Dispositif d'alimentation pour tour automatique L'objet de la présente invention est un dispositif d'alimentation pour tour automatique destiné à usi ner des séries de pièces identiques à l'extrémité d'une barre à usiner entraînée en rotation par une poupée du tour, comprenant un dispositif de guidage cons titué par un tambour-revolver comprenant une réserve de barres à usiner et un dispositif d'entraine- ment avec poussoirs pour pousser successivement chacune des barres dudit tambour dans la poupée du tour, une chaîne sans fin actionnée toujours dans le même sens et un organe d'accouplement reliant ladite chaîne sans fin au poussoir de la barre en cours d'usinage.
Le but de cette invention est de créer un dispo sitif de ce genre qui assure l'avance pas à pas dudit tambour par des moyens qui sont de construction et de fonctionnement simples. Pour cela, le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que ledit tam bour est soumis à l'action d'un contrepoids qui tend à le faire tourner dans un sens déterminé, de façon à en faire passer chacune des barres dans l'axe de la poupée, en ce qu'un mécanisme d'échappement retient ledit tambour dans des positions angulaires telles que lesdites barres se trouvent successivement dans l'axe de la poupée, et laisse le contrepoids faire passer ce tambour de l'une desdites positions angu laires à la suivante, quand la barre située dans l'axe de la poupée, dans la première desdites positions angulaires, est complètement usinée,
et en ce que ladite chaîne sans fin porte un organe actionnant ledit mécanisme d'échappement à chaque tour de ladite chaîne.
Une forme d'exécution du dispositif selon l'inven tion est représentée, schématiquement et à titre d'exemple, au dessin annexé, dans lequel la fig. 1 est une vue générale et simplifiée en élé vation d'un tour équipé du dispositif constituant cette forme d'exécution ; la fig. 2 est une vue à échelle agrandie d'une par tie dudit dispositif, et la fig. 3 est une coupe selon la ligne III-III de la fig. 2.
Le tour automatique représenté à la fig. 1 com prend un socle 1 dans lequel est monté le moteur principal du tour, qui actionne la poupée et tous les outils de celui-ci par des moyens connus. Ce socle 1 porte un bâti 2, sur lequel sont montés une poupée 3, un support 4 et un appareil auxiliaire 5. La pou pée 3 comprend une broche entraînée en rotation à partir du moteur principal du tour par une courroie (non représentée) passant à travers le bâti 2 et enga gée sur une poulie (non représentée) solidaire de ladite broche.
Cette dernière comprend une pince capable de se fermer sur une barre à usiner 6 de façon à entraîner cette barre en rotation et à la déplacer axialement.
Pour faire exécuter ce dernier mouvement aux- dites barres, la poupée 3 est montée sur une glissière 7 du bâti 2 du tour et elle est soumise à l'action d'un puissant ressort de rappel (non représenté), qui tend à la déplacer axialement vers l'arrière du tour, c'est- à-dire vers la droite dans la fig. 1. Le mouvement vers l'avant de cette poupée 3 est commandé par un arbre à cames parallèle à l'axe de la poupée et monté rotativement sur le socle 2, à l'arrière du tour.
Pour actionner la poupée 3, cet arbre porte une came (non représentée) agissant sur un culbuteur 8 qui pivote autour d'un axe parallèle à celui du tour et qui s'étend de l'arrière à l'avant du bâti 2 de ce dernier. Un levier coudé 9 situé devant le tour, pivote autour d'un goujon 10 sous l'action du cul buteur 8. A l'une de ses extrémités, ce culbuteur porte un bec qui repose sur ladite came, et à son autre extrémité, il agit sur un galet 11 monté rotati- vement à l'extrémité de l'un des bras du levier 9. L'autre bras de ce levier 9 porte une goupille 12, contre laquelle une plaque 13 fixée au corps de la poupée est maintenue en contact sous l'action du ressort de la poupée 3.
Afin de permettre le réglage des deux positions extrêmes avant et arrière de la poupée 3, le corps de celle-ci porte une glissière 14, sur laquelle est montée la plaque 13. Par ailleurs, le levier 9 porte une vis de réglage 15, qui permet de modifier la position en hauteur de la goupille 12 et de régler ainsi la longueur de la course axiale de la poupée 3.
Le support 4 solidaire du bâti 2 porte des glis sières dans lesquelles sont montés des coulisseaux 16. Des burins 17 sont fixés à ces derniers de façon à être disposés en éventail sur le support 4.
En se déplaçant dans leur glissière, les coulisseaux 16 amè nent ainsi les burins 17 contre l'extrémité de la barre 6, approximativement selon un rayon de celle- ci. Le déplacement axial des coulisseaux 16 est com mandé, vers le haut, par de forts ressorts de rappel (non représentés), et, vers le bas, par des culbuteurs 18 portant des vis micrométriques de réglage 19, à l'aide desquelles les positions extrêmes des burins 17 peuvent être réglées avec précision.
Afin d'éviter toute flexion de la partie de la barre 6 qui s'étend à l'avant de la poupée 3, lorsque les burins 17 sont amenés en position de travail, le support 4 porte un canon 20, fixe ou mobile, dans lequel est engagé la barre 6.
Les burins en éventail 17 servent ainsi à usiner les faces latérales des pièces qu'on veut fabriquer à l'extrémité de la barre 6. Tandis que ces burins ne font qu'avancer, puis reculer radialement, la poupée 3 entraîne la barre 6 en rotation et fait avancer celle-ci sous l'action desdits burins, à travers le canon 20.
Tandis que les burins 17 permettent de façonner les faces latérales des pièces à fabriquer à l'extrémité de la barre 6, des outils portés par l'appareil auxi liaire 5 permettent d'effectuer des opérations d'usi nage coaxialement auxdites pièces, à partir de leur extrémité antérieure. Ces outils de l'appareil 5 peu vent être des mèches, des forets, des tarauds ou des filières, comme on en voit une en 21.
Chacun de ces outils est monté dans une broche rotative de l'appareil 5, cette broche étant elle-même pivotée dans une partie mobile dudit appareil, qui est agen cée de façon à pouvoir amener chacune desdites bro ches dans l'axe de la poupée. Dans ce but, la partie mobile de l'appareil 5 peut être une bascule ou un tambour-revolver.
Au moment où l'un des outils de l'appareil 5 doit entrer en fonction, une came (non représentée), portée par ledit arbre situé derrière le socle 2, amène tout d'abord la broche de cet outil dans l'axe de la poupée, puis une autre came dudit arbre actionne un culbuteur, qui fait avancer la bro che située dans l'axe de la poupée en direction de la pièce en cours d'usinage, en amenant ainsi l'outil porté par cette broche en position de travail. Comme les burins 17, les outils de l'appareil 5 entrent suc cessivement en fonction selon un cycle déterminé pour chaque pièce à fabriquer. Il est bien clair que les outils de l'appareil 5 peuvent travailler en même temps que certains des burins 17.
Les outils de l'appareil 5 peuvent être tenus immobiles puisque la barre 6 est entraînée en rota tion par la poupée 3 ; ils peuvent aussi être entrai- nés eux-mêmes en rotation par des courroies 22, en sens inverse à celui de la barre 6, ou dans le même sens, à une vitesse différente.
Lorsque les burins 17 et les outils de l'appareil 5 ont terminé leur cycle d'opérations, l'un des burins 17 est engagé à fond, de faon à séparer de la barre 6 la pièce qui vient d'être usinée. Ce burin reste alors dans cette position jusqu'à ce que le tour soit prêt à entreprendre un nouveau cycle d'opérations. Auparavant, la pince de la poupée 3, qui est parve nue dans sa position avant extrême, s'ouvre et la poupée 3 recule sous l'action de son ressort de rap pel, d'une longueur exactement égale à celle des piè ces à fabriquer. Lorsque cette poupée 3 est parvenue dans sa position arrière extrême, sa pince se referme sur la barre 6 et le tour est alors prêt à recommencer l'usinage d'une nouvelle pièce.
Il suffit pour cela que le burin 17, qui était engagé à fond, se retire encore du chemin de la barre 6, afin que la poupée 3 puisse faire avancer cette barre à travers le canon 20, et la placer sous l'action des burins 17 et des outils de l'appareil 5.
Comme les barres 6 sont très longues par rapport à leur diamètre, un dispositif de guidage et d'alimen tation est associé au tour décrit, ainsi qu'on le voit à la fig. 1. Ce dispositif est monté sur un pied 23. Il comprend un bâti 24 supporté à son extrémité anté rieure par le socle 2 du tour. Un tambour-revolver 25 est pivoté sur le bâti 24. Ce tambour comprend plusieurs tubes, qui peuvent contenir chacun une barre à usiner ; ils forment ainsi un magasin. Celui de ces tubes qui occupe la position supérieure du tambour 25 se trouve dans l'axe de la poupée 3 et il sert à guider et supporter la barre 6 qui est en cours d'usinage. Le dispositif de guidage et d'alimen tation décrit comprend en outre un poussoir 26 dans chaque tube du tambour.
Ces poussoirs sont compo sés chacun d'une tige logée dans l'un des tubes du tambour 25 et d'un papillon passant à travers une fente longitudinale desdits tubes. Un organe d'entrai- nement 27 est accouplé au papillon du poussoir 26 contenu dans le tube supérieur du tambour 25, de façon à maintenir ce poussoir contre la face posté rieure de la barre 6 en cours d'usinage. Afin que celle-ci ne recule pas avec la poupée 3 à la fin d'un cycle d'opérations du tour, mais reste bien en con- tact avec le burin de tronçonnage, il importe que le poussoir 26 exerce une pression suffisante vers la gauche dans la fig. 1, sur la barre en cours d'usinage.
Pour cela, l'organe d'entraînement 27 est porté par une chaîne sans fin 28 montée sur deux roues à chaîne 29, 30, situées respectivement à l'avant et à l'arrière du dispositif de guidage. Cette chaîne 28 est soumise à l'action d'un servomoteur 31 qui peut être constitué avantageusement par un petit moteur asyn chrone à fort glissement (environ 20 %). Ce moteur de type connu, a pour effet d'exercer une force rela tivement grande sur la chaîne 28, au moment du démarrage. Par ailleurs, il peut supporter sans dom mages des temps d'arrêt relativement prolongés, tout en restant sous tension.
Cela signifie que ce moteur 31 entraîne la chaîne 28 dès que le poussoir 26 per met à l'organe 27 d'avancer vers la gauche dans la fig. 1, c'est-à-dire au moment où la poupée se déplace elle-même vers l'avant du tour. En d'autres termes, pendant que la barre 6 est en cours d'usi nage, le poussoir 26 appuie en permanence avec une force déterminée contre cette barre.
Lorsque cette dernière a été complètement usinée, l'organe 27 passe autour de la roue 29 et le moteur 31 fait alors reculer le poussoir 26 de sa position avant extrême jusque dans une position arrière extrême décrite ci- après. A ce moment, l'organe d'entraînement 27 quitte ledit poussoir et passe sur la roue 30, en actionnant un levier de déclenchement 32 qui per met au tambour 25 d'avancer d'un pas sous l'action d'un contrepoids 33 d'une façon décrite ci-après. Au cours de ce mouvement, le tube suivant du tambour 25 arrive alors dans la position supérieure et l'organe d'entraînement 27 saisit le poussoir de ce nouveau tube, quand le moteur 31 l'a fait passer autour de la roue 30 et tend à le déplacer de nouveau vers la gauche dans la fig. 1.
Si le moteur 31 exerce un couple relativement grand sur l'organe 27 au moment du démarrage, ce couple ne suffit cependant pas à extraire du canon 20 le bout de la barre 6 devenu inutilisable, quand la chaîne 28 commence à tirer l'organe 27 vers l'ar rière, après le passage de ce dernier autour de la roue 29. La poupée 3 seconde l'action du servo moteur 31, au moment où celui-ci doit faire sortir le bout de barre inutilisable du canon 20. Pour cela, le tour comprend une tige 34 montée de façon cou lissante dans un support 35 fixé au bâti 2 du tour. Un ressort de rappel 36, tendu entre le support 35 et la tige 34, fait appuyer cette dernière contre la pou pée 3. Cela signifie que cette tige 34 suit les mouve ments de la poupée 3.
Un dispositif 37 est agencé de façon à transmettre les mouvements de recul de la tige 34 au poussoir 26, au moment où l'organe 27 commence à tirer ce poussoir vers l'arrière du dispo sitif de guidage, c'est-à-dire au moment où ledit poussoir doit faire sortir la barre 6 du canon 20.
Les bouts de barre retirés ainsi du canon 20 et de la poupée 3 sont amenés à l'arrière du tube cor respondant du tambour 25 et ils restent dans cette position, puisque au mouvement d'avance suivant de l'organe 27, celui-ci saisit le poussoir d'un autre tube, qui contient encore une barre.
Lorsque toutes les barres du tambour 25 ont été usinées, les poussoirs de chacun de ces tubes se trou vent dans leur position arrière extrême, chacun avec un bout de barre inutilisable. Il faut alors arrêter le tour et remplacer à la main chacun de ces bouts de barre par une nouvelle barre, afin de permettre au tour de travailler de façon entièrement autonome pendant un temps relativement long.
Les organes assurant l'avance pas à pas du tam bour 25 sont représentés en détail aux fig. 2 et 3, dans lesquelles le poussoir 26 du tube 25a, qui occupe la position supérieure du tambour 25 et se trouve dans l'axe de la poupée du tour, est ramené vers sa position arrière extrême par un bras 27b attaché à un élément 27a fixé à la chaîne sans fin 28, après avoir été entraîné vers l'avant par ces éléments<I>27a</I> et<I>27b</I> se déplaçant alors le long du brin supérieur de la chaîne 28. Durant ce déplace ment vers l'avant, le bras 27b portant un goujon 40 entraîne le poussoir 26 par engagement dudit goujon sous un nez 38 du poussoir formé par une découpure 39 du papillon de celui-ci.
Après le passage de l'élé ment 27a autour de la roue à chaîne 29, le goujon 40 tombe au fond de la découpure 39 et s'engage derrière une oreille 41 du poussoir 26, derrière laquelle il reste emprisonné pendant tout le temps que l'élément 27a se déplace le long du brin infé rieur de la chaîne 28 et jusqu'au moment où il arrive dans la position représentée à la fig. 2, dans laquelle il entre en contact avec une rampe inclinée 42 d'une aile formée sur une bague 51 engagée à force autour des tubes du tambour 25.
Dans ce but, cette bague est orientée autour- du tambour 25 de façon que chacune de ses ailes se trouve au voisinage de l'une des fentes longitudinales des tubes du tambour 25 livrant passage aux papillons des poussoirs 26.
En gravissant la rampe 42, le goujon 40 est dégagé progressivement de l'oreille 41, jusqu'au moment où il passe par-dessus cette oreille et sort entièrement de l'ouverture 39.A ce moment-là, le poussoir 26 se trouve à l'extrémité postérieure de la fente longitudinale du tube correspondant du tam bour 25, qui coïncide avec l'une des faces de la bague 51.
Après avoir quitté le poussoir 26, les organes d'entraînement de celui-ci s'approchent de la roue à chaîne 30, autour de laquelle l'élément 27a va tourner pour revenir vers l'avant du tambour 25, le long du brin supérieur de la chaîne 28.
Avant de passer sur la roue 30, l'élément 27a rencontre toutefois une queue 43 que présente le levier 32 et il fait basculer ce levier autour d'une vis à portée 44, contre l'action d'un ressort 45. Au cours de ce mouvement, une dent 46 du levier 32 sort d'une denture 48 formée sur la face postérieure de la bague 51 fixée au tambour 25 et une dent 47 du levier 32 pénètre dans cette denture.
On voit en par- ticulier à la fig. 3 que le contrepoids 33 attaché par un fil 49 à un bloc 50 engagé dans le tube 25a du tambour 25 tend à faire tourner ce tambour dans le sens antihoraire dans la fig. 3, du fait que le fil 49 passe autour d'un embout 52 engagé dans le corps central du tambour 25 et servant à faire pivoter ce dernier sur un tenon 53 solidaire du bâti 24.
L'ac tion du contrepoids 33 a ainsi pour effet de mainte nir la dent 48a de la bague 51 contre la dent 46 du levier 32 pendant tout le temps que le poussoir du tube 25a passe de sa position arrière extrême à sa position la plus avancée, lors de l'usinage de la barre 6 contenue dans ce tube 25a, puis revient dans sa position arrière extrême, lorsque cette barre a été complètement usinée.
Lorsque le levier 32 bascule au passage de l'élé ment 27a, la dent 47 de ce levier 32 pénètre dans l'espace compris entre les dents 48a et 48b de la bague 51, avant que la dent 46 du levier 32 ne libère la dent 48a de cette bague.
Au moment où l'élément 27a a fait basculer le levier 32 d'un angle suffisant pour écarter sa dent 46 de la dent 48a, le tambour 25 saute d'un demi-pas sous l'action du contrepoids 33, jusqu'à ce que la dent 48b de la bague 51 arrive en contact avec la dent 47 du levier 32. Lorsque l'élément 27a quitte ensuite le levier 32, et s'engage sur la roue à chaîne 30, la dent 46 de ce levier revient dans l'espace compris entre les dents 48a et 48b de la bague 51 et sa dent 47 sort progressivement de cet espace en libérant finalement la dent 48b qui vient tomber con tre la dent 46 du levier 32 sous l'action du contre poids 33.
Pendant l'oscillation décrite du levier 32, le tam bour 25 avance d'un pas et son tube 25b prend la place du tube 25a. Lorsque l'élément 27a commence à se déplacer vers l'avant, le long du brin supérieur de la chaîne 28, le goujon 40 du bras 27b vient s'engager sous le nez 38 de la plaque du poussoir 26, pour tirer celui-ci et la barre à usiner contenue dans le tube 25b vers l'avant, de façon à amener cette barre en position d'usinage.
Le dispositif représenté comprend enfin une tige de guidage 54 montée sur le bâti 24 et placée de façon que le bras 27b ne puisse pas s'écarter latéra lement au moment où il commence à se déplacer vers l'avant après avoir tourné autour de la roue 30, au. point de passer à côté du poussoir 26.
Feeding device for an automatic lathe The object of the present invention is a feeding device for an automatic lathe intended to machine series of identical parts at the end of a bar to be machined driven in rotation by a headstock of the lathe. , comprising a guide device constituted by a revolver drum comprising a reserve of bars to be machined and a drive device with pushers for successively pushing each of the bars of said drum into the headstock of the lathe, an endless chain always actuated in the same direction and a coupling member connecting said endless chain to the pusher of the bar being machined.
The object of this invention is to create a device of this kind which ensures the step-by-step advance of said drum by means which are of simple construction and operation. For this, the device according to the invention is characterized in that said drum is subjected to the action of a counterweight which tends to make it rotate in a determined direction, so as to cause each of the bars to pass through it. axis of the headstock, in that an escape mechanism retains said drum in angular positions such that said bars lie successively in the axis of the headstock, and allows the counterweight to cause this drum to pass from one of said positions angular to the next, when the bar located in the axis of the headstock, in the first of said angular positions, is completely machined,
and in that said endless chain carries a member actuating said escapement mechanism at each turn of said chain.
One embodiment of the device according to the invention is shown, schematically and by way of example, in the accompanying drawing, in which FIG. 1 is a general and simplified elevation view of a lathe equipped with the device constituting this embodiment; fig. 2 is a view on an enlarged scale of part of said device, and FIG. 3 is a section along the line III-III of FIG. 2.
The automatic lap shown in FIG. 1 com takes a base 1 in which is mounted the main motor of the lathe, which actuates the doll and all the tools thereof by known means. This base 1 carries a frame 2, on which are mounted a doll 3, a support 4 and an auxiliary device 5. The pulley 3 comprises a spindle driven in rotation from the main motor of the lathe by a belt (not shown) passing. through the frame 2 and engaged on a pulley (not shown) integral with said spindle.
The latter comprises a clamp capable of closing on a bar to be machined 6 so as to drive this bar in rotation and to move it axially.
To perform this last movement at the said bars, the doll 3 is mounted on a slide 7 of the frame 2 of the lathe and it is subjected to the action of a powerful return spring (not shown), which tends to move it. axially towards the rear of the lathe, that is to say towards the right in FIG. 1. The forward movement of this doll 3 is controlled by a camshaft parallel to the axis of the doll and rotatably mounted on the base 2, at the rear of the lathe.
To actuate the doll 3, this shaft carries a cam (not shown) acting on a rocker arm 8 which pivots about an axis parallel to that of the lathe and which extends from the rear to the front of the frame 2 of this latest. An angled lever 9 located in front of the lathe pivots around a stud 10 under the action of the scorer butt 8. At one of its ends, this rocker arm carries a spout which rests on said cam, and at its other end, it acts on a roller 11 rotatably mounted at the end of one of the arms of the lever 9. The other arm of this lever 9 carries a pin 12, against which a plate 13 fixed to the body of the doll is held. in contact under the action of the doll's spring 3.
In order to allow the adjustment of the two extreme positions, front and rear of the doll 3, the body of the latter carries a slide 14, on which the plate 13 is mounted. Furthermore, the lever 9 carries an adjustment screw 15, which makes it possible to modify the height position of the pin 12 and thus to adjust the length of the axial travel of the headstock 3.
The support 4 integral with the frame 2 carries slides in which sliders 16 are mounted. Chisels 17 are attached to the latter so as to be arranged in a fan shape on the support 4.
By moving in their slide, the sliders 16 thus bring the chisels 17 against the end of the bar 6, approximately along a radius thereof. The axial displacement of the slides 16 is controlled, upwards, by strong return springs (not shown), and, downwards, by rocker arms 18 carrying micrometric adjustment screws 19, with the aid of which the positions extremes of the chisels 17 can be precisely adjusted.
In order to avoid any bending of the part of the bar 6 which extends to the front of the headstock 3, when the chisels 17 are brought into the working position, the support 4 carries a barrel 20, fixed or mobile, in which is engaged the bar 6.
The fan-shaped chisels 17 are thus used to machine the lateral faces of the parts that are to be manufactured at the end of the bar 6. While these chisels only advance, then retreat radially, the headstock 3 drives the bar 6 in rotation and causes it to advance under the action of said chisels, through the barrel 20.
While the chisels 17 make it possible to shape the lateral faces of the parts to be manufactured at the end of the bar 6, tools carried by the auxiliary apparatus 5 make it possible to perform machining operations coaxially with said parts, from from their anterior end. These tools of the apparatus 5 can be bits, drills, taps or dies, as one sees one in 21.
Each of these tools is mounted in a rotating spindle of the apparatus 5, this spindle itself being pivoted in a movable part of said apparatus, which is arranged so as to be able to bring each of said spindles in the axis of the doll. . For this purpose, the movable part of the apparatus 5 can be a seesaw or a revolver drum.
At the moment when one of the tools of the apparatus 5 must come into operation, a cam (not shown), carried by said shaft located behind the base 2, first of all brings the spindle of this tool in the axis of the headstock, then another cam of said shaft actuates a rocker arm, which advances the spindle located in the axis of the headstock in the direction of the part being machined, thus bringing the tool carried by this spindle into position of work. Like the chisels 17, the tools of the apparatus 5 successively come into operation according to a cycle determined for each part to be manufactured. It is quite clear that the tools of the apparatus 5 can work at the same time as some of the chisels 17.
The tools of the apparatus 5 can be held stationary since the bar 6 is rotated by the doll 3; they can also be driven themselves in rotation by belts 22, in the opposite direction to that of the bar 6, or in the same direction, at a different speed.
When the chisels 17 and the tools of the apparatus 5 have completed their cycle of operations, one of the chisels 17 is fully engaged, so as to separate from the bar 6 the part which has just been machined. This chisel then remains in this position until the lathe is ready to undertake a new cycle of operations. Previously, the clamp of the doll 3, which is left bare in its extreme front position, opens and the doll 3 moves back under the action of its return spring, of a length exactly equal to that of the parts. manufacture. When this doll 3 has reached its extreme rear position, its clamp closes on the bar 6 and the lathe is then ready to start again the machining of a new part.
It suffices for this that the chisel 17, which was fully engaged, is still withdrawn from the path of the bar 6, so that the doll 3 can advance this bar through the barrel 20, and place it under the action of the chisels. 17 and the tools of the device 5.
As the bars 6 are very long compared to their diameter, a guide and feed device is associated with the lathe described, as can be seen in FIG. 1. This device is mounted on a foot 23. It comprises a frame 24 supported at its anterior end by the base 2 of the lathe. A revolver-drum 25 is pivoted on the frame 24. This drum comprises several tubes, which can each contain a bar to be machined; they thus form a store. The one of these tubes which occupies the upper position of the drum 25 is located in the axis of the headstock 3 and it serves to guide and support the bar 6 which is being machined. The guide and feed device described further comprises a pusher 26 in each tube of the drum.
These pushers are each composed of a rod housed in one of the tubes of the drum 25 and of a butterfly passing through a longitudinal slot in said tubes. A drive member 27 is coupled to the butterfly valve of the pusher 26 contained in the upper tube of the drum 25, so as to hold this pusher against the rear face of the bar 6 during machining. So that the latter does not move back with the headstock 3 at the end of a cycle of operations of the lathe, but remains in contact with the cutting chisel, it is important that the pusher 26 exerts sufficient pressure towards the left in fig. 1, on the bar being machined.
For this, the drive member 27 is carried by an endless chain 28 mounted on two chain wheels 29, 30, located respectively at the front and at the rear of the guide device. This chain 28 is subjected to the action of a servomotor 31 which can advantageously be constituted by a small asynchronous high-slip motor (approximately 20%). This engine of known type has the effect of exerting a relatively large force on the chain 28, when starting. In addition, it can withstand relatively long downtimes without damage, while remaining energized.
This means that this motor 31 drives the chain 28 as soon as the pusher 26 allows the member 27 to advance to the left in FIG. 1, that is to say at the moment when the doll itself moves towards the front of the lathe. In other words, while the bar 6 is being machined, the pusher 26 continuously presses with a determined force against this bar.
When the latter has been completely machined, the member 27 passes around the wheel 29 and the motor 31 then moves the pusher 26 back from its extreme front position to an extreme rear position described below. At this moment, the drive member 27 leaves said pusher and passes over the wheel 30, by actuating a release lever 32 which allows the drum 25 to advance by one step under the action of a counterweight 33 in a manner described below. During this movement, the next tube of the drum 25 then arrives in the upper position and the drive member 27 grasps the pusher of this new tube, when the motor 31 has made it pass around the wheel 30 and tightens to move it again to the left in fig. 1.
If the motor 31 exerts a relatively large torque on the member 27 at the time of starting, this torque is however not sufficient to extract from the barrel 20 the end of the bar 6 which has become unusable, when the chain 28 begins to pull the member 27 towards the rear, after the latter has passed around the wheel 29. The tailstock 3 assists the action of the servo motor 31, at the moment when the latter must remove the end of the unusable bar from the barrel 20. For this , the lathe comprises a rod 34 mounted in a smooth neck manner in a support 35 fixed to the frame 2 of the lathe. A return spring 36, stretched between the support 35 and the rod 34, causes the latter to press against the doll 3. This means that this rod 34 follows the movements of the doll 3.
A device 37 is arranged so as to transmit the backward movements of the rod 34 to the pusher 26, at the moment when the member 27 begins to pull this pusher towards the rear of the guide device, that is to say at the moment when said pusher must release the bar 6 from the barrel 20.
The bar ends thus withdrawn from the barrel 20 and from the headstock 3 are brought to the rear of the corresponding tube of the drum 25 and they remain in this position, since in the next forward movement of the member 27, the latter grabs the pusher of another tube, which still contains a bar.
When all the bars of the drum 25 have been machined, the pushers of each of these tubes are vented in their extreme rear position, each with an unusable bar end. The lathe must then be stopped and each of these bar ends must be replaced by hand with a new bar, in order to allow the lathe to work entirely independently for a relatively long time.
The members ensuring the step-by-step advance of the drum 25 are shown in detail in FIGS. 2 and 3, in which the pusher 26 of the tube 25a, which occupies the upper position of the drum 25 and is in the axis of the headstock of the lathe, is returned to its extreme rear position by an arm 27b attached to an element 27a attached to the endless chain 28, after being driven forward by these elements <I> 27a </I> and <I> 27b </I> then moving along the upper end of chain 28. Durant this forward movement, the arm 27b carrying a pin 40 drives the pusher 26 by engaging said pin under a nose 38 of the pusher formed by a cutout 39 of the butterfly thereof.
After the element 27a has passed around the chain wheel 29, the stud 40 falls to the bottom of the cutout 39 and engages behind an ear 41 of the pusher 26, behind which it remains trapped during the entire time that the element 27a moves along the lower end of chain 28 and until it arrives in the position shown in FIG. 2, in which it comes into contact with an inclined ramp 42 of a wing formed on a ring 51 forcibly engaged around the tubes of the drum 25.
For this purpose, this ring is oriented around the drum 25 so that each of its wings is located in the vicinity of one of the longitudinal slots of the tubes of the drum 25 providing passage for the butterflies of the pushers 26.
By climbing the ramp 42, the stud 40 is gradually released from the lug 41, until the moment when it passes over this lug and completely comes out of the opening 39. At this time, the pusher 26 is located at the rear end of the longitudinal slot of the corresponding tube of the drum 25, which coincides with one of the faces of the ring 51.
After leaving the pusher 26, the drive members thereof approach the chain wheel 30, around which the element 27a will rotate to return to the front of the drum 25, along the upper strand chain 28.
Before passing over the wheel 30, however, the element 27a encounters a tail 43 which the lever 32 has and it swings this lever around a bearing screw 44, against the action of a spring 45. During this movement, a tooth 46 of the lever 32 emerges from a toothing 48 formed on the rear face of the ring 51 fixed to the drum 25 and a tooth 47 of the lever 32 enters this toothing.
It can be seen in particular in FIG. 3 that the counterweight 33 attached by a wire 49 to a block 50 engaged in the tube 25a of the drum 25 tends to rotate this drum counterclockwise in FIG. 3, because the wire 49 passes around a tip 52 engaged in the central body of the drum 25 and serving to pivot the latter on a tenon 53 integral with the frame 24.
The action of the counterweight 33 thus has the effect of maintaining the tooth 48a of the ring 51 against the tooth 46 of the lever 32 while the pusher of the tube 25a passes from its extreme rear position to its most advanced position. , during the machining of the bar 6 contained in this tube 25a, then returns to its extreme rear position, when this bar has been completely machined.
When the lever 32 rocks when the element 27a passes, the tooth 47 of this lever 32 enters the space between the teeth 48a and 48b of the ring 51, before the tooth 46 of the lever 32 releases the tooth 48a of this ring.
When the element 27a has tilted the lever 32 by an angle sufficient to move its tooth 46 away from the tooth 48a, the drum 25 jumps half a step under the action of the counterweight 33, until that the tooth 48b of the ring 51 comes into contact with the tooth 47 of the lever 32. When the element 27a then leaves the lever 32, and engages the chain wheel 30, the tooth 46 of this lever returns in the The space between the teeth 48a and 48b of the ring 51 and its tooth 47 gradually leaves this space, finally freeing the tooth 48b which falls against the tooth 46 of the lever 32 under the action of the counterweight 33.
During the described oscillation of the lever 32, the drum 25 advances by one step and its tube 25b takes the place of the tube 25a. When the element 27a begins to move forward, along the upper strand of the chain 28, the stud 40 of the arm 27b engages under the nose 38 of the plate of the pusher 26, to pull the latter. and the bar to be machined contained in the tube 25b towards the front, so as to bring this bar into the machining position.
The device shown finally comprises a guide rod 54 mounted on the frame 24 and placed so that the arm 27b cannot move away laterally when it begins to move forward after having turned around the wheel. 30, to. not to miss pusher 26.