Dispositif <B>de</B> ravitaillement <B>pour tour</B> automatique L'objet de la présente invention est un dispositif de ravitaillement pour tour automatique comprenant une poupée destinée à faire tourner et avancer pas à pas une barre à usiner en vue d'usiner des, séries de pièces identiques à l'extrémité de ladite barre, à l'aide d'outils situés à l'avant de ladite poupée, dans lequel un poussoir, mobile axialement dans un dis positif de guidage destiné à être placé à l'arrière de la poupée, sert à appuyer contre l'extrémité posté rieure des barres afin d'en éviter tout recul au mo ment où la poupée, arrivée dans sa position avancée extrême,
lâche ladite barre et recule pour la ressaisir et la faire avancer d'un nouveau pas, pendant l'usi nage d'une pièce à son extrémité, et dans lequel un dispositif d'entraînement agit sur ledit poussoir au moment où celui-ci est arrivé dans sa position la plus avancée, pour le ramener dans sa position la plus reculée.
On a déjà songé à équiper des tours automati ques de ce genre d'un dispositif de ravitaillement agencé de façon à amener automatiquement une nou velle barre à usiner dans ladite poupée, lorsque la barre précédente a été usinée complètement. Comme il reste généralement dans ces tours un bout de barre inutilisable, qui est relativement long, il n'est pas possible d'éliminer ce bout de barre par l'avant du tour ; il faut le retirer par l'arrière. Pour cela, on a déjà proposé d'agencer le poussoir de façon qu'il entraîne avec lui le bout de barre restant dans la poupée, lorsqu'il recule sous l'action dudit dispositif d'entraînement. Un tel dispositif de ravitaillement pour tour automatique est décrit dans le brevet No 350854.
Le but de la présente invention est de créer un dispositif de ravitaillement dans lequel les moyens de liaison dudit poussoir à la barre à usiner sont particulièrement simples, tant en raison de leur forme que de leur utilisation. D'après l'invention, le pous soir comprend deux pièces dont l'une est destinée à être fixée à l'extrémité postérieure des barres à usi ner, et dont l'autre est fixée à l'extrémité dudit pous soir, l'une de ces pièces étant creuse et l'autre pré sentant un col et une tête, cette tête étant destinée à ère logée dans ladite pièce creuse derrière un épaulement de cette pièce.
Une forme d'exécution du dispositif de ravitaille ment selon l'invention est représentée, à titre d'exem ple, au dessin annexé, dans lequel la fig. 1 est une vue générale et simplifiée en élévation d'un tour dont ledit dispositif de ravitail lement constitue ladite forme d'exécution; la fig. 2 est une vue partielle de certains éléments de ce dispositif, illustrant la façon dont une barre est fixée audit poussoir, et la fig. 3 est une vue en bout d'un élément de la fig. 2.
Le tour automatique représenté à la fig. 1 com prend un socle 1 dans lequel est monté le moteur principal du tour, qui actionne la poupée et tous les outils de celui-ci par des moyens connus. Ce socle 1 porte un bâti 2, sur lequel sont montés une poupée 3, un support 4 et un appareil auxiliaire 5. La pou pée 3 comprend une broche entraînée en rotation à partir du moteur principal du tour par une courroie (non représentée) passant à travers le bâti 2 et enga gée sur une poulie (non représentée) solidaire de ladite broche. Cette dernière comprend une pince capable de se fermer sur une barre à usiner 6 de façon à entraîner cette barre en rotation et à la déplacer axialement.
Pour faire exécuter ce dernier mouvement aux- dites barres, la poupée 3 est montée sur une glissière 7 du bâti 2 du tour et elle est soumise à l'action d'un puissant ressort de rappel (non représenté), qui tend à la déplacer axialement vers l'arrière du tour, c'est-à-dire vers la droite dans la fig. 1. Le mouve ment vers l'avant de cette poupée 3 est commandé par un arbre à cames parallèle à l'axe de la poupée et monté rotativement sur le socle 2, à l'arrière du tour.
Pour actionner la poupée 3, cet arbre porte une came (non représentée) agissant sur un culbu teur 8 qui pivote autour d'un axe parallèle à celui du tour et qui s'étend de l'arrière à l'avant du bâti 2 de ce dernier. Un levier coudé 9 situé devant le tour, pivote autour d'un goujon 10 sous l'action du culbuteur 8. A l'une de ses extrémités, ce culbuteur porte un bec qui repose sur ladite came, et à son autre extrémité, il agit sur un galet 11 monté rotati- vement à l'extrémité de l'un des bras du levier 9.
L'autre bras de ce levier 9 porte une goupille 12, contre laquelle une plaque 13 fixée au corps de la poupée est maintenue en contact sous l'action du ressort de la poupée 3. Afin de permettre le réglage des deux positions extrêmes avant et arrière de la poupée 3, le corps de celle-ci porte une glissière 14, sur laquelle est montée la plaque 13. Par ailleurs, le levier 9 porte une vis de réglage 15, qui permet de modifier la position en hauteur de la goupille 12, et de régler ainsi la longueur de la course axiale de la poupée 3.
Le support 4 solidaire du bâti 2 porte des glis sières dans lesquelles sont montés des coulisseaux 16. Des burins 17 sont fixés à ces derniers de façon à être disposés en éventail sur le support 4.
En se déplaçant dans leur glissière, les coulisseaux 16 amè nent ainsi les burins 17 contre l'extrémité de la barre 6, approximativement selon un rayon de celle- ci. Le déplacement axial des coulisseaux 16 est com mandé, vers le haut, par de forts ressorts de rappel (non représentés), et, vers le bas, par des culbuteurs 18 portant des vis micrométriques de réglage 19, à l'aide desquelles les positions extrêmes des burins 17 peuvent être réglée avec précision.
Afin d'éviter toute flexion de la partie de la barre 6 qui s'étend à l'avant de la poupée 3, lorsque les burins 17 sont amenés en position de travail, le support 4 porte un canon 20, fixe ou mobile, dans lequel est engagée la barre 6.
Les burins en éventail 17 servent ainsi à usiner les faces latérales des pièces qu'on veut fabriquer à l'extrémité de la barre 6. Tandis que ces burins ne font qu'avancer, puis reculer radialement, la poupée 3 entraîne la barre 6 en rotation et fait avancer celle- ci sous l'action desdits burins, à travers le canon 20.
Tandis que les burins 17 permettent de façonner les faces latérales des pièces à fabriquer à l'extré mité de la barre 6, des outils portés par l'appareil auxiliaire 5 permettent d'effectuer des opérations d'usinage coaxialement auxdites pièces, à partir de leur extrémité antérieure. Ces outils de l'appareil 5 peuvent être des mèches, des forets, des tarauds ou des filières, comme on en voit une en 21. Chacun de ces outils est monté dans une broche rotative de l'appareil 5, cette broche étant elle-même pivotée dans une partie mobile dudit appareil, qui est agen cée de façon à pouvoir amener chacune desdites bro ches dans l'axe de la poupée. Dans ce but, la partie mobile de l'appareil 5 peut être une bascule ou un tambour-revolver.
Au moment où l'un des outils de l'appareil 5 doit entrer en fonction, une came (non représentée), portée par ledit arbre situé derrière le socle 2, amène tout d'abord la broche de cet outil dans l'axe de la poupée, puis une autre came dudit arbre actionne un culbuteur, qui fait avancer la bro che située dans l'axe de la poupée en direction de la pièce en cours d'usinage, en amenant ainsi l'outil porté par cette broche en position de travail. Comme les burins 17, les outils de l'appareil 5 entrent suc cessivement en fonction selon un cycle déterminé pour chaque pièce à fabriquer. Il est bien clair que les outils de l'appareil 5 peuvent travailler en même temps que certains des burins 17.
Les outils de l'appareil 5 peuvent être tenus im mobiles puisque la barre 6 est entraînée en rotation par la poupée 3 ; ils peuvent aussi être entraînés eux- mêmes en rotation par des courroies 22, en sens inverse à celui de la barre 6, ou dans le même sens, à une vitesse différente.
Lorsque les burins 17 et les outils de l'appareil 5 ont terminé leur cycle d'opérations, l'un des burins 17 est engagé à fond, de façon à séparer de la barre 6 la pièce qui vient d'être usinée. Ce burin reste alors dans cette position jusqu'à ce que le tour soit prêt à entreprendre un nouveau cycle d'opéra tions. Auparavant, la pince de la poupée 3, qui est parvenue dans sa position avant extrême, s'ouvre et la poupée 3 recule sous l'action de son ressort de rappel, d'une longueur exactement égale à celle des pièces à fabriquer. Lorsque cette poupée 3 est par venue dans sa position arrière extrême, sa pince se referme sur la barre 6 et le tour est alors prêt à recommencer l'usinage d'une nouvelle pièce.
Il suffit pour cela que le burin 17, qui était engagé à fond, se retire encore du chemin de la barre 6, afin que la poupée 3 puisse faire avancer cette barre à tra vers le canon 20, et la placer sous l'action des burins 17 et des outils de l'appareil 5.
Comme les barres 6 sont très longues par rap port à leur diamètre, un dispositif de guidage et d'alimentation est associé au tour décrit, ainsi qu'on le voit à la fig. 1. Ce dispositif est monté sur un pied 23. Il comprend un bâti 24 supporté à son extrémité antérieure par le socle 2 du tour. Un tam- bour-revolver 25 est pivoté sur le bâti 24. Ce tam bour comprend plusieurs tubes, qui peuvent contenir chacun une barre à usiner ; ils forment ainsi un magasin.
Celui de ces tubes qui occupe la position supérieure du tambour 25 se trouve dans l'axe de la poupée 3 et il sert à guider et supporter la barre 6 qui est en cours d'usinage. Le dispositif de gui dage et d'alimentation décrit comprend en outre un poussoir 26 dans chaque tube du tambour. Ces pous soirs sont composés chacun d'une tige logée dans l'un des tubes du tambour 25 et d'un papillon pas- sant à travers une fente longitudinale desdits tubes. Un organe d'entraînement 27 est accouplé au papil lon du poussoir 26 contenu dans le tube supérieur du tambour 25, de façon à maintenir ce poussoir contre la face postérieure de la barre 6 en cours d'usinage.
Afin que celle-ci ne recule pas avec la poupée 3 à la fin d'un cycle d'opérations du tour, mais reste bien en contact avec le burin de tronçon nage, il importe que le poussoir 26 exerce une pres sion suffisante vers la gauche dans la fig. 1, sur la barre en cours d'usinage. Pour cela, l'organe d'en traînement 27 est porté par une chaîne sans fin 28 montée sur deux roues à chaîne 29, 30, situées res pectivement à l'avant et à l'arrière du dispositif de guidage. Cette chaîne 28 est soumise à l'action d'un servomoteur 31 qui peut être constitué avantageu sement par un petit moteur asynchrone à fort glis sement (environ 20'%). Ce moteur, de type connu, a pour effet d'exercer une force relativement grande sur la chaîne 28, au moment du démarrage.
Par ail leurs, il peut supporter sans dommages des temps d'arrêt relativement prolongés, tout en restant sous tension. Cela signifie que ce moteur 31 entraîne la chaîne 28 dès que le poussoir 26 permet à l'organe 27 d'avancer vers la gauche dans la fia. 1, c'est- à-dire au moment où la poupée se déplace elle-même vers l'avant du tour. En d'autres termes, pendant que la barre 6 est en cours d'usinage, le poussoir 26 appuie en permanence avec une force déterminée contre cette barre. Lorsque cette dernière a été com plètement usinée, l'organe 27 passe autour de la roue 29 et le moteur 31 fait alors reculer le pous soir 26 de sa position avant extrême jusque dans une position arrière extrême.
A ce moment, l'or gane d'entraînement 27 quitte ledit poussoir et passe sur la roue 30, en actionnant un levier de déclen chement 32 qui permet au tambour 25 d'avancer d'un pas sous l'action d'un contrepoids 33. Au cours de ce mouvement, le tube suivant du tambour 25 arrive alors dans la position supérieure et l'organe d'entraînement 27 saisit le poussoir de ce nouveau tube, quand le moteur 31 l'a fait passer autour de la roue 30 et tend à le déplacer de nouveau vers la gauche dans la fi-. 1.
Si le moteur 31 exerce un couple relativement grand sur l'organe 27 au moment du démarrage, ce couple ne suffit cependant pas à extraire du canon 20 le bout de la barre 6 devenu inutilisable, quand la chaîne 28 commence à tirer l'organe 27 vers l'arrière, après le passage de ce dernier autour de la roue 29. La poupée 3 seconde l'action du servo moteur 31, au moment où celui-ci doit faire sortir le bout de barre inutilisable 6 du canon 20. Pour cela, le tour comprend une tige 34 montée de façon coulissante dans un support 35 fixé au bâti 2 du tour. Un ressort de rappel 36, tendu entre le sup port 35 et la tige 34, fait appuyer cette dernière contre la poupée 3. Cela signifie que cette tige 34 suit les mouvements de la poupée 3.
Un dispositif 37 est agencé de façon à transmettre les mouvements de recul de la tige 34 au poussoir 26, au moment où l'organe 27 commence à tirer ce poussoir vers l'arrière du dispositif de guidage, c'est-à-dire au mo ment où ledit poussoir doit faire sortir la barre 6 du canon 20.
Les bouts de barre retirés ainsi du canon 20 et de la poupée 3 sont amenés à l'arrière du tube cor respondant du tambour 25, et ils restent dans cette position, puisque au mouvement d'avance suivant de l'organe 27, celui-ci saisit le poussoir d'un autre tube, qui contient encore une barre.
Lorsque toutes les barres du tambour 25 ont été usinées, les poussoirs de chacun de ces tubes se trouvent dans leur position arrière extrême, chacun avec un bout de barre inutisable. Il faut alors arrê ter le tour et remplacer à la main chacun de ces bouts de barre par une nouvelle barre, afin de per mettre au tour de travailler de façon entièrement autonome pendant un temps relativement long.
Pour assurer les fonctions décrites ci-dessus, cha cun des poussoirs montés dans les tubes du tam bour 25 comprend une tige 38 logée dans l'un de ces tubes, cette tige 38 présentant une extrémité 39 de diamètre plus petit. Afin d'assurer la liaison néces saire entre cette tige 38 et la barre à usiner 6, qui se trouve dans ledit tube de guidage, une douille 40 présentant une paroi cylindrique 41 et un fond 42 est engagée sur l'extrémité amincie 39 de la tige du poussoir et elle est rendue solidaire de cette tige par une goupille 48.
Une fenêtre 43 est pratiquée dans la paroi 41. Ainsi qu'on le voit en particulier à la fig. 3, cette fenêtre s'étend approximativement sur<B>1800.</B> Enfin, une entaille longitudinale 44 est pratiquée radialement dans le fond 42 sur cette douille 40, jusqu'au-delà de l'axe de cette tige.
Par ailleurs, une pièce 45 présentant une tête 46 et un col 47 est engagée sur l'extrémité filetée de la barre 6, de façon à être rendue solidaire de cette barre. Le filet de celle-ci est naturellement orienté par rapport au sens de rotation de la poupée de façon que la pièce 45 ait tendance à se visser davantage sur ladite barre, quand celle-ci est entraînée en rotation.
Comme on le voit à la fig. 2, la longueur de la tête 46 est supérieure à la largeur de la fenêtre 43 mesurée dans une direction parallèle à l'axe de la tige 38. Il s'ensuit que cette tête 46 ne peut pas passer à travers ladite fenêtre, quand la pièce 45 et la douille 40 sont maintenues parallèles l'une à l'autre. Pour introduire la tête 46 dans la douille 40, il faut au contraire incliner l'une des deux pièces par rapport à l'autre, comme on le voit à la fig. 2. Lors qu'on a placé cette tête 46 dans la position repré sentée dans ladite figure, il suffit de faire pivoter par exemple la pièce 45 avec la barre 6 autour de cette tête 46, afin d'amener la barre 6 dans l'axe de la tige 38 du poussoir.
A ce moment, le col 47 est logé dans l'entaille 44 et la tête 46 est emprisonnée axia- lement dans la douille 40.
Lorsque le poussoir 26 se déplace vers l'avant du tour, la face extrême de la partie 39 de sa tige appuie contre la tête 46. Comme la pièce 45 tourne avec la barre 6 par rapport à la tige 38, la face extrême 50 de cette partie 39 est taillée en cône et la tête 46 présente aussi une pointe conique 51 dont l'angle d'ouverture est au plus égal à celui du cône de la face 50.
Lorsque le poussoir 26 se déplace en revanche vers l'arrière dudit dispositif de guidage, la tête 46 de la pièce 45 est entraînée par le fond 42 de la douille 40, qui constitue un épaulement. Lorsque la barre 6 est en place dans un tube de guidage du tambour 25, ainsi que la tige 38 du poussoir, ces deux pièces ne peuvent pas prendre une position inclinée l'une par rapport à l'autre. Cela signifie que la tête 46 ne peut pas sortir accidentellement de la douille 40 pendant l'usinage de la barre 6, comme cela pourrait être le cas avec d'autres moyens de fixation du poussoir 26 à la barre 6, quand le dia mètre extérieur de ladite douille est plus petit que celui du tube de guidage correspondant.
Pour charger le tambour 25, il suffit de visser une pièce 45 à l'extrémité de chacune des barres à usiner qu'on veut placer dans les tubes du tambour, après avoir préalablement fileté l'extrémité de ces barres. Celles-ci sont alors passées à travers la fente longitudinale du tube en plaçant d'abord la tête 46 dans la douille 40, comme on le voit à la fig. 2. Lorsque toutes les barres du tambour 25 ont été usinées, on les dégage des poussoirs correspondants par un mouvement inverse et on dévisse les bouts de barre des pièces 45, qui peuvent alors être fixées à de nouvelles barres.
Automatic <B> lathe </B> refueling device The object of the present invention is a refueling device for an automatic lathe comprising a headstock intended to rotate and advance step by step a bar. machine with a view to machining series of identical parts at the end of said bar, using tools located at the front of said headstock, in which a pusher, movable axially in a positive guide device intended to be placed at the rear of the headstock, serves to press against the posterior end of the bars in order to avoid any recoil when the headstock, having arrived in its extreme forward position,
releases said bar and moves back to take hold of it again and move it forward with a new step, during the machining of a part at its end, and in which a driving device acts on said pusher at the moment when the latter is arrived in its most advanced position, to bring it back to its most remote position.
Consideration has already been given to equipping automatic lathes of this type with a refueling device arranged so as to automatically bring a new bar to be machined in said headstock, when the previous bar has been completely machined. As there generally remains in these towers an unusable bar end, which is relatively long, it is not possible to remove this bar end from the front of the lathe; it must be removed from the rear. For this, it has already been proposed to arrange the pusher so that it drives with it the end of the bar remaining in the doll, when it moves back under the action of said drive device. Such a refueling device for an automatic lathe is described in patent No. 350854.
The aim of the present invention is to create a refueling device in which the means for connecting said pusher to the bar to be machined are particularly simple, both by virtue of their shape and of their use. According to the invention, the pous evening comprises two parts, one of which is intended to be fixed to the rear end of the bars to be machined, and the other of which is fixed to the end of said evening pus, the one of these parts being hollow and the other having a neck and a head, this head being intended to be housed in said hollow part behind a shoulder of this part.
An embodiment of the refueling device according to the invention is shown, by way of example, in the accompanying drawing, in which FIG. 1 is a general and simplified elevation view of a tower of which said refueling device constitutes said embodiment; fig. 2 is a partial view of certain elements of this device, illustrating the way in which a bar is fixed to said pusher, and FIG. 3 is an end view of an element of FIG. 2.
The automatic lap shown in FIG. 1 com takes a base 1 in which is mounted the main motor of the lathe, which actuates the doll and all the tools thereof by known means. This base 1 carries a frame 2, on which are mounted a doll 3, a support 4 and an auxiliary device 5. The pulley 3 comprises a spindle driven in rotation from the main motor of the lathe by a belt (not shown) passing. through the frame 2 and engaged on a pulley (not shown) integral with said spindle. The latter comprises a clamp capable of closing on a bar to be machined 6 so as to drive this bar in rotation and to move it axially.
To perform this last movement at the said bars, the doll 3 is mounted on a slide 7 of the frame 2 of the lathe and it is subjected to the action of a powerful return spring (not shown), which tends to move it. axially towards the rear of the lathe, that is to say towards the right in FIG. 1. The forward movement of this doll 3 is controlled by a camshaft parallel to the axis of the doll and rotatably mounted on the base 2, at the rear of the lathe.
To actuate the doll 3, this shaft carries a cam (not shown) acting on a rocker 8 which pivots about an axis parallel to that of the lathe and which extends from the rear to the front of the frame 2 of this last. An angled lever 9 located in front of the lathe pivots around a stud 10 under the action of the rocker arm 8. At one of its ends, this rocker arm carries a beak which rests on said cam, and at its other end, it acts on a roller 11 rotatably mounted at the end of one of the arms of lever 9.
The other arm of this lever 9 carries a pin 12, against which a plate 13 fixed to the body of the doll is kept in contact under the action of the spring of the doll 3. In order to allow the adjustment of the two extreme positions before and rear of the doll 3, the body of the latter carries a slide 14, on which the plate 13 is mounted. Furthermore, the lever 9 carries an adjustment screw 15, which makes it possible to modify the height position of the pin 12 , and thus adjust the length of the axial stroke of the tailstock 3.
The support 4 integral with the frame 2 carries slides in which sliders 16 are mounted. Chisels 17 are attached to the latter so as to be arranged in a fan shape on the support 4.
By moving in their slide, the sliders 16 thus bring the chisels 17 against the end of the bar 6, approximately along a radius thereof. The axial displacement of the slides 16 is controlled, upwards, by strong return springs (not shown), and, downwards, by rocker arms 18 carrying micrometric adjustment screws 19, with the aid of which the positions extremes of the chisels 17 can be precisely adjusted.
In order to avoid any bending of the part of the bar 6 which extends to the front of the headstock 3, when the chisels 17 are brought into the working position, the support 4 carries a barrel 20, fixed or mobile, in which is engaged the bar 6.
The fan-shaped chisels 17 are thus used to machine the lateral faces of the parts that are to be manufactured at the end of the bar 6. While these chisels only advance, then retreat radially, the headstock 3 drives the bar 6 in rotation and causes it to advance under the action of said chisels, through the barrel 20.
While the chisels 17 make it possible to shape the side faces of the parts to be manufactured at the end of the bar 6, tools carried by the auxiliary apparatus 5 make it possible to perform machining operations coaxially with said parts, from their anterior end. These tools of the apparatus 5 can be bits, drills, taps or dies, as one sees one of them at 21. Each of these tools is mounted in a rotating spindle of the apparatus 5, this spindle being itself. even rotated in a movable part of said device, which is arranged so as to be able to bring each of said pins in the axis of the doll. For this purpose, the movable part of the apparatus 5 can be a seesaw or a revolver drum.
At the moment when one of the tools of the apparatus 5 must come into operation, a cam (not shown), carried by said shaft located behind the base 2, first of all brings the spindle of this tool in the axis of the headstock, then another cam of said shaft actuates a rocker arm, which advances the spindle located in the axis of the headstock in the direction of the part being machined, thus bringing the tool carried by this spindle into position of work. Like the chisels 17, the tools of the apparatus 5 successively come into operation according to a cycle determined for each part to be manufactured. It is quite clear that the tools of the apparatus 5 can work at the same time as some of the chisels 17.
The tools of the apparatus 5 can be kept im mobile since the bar 6 is rotated by the doll 3; they can also be driven themselves in rotation by belts 22, in the opposite direction to that of the bar 6, or in the same direction, at a different speed.
When the chisels 17 and the tools of the apparatus 5 have completed their cycle of operations, one of the chisels 17 is fully engaged, so as to separate from the bar 6 the part which has just been machined. This chisel then remains in this position until the lathe is ready to undertake a new cycle of operations. Previously, the clamp of the doll 3, which has reached its extreme front position, opens and the doll 3 moves back under the action of its return spring, of a length exactly equal to that of the parts to be manufactured. When this doll 3 has come into its extreme rear position, its clamp closes on the bar 6 and the lathe is then ready to start again the machining of a new part.
For this, it suffices for the chisel 17, which was fully engaged, to withdraw again from the path of the bar 6, so that the doll 3 can advance this bar through the barrel 20, and place it under the action of chisels 17 and appliance tools 5.
As the bars 6 are very long in relation to their diameter, a guide and feed device is associated with the lathe described, as can be seen in FIG. 1. This device is mounted on a foot 23. It comprises a frame 24 supported at its front end by the base 2 of the lathe. A revolving drum 25 is pivoted on the frame 24. This drum comprises several tubes, each of which can contain a bar to be machined; they thus form a store.
The one of these tubes which occupies the upper position of the drum 25 is located in the axis of the headstock 3 and it serves to guide and support the bar 6 which is being machined. The guiding and feeding device described further comprises a pusher 26 in each tube of the drum. These pous evenings are each composed of a rod housed in one of the tubes of the drum 25 and of a butterfly passing through a longitudinal slot of said tubes. A drive member 27 is coupled to the butterfly lon of the pusher 26 contained in the upper tube of the drum 25, so as to maintain this pusher against the rear face of the bar 6 during machining.
So that the latter does not move back with the headstock 3 at the end of a cycle of operations of the lathe, but remains in good contact with the swimming section chisel, it is important that the pusher 26 exert sufficient pressure towards the left in fig. 1, on the bar being machined. For this, the dragging member 27 is carried by an endless chain 28 mounted on two chain wheels 29, 30, located respectively at the front and at the rear of the guide device. This chain 28 is subjected to the action of a servomotor 31 which can advantageously consist of a small asynchronous motor with high slip (about 20%). This motor, of known type, has the effect of exerting a relatively large force on the chain 28, when starting.
In addition, it can withstand relatively long downtimes without damage, while remaining energized. This means that this motor 31 drives the chain 28 as soon as the pusher 26 allows the member 27 to advance to the left in the fia. 1, that is to say when the doll itself moves towards the front of the lathe. In other words, while the bar 6 is being machined, the pusher 26 continuously presses with a determined force against this bar. When the latter has been completely machined, the member 27 passes around the wheel 29 and the motor 31 then pushes back the push 26 from its extreme front position into an extreme rear position.
At this moment, the drive organ 27 leaves said pusher and passes over the wheel 30, by actuating a release lever 32 which allows the drum 25 to advance by one step under the action of a counterweight. 33. During this movement, the next tube of the drum 25 then arrives in the upper position and the drive member 27 grasps the pusher of this new tube, when the motor 31 has made it pass around the wheel 30. and tends to move it again to the left in the fi. 1.
If the motor 31 exerts a relatively large torque on the member 27 at the time of starting, this torque is however not sufficient to extract from the barrel 20 the end of the bar 6 which has become unusable, when the chain 28 begins to pull the member 27 towards the rear, after the passage of the latter around the wheel 29. The tailstock 3 supports the action of the servo motor 31, at the moment when the latter must bring out the end of the unusable bar 6 of the barrel 20. For this , the lathe comprises a rod 34 slidably mounted in a support 35 fixed to the frame 2 of the lathe. A return spring 36, stretched between the support 35 and the rod 34, causes the latter to press against the doll 3. This means that this rod 34 follows the movements of the doll 3.
A device 37 is arranged so as to transmit the backward movements of the rod 34 to the pusher 26, at the moment when the member 27 begins to pull this pusher towards the rear of the guide device, that is to say to the mo ment where said pusher must release bar 6 from barrel 20.
The bar ends thus removed from the barrel 20 and from the headstock 3 are brought to the rear of the corresponding tube of the drum 25, and they remain in this position, since in the next advancing movement of the member 27, the latter Ci grabs the pusher of another tube, which still contains a bar.
When all the bars of the drum 25 have been machined, the pushrods of each of these tubes are in their extreme rear position, each with a piece of bar that cannot be used. The lathe must then be stopped and each of these bar ends must be replaced by hand with a new bar, in order to allow the lathe to work entirely independently for a relatively long time.
To perform the functions described above, each of the pushers mounted in the tubes of the drum 25 comprises a rod 38 housed in one of these tubes, this rod 38 having an end 39 of smaller diameter. In order to ensure the necessary connection between this rod 38 and the bar to be machined 6, which is located in said guide tube, a sleeve 40 having a cylindrical wall 41 and a bottom 42 is engaged on the thinned end 39 of the push rod and it is made integral with this rod by a pin 48.
A window 43 is made in the wall 41. As can be seen in particular in FIG. 3, this window extends approximately over <B> 1800. </B> Finally, a longitudinal notch 44 is made radially in the bottom 42 on this sleeve 40, up to beyond the axis of this rod.
Furthermore, a part 45 having a head 46 and a neck 47 is engaged on the threaded end of the bar 6, so as to be made integral with this bar. The thread of the latter is naturally oriented with respect to the direction of rotation of the doll so that the part 45 tends to screw more onto said bar, when the latter is rotated.
As seen in fig. 2, the length of the head 46 is greater than the width of the window 43 measured in a direction parallel to the axis of the rod 38. It follows that this head 46 cannot pass through said window, when the part 45 and sleeve 40 are kept parallel to each other. To introduce the head 46 into the socket 40, on the contrary, one of the two parts must be inclined with respect to the other, as seen in FIG. 2. When this head 46 has been placed in the position shown in said figure, it suffices to pivot for example the part 45 with the bar 6 around this head 46, in order to bring the bar 6 into the axis of the rod 38 of the pusher.
At this moment, the neck 47 is housed in the notch 44 and the head 46 is axially trapped in the sleeve 40.
When the pusher 26 moves towards the front of the lathe, the end face of part 39 of its rod presses against the head 46. As the part 45 rotates with the bar 6 relative to the rod 38, the end face 50 of this part 39 is cut into a cone and the head 46 also has a conical point 51, the opening angle of which is at most equal to that of the cone of the face 50.
When the pusher 26, on the other hand, moves towards the rear of said guide device, the head 46 of the part 45 is driven by the bottom 42 of the sleeve 40, which constitutes a shoulder. When the bar 6 is in place in a guide tube of the drum 25, as well as the rod 38 of the pusher, these two parts cannot take an inclined position with respect to one another. This means that the head 46 cannot accidentally come out of the sleeve 40 during the machining of the bar 6, as could be the case with other means of fixing the pusher 26 to the bar 6, when the outer diameter of said bush is smaller than that of the corresponding guide tube.
To load the drum 25, it suffices to screw a part 45 at the end of each of the bars to be machined which one wishes to place in the tubes of the drum, after having previously threaded the end of these bars. These are then passed through the longitudinal slot of the tube by first placing the head 46 in the sleeve 40, as seen in FIG. 2. When all the bars of the drum 25 have been machined, they are released from the corresponding pushers by a reverse movement and the bar ends are unscrewed from the parts 45, which can then be attached to new bars.