CN102962479A - 一种用于磨齿机的工件箱 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于磨齿机的工件箱,包括底座、转动套、蜗轮、蜗杆、工件箱和工件主轴,底座是一个心部设有空心阶梯轴的箱体,转动套通过一转台轴承连接在空心阶梯轴上,蜗轮与转动套固接,蜗轮与蜗杆啮合配合连接,蜗杆与伺服电机联动,工件箱固接在转动套的上端面上,工件主轴安装在工件箱内,工件主轴与力矩电机联动。本发明具有定位精度高、刚性好和性能稳定的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种工件箱,尤其是涉及一种用于数控磨齿机的工件箱。
背景技术
数控磨齿机是对热处理之后的齿轮进行磨削的设备,其中工件箱是磨齿机上的重要部件,工件箱主轴的分度精度及工件箱的旋转精度,直接影响工件的加工精度,传统的工件箱主轴一般由伺服电机通过蜗轮副传动,这种主轴结构精度低、刚性差。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种定位精度高、易操作,用于数控磨齿机的工件箱。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种用于磨齿机的工件箱,包括底座、转动套、蜗轮、蜗杆、工件箱和工件主轴,所述底座是一个心部设有空心阶梯轴的箱体,转动套通过一转台轴承连接在空心阶梯轴上,所述蜗轮与转动套固接,所述蜗轮与蜗杆啮合配合连接,蜗杆与伺服电机联动,所述工件箱固接在转动套的上端面上,所述工件主轴安装在工件箱内,工件主轴与力矩电机联动。
进一步的,所述转动套与所述底座的上端面间设有一阻尼盘,所述阻尼盘内设有油腔和活塞,所述阻尼盘与转动套共轴线。
进一步的,所述力矩电机的转子固接在工件主轴上,力矩电机的定子固接在所述工件箱内。
本发明具有的优点和积极效果是:采用上述技术方案,力矩电机与工件主轴直连,提高了工件箱的刚性,使工件分度更精确,阻尼盘的设计,降低了蜗轮副的间隙,使整个传动过程更加平稳,提高了工件箱的旋转精度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1中本发明A-A剖视图。
图中:
1.底座 2.转动套 3.转台轴承
4.工件箱 5.工件主轴 6.蜗轮
7.蜗杆 8.阻尼盘 9.活塞
10.力矩电机 11.夹紧油缸 12.伺服电机
具体实施方式
下面结合附图列举一个具体实施例对本发明做进一步的阐述。
如图1、图2所示,本实施例是包括底座1、转动套2、蜗轮6、蜗杆7、工件箱4和工件主轴5,底座1是一个心部设有空心阶梯轴的箱体,转动套2通过一转台轴承3连接在空心阶梯轴上,蜗轮6与转动套2固接,蜗轮6与蜗杆7啮合配合连接,蜗杆7与伺服电机12联动,工件箱4固接在转动套2的上端面上,工件主轴5安装在工件箱4内,工件主轴5与力矩电机10联动。
本实施例中,力矩电机10的转子固接在工件主轴5上,力矩电机10的定子固接在所述工件箱4内。
本实施例中,转动套2与底座1的上端面间设有一阻尼盘8,阻尼盘8内设有油腔和活塞9,阻尼盘8与转动套2共轴线,阻尼盘8的设置保证了工件箱4的平稳转动;当磨削工件时,工件箱4受到砂轮的切削力,切削力通过底座1传到蜗轮副,蜗轮副会反复脱开—啮合--脱开,传动不稳定,此时通过液压系统为阻尼盘8供油,阻尼盘8内的活塞9上端面就会压紧转动套2,转动套2在一种摩擦力(阻尼)的作用下转动,由于蜗轮6与转动套2紧固在一起,蜗轮6同样受到这样的摩擦力,摩擦力会抵消或减小砂轮的切削力,保证了传动机构的平稳性和传动精度。
本实施例中,在工件主轴5的右侧连接有夹紧油缸11,用来拆卸或夹紧工件主轴5左端的工件,工作原理简单,易于实现。
本实施例中,工件箱4的水平旋转通过伺服电机12来实现的,伺服电机12是带编码器的,能够实现位置、速度的控制,属半闭环控制。力矩电机转子与角度编码器连接,属闭环控制;克服了步进电机失步的问题;另外,力矩电机外部由循环水冷却,避免了发热问题,提高了工件主轴的分度精度和工件箱的旋转精度。
本实施例中,工件主轴5的旋转运动通过力矩电机10来驱动的,力矩电机10具有软的机械特性,可以堵转;当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩。当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速;具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等优点,可直接驱动负载省去减速传动齿轮,从而提高了系统的运行精度。
本实施例中,底座1心部的阶梯轴与转动套2间采用转台轴承3,转台轴承3具有结构紧凑、高轴向和径向承载能力、高倾斜刚度和极高精度的优点。
综上所述,本发明具有定位精度高、刚性好和性能稳定的优点。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (3)
1.一种用于磨齿机的工件箱,包括底座、转动套、蜗轮、蜗杆、工件箱和工件主轴,其特征在于:所述底座是一个心部设有空心阶梯轴的箱体,转动套通过一转台轴承连接在空心阶梯轴上,所述蜗轮与转动套固接,所述蜗轮与蜗杆啮合配合连接,蜗杆与伺服电机联动,所述工件箱固接在转动套的上端面上,所述工件主轴安装在工件箱内,工件主轴与力矩电机联动。
2.根据权利要求1所述的工件箱,其特征在于:所述转动套与所述底座的上端面间设有一阻尼盘,所述阻尼盘内设有油腔和活塞,所述阻尼盘与转动套共轴线。
3.根据权利要求1所述的工件箱,其特征在于:所述力矩电机的转子固接在工件主轴上,力矩电机的定子固接在所述工件箱内。
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