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GEORG FISCHER AKTIENGESELLSCHAFT, résidant à SCHAFFHAUSEN (Suisse) .
DISPOSITIF DE COMMANDE POUR LES TOURS A REPRODUIRE.
La présente invention concerne un dispositif de commande pour tours à copier ou à reproduire comprenant un dispositif hydraulique de reproduction et servant à commander plusieurs opérations de coupe successives:On sait que l'on peut, sur un tour automatique à commande purement mécanique, commander plusieurs opérations de coupe successives au moyen de taquets ou de cames vis- sés sur un tambour de commande cylindrique., c'est-à-dire provoquer le déclen- chement successif des opérations de coupe envisagées, terminer ces opérations et ramener les chariots porte-outils à leur position de base. La présente in- vention permet de résoudre ce problème par la commande hydraulique d'une suc- cession de plusieurs opérations et en même temps par l'utilisation d'un dis- positif hydraulique de reproduction.
Le dispositif de commande qui fait l'objet-de la présente inven- tion se distingue des types connus en ce que des taquets ou cames sont dis- posés dans des plans radiaux sur un tambour de commande cylindrique, de telle manière que ces taquets ou cames commandent par voie hydraulique et par l'in- termédiaire de soupapes de commande la manoeuvre des dispositifs d'avance, les mouvements d'approche du chariot à copier et les mouvements de déplace- ment entre les soupapes de commande et le tambour de commande dans le sens axial de celui-ci
Un exemple de réalisation de l'objet de l'invention est représenté aux dessins annexéso
La figure 1 est une élévation de face d'un tour à reproduire.
La figure 2 est une élévation de profil du tour suivant la figure 1.
La figure 3 est un schéma de la commande hydraulique.
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La figure 4 représente des détails d'un taquet ou d'une came de manoeuvre;, en coupe par la ligne A-A de la figure 3.
La figure 5 représente des détails d'un levier à cliquet.
La figure 6 est une coupe longitudinale du tambour de commande.
La figure 7 représente des détails des taquets ou cames portés par le tambour et de leurs leviers à cliquet.
La figure 8 est une vue partielle du tambour de commande, en re- gardant dans le sens de la flèche de la figure 6.
La figure 9 est un schéma de commande hydraulique du dispositif à reproduire.
La figure 10 est un schéma de la boite contenant le dispositif d'avance.
Les figures 1 et 2 représentent schématiquement un tour à repro- duire comprenant un bâti 1, une poupée 2, un banc de tour 3 relié à cette poupée à une extrémité et sur lequel une contre-poupée 4 peut coulisser sur une glissière 27 parallèlement à l'axe de rotation et être immobilisée par serrage au moyen d'organes non représentés. Le banc de'tour 3, qui s'appuie à l'autre extrémité sur un montant 5, est aussi pourvu, sur'sa face supé- rieure, de glissières 6 sur lesquelles un chariot de base 7, dans lequel est montée une boite 8 contenant le mécanisme d'avance, peut coulisser parallè- lement à l'axe de rotation.
Une glissière 9 de chariot à copier est montée pivotante sur le chariot de base 7 et peut être fixée par serrage au moyen d'organes non re- présentés ; un chariot à copier 10, portant un outil de tour 11, est monté coulissant sur les chemins de glissement non représentés de cette glissière.
Comme le montre la figure 9, le piston de travail 12, qui est solidaire de la glissière 9 du chariot à copier, coulisse dans l'alésage 13 du chariot à copier 10 avec la boite de commande 14, un ressort de compression 28 re- poussant le chariot à copier 10 jusqu'à sa position la plus haute, dans la- quelle le piston 12 se trouve en bas dans l'alésage 13. Le chariot à copier 10 porte une crémaillère 15, avec laquelle engrène un pignon 16 monté dans la glissière 9 du chariot à copier et sur un arbre de déplacement 17 portant des plateaux=cames 18 et 19. Comme le montre la figure 4, cet arbre présente des évidements 18a et respectivement 19a, dans chacun desquels se trouve une came 39 et respectivement 37 tournant autour d'un axe 40. Chacune des cames 39 et 37 est maintenue par un ressort de traction 38 dans la'position repré- sentée à la figure 4.
Le chariot à copier 10 porte, en outre, un levier tâ- teur 21 tournant autour d'un axe 20 et dont la touche 22 peut coulisser, pendant la copie d'une pièce 35,le long d'un gabarit à copier 26 dont on peut régler la position le long du banc 3 du tour. Au lieu de ce gabarit à copier 26, on pourrait utiliser aussi une pièce servant de modèle. La tige 25 du tiroir de commande 24 présente une fente 23 qui est traversée par le levier tâteur 21. Pendant le déplacement du levier tâteur 21,le tiroir de commande 24 est obligé de suivre les mouvements de ce levier tâteur 21. Un ressort'de compression 30 repousse le tiroir de commande 24 vers le bas (fi- gure 9). la fente de commande 180 se fermant alors.
Le chariot de base 7 porte les organes de commande qui sont dési- gnés par I à XIV dans le schéma de la figure 3 et qui seront décrits en dé- tail plus loin.
Une boite de manoeuvre 29, montée sur la face postérieure du cha- riot de base 7 (figure 2), contient un chariot à soupapes 31 représenté sché- matiquement à la figure 3, coulissant verticalement sur'des glissières non représentées et portant les organes de commande I et II, un ressort 32 qui s'appuie sur le chariot de base 7 amenant le chariot à soupapes 31 à sa po- sition la plus haute représentée à la figure 3'et déterminée par une butée 158. Un levier 34,'tournant autour d'un axe 33, s'engage à une extrémité, par la fourche 170,dans un organe d'entraînement 36, porté par le chariot
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à soupapes 31, tandis que l'autre extrémité porte une fourche 151 dans la- quelle s'engage l'un des bras du levier coudé 99.
Organe de commande I - Un tiroir 42, portant une tige de commande
44, coulissé longitudinalement dans un boîtier 41 disposé sur le chariot à soupapes 31, un ressort 43 maintenant le tiroir 42 dans la position représen- tée à la figure 3. Comme le montre la figure 5, un cliquet 153, tournant au- tour d'un axe 152'et maintenu par un ressort 154 dans la position représen- tée à la figure 3, est monté sur un bras d'un levier 46 tournant autour d'un axe 45 et articulé sur la tige de commande 44. Ce cliquet 153 peut être ac- tionné par des cames 47 et 47a portées par le tambour de commande 50. La po- sition occupée par le cliquet 153 lorsqu'il est dégagé est représentée en traits interrompus à la figure 5. Des tuyauteries 51, 52, 53 et 54 sont re- liées au boîtier de commande 41.
En actionnant l'organe.dè commande I au moyen des cames 47 et 47a portées par le tambour de commande 50, on peut commander le mouvement d'avance du 'chariot de base 7. La position représentée à la fi- gure 3 pour le tiroir 42 correspond à'l'avance normale. Lorsque le tiroir 42 est légèrement déplacé vers la gauche, l'organe I commande une'demi-avance et si le tiroir 42 est encore déplacé plus loin vers la gauche, l'organe I commande l'avance rapide. Lorsque le tambour de'commande 50 tourne en sens inverse du mouvement des aiguilles d'une montre, les cames 47, 47a font tour- ner le levier 46;lorsque le tambour de commande 50'tourne dans le sens op- posé, les cames 47, 47a glissent sur le cliquet 153, de sorte que le levier
46 reste immobile..
Organe de commande II - Un tiroir 49, portant une tige de comman- de 57, coulisse longitudinalement dans un bottier 48 disposé sur le chariot à soupapes 31 et il est maintenu par les deux ressorts de compression 55 et 56 dans sa position médiane représentée à la figure 3. Un'levier 58, tournant autour d'un axe 59 et articulé sur la tige de commande 57, porte un cliquet 156 tournant autour d'un axe 155 et maintenu par un ressort 157 dans la po- sition représentée à la figure 3. Ce levier 58 peut'être actionné par des ca- mes 60 et 60a portées par le tambour de commande 50, la marche rapide étant mise en action lorsque le tiroir 49 est déplacé vers la gauche à partir de sa position médiane, qui est représentée, et hors d'action ou arrêtée lorsque ce tiroir est déplacé vers la droite. Des tuyauteries 61,62 et 63 sont reliées au boîtier 48.
Le cliquet 156 agit d'une manière analogue à celle qui est dé- crite pour l'organe de commande I.
Organe de commande III - Un tiroir 66 est monté de manière à pou- voir coulisser axialement, sous l'action d'un levier d'approche 65, dans une boite de tiroir 65 contenue dans un boîtier de'manoeuvre d'avance 64 (figu- re 1) du chariot de base 7. Des tuyauteries 68, 69, 70, 71 et 72 sont reliées à la boite de tiroir 65. Le mouvement d'avance du chariot à copier 10 peut être commandé par l'organe de commande III à la main au moyen du levier d'ap- proche 67 ou par l'intermédiaire des autres organes de commande.
Organes de commande IV et XIV - Deux tiroirs 142 et 147 sont mon- tés de manière à pouvoir coulisser longitudinalement dans un bottier 141.
Une tige 144 partant du tiroir 142 est dirigée vers la came 39 (figure 4); le tiroir 142 peut être abaissé par cettecame à partir de sa position re- présentée dans la figure 3. Le tiroir 143, qui porte la tige 145, est repous- sépar un ressort 146 jusqu'à la position représentée à la figure 3. Il peut être abaissé par la'came'37 en surmontant l'action du ressort 146. Les tuyau- teries 94,147, 148, 149,150 sont reliées au boîtier 141. Le mouvement de retour rapide du chariot de base 7 est commandé par l'organe de commande IV en fonction de la position du chariot à copier 10 par rapport à la pièce 35.
Le mouvement d'avance du chariot de base 7 est commandé par l'organe de com- mande XIV, également en fonction de la position du chariot à copier 10 par rapport à la pièce 35.
Organes de commande V et VI - Les tiroirs de commande 74, 75, 76 et un piston 77 sont montés de manière à pouvoir coulisser axialement dans un bloc de tiroirs 73 contenu dans le boîtier de manoeuvre d'avance 64. Un levier de commande d'avance 78, représenté schématiquement à la figure 3 et
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pouvant tourner autour d'un pivot sphérique 159, permet de régler de façon connue,par l'intermédiaire de leviers fourchus 79 et 80, supportés en 81 et respectivement 82, les différents mouvements d'avance du chariot de base, mouvements qui seront décrits plus loin, tels que l'avance normale en avant et en arrière, la demi-avance en avant et en arrière, et la marche rapide en avant et en arrière.
Un levier à deux bras 83 est monté en outre à une extrémité du bloc de tiroirs 73 de manière à pouvoir tourner autour d'un axe 84, un res- sort de traction 85 faisant tourner ce levier en sens inverse du mouvement des aiguilles d'une montre (figure 3). Un levier 86 est monté à l'autre ex- trémité du bloc de tiroirs 73 de manière à pouvoir tourner autour d'un axe 87, et un ressort de traction 88 fait tourner ce levier 86 dans le sens du mouvement des aiguilles d'une montre (figure 3). Le levier 80 est articulé sur le tiroir 75 et le levier coudé 79 est articulé sur le tiroir 74. En outre,le levier 86 peut venir buter contre un collet 89 du tiroir 75 et con- tre les faces d'extrémité du coulisseau 74 et du piston 76. Le levier 83 peut venir buter contre les faces d'extrémité des tiroirs 74, 75 et 77.
Les tuyau- teries 51,52,90,91,92,63,93,94,95 sont reliées, au bloc de tiroirs 73. Les organes de commande V et VI servent à commander les mouvements d'avance du chariot de base 7, ces'mouvements pouvant être choisis'au moyen du levier 78 de réglage de l'avance, ainsi que des leviers 79 et 80, ou commandés par les cames 47, 47a.
Organe de commande VII - Un tiroir 97 est monté de manière à pou- voir coulisser longitudinalement dans un boîtier 96, et un ressort de compres- sion 98 le maintient dans la position représentée à la figure 3. Un levier coudé 99 portant une butée 204 supportée à rotule peut tourner autour d'un axe 100, l'une des extrémités de ce levier coudé 99 s'engageant dans une fourche 151'd'un deuxième levier 34. Une came 101, portée par le tambour de commande 50, peut faire tourner le levier coudé 99 dans le sens du mouvement des aiguilles d'une montre (figure 3), le chariot de soupape 31 étant ainsi amené par l'intermédiaire du levier 34 à la position abaissée représentée en traits interrompus. Des tuyauteries 102,103 sont reliées au boîtier 96.
L'or- gane de commande VII commande le déplacement du chariot à soupapes 31 par des moyens mécaniques et le déplacement axial du tambour de commande 50 par des moyens hydrauliques..
Organe de commande VIII - Un tiroir 105, coulissant longitudina- lement dans une boite de tiroir 104, est maintenu par un ressort de compres-' sion 106 dans la position représentée à la figure 3. Les tuyauteries 102,103, 107,108,109,110 sont reliées à la boite 104. L'organe de commande VIII sert à amorcer la première des opérations se succédant automatiquement dans un travail de copie ou de reproduction à coupes multiples.
Organe de commande IX - Un tiroir 111, monté dans un boîtier 125, porté par le chariot de base 7, est relié à un bras de manoeuvre 112, comme le montre la figure 6. A la figure 3, ce tiroir 111 est un tiroir rotatif et à la figure 6 c'est un tiroir coulissant, le fonctionnement étant le même dans les deux cas. Le bras de manoeuvre 112 porte une tige de manoeuvre 113 qui est reliée à un levier 114 tournant autour d'un axe 115. Lors du dépla- cement axial du tambour de commande 50, les leviers 112 et 114 peuvent être actionnés par un disque de manoeuvre 171, fixé à un pignon 127 (figure 6), ainsi qu'on le verra plus loin. Les tuyauteries 71,93,126 sont reliées au boîtier 125. L'organe de commande IX empêche toute nouvelle commande lorsque la dernière coupe d'une opération de copie ou de reproduction à coupes mul- tiples est terminée.
Organes de commande X et XI - Le tambour de commande 50, représen- té à la figure 6, est monté dans le chariot de base 7 avec ses organes de' manoeuvre. Dans le mode de réalisation représenté, le tambour 50 présente, sur son pourtour, sept rainures en T 132 qui permettent, après l'insertion de cames correspondantes, de commander automatiquement sur la machine six cycles de tournage se succédant sans interruption. Le nombre des rainures en T peut être plus grand ou plus petite Une douille de guidage 116 et le
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cylindre 117;, qui fait suite à cette douille, sont montés à demeure dans le chariot de base 7o Un moyeu de tambour 123, qu'une cheville 119 empêche de tourner et de se déplacer axialement, est disposé sur un arbre de manoeuvre
118 coulissant axialement.
L'arbre 118 présente sept encoches 120 espacées les unes des autres de la même distance que les rainures en T 132.
L'arbre de manoeuvre 118 est arrêté dans sa position axiale momen- tanée par rapport au chariot de base 7 par une bille 122 qu'un ressort 121 enfonce dans l'une dés encoches 120. Une couronne dentée 124, fixée sur le moyeu 123 du tambour;, engrène avec un pignon 127 pouvant coulisser longitu- dinalement sur un arbre à clavette 128 monté dans le chariot de base 7 et so- lidaire d'un disque de manoeuvre 171 qui s'engage dans une rainure 172 ména- gée entre le tambour de commande 50 et la couronne dentée 124 et qui oblige le pignon 127 à rester constamment en prise avec la couronne dentée 124 même pendant les déplacements axiaux du tambour de commande 50.
Le tambour de commande 50 et ses cames sont interchangeables; ce tambour peut être enfilé sur son moyeu 123 et immobilisé sur ce moyeu par des vis 129, les fentes 130 pratiquées dans le tambour de commande 50 permettant des mouvements de rota- tion réciproques restrints. Cette possibilité d'interchanger le tambour per- met de conserver en magasin jusqu'à son réemploi le tambour de commande com- plet 50 avec toutes les cames qui sont nécessaires pour l'usinage d'une pièce déterminée. Une division 131 (figure 8), portée par le tambour de'commande
50, permet de régler exactement la position des cames 47, 47a, 60, 60a, 101 (figure 7) par rapport au banc 3 du tour. Un tour complet du tambour de com- mande 50 correspond au trajet d'avance disponible ou à la longueur de tour- nage admissible pour le tour à reproduire.
Les mouvements longitudinaux ef- fectués par le chariot de base 7 sur le banc 3 du tour sont transformés, par des organes -.ion représentés, en mouvements de rotation correspondants de l'arbre à clavette 128.
La figure 7 représente la disposition et la fixation des cames 47,
47a, 60,60a, 101 au moyen de vis 133 dans l'une des rainures en T 132 du tam- bour de commande 50 coulissant axialement lorsque le chariot de soupape 31 est abaissé avec les soupapes de commandé qui sont montées'à demeure. La fi- gure 7 montre également que les cames 47,47a,60,60a et 101, représentées sché- matiquement sur le tambour de commande 50 à la figure 3,doivent se trouver chaque fois dans chacune des rainures en T lorsqu'il s'agit d'effectuer les opérations qu'elles commandent.
La came de départ 101a n'est engagée que dans la première rainure en T 132 pour amorcer l'ensemble de la commande suivant le programme fixée
Un levier à cliquet 135, pouvant tourner autour d'un axe 136, est porté par une console 134 du chariot de base 7 (figure 6), un ressort de trac- tion 137 faisant tourner ce levier à cliquet 135 en sens inverse du mouvement . des aiguilles d'une montre (figure 6). L'une des extrémités du levier à cli- quet 135 s'applique sur l'une des extrémités d'un piston 139 coulissant lon- gitudinalement dans le boîtier 138. L'autre extrémité du levier à cliquet 135 porte un cliquet 174 pouvant basculer autour*d'un axe 173 et s'engager dans les encoches 120 de l'arbre de manoeuvre 1189 un ressort à lame 175 pressant le cliquet 174 contre l'arbre de manoeuvre 118.
Le mouvement de bascule du cliquet 174'autour de l'axe 173 est limité par une butée 203 portée par la console 134, immobilisant le cliquet 174 dans la position représentée à la figure 6 et ne lui permettant de basculer que lorsque le piston 139 est dé- placé vers la gauche.Les conduites 108, 140 sont reliées au boîtier 138.
L'organe de commande X sert à déplacer le tambour de commande 50 pour l'a- mener à sa position de départ au début d'une succession, fixée par le program- me de travail, de plusieurs opérations de coupe. L'organe de commande XI fait avancer le tambour'de commande 50 dans le sens axial lorsqu'une opération de coupe est terminée,cette avance étant égale chaque fois au pas de l'une des rainures en T.
Organe de commande XII - Un tiroir 161 est disposé de manière à pouvoir'coulisser longitudinalèment dans un boîtier 160, auquel les tuyaute- ries 92,95,110,140,148,149,163,164 sont reliées. L'organe de commande XII sert
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à faire passer le dispositif de commande hydraulique de la marche "à une seu- le coupe" à la marche "à coupes multiples" et vice versa; lorsque le tiroir 161 occupe la position représentée à la figure 3, le dispositif de commande est sur la marche "à coupes multiples".
Organe de commande XIII - Un tiroir 165, présentant un alésage 166, est monté de manière à pouvoir coulisser longitudinalement dans un boî- tier 162. Les tuyauteries 61,62,68,164 sont reliées à ce boîtier 162. L'orga- ne de commande XIII permet de retirer instantanément l'outil de tour 11 pour le mettre hors de prise avec la pièce 35 au cours d'une succession d'opéra- tions à coupes multiples et en même temps l'organe de commande XII est amené à la position de marche "à une seule coupe".
L'arbre de manoeuvre 118, coulissant longitudinalement porte une crémaillère 167, représentée schématiquement à la figure 3 et engrenant avec un pignon denté 168,'porté par le chariot de base 7;'un arbre souple 169, partant de ce pignon, aboutit à une tige filetée 176, maintenue axialement dans le chariot à reproduire10 et représentée schématiquement.La tige fi- letée 176 porte un écrou 177, portant de son côté un gabarit de butée en profondeur 178.
Le rapport de transmission entre ces éléments (c'est-à-dire la crémaillère 167 et la tige filetée 176) est tel qu'à un déplacement axial de l'arbre de manoeuvre 118 d'un pas de l'une des encoches 120 corresponde un déplacement longitudinal correspondant d'un échelon ou gradin sur le ga- barit de butée en profondeur 178 par rapport à la tige 179 du tiroir de com- mande 24 (figure 9)La profondeur d'approche maximum de l'outil de tour 11 par rapport à l'axe de rotation peut donc être déterminée d'avance pour cha- cune des six opérations de coupe.
Comme le montre la figure 10, les arbres de mouvement 181, 182 sont supportés axialement et montés à rotation dans une boîte de mouvement d'avance 8, portée par le chariot de base 7. Un arbre d'avance 183 et un arbre de marche rapide 184 sont supportés axialement dans les montants 1 et 5 de la machine. Ces deux arbres 183 et 184 sont entraînés par la poupée 2 au moyen d'organes non représentés. Une tige d'avance filetée 185 est en ou- tre supportée axialement dans les montants 1 et 5 et assujettie de manière à ne pouvoir tourner.,
Un écrou 1869 monté sur la tige d'avance filetée 185, porte'une couronne dentée 187 engrenant continuellement avec une rouedentée 188, ca- lée sur l'arbre de mouvement 182.
Deux roues de poussée 189, 190, portant des dents d'accouplement, peuvent'coulisser axialement sur'l'arbre de mouve- ment 182= Deux embrayages 192,193, ainsi que les roues 194,195, sont montés sur l'arbre de mouvement 181, qui porte un collet 191. Les tuyauteries 53,54 débouchent dans l'arbre de mouvement 181 et les tuyauteries 91, 94 débouchent dans l'arbre de mouvement 182.
Sous l'action d'un fluide sous pression arrivant par les conduites 53,54 et respectivement 91,92, les différentes vitesses désirées d'avance et de retour du chariot de base 7 sont obtenues de façon connue par l'intermé- diaire des embrayages et des dents d'accouplement.
Le chariot de base 7 contient une pompe 196 dont la conduite de refoulement 197 aboutit à une pièce de distribution 198, ainsi qu'une soupa- pe de trop=plein 199, réglée pour une pression de régime déterminée.
Comme le montre'la figure 9, le groupe hydraulique de copie ou de' reproduction de type connu, qui n'est pas décrit en détail ici, est alimenté, par une pompe particulière non représentée, en fluide sous pression qui arri- ve par la conduite 200 et qui s'écoule par la conduite 201.
Dans l'exemple représenté, la pièce 35 est supportée entre un man- drin de serrage 202 et la contre-poupée 49 et un mouvement de rotation lui est imprimé par les engrenages de la poupée.
Le dispositif de commande représenté aux figures 1 à 10 fonction- ne de la façon suivante.
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Lorsque le fonctionnement n'est pas automatique, le tiroir 161 est tiré vers le bas dans l'organe de commande XII (figure 3),, puis la pièce
35 est d'abord montée à la main. L'avance longitudinale et le dispositif hy- draulique de copie ou reproduction sont également mis en action à 1 a main, après quoi le chariot à reproduire 10 s'écarte vers la droite et vers le haut à partir de sa position de départ et usine la pièce 35 au moyen de l'outil
11 avec le chariot de base 7, le tâteur 22 glissant le long du gabarit à re- produire 269on peut suivre cette opération aux figures 3,9 et 10,en remar- quant que l'organe de commande III peut être déplacé vers la gauche par le levier d'approche 67 et amené à sa position extrême, pour que le fluide sous pression;
, fourni par la pompe 196, puisse arriver par la tuyauterie 70 à l'o- rifice d'écoulement 72. La tuyauterie 69 n'est plus sous pression et le ti- roir de commande à reproduire 24 commence à fonctionner;,Les organes de com- mande V et VI sont mis par le levier 78 sur l'avance en avant. Ceci a pour effet que le fluide sous pression fourni par la pompe 196 peut arriver par ' la tuyauterie 90 dans la tuyauterie 51 aboutissant à l'organe de commande I, d'où il peut9 par la conduite'53, mettre l'avance normale en action dans la boîte 8 de mouvement d'avance, ce fluide sous pression arrivant en même temps par les tuyauteries 90 et 91 à la roue de poussée 189,
où il actionne l'ac- couplement faisant partie de l'écrou 186. Le passage de l'avance normale à la demi-avance ou à la marche rapide en avant peut être effectué à volonté à la main par le déplacement de l'organe de commande V à gauche ou automati- quement par les cames 47, qui repoussent l'organe de commande I vers la gau- che.Lorsque le chariot à reproduire 10 est arrivé à l'extrémité de la pièce 35, une came 60 repousse l'organe de commande II vers la gauche9 ce qui a d'abord pour effet d'arrêter l'avance. Du fluide sous pression peut mainte- nant arriver par les tuyauteries 62 et 61 dans la tuyauterie 68 et repousser l'organe de commande II vers la droite.
Le chariot à reproduire 10 s'écarte de la pièce d'ouvrage 35 et revient à sa position supérieure extrême.L'or- gané de commande VI est déplacé vers la droite et amené à la position d'ar-' rêt, ce qui a pour effet d'interrompre l'avance. Le chariot à reproduire 10, qui est revenu à sa position de base supérieure, actionne l'organe de comman- de IV par l'intermédiaire de l'arbre de déplacement 17, ce qui fait que le retour rapide est mis en action dans les organes de commande V et VI.
A la fin du'retour rapide, l'organe de commande II est déplacé de nouveau vers la droite, ce qui a pour effet d'arrêter le retour rapideo
Le dispositif de commande peut aussi être utilisé pour un fonction- nement semi-automatique, pour effectuer plusieurs coupes successivement et assurer tous les mouvements d'avance et d'approche sur le tour à reproduire.
Le passage de l'opération de copie à une seule coupe décrite ci-dessus à l'o- pération de copie à coupes multiples est effectué sur l'organe de commande XII par le déplacement de cet organe pour l'amener à sa position postérieure.
L'opération proprement dite de copie à coupes multiples comprend les opéra- tions individuelles suivantes. a) L'organe de commande VIII est repoussé contre l'action du res- sort 106. En même temps, le tambour de commande 50 est amenéà sa position de départ par du fluide sous pression au moyen du cylindre 117,et la butée 204 est écartée par l'organe de commande VII, en même temps que l'organe de com- mande IX est mis en action. L'organe de'commande VIII peut maintenant être relâché. Pour chaque opération de coupé, il faut insérer, dans chacune des rainurés 132 du tambour de commande 50, des cames correspondantes 47, 47a, 60,60a,101,101a.
Lorsque l'organe de commande VIII a été relâché, le'ressort 98 repousse le piston 97 de l'organe de commande VII pour le ramener,à sa position de base, et il amène ainsi les deux organes de'commande I et II à proximité ou à portée des butées 47,47a,60,60a,101,101a, position dans la- quelle le chariot de soupapes 31 est pressé par le ressort 32 contre la bu- tée 1580 Lors de l'approche du chariot à reproduire 10, l'arbre de déplace- ment 17 repousse l'organe de commande XIV vers le cas et déclenche ainsi l'a- vance au moyen de l'organe de commande VI. Le chariot à reproduire 10 commen- ce à effectuer la première coupe.
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b) A la fin de la première avance, l'organe de commande II est ré- poussé vers la gauche par la came d'extrémité 60a.
L'organe de commande III, qui est repoussé vers la droite, provoque maintenant successivement le retour du chariot à reproduire 10 dans le sens "marche" et l'avance par lés organes de commande V et VI jusqu'à sa position "arrêt". Pendant le retour, le cha- riot à reproduire 10 fait tourner l'arbre de déplacement 17 et il maintient l'organe de commande IV dans sa position inférieure pendant un certain temps.
Le fluide sous pression actionne maintenant l'organe de commande VII et il déclenche aussi ensuite l'organe de commande XI, ce qui a pour effet de fai- re suivre le tambour de commande 50 pour l'amener de la'deuxième ligne.Le retour rapide est mis en action et le chariot de basé 7, ainsi que le chariot à reproduire 10 retournent à leur position de départ, dans laquelle ils sont retenus par les cames du tambour de commande 50 et dans laquelle ils déclen- chent en même temps automatiquement l'opération de coupe suivante. c) L'opération de coupe suivante est amorcée par le mouvement d'ap- proche du chariot à reproduire 10.
Il faut alors veiller à ce que le dépla- cement précédent, d'une ligne, du tambour de commande 50 provoque aussi l'a- vancement d'une unité de la butée de profondeur 178La figure 9 représente la butée de profondeur 178 dans la position correspondant à la quatrième opé- ration de coupe.Des que le mouvement d'approche du chariot à reproduire 10 pour la deuxième opération de coupe est terminé et que le tâteur 22 est en contact avec le gabarit 26, l'avance longitudinale est aussi remise en action.
La deuxième opération de coupe a lieu alors de la même manière que la premiè- re jusqu'à l'extrémité du gabarit. Une came d'extrémité se trouvant sur la deuxième ligne du tambour dé commande 50 arrête l'avance longitudinale. Au cours de phases successives, le chariot à reproduire 10 est ramené en arriè- re, le tambour de commande 50 est amené à la troisième ligne et l'avance lon- gitudinale rapide est arrêtée. d) Suivant le nombre des lignes existant sur le tambour de comman- de 50, les opérations de coupe suivantes se succèdent maintenant automatique- ment de la manière décrite ci-dessus.
Dans l'exemple représenté aux figures 3 à 6, six opérations de coupe peuvent être effectuées successivement et au- tomatiquementoLe tambour de commande 50 présente une septième ligne, dite ligne finale, dans laquelle une came particulière actionne l'organe de com- mande VII. Le tambour de commande 50 actionne lui-même l'organe de commande IX. Les deux organes de commande cités ci-dessus déclenchent le dernier re- tour rapide du chariot de base 7 jusqu'à la position de départ'et ils réta- blissent la position de base pour tous les organes de commande, ainsi que dans la boîte d'avance 8 et dans le chariot à reproduire 10. e) On enlève maintenant la pièce 35 qui est tournée et terminée.
Lorsqu'il s'agit d'usiner une autre pièce avec le même gabarit et par les mê- mes opérations dé coupe,il suffit, après avoir mis en place une nouvelle pièce non usinée, d'enfoncer l'organe de commande VIII pendant peu de temps pour déclencher les autres opérations.
Dans des cas exceptionnels, par exemple en cas de rupture de l'ou- til ou de la pièce, il peut être nécessaire de retirer l'outil 11 hors de la coupe pendant une opération de coupe. C'est ce que l'on peut faire en enfon- çant l'organe de commande XIII qui agit directement sur les organes de com- mande II, III et XII. L'organe de commande II interrompt l'opération de coupe d'une ligne quelconque du tambour de commande 50, opération qui est en action au moment donné. L'organe de commande III ramène le chariot à reproduire 10 à sa position de base. L'organe de commande XII est amené de sa position "à coupes multiples" à la position "à une seule coupe" et il permet ainsi d'ef- fectuer toutes les autres opérations à la main sur le tour, individuellement et indépendamment les unes des autres.
Au lieu de la disposition représentée aux figures 1 à 6 pour le déplacement du tambour de commande 50, la construction qui fait l'objet de l'invention peut aussi être telle que le tambour'de*commande 50 reste immo- bile axialement et que les organes de commande I,II,VII et IX soient montés de manière à pouvoir coulisser axialement. Dans ce cas il faut que les organes
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de transmission pour le réglage de la position de la butée de profondeur soien actionnés par un chariot portant les organes de commande coulissant axiale- ment.