruban au bloc 9.
Sur le bloc 9, M37 est appelé et un signal est envoyé au circuit logique B. Celui-ci envoie à son tour un signal à la commande K pour arrêter le moteur des molettes de dressage des faces laté rales, et, simultanément, un signal est envoyé au circuit logique B qui arrête le moteur de la molette de dressage de l'extrémité de la meule. Le bloc 9 appelle également la fonction M21 pour débloquer l'appareil à dresser 58, l'écarter de la meule et le rebloquer, mais ici encore, comme dans le cas du passage du bloc 1 au bloc 2, avant que M21 puisse être exécuté, le contacteur de fin de cour se LS 19 doit être enclenché et se fermer avec le bloc 19 à la fin de la fonction. Dans ce cas également, LS 19 ne doit pas inhiber le lecteur de ruban.
En d'autres termes, le ruban se déplace du bloc 8 au bloc 9 et le lecteur lit les informations, mais LS 19 em pêche l'exécution de la fonction tant qu'il n'est pas fermé. De ce fait, l'appareil de dressage 58 ne peut être écarté avant que le fourreau soit remonté. La commande de LS 19 indique que le fourreau s'est déplacé de la quantité D de 25 à 38 mm et que l'ap pareil de dressage peut être écarté de la meule.
Après l'écartement et le blocage de l'appareil dresseur 58, le contacteur de fin de course 20 est enclenché, LS 20 avance le ru ban sur le bloc 10. Celui-ci porte plusieurs ordres qui seront effec tués simultanément et qui seront décrits ci-après dans l'ordre où ils figurent sur l'organigramme, en allant de gauche à droite, mais en conservant à l'esprit que toutes ces fonctions s'effectuent en même temps.
M25 est appelé et un signal est envoyé au circuit lo gique B pour débloquer la glissière verticale 26, avancer la poupée verticale (grâce au cylindre 42 et au piston 44) et, à la fin du dé placement, le contacteur LS 3 est enclenché et un signal est en voyé pour couper l'alimentation du solénoïde 29 et envoyer le ré frigérant sur la meule. Auparavant, le réfrigérant était envoyé sur l'appareil de dressage. La glissière 26 est alors en position basse. Elle est rebloquée dans cette position, ce qui provoque l'enclen chement du contacteur LS 20 et achève la première fonction M25.
Le deuxième ordre du bloc 10 va du circuit de commande A à la servocommande G et détermine l'avance rapide du fourreau sur un trajet de 37,75 mm qui amène le fourreau et la meule à la posi tion d'indexation. Cette position est à 0,25 mm au-dessus de la surface de l'ébauche à usiner. En descendant le fourreau 176 plus bas, le lecteur 106 envoie un signal de position au circuit de com mande A, pour engendrer le signal d'arrêt de l'avance lorsque la position recherchée est atteinte. L'ordre suivant du bloc 10 du ru ban appelle M03. M03 envoie un signal à la commande K du moteur de la meule qui se met en marche en entraînant la meule 28 à une vitesse choisie.
La vitesse peut faire partie du pro gramme du ruban et, dans ce cas également, la réaction d'une gé nératrice tachymétrique maintient constante la vitesse de la meule.
Les deux ordres suivants du bloc 10 sont interdépendants, ap pelant deux fonctions M : M52 et M24. M52 envoie un signal au circuit logique B pour débloquer la table tournante 30. M24 envoie un signal au circuit logique B pour dégager l'embrayage d'indexage qui libère l'entraînement de l'indexage et en même temps coupe la pression du piston de rattrapage de jeu qui sup porte la vis sans fin 242, ainsi la commande d'indexage est com plètement libre. Les deux fonctions M52 et M24 sont liées de telle manière que M24 ne peut être exécutée si M52 n'est pas terminée. En d'autres termes, l'embrayage ne peut être dégagé tant que les organes de blocage de table n'ont pas été débloqués pour éviter tout danger de rotation de la table bloquée.
Ceci est obtenu par un contacteur de fin de course LS 21a qui indique que les blocages de table sont relâchés.
En dégageant l'embrayage d'indexage et en relâchant le dispo sitif de rattrapage de jeu, le contacteur LS 27 est enclenché. II au torise le départ du moteur 244 d'indexage mécanique. Dès que ce lui-ci est en marche, il s'écarte du contacteur LS7. Le moteur con tinue à tourner jusqu'à ce que l'arbre 274 portant le secteur den té 272 ait effectué une révolution complète, le doigt 270 venant enclencher le contacteur LS7. Immédiatement après, cette action signalant la fin de l'indexage, trois fonctions s'accomplissent si multanément. D'abord, un signal est envoyé à un compteur varia ble 306 qui compte le nombre de dents de l'ébauche.
Le compteur est réglé au nombre de dents voulu. LS 7 donne également un si gnal d'arrêt du moteur d'indexage 244. Ceci est effectué immé diatement après la fermeture de LS 7, et ce signal est envoyé dans le circuit de commande B qui arrête le moteur d'indexage. En fait, tout se passe dans le circuit logique B, mais, de la façon représen tée, le signal de LS 7 revient au circuit logique B, arrête le moteur, alors qu'en réalité, il ne sort jamais du contrôle du circuit B. A ce point, toutes les informations sont dans le circuit de commande B.
Un signal est envoyé au moment du contact avec LS 7 pour re mettre à zéro M24 qui commande le début du cycle d'indexage; il est donc nécessaire de remettre à zéro cette fonction M à cha que fois.
En réarmant M24, il est nécessaire de revenir dans le circuit de commande A. Ce dernier renvoie le signal au circuit logique B et l'indexage est verrouillé, c'est-à-dire que l'embrayage d'indexage est engagé en même temps que la pression est appliquée au piston de la vis sans fin 242 de rattrapage de jeu. La commande d'in- dexage est à nouveau verrouillée. En engageant l'embrayage d'in- dexage, LS 26 envoie une information qui est la dernière au bloc 10 du ruban.
Pour passer au bloc 11 du ruban, trois choses sont nécessaires. Premièrement, le fourreau doit avoir avancé à la position voulue, c'est-à-dire sa position indexée, et le registre de demande d'avance doit être revenu à zéro, pour indiquer l'arrivée du fourreau à sa position d'indexation. La seconde chose nécessaire est que la glis sière verticale, c'est-à-dire la poupée 26, doit avoir accompli son avance complète et être bloquée pour que LS 20 du blocage verti cal donne un second signal nécessaire à l'avance du ruban. Lors que la glissière verticale a complètement avancé vers le bas, LS 3 autorise le blocage de la glissière.
Le troisième signal nécessaire à l'avance du ruban au bloc 11 est un signal LS 6 indiquant que l'embrayage de verrouillage d'indexage a été verrouillé.
M53 est appelé dans le bloc 11. Un signal est envoyé au circuit logique B pour bloquer la table tournante. Le blocage de la table enclenche LS 21 qui fait avancer le ruban au bloc 12. Sur le bloc 12, le ruban donne l'ordre d'usiner la première dent. Le cir cuit de commande A envoie un signal à la servocommande G qui complète l'avance du fourreau de 4,7 mm. Dans le déplacement de cette avance, 0,25 mm constitue la garde entre la meule et le sommet de l'ébauche, et 4,45 mm constituent la profondeur de meulage du sommet de l'ébauche au fond de l'entre-dents.
La meule avançant vers le bas, un nouveau signal de réaction est émis par le lecteur 106 au circuit de commande A qui arrête l'avance lorsque la position prévue est atteinte, c'est-à-dire lors que la meule 28 a avancé vers le bas de 4,7 mm. A ce moment, A envoie un signal pour avancer le ruban au bloc 13. De ce bloc 13, un signal est envoyé au circuit A qui ordonne à la servocomman de G de reculer le fourreau à vitesse rapide d'une distance de 4,45 mm, et un nouveau signal de réaction est envoyé pour signa ler l'arrivée à la position demandée.
Au bloc 12, le fourreau a avancé d'un total de 4,7 mm. Au bloc 13, il a reculé seulement de 4,45 mm. En effet, à ce point, l'extrémité de la meule est exactement au sommet de l'ébauche. Cette position est la référence de niveau 1. Au bloc 14, le fourreau a reculé des 0,25 mm supplémentaires sous l'action de la même boucle de commande pour remonter d'un total de 4,7 mm de sa position précédant l'exécution du bloc 28. La raison de ce frac tionnement du retour du fourreau est la suivante. A la fin d'une passe d'ébauchage, autrement dit après qu'un nombre de dents désirées ont été taillées pendant un tour complet de l'ébauche, chaque dent a été taillée, et la dernière dent peut tomber n'im porte où dans cette boucle de ruban en fonction du nombre de dents taillées.
C'est-à-dire qu'elle peut ne pas tomber exactement à la fin du ruban. Si la dernière dent tombe quelque part entre le départ et la fin de la boucle, il faudra arrêter la machine, les glis sières et le fourreau se trouvant dans la position où ils se trouvent à ce moment et ils devront être réglés pour le cycle d'usinage sui vant. La position du fourreau est au niveau de référence 1, c'est-à- dire au sommet de l'ébauche. En revenant aux blocs 13 et 14, après que le bloc 13 a été exécuté, la meule est au sommet de l'ébauche et de ce fait au niveau de référence 1. Cette position est la position d'arrêt à la fin du cycle, lorsque celui-ci s'arrête quel que part au milieu de la boucle du ruban.
Mais, au cours d'un usi nage normal, pour indexer la nouvelle dent, il faut conserver une garde entre la meule et le sommet de l'ébauche, et le bloc 14 per met d'obtenir cette garde. Le bloc 14 remonte la meule du jeu supplémentaire de 0,25 mm.
Ainsi, après la fin des opérations du bloc 13, le fourreau est en position correcte pour revenir au bloc 1 du ruban, si le comp teur 306 passe au zéro. Dans ce cas, on a noté que M48 est appelé par le bloc 13, et que cette fonction M effectue une lecture sur le compteur 306 pour déterminer si oui ou non la boucle de ruban est arrêtée à ce point. On comprend que la boucle du ruban peut effectuer plusieurs passages dans le lecteur pendant une passe, c'est-à-dire la révolution de l'ébauche, selon le nombre de dents à usiner affiché au compteur 306. Ainsi, il est possible que le comp teur passe au zéro au bloc 13, après plusieurs passages du ruban.
Pour revenir au mouvement du ruban dans le lecteur, le bloc 14 a laissé la machine à la position indexée et le ruban se dé place au bloc 15. Au bloc 15, une partie des fonctions du bloc 10 sont répétées, c'est-à-dire les fonctions M52 et M24. La séquence dans ce cas est identique au bloc 10 pour ces fonctions M . Ces fonctions concernent l'indexage de la pièce et la position qu'il faut lui donner pour usiner la nouvelle dent.
Sur le bloc 15, à la fin d'un indexage, LS 26 est enclenché pour faire avancer le ruban au bloc 16. Sur ce bloc 16, M53 est appelé pour bloquer la table rotative. Ceci provoque l'enclenchement de LS 21 qui permet l'avance au bloc 17. Sur ce bloc 17, l'avance du fourreau commence pour l'usinage d'un second entre-dents (sur le ruban). A nouveau, le circuit de commande A ordonne à la servo commande G d'avancer le fourreau vers le bas de 4,7 mm, et la réaction du lecteur 106 sur le circuit de commande A arrête le fourreau à la position correspondant à cette profondeur.
Le cir cuit de commande A ordonne l'avance du ruban au bloc 18 et à ce bloc 18 on va encore par la même boucle du circuit de comman de A à la servocommande G et le fourreau effectue un retour ra pide de 4,44 mm, et ici encore le signal de réaction de la position et cette partie du bloc 18 sont les mêmes que sur le bloc 13. Le fourreau est à nouveau revenu à sa position de référence mais il n'a pas encore été ramené à la position qu'il occupe lors de l'in- dexage.
Le bloc 18 du ruban appelle des fonctions correspondant exactement à celles du bloc 13 du ruban. Toutefois, pour la clarté de la présente description, sur l'organigramme, en dessous du bloc 13, on a omis la ligne allant du rectangle du compteur de vé rification au compteur variable 306, etc., comme indiqué à la posi tion de bloc 18 du ruban. Il faut noter que ces connexions doivent être établies avec le compteur de vérification au bloc 13, pour le cas où le ruban s'arrête à ce point, pour permettre de régler le compteur 306.
Maintenant, dans le bloc 18 comme dans le bloc 13, M48 est appelé. M48 demande au circuit de commande A d'interroger le compteur 306 sur l'indexage. C'est-à-dire sur le nombre de dents à usiner affiché et il se réfère au bloc 15 du diagramme. Le comp teur était armé au bloc 15, mais il n'est pas lu ayant l'arrivée du bloc 18. A ce point, seule la seconde dent a été usinée, le ruban se déplace au bloc 15 qui correspond au bloc 14.
Pour établir le ruban commandant les opérations et perforer de trous correspondant aux dix-neuf positions de bloc décrites ci- dessus, puis en perforant d'autres positions correspondant aux blocs 15 à 19 et en répétant ces positions 15 à 19, puis en répétant ces perforations correspondant aux positions 15 à 19 selon le nombre de dents à usiner, par exemple 10. Les deux positions fi nales du ruban sont les blocs 59 et 60. Le ruban se déplace conti nuellement en direction avant à travers le lecteur jusqu'à ce que les dix dents soient usinées, puis les blocs 59 et 60 sont appelés et le ruban est alors ramené à la position 1 pour effectuer d'autres passages dans le lecteur jusqu'à ce que le nombre désiré de dents soit taillé.
Le compteur 306 est mis aux positions des blocs 13, 18, 23, 28, 33, 38, 42, 48, 53, 58 du ruban, pour que le ruban soit arrê té comme on l'a vu à la description du bloc 18, qui sera la même en fonction du bloc enregistré par le compteur.
On suppose qu'à une position correspondant au bloc 18 (par exemple 23 ou 58), le compteur 306 indique que le nombre désiré de dents a été usiné. On suppose également que le ruban a passé plusieurs fois dans le lecteur du circuit de commande A et le der nier entre-dents appelé par le compteur 306 a été usiné juste avant le retour de la poupée, demandé par le bloc correspondant au bloc 18.
Le dernier entre-dents ayant été usiné, on veut arrêter le cycle, et sortir de celui-ci en laissant toutes les glissières et les autres élé ments dans la position voulue. Le bloc 18 a extrait la meule de l'entre-dents et la meule est revenue à son niveau de référence 1 à la surface supérieure de l'ébauche. A ce point, le compteur 306 est à zéro, indiquant que toutes les dents de l'ébauche ont été usinées et à ce moment, plutôt que d'avancer le ruban vers le nouveau bloc, le ruban et le lecteur sont bloqués et toutes les fonctions sui vantes qui complètent le cycle sont effectuées entièrement par le circuit logique B sans l'intervention du ruban.
Ces fonctions ne sont pas programmées sur le ruban et, lorsque le compteur arrive à zéro, la poupée verticale est débloquée, puis elle est reculée sur toute sa course jusqu'à ce que le contacteur LS 2 soit enclenché. LS 2 arrête l'arrivée du réfrigérant à la meule et le dirige sur l'ap pareil à dresser. Cette opération s'effectue grâce à une électro- vanne. Lorsque la glissière atteint sa position haute , elle est à nouveau bloquée et un signal est envoyé du circuit logique B dans le circuit A pour réarmer M03 et envoyer un signal au circuit de commande K du moteur 80 de la meule pour arrêter celui-ci. La pompe à réfrigérant est alors arrêtée.
A ce stade, la machine est prête à effectuer un nouveau cycle. Un nouveau ruban peut être choisi et introduit dans le circuit de commande A. La machine est en position de départ. Il est seulement nécessaire de remettre les compteurs à zéro, pousser le bouton de remise à zéro générale, de remettre toutes les références à zéro, d'afficher les données et de presser le bouton de départ du cycle.
Si, dans les opérations du bloc 18 ou de tout bloc correspon dant, le compteur 306 n'est pas revenu à zéro lorsque ce bloc se présente et qu'il reste plusieurs dents à usiner, le ruban avance alors jusqu'au bloc suivant, c'est-à-dire au bloc 19 ou à un bloc correspondant au bloc 19. A ce bloc (par exemple 19), le fourreau est reculé des 0,25 mm supplémentaires vers sa position indexée. Une nouvelle réaction est émise par le lecteur 106 et, quand le fourreau a terminé cette course, le ruban avance au bloc 20. Ce dernier n'apparaît pas tel qu'il est représenté sur le diagramme, mais l'ordre du bloc 20 est identique à l'ordre émis au bloc 15. Le bloc 21 sera identique au bloc 16, le bloc 22 sera identique au bloc 17, le bloc 23 au bloc 18, le bloc 24 au bloc 19, le bloc 25 au bloc 15, et ainsi de suite.
Ainsi, le ruban progresse du bloc 18 au bloc 19, au bloc 20, à 21, à 22, etc., mais, pour la clarté du dia gramme, les blocs 20 et les suivants ne sont pas représentés et les cinq blocs 15 à 19 se répètent l'un après l'autre jusqu'à ce que le nombre désiré de positions ait été atteint. Ces cinq blocs se répè tent huit fois sur la boucle du ruban, qui correspond à un ruban pour dix dents. C'est la dernière dent qui est programmée sur le ruban et le bloc correspondant à la dixième dent est le bloc 58. Celui-ci est voisin de l'extrémité du ruban et, à ce point, le comp teur 306 est à nouveau comparé de la manière indiquée au bloc 18, et, pour autant qu'il ne soit pas à zéro, le ruban avance au bloc 59.
Ainsi, à partir du bloc 58, (correspondant au bloc 18 du ruban), le ruban avance directement au bloc 59 comme on le voit en pointillé sur l'organigramme. Le bloc 59 ne correspond pas au bloc 19, comme on le remarquera par la suite.
Au bloc 59, M26 est appelé. C'est le signal au circuit logique B de débloquer la glissière verticale et de remonter celle-ci à sa posi tion haute maximum. A la fin du retour de la glissière, le contac teur LS 2 est enclenché et, par l'intermédiaire du solénoïde 29, il fait passer le réfrigérant de la meule à l'appareil à dresser. Au mo- ment où LS 2 est enclenché à l'arrivée de la glissière à sa fin de course supérieure, les blocages de la glissière sont appliqués. De ce fait, le contacteur LS 20 est enclenché pour avancer le ruban jusqu'au bloc 60. Le bloc 60 est le dernier ordre de la boucle de ruban considéré.
Sur ce bloc, M09 est appelé et ordonne au cir cuit logique B d'arrêter la pompe de réfrigérant. A ce bloc, M05 est également appelé pour que le circuit A envoie au circuit de commande K l'ordre d'arrêter le moteur de la meule. A ce mo ment, l'extrémité de la boucle du ruban est atteinte et le ruban re vient au bloc 1 de telle manière que la machine soit prête pour un autre cycle de dressage et la boucle entière du ruban est répétée jusqu'à ce que le nombre désiré de dents de la pièce ait été ébau ché.
Après que les opérations d'ébauchage ont été effectuées sur la pièce, il est prévu un dressage de la meule puis la pièce est sou mise à une rectification flottante suivie par une opération de fini tion. Un exemple de séquence de ces opérations est indiqué sur les organigrammes 23a à 23g. Un ruban différent est introduit dans le circuit de commande A pour effectuer le dressage et les opérations de semi-finition et de finition. Dans un exemple de processus d'usinage, le ruban permet d'effectuer deux passes autour de la pièce pour que chaque entre-dents soit rectifié deux fois.
La pre mière passe autour de la pièce est une rectification flottante et la seconde est la finition.
Par opération de rectification flottante, on entend une rectifi cation sans avance du fourreau. L'ébauchage entraîne des varia tions de la profondeur des entre-dents et de leurs proportions. Un des buts de la rectification flottante est d'égaliser les dents (ou les entre-dents). De ce fait, pour la rectification flottante, on rafraî chit la meule à son profil exact et elle est introduite à la même profondeur que lors de la dernière passe d'ébauchage. Ainsi, l'opération égalise les dentures et seule une petite quantité de mé tal est enlevée pour rendre les dents plus uniformes en profil et en profondeur.
Un autre but de la rectification flottante est la remise en état de la meule. Avant l'opération la meule est dressée et sa surface présente des particules d'abrasif libres et des grains saillants qui rendent la meule coupante. Pendant l'opération de rectification flottante, les surfaces coupantes de la meule s'émoussent gra duellement avec une usure minimale, presque imperceptible. En conséquence, l'opération permet d'adoucir la meule pour qu'après une passe complète autour de la pièce, l'opération de finition puisse commencer avec une meule dont la surface coupante est uniforme.
Pour ce dernier cycle, représenté fig. 23a à g, la meule peut être dressée par l'appareil à pointe de diamant 66, bien que, comme on l'a vu, on puisse effectuer ce dressage si on le désire avec l'appareil à dresser à mollettes tournantes. Pour le premier passage du ruban, c'est-à-dire la passe de rectification flottante de la pièce, comme dans le cas de l'ébauche, on n'effectue pas de cor rection de précision de l'indexage à l'aide du moteur 260. La table tournante ou diviseur est indexée mécaniquement par le mo teur 244 comme dans le cas de l'ébauche. Pour la finition, toute fois, on effectue un indexage correctif de précision combiné avec l'indexage mécanique.
On peut noter à ce sujet, qu'entre la boucle de ruban pour l'ébauche décrite précédemment, et le ruban pour la rectification flottante et de finition, on peut utiliser un ou deux rubans inter médiaires de même format qu'à la fois le ruban d'ébauchage et le ruban de finition, étant donné qu'il peut être impossible d'ébau cher à la profondeur voulue en une seule passe avec un seul ruban d'ébauchage. Par exemple, si la dent finie doit avoir une profon deur de 6,76 mm, le premier ruban donnera une profondeur de 4,45 mm. Des courses supplémentaires en profondeur peuvent être réalisées grâce à un ou plusieurs rubans intermédiaires d'ébauchage, qui réservent, si on le désire, une petite avance sup plémentaire pour la finition.
Au commencement des opérations de rectification flottante et d'ébauchage, il est nécessaire de remettre à zéro le registre ainsi que les données de référence. Il est préférable que tous ces élé ments de la machine et que toutes les glissières soient toujours dans la même position de départ au début d'un cycle de rectifica tion flottante ou de finition, ou d'un cycle d'ébauchage. Au dé part, la poupée verticale de la meule, ou glissière 26, est reculée au maximum de sa course pour dresser la meule. Lorsque le bouton de démarrage du cycle est actionné, le premier bloc du ruban est lu.
Au bloc 1, un signal passant des circuits A et G commande le retour du fourreau sur une course de 38,1 mm, et le signal de po sition indique que le fourreau a bien reculé de cette quantité, ce qui permet l'avancement du ruban au bloc 2.
Le bloc 2 comporte quatre fonctions qui s'effectuent simulta nément. Premièrement, M 46 est appelée pour faire avancer l'ap pareil de dressage 66, par le circuit logique B et, pour que le four reau avance, le contacteur LS 19 doit être enclenché à la fin des opérations du bloc 1 du ruban. Ici également, il est enclenché pour autoriser l'avance du ruban au bloc 2, mais l'exécution de M 46 est retenue jusqu'à ce que LS 19 ait été enclenché pour indi quer la fin du retour du fourreau. L'appareil à dresser 66 est avan cé et il enclenche le contacteur LS 13. Ceci complète la première fonction de ce bloc M 46.
Puis M 54 est appelé et agit sur le cir cuit logique B pour sélectionner la vitesse de déplacement du bras de l'appareil à dresser sur la surface de la meule. Sur le bloc 2, la fonction MO 8 est également appelée pour mettre en marche la pompe à réfrigérant et envoyer ce dernier sur l'appareil à dresser. La dernière fonction du bloc 2 est l'appel de MO 3. Dans ce cas, un signal est envoyé du circuit A au circuit K pour mettre le mo teur 80 de la meule en marche à une vitesse choisie.
Les opérations sont terminées au bloc 2 et deux signaux indi quent l'avance du ruban: un signal vient de la commande K du moteur de meule et indique que la meule tourne à sa vitesse choi sie (réglée par la génératrice tachymétrique décrite précédem ment), un second signal vient du contacteur de fin de course de l'appareil à dresser 66 indiquant que ce dernier est en position de dressage de la meule. Ces deux signaux provoquent ensemble l'avance du ruban au bloc 3.
Le bloc 3 envoie au circuit de commande A l'ordre de procé der à l'avance rapide du fourreau sur une longueur de 38,1 mm. Ceci amène le fourreau à son niveau de référence 1, puis le ruban est avancé au bloc 4 où M 61 est appelé. M 61 donne un ordre au circuit logique B pour ramener les bras de l'appareil à dresser 66, ces bras sont dans une de leurs deux positions. A la remise au zé ro, les bras se déplacent en travers de la meule dans une direction puis après un certain temps ils reviennent en position primitive en sens inverse. Le contacteur LS 12 est enclenché lorsque les bras du dresseur sont revenus pour indiquer la fin de ce mouvement, mais le dressage de la meule n'a pas encore été effectué.
Lorsque LS 12 est enclenché, le ruban avance au bloc 5. A ce bloc 5, M 27 est appelé et donne'une instruction du dircuit de commande A à la servocommande gamma pour avancer la meule d'une certaine quantité, par exemple 0,25 mm. Ici encore, cette fonction est la même que celle qui s'accomplit nu commencement du cycle d'ébauche sur la boucle de ruban, et dans le cas présent, la meule tourne. Lorsque le fourreau est avancé, la bobine 174 du transducteur est sollicitée. Un signal est envoyé à la commande du moteur pas à pas pour mettre en marche le moteur 182 et de ce fait pour ramener la bobine du transducteur à sa position zéro. Le processus est le même que dans le cas du bloc 5 du ruban d'ébau che.
La bobine du transducteur est ainsi revenue à sa position zéro et un signal est émis pour réarmer M 27 et avancer ainsi le ruban. Ce signal, en conjonction avec un signal du circuit A, provoque, comme on l'a vu, l'avance du ruban nu bloc 6.
Au bloc 6, la fonction M 60 est appelée. C'est l'ordre au cir cuit logique B de dresser la meule. Les bras du dresseur balaient la surface de la meule et dressent celle-ci. Au bloc 4, les bras étaient réarmés. Maintenant au bloc 6, les bras sont mis en posi tion de dressage, les deux surfaces coniques 273 et 275 ainsi que la surface inférieure 271 sont dressées.
Après ce dressage, un contacteur LS 12 a enclenché par les bras de l'appareil à dresser indique que la course sur la meule est terminée, et ce signal provoque l'avance du ruban au bloc 7.
Au bloc 7 un ordre est donné du circuit A au circuit G de reti rer le fourreau d'une course de 38,1 mm et quand cette course est .terminée, le circuit A avance le ruban au bloc 8.
Au bloc 8, la fonction M 47 est appelée, c'est un ordre au cir cuit logique B de reculer les bras de l'appareil à dresser, de bascu ler ce dernier à l'écart et ici encore, avant que cet ordre puisse être exécuté, LS 19 doit d'abord être enclenché lorsque le fourreau est reculé de 38,1 mm. Lorsque l'appareil à dresser est complètement écarté, il enclenche le contacteur LS 14, pour faire avancer le ru ban au bloc 9. .
Le bloc 9 comporte plusieurs ordres pour accomplir les fonc tions suivantes. Tout d'abord, un ordre du circuit A au circuit de commande G avance le fourreau de 37,85 mm, c'est-à-dire à la position d'indexage à 0,25 mm au-dessus de la surface de la pièce. L'autre ordre est le signal M 25 au circuit logique B pour déblo quer la glissière verticale, avancer la glissière sur toute sa course pour enclencher le contacteur LS 3 et envoyer le réfrigérant sur la meule. Au même moment, la glissière est rebloquée et LS 20 en clenché. Une autre fonction M 25 du bloc 9 ordonne au circuit lo gique B de déverrouiller la table tournante.
Le bloc 9 comporte une autre fonction M 24 qui signale également au circuit logi que B que l'embrayage d'indexage est dégagé et que la pression de la vis sans fin de rattrapage de jeu est nulle. Mais avant d'exécuter ces dernières opérations le contact du contacteur LS 21 a a vérifié que la table était débloquée, comme on l'a vu précédemment.
Une fois l'embrayage d'indexage dégagé pour libérer le divi seur, le moteur 244 est mis en marche. Le doigt 270 se dégage du contacteur LS 7, et après un tour vient le réenclencher pour émet tre un signal envoyé au circuit logique B et arrêter le moteur 244 et émettre en même temps un-signal de réarmement M 24 qui commande le départ du cycle d'indexage. Ce signal, et ce signal de réarmement, sont transmis par le circuit A au circuit logique B pour verrouiller le diviseur et appliquer une pression au piston qui agit sur la vis sans fin 242 de rattrapage de jeu.
Le verrouillage du diviseur provoque l'enclenchement du contacteur LS 26.
Cet enclenchement de LS 26 en conjonction avec l'enclenche ment 15 de LS 20 (du même bloc 9) et plus tard en conjonction avec un signal envoyé par le circuit A vérifiant que le fourreau a avancé de 37,85 mm provoque l'avancement du ruban au bloc 6.
Au bloc 10, la fonction M 53 est appelée pour bloquer la table du diviseur, et enclencher LS 21, ce qui déplace le ruban au bloc<B>11.</B> Au bloc 11, un ordre du circuit A au circuit G provoque l'avance rapide du fourreau sur une distance de 6,8 mm dans l'en- tre-dents ébauché, en s'arrêtant entre environ 0,05 à 0,1 mm de la surface de la pièce. Ce déplacement est une avance rapide. En suite, lorsque la réaction de position du lecteur 106 a indiqué que le fourreau avait atteint sa position prévue, le ruban se déplace au bloc 12.
A ce bloc 12, un ordre du circuit A au circuit de com mande G fait avancer le fourreau d'une course additionnelle de 0,25 mm, cette avance étant contrôlée par le signal de réaction du lecteur 106 qui arrête l'avance lorsque la position demandée est atteinte, puis le ruban avance au bloc 13.
Dans l'étude des avances du fourreau en fonction des blocs 11 et 12 du ruban, il faut noter que l'usinage s'effectue sur une pièce ébauchée, et que les dents de cette pièce ont une certaine profon deur, soit par exemple 6,71 mm. Toutefois, au bloc 11 lorsque le fourreau a avancé de 6,71 mm, la meule est seulement à une pro fondeur de 6,45 mm dans l'entre-dents, car la position de départ du fourreau était 0,25 mm au-dessus de la surface de la pièce. Au bloc 12 du ruban, l'avance additionnelle du fourreau est de 0,25 mm de telle manière que la meule est maintenant à une pro fondeur de 6,71 mm à l'intérieur de l'entre-dents ébauché. Le bloc 13 du ruban provoque le retour du fourreau et de la meule à sa position d'indexage, dans ce cas le retour s'effectue sur une course de 6,96 mm.
Cette avance est la somme de l'avance provoquée par le bloc 11 et de celle provoquée par le bloc 12, et après cette avance, le ruban se déplace au bloc 14. Au bloc 14 le cycle d'indexage est répété comme dans le cas du bloc 9. A la fin de l'indexage, après enclenchement de LS 26 le ruban avance au bloc 15 qui correspond aux opérations du bloc 10 où la table et le ruban avancent alors au bloc 16. Au bloc 16, le fourreau avance comme dans le cas du bloc 11, et le bloc 17 est une réplique du bloc 12. Le bloc 18 est également une réplique du bloc 13 et les opérations des blocs 14 à 18 se répètent. Ces blocs comportent les opérations d'indexage et d'avance pour la rectification flottante et une remontée de la meule.
Ces opérations sont répétées 148 fois de plus ce qui donne 150 usinages d'entre-dents pour terminer le cycle de rectification flottante par les blocs 19 à 758.
Il faut noter qu'avant la rectification flottante, le support 264 du coin du correcteur d'indexage est de préférence réglé au milieu de sa course et y est verrouillé pendant l'opération (comme dans le cas de l'ébauche), l'indexage étant uniquement un positionne ment mécanique effectué par le moteur 244. Au début du cycle de finition il est préférable de procéder à un indexage mécanique ini tial pour amener la première dent qui a été soumise à la rectifica tion flottante, puis lorsque l'entre-dents a reçu son usinage de fini tion, l'indexage doit être déterminé par la commande de la tête de lecture 266 du circuit A qui permet d'assurer un indexage précis. Sur le diagramme, après le cycle de rectification flottante, le ruban avance au bloc 759.
Ce bloc 759 est également un indexage comme le bloc 9 et le bloc 14. Il correspond au premier indexage du cycle de finition et n'exige pas de correction précise. Il sert de point de départ ou de point zéro aux divisions ultérieures. La pre mière dent est prête à recevoir son usinage de finition. Après l'in- dexage et l'arrivée du bloc 760, la table tournante 30 est bloquée et le ruban avance le bloc 761 dans le lecteur.
Le bloc 761 commande la première rectification de finition d'un entre-dents. Ce bloc 761 provoque l'avance rapide du four reau sur une course totale de 6,91 mm dans cet exemple. La meule est arrêtée à 0,05 mm du fond de la dent. Puis le bloc 762 com mande une avance de 0,10 mm, dont la moitié soit 0,05 mm est l'avance de rectification. La profondeur finale de la dent rectifiée finie sera de 6,76 mm.
Le premier entre-dents est terminé et a reçu sa passe de rectifi cation finale (bloc 762). Après les opérations du bloc 762, le cir cuit de commande A avance le bloc 763 dans le lecteur. Le bloc 763 commande le retour du fourreau sur une course de 7,01 mm pour amener la meule 0,25 mm au-dessus du sommet de la pièce usinée. Le bloc 764 commande un autre indexage qui est le premier à précision corrigée. La première partie de l'indexage mécanique est effectuée par le moteur 244 exactement comme , dans les cas précédents (par exemple au bloc 14), mais en même temps que cet indexage mécanique s'effectue, le moteur pas à pas 260 de correction d'indexage agit également par l'intermé diaire du circuit de commande A, et en sens inverse pour reculer le coin.
Ce moteur 260 tourne jusqu'à ce que le coin soit com plètement reculé et qu'il vienne enclencher le contacteur LS 8. A ce moment le moteur 260 s'arrête et le contact de LS 8 envoie un signal au circuit de contrôle A qui réarme M 28, fonction M qui provoque le démarrage du moteur et recule ainsi le coin.
A propos de cette inversion provoquée par le moteur 260 recu lant le coin ou le plateau sinus, on voit que cette fonction consiste à soustraire une course de la course mécanique d'indexage de la table (effectuée par la vis sans fin 241 et le moteur 214) pour que le mouvement soit une combinaison d'un mouvement d'indexage mécanique en direction avant commandé par la vis sans fin 240, et d'un mouvement correcteur en sens inverse provoqué par un dé placement axial de la vis sans fin 240 provoqué par le recul du plateau sinusoïdal Ainsi,
on est certain que l'indexage mécanique se termine légèrement avant la position désirée pour que la correc- tion de la précision du positionnement se fasse par un déplace ment supplémentaire pour terminer l'indexage précis.
La première correction d'indexage peut alors être effectuée. La partie mécanique de l'indexage est terminée, le coin a été reculé, le moteur 260 est arrêté et le coin peut avancer pour corriger la pré cision d'indexage. En d'autres termes, le programme 764 du ruban a été exécuté, LS 26 est enclenché et le circuit de commande A peut amener le bloc 765 au lecteur.
Sur le bloc 765, le circuit A contrôle le moteur de correc tion 260 qui avance ou recule le coin et le circuit A contient une demande de position. Cette position est celle où doit se trouver la table tournante 30 à la fin d'un indexage (un certain nombre de lignes du réticule d'échelle 268 s'est déplacé avec la table). Etant donné que le coin a été reculé par le bloc 764, la table est légère ment avant le repère.
A ce moment, la tête de lecture du circuit.A lit le déplacement de la table, et de ce fait évalue la différence en tre la position actuelle et la position demandée, et commence la correction pour amener la table à la position précise de cet in- dexage. A ce moment, le moteur 244 s'arrête et il est bloqué par un frein dynamique interne, et à ce moment la commande d'in- dexage mécanique est verrouillée. Le moteur de correction 260 va tourner en direction avant à une vitesse choisie en effectuant la correction demandée par le circuit de commande A.
De préfé rence, le moteur 260 tourne à vitesse constante et quand il arrive à une très faible distance de la position demandée où il doit être stoppé, il commence à ralentir et au moment où il arrive à la posi tion demandée. sa vitesse devient nulle. Toutes ces ovérations sont accomplies dans le système de commande A. La rotation vers l'avant du moteur 260 fait avancer le coin qui déplace en bloc la vis 240 (vers la droite, fig. 9) pour avancer la table.
Lorsque cette correction a été faite, le circuit A amène le bloc 766 dans le lecteur. Ce bloc comporte deux fonctions M 53 et MO 5 qui sont appelées. M 53 commande le blocage de la table et MO 5 est un signal au circuit de contrôle K qui arrête le mo teur 80 de la meule. Le bloc 766 comporte un troisième ordre M00 . MOO correspond à un arrêt programmé perforé dans le ruban par le programmeur pour arrêter le cycle à ce stade. Cette fonction MOO peut être programmée n'importe où sur le ruban et dès qu'elle se présente sur le lecteur le cycle s'arrête. A ce stade, cet arrêt programmé permet la mise en place du pal peur 286 de mesure en cours de marche.
De préférence, cet arrêt se fait au milieu du cycle, par exemple à ce stade.
Pour mettre le support du palpeur en place, l'opérateur pousse le bouton de départ du cycle de la machine, ce qui provoque l'avance du ruban au bloc suivant 767 qui appelle la fonc tion M 56 déplaçant le support du palpeur à sa position de me sure. Ainsi, en introduisant la fonction MOO avant le bloc 767, l'opérateur sait que le palpeur doit être mis en place s'il ne l'a pas été avant le démarrage du cycle de finition. Une fois le pal peur 286 en "place le bloc 768 est présenté dans le lecteur.
La fonction M 58 du bloc 768 est appelée, c'est un signal au circuit logique B donnant l'ordre premièrement d'ouvrir le circuit d'air pour envoyer celui-ci au point de contact entre le pal peur 286 et le flanc de la dent (à ce moment le palpeur n'est pas encore en contact avec le flanc de la dent et l'air nettoie les sur faces) et deuxièmement de dériver le débit de réfrigérant pour ne pas envoyer celui-ci sur la meule. A la fin de ces deux opérations, le palpeur s'avance contre le flanc de la dent (fig. 14 et 16) et l'ar rivée d'air est coupée. A ce stade également, le bloc 768 comporte une autre fonction MOO qui est un second arrêt.
A ce moment, pour pouvoir réenclencher le cycle automatique, l'opérateur doit mettre le registre du palpeur à zéro. Ceci constitue le point de dé part et la dent en contact avec le palpeur sert de référence ou de dent mère, comme elle est représentée à la fig. 16 repère 1. Les corrections ultérieures s'effectueront d'après les dimensions de cette dent mère.
Le registre du palpeur et le voltmètre numérique 294 étant à zéro, le cycle est relancé en poussant le bouton de commande de démarrage du cycle, et le bloc 769 est dans le lecteur. La fonc tion MO 3 est appelée et un ordre est envoyé au circuit A pour re mettre en marche le moteur de la meule. En même temps, M 59 est appelé pour envoyer au circuit B l'ordre de diriger à nouveau le réfrigérant sur la meule, ainsi que l'ordre de reculer le pal peur<B>286.</B>
A ce stade, la première dent de la pièce a reçu sa passe de rec tification de finition, l'indexage pour la finition de la seconde dent est effectué, et le palpeur 286 a été descendu dans le premier en tre-dents et mis à zéro à ce moment. La machine est alors prête à rectifier la seconde dent et le bloc 770 est présenté au lecteur. Ce bloc ordonne l'avance rapide du fourreau sur une course de 6,91 mm, et le bloc suivant 771 ordonne une avance complémen taire du fourreau de 0,1 mm à une vitesse d'avance déterminée (fig. 17), et la seconde dent est rectifiée à la même profondeur que la première.
Le bloc suivant 772 relève le fourreau à sa position d'indexage, et les blocs 764 et 765 sont répétés pour commander à la fois l'indexage mécanique et la correction de précision comme on l'a vu précédemment.
Toutefois, les blocs 773 et 774 commandent l'indexage de la troisième dent. La meule est alors directement au-dessus du troi sième entre-dents. Le bloc 775 bloque la table tournante, et au bloc 776 la machine est prête pour l'insertion du palpeur 286 dans le second creux de dent (fig. 18), la meule étant à sa position in dexée. Ceci est commandé par M 58 qui envoie de l'air pour net toyer les surfaces et en même temps interrompt l'arrivée du réfri gérant sur la meule. Le palpeur est avancé dans l'entre-dents 2 et lorsqu'il est en contact avec le flanc de la dent, le soufflage d'air est arrêté.
Lorsque le palpeur est ainsi avancé, un temporisateur T 3 est déclenché et à ce moment la mesure est prise par le palpeur qui la communique au circuit A. Le circuit de commande A enregistre cette lecture et la demande d'avance. Cette lecture peut être consi dérée comme une comparaison de l'épaisseur de la seconde dent par rapport à l'épaisseur de la première dent. La première dent est celle qui a servi à l'étalonnage du palpeur, et si à ce moment la lecture n'indique pas zéro pour la seconde dent, cela signifie qu'elle est légèrement plus épaisse que la première, par exemple à cause de l'usure ou de la flexion de la meule.
Comme on l'a vu, le circuit A enregistre cette lecture dans son registre des demandes d'avance, puis il avance le ruban au bloc 777.
Un signal M 59 est alors émis pour ordonner au circuit logi que B d'envoyer le réfrigérant sur la meule et de retirer le palpeur du creux de la dent. Ensuite, le ruban avance les blocs 778 et 779 dans le lecteur comme on l'a vu, et la procédure des avances des blocs 770 et 771 se répète sauf en ce qu'une avance corrective peut être ajoutée au bloc 779 si le circuit de commande A le deman de.
Au bloc 778, l'avance du fourreau est de<B>6,91</B> mm et au bloc 779 l'avance complémentaire est de 0,1 mm (comme au bloc 77l) plus une avance additionnelle éventuelle +C sur le dessin) nécessaire pour corriger toutes différences apparaissant dans les dimensions des dents, indiquées par la lecture précédente du palpeur sur la dent 2. De ce fait, si une erreur est relevée sur la dent 2, elle est compensée lorsque la dent 3 est rectifiée, en avan çant le fourreau et la meule d'une petite avance complémentaire mesurée, à l'intérieur du creux de la dent. Ceci permet de donner à la dent 3 la même épaisseur que la dent 1. A la fin de cette opé ration le circuit A avance le bloc 780 dans le lecteur.
Il faut noter qu'au bloc 779 la première correction de finition d'un entre-dents effectuée par le programme de mesure a été effec tuée. Il s'agit de la troisième dent terminée (fig. 19), mais c'est la première à avoir été soumise à la rectification corrective. Au bloc suivant 780, le fourreau est remonté à sa position d'indexation et les opérations des blocs 773 à 780 sont répétées pour la dent sui vante, et ainsi de suite jusqu'à ce que toutes les dents aient reçu leurs passes de rectification de finition (150 dents dans le présent exemple).
Ainsi, par exemple, aax blocs 781 à 788 le cycle mécani- que et de correction de l'indexage se répète, et le palpeur est intro duit dans l'entre-dents correspondant (c'est-à-dire l'entre-dents 3, fig. 20), pour enregistrer la mesure de la troisième dent terminée. Cette lecture est à nouveau mémorisée dans le registre de deman de d'avance du circuit A et en même temps, la quatrième dent re cevant sa passe de finition, une correction d'avance supplémen taire peut être appliquée à la meule, si cette rectification est de mandée par la lecture du palpeur. On voit que la correction est cumulative. De ce fait, si une légère correction a été effectuée sur la dent 3, et si sur la dent 4 (fig. 20) une autre correction est néces saire, ces deux corrections sont additionnées.
A partir du bloc 781, de ce fait, 148 répétitions des opéra tions 733 à 780 (l'indexage, la correction d'indexage, la mesure par le palpeur et l'avance corrective) sont effectuées dans l'exem ple de rectification décrit. A la fin de ces opérations répétées 148 fois, l'extrémité du ruban arrive au lecteur et place le bloc 970 en position de lecture. A ce moment, toutes les dents de l'ébauche ont été finies en une passe, et au bloc 966 les circuits de comman de A et G provoquent le retour du fourreau d'une course de 38,1 mm au-dessus du niveau de référence 1. En même temps, M 26 est appelé pour débloquer la glissière verticale, la remonter au maximum de sa course, la verrouiller dans cette position et ar rêter le débit du réfrigérant sur la meule par une vanne de dériva tion.
Pendant ce temps, MO 9 est appelé pour arrêter la pompe du réfrigérant. MO 5 est également appelé pour ordonner au cir cuit de commande K d'arrêter le moteur 80 de la meule, et la der nière information du bloc 966 est l'ordre M 30 de rebobinage du ruban.
Bien que dans l'exemple ci-dessus un peu de métal ait été enle vé dans le fond des entre-dents pendant la finition, il faut noter que ces fonds de dents peuvent être amenés à la profondeur finale pendant les opérations d'ébauche pour effectuer la rectification de finition uniquement sur les flancs latéraux des dents.
EMI0014.0003
LÉGENDE
<tb> AA <SEP> Rétraction <SEP> rapide <SEP> du <SEP> fourreau <SEP> de <SEP> 38,1 <SEP> mm
<tb> AF <SEP> Déblocage
<tb> AG <SEP> Mise <SEP> en <SEP> marche <SEP> pompe <SEP> d'arrosage <SEP> (dresseur)
<tb> AH <SEP> Mise <SEP> en <SEP> marche <SEP> moteur <SEP> dressage <SEP> en <SEP> bout
<tb> AI <SEP> Mise <SEP> en <SEP> marche <SEP> moteurs <SEP> dressage <SEP> latéral
<tb> <B>Ai</B> <SEP> Avance <SEP> rapide <SEP> du <SEP> fourreau <SEP> de <SEP> 38,1 <SEP> mm
<tb> AK <SEP> Avance <SEP> du <SEP> dresseur <SEP> rotatif
<tb> AL <SEP> Blocage
<tb> AM <SEP> Avance <SEP> de <SEP> la <SEP> meule <SEP> de <SEP> 0,
25 <SEP> mm <SEP> pour <SEP> dressage
<tb> AN <SEP> Polarisation <SEP> transducteur <SEP> de <SEP> déplacement
<tb> AO <SEP> Mise <SEP> à <SEP> zéro <SEP> du <SEP> transducteur <SEP> de <SEP> déplacement
<tb> AP <SEP> Commande <SEP> moteur <SEP> pas-à-pas
<tb> AQ <SEP> Marche <SEP> moteur <SEP> pas-à-pas
<tb> BB <SEP> Engager <SEP> embrayage <SEP> 126,
<SEP> rétracter <SEP> verrou <SEP> 160
<tb> BC <SEP> Génératrice <SEP> tachymétrique
<tb> BD <SEP> Démarrage <SEP> moteur <SEP> de <SEP> meule
<tb> BE <SEP> Arrêt <SEP> moteur <SEP> de <SEP> meule
<tb> BF <SEP> Freinage <SEP> moteur <SEP> de <SEP> meule
<tb> BJ <SEP> Transfert <SEP> de <SEP> la <SEP> commande <SEP> d'avance <SEP> au <SEP> transducteur
<tb> BK <SEP> Avance <SEP> oscillante
<tb> BL <SEP> Rotation <SEP> came <SEP> 150
<tb> BM <SEP> Compteur <SEP> variable <SEP> C <SEP> 1
<tb> BN <SEP> Dégager <SEP> embrayage <SEP> 126 <SEP> et <SEP> rengager <SEP> verrou <SEP> 160
<tb> BO <SEP> Commande <SEP> transducteur <SEP> de <SEP> déplacement
<tb> BP <SEP> Polarisation <SEP> transducteur <SEP> de <SEP> déplacement
<tb> BQ <SEP> Desserrage <SEP> du <SEP> frein <SEP> du <SEP> moteur
<tb> BR <SEP> Desserrage
<tb> BT <SEP> Transfert <SEP> de <SEP> la <SEP>
commande <SEP> du <SEP> transducteur <SEP> au <SEP> circuit <SEP> A
<tb> BU <SEP> Rétraction <SEP> rapide <SEP> du <SEP> fourreau <SEP> de <SEP> 38,1 <SEP> mm
<tb> BV <SEP> Déblocage
<tb> BW <SEP> Arrêt <SEP> moteur <SEP> de <SEP> dressage <SEP> latéral
<tb> BX <SEP> Rétraction <SEP> dresseur <SEP> rotatif
<tb> BY <SEP> Blocage
EMI0014.0004
CA <SEP> Déblocage
<tb> CB <SEP> Avance <SEP> du <SEP> fourreau <SEP> de <SEP> 37,
85 <SEP> mm <SEP> en <SEP> position <SEP> d'indexage
<tb> CC <SEP> Arrosage <SEP> de <SEP> la <SEP> meule
<tb> CD <SEP> Blocage
<tb> CE <SEP> Avance <SEP> glissière <SEP> verticale
<tb> DC <SEP> Mise <SEP> en <SEP> marche <SEP> moteur <SEP> de <SEP> meule
<tb> DD <SEP> Génératrice <SEP> tachymétrique
<tb> DE <SEP> Déblocage <SEP> de <SEP> la <SEP> table
<tb> DF <SEP> Dégagement <SEP> de <SEP> l'embrayage <SEP> d'indexage <SEP> et <SEP> desserrage <SEP> du
<tb> rattrapage <SEP> de <SEP> jeu
<tb> DG <SEP> Arrêt <SEP> moteur <SEP> d'indexage
<tb> DI <SEP> Indexage
<tb> DJ <SEP> Blocage <SEP> rattrapage <SEP> de <SEP> jeu <SEP> indexage
<tb> DK <SEP> Vers <SEP> compteur <SEP> variable <SEP> 306 <SEP> (voir <SEP> bloc <SEP> 15)
<tb> DM <SEP> Rectification <SEP> première <SEP> dent
<tb> DN <SEP> Blocage <SEP> de <SEP> la <SEP> table
<tb> DO <SEP> Avance <SEP> du <SEP> fourreau <SEP> de <SEP> 4,45 <SEP> mm+0,25
<tb> DP <SEP> Rétraction <SEP> rapide <SEP> du <SEP> fourreau <SEP> de <SEP> 4.45 <SEP> mm <SEP> jusqu'à <SEP> la <SEP> ré férence <SEP> 1
<tb> DQ <SEP> Rétraction <SEP> rapide <SEP> du <SEP> fourreau <SEP> de <SEP> 0,
25 <SEP> mm <SEP> jusqu'à <SEP> index
<tb> DR <SEP> Identique <SEP> à <SEP> bloc <SEP> 18
<tb> DS <SEP> Vérifier <SEP> compteur <SEP> 306
<tb> DT <SEP> Répéter <SEP> opérations <SEP> 15 <SEP> à <SEP> 19 <SEP> huit <SEP> fois <SEP> en <SEP> omettant <SEP> l'opéra tion <SEP> 19 <SEP> la <SEP> dernière <SEP> fois
<tb> EB <SEP> Arrêt <SEP> moteur <SEP> d'indexage
<tb> EC <SEP> Déblocage <SEP> de <SEP> la <SEP> table
<tb> ED <SEP> Dégager <SEP> l'embrayage <SEP> d'indexage <SEP> et <SEP> relâcher <SEP> le <SEP> rattrapage
<tb> dejeu
<tb> EF <SEP> Index
<tb> EH <SEP> Verrouiller <SEP> indexage <SEP> et <SEP> rattrapage <SEP> de <SEP> jeu
<tb> EJ <SEP> Rectifier <SEP> la <SEP> deuxième <SEP> dent
<tb> EK <SEP> Bloquer <SEP> la <SEP> table
<tb> EL <SEP> Avance <SEP> 4,45 <SEP> mm <SEP> 0,
25 <SEP> mm
<tb> EM <SEP> Rétraction <SEP> rapide <SEP> du <SEP> fourreau <SEP> de <SEP> 4,45 <SEP> mm <SEP> jusqu'à <SEP> réfé rence <SEP> 1
<tb> EN <SEP> Vérifier <SEP> compteur
<tb> EP <SEP> De <SEP> 68 <SEP> à <SEP> 59
<tb> EQ <SEP> Rétraction <SEP> rapide <SEP> du <SEP> fourreau <SEP> de <SEP> 0,
25 <SEP> mm <SEP> jusqu'à <SEP> index
<tb> ET <SEP> Déblocage
<tb> EU <SEP> Arrêt <SEP> du <SEP> moteur <SEP> de <SEP> la <SEP> pompe <SEP> d'arrosage
<tb> EV <SEP> Blocage
<tb> EW <SEP> Rétraction <SEP> de <SEP> la <SEP> glissière <SEP> verticale
<tb> EX <SEP> Arrosage <SEP> du <SEP> dresseur
<tb> EY <SEP> Arrêt <SEP> du <SEP> moteur <SEP> de <SEP> meule
<tb> EZ <SEP> Génératrice <SEP> tachymétrique
<tb> FB <SEP> Déblocage
<tb> FC <SEP> Rétraction <SEP> glissière <SEP> verticale
<tb> FD <SEP> Blocage
<tb> FE <SEP> Arrosage <SEP> du <SEP> dresseur
<tb> FH <SEP> Arrêt <SEP> de <SEP> la <SEP> pompe <SEP> d'arrosage
<tb> FI <SEP> Arrêt <SEP> du <SEP> moteur <SEP> de <SEP> meule
<tb> <B>Fi</B> <SEP> Génératrice <SEP> tachymétrique
<tb> FK <SEP> Répéter <SEP> la <SEP> boucle <SEP> toute <SEP> entière <SEP> (opération <SEP> 1 <SEP> à <SEP> 60 <SEP>
selon <SEP> les
<tb> besoins)
<tb> GA <SEP> Initialisation <SEP> de <SEP> toutes <SEP> les <SEP> références, <SEP> mise <SEP> à <SEP> zéro <SEP> du <SEP> re gistre
<tb> GB <SEP> Appuyer <SEP> sur <SEP> départ <SEP> de <SEP> cycle
<tb> GC <SEP> Rétraction <SEP> rapide <SEP> du <SEP> fourreau <SEP> de <SEP> 38,1 <SEP> mm
<tb> GH <SEP> Avancer <SEP> le <SEP> dresseur <SEP> à <SEP> deux <SEP> bras
<tb> GI <SEP> Sélection <SEP> du <SEP> dressage <SEP> de <SEP> finition
<tb> GK <SEP> Mise <SEP> en <SEP> marche <SEP> de <SEP> la <SEP> pompe <SEP> d'arrosage <SEP> (dresseur)
<tb> GL <SEP> Mise <SEP> en <SEP> marche <SEP> du <SEP> moteur <SEP> de <SEP> meule
<tb> GM <SEP> Génératrice <SEP> tachymétrique
<tb> GN <SEP> Avance <SEP> rapide <SEP> du <SEP> fourreau <SEP> de <SEP> 38,
1 <SEP> mm
<tb> GO <SEP> Retour <SEP> des <SEP> bras <SEP> du <SEP> dresseur
<tb> GQ <SEP> Avance <SEP> de <SEP> la <SEP> meule <SEP> de <SEP> 0,25 <SEP> mm <SEP> pour <SEP> le <SEP> dressage
<tb> GR <SEP> Polarisation <SEP> transducteur <SEP> de <SEP> déplacement
<tb> GT <SEP> Commande <SEP> du <SEP> moteur <SEP> pas-à-pas
<tb> GU <SEP> Zéro <SEP> du <SEP> transducteur <SEP> de <SEP> déplacement
EMI0015.0000
GV <SEP> Mise <SEP> en <SEP> marche <SEP> du <SEP> moteur <SEP> pas-à-pas
<tb> GX <SEP> Dressage <SEP> par <SEP> les <SEP> bras <SEP> du <SEP> dresseur
<tb> GZ <SEP> Rétraction <SEP> rapide <SEP> du <SEP> fourreau <SEP> de <SEP> 38,1 <SEP> mm
<tb> FZ <SEP> Rétraction <SEP> des <SEP> deux <SEP> bras <SEP> du <SEP> dresseur
<tb> HA <SEP> Avance <SEP> rapide <SEP> du <SEP> fourreau <SEP> de <SEP> 37,
85 <SEP> mm <SEP> à <SEP> la <SEP> position
<tb> d'indexation
<tb> HC <SEP> Déblocage
<tb> HE <SEP> Arrêt <SEP> moteur <SEP> d'indexage
<tb> HF <SEP> Dégagement <SEP> de <SEP> l'embrayage <SEP> d'indexage <SEP> et <SEP> desserrage <SEP> du
<tb> rattrapage <SEP> de <SEP> jeu
<tb> HG <SEP> Déblocage <SEP> de <SEP> la <SEP> table
<tb> HI <SEP> Indexage
<tb> HJ <SEP> Arrosage <SEP> de <SEP> la <SEP> meule
<tb> HK <SEP> Avance <SEP> de <SEP> la <SEP> glissière <SEP> verticale
<tb> HL <SEP> Blocage
<tb> HN <SEP> Blocage <SEP> index <SEP> et <SEP> rattrapage <SEP> de <SEP> jeu
<tb> HP <SEP> Blocage <SEP> de <SEP> la <SEP> table <SEP> HQ <SEP> Avance <SEP> rapide <SEP> du <SEP> fourreau <SEP> de <SEP> 6,71 <SEP> mm
<tb> HR <SEP> Avance <SEP> 0,25 <SEP> mm
<tb> HS <SEP> Rétraction <SEP> rapide <SEP> du <SEP> fourreau <SEP> de <SEP> 6,
96 <SEP> mm
<tb> JB <SEP> Déblocage <SEP> de <SEP> la <SEP> table
<tb> JC <SEP> Dégagement <SEP> de <SEP> l'embrayage <SEP> d'indexage <SEP> et <SEP> desserrage <SEP> du
<tb> rattrapage <SEP> de <SEP> jeu
<tb> JD <SEP> Indexage
<tb> JE <SEP> Arrêt <SEP> du <SEP> moteur <SEP> d'indexation
<tb> JG <SEP> Blocage <SEP> index <SEP> et <SEP> rattrapage <SEP> de <SEP> jeu
<tb> <B>il</B> <SEP> Blocage <SEP> de <SEP> la <SEP> table
<tb> JJ <SEP> Avance <SEP> rapide <SEP> du <SEP> fourreau <SEP> de <SEP> 6,71 <SEP> mm
<tb> JK <SEP> Avance <SEP> de <SEP> 0,25 <SEP> mm <SEP> '
<tb> JL <SEP> Rétraction <SEP> rapide <SEP> du <SEP> fourreau <SEP> de <SEP> 6,96 <SEP> mm
<tb> JM <SEP> Répéter <SEP> les <SEP> opérations <SEP> 14 <SEP> à <SEP> 18,
* <SEP> 148 <SEP> fois <SEP> pour <SEP> achever <SEP> la
<tb> rectification <SEP> flottante
<tb> KB <SEP> Déblocage <SEP> table
<tb> KC <SEP> Dégagement <SEP> embrayage <SEP> d'indexage <SEP> et <SEP> desserrage <SEP> rattra page <SEP> de <SEP> jeu
<tb> KD <SEP> Indexage
<tb> KE <SEP> Arrêt <SEP> moteur <SEP> indexage
<tb> KG <SEP> Verrouillage <SEP> index <SEP> et <SEP> rattrapage <SEP> de <SEP> jeu
<tb> KK <SEP> Blocage <SEP> table
<tb> KJ <SEP> Avance <SEP> rapide <SEP> fourreau <SEP> 6,91 <SEP> mm
<tb> KL <SEP> Avance <SEP> 1/10e <SEP> de <SEP> mm
<tb> KM <SEP> Rétraction <SEP> rapide <SEP> du <SEP> fourreau <SEP> de <SEP> 7,
0 <SEP> mm
<tb> KO <SEP> Arrêt <SEP> moteur <SEP> d'indexage
<tb> KQ <SEP> Déblocage <SEP> de <SEP> la <SEP> table
<tb> KR <SEP> Dégagement <SEP> de <SEP> l'embrayage <SEP> d'indexage <SEP> et <SEP> desserrage <SEP> du
<tb> rattrapage <SEP> de <SEP> jeu
<tb> KS <SEP> Indexage
<tb> KT <SEP> Blocage <SEP> index <SEP> et <SEP> rattrapage <SEP> de <SEP> jeu
<tb> LA <SEP> Rotation <SEP> du <SEP> moteur <SEP> pas-à-pas <SEP> 260 <SEP> (en <SEP> arrière)
<tb> LB <SEP> Rétraction <SEP> du <SEP> coin
<tb> LC <SEP> Arrêt <SEP> du <SEP> moteur <SEP> pas <SEP> à <SEP> pas <SEP> 260 <SEP> et <SEP> maintien
<tb> LD <SEP> Comparaison <SEP> avec <SEP> la <SEP> bande
<tb> LF <SEP> Rotation <SEP> du <SEP> moteur <SEP> pas-à-pas <SEP> 260 <SEP> (en <SEP> avant)
<tb> LG <SEP> Avance <SEP> du <SEP> coin
<tb> LH <SEP> Echelle <SEP> de <SEP> la <SEP> table
<tb> LK <SEP> Arrêt <SEP> du <SEP> moteur <SEP> de <SEP> meule
<tb> LL <SEP> Génératrice <SEP> tachymétrique
<tb> LM <SEP> Blocage <SEP> de <SEP> la <SEP> table
<tb> LN <SEP> Arrêt <SEP> moteur <SEP> pas-à-pas <SEP> et <SEP> maintien
<tb> LO <SEP> Arrêt <SEP> programmé <SEP> MOO <SEP> pour <SEP> mesure <SEP> en <SEP> cours <SEP> d'opéra tion:
<SEP> peut <SEP> être <SEP> fixé <SEP> à <SEP> un <SEP> instant <SEP> quelconque <SEP> si <SEP> cela <SEP> n'a <SEP> pas
<tb> déjà <SEP> été <SEP> fait <SEP> en <SEP> passant <SEP> au <SEP> mode <SEP> manuel
<tb> LP <SEP> Appuyer <SEP> sur <SEP> départ <SEP> de <SEP> cycle
<tb> LR <SEP> Support <SEP> de <SEP> jauge <SEP> en <SEP> position
<tb> LS <SEP> Mise <SEP> à <SEP> zéro <SEP> du <SEP> registre <SEP> du <SEP> voltmètre <SEP> numérique <SEP> du <SEP> pal peur
<tb> LT <SEP> Arrêt <SEP> programmé <SEP> M <SEP> 00
<tb> LV <SEP> Dérivation <SEP> du <SEP> réfrigérant LW Avance du palpeur LX Appuyer sur départ de cycle MA Mise en marche moteur de meule MB Génératrice tachymétrique MC Arrosage de la meule MD Rétraction du palpeur NA Avance rapide du fourreau de 6,
91 mm NB Avance de I/l0e de mm NC Rétraction rapide du fourreau de 7,0 mm ND Répéter les opérations 764 et 765 ci-dessus (indexation et correction d'indexage) NF Blocage de la table NH Ouverture de l'air NI Arrêt de l'air NJ Registre de demande d'avance du circuit A NK Dérivation du réfrigérant NM Avance du palpeur NN Arrosage de la meule NO Mesure NP Rétraction du palpeur NQ Avance-rapide du fourreau de 6,91 mm NR Avance d'1/10e de mm+C NS Rétraction rapide du fourreau de 7,0 mm NT Répéter les opérations 773 à 780,
148 fois pour terminer la finition de toutes les dents PA Rebobinage PC Rétraction rapide du fourreau de 38,1 mm PD Arrêt du moteur de la pompe d'arrosage PG Arrêt du moteur de meule PH Génératrice tachymétrique Pl Déblocage <B>Pi</B> Rétraction de la glissière verticale PK Blocage PL Dérivation du réfrigérant
The present invention relates to a method for dressing a grinding wheel, the body of which comprises an axial cylindrical part terminating in a conical inner surface and a conical outer surface, the two surfaces being convergent and joined by an annular surface at the end of the wheel. the grindstone.
Such grinding wheels are used in certain methods of cutting teeth in a blank using a grinding wheel. Such a method consists, for example, in dressing the grinding wheel, in performing a rough grinding of the part in order to form therein roughed-between-teeth, in dressing the grinding wheel again at the end of the roughing operation, in finish the roughed teeth by successive movements between the tool and the workpiece for each of the teeth, and automatically correct the cutting movement if a gap does not have the desired dimensions.
The method according to the invention for dressing the grinding wheel is characterized in that it consists in rotating the grinding wheel in contact with three dressing tools, one for the conical inner surface, one for the conical outer surface and one for the surface. annular end, and causing periodic axial forward and backward movement between the dressing tools and the wheel to form grooves in said surfaces of the wheel.
The apparatus for carrying out the method according to the invention is characterized in that it comprises a pair of separate dressing wheels whose axes are parallel, a rotary spindle for supporting the grinding wheel so that its tapered surfaces be in contact with the dressing wheels, the axes of the wheels and the axis of the grinding wheel being parallel, a first mechanism controlling the rotation of the spindle, a second mechanism communicating an axial movement to the spindle, a third mechanism linking together the first and second mechanisms to im primer an oscillating axial movement to the spindle, when the first mechanism controls the rotation of the spindle, and a device for rotating dressing wheels.
An embodiment of the apparatus for implementing the method which is the subject of the invention, incorporated in a machine for cutting teeth in a blank, will be described, by way of example, with reference to the drawing in which: Fig. 1 is a side elevational view of the machine, certain elements not being shown to make the illustration clearer.
Fig. 2 is a plan view of the machine of FIG. 1.
Fig. 3 is a front elevation of the machine shown in FIG. 1, an apparatus for dressing the grinding wheel being shown matically dried in the separated position.
Fig. 4 is a section showing schematically and on a larger scale the spindle of the grinding wheel, the sleeve, the grinding wheel, and its associated elements.
Fig. 5 is a partial elevational view on a larger scale of the device for controlling the axial movements of the sleeve and of the grinding wheel.
Fig. 6 is an elevational view on a large scale of the control device of the device shown in FIG. 5.
Fig. 7 is a functional flowchart of the machine operation control system.
Fig. 8 is an enlarged schematic view of the perforated tape reader included in the control electrical system.
Fig. 9 is a schematic plan view on a large scale of the machine plate and its precision rotation and indexing control devices.
Fig. 10 is a partial schematic view of the grinding wheel dressing and notching system.
Fig. 11 is an elevational view of the system of FIG. 10.
Fig. 12 is a partial perspective view of an exterior part of the grinding wheel and its grooves.
Fig. 13 is also a perspective view of an interior area of the wheel of FIG. 12.
Fig. 14 is a schematic view and a diagram corresponding to the feeler device associated with the control device used during the finishing operations.
Figs. 15 to 20 are schematic partial views showing the feeler of FIG. 14 at different stages of the finishing operation.
Fig. 21 is a diagram of the hydraulic circuit controlling certain elements of the machine.
Figs. 22a to 22e are flowcharts to be connected end to end to constitute an example of sequence of orders of the operations of dressing the grinding wheel and roughing of a part to produce rough teeth.
Figs. 23a to 23g are flowcharts to be linked end to end to constitute an example of a sequence of orders and operations comprising the dressing of the grinding wheel, and the operations of floating grinding and finishing.
The machine 20 shown in FIG. 1, comprises a fixed bench 22, a mobile tool holder frame 24, a vertical sliding headstock 26, a grinding wheel 28, and a work table 30. The mobile frame can move horizontally on the bench 22 which has two rails 32 , the movable frame 24 comprises two slides 34 sliding on these rails (Figs. 1 and 3). A hydraulic cylinder 36 and a piston 38 allow the mo Me 24 frame to be moved horizontally.
This piston and this cylinder are connected to the bench 22 and to the movable frame 24 so that the movements of the movable frame are controlled by hydraulic pressure, and limit switches LS 1 and LS 11 are arranged on the path of the rod. worse tone to limit the movement of the movable frame 24 in both directions.
The movable frame 24 is moved by the piston 36 and the cylinder 38 during the operations of loading and unloading the workpiece on the table 30, because it is preferable that the doll 26 on the movable frame 24 is in the retracted and separated position for loading or removal of the part.
Once the blank has been placed on the table 30, the movable frame 24 is brought back by the cylinder 38p and, given that blanks of variable dimensions (within given limits) can be machined, a precise adjustment of the horizontal position of the movable frame 24 must be able to be carried out after the latter has reached the position limited by the contactor LS 1. (To the right of FIG. 1.) This complementary adjustment device comprises a motor 40 placed at the rear of the movable frame 24 and connected to the bed 22 and to the movable frame 24 to allow precise adjustment of the position of the vertical axis of the grinding wheel 28 as a function of the size of the workpiece.
The motor 40 can be connected to the column 24 by a telescopic shaft and a device of lead screw and nuts for this precise adjustment of the movements of the movable frame. The sliding vertical doll 26 can move vertically relative to the movable frame 24; this movement is controlled hydraulically by a cylinder 42 and a piston 44 connected to the movable frame 24 and to the sliding gear 26. This vertical movement is limited by the limit switches LS 2 and LS 3 arranged on the path of the piston rod 44.
The movable frame 24 (FIG. 2) comprises outer lateral guides 46 on which the outer slides 48 of the headstock 26 are engaged, and a keyway and key assembly is disposed between the headstock 26 and the movable frame 24.
The advance and return movements given to the sliding headstock by the cylinder 44 and its piston 42 take place, for example, during dressing operations, as will be seen below, and at the start of a machining operation. or grinding, the sliding vertical headstock advances downwards to a position limited by the stroke of the piston, and the precise adjustment of the vertical position of the grinding wheel 28 is effected by means of an annex device according to the dimensions of the workpiece. This device comprises a motor 50 mounted on the movable frame 24 and connected to the spindle for example by a lead screw and a nut (not shown) to bring the cutting end of the grinding wheel into a plane determined by the type and the dimensions of a given workpiece.
This plane is called the dressing line or reference plane No 1. The motor 50 more precisely adjusts the position of the vertical headstock after it is completely lowered by the action of the hydraulic cylinder 42 and its piston 44 .
The work table 30 (FIG. 2) is a circular plate comprising a central hole 52; this plate receives the blank to be machined W whose axis of rotation is vertical; all the weight of the blank is fully supported by the plate or worktable, and it is clamped on the plate by means not shown. Other devices, not shown, make it possible to support the table and the part it carries, and allow its rotation around the vertical central axis 54. Another device makes it possible to print rotational movements on the table 30, for example during its indexing or the placement of the blank.
In fig. 4, the grinding wheel 28 is shown mounted on a sliding advance furnace 76, mounted in the vertical headstock 26. The grinding wheel 28 is a cup wheel, the lower part of which has the cutting surfaces. Dressing devices make it possible to periodically dress these cutting surfaces, as will be seen below. In fig. 3, a first 58 'voting training device is mounted on supports integral with the vertical headstock 26 about a horizontal axis 60. A hydraulic cylinder 62 and a piston 64 connecting the vertical headstock 26 to the training device. 58 allows the latter to be given a high position apart, and a low dressing position (FIG. 4) relative to the grinding wheel 28, as will be seen later.
A second dressing apparatus 66 is also mounted on the right side of the vertical headstock and can pivot about a horizontal axis 68; it is shown in FIG. 3 in the raised position towards the vertical doll 26, and it pivots around the horizontal axis 68 thanks to a cylinder 69 and its piston 70.
The training apparatus 58 has three dressing wheels 98, 100 and 101 (Figs. 4, 10 and 11). This device is used for the grinding wheel dressing operation during roughing operations. However, it should be noted that the same dressing device can be used to dress the grinding wheel during the fi nishing operations if this is necessary, in which case the second dressing device 66 can be omitted.
The dressing apparatus 66 is intended to dress the grinding wheel during the floating grinding and finishing operations. It is of conventional construction and incorporates a unique diamond-tipped tool, such as that described in United States Patents No. 239544 and No. 2427641.
The grinding wheel 28 shown in FIGS. 3 and 4, is fixed on a spindle 72 by a clutch 74, and it is arranged on a sleeve 76 sliding in the vertical tailstock 26. The upper part of the spindle 72 is connected to a shaft 78 controlled by a motor 80 by via a series of pulleys 82, belts 84 and pulleys 86. The connection between the shaft 78 and the spindle 72 is such that the latter can have a vertical limit movement or coaxial with respect to the shaft 78 without interrupting the drive connection. For this purpose, the bottom of the shaft 78 comprises lures canes 79.
Bearings 88 and 90 are arranged between the spindle 72 and the advancement barrel 76, and the upper part of the sleeve is fixed to a flange 92 (for example by screws not shown). This flange 92 is in one piece with a ball screw which is part of a nut and recirculating ball screw assembly 96 serving to impart vertical movement to the sleeve 76 and the grinding wheel 28 relative to the vertical headstock 26 and to the shaft 78. Therefore, the screw 94 can slide on the shaft 78 and this screw 94. The sleeve 76 and the spindle 72 constitute a unit which allows the rotation of the spindle 72 relative to the screw 94 and in the scabbard 76.
The screw 94 cannot rotate, so that a rotation of the nut 96 causes an axial or vertical displacement of the screw. These vertical movements of the sheath and of the grinding wheel take place during the grinding and cutting operations.
Fig. 4 shows rotating wheels 98, 100 and 101 for dressing the sides and the end of the grinding wheel, in their dressing position. However, it should be noted that these patterns will be moved away from the grinding wheel, during machining operations of the blank.
A bearing 102 is disposed between the sleeve 76 and the vertical headstock 26. The sleeve comprises a graduated scale 104, and the vertical headstock is provided with a read head 106, these latter elements being in relation to the electric control system. that, as will be seen below. The scale 104 is made up of horizontal lines constituting a diffraction grating in relation to the reader 106 to indicate with precision the vertical position of the sheath 76. The grating 104 and the reader 106 act by reaction on the electrical control circuit, which makes it possible to adjust the vertical position of the sleeve 76 and of the grinding wheel 28 with very great precision.
The doll supports an LS limit switch 6 which delimits the upper position of the sleeve, and a limit switch 19 controlled by a displacement transducer with continuous electrical output.
Nut 96 of the recirculating ball nut and screw assembly is integral with a toothed wheel <B> 108 </B> of a gear train 110, driven by a hydraulic motor 112 controlled by a servo-distributor connected to the electrical control system. This assembly is intended to adjust the vertical position of the grinding wheel and of its sleeve with respect to the vertical headstock 26. A tacho generator 116 is connected to a reaction control device described later.
A second tacho generator 118, coupled to shaft 78 via pulleys 120, 122, is connected to the electrical control system to adjust the speed of rotation of motor 80 and shaft 78.
The upper end of the shaft 78 is provided with a clutch 126 which allows the shaft 78 to be joined at will with a conical pin 128. Control members constituted by a hydraulic cylinder <B> 130 </B> and a piston 132 act on a lever 134 pivoting on a pin 136. One end of the lever is connected to the piston 132 and the other to a sliding ring 138 integral with an element of the clutch allows the clutching or disengaging the device. A compression spring 140 maintains the clutch in the engaged position, and the pressure exerted by a fluid in the chamber behind the head of piston 132 disengages the clutch.
The bevel gear 128 controls a bevel gear 140 mounted on a shaft 142 (Figs. 4 and 5) which in turn drives a shaft 148 via gear shift gears 144 and 146. The shaft 148 carries a cam 150 whose profile includes lobes. Pinions 144 and 146 may be replaced by pinions of a different ratio for a purpose which will be discussed later. A cam roller 152 is disposed underneath the cam 150 at the end of a yoke 154 and rotates around a horizontal axis. The position of the shaft 148 is fixed relative to the vertical tailstock and provides a level or point of origin for determining a zero position for dressing the grinding wheel.
The shaft 148 also drives a locking device consisting of a disc 156 which has a notch <B> 158 </B> in which a finger engages <B> 160 </B> integral with the piston rod 162 of a hydraulic cylinder 164 (fig. 6), which moves the finger down into a locked position, or up into the unlocked position, when the pressure of fluid is applied above or below the piston head.
An LS limit switch 10, arranged above the piston 162, delimits the upper position at which the finger 160 is released from the notch 158 by a sufficient amount not to prevent the rotation of the disk 156.
The shaft 148 also carries another cam 166 which acts on an LS limit switch 9 connected to a variable counter 168.
The yoke 154 which supports the cam roller 152 is extended by a rod 170 whose end 172 constitutes the core of the coil 174 of a displacement transducer with a continuous electrical output. The core 174 is disposed in a housing 176 and a res out 178 disposed around the rod 170 presses by one of its ends confirm the yoke 154 and by the other against the housing <B> 176 </B> of the coil to force the roller 152 to follow the profile of the cam 150.
The housing 176 is mounted on a sliding support 180 connected to the sleeve 76 and can move vertically at the same time as the latter. A stepping motor 182 is placed under the transducer and in a fixed position relative to the sleeve. The output shaft 184 of this motor carries a toothed wheel 188 meshing with another toothed wheel 190 to which a ball screw is attached. <B> 192 </B> screwed into the support 180. The stepping motor 182 is reversible and its rotation determines the vertical movement of the support 180 either upwards or downwards with respect to the sleeve 76.
This vertical movement of the support 180 is accompanied by a similar vertical movement of the housing 176 of the transducer coil. The purpose of this arrangement and its connection with the electrical control system will be examined later in the present description.
Although Figs. 4, 5 and 6 are schematic and fragmentary to simplify the description, it should be noted that the various positive devices shown and their connections are. In practice, arranged in the vertical doll 26 or in the movable frame 24.
It has been seen that the axial movement of the grinding wheel 28 is related to a number of separate functions which are controlled in different ways. Among these functions, the advance movement is linked to the machining of the blank and is controlled by the servo-distributor 114 and the servomotor 112 through the intermediary of the gear train 110 and the screw and nut system. ball bearings 94 and 96. In addition to this machining feed movement, the grinding wheel is subjected to another feed movement during dressing operations. For this movement the same servo-distributor, the same servomotor and the same gear train are used to cause the advancement of the sleeve 76 and of the grinding wheel, and to dress the grinding wheel.
This is also subjected to another axial oscillating advance movement, which allows during the cutting to form grooves or corrugated surfaces of the cutting part of the grinding wheel. This oscillation movement is controlled by the spindle 78, through the clutch <B> 126, </B> the pins 128, 140, 144 and 146, of the shaft 148 and of the cam 150. The rotation of the latter causes an oscillation of the follower roller 152 and of the core 172 which acts on the control system electrical via the coil 174 of the transducer and controls a corresponding oscillation of the sleeve and the grinding wheel 28.
Thus, this oscillating movement of the sleeve and of the grinding wheel is generated by the relative movement of the core 172 and of the spool 174 which follow the cam 150, this assembly constitutes a re producer. Any displacement from a zero position of the core 172 and the coil 174 of the transducer induces a variable electric current which acts on the servo-distributor 114 to cause an oscillating advance of the sleeve and the grinding wheel.
One of the reasons for the presence of grooves on the sharp surfaces of the grinding wheel is that these grooves allow the injection of a coolant into the machined areas, and facilitate the evacuation of dust and chips. As a result, the removal of metal by the grinding wheel can be greater, and the grinding operation is improved.
The number of grooves cut in the grinding wheel during grinding can be modified by changing the ratio of the pins 144, 146 which varies the speed of rotation of the cam 150. Thus the number of bosses of the cam 150 and the ratio gears 144, 146 determine the number of grooves cut in the active surfaces of the grinding wheel.
It should also be noted that the stepper motor 182 drives the slider 180 which carries the housing 176 of the transducer coil 174, so that at the start of dressing against the rollers before starting to turn, the motor 182 compensates for this. advances and returns the coil of the transducer to zero position with respect to its coil 172, thanks to the electrical control system. That is, the transducer coil is always looking for its original zero position relative to its core 172.
Each time it deviates from this position, during the initial dressing feed, by a displacement of the core 172 or the coil 174, a signal is sent to the stepper motor which moves the housing. <B> 176 </B> of the transducer coil by the amount needed to return to its zero position.
The electrical control circuit illustrated by the sy noptic diagram of FIG. 7, comprises several control circuits of A, B, K and G, preferably transistorized. These control circuits are connected to each other, as well as to the various elements of the machine to control the operations as will be seen below.
The control circuit A is the main control circuit of the machine, and it has a perforated tape reader on which information is recorded. For example, the perforated tape carrying the information can be introduced into a fast electro-optical reader, equipped with a rewinder or with a simple reception box, as the case may be. The tape reader reads the information during scrolling and controls the desired functions of the machine according to the established program, in relation to the other control circuits and the other elements of the machine.
The other control circuits B, K and G operate in conjunction with the control circuit A and with the other elements described below. The control circuit A is connected to the control circuit B by the line 194 and sends a signal to the control circuit B. Likewise, the lines 196 and 198 respectively connect the control circuit A to the control circuits K and G Another line 200 connects the control circuit A to the read head 110 arranged in the vertical headstock of the machine. The scale reader 106 and the scale 104 are based on the principle of moire interference fringes, and the line 200 sends information to the control circuit A corresponding to the movement of the sleeve of the grinding wheel.
Line 195 connects the control circuit of A to a reader 500 mounted on the workpiece table of the machine, and lines 197 and 198 respectively connect the control circuits A to the indexing motors 501, 502.
The control circuit B is connected by line 202 to the motor 503 of the rotary dressing head 58, and another line 204 connects the control circuit B to the control circuit K. The line 206 connects the control circuit B brake motor 182, and another line 208 connects transducer coil 174 to control circuit B.
The control circuit K is connected by a line 210 to the motor 503 of the dressing apparatus <B> 58; </B> this line is also linked to the line 204 coming from the control circuit B. The control circuit K is also connected to the motor 80 of the grinding wheel by the line 212, and by a line 214 to the tachometer generator. than <B> 118. </B>
The control circuit G is connected to the servo-distributor 114 on the one hand by a line 216 and on the other hand by a line 218. These two lines control the operation of the servo-distributor at different phases of the cycle of the machine. Tacho generator 116 is connected by line 220 to control circuit G, and another line 220 connects transducer coil 174 to control circuit G.
In fig. 7, the arrowheads indicate the direction of the respective signals flowing between the control circuits, or the signals emitted by the control circuits to or from the various elements of the machine. The operating program of the various elements of the machine is controlled by the control system, and the operation of the various electrical control circuits will be explained later in a complete example of operation.
Fig. 8 is a schematic illustration of the punch tape reader 224 226 which is included in circuit A for reading information. Reader 224 includes a light source 228, mirrors 230 and 232, and a block 234 of photocells.
This reader comprises devices for controlling the stepping of the tape 226. The information is in the form of perforations in the tape which correspond to a program for carrying out specific operations on the machine in a desired sequence.
Fig. 9 schematically represents a device allowing both continuous rotation of the part, or its very precise augular position, or indexing. This divider is specially designed for the machine of the invention. The divider 236 comprises a helical toothed crown 238 integral with the table 30 and meshing with two worms 240 and 242 arranged at right angles to one another. Thanks to this arrangement, the angular displacement is caused by the worm 240, and the other screw 242 constitutes a device eliminating play.
To perform this mechanical indexing, a motor 244 (connected to the control circuit A by line 197) drives the shaft 246 of the worm 240 via the shaft 248, of the angular positioning cam 249, of the shaft 250, and of a gear train 251 which comprises a gear 253 connected to the shaft 246 by a clutch 252. The indexing cam 249 and its connections with the shaft 246 are disclosed in U.S. Patent No. 3007,345. Motor 255 and pinion 257 rotate table 30 to center the blank during placement, and position worm 259 coupled to gear 253.
The worms 240 and 242 are mounted on the supports 254 and 256 and an angled lever 258 connects these supports. A hydraulic cylinder 260 'and a piston 262' are arranged on the support 256 to absorb the play during indexing. The lever 258 also allows a correction of the indexing which is carried out after the mechanical positioning to obtain a more precise angular positioning.
This correction is carried out by a reversible motor 260 connected by a nut-ball screw assembly 262, to the support 263 to a sinusoidal ram pe 264 connected to the support 254 of the worm 240, and which makes it possible to correct the indexing movements. of the worm. The motor 260 of the correcting device is also controlled by the circuit A via the line 199 and a scale reader 266 is connected via the line 195 to the control circuit A. This reader 266 is arranged in the vicinity of the turntable to perform readings on a scale 268 disposed on the outer periphery of the turntable.
The scale 268 and the reader 266 of the control circuit A are devices based on the moiré interference fringe method, and which give a feedback signal to the control circuit A when the table is moved by the precise angular distance. .
An LS limit switch 7 is placed on the path of a finger 270 of a toothed sector 272 mounted on the shaft 274 driven by the motor 244. This switch makes it possible to stop the motor 244 at the end of each mechanical indexing. Another LS 8 limit switch is mounted near the support 263 and it is engaged during mechanical indexing by the retraction of the support 263. In the correction phase, this LS 8 contactor is open and the support 263 moves towards him during correction.
Pulse detector 266 should be able to see that the turntable has moved too much or too little. However, in the present example, at each indexing phase, the correction motor 260 subtracts part of the mechanical indexing (by the motor 244) so that each mechanical indexing is always less than the quantity required for a complete positioning. Thus, when correcting the angular position, it is never necessary to move the table back, the correction should always be forward, and the pulse detector 266 always reads the correct distance. add to the mechanical indexing of the engine 244.
This subtraction of movement applied to the mechanical indexing movement is effected by a movement of the worm 240, and during mechanical indexing, the rotational movement of the table 30 due to the rotation of the worm 240. is larger than that which would have been produced only by the displacement of this worm screw. Consequently, a command from the control circuit A to the correction motor 260 reverses the rotation of the latter during the mechanical indexing, and this reverse rotation continues until the limit switch LS 8 is triggered. At this time, the engine 260 stops.
For the correction of the indexing, the motor 260 is supplied by the line 195 and the control circuit A to cause a forward movement, and its rotation continues in this direction until the control of the The stroke of the control circuit A indicates that the table has reached its desired position for this particular indexing. During the correction, the motor 260 should operate at variable speed. At the start of the operation, it can turn at a relatively high speed, then it slows down as the table approaches the intended angular position; it is abruptly blocked when the table reaches the desired position requested by the impulse of the tape reader of control circuit A.
The grinding wheel dresser 58 comprising the rotating wheels 98, 100 and 101 can move between a rest position spaced from the grinding wheel and a dressing position (Fig. 3). Figs. 4, 10 and 11 show the positions of the knurling wheels relative to the grinding wheel 28 when the apparatus 58 is in the position where it stands the grinding wheel. It can be seen in this figure that the lateral dressing wheels 98 and 100 come into contact with the faces of the opposite conical surfaces and that the wheels 101 come into contact with the underside of the grinding wheel. The side rolls 98 and 100 may have a rounded top end to form a chamfer in the grinding wheel.
These side wheels, in the figures, are frustoconical and the wheels 101 for dressing the lower face may have a stepped surface to dress the underside of the grinding wheel according to a determined profile and form a fillet connection with the lateral faces of the wheel. the grindstone. For example, the underside of the grinding wheel can be dressed at an inclined angle from the horizontal to form a triangular tooth bottom, as disclosed in United States Patent No. 2558203.
During a dressing operation of the grinding wheel before the roughing of the workpiece, the wheels 98, 100 and 101 are set in motion as well as the grinding wheel. An oscillating forward movement is established between the grinding wheel and the dressing wheels, as seen above, to form grooves or undulations in the cutting surfaces of the grinding wheel.
This oscillating movement, as well as the positioning and orientation of the axis of the dressing wheel of the end 101 of the grinding wheel relative to the side wheels 98 and 100 can be determined in advance to obtain a given relationship between the grooves in the lower surface 271 of the grinding wheel and the grooves formed in the tapered side portions 273 and 275 (fig. 11). These wheels 98, 100 and 101 are spaced and oriented according to a given oscillating movement of the grinding wheel to form grooves, or reliefs and hollows aligned, or in phase, in the three cutting surfaces of the grinding wheel .
An exemplary embodiment of a grinding wheel is shown in fig. 11, 12 and 13. It can be seen that the grinding wheel is a cup-type grinding wheel comprising a central hole 277 made in its bottom 279, and that it comprises a cylindrical wall 281, the free end of which ends in an annular lip. The central hole 277 serves to secure the grinding wheel to the spindle 72, and the cutting region is delimited by two converging conical surfaces, an outer surface 273 and an inner surface 275, as well as the annular surface 271 of the end. .
As we have seen previously, these cutting surfaces comprise a series of reliefs 282 and recesses 284 adjacent to the surface of the cutting regions, and these grooves are made during the dressing of the grinding wheel. The reliefs and the hollows communicate with each other and connect the three cutting surfaces to each other. This shape allows coolant to pass through the grooves and drive the chips out of the area where the tooth is being cut to increase the speed of the operation.
The reliefs 282 and the depressions 284 of the surfaces 273 and 275 terminate at a relatively small distance from the end surface 271, and the reliefs are an extension of the respective tapered surfaces while the depressions mark grooves in these surfaces.
However, it should be noted that these grooves 284 can extend over a greater height of the surfaces 273 and 275 if this is necessary, and that their number can be increased or decreased as appropriate. Finally, the grooves 284 of the three surfaces can be out of phase with respect to one another or arranged in any way that in particular cases.
The grooves 284 of the grinding wheel 28 make it possible to significantly increase the speed of advance of the grinding wheel in the workpiece, which reduces the machining time.
Measurements are taken at the finishing stage to allow the necessary corrections and eliminate errors in the dimensions of the tooth hollows. In the example shown in FIGS. 14 to 20, the measurement is performed by a probe 286 which is part of a linear displacement transducer 288. This device is fixed to the machine by a support (not shown) articulated on the vertical headstock and able to switch between a position of rest and a measuring position.
Thus, during roughing of the workpiece or floating grinding, the probe of the transducer remains in a standby position, until the finishing pass, then it is brought over the workpiece to a position in which it can be introduced into the hollows of the teeth to record their measurements during the finishing operations, as we will see in more detail. It should be noted that the probe 286 descends during the finishing operations in the hollow of a tooth whose machining is completely finished, and comes into contact with the lateral surface of the tooth (fig. 14).
The probe is moved sideways a certain distance in a horizontal plane depending on whether the tooth has been cut to a correct depth or not. If the tooth has been cut too shallow, the probe is moved horizontally a certain distance. This movement of the probe is converted into a signal emitted by the transducer and sent to an amplifier 290 which indicates on an analog dial M the real value of the error to the extent that the pitch is correct. Amplifier 290 is provided with a small indicator which carries gradations corresponding to 214 and gives a visual indication of the error.
The signal emitted by amplifier 290 is sent to an amplifier 292 which conveys the horizontal displacement of the probe 286 in vertical displacement determined by the contact angle on the tooth, which can be for example of the order of 20 , 30 or 40 ". In other words, amplifier 292 takes into account the trigonometric factor of the known contact angle for given dimensions and tooth shape and transforms the horizontal movement of the probe into a vertical dimension. indicating the vertical machining error of the tooth, if it does not conform to the required profile.
This vertical error is the value of the additional feed that must be applied to the grinding wheel to machine the tooth to the desired depth. It should be noted that during finish machining, if an error occurs in the hollow of a tooth, it will be undersized rather than too deep. Therefore, the necessary correction will result in an additional advance between the grinding wheel and the part being machined. The signal from amplifier 292 is sent to a digital voltmeter 294 which has a binary coded decimal output.
This voltmeter indicates to the nearest 2 p the vertical error on the hollow of the measured tooth, and if this error is greater than the required tolerance, a digital signal is sent to control circuit A which records the correction to be made to the next advance for finishing the next tooth. In other words, if there is an error, for example 0.008 mm less in the depth of the measured tooth, a signal is transmitted through the binary coded decimal output lines to the control circuit A. The circuit Control A then adds this 0.008mm to the next normal grinding wheel feed, so that the grinding wheel enters the workpiece by the expected amount plus 0.008mm corresponding to the previously machined and finished tooth error.
Amplifier 290 receives a relatively weak signal from transducer 288 and transforms it into a usable voltage.
It is also used to energize the transducer coil. Amplifier 290 includes a reset button controlling a potentiometer, so positioning of the probe does not need to be extremely precise. This positioning can be done within a few tenths of a mm, then thanks to the adjustment knob a very precise zeroing is carried out. Amplifier 290 further includes an output that can be connected to a recorder, or to a printer (not shown), so that in certain cases it is possible to permanently record the differences between the teeth of a given part, during its operation. machining, at the same time as the readings are taken.
The 294 digital voltmeter can be designed and chosen according to the other electrical components of the measuring system so that, whatever voltage is applied to it, 0.0001 volt corresponds to 0.002 mm of the toothing of the part.
Fig. 21 is a hydraulic diagram showing the various hydraulic control elements of the machine, such as: the movable frame 24, the vertical headstock 26, the rotary dressing device 58, the diamond-tipped dressing device 66, the grinding wheel feed motor 112, the motor 50 for moving the vertical headstock, the motor 40 for moving the movable frame, the motor 255 for continuously rotating the turntable, the clutch locking device 259, the locking device of the cam 150, the clutch 126, the locking 304 of the slide, the cylinder 302 of the pallet, the locking 304 of the table.
The pressurized fluid is directed to the various elements of the machine controlled by electrically controlled distributors. The solenoids, identified by the letter S and a number, operate the spools of the distributors to move them between different positions in which the pressurized fluid is directed towards the various elements of the machine. Springs urge these drawers to return them, for example, to the positions shown in fig. 21. Of course, the solenoids are supplied by the electric control circuit according to the operating program.
The diagram in fig. 21 also includes end-of-travel contactors, in addition to those which have been described above. These contactors are controlled by the hydraulic circuit distributor spools when they are in a certain position, so that the contactors stop the programmed operation at the end of their travel.
EMI0005.0031
<i> Legend <SEP> fig. <SEP> 21 </I>
<tb> SP <SEP> = Source <SEP> of <SEP> pressure
<tb> SD <SEP> = <SEP> Support <SEP> trainer <SEP> of <SEP> grinding wheel
<tb> FM <SEP> = Brake <SEP> of <SEP> engine
<tb> BV <SEP> = <SEP> Blocking <SEP> to <SEP> screw <SEP> of <SEP> setting <SEP> vertical
<tb> VV <SEP> = <SEP> Lock <SEP> vertical.
EMI0005.0032
<I> Contactors <SEP> of <SEP> end <SEP> of <SEP> race </I>
<tb> <I> Number <SEP> Function </I>
<tb> LS <SEP> 1 <SEP> Slide <SEP> horizontal <SEP> machining <SEP> - (cylinder)
<tb> LS <SEP> 2 <SEP> Slide <SEP> vertical <SEP> up <SEP> - <SEP> (cylinder)
<tb> LS <SEP> 3 <SEP> Slide <SEP> vertical <SEP> down <SEP> - <SEP> (cylinder)
<tb> LS <SEP> 4 <SEP> Trainer <SEP> rotary <SEP> 58 <SEP> <SEP> down <SEP> <SEP> - <SEP> (cylinder)
<tb> LS <SEP> 5 <SEP> Trainer <SEP> rotary <SEP> 58 <SEP> up <SEP> - <SEP> (cylinder)
<tb> LS <SEP> 6 <SEP> Scabbard <SEP> of <SEP> pin <SEP> -position <SEP> up
<tb> LS <SEP> 7 <SEP> Indexing <SEP> in <SEP> position <SEP> - <SEP> (positioning <SEP> ache vé)
<tb> LS <SEP> 8 <SEP> Corner <SEP> of indexing- backward
EMI0006.0000
LS <SEP> 0 <SEP> Cam <SEP> 150- stop
<tb> LS <SEP> 10 <SEP> Lock <SEP> 156, <SEP> 160 <SEP> - <SEP> <SEP> released
<tb> LS <SEP> He <SEP> Slide <SEP> horizontal- retracted
<tb> LS <SEP> 12 <SEP> Trainer <SEP> point <SEP> of <SEP> diamond <SEP> 66 <SEP> - <SEP> <SEP> dressage <SEP> (cylinder)
<tb> LS <SEP> 13 <SEP> Trainer <SEP> point <SEP> of <SEP> diamond <SEP> 66 <SEP> - <SEP> <SEP> down <SEP> <SEP> - <SEP> (cylin dre)
<tb> LS <SEP> 14 <SEP> Trainer <SEP> point <SEP> of <SEP> diamond <SEP> 66 <SEP> - <SEP> up <SEP> <SEP> - <SEP> (cylin dre)
<tb> LS <SEP> 19 <SEP> Scabbard <SEP> in advance- <SEP> reassembled
<tb> LS <SEP> 20 <SEP> Blocking <SEP> slide <SEP> vertical <SEP> - <SEP> unblocked <SEP> - <SEP> (cylin dre)
<SEP> (solenoid <SEP> N <SEP> 1)
<tb> LS <SEP> 21 <SEP> Blocking <SEP> table <SEP> rotating <SEP> - <SEP> unblocked <SEP> - <SEP> (cylinder)
<tb> (solenoid <SEP> N <SEP> 2)
<tb> LS <SEP> 22 <SEP> Measure <SEP> (probe) <SEP> - <SEP> (solenoid <SEP> n <SEP> 14)
<tb> LS <SEP> 23 <SEP> Support <SEP> of <SEP> probe- <SEP> (solenoid <SEP> n <SEP> 15)
<tb> LS <SEP> 24 <SEP> Scabbard <SEP> in advance <SEP> - <SEP> (position <SEP> grinding wheel <SEP> new)
<tb> LS <SEP> 25 <SEP> Scabbard <SEP> in advance <SEP> - <SEP> (position <SEP> grinding wheel <SEP> worn)
<tb> LS <SEP> 26 <SEP> Lock <SEP> indexing <SEP> (clutch <SEP> 298) <SEP> - <SEP> rusty worm
<tb> LS <SEP> 27 <SEP> Lock <SEP> indexing <SEP> (clutch <SEP> 298) <SEP> - <SEP> rusty unlock
<tb> LS <SEP> 28 <SEP> Corner <SEP> indexing- advanced.
EMI0006.0001
<I> Solenoids </I>
<tb> 1 <SEP> blocking <SEP> slide <SEP> vertical <SEP> - <SEP> (unique)
<tb> 2 <SEP> blocking <SEP> table <SEP> rotating <SEP> - <SEP> (unique)
<tb> 3 <SEP> indexing <SEP> - <SEP> lock <SEP> and <SEP> catching up <SEP> of <SEP> game <SEP> (unique)
<tb> 4 <SEP> support <SEP> trainer <SEP> rotary <SEP> 58 <SEP> - <SEP> (double)
<tb> 5 <SEP> slide <SEP> vertical <SEP> (cylinder <SEP> - <SEP> (double)
<tb> 6 <SEP> slide <SEP> vertical <SEP> (cylinder) <SEP> - <SEP> (double)
<tb> 7 <SEP> engine <SEP> rotation <SEP> continue <SEP> - <SEP> (double)
<tb> 8 <SEP> engine <SEP> rotation <SEP> continue <SEP> - <SEP> (double)
<tb> 9 <SEP> clutch <SEP> 126 <SEP> and <SEP> lock <SEP> 156, <SEP> 160 <SEP> - <SEP> (unique)
<tb> 10 <SEP> slide <SEP> horizontal <SEP> (cylinder) <SEP> - <SEP> (double)
<tb> 11 <SEP> slide <SEP> horizontal <SEP> (cylinder) <SEP> - <SEP> (double)
<tb> 12 <SEP> slide <SEP> horizontal <SEP> (engine) <SEP> - <SEP> (double)
<tb> 13 <SEP> slide <SEP> horizontal <SEP> (engine) <SEP> - <SEP> (double)
<tb> 14 <SEP> probe <SEP> (unique)
<tb> 15 <SEP> support <SEP> of <SEP> probe <SEP> (unique)
<tb> 16 <SEP> rotation <SEP> continue <SEP> - <SEP> (double)
<tb> 17 <SEP> brake <SEP> engine <SEP> (cylinder) <SEP> - <SEP> (unique)
<tb> 18 <SEP> speed <SEP> of <SEP> trainer <SEP> - <SEP> (tip <SEP> of <SEP> diamond <SEP> 66) <SEP> (unique)
<tb> 19 <SEP> race <SEP> of <SEP> trainer <SEP> - <SEP> (tip <SEP> of <SEP> diamond <SEP> 66) <SEP> (unique)
<tb> 20 <SEP> support <SEP> of <SEP> trainer <SEP> - <SEP> (tip <SEP> of <SEP> diamond <SEP> 66) <SEP> (double)
<tb> 23 <SEP> support <SEP> of <SEP> trainer <SEP> - <SEP> (turning <SEP> 58) <SEP> - <SEP> (double)
<tb> 24 <SEP> support <SEP> of <SEP> trainer <SEP> - <SEP> (tip <SEP> of <SEP> diamond <SEP> 66) <SEP> (double)
<tb> 25 <SEP> rotation <SEP> continue <SEP> - <SEP> (double)
<tb> 27 <SEP> Distributor <SEP> of <SEP> setting <SEP> of <SEP> blocking. <SEP> of <SEP> slide <SEP> verti cale <SEP> - <SEP> (unique)
<tb> 29 <SEP> valve <SEP> stop <SEP> of <SEP> refrigerant. The functions of these limit switches and of these solenoids of fig. 21 will be described during the description of an example of the operating cycle of the machine, illustrated by bodies 22a to 22e and 23a to 23g.
These flowcharts are examples of the workpiece facing and roughing, and facing, semi-finishing and finishing operation cycles.
In flowcharts 22a - e and 23a - g, a number in a triangle represents the block of tape read by circuit A. A number in a square represents the number of a limit switch. The letter D and a number in a hexagon schematically represents an unpowered solenoid. The letter E and a number in a hexa gone schematically a powered solenoid. T and a number in a circle represent a timer. Two digits in a large hexagon with a horizontal base represent the value of the normal feed and that of the additional feed. Index in a circle represents the rotation of the index motor.
Boxed letters: A is the tape drive of the control circuit A - B and the logic circuit of the circuit B - K is the control K - G is the servo control G.
The following tables give an example of the arrangement of the electric timers, of the electric meters and of the so-called M functions which correspond to the information recorded in the ribbon of the control circuit A. The meaning of other blocks of flowcharts 22a to 22e and 23a to 23g is explained by means of the legend shown at the end of the present description.
EMI0006.0009
<I> Timers <SEP> electric </I>
<tb> <I> Number <SEP> Function </I>
<tb> 1 <SEP> delay <SEP> - <SEP> slide <SEP> vertical <SEP> - <SEP> after <SEP> unblocking
<tb> 2 <SEP> delay <SEP> - <SEP> blocking <SEP> - <SEP> slide <SEP> vertical <SEP> - <SEP> <SEP> down <SEP>
<tb> 3 <SEP> delay <SEP> - <SEP> advance <SEP> probe <SEP> - <SEP> measure <SEP> in <SEP> course <SEP> of operation
<tb> 4 <SEP> delay <SEP> - <SEP> advance <SEP> probe <SEP> - <SEP> if <SEP> in <SEP> course <SEP> of operations
<tb> the <SEP> support <SEP> of <SEP> gauge <SEP> go down
<tb> 5 <SEP> stop <SEP> air <SEP> - <SEP> after <SEP> measure
<tb> 5 <SEP> stop <SEP> air <SEP> - <SEP> after <SEP> measure
<tb> 6 <SEP> delay <SEP> - <SEP> advance <SEP> probe <SEP> - <SEP> after <SEP> refrigerate <SEP> closed
<tb> 7 <SEP> delay <SEP> - <SEP>
blocking <SEP> - <SEP> slide <SEP> vertical <SEP> - <SEP> up
<tb> 8 <SEP> delay <SEP> - <SEP> unblocking <SEP> - <SEP> brake <SEP> engine <SEP> of <SEP> grinding wheel
EMI0006.0010
<I> Counters <SEP> electric </I>
<tb> 1 <SEP> number <SEP> of <SEP> teeth
<tb> 2 <SEP> number <SEP> of <SEP> tours <SEP> of <SEP> the <SEP> cam <SEP> 150
EMI0006.0011
<I> Functions <SEP> <SEP> M </I>
<tb> M03 <SEP> start <SEP> engine <SEP> of <SEP> pin <SEP> - <SEP> (rotation <SEP> to <SEP> right)
<tb> M04 <SEP> start <SEP> engine <SEP> of <SEP> pin <SEP> - <SEP> (rotation <SEP> to <SEP> left)
<tb> M05 <SEP> stop <SEP> engine <SEP> of <SEP> pin
<tb> M08 <SEP> admission <SEP> refrigerant
<tb> M09 <SEP> stop <SEP> refrigerant
<tb> M15 <SEP> validation <SEP> detector <SEP> difference
EMI0006.0012
<I> Number <SEP> Function </I>
<tb> M16 <SEP> inhibition <SEP> detector <SEP> difference
<tb> M20 <SEP> unblocking, <SEP> advance <SEP> trainer <SEP> 58, <SEP> relocking
<tb> M21 <SEP> unblocking, <SEP> back <SEP> trainer <SEP> 58, <SEP> relocking
<tb> M22 <SEP> beginning <SEP> cycle <SEP> oscillation <SEP> - <SEP> commitment <SEP> clutch <SEP> 126 <SEP> (register <SEP> advance <SEP> zero)
<tb> M23 <SEP> start <SEP> oscillation
<tb> M24 <SEP> unlocking <SEP> indexing, <SEP> indexing, <SEP> relocking
<tb> M25 <SEP> unblocking, <SEP> advance <SEP> slide <SEP> vertical, <SEP> refrigerant <SEP> on
<tb> grindstone,
<SEP> relocking
<tb> M26 <SEP> unblocking, <SEP> back <SEP> slide <SEP> vertical, <SEP> refrigerant <SEP> on
<tb> trainer, <SEP> relocking
<tb> M27 <SEP> Validation <SEP> control <SEP> level <SEP> of <SEP> reference <SEP> by <SEP> transducer
<tb> M28 <SEP> withdrawal <SEP> of <SEP> corner <SEP> of <SEP> correction Indexing <SEP>
<tb> M29 <SEP> start <SEP> engine <SEP> trainer
<tb> M36 <SEP> start <SEP> engine <SEP> trainer
<tb> M37 <SEP> stop <SEP> engines <SEP> trainers
<tb> M46 <SEP> advance <SEP> trainer <SEP> point <SEP> of <SEP> diamond <SEP> 66
<tb> M47 <SEP> back <SEP> trainer <SEP> point <SEP> of <SEP> diamond <SEP> 66
<tb> M48 <SEP> stop <SEP> of <SEP> ribbon <SEP> for <SEP> measure <SEP> (draft)
<tb> M52 <SEP> unlocking <SEP> table <SEP> rotating
EMI0007.0000
M53 <SEP> lock <SEP> table <SEP> rotating
<tb> M54 <SEP> draft <SEP> dressage <SEP> (tip <SEP> of <SEP> diamond <SEP> 66)
<tb> M55 <SEP> dressage <SEP> finish <SEP> (tip <SEP> of <SEP> diamond <SEP> 66)
<tb> M56 <SEP> bet <SEP> in <SEP> position <SEP> measure <SEP> of <SEP> support Device <SEP> <SEP> of
<tb> measure
<tb> M57 <SEP> bet <SEP> in <SEP> position <SEP> rest <SEP> of <SEP> support Device <SEP> <SEP> of <SEP> me sure
<tb> M58 <SEP> bypass <SEP> refrigerant, <SEP> opening <SEP> air, <SEP> advance <SEP> probe,
<tb> closing <SEP> air
<tb> M59 <SEP> read <SEP> and <SEP> registration, <SEP> withdrawal <SEP> probe,
<SEP> refrigerant
<tb> on <SEP> grinding wheel
<tb> M60 <SEP> advance <SEP> of <SEP> arm <SEP> of <SEP> trainer
<tb> M61 <SEP> back <SEP> arm <SEP> of <SEP> dresser An example of a roughing operation on the present machine is described below, with reference to the flowchart of fig. 22a-e. At the beginning of the cycle the blank is already mounted on the turntable 30, the doll 26 is completely retracted by the cylinder 42 and the piston 44 and its reference axis is in zero position. The sleeve 76 and the divider table 30 are also at their zero positions. All the pumps are running, the trainers 58 and 66 are in the retracted position and their motors are stopped.
The control circuit counter A is set to zero, and all data is reset (reset). These operations can be carried out by control buttons.
A push button DS controls the start of the machine cycle, the block 1 of the ribbon advances in the sector of the control circuit A and the recorded information is sent by the control circuit A to the servo circuit G to command a return of the sleeve from a distance of 38 mm. The reaction of the network 104 of the sheath and of the reader 106 verifies that the sheath has made this return, then the request recorder is disarmed and a signal is sent to cause the tape to travel to block 2. Block 2 of the tape calls two M functions: M20 and M08.
M08 starts the refrigerant pump, and M 20 requests the unblocking of the device to be dressed 58, its advance and its relocking (fig. 22a). Before these last functions were performed, LS 19 was switched on. LS 19 must be engaged at the end of the operations of the first block of the tape, that is to say the return of the sheath of value D. As soon as the barrel meets LS 19, thus indicating that it has traveled its course return D, the signal emitted indicates that operations can continue and controls function M20.
In other words, at the end of the return of the 38.1mm sheath, the reading from scale 104 is sent to control circuit A to indicate that the return run D is complete, and to cause the reading to be read. a new block n 2 of the tape, and at the same time the complete return of the stroke D of the sleeve triggers the end of run contactor LS 19 so that, in the readings of the new block 2, the control circuit B command B is reset and operates at this ribbon position.
Thus, by reading the instructions on block 2, an advance of the dressing apparatus 58 is requested, but this function cannot be carried out if the limit switch LS 19 is not engaged. LS 19 does not inhibit the tape reader, it only prevents the execution of its functions until it has been triggered.
The rotating dressing apparatus 58 has been unlocked, advanced, and then re-locked. When the device 58 is blocked, another LS 20 limit switch is triggered which causes the tape to advance to block 3. On block 3, either function M 29 or function M 36 is activated. called, which sends a signal to the control circuit B, to the logic circuit B and to the control circuit K. The dressing apparatus 58 has two separate motors, one of which controls the rotation of the dressing wheels of the side faces, the other controls the rotation of the dressing wheel at the end of the grinding wheel.
This latter motor is controlled by circuit B and the side face dressing motor is controlled by circuit K. Thus, in this case, at block 3 of the strip a signal is sent to logic circuit B, and from the latter a signal is sent to the circuit K. The control circuit K starts the motor for dressing the side faces, and at the same time the logic circuit B starts the motor for dressing the end of the grinding wheel. At this time, both engines are running.
When the two motors of the dressing device have started, a signal R1 is generated. The combination of the rotation of these two motors provides a reset signal. M29 is kept to ensure the rotation of the engines. At the start of M29, the ribbon stopped, it caused the dressing motors to start. You must now reset the latch to zero, and leave M29 so that the ribbon can move to the next block n 4 of the reader. Thus, we simply bypass M29 and reset the flip-flop to zero, the ribbon can then move to the next block.
With block 4, we are in the control circuit A of the advances, and here again we start from the tape reader and we stay in the circuit A to send a signal to the amplifier G, which determines the rapid advance of the 38.1 mm sheath. This advance generates a reaction by the scale 104 and the reader 106 towards the circuit A and the demand register is unloaded when the rest position is reached, the motor 112 of the circuit G stops. The signal to the G servo control disappears and the movement stops in this position. The sleeve is then placed at its reference level 1, which is the dressing position of the grinding wheel.
When the sleeve arrives at this reference position 1, the control circuit A advances the tape to block 5. Function M27 is called. The M27 instruction causes the grinding wheel to advance 0.25 mm for dressing.
Here again, we go from the control circuit A to the servo control G which causes the sleeve 76 to advance by the 0.25 mm determined for the dressing of the grinding wheel. The reaction of reader 106 is again sent to control circuit A which finds that this 0.25 mm advance has ended, and then stops the advance at this point. While the sheath is moving by this complementary advance, a constraint is imposed on the transducer 174 integral with the sheath. The transducer coil 172 can be regarded as fixed but the transducer coil moves with the sheath, the transducer coil is moved away from its zero position. At this time, a signal is sent to the small stepper motor 182 which moves the transducer coil and brings it back to its zero position relative to the sheath.
As a result, the sleeve has advanced 0.25 mm and at the same time the transducer coil has moved back by the same amount. In fact, the transducer coil has returned to the point where it was at the start, that is to say in the zero position.
Although the transducer acts in the position of block 5 through the stepping motor, it does not act in the positions of block 1 or 4 because, even if the sleeve moves in positions 1 or 4 of the tape, the transducer coil is not powered.
In position 5 of the tape, the sleeve now has a new reference position. This fact only occurs during an additional advance for dressing the grinding wheel, because at all other times this device is locked. The reason for this is that, during this operation, the sleeve advances downwards by a small amount, but the end of the grinding wheel always remains in the same plane because it is dressed as it goes. as the scabbard advances. It is necessary to maintain a relation between the end of the grinding wheel and the zero position of the sleeve so that each time the latter advances downwards for the dressing operation, the zero position of the sleeve can be maintained by moving the sleeve. transducer coil the same amount, to its own zero position.
This zero position of the sleeve is a starting position, or reference No 1.
The transducer coil has been zeroed by the stepper motor, which outputs a reset signal of M 27 and the ru ban can advance to block 6 again. In conjunction with this signal, the feedback of control circuit A indicates that the oven has advanced 0.25 mm. In fact, it is necessary to advance the sheath by 0.25 mm and then to move back the coil of the transducer by the same quantity to bring it back to zero in order to be able to pass to block 6 of the tape.
At this moment, the motors of the dressing apparatus and the grinding wheels are still turning, the grinding wheel does not turn and the latter has been advanced into the dressing wheels which make a first set of three grooves in the grinding wheel. We effectively penetrated 0.25 mm without rotating the wheel. On ribbon block 6, M22 is called. M22 sends a signal from circuit A to logic circuit B, instructing the clutch 126 to be engaged and the locking pin 160 to be retracted from the cam.
Returning to the function of the transducer and its return to zero after position 5 of the tape, it should be noted that these operations are intended to establish a zero position, that is to say a reference position corresponding to a position of the wheel when it is just in contact with the dressing wheels. Thus, in the following dressing operations, at block 6 of the tape, there is a reference plane for the movements of the grinding wheel to and from the dressing wheels.
Returning to ribbon block 6, note that the grinding wheel motor 80 does not rotate when clutch 126 is engaged and locking finger 160 is released. The clutch is engaged and, by pulling on the locking finger 160, the LS switch 10 is engaged. This allows the advance of the tape which presents the block 7 to the reader. On this block 7, M23 is called to transfer control of the advance of the sleeve by circuit A to transducer 174. Control circuit A keeps the information relating to the current position of the sleeve, but it does not exert any control on its movements which are then controlled by the transducer 174.
At this moment, MO 3 is also called and sends the signal from circuit A to control circuit K and to motor 80, which starts up at a determined rotational speed that the reaction of the tacho generator maintains. Preferably, the pulley ratios between the grinding wheel motor and the spindle shaft 78, and between the tacho generator and shaft 78 are such that the speed of rotation of the tacho generator is the same as that. of the grinding wheel motor.
The grinding wheel motor rotates by driving the grinding wheel spindle. The clutch 126 having been previously engaged, the cam 150 also rotates at a rotational speed synchronous with the speed of the spindle. The rotation of the cam 150 oscillates the follower roller 152 and causes a mechanical oscillation of the core 172. As soon as the core begins to move, the zero position of the transducer coil is lost, and at that time the transducer emits a signal proportional to displacement. This signal is applied to the servo control G to drive the screw 94 and the ball nut 96 and move the sleeve 76 and the coil of the transducer 174, which seeks to return to zero. In this case, the transducer coil and the sheath move together.
Therefore, although this device seeks to bring the coil 174 to zero, it causes the entire sheath to move at the same time. The core 172 is driven by a continual back and forth movement relative to the coil, movement caused by the rotation of the cam <B> 150, </B> so that the coil always tries to return to its zero position. Consequently, a movement of the same type as that of the coil 174 is imposed on the core 172, and the sleeve and the grinding wheel 28 are also driven by the same movement. This is done when dressing the wheel to cause grooves to form in the cutting surfaces of the wheel.
In summary, when the ribbon is at block 7, it should be noted that when the motor 80 of the grinding wheel is started, it causes the rotation of the cam. <B> 150 </B> by the drive controls shown in fig. 4 and 5. The rotation of the cam imposes a stress on the transducer by the effect of the oscillation of the core. <B> 172. </B> The reaction of the transducer is transmitted by the control of the transducer and from there to the control circuit G which sends a signal to the servo-distributor 114 controlling the movement of the motor 112 and controlling the oscillation of the sleeve 76 and of the cylinder. grinding wheel 28 as a function of the mechanical movement imposed on the roller 152 which follows the cam 150.
At each revolution of the cam 150, the limit switch LS 9 is engaged and the counter 168 supplied. This counter counts the number of revolutions of the cam 150. Thus, by a suitable setting of the counter 168 and a suitable choice of the ratio of the pinions 144 and 146, the number of grooves made in the grinding wheel can be varied at will during dressing.
In other words, the speed of the grinding wheel can be regarded as constant, and the gears of various ratios 144 and 146 are interposed between the spindle of the grinding wheel and the cam 150. Therefore, by modifying the ratio of these gears , the speed of the cam 150 may vary. It is obvious that by varying the speed of the cam, it is also possible to modify the number of grooves cut in the grinding wheel during the dressing operation.
LS contactor 9 and counter 168 record the number of revolutions of the cam <B> 150. </B> Thus, if one wishes to form sixty grooves in the grinding wheel and that the cam 150 is provided with ten bosses, the cam must make six turns for each revolution of the grinding wheel, and if one wishes to dress the grinding wheel 28 in one pass per revolution of the grinding wheel, the number 6 can be displayed on the counter 168 and, when the cam 150 has made six turns, the counter will send the signal to stop the motor 80 of the grinding wheel. This signal arrives at logic circuit B and from there it is used to reset M03. This reset of M03 sends the signal to the control circuit A and from there to the control circuit of K which stops the grinding wheel motor. M03 practically instantaneously blocks the engine 80.
When the counter 168 reaches zero, it emits a signal in the logic circuit B to control a brake blocking the shaft 78 and the motor 80 as soon as the contactor LS 9 is engaged for the last time. Circuit B is then exited by a timer T8 which remains engaged for a period of a few seconds, and, after this period, the brake which blocked the shaft 78 and the grinding wheel motor is released. The same timer 78 also emits a reset signal R3 to reset M22. The reset of M22, which was called from block 6, causes the disengagement of clutch 126 and the engagement of the locking cam <B> 158 </B> by finger 160, that is to say the reverse of the operations which were carried out in block 6.
The signal R3 passes through the control circuit of A and returns to the logic circuit B to disengage the clutch 126 and apply the locking finger 160 in the recess 158 of the said 156. The engagement of the finger 160 moves it away from the contactor. limit switch LS 10, and, immediately after breaking contact with LS 10, a signal is sent to reset M23. The resetting of M23, the control of the advance movements of the sleeve 76 and of the grinding wheel 28 are transferred from the coil 174 of the transducer to the control circuit A.
The first seven blocks of the ribbon have thus been used and control has been transferred back to control circuit A and the ribbon can again be moved to block 8. Block 8 contains information sent to control circuit A. ci sends a signal to the servo-control G to effect the rapid return of the sleeve 76 of the determined quantity D, ie 38.1 mm. As we have seen, the return of the sleeve induces a reaction indicating that it has reached the rest position, via the reader 106. This reaction on the control circuit A, when the extreme position is reached, induces in circuit A the ribbon advance signal at block 9.
On block 9, M37 is called and a signal is sent to logic circuit B. This in turn sends a signal to control K to stop the motor of the side face dressing wheels, and, simultaneously, a signal is sent to logic circuit B which stops the grinding wheel end dressing wheel motor. Block 9 also calls function M21 to unlock the dressing device 58, move it away from the grinding wheel and relock it, but here again, as in the case of going from block 1 to block 2, before M21 can be executed , the LS 19 end-of-run contactor must be engaged and close with block 19 at the end of the function. Also in this case LS 19 must not inhibit the tape drive.
In other words, the ribbon moves from block 8 to block 9 and the reader reads the information, but LS 19 prevents execution of the function until it is closed. Therefore, the dressing apparatus 58 cannot be removed before the sheath is raised. The LS 19 command indicates that the quill has moved by amount D of 25 to 38 mm and that the dressing device can be moved away from the grinding wheel.
After the separation and blocking of the training device 58, the limit switch 20 is engaged, LS 20 advances the bank on block 10. This carries several orders which will be carried out simultaneously and which will be described. below in the order in which they appear on the organization chart, going from left to right, but keeping in mind that all these functions are performed at the same time.
M25 is called and a signal is sent to the logic circuit B to release the vertical slide 26, advance the vertical headstock (thanks to the cylinder 42 and the piston 44) and, at the end of the movement, the LS 3 contactor is engaged and a signal is sent to cut the supply to solenoid 29 and send the refrigerant to the grinding wheel. Previously, the coolant was sent to the dressing device. The slide 26 is then in the low position. It is re-locked in this position, which causes the LS 20 contactor to engage and terminates the first function M25.
The second order of block 10 goes from control circuit A to servo-control G and determines the rapid advance of the sleeve over a path of 37.75 mm which brings the sleeve and the grinding wheel to the indexing position. This position is 0.25 mm above the surface of the blank to be machined. By lowering the sleeve 176 lower, the reader 106 sends a position signal to the control circuit A, to generate the signal to stop the advance when the desired position is reached. The next order in ru ban block 10 calls M03. M03 sends a signal to the grinding wheel motor control K which starts up by driving the grinding wheel 28 at a selected speed.
The speed can be part of the ribbon program and in this case too the reaction of a tacho generator keeps the speed of the grinding wheel constant.
The next two orders of block 10 are interdependent, calling two M functions: M52 and M24. M52 sends a signal to logic circuit B to unlock the turntable 30. M24 sends a signal to logic circuit B to disengage the indexing clutch which releases the indexing drive and at the same time cuts off the pressure from the piston. take-up of play which supports the worm 242, thus the indexing control is completely free. The two functions M52 and M24 are linked in such a way that M24 cannot be executed if M52 is not completed. In other words, the clutch cannot be disengaged until the table locking members have been released to avoid any danger of the locked table rotating.
This is achieved by an LS limit switch 21a which indicates that the table locks are released.
By releasing the indexing clutch and releasing the play take-up device, the LS 27 switch is engaged. II au torise the departure of the motor 244 of mechanical indexing. As soon as this is on, it moves away from contactor LS7. The motor continues to rotate until the shaft 274 carrying the tooth sector 272 has made one complete revolution, the finger 270 engaging the contactor LS7. Immediately afterwards, this action signaling the end of indexing, three functions are performed so multaneously. First, a signal is sent to a variable counter 306 which counts the number of teeth in the blank.
The counter is set to the desired number of teeth. LS 7 also gives a stop signal for index motor 244. This is done immediately after closing LS 7, and this signal is sent to control circuit B which stops the index motor. In fact, everything happens in logic circuit B, but, as shown, the signal from LS 7 returns to logic circuit B, stops the motor, when in reality it never goes out of control of circuit B At this point all information is in control circuit B.
A signal is sent when contacting LS 7 to reset M24 which controls the start of the indexing cycle; it is therefore necessary to reset this M function to zero each time.
By resetting M24, it is necessary to return to control circuit A. This sends the signal back to logic circuit B and the indexing is locked, i.e. the indexing clutch is engaged at the same time. time that the pressure is applied to the piston of the endless screw 242 for taking up play. The indexing control is again locked. By engaging the indexing clutch, LS 26 sends information which is the last to block 10 of the ribbon.
To go to block 11 of the ribbon, three things are necessary. First, the sleeve must have advanced to the desired position, i.e. its indexed position, and the advance request register must have returned to zero, to indicate the arrival of the sleeve at its indexing position. . The second necessary thing is that the vertical slide, that is to say the headstock 26, must have completed its full advance and be blocked so that LS 20 of the vertical blocking gives a second signal necessary for the advance of the tape. . When the vertical slide has moved completely downwards, LS 3 authorizes the locking of the slide.
The third signal required to advance the tape to block 11 is an LS signal 6 indicating that the index lock clutch has been locked.
M53 is called in block 11. A signal is sent to logic circuit B to block the turntable. The blocking of the table engages LS 21 which advances the tape to block 12. On block 12, the tape gives the order to machine the first tooth. The control circuit A sends a signal to the servo control G which completes the advance of the sleeve by 4.7 mm. In the movement of this feed, 0.25 mm constitutes the clearance between the grinding wheel and the top of the blank, and 4.45 mm constitutes the depth of grinding from the top of the blank to the bottom of the between-teeth.
With the grinding wheel advancing downwards, a new feedback signal is sent by reader 106 to control circuit A which stops the advance when the intended position is reached, that is to say when the grinding wheel 28 has advanced towards the bottom of 4.7 mm. At this time, A sends a signal to advance the tape to block 13. From this block 13, a signal is sent to circuit A which orders G's servo to reverse the barrel at high speed by a distance of 4.45. mm, and a new feedback signal is sent to signal the arrival at the requested position.
At block 12, the sheath advanced a total of 4.7 mm. In block 13, he retreated only 4.45 mm. Indeed, at this point, the end of the grinding wheel is exactly at the top of the blank. This position is the level 1 reference. At block 14, the sleeve retreated an additional 0.25 mm under the action of the same control loop to rise a total of 4.7 mm from its position before the execution of block 28. The reason for this fractionation of the return of the sheath is as follows. At the end of a roughing pass, that is, after a desired number of teeth have been cut during one full revolution of the roughing, each tooth has been cut, and the last tooth can fall out anywhere. in this ribbon loop according to the number of teeth cut.
That is, it may not fall exactly at the end of the ribbon. If the last tooth falls somewhere between the start and the end of the loop, it will be necessary to stop the machine, the slides and the sleeve being in the position where they are at this moment and they will have to be adjusted for the cycle. following machining. The position of the sleeve is at reference level 1, ie at the top of the blank. Returning to blocks 13 and 14, after block 13 has been executed, the grinding wheel is at the top of the blank and therefore at reference level 1. This position is the stop position at the end of the cycle, when it stops somewhere in the middle of the ribbon loop.
However, during normal machining, to index the new tooth, a guard must be maintained between the grinding wheel and the top of the blank, and the block 14 makes it possible to obtain this guard. Block 14 lifts the grinding wheel of the additional 0.25 mm clearance.
Thus, after the end of the operations of block 13, the sleeve is in the correct position to return to block 1 of the tape, if the counter 306 goes to zero. In this case, it was noted that M48 is called by block 13, and that this M function takes a read on counter 306 to determine whether or not the tape loop is stopped at this point. It will be understood that the ribbon loop can make several passes through the reader during one pass, that is to say the revolution of the blank, depending on the number of teeth to be machined displayed at counter 306. Thus, it is possible that the counter goes to zero at block 13, after several passes of the tape.
To return to the movement of the tape in the reader, block 14 has left the machine in the indexed position and the tape moves to block 15. At block 15, part of the functions of block 10 are repeated, that is to say - say functions M52 and M24. The sequence in this case is identical to block 10 for these M functions. These functions concern the indexing of the part and the position it must be given to machine the new tooth.
On block 15, at the end of an indexing, LS 26 is engaged to advance the tape to block 16. On this block 16, M53 is called to block the rotary table. This causes the engagement of LS 21 which allows the advance of the block 17. On this block 17, the advance of the sleeve begins for the machining of a second between-teeth (on the strip). Again, control circuit A instructs servo control G to advance the barrel down 4.7mm, and the reaction of reader 106 to control circuit A stops the barrel at the position corresponding to that depth. .
The control circuit A orders the advance of the tape to block 18 and at this block 18 we still go through the same loop of the control circuit from A to the servo-control G and the sleeve makes a rapid return of 4.44 mm , and here again the position feedback signal and this part of block 18 are the same as on block 13. The sleeve has again returned to its reference position but it has not yet been returned to the position qu 'it occupies during indexing.
The ribbon block 18 calls functions corresponding exactly to those of the ribbon block 13. However, for clarity of the present description, in the flowchart, below block 13, the line from the rectangle of the check counter to the variable counter 306, etc., as indicated in the block position has been omitted. 18 of the ribbon. Note that these connections must be made with the check counter at block 13, in case the tape stops at this point, to allow counter 306 to be set.
Now, in block 18 as in block 13, M48 is called. M48 asks control circuit A to interrogate counter 306 on indexing. That is to say on the number of teeth to be machined displayed and it refers to block 15 of the diagram. The counter was set in block 15, but it is not read when block 18 arrives. At this point, only the second tooth has been machined, the tape moves to block 15 which corresponds to block 14.
To establish the tape controlling the operations and punch holes corresponding to the nineteen block positions described above, then punching other positions corresponding to blocks 15 to 19 and repeating these positions 15 to 19, then repeating these perforations corresponding to positions 15 to 19 depending on the number of teeth to be machined, for example 10. The two final positions of the tape are blocks 59 and 60. The tape moves continuously in the forward direction through the reader until all ten teeth are machined, then blocks 59 and 60 are called up and the tape is then returned to position 1 to make further passes through the reader until the desired number of teeth is cut.
The counter 306 is placed in the positions of the blocks 13, 18, 23, 28, 33, 38, 42, 48, 53, 58 of the ribbon, so that the ribbon is stopped as seen in the description of the block 18 , which will be the same depending on the block recorded by the counter.
Assume that at a position corresponding to block 18 (eg 23 or 58), counter 306 indicates that the desired number of teeth have been machined. It is also assumed that the ribbon has passed through the drive of control circuit A several times and the last between-teeth called by counter 306 has been machined just before the return of the headstock, requested by the block corresponding to block 18.
The last between-teeth having been machined, we want to stop the cycle and exit it, leaving all the slides and the other elements in the desired position. Block 18 has pulled the grinding wheel out of the teeth and the grinding wheel has returned to its reference level 1 on the upper surface of the blank. At this point, counter 306 is zero, indicating that all teeth of the blank have been machined and at this point, rather than advancing the ribbon to the new block, the ribbon and reader are stuck and all following functions which complete the cycle are carried out entirely by logic circuit B without the intervention of the ribbon.
These functions are not programmed on the tape and, when the counter reaches zero, the vertical tailstock is released, then it is retracted through its entire stroke until the LS 2 contactor is engaged. LS 2 stops the flow of coolant to the grinding wheel and directs it to the dressing device. This is done using a solenoid valve. When the slide reaches its upper position, it is again blocked and a signal is sent from logic circuit B in circuit A to reset M03 and send a signal to the control circuit K of the motor 80 of the grinding wheel to stop the latter. The refrigerant pump is then stopped.
At this point, the machine is ready to perform a new cycle. A new ribbon can be chosen and introduced into the control circuit A. The machine is in the starting position. It is only necessary to reset the counters, push the general reset button, reset all references to zero, display the data and press the cycle start button.
If, in the operations of block 18 or any corresponding block, the counter 306 has not returned to zero when this block occurs and there are several teeth remaining to be machined, the ribbon then advances to the next block, that is to say to block 19 or to a block corresponding to block 19. At this block (for example 19), the sleeve is retracted an additional 0.25 mm towards its indexed position. A new reaction is emitted by the reader 106 and, when the sleeve has finished this stroke, the ribbon advances to block 20. The latter does not appear as shown in the diagram, but the order of block 20 is identical to the order issued in block 15. Block 21 will be identical to block 16, block 22 will be identical to block 17, block 23 to block 18, block 24 to block 19, block 25 to block 15, and and so on.
Thus, the ribbon progresses from block 18 to block 19, block 20, 21, 22, etc., but, for the sake of dia gram clarity, blocks 20 and following are not shown and the five blocks 15 through. 19 are repeated one after the other until the desired number of positions has been reached. These five blocks are repeated eight times on the ribbon loop, which corresponds to one ribbon for ten teeth. This is the last tooth that is programmed on the tape and the block corresponding to the tenth tooth is block 58. This is next to the end of the tape and, at this point, the counter 306 is again compared. as shown in block 18, and, provided it is not zero, the ribbon advances to block 59.
Thus, from block 58, (corresponding to block 18 of the ribbon), the ribbon advances directly to block 59 as seen in dotted lines on the flowchart. Block 59 does not correspond to block 19, as will be noted later.
At block 59, M26 is called. This is the signal to logic circuit B to release the vertical slide and raise it to its maximum high position. At the end of the return of the slide, the contactor LS 2 is engaged and, by means of the solenoid 29, it passes the coolant from the grinding wheel to the apparatus to be dressed. At the moment when LS 2 is engaged when the slide rail arrives at its upper limit switch, the slide locks are applied. Therefore, the LS contactor 20 is engaged to advance the tape to the block 60. The block 60 is the last order of the tape loop considered.
On this block, M09 is called and orders logic circuit B to stop the refrigerant pump. At this block, M05 is also called so that the circuit A sends the control circuit K the order to stop the grinding wheel motor. At this time the end of the ribbon loop is reached and the ribbon returns to block 1 so that the machine is ready for another straightening cycle and the entire ribbon loop is repeated until the desired number of workpiece teeth has been roughed out.
After the roughing operations have been carried out on the part, the grinding wheel is dressed and then the part is subjected to a floating grinding followed by a finishing operation. An example of the sequence of these operations is shown in flowcharts 23a to 23g. A different ribbon is introduced into the control circuit A to carry out the dressing and the semi-finishing and finishing operations. In an example of a machining process, the ribbon allows two passes around the workpiece so that each between teeth is ground twice.
The first pass around the part is a floating grinding and the second is the finish.
By floating rectification operation is meant a rectification without advance of the sheath. Roughing leads to variations in the depth of the teeth and their proportions. One of the goals of floating grinding is to even out the teeth (or between teeth). Therefore, for floating grinding, the grinding wheel is refreshed to its exact profile and it is introduced to the same depth as during the last roughing pass. Thus, the operation equalizes the teeth and only a small amount of metal is removed to make the teeth more uniform in profile and depth.
Another purpose of floating grinding is the reconditioning of the grinding wheel. Before the operation, the grinding wheel is dressed and its surface has loose abrasive particles and protruding grains which make the grinding wheel sharp. During the floating grinding operation, the cutting surfaces of the grinding wheel gradually become dull with minimal, almost imperceptible wear. Consequently, the operation allows the grinding wheel to be softened so that after a complete pass around the workpiece, the finishing operation can begin with a grinding wheel with a uniform cutting surface.
For this last cycle, shown in fig. 23a to g, the grinding wheel can be dressed by the diamond tip apparatus 66, although, as we have seen, this dressing can be carried out if desired with the rotating wheel dresser. For the first pass of the ribbon, that is to say the floating grinding pass of the part, as in the case of roughing, no precision correction of the indexing is carried out using of the motor 260. The turntable or divider is mechanically indexed by the motor 244 as in the case of the blank. For finishing, however, a corrective precision indexing combined with mechanical indexing is carried out.
It may be noted in this regard that between the tape loop for the blank described above, and the tape for floating and finishing grinding, one or two intermediate tapes of the same format as at the same time can be used. roughing tape and finishing tape, as it may not be possible to expensive rough roughing to the desired depth in one pass with a single roughing tape. For example, if the finished tooth is to have a depth of 6.76mm, the first strip will give a depth of 4.45mm. Additional depth strokes can be achieved using one or more intermediate roughing tapes, which reserve, if desired, a small additional advance for finishing.
At the start of the floating grinding and roughing operations, it is necessary to reset the register as well as the reference data. It is preferable that all of these parts of the machine and that all the slides are always in the same starting position at the start of a floating or finishing cycle, or a roughing cycle. At the start, the vertical headstock of the grinding wheel, or slide 26, is moved back as far as possible in order to dress the grinding wheel. When the cycle start button is pressed, the first block of the tape is read.
In block 1, a signal passing from circuits A and G controls the return of the sleeve over a stroke of 38.1 mm, and the position signal indicates that the sleeve has indeed retreated by this quantity, which allows the forward movement of the sleeve. tape to block 2.
Block 2 comprises four functions which are carried out simultaneously. First, M 46 is called to advance the dressing device 66, by the logic circuit B and, for the furnace to advance, the contactor LS 19 must be engaged at the end of the operations of the block 1 of the tape. Here too, it is engaged to allow the advance of the tape in block 2, but the execution of M 46 is retained until LS 19 has been engaged to indicate the end of the return of the sleeve. The dresser 66 is moved forward and switches on the LS 13 contactor. This completes the first function of this M 46 block.
Then M 54 is called and acts on the logic circuit B to select the speed of movement of the arm of the apparatus to be dressed on the surface of the grinding wheel. On block 2, the MO 8 function is also called to start the refrigerant pump and send the latter to the device to be trained. The last function of block 2 is the call of MO 3. In this case, a signal is sent from circuit A to circuit K to start the grinding wheel motor 80 at a selected speed.
The operations are completed in block 2 and two signals indicate the advance of the band: a signal comes from the grinding wheel motor control K and indicates that the grinding wheel is rotating at its chosen speed (regulated by the tacho generator described above) , a second signal comes from the limit switch of the dressing device 66 indicating that the latter is in the grinding wheel dressing position. These two signals together cause the ribbon to advance to block 3.
Block 3 sends to the control circuit A the order to proceed to the rapid advance of the sleeve over a length of 38.1 mm. This brings the sleeve to its reference level 1, then the tape is advanced to block 4 where M 61 is called. M 61 gives an order to logic circuit B to bring back the arms of the device to be straightened 66, these arms are in one of their two positions. When resetting, the arms move across the grinding wheel in one direction and then after a certain time they return to their original position in the opposite direction. The LS contactor 12 is engaged when the arms of the dresser have returned to indicate the end of this movement, but the dressing of the wheel has not yet been performed.
When LS 12 is engaged, the ribbon advances to block 5. At this block 5, M 27 is called and gives an instruction from the control circuit A to the gamma servo control to advance the grinding wheel by a certain quantity, for example 0, 25 mm. Again, this function is the same as that performed at the start of the roughing cycle on the tape loop, and in this case the wheel is rotating. As the sheath is advanced, the transducer coil 174 is biased. A signal is sent to the stepper motor control to turn on motor 182 and thereby return the transducer coil to its zero position. The process is the same as in the case of block 5 of the roughing tape.
The transducer coil has thus returned to its zero position and a signal is emitted to reset M 27 and thus advance the tape. This signal, in conjunction with a signal from circuit A, causes, as we have seen, the advance of the bare tape block 6.
In block 6, the M 60 function is called. It is the order to the logical circuit B to dress the wheel. The arms of the trainer sweep the surface of the grindstone and dress it. In block 4, the arms were rearmed. Now in block 6, the arms are brought into the dressing position, the two conical surfaces 273 and 275 as well as the lower surface 271 are erected.
After this dressing, an LS contactor 12 a triggered by the arms of the dressing device indicates that the stroke on the grinding wheel is over, and this signal causes the tape to advance to block 7.
In block 7 an order is given from circuit A to circuit G to remove the sleeve from a 38.1 mm stroke and when this stroke is finished, circuit A advances the tape to block 8.
In block 8, the function M 47 is called, it is an order to the logic circuit B to move back the arms of the device to be trained, to tilt the latter aside and here again, before this order can be executed, LS 19 must first be engaged when the sleeve is retracted 38.1 mm. When the device to be trained is completely removed, it engages the LS contactor 14, to advance the band to block 9..
Block 9 comprises several orders to accomplish the following functions. First, a command from circuit A to control circuit G advances the sleeve 37.85mm, i.e. to the index position 0.25mm above the surface of the sleeve. room. The other command is signal M 25 to logic circuit B to unlock the vertical slide, advance the slide through its entire travel to engage contactor LS 3 and send the coolant to the grinding wheel. At the same time, the slide is re-locked and LS 20 is engaged. Another function M 25 of block 9 orders the logic circuit B to unlock the turntable.
The block 9 comprises another function M 24 which also signals to the logic circuit B that the indexing clutch is released and that the pressure of the endless play take-up screw is zero. But before carrying out these last operations, the contact of contactor LS 21 a has verified that the table was released, as we have seen previously.
Once the index clutch is disengaged to release the divider, the engine 244 is started. The finger 270 is released from the LS 7 contactor, and after one turn comes on again to emit a signal sent to logic circuit B and stop the motor 244 and at the same time emit a reset signal M 24 which controls the start of the cycle. indexing. This signal, and this reset signal, are transmitted by circuit A to logic circuit B to lock the divider and apply pressure to the piston which acts on the worm 242 for taking up play.
Locking the divider causes the LS 26 contactor to switch on.
This engagement of LS 26 in conjunction with engagement 15 of LS 20 (from the same block 9) and later in conjunction with a signal sent by circuit A verifying that the sleeve has advanced 37.85 mm causes advancement tape to block 6.
In block 10, function M 53 is called to block the divider table, and engage LS 21, which moves the tape to the block <B> 11. </B> In block 11, an order from circuit A to circuit G causes the sleeve to advance rapidly over a distance of 6.8 mm in the roughened inter-tooth, stopping between approximately 0.05 0.1 mm from the workpiece surface. This move is a rapid advance. Next, when the position feedback from reader 106 indicates that the sleeve has reached its intended position, the ribbon moves to block 12.
At this block 12, an order from circuit A to control circuit G advances the sleeve by an additional stroke of 0.25 mm, this advance being controlled by the reaction signal from reader 106 which stops the advance when the requested position is reached, then the ribbon advances to block 13.
In the study of the advances of the sheath as a function of the blocks 11 and 12 of the ribbon, it should be noted that the machining is carried out on a blank part, and that the teeth of this part have a certain depth, that is for example 6 , 71 mm. However, at block 11 when the sleeve has advanced 6.71mm, the grinding wheel is only 6.45mm deep in the gap, as the starting position of the sleeve was 0.25mm at above the workpiece surface. At the tape block 12, the additional advance of the sleeve is 0.25 mm so that the grinding wheel is now at a depth of 6.71 mm inside the roughed gap. The block 13 of the tape causes the return of the sleeve and the grinding wheel to its indexing position, in this case the return is carried out over a stroke of 6.96 mm.
This advance is the sum of the advance caused by block 11 and that caused by block 12, and after this advance, the tape moves to block 14. At block 14 the indexing cycle is repeated as in the case of block 9. At the end of the indexing, after engagement of LS 26, the tape advances to block 15 which corresponds to the operations of block 10 where the table and the tape then advance to block 16. In block 16, the sleeve advances as in the case of block 11, and block 17 is a replica of block 12. Block 18 is also a replica of block 13 and the operations of blocks 14-18 are repeated. These blocks include indexing and feed operations for floating grinding and a rise of the grinding wheel.
These operations are repeated 148 more times which gives 150 machining of between teeth to complete the floating grinding cycle by blocks 19 to 758.
It should be noted that before floating grinding, the indexing corrector corner bracket 264 is preferably set in the middle of its stroke and locked there during operation (as in the case of roughing), the indexing being only a mechanical positioning carried out by the motor 244. At the start of the finishing cycle it is preferable to carry out an initial mechanical indexing to bring the first tooth which has been subjected to the floating rectification, then when the input -dents has received its finished machining, the indexing must be determined by the control of the read head 266 of circuit A which ensures precise indexing. In the diagram, after the floating grinding cycle, the ribbon advances to block 759.
This block 759 is also an indexing like block 9 and block 14. It corresponds to the first indexing of the finishing cycle and does not require precise correction. It serves as a starting point or zero point for subsequent divisions. The first tooth is ready to receive its finishing machining. After the indexing and arrival of the block 760, the turntable 30 is blocked and the tape advances the block 761 into the reader.
Block 761 controls the first finish grinding of a crotch. This block 761 causes the rapid advance of the furnace over a total stroke of 6.91 mm in this example. The wheel is stopped 0.05 mm from the bottom of the tooth. Then the block 762 commands a feed of 0.10 mm, half of which is 0.05 mm is the grinding feed. The final depth of the finished ground tooth will be 6.76mm.
The first crotch is complete and has received its final grinding pass (block 762). After the operations of block 762, control circuit A advances block 763 into the reader. Block 763 controls the return of the quill over a 7.01mm stroke to bring the grinding wheel 0.25mm above the top of the workpiece. Block 764 controls another indexing which is the first precision corrected. The first part of the mechanical indexing is carried out by the motor 244 exactly as in the previous cases (for example in block 14), but at the same time as this mechanical indexing is carried out, the stepping motor 260 of correction d The indexing also acts through the intermediary of the control circuit A, and in reverse to move the wedge back.
This motor 260 rotates until the wedge is completely retracted and it engages the LS 8 contactor. At this moment the motor 260 stops and the LS 8 contact sends a signal to the control circuit A which reset M 28, function M which starts the motor and thus reverses the wedge.
Regarding this inversion caused by the motor 260 turning back the wedge or the sinus plate, it can be seen that this function consists in subtracting a stroke from the mechanical indexing stroke of the table (performed by the endless screw 241 and the motor 214) so that the movement is a combination of a mechanical indexing movement in the forward direction controlled by the worm 240, and a corrective movement in the opposite direction caused by an axial displacement of the worm 240 caused by the retreat of the sinusoidal plate Thus,
it is certain that the mechanical indexing ends slightly before the desired position so that the correction of the positioning accuracy is made by an additional movement to complete the precise indexing.
The first indexing correction can then be performed. The mechanical part of the indexing is complete, the wedge has been retracted, the motor 260 is stopped, and the wedge can advance to correct the indexing accuracy. In other words, the tape program 764 has been executed, LS 26 is on, and the control circuit A can bring block 765 to the reader.
On block 765, circuit A controls the correction motor 260 which advances or retracts the wedge and circuit A contains a position request. This position is where the turntable 30 should be at the end of an indexing (a number of lines of the scale reticle 268 have moved with the table). Since the corner has been moved back by block 764, the table is slightly before the mark.
At this time, the read head of the circuit A reads the displacement of the table, and thereby evaluates the difference between the current position and the requested position, and begins the correction to bring the table to the precise position of this position. indexing. At this time, the motor 244 stops and is blocked by an internal dynamic brake, and at this time the mechanical indexing control is locked. The correction motor 260 will rotate in the forward direction at a speed selected by making the correction requested by the control circuit A.
Preferably, the motor 260 runs at constant speed and when it arrives a very short distance from the requested position where it must be stopped, it begins to slow down and when it arrives at the requested position. its speed becomes zero. All of these operations are accomplished in control system A. Forward rotation of motor 260 advances the wedge which integrally moves screw 240 (to the right, Fig. 9) to advance the table.
When this correction has been made, circuit A drives block 766 into the reader. This block comprises two functions M 53 and MO 5 which are called. M 53 controls the blocking of the table and MO 5 is a signal to the control circuit K which stops the grinding wheel motor 80. Block 766 includes a third order M00. MOO corresponds to a programmed stop punched in the ribbon by the programmer to stop the cycle at this stage. This MOO function can be programmed anywhere on the tape and as soon as it appears on the reader the cycle stops. At this stage, this programmed stop allows the setting up of the measurement probe 286 during operation.
Preferably, this stop is done in the middle of the cycle, for example at this stage.
To put the probe support in place, the operator pushes the machine cycle start button, which causes the tape to advance to the next block 767 which calls the M 56 function moving the probe support to its position of me sure. Thus, by introducing the MOO function before block 767, the operator knows that the probe must be set up if it was not set up before the start of the finishing cycle. Once the pad 286 is in place, block 768 is presented in the reader.
Function M 58 of block 768 is called, it is a signal to logic circuit B giving the order first to open the air circuit to send it to the point of contact between the blade 286 and the side of the tooth (at this moment the probe is not yet in contact with the side of the tooth and the air cleans the surfaces) and secondly to divert the flow of refrigerant so as not to send it to the grinding wheel. At the end of these two operations, the probe advances against the side of the tooth (fig. 14 and 16) and the air inlet is cut off. Also at this point, block 768 includes another MOO function which is a second stop.
At this moment, in order to be able to re-engage the automatic cycle, the operator must reset the probe register to zero. This constitutes the starting point and the tooth in contact with the probe serves as a reference or mother tooth, as shown in fig. 16 mark 1. Subsequent corrections will be made according to the dimensions of this mother tooth.
With the probe register and digital voltmeter 294 at zero, the cycle is restarted by pushing the cycle start control button, and block 769 is in the reader. The MO 3 function is called and an order is sent to circuit A to restart the grinding wheel motor. At the same time, M 59 is called to send to circuit B the order to direct the coolant again on the grinding wheel, as well as the order to reverse the blade. <B> 286. </B>
At this point, the first tooth of the part has received its finishing grinding pass, indexing for the finishing of the second tooth is performed, and the probe 286 has been lowered into the first tooth and set to zero at this time. The machine is then ready to grind the second tooth and block 770 is presented to the reader. This block orders the rapid advance of the sleeve over a stroke of 6.91 mm, and the following block 771 orders an additional advance of the sleeve of 0.1 mm at a determined advance speed (fig. 17), and the second tooth is ground to the same depth as the first.
The next block 772 raises the sleeve to its indexing position, and blocks 764 and 765 are repeated to control both the mechanical indexing and the precision correction as seen previously.
However, blocks 773 and 774 control the indexing of the third tooth. The grinding wheel is then directly above the third between teeth. Block 775 blocks the turntable, and at block 776 the machine is ready for insertion of probe 286 into the second tooth well (Fig. 18) with the grinding wheel in its in-dexed position. This is controlled by M 58 which sends air to clean the surfaces and at the same time interrupts the arrival of the coolant on the grinding wheel. The probe is advanced into the gap 2 and when it is in contact with the flank of the tooth, the air blowing is stopped.
When the probe is thus advanced, a timer T 3 is triggered and at this moment the measurement is taken by the probe which communicates it to circuit A. The control circuit A records this reading and the request for advance. This reading can be thought of as a comparison of the thickness of the second tooth versus the thickness of the first tooth. The first tooth is the one that was used to calibrate the probe, and if at this time the reading does not indicate zero for the second tooth, this means that it is slightly thicker than the first, for example because of grinding wheel wear or bending.
As we have seen, circuit A records this reading in its advance request register, then it advances the tape to block 777.
A signal M 59 is then emitted to order the logic circuit B to send the coolant to the grinding wheel and to withdraw the probe from the hollow of the tooth. Then, the tape advances blocks 778 and 779 through the reader as seen, and the procedure of advancing blocks 770 and 771 is repeated except that a corrective advance can be added to block 779 if the A command at the request of.
At block 778, the advance of the sheath is <B> 6.91 </B> mm and in block 779 the additional advance is 0.1 mm (as in block 77l) plus a possible additional advance + C on the drawing) necessary to correct any differences appearing in the dimensions of the teeth, indicated by the previous reading of the probe on tooth 2. Therefore, if an error is detected on tooth 2, it is compensated for when tooth 3 is ground, by advancing the sleeve and the grinding wheel by a small additional measured advance, inside the hollow of the tooth. This makes it possible to give tooth 3 the same thickness as tooth 1. At the end of this operation, circuit A advances block 780 in the reader.
It should be noted that in block 779 the first finishing correction of a gap made by the measurement program has been carried out. This is the third completed tooth (Fig. 19), but it is the first to have undergone corrective rectification. In the next block 780, the sleeve is raised to its indexing position and the operations of blocks 773 to 780 are repeated for the next tooth, and so on until all the teeth have received their grinding passes. finish (150 teeth in this example).
Thus, for example, in blocks 781 to 788 the mechanical and indexing correction cycle is repeated, and the probe is introduced into the corresponding gap (that is to say the gap. teeth 3, fig. 20), to record the measurement of the third completed tooth. This reading is again memorized in the feed request register of circuit A and at the same time, with the fourth tooth receiving its finishing pass, an additional feed correction can be applied to the grinding wheel, if this rectification is requested by reading the probe. We see that the correction is cumulative. Therefore, if a slight correction has been made on tooth 3, and if another correction is required on tooth 4 (fig. 20), these two corrections are added together.
From block 781, therefore, 148 repetitions of operations 733 to 780 (indexing, indexing correction, measurement by the probe and corrective feed) are performed in the rectification example described. . At the end of these 148 times repeated operations, the end of the tape arrives at the reader and places block 970 in the read position. At this time, all teeth of the blank have been finished in one pass, and at block 966 the control circuits of A and G cause the quill to return a stroke of 38.1 mm above the level of reference 1. At the same time, M 26 is called to release the vertical slide, raise it to the maximum of its travel, lock it in this position and stop the flow of coolant to the grinding wheel using a bypass valve.
During this time, MO 9 is called to stop the refrigerant pump. MO 5 is also called up to order control circuit K to stop grinding wheel motor 80, and the last information from block 966 is the ribbon rewind order M 30.
Although in the example above some metal was removed from the bottom of the teeth during the finishing, it should be noted that these tooth bases can be brought to the final depth during the roughing operations for only perform final grinding on the side flanks of the teeth.
EMI0014.0003
LEGEND
<tb> AA <SEP> Withdrawal <SEP> fast <SEP> of <SEP> scabbard <SEP> of <SEP> 38.1 <SEP> mm
<tb> AF <SEP> Unlock
<tb> AG <SEP> Stake <SEP> in <SEP> walk <SEP> pump <SEP> watering <SEP> (trainer)
<tb> AH <SEP> Stake <SEP> in <SEP> walk <SEP> engine <SEP> dressage <SEP> in <SEP> end
<tb> AI <SEP> Stake <SEP> in <SEP> walk <SEP> engines <SEP> dressage <SEP> lateral
<tb> <B> Ai </B> <SEP> Advance <SEP> fast <SEP> of <SEP> scabbard <SEP> of <SEP> 38.1 <SEP> mm
<tb> AK <SEP> Advance <SEP> of <SEP> trainer <SEP> rotary
<tb> AL <SEP> Blocking
<tb> AM <SEP> Advance <SEP> of <SEP> the <SEP> grinding wheel <SEP> of <SEP> 0,
25 <SEP> mm <SEP> for <SEP> dressage
<tb> AN <SEP> Polarization <SEP> transducer <SEP> of <SEP> displacement
<tb> AO <SEP> Stake <SEP> to <SEP> zero <SEP> of <SEP> transducer <SEP> of <SEP> displacement
<tb> AP <SEP> Command <SEP> engine <SEP> step by step
<tb> AQ <SEP> Walk <SEP> engine <SEP> step by step
<tb> BB <SEP> Engage <SEP> clutch <SEP> 126,
<SEP> retract <SEP> lock <SEP> 160
<tb> BC <SEP> Generator <SEP> tacho
<tb> BD <SEP> Start <SEP> engine <SEP> of <SEP> grinding wheel
<tb> BE <SEP> Stop <SEP> engine <SEP> of <SEP> grinding wheel
<tb> BF <SEP> Braking <SEP> engine <SEP> of <SEP> grinding wheel
<tb> BJ <SEP> Transfer <SEP> of <SEP> the <SEP> command <SEP> in advance <SEP> to <SEP> transducer
<tb> BK <SEP> Advance Oscillating <SEP>
<tb> BL <SEP> Rotation <SEP> cam <SEP> 150
<tb> BM <SEP> Counter <SEP> variable <SEP> C <SEP> 1
<tb> BN <SEP> Clear <SEP> clutch <SEP> 126 <SEP> and <SEP> re-engage <SEP> lock <SEP> 160
<tb> BO <SEP> Command <SEP> transducer <SEP> of <SEP> displacement
<tb> BP <SEP> Polarization <SEP> transducer <SEP> of <SEP> displacement
<tb> BQ <SEP> Loosening <SEP> of <SEP> brake <SEP> of <SEP> engine
<tb> BR <SEP> Loosening
<tb> BT <SEP> Transfer <SEP> of <SEP> the <SEP>
ordered <SEP> of <SEP> transducer <SEP> to <SEP> circuit <SEP> A
<tb> BU <SEP> Withdrawal <SEP> fast <SEP> of <SEP> scabbard <SEP> of <SEP> 38.1 <SEP> mm
<tb> BV <SEP> Unlock
<tb> BW <SEP> Stop <SEP> engine <SEP> of <SEP> dressage <SEP> lateral
<tb> BX <SEP> Withdrawal <SEP> trainer <SEP> rotary
<tb> BY <SEP> Blocking
EMI0014.0004
IT <SEP> Unlock
<tb> CB <SEP> Advance <SEP> of <SEP> scabbard <SEP> of <SEP> 37,
85 <SEP> mm <SEP> in <SEP> position Indexing <SEP>
<tb> CC <SEP> Watering <SEP> of <SEP> the <SEP> grinding wheel
<tb> CD <SEP> Blocking
<tb> CE <SEP> Advance <SEP> slide <SEP> vertical
<tb> DC <SEP> Stake <SEP> in <SEP> walk <SEP> engine <SEP> of <SEP> grinding wheel
<tb> DD <SEP> Generator <SEP> tacho
<tb> FROM <SEP> Unlock <SEP> of <SEP> the <SEP> table
<tb> DF <SEP> Clearance <SEP> of <SEP> the clutch Indexing <SEP> <SEP> and <SEP> loosening <SEP> of
<tb> catching up <SEP> of <SEP> game
<tb> DG <SEP> Stop <SEP> engine Indexing <SEP>
<tb> DI <SEP> Indexing
<tb> DJ <SEP> Blocking <SEP> catching up <SEP> of <SEP> game <SEP> indexing
<tb> DK <SEP> To <SEP> counter <SEP> variable <SEP> 306 <SEP> (see <SEP> block <SEP> 15)
<tb> DM <SEP> Correction <SEP> first <SEP> tooth
<tb> DN <SEP> Blocking <SEP> of <SEP> the <SEP> table
<tb> DO <SEP> Advance <SEP> of <SEP> scabbard <SEP> of <SEP> 4.45 <SEP> mm + 0.25
<tb> DP <SEP> Withdrawal <SEP> fast <SEP> of <SEP> scabbard <SEP> of <SEP> 4.45 <SEP> mm <SEP> until <SEP> the <SEP> reference <SEP> 1
<tb> DQ <SEP> Withdrawal <SEP> fast <SEP> of <SEP> scabbard <SEP> of <SEP> 0,
25 <SEP> mm <SEP> until <SEP> index
<tb> DR <SEP> Identical <SEP> to <SEP> block <SEP> 18
<tb> DS <SEP> Check <SEP> counter <SEP> 306
<tb> DT <SEP> Repeat <SEP> operations <SEP> 15 <SEP> to <SEP> 19 <SEP> eight <SEP> times <SEP> in <SEP> omitting <SEP> opera tion <SEP> 19 <SEP> the <SEP> last <SEP> times
<tb> EB <SEP> Stop <SEP> engine Indexing <SEP>
<tb> EC <SEP> Unlock <SEP> of <SEP> the <SEP> table
<tb> ED <SEP> Clear <SEP> the clutch Indexing <SEP> <SEP> and <SEP> release <SEP> on <SEP> catching up
<tb> game
<tb> EF <SEP> Index
<tb> EH <SEP> Lock <SEP> indexing <SEP> and <SEP> catching up <SEP> of <SEP> game
<tb> EJ <SEP> Correct <SEP> the <SEP> second <SEP> tooth
<tb> EK <SEP> Block <SEP> the <SEP> table
<tb> EL <SEP> Advance <SEP> 4.45 <SEP> mm <SEP> 0,
25 <SEP> mm
<tb> EM <SEP> Withdrawal <SEP> fast <SEP> of <SEP> scabbard <SEP> of <SEP> 4.45 <SEP> mm <SEP> until <SEP> reference <SEP> 1
<tb> EN <SEP> Check <SEP> counter
<tb> EP <SEP> From <SEP> 68 <SEP> to <SEP> 59
<tb> EQ <SEP> Withdrawal <SEP> fast <SEP> of <SEP> scabbard <SEP> of <SEP> 0,
25 <SEP> mm <SEP> until <SEP> index
<tb> AND <SEP> Unlock
<tb> EU <SEP> Stop <SEP> of <SEP> engine <SEP> of <SEP> the <SEP> pump <SEP> watering
<tb> EV <SEP> Blocking
<tb> EW <SEP> Withdrawal <SEP> of <SEP> the <SEP> slide <SEP> vertical
<tb> EX <SEP> Watering <SEP> of <SEP> trainer
<tb> EY <SEP> Stop <SEP> of <SEP> engine <SEP> of <SEP> grinding wheel
<tb> EZ <SEP> Generator <SEP> tacho
<tb> FB <SEP> Unlock
<tb> FC <SEP> Withdrawal <SEP> slide <SEP> vertical
<tb> FD <SEP> Blocking
<tb> FE <SEP> Watering <SEP> of <SEP> trainer
<tb> FH <SEP> Stop <SEP> of <SEP> the <SEP> pump <SEP> watering
<tb> FI <SEP> Stop <SEP> of <SEP> engine <SEP> of <SEP> grinding wheel
<tb> <B> Fi </B> <SEP> Generator <SEP> tacho
<tb> FK <SEP> Repeat <SEP> the <SEP> loop <SEP> any <SEP> integer <SEP> (operation <SEP> 1 <SEP> to <SEP> 60 <SEP>
according to <SEP> the
<tb> needs)
<tb> GA <SEP> Initialization <SEP> of <SEP> all <SEP> the <SEP> references, <SEP> bet <SEP> to <SEP> zero <SEP> of <SEP> register
<tb> GB <SEP> Press <SEP> on <SEP> departure <SEP> of <SEP> cycle
<tb> GC <SEP> Withdrawal <SEP> fast <SEP> of <SEP> scabbard <SEP> of <SEP> 38.1 <SEP> mm
<tb> GH <SEP> Go forward <SEP> on <SEP> trainer <SEP> to <SEP> two <SEP> arm
<tb> GI <SEP> Selection <SEP> of <SEP> dressage <SEP> of <SEP> finish
<tb> GK <SEP> Stake <SEP> in <SEP> walk <SEP> of <SEP> the <SEP> pump <SEP> watering <SEP> (trainer)
<tb> GL <SEP> Stake <SEP> in <SEP> walk <SEP> of <SEP> engine <SEP> of <SEP> grinding wheel
<tb> GM <SEP> Generator <SEP> tacho
<tb> GN <SEP> Advance <SEP> fast <SEP> of <SEP> scabbard <SEP> of <SEP> 38,
1 <SEP> mm
<tb> GO <SEP> Back <SEP> of <SEP> arm <SEP> of <SEP> trainer
<tb> GQ <SEP> Advance <SEP> of <SEP> the <SEP> grinding wheel <SEP> of <SEP> 0.25 <SEP> mm <SEP> for <SEP> on <SEP> dressage
<tb> GR <SEP> Polarization <SEP> transducer <SEP> of <SEP> displacement
<tb> GT <SEP> Command <SEP> of <SEP> engine <SEP> step by step
<tb> GU <SEP> Zero <SEP> of <SEP> transducer <SEP> of <SEP> displacement
EMI0015.0000
GV <SEP> Stake <SEP> in <SEP> walk <SEP> of <SEP> engine <SEP> step by step
<tb> GX <SEP> Dressage <SEP> by <SEP> the <SEP> arm <SEP> of <SEP> trainer
<tb> GZ <SEP> Withdrawal <SEP> fast <SEP> of <SEP> scabbard <SEP> of <SEP> 38.1 <SEP> mm
<tb> FZ <SEP> Withdrawal <SEP> of <SEP> two <SEP> arm <SEP> of <SEP> trainer
<tb> HA <SEP> Advance <SEP> fast <SEP> of <SEP> scabbard <SEP> of <SEP> 37,
85 <SEP> mm <SEP> to <SEP> the <SEP> position
indexing <tb>
<tb> HC <SEP> Unlock
<tb> HE <SEP> Stop <SEP> engine Indexing <SEP>
<tb> HF <SEP> Clearance <SEP> of <SEP> the clutch Indexing <SEP> <SEP> and <SEP> loosening <SEP> of
<tb> catching up <SEP> of <SEP> game
<tb> HG <SEP> Unlock <SEP> of <SEP> the <SEP> table
<tb> HI <SEP> Indexing
<tb> HJ <SEP> Watering <SEP> of <SEP> the <SEP> grinding wheel
<tb> HK <SEP> Advance <SEP> of <SEP> the <SEP> slide <SEP> vertical
<tb> HL <SEP> Blocking
<tb> HN <SEP> Blocking <SEP> index <SEP> and <SEP> catching up <SEP> of <SEP> game
<tb> HP <SEP> Blocking <SEP> of <SEP> the <SEP> table <SEP> HQ <SEP> Advance <SEP> fast <SEP> of <SEP> scabbard <SEP> of <SEP> 6.71 <SEP> mm
<tb> HR <SEP> Advance <SEP> 0.25 <SEP> mm
<tb> HS <SEP> Withdrawal <SEP> fast <SEP> of <SEP> scabbard <SEP> of <SEP> 6,
96 <SEP> mm
<tb> JB <SEP> Unlock <SEP> of <SEP> the <SEP> table
<tb> JC <SEP> Clearance <SEP> of <SEP> the clutch Indexing <SEP> <SEP> and <SEP> loosening <SEP> of
<tb> catching up <SEP> of <SEP> game
<tb> JD <SEP> Indexing
<tb> I <SEP> Stop <SEP> of <SEP> engine Indexing <SEP>
<tb> JG <SEP> Blocking <SEP> index <SEP> and <SEP> catching up <SEP> of <SEP> game
<tb> <B> he </B> <SEP> Blocking <SEP> of <SEP> the <SEP> table
<tb> JJ <SEP> Advance <SEP> fast <SEP> of <SEP> scabbard <SEP> of <SEP> 6.71 <SEP> mm
<tb> JK <SEP> Advance <SEP> of <SEP> 0.25 <SEP> mm <SEP> '
<tb> JL <SEP> Withdrawal <SEP> fast <SEP> of <SEP> scabbard <SEP> of <SEP> 6.96 <SEP> mm
<tb> JM <SEP> Repeat <SEP> the <SEP> operations <SEP> 14 <SEP> to <SEP> 18,
* <SEP> 148 <SEP> times <SEP> for <SEP> complete <SEP> the
<tb> rectification Floating <SEP>
<tb> KB <SEP> Unlock <SEP> table
<tb> KC <SEP> Clearance <SEP> clutch Indexing <SEP> <SEP> and <SEP> loosening <SEP> rattra page <SEP> of <SEP> game
<tb> KD <SEP> Indexing
<tb> KE <SEP> Stop <SEP> engine <SEP> indexing
<tb> KG <SEP> Lock <SEP> index <SEP> and <SEP> catching up <SEP> of <SEP> game
<tb> KK <SEP> Blocking <SEP> table
<tb> KJ <SEP> Advance <SEP> fast <SEP> scabbard <SEP> 6.91 <SEP> mm
<tb> KL <SEP> Advance <SEP> 1 / 10th <SEP> of <SEP> mm
<tb> KM <SEP> Withdrawal <SEP> fast <SEP> of <SEP> scabbard <SEP> of <SEP> 7,
0 <SEP> mm
<tb> KO <SEP> Stop <SEP> engine Indexing <SEP>
<tb> KQ <SEP> Unlock <SEP> of <SEP> the <SEP> table
<tb> KR <SEP> Clearance <SEP> of <SEP> the clutch Indexing <SEP> <SEP> and <SEP> loosening <SEP> of
<tb> catching up <SEP> of <SEP> game
<tb> KS <SEP> Indexing
<tb> KT <SEP> Blocking <SEP> index <SEP> and <SEP> catching up <SEP> of <SEP> game
<tb> LA <SEP> Rotation <SEP> of <SEP> engine <SEP> step by step <SEP> 260 <SEP> (in <SEP> rear)
<tb> LB <SEP> Withdrawal <SEP> of <SEP> corner
<tb> LC <SEP> Stop <SEP> of <SEP> engine <SEP> not <SEP> to <SEP> not <SEP> 260 <SEP> and <SEP> hold
<tb> LD <SEP> Comparison <SEP> with <SEP> the <SEP> band
<tb> LF <SEP> Rotation <SEP> of <SEP> engine <SEP> step by step <SEP> 260 <SEP> (in <SEP> before)
<tb> LG <SEP> Advance <SEP> of <SEP> corner
<tb> LH <SEP> Scale <SEP> of <SEP> the <SEP> table
<tb> LK <SEP> Stop <SEP> of <SEP> engine <SEP> of <SEP> grinding wheel
<tb> LL <SEP> Generator <SEP> tacho
<tb> LM <SEP> Blocking <SEP> of <SEP> the <SEP> table
<tb> LN <SEP> Stop <SEP> engine <SEP> step by step <SEP> and <SEP> hold
<tb> LO <SEP> Stop <SEP> programmed <SEP> MOO <SEP> for <SEP> measure <SEP> in <SEP> course <SEP> of operation:
<SEP> can <SEP> be <SEP> fixed <SEP> to <SEP> a <SEP> instant <SEP> any <SEP> if <SEP> that <SEP> did <SEP> not
<tb> already <SEP> summer <SEP> done <SEP> in <SEP> passing <SEP> to <SEP> mode <SEP> manual
<tb> LP <SEP> Press <SEP> on <SEP> departure <SEP> of <SEP> cycle
<tb> LR <SEP> Support <SEP> of <SEP> gauge <SEP> in <SEP> position
<tb> LS <SEP> Stake <SEP> to <SEP> zero <SEP> of <SEP> register <SEP> of <SEP> voltmeter Digital <SEP> <SEP> of <SEP> pal fear
<tb> LT <SEP> Stop <SEP> programmed <SEP> M <SEP> 00
<tb> LV <SEP> Derivation <SEP> of <SEP> coolant LW Probe advance LX Press cycle start MA Start the grinding wheel motor MB Tacho generator MC Cooling the grinding wheel MD Retraction of the probe NA Rapid advance of the sleeve 6,
91 mm NB Advance of I / l0e of mm NC Rapid retraction of the sleeve by 7.0 mm ND Repeat operations 764 and 765 above (indexing and indexing correction) NC Table locking NH Opening of air NI Air stop NJ Circuit advance request register NK Refrigerant bypass NM Probe advance NN Grinding wheel coolant NO Measure NP Probe retraction NQ 6.91 mm quill rapid advance NR Feed rate of 1 / 10th of mm + C NS Quick retraction of the sleeve by 7.0 mm NT Repeat operations 773 to 780,
148 times to complete the finishing of all teeth PA Rewinding PC Quick retraction of the sleeve by 38.1 mm PD Stopping the coolant pump motor PG Stopping the grinding wheel motor PH Tacho generator Pl Unlock <B> Pi </B> Retraction of the vertical slide PK Blocking PL Refrigerant bypass