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.81.t.. perfectionné pour obtenir la rotation contrôlât du plateau diviseur danse les machines à rectifier les an
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La présente invention concerne un système perfeotioaaa pour obtenir la rotation contre << du plateau divietur dans les machine. à rectifier 140 engrenage## On $ait que la qualité principale requise pour une reow titieuse dt.np.renae8 est celle de la précision de diviaiont
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du fait que atout de celle-ci que dépend. en grande parti..
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la qualité de la pièce usinée par la rectifituet mtmot
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A oet effet il faut, en plus du montage sur la machine d'un organe diviseur de grande précision, avoir la possibilité de le commander en évitant complètement les erreurs dues à des alignements imparfaits des creux de la denture du plateau di- viseur avec les butées appropriées, erreurs qui peuvent se vérifier quand le plateau diviseur (sur lequel cet monté l'arbre porte-pièce) arrive dans la position où Intervient l'outil de travail sur l'ébauche, position dans laquelle le plateau divi- meurt et donc la pièce, doit rester parfaitement bloque dans la position angulaire normale.
En même temps on doit éliminer, au maximum, les jeux éventuels qui peuvent se vérifier dans la transmission du mouvement du moteur Jusqu'au plateau diviseur et qui nuisent de façon irrémédiable, avec l'ajustement angulaire imparfait du diviseur, à la précision Même de la division, pro- duisant donc soit dec dégâts à la avachi ne, soit des dégâte à la pièce en cours d'usinage, Jusqu'à présent le problème consistant à obtenir la rotation contrôlée du plateau diviseur dans les chines-outils susdites, et en dépendance de cela le biccage angulaire précis de ce pla- teau aux fine du maintien de la pièce en usinage dans la position correcte dans laquelle s'opère le travail de la meule sur les dent* de la pièce même,
n'a pas été avantageusement résolu, du fait que les renvois mécaniques adoptée ne sont pas parvenus à éliminer la présence des jeux qui s'additionnent pour arriver jusqu'au plateau diviseur et qui peuvent permettre, quand sur la pièce en usinage agit une force quelconque ou un moment quel* conque (dû par exemple à un équilibrage incorrect de la pièce par rapport au porte-pièce ou à un déséquilibre du poids propre de la pièce même) une rotation angulaire non désirée du plateau diviseur dans un sens ou dans l'autre, avec comme conséquence
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que le dispositif d'arrêt de ce plateau le bloque dans une po- aition incorrecte ou ne parvient pas à le bloquer,
car il in- terfère par exemple avec une dent de la couronne dentée du divi- cour au lieu d'avec un areux ; dans ce dernier cas il est évident que peuvent marne se produire des ruptures des pièces qui interfè- rent.
En outre les solutions adoptées jusqu'à présent dans la chaîne cinématique préposée à la rotation saccadée du plateau diviseur dans lea machines à rectifier les engrenages se sont montrées compliquées et coûteuses
La présente invention a pour but d'obvier-aux inconvénients cités plus haut et à d'autres encore.
Elle consiste en un sys- tème perfectionné pour obtenir la rotation contrôlée du plateau diviscur dons les machines à rectifier J ea engrenages et empêcher quo ce plateau puisse être accidentellement déplacé des diverses positions angulaires prises successivement, auxquelles correspon- dent des positions angulaires relatives correctes de la pièce en usinage caractérisa par le fait que la chaîne cinématique nor- male pour la transmission du mouvement périodique au plateau di- viseur est interrompue dans une zone appropriée, de préférence proche dudit plateau, afin d'insérer dans la chaîne même des moyens adéquats de transmission comportant l'irréversibilité de mouvement, de manière telle que, en maintenant ces moyens de ragot irréversible, la position réciproque propre qui leur est donnée par de réducteur, même la plateau diviseur,
maintienne la pool tion angulaire exacte prise, eana subir 3 'effet des Jeux entre les diverti et grenades de la chaîne en amont desdits moyens, tandis que les jeux en aval peuvent 8t.re pratiquement supprimés, le plateau divise r en question étant empêche de tc.urner accident tellement pour des causée non voulues grâce à l'irréversibilité
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de mouvement propre des moyens cité..
II est évident que le concept de base de l'invention main- tenant défini peut se prêter aux variantes conetructivea les plus diverse*, tandis qu'il n'est pas exclus que ce système perfectionné puisse être appliqué même sur d'autres machines outils là où la plus grande sécurité dans la rotation et dans la fixation angulaire d'un dispositif porte-pièce est nécessaire .
Avantageusement les moyens à mouvement irréversible sont constitués d'au moins un couple cinématique de vis sans fin et couronne hélicoïdale,
Selon une forme préférée de réalisation.du système mécanique perfectionné cité, la zone d'interruption de la chaîne cinémati- que est choisie sur l'arbre dérivant de la boîte d'engrenage remplaçable pour la variation de l'ampleur angulaire de rotation du plateau diviseur, cet arbre étant en substance divisé en deux parties réglables entre elles par l'engrènement de roues et pignons dentée, de préférence en partie cylindriques et en par- tie coniques, la partie en aval dudit arbre étant fixée à une couronne hélicoïdale qui engrène avec la via sans fin y relative laquelle prend le mouvement desdits engrenages, dérivant de la partie en amont de l'arbre,
Cas caractéristiques et d'autres encore de la présente in- vention ressortirent de la description qui suit et qui se référé au dessin annexé, cette description et ce dessin étant donnés simplement à titre indicatif et non limitatif de la portée de l'invention.
Dans le dessin :
La Figure 1 montre schématiquement la disposition des divers organes qui concourent à former le système perfectionné assurant
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la rotation contrôlée du plateau diviseur d'une machine à rectifier 3 ce engrenage ,
La Figure 2 montre schématiquement en un plan parpendieu- laire à celui de la Figure 1 le détail à échelle agrandit du couple hélicoïdal utilisé pour obtenir l'irréversibilité du mouvement du plateau diviseur La ligure 3 montre enfin à une plus grande échelle le détail du plateau diviseur engagé avec le galet d'arrêt s'y rapportant.
i
En se référant au dessin, et particulièrement à la Figure 1, on remarque la chaîne cinématique pour la transmission du mouve- ment de rotation périodique pour le porte-pièce d'une machine rec- tifieuse pour engrenages, mouvement qui est produit par le redue-' teur A et arrive, par l'entremise de la dite chaîne, au plateau diviseur 3 fixé sur l'arbre C, à une extrémité duquel est fixe l'engrenage D dont les dents sont rectifiées par la moule F dotée d'un mouvement rectiligne alterne de Va et vient*
Selon la présente invention la chaîne cinématique illustrée est divisée en deux partie.
G-G' lesquelles sont mécaniquement reliées entre elles par le groupe d'organes H comme cela sera mieux décrit plus en détail par la luit..
A l'extrémité de l'arbre 10 du réducteur cet montée la roue dentée conique 12 laquelle engrené avec un pignon conique corres- pondant 14 monté sur l'arbre 16 à une extrémité duquel est fixé un deuxième pignon conique 18 qui angrène avec la roue dentée conique 20 fixée sur l'arbre 22,
arbre qui retient l'excentrique 24 coopé- rant avec la croix de malte 26 dans un rapport de transmission tel que pour chaque tour de l'arbre 10 la croix de malte 26 accomplisse un sixième de tours
La chaîne cinématique G se continue ensuite par l'arbre 28 lequel aboutit à la boîte d'engrenages K remplaçable en dépendance
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de la réduction ou de la démultiplication que l'on veut obtenir pour le mouvement transmis par la croix de malte 26 au plateau diviseur B, Normalement la boîte M comporte quatre engrenages cylindriques 30-32-34-36, ce dernier engrenage 36 étant monté sur le demi-axe N, dont l'extrémité, opposée à celle comportant la roue dentée 36, présente une autre roue dentée 38.
Cette roue dentée 38 peut être considérée comme début du groupe d'organes H dont la présence donne lieu à l'irréversibilité du mouvement du plateau diviseur B.
L'autre partie de chaîne cinématique G' comprend les éléments B-C déjà citée* ainsi que les roues dentées cylindriques 40-42-44, engrenant entre elles,la dernière desquelles étant fixée à l'ex- trémité correspondante du deuil-axe N' sur l'extrémité opposée du- quel est fixée la couronne hélicoïdale P que l'on peut considérer comme l'organe terminal du groupe d'organes H débutant par la roue 38.
La couronne hélicoïdale P engrené avec une vis sans fin Q laquelle présente à l'autre extrémité de son axe, le pignon coni- que 46 engrenant avec l'autre pignon 48 fixé sur l'arbre 50 dont l'extrémité opposée à celle sur laquelle est monté le pignon 48, porte la roue dentée 52 engrenant avec la roue 38,
Comme on le voit, à l'extrémité 54 de l'arbre 22 solidaire de l'excentrique 24 est montée une came 56 dont la surface active agit sur la zone correspondante d'un organe à levier 58 pivotant en 60 sur le socle de la machine et soumis à l'action d'un ressort 62 qui tend à déplacer dans le sens de la flèche X ledit levier 58.
Dans la position illustrée en Figure 1 ce levier se trouve dans sa position abaissée car l'excentricité maximale de la came 56 est en contact avec le levier même Grâce à cette position abaissée on obtient le déaement du palet d'arrêt R par rapport
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à la couronne dentée S du plateau diviseur B, tandis que pour la position soulevée du levier 58 illustrée dans la Pigure' 3,
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le galet R est ena;
é avec ladite couronne, c(est¯à<*dire avec un des creux 11 de la couronne mime
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Etant donnée la disposition décrite ci-donnue et illustré*
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le fonctionnement du système mécanique perfectionné cet la suivant ti Le réducteur A met en mouvement la chaîne cinématique 0 dans laquelle a été intercalée une boîte appropriée M dont les
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rapporte de transminsion choisis pour les engrenages 30-'32''34"36 pont établie en fonction du déplacement angulaire qui doit être accomlbli à chaque cup par le plateau diviseur B dont l'arbre 0 retient la pièce h usiner D.
En particulier, pour chaque tour du réducteur A, comme cela a été dit, la croix de mal te 26 par- court un dixième de tour lequel est réduit ou multiplié moyennant
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la traii, iriiL%t;1(3n qui arrive jusqu'au plateau diviseur.
Des que commence la rotation de l'arbre 22. la came 56 abaisse, le levier 58 contre l'action du renaort 62, qui et comprima, tan- dit que le galet R a rt du creux correspondant qu'il occupait juaqu'à ce moment, pour permettre au plateau B d'accomplir le mouvement rotatif désiré.
En effet ce mouvement rotatif, déter- miné un fonction de la forme de la pièce D, et dont l'ampleur an- gulaire cet par exemple fournie par le pao des dents de la pièce même qui doivent être rectifiées, est transmis au plateau B du fait
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que la tNtnnm:i nsl on du mouvement panée de la chaîne a à lit chaîne Gd par 1 '(>ntrer'j DC du i'r<upe H et en particulier le couple hlicar.. , dal P-Q. On admet par exemple que dans ne cae l'ampleur angulaire h parcourir par Je plateau diviseur correspond à l'angle bêta et qui
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le mouvement as fi%cvo dnno le sens anU-hor1ogioul de la flèche Y, de J[ocUlH 1"0 que, à la fin de la rotation, le galet n, qui offrit sor- ti du creux 11',pu1:
e entrer danr. le creux 1 ", du fait quai la
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fin du mouvement de rotation, la came 56 est tournée de telle manière qu'elle permet le soulèvement du levier 58 et donc l'in- aertion du galet d'arrêt dans le susdit creux,
Grâce à la chaîne cinématique illustrée G-H-C' les inévi- tables jeux existant en amont du couple hélicoïdal P-Q et qui dérivent des engrènements des organes constitutifs de la chaîne C, ne peuvent pas faire sentir leur influence sur le plateau divi- seur B du fait que le couple P-Q est à mouvement irréversible dans ce sens qu'il maintient rigoureusement la position réciproque des organes composants.
De cette manière, mme si sur la pièce à usi- ner B venait à agir une force ou un moment causé de quelque manière que ce soit (qui tende à faire tourner l'arbre C dans le sens de la flèche Y ou en sens opposé, du fait de l'existence des susdits jeux), l'effet de cette force ou moment serait annulé grâce à la présence du couple hélicoïdal.
Ainsi le plateau diviseur B, auquel a été imprimé la rotation d'ampleur exacte bêta, maintient de toute façon la position prise à la fin de la rotation ce qui fait que le galet d'arrêt R peut parfaitement entrer dans le nouveau creux où il restera jusqu'à ce que le ressort ? aura rempli sa fonction, après quoi se répétera l'opération précédente, c'est-à- dire l'abaissement du levier 58 et la rotation contrôlée du plateau B pour une autre ampleur égale à la précédente.
Il n'existe donc aucun danger d'interférence du galet R avec les dents 13 de la couronne 3 et il n'est même pas possible que ce galet entre, à la suite d'oscillations non voulues de l'arbre 0, dans des creux 11 différents de ceux prédéterminés, ce qui pourrait arriver si la densité des creux 11 était particulièrement élevée pour des déplacements angulaires d'ampleur très réduite.
Comme exposé plus haut, le couple P-Q est placé au voisinage du plateau diviseur B ce qui fait que les jeux existant entre les
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engrenage$ 40-42-44 sont pratiquement nuit, parce que ces en.* granages peuvent tire exécutés avec le maximum de précision et avec des tolérances très faibles*
Grâce au système mécanique décrit plue haut, on a donc la.
certitude que, ayant rglé préalablement la chaîne cinématique G-H-G' de manière 0 avoir une ampleur angulaire déterminée de la rotation par occupa du plateau B, cette ampleur reste absolument constante pour chaque division, même si la pièce D serait déséqui- librée par rapport à l'arbre 0 ou ai sur la pièce venaient à agir des force)) indésirables*
Le parfait alignement des creux 11 successifs avec le galet R est assuré, en évitant de cette façon, comme déjà dit,
des dégâts possibles due à des chocs ou glissements et en supprimant toute possibilité de superposition du galet aux dents 13 de la couronne S.
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.81.t .. perfected to obtain the controlled rotation of the dividing plate in the machines to grind the an
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The present invention relates to a perfeotioaaa system for achieving the counter rotation of the divietur plate in machines. to grind 140 gears ## We $ have that the main quality required for a titious reow dt.np.renae8 is that of the precision of diviaiont
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of the fact that trump of it that depends. in large part ..
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the quality of the part machined by the grinding machine mtmot
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To this end, in addition to mounting a high-precision dividing member on the machine, it is necessary to have the possibility of controlling it while completely avoiding errors due to imperfect alignments of the hollows of the teeth of the divider plate with the Appropriate stops, errors that may occur when the divider plate (on which the workpiece carrier is mounted) reaches the position where the working tool intervenes on the blank, position in which the divider plate divides and therefore part, must remain perfectly blocked in the normal angular position.
At the same time we must eliminate, as much as possible, any play which may occur in the transmission of the movement of the motor up to the divider plate and which irreparably harm, with the imperfect angular adjustment of the divider, the precision Even of the division, thus producing either damage to the slump or damage to the part being machined, Until now the problem consisting in obtaining the controlled rotation of the divider plate in the aforementioned tool chines, and depending on this, the precise angular bicage of this plate helps to maintain the part being machined in the correct position in which the work of the grinding wheel takes place on the teeth * of the part itself,
has not been advantageously resolved, due to the fact that the mechanical references adopted have not succeeded in eliminating the presence of the games which add up to reach the dividing plate and which can allow, when on the part being machined, a force acts at any time or at any time (due for example to an incorrect balancing of the workpiece in relation to the workpiece carrier or to an imbalance of the self-weight of the workpiece itself) an unwanted angular rotation of the divider plate in one direction or in the 'other, with the consequence
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that the stopper of this platform blocks it in an incorrect position or fails to block it,
because it interferes, for example, with a tooth of the toothed crown of the divide instead of with an areux; in the latter case, it is obvious that the interfering parts can break.
In addition, the solutions adopted so far in the kinematic chain responsible for the jerky rotation of the divider plate in the gear grinding machines have proved to be complicated and expensive.
The object of the present invention is to obviate the drawbacks mentioned above and to others.
It consists of an improved system for obtaining the controlled rotation of the plate divisible by the gear grinding machines and preventing this plate from being accidentally displaced from the various angular positions taken successively, to which correspond correct relative angular positions of the part being machined is characterized by the fact that the normal kinematic chain for the transmission of the periodic movement to the divider plate is interrupted in a suitable zone, preferably close to said plate, in order to insert suitable means into the chain itself transmission comprising the irreversibility of movement, in such a way that, by maintaining these irreversible gossip means, the specific reciprocal position which is given to them by the reducer, even the divider plate,
maintains the exact angular pool tion taken, eana undergo the effect of the games between the diverti and grenades of the chain upstream of said means, while the downstream games can be practically eliminated, the plateau dividing r in question being prevented from tc.urner accident so much for unwanted causes thanks to the irreversibility
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of own movement of the means cited.
It is obvious that the basic concept of the invention now defined can lend itself to the most diverse conetructive variants *, while it is not excluded that this perfected system can be applied even on other machine tools. where the greatest security in the rotation and in the angular fixation of a workpiece carrier is required.
Advantageously, the irreversible movement means consist of at least one kinematic pair of worm screw and helical crown,
According to a preferred embodiment of the improved mechanical system cited, the interruption zone of the driveline is chosen on the shaft deriving from the replaceable gearbox for the variation of the angular extent of rotation of the plate. divider, this shaft being substantially divided into two mutually adjustable parts by the meshing of wheels and toothed pinions, preferably partly cylindrical and partly conical, the downstream part of said shaft being fixed to a helical ring which meshes with the relative endless via which takes the movement of said gears, deriving from the part upstream of the shaft,
Typical cases and others of the present invention emerge from the description which follows and which refers to the appended drawing, this description and this drawing being given merely by way of indication and not limiting the scope of the invention.
In the drawing:
Figure 1 shows schematically the arrangement of the various organs which combine to form the improved system ensuring
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the controlled rotation of the divider plate of a grinding machine 3 this gear,
Figure 2 shows schematically in a plane parallel to that of Figure 1 the detail on an enlarged scale of the helical couple used to obtain the irreversibility of the movement of the divider plate Figure 3 finally shows on a larger scale the detail of the plate divider engaged with the related stop roller.
i
Referring to the drawing, and particularly to Figure 1, note the kinematic chain for the transmission of the periodic rotational movement for the workpiece carrier of a gear grinding machine, which movement is produced by the redue. - 'tor A and arrives, through said chain, at the divider plate 3 fixed on the shaft C, at one end of which is fixed the gear D whose teeth are ground by the mold F provided with a rectilinear movement back and forth *
According to the present invention, the illustrated kinematic chain is divided into two parts.
G-G 'which are mechanically connected to each other by the group of organs H as will be better described in more detail by Fig.
At the end of the shaft 10 of the reducer, the bevel gear 12 is mounted which is meshed with a corresponding bevel gear 14 mounted on the shaft 16 at one end of which is fixed a second bevel gear 18 which engages with the wheel. conical toothed 20 fixed on the shaft 22,
shaft which retains the eccentric 24 cooperating with the maltese cross 26 in a transmission ratio such that for each revolution of the shaft 10 the maltese cross 26 completes one sixth of a revolution
The kinematic chain G is then continued by the shaft 28 which ends in the gearbox K which can be replaced in dependence
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of the reduction or of the reduction that one wants to obtain for the movement transmitted by the Maltese cross 26 to the divider plate B, Normally the box M comprises four cylindrical gears 30-32-34-36, this last gear 36 being mounted on the half-axis N, the end of which, opposite to that comprising the toothed wheel 36, has another toothed wheel 38.
This toothed wheel 38 can be considered as the beginning of the group of members H whose presence gives rise to the irreversibility of the movement of the divider plate B.
The other part of the kinematic chain G 'comprises the elements BC already mentioned * as well as the cylindrical toothed wheels 40-42-44, meshing with each other, the last of which being fixed to the corresponding end of the mooring-axis N' on the opposite end of which is fixed the helical ring P which can be considered as the terminal member of the group of members H starting with the wheel 38.
The helical ring gear P meshed with a worm Q which has, at the other end of its axis, the bevel pinion 46 meshing with the other pinion 48 fixed on the shaft 50, the end of which is opposite to that on which the pinion 48 is mounted, carries the toothed wheel 52 meshing with the wheel 38,
As can be seen, at the end 54 of the shaft 22 integral with the eccentric 24 is mounted a cam 56, the active surface of which acts on the corresponding zone of a lever member 58 pivoting at 60 on the base of the machine and subjected to the action of a spring 62 which tends to move said lever 58 in the direction of arrow X.
In the position illustrated in Figure 1 this lever is in its lowered position because the maximum eccentricity of the cam 56 is in contact with the lever itself. Thanks to this lowered position we obtain the displacement of the stopper R with respect to
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to the ring gear S of the divider plate B, while for the raised position of the lever 58 illustrated in Figure '3,
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the roller R is ena;
é with said crown, c (ie <* say with one of the hollows 11 of the crown mime
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Given the arrangement described above and illustrated *
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the operation of the improved mechanical system this following ti Reducer A sets in motion the kinematic chain 0 in which has been inserted a suitable box M whose
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transmission ratio chosen for the gears 30-'32''34 "36 bridge established according to the angular displacement which must be accomplished at each cup by the divider plate B whose shaft 0 retains the part to be machined D.
In particular, for each revolution of reducer A, as has been said, the cross of evil 26 takes you a tenth of a revolution which is reduced or multiplied by means of
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the traii, iriiL% t; 1 (3n which arrives to the dividing plate.
As soon as the rotation of the shaft 22 begins. The cam 56 lowers, the lever 58 against the action of the spring 62, which and compressed, while the roller R has the corresponding hollow that it occupied until at this time, to allow plate B to accomplish the desired rotary motion.
Indeed this rotary movement, determined a function of the shape of the part D, and whose angular magnitude this for example provided by the pao of the teeth of the same part which must be rectified, is transmitted to the plate B of the fact
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that the tNtnnm: i nsl on the breaded movement of the chain a to bed chain Gd by 1 '(> ntrer'j DC du i'r <upe H and in particular the couple hlicar .., dal PQ. We admit for example that in ne cae the angular magnitude h traversed by the dividing plate corresponds to the angle beta and which
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the movement as fi% cvo dnno the anU-hor1ogioul direction of the arrow Y, from J [ocUlH 1 "0 that, at the end of the rotation, the roller n, which gave out from the hollow 11 ', pu1:
e enter danr. the hollow 1 ", due to the quay
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end of the rotational movement, the cam 56 is turned in such a way that it allows the lifting of the lever 58 and therefore the insertion of the stop roller into the aforesaid hollow,
Thanks to the kinematic chain illustrated GHC ', the inevitable backlashes existing upstream of the helical couple PQ and which derive from the meshing of the components of chain C, cannot make their influence felt on the dividing plate B because the couple PQ is irreversible in the sense that it rigorously maintains the reciprocal position of the component organs.
In this way, even if on the workpiece B were to act a force or a moment caused in any way (which tends to turn the shaft C in the direction of arrow Y or in the opposite direction , due to the existence of the aforesaid clearances), the effect of this force or moment would be canceled thanks to the presence of the helical torque.
Thus the divider plate B, to which the rotation of exact magnitude beta has been printed, maintains in any case the position taken at the end of the rotation so that the stop roller R can perfectly enter the new hollow where it will remain until the spring? will have fulfilled its function, after which the previous operation will be repeated, that is to say the lowering of the lever 58 and the controlled rotation of the plate B for another magnitude equal to the previous one.
There is therefore no danger of the roller R interfering with the teeth 13 of the ring gear 3 and it is not even possible for this roller to enter, following unwanted oscillations of the shaft 0, in hollows 11 different from those predetermined, which could happen if the density of the hollows 11 was particularly high for angular displacements of very small magnitude.
As explained above, the couple P-Q is placed in the vicinity of the divider plate B, which means that the games existing between the
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gearing $ 40-42-44 are practically night, because these in. * granages can pulls executed with maximum precision and with very tight tolerances *
Thanks to the mechanical system described above, we therefore have the.
certainty that, having previously adjusted the kinematic chain GHG 'so as to have a determined angular amplitude of the rotation per occupa of the plate B, this amplitude remains absolutely constant for each division, even if the part D would be unbalanced with respect to the 'tree 0 or ai on the part came to act unwanted forces)) *
The perfect alignment of the successive hollows 11 with the roller R is ensured, avoiding in this way, as already said,
possible damage due to impacts or slippage and eliminating any possibility of the roller overlapping the teeth 13 of the crown S.