Dispositif pour alimenter un tour en barres à usiner On connaît déjà un dispositif pour alimenter en barres à usiner un tour comprenant une poupée mobile suscep tible d'effectuer un mouvement de va-et-vient de ma nière à entraîner la barre en direction des outils pendant l'usinage d'une pièce à son extrémité et, lorsque cet usi nage est terminé, à revenir en arrière d'une même lon gueur sans faire prise sur la barre, en vue de saisir cette barre pour l'entraîner à nouveau vers les outils, dispositif dans lequel la barre est disposée dans un logement tubu laire formant organe de guidage, placé en arrière de la portée,
coaxialement à cette dernière, et dont elle est sor tie par un poussoir mobile exerçant sur cette barre une poussée axiale en direction des outils, pour l'empêcher de se mouvoir, lorsque la poupée effectue son mouvement de recul, des moyens permettant d'entraîner ce poussoir dans l'organe de guidage alternativement dans un sens et dans l'autre, dispositif selon lequel le poussoir est constitué par un câble souple introduit dans l'organe de guidage par l'extrémité de cet organe opposé à la pou pée.
Les moyens permettant d'entraîner ce poussoir dans l'organe de guidage sont constitués d'une part par un moteur susceptible de faire tourner un tambour dans le sens de l'enroulement du câble et, d'autre part par au moins deux galets entre lesquels est inséré le câble et dont l'un, moteur, est soumis à l'action d'un dispositif tendant à le faire tourner dans une direction déterminant l'avance du câble vers les outils du tour, un organe de guidage du câble étant prévu entre les galets et le barillet de manière à empêcher le pliage de ce câble lorsqu'il est soumis à l'action de ce dispositif.
Le système d'entraînement au moyen de deux rou leaux dont l'un est moteur et l'autre agit en direction du premier avec un effort suffisant pour développer le frot tement nécessaire à l'entraînement du câble, présente l'inconvénient de diminuer considérablement le rende ment du moteur. En effet, ce frottement doit être suffi sant pour que le poussoir exerce une force axiale sur la barre en direction des outils empêchant le déplacement de cette barre lors du recul de la poupée mobile. On a également constaté que de l'huile déposée accidentelle ment sur le câble réduit ce frottement et cause un préju dice à la bonne marche du dispositif d'alimentation.
Un autre inconvénient de ce système réside dans le fait que le galet entraîné est pressé par un ressort en direction du galet moteur et que les qualités élastiques de ce ressort diminuent avec le temps.
La présente invention a pour objet un dispositif pour alimenter en barres à usiner un tour à poupée mobile comprenant au moins un logement tubulaire qui ren ferme une barre à usiner et un poussoir souple exerçant sur celle-ci une poussée axiale en direction des outils lors que la poupée effectue son mouvement de recul. Le dis positif est caractérisé par une roue dentée commandant le poussoir, lequel est formé d'un élément souple conçu de façon que la roue puisse l'actionner à l'instar d'une crémaillère.
Le dessin ci-annexé représente à titre d'exemple une forme d'exécution du dispositif, objet de la présente invention.
La fig. 1 est une vue de côté d'un tour à décolleter auquel est associée cette forme d'exécution.
La fig. 2 représente une vue de côté de la partie arrière du dispositif.
Le dessin représente très schématiquement une décol- leteuse comprenant un bâti 1 sur lequel est monté un support pour des outils de coupe 3, une poupée 4 mo bile axialement, disposée à l'arrière de ce support et des tinée à faire tourner et à entraîner pas à pas vers le support une barre à usiner et enfin un ensemble 6 pour l'alimentation automatique de la décolleteuse en barre à usiner.
Le support 2 présente un canon 7 pour le centrage de l'extrémité de la barre 5, pivotée dans ce support de manière à pouvoir suivre la barre dans sa rotation. La poupée 4 est munie en son intérieur d'une pince non représentée se serrant autour de la barre pendant son mouvement d'avance en direction du support 2 ainsi que pendant son entraînement en rotation; cette pince se desserre automatiquement lorsque la poupée doit revenir en arrière pour faire avancer la barre d'un nou veau pas.
La poupée représentée est de construction classique et ne sera pas décrite dans le détail, à signaler unique ment qu'elle est montée sur des guides 8 prévus sur le bâti sur lequel elle peut coulisser dans un sens et dans l'autre sous l'action de moyens moteurs non représentés.
Le dispositif pour l'alimentation en barre 6 comprend un chargeur à barillet 10 représentant par exemple huit logements axiaux constitués par autant de tubes 11 assemblés à leurs extrémités par des plaques perforées 12 munies chacune d'un axe 13 par lequel ce barillet est pivoté dans des pattes 14 faisant saillies sur le bâti 1, de part et d'autre de ce barillet. Ces tubes peuvent par exemple présenter une longueur pouvant varier entre 2,5 m à 4 m environ.
Le pourtour de la plaque 12 de droite est découpé par huit dents avec lesquelles est sus ceptible de coopérer alternativement un doigt 15 pou vant être amené en prise avec ces dents à l'encontre d'un organe de rappel non représenté par action d'un levier 16 dans le sens f1 ; il est ainsi possible à chaque déplace ment de ce levier d'entraîner le barillet 10 d'un huitième de tour notamment en vue de substituer l'un des loge ments de ce barillet par un autre logement ainsi que cela sera décrit par la suite.
Ce barillet est disposé sur le bâti 1 avec son tube de niveau le plus élevé s'étendant coaxialement à la pou pée 4. Entre le barillet et cette poupée, le dispositif pré sente un manchon 17 coaxial à la poupée 4, supporté par la patte 14 de gauche au dessin et par une patte 14a proche de la poupée 4, lorsque cette poupée est dans sa position la plus reculée, d'une longueur légèrement supé rieure à celle de la plus longue portion de barre inutilisa ble pour l'usinage, qui est fonction de la distance sépa rant la pince dont est munie la poupée et le support 2 ; ce déchet peut atteindre selon les cas une longueur de 15 cm par exemple.
Le manchon 17 est fendu sur toute sa longueur et contient un canon mobile 18 auquel est fixée une patte 19 destinée à entraîner ce canon vers l'arrière comme il sera décrit par la suite. Un moteur 69 entraîne une chaîne à galets 70 par un axe moteur 71, l'autre extrémité de cette chaîne pivotant autour d'un plot 72 sur une roue non représentée. Un organe de contact 73 est fixé à cette chaîne et commande les contacts produisant la mise en marche et l'arrêt des moteurs 43 et 69. Au-dessus du canon 18 s'étend un support 25 fixé à la patte 14a et présentant un doigt flexible 26 engagé par son extrémité dans une fente non représentée du canon 18.
Ce canon sert à l'extraction du déchet et présente à son extrémité intérieure une partie resserrée dont le diamètre d'ouver ture est plus petit que la tête 27 fixée à la partie posté rieure de la barre à usiner.
Le poussoir 28 dont est muni l'extrémité du ruban 29 vient appuyer contre la pointe 27b de la partie posté rieure de la barre. Le ruban 29 est formé de préférence par un ruban métallique souple dans lequel est découpée une série d'ouvertures 29a disposées selon son sens lon gitudinal. Ce ruban traverse le manchon 33 destiné à éviter qu'il ne se plie lors de son déplacement. Ce man chon communique avec une ouverture pratiquée dans le support 14 situé au niveau le plus élevé, coaxialement avec ce logement. Ce ruban est placé à l'arrière du man chon 33 sur un support 60 présentant deux parties droi tes 61, 62 parallèles l'une à l'autre et reliées par un arc de cercle 63 servant d'organe de guidage au ruban et l'amenant dans un second tube 64 parallèle au manchon 33.
Une roue 65 munie d'une denture 66 est pivotée dans une creusure 67 du support 60, la circonférence exté rieure des dents 66 passant en regard de la partie 61 qui est tangente à cette circonférence, de telle manière que les dents 66 engrènent dans les ouvertures 29a du ruban 29.
La roue 65 est solidaire d'un tambour 34 sur lequel est enroulé un filin 35 s'étendant verticalement en direc tion d'une poulie de renvoi 36 pivotée sur un mât 37.
Sur l'axe de la roue 65 est en outre calée une poulie 40 reliée au moteur 43 par une courroie 68 pour l'entraî nement de la roue 65 dans le sens FI. Un embrayage non représenté permet l'accouplement et le désaccouple- ment de cette poulie.
A son extrémité libre, le filin 35 est muni d'un poids 38 tendant à le dérouler du tambour 34 sur lequel il est bobiné et à faire tourner le tambour dans le sens F au dessin. Le fonctionnement représenté est le suivant Au début de la mise en #uvre on place sur le tour un barillet plein de barres, munies à leur partie postérieure de têtes 27 alors que le ruban 29 est dans sa position la plus reculée avec l'extrémité de son poussoir disposé à fleur des ouvertures de droite du barillet et que le poids 38 occupe sa position la plus élevée, le filin 35 par lequel il est relié au tambour 34 étant enroulé au maximum sur ce tambour.
L'organe de contact 73, après avoir retiré le canon d'extraction 18 de la poupée 4 en agissant sur la patte 19 jusqu'à ce que ce canon soit amené au fond du logement formé par le manchon 17, quitte la patte 19 et toujours entraîné par le moteur 69 dans le sens F2 est amené dans le voisinage du plot 72 sur la trajectoire de déplacement de la patte 19, où il agit sur un contact non représenté qui arrête le moteur 69.
On abandonne ensuite le poids 38 à lui-même de manière à entraîner le ruban 29 vers la poupée pour lui faire pousser la barre qui lui est coaxiale, à l'intérieur du canon 18 d'abord puis dans l'ouverture de cette poupée. Chaque fois que les outils 3 de la machine débitent un élément de la barre d'une lon gueur correspondant à celle de la pièce à usiner, la pou pée 4 lâche la barre sur laquelle elle fait prise et se meut vers le barillet d'une longueur correspondant à celle du nouvel élément à usiner, puis saisit cette barre et la pousse en direction des outils. Pendant le mouvement de recul de la poupée les outils restent engagés à fond en position de travail, ces outils tenant lieu de butée pour la barre.
Comme la barre n'est alors pas tenue par la pou pée, il est indispensable de la maintenir appuyée contre les outils : c'est le ruban 29 qui est chargé d'exécuter cette fonction sous l'action du poids 38 relié au ruban 29 par l'intermédiaire du cylindre 35 et de la roue den tée 65.
Lorsque la tête 27 de cette barre a rejoint l'extrémité gauche du canon 18, ce canon est entraîné en direction de la poupée mobile 4 jusqu'à ce que la patte 19 se libère de ce tube, rencontre l'organe de contact 73. A ce moment le moteur 69 commandé par la fermeture du contact tourne dans le sens F2 en même temps que le moteur 43 également mis en marche par l'organe de con- tact 73 entraîne la roue 65 dans le sens FI de manière à sortir le ruban 29 d'abord du canon 18 puis du barillet, la partie du ruban ainsi sortie retournant dans le tube 64. En même temps le poids 38 remonte en direction de la poulie 36 par un enroulement du filin 35 auquel il est sus pendu sur son tambour 34.
Pendant la première partie du recul du canon 18, la lame 26 frotte par son extrémité fléchie sur la face externe de ce canon, pénètre dans la fente pratiquée à la face supérieure de celui-ci, entre en contact avec la tête du déchet, se plie au passage de cette tête et se trouve à gauche de la tête à la fin du déplacement du canon.
Le barillet est entraîné d'une dent par le levier 16 pivotant dans le sens de la flèche Fl de manière à ame ner un autre logement dans lequel se trouve une nouvelle barre dans l'axe du ruban 29.
Le moteur 43 qui s'est arrêté lorsque le poussoir 28 est arrivé dans le logement 33 est désaccouplé de la roue 65, qui sous l'action du poids 38 fait tourner cette roue dans le sens de la flèche F entraînant de nouveau le ruban 29 en direction des outils. Le poussoir 28 placé à l'extrémité de ce ruban rencontre la tête 27 de la nouvelle barre exerçant une poussée qui conduit cette barre dans le canon 18 à l'intérieur duquel se trouve le déchet de la première barre, pousse ce tube en appuyant sur la tête du déchet jusqu'au moment où cette tête rencontre la lame 26 qui le retient.
Ce déchet tombera alors par gravité au travers d'une ouverture non représentée située sous le canon 18 libérant ainsi l'extrémité de ce canon et lais sant alors passer la nouvelle barre jusque dans la pou pée 4. Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée au dispositif décrit mais que l'on peut en particulier rempla cer le ruban 29 par un câble présentant des dents ou des évidements en vue de son actionnement par la roue 65.
Device for feeding a lathe with bars to be machined A device is already known for feeding a lathe with bars to be machined comprising a tailstock capable of performing a reciprocating movement so as to drive the bar towards the tools. during the machining of a part at its end and, when this machining is finished, to go back by the same length without making a grip on the bar, with a view to gripping this bar to drive it again towards the tools, device in which the bar is placed in a tubular housing forming a guide member, placed behind the bearing,
coaxially with the latter, and from which it is released by a movable pusher exerting on this bar an axial thrust in the direction of the tools, to prevent it from moving, when the headstock performs its recoil movement, means making it possible to drive this pusher in the guide member alternately in one direction and in the other, device according to which the pusher is constituted by a flexible cable introduced into the guide member through the end of this member opposite to the pouch.
The means for driving this pusher in the guide member consist on the one hand by a motor capable of rotating a drum in the direction of winding of the cable and, on the other hand by at least two rollers between which is inserted the cable and one of which, motor, is subjected to the action of a device tending to make it rotate in a direction determining the advance of the cable towards the lathe tools, a cable guide member being provided between the rollers and the barrel so as to prevent the bending of this cable when it is subjected to the action of this device.
The drive system by means of two rollers, one of which is a motor and the other acts in the direction of the first with sufficient force to develop the friction required for driving the cable, has the drawback of considerably reducing engine efficiency. Indeed, this friction must be sufficient for the pusher to exert an axial force on the bar in the direction of the tools preventing the movement of this bar during the retraction of the tailstock. It has also been observed that oil accidentally deposited on the cable reduces this friction and causes prejudice to the proper functioning of the feed device.
Another drawback of this system lies in the fact that the driven roller is pressed by a spring in the direction of the driving roller and that the elastic qualities of this spring decrease with time.
The present invention relates to a device for supplying bars to be machined to a sliding headstock lathe comprising at least one tubular housing which encloses a bar to be machined and a flexible pusher exerting thereon an axial thrust in the direction of the tools when the doll performs its recoil movement. The positive device is characterized by a toothed wheel controlling the pusher, which is formed from a flexible element designed so that the wheel can actuate it like a rack.
The appended drawing represents by way of example an embodiment of the device, object of the present invention.
Fig. 1 is a side view of a lathe with which this embodiment is associated.
Fig. 2 shows a side view of the rear part of the device.
The drawing represents very schematically a stripping machine comprising a frame 1 on which is mounted a support for cutting tools 3, a doll 4 mo bile axially, disposed at the rear of this support and tines to be rotated and driven. step by step towards the support a bar to be machined and finally an assembly 6 for the automatic feeding of the bar turning machine to be machined.
The support 2 has a barrel 7 for centering the end of the bar 5, pivoted in this support so as to be able to follow the bar in its rotation. The doll 4 is provided in its interior with a clamp, not shown, clamping itself around the bar during its forward movement in the direction of the support 2 as well as during its driving in rotation; this clamp loosens automatically when the doll has to come back to advance the bar a new step.
The doll shown is of conventional construction and will not be described in detail, it should be noted only that it is mounted on guides 8 provided on the frame on which it can slide in one direction and in the other under the action motor means not shown.
The device for the bar feed 6 comprises a barrel loader 10 representing for example eight axial housings constituted by as many tubes 11 assembled at their ends by perforated plates 12 each provided with an axis 13 by which this barrel is pivoted in lugs 14 projecting from the frame 1, on either side of this barrel. These tubes may for example have a length which may vary between 2.5 m to 4 m approximately.
The periphery of the plate 12 on the right is cut out by eight teeth with which a finger 15 can alternately cooperate which can be brought into engagement with these teeth against a return member not shown by the action of a lever 16 in direction f1; it is thus possible on each movement of this lever to drive the barrel 10 by an eighth of a turn, in particular with a view to replacing one of the housings of this barrel by another housing, as will be described later.
This barrel is arranged on the frame 1 with its highest level tube extending coaxially with the head 4. Between the barrel and this headstock, the device has a sleeve 17 coaxial with the headstock 4, supported by the tab. 14 on the left in the drawing and by a tab 14a close to the headstock 4, when this headstock is in its most rearward position, with a length slightly greater than that of the longest portion of the bar unusable for machining, which is a function of the distance separating the clamp with which the doll is provided and the support 2; depending on the case, this waste can reach a length of 15 cm for example.
The sleeve 17 is split over its entire length and contains a movable barrel 18 to which is fixed a tab 19 intended to drive this barrel backwards as will be described below. A motor 69 drives a roller chain 70 via a motor shaft 71, the other end of this chain pivoting about a stud 72 on a wheel, not shown. A contact member 73 is fixed to this chain and controls the contacts producing the starting and stopping of the motors 43 and 69. Above the barrel 18 extends a support 25 fixed to the lug 14a and having a finger flexible 26 engaged by its end in a not shown slot of the barrel 18.
This barrel serves for the extraction of the waste and has at its inner end a constricted part whose opening diameter is smaller than the head 27 fixed to the posterior part of the bar to be machined.
The pusher 28 with which the end of the tape 29 is fitted presses against the point 27b of the rear part of the bar. The tape 29 is preferably formed by a flexible metal tape in which is cut a series of openings 29a arranged in its longitudinal direction. This tape passes through the sleeve 33 intended to prevent it from bending during its movement. This man chon communicates with an opening made in the support 14 located at the highest level, coaxially with this housing. This tape is placed at the rear of the sleeve 33 on a support 60 having two straight parts 61, 62 parallel to each other and connected by an arc 63 serving as a guide member for the tape and the 'leading into a second tube 64 parallel to the sleeve 33.
A wheel 65 provided with a toothing 66 is pivoted in a recess 67 of the support 60, the outer circumference of the teeth 66 passing opposite the part 61 which is tangent to this circumference, such that the teeth 66 mesh with the teeth. openings 29a of the ribbon 29.
The wheel 65 is integral with a drum 34 on which is wound a rope 35 extending vertically in the direction of a return pulley 36 pivoted on a mast 37.
On the axis of the wheel 65 is further wedged a pulley 40 connected to the motor 43 by a belt 68 for driving the wheel 65 in the direction FI. A clutch, not shown, enables the coupling and uncoupling of this pulley.
At its free end, the rope 35 is provided with a weight 38 tending to unwind it from the drum 34 on which it is wound and to rotate the drum in the direction F in the drawing. The operation shown is as follows.At the start of the implementation is placed on the lathe a barrel full of bars, provided at their rear part with heads 27 while the tape 29 is in its most remote position with the end of its pusher arranged flush with the right-hand openings of the barrel and that the weight 38 occupies its highest position, the rope 35 by which it is connected to the drum 34 being wound up to the maximum on this drum.
The contact member 73, after having withdrawn the extraction barrel 18 from the headstock 4 by acting on the tab 19 until this barrel is brought to the bottom of the housing formed by the sleeve 17, leaves the tab 19 and still driven by the motor 69 in the direction F2 is brought into the vicinity of the pad 72 on the path of movement of the tab 19, where it acts on a contact not shown which stops the motor 69.
The weight 38 is then left to itself so as to drive the tape 29 towards the headstock to make it push the bar which is coaxial with it, inside the barrel 18 first and then in the opening of this headstock. Each time the tools 3 of the machine cut an element of the bar of a length corresponding to that of the part to be machined, the spur 4 releases the bar on which it is gripped and moves towards the barrel of a length corresponding to that of the new element to be machined, then grabs this bar and pushes it towards the tools. During the backing movement of the headstock, the tools remain fully engaged in the working position, these tools acting as a stop for the bar.
As the bar is then not held by the pouch, it is essential to keep it pressed against the tools: it is the tape 29 which is responsible for performing this function under the action of the weight 38 connected to the tape 29 via the cylinder 35 and the toothed wheel 65.
When the head 27 of this bar has joined the left end of the barrel 18, this barrel is driven in the direction of the tailstock 4 until the tab 19 is released from this tube, meets the contact member 73. At this moment the motor 69 controlled by the closing of the contact rotates in the direction F2 at the same time as the motor 43, also started by the contact member 73, drives the wheel 65 in the direction FI so as to exit the tape 29 first of the barrel 18 then of the barrel, the part of the tape thus released returning to the tube 64. At the same time the weight 38 rises in the direction of the pulley 36 by a winding of the rope 35 to which it is suspended on its drum 34.
During the first part of the recoil of the barrel 18, the blade 26 rubs by its flexed end on the external face of this barrel, penetrates into the slot made on the upper face of the latter, comes into contact with the head of the waste, becomes bends when this head passes and is to the left of the head at the end of the barrel movement.
The barrel is driven by a tooth by the lever 16 pivoting in the direction of arrow Fl so as to bring another housing in which is a new bar in the axis of the strip 29.
The motor 43 which has stopped when the pusher 28 has arrived in the housing 33 is uncoupled from the wheel 65, which under the action of the weight 38 turns this wheel in the direction of the arrow F driving the tape 29 again. towards the tools. The pusher 28 placed at the end of this ribbon meets the head 27 of the new bar exerting a thrust which drives this bar into the barrel 18 inside which the waste of the first bar is located, pushes this tube by pressing on the head of the waste until the moment when this head meets the blade 26 which retains it.
This waste will then fall by gravity through an opening (not shown) located under the barrel 18, thus freeing the end of this barrel and then allowing the new bar to pass into the pouch 4. It is obvious that the invention is not limited to the device described but that one can in particular replace the tape 29 by a cable having teeth or recesses for its actuation by the wheel 65.