Ravitailleur de barres de tour automatique
L'invention a pour objet un ravitailleur de barres de tour automatique comportant un poussoir à pince rotative coulissant axialement en avant et en arrière entre une position retirée et une position avancée située à l'arrière de la pince d'entraînement à la poupée, dans une glissière surmontée d'un magasin où les barres de matière sont superposées en vue de leur chute une à une dans le prolongement de l'axe de ladite poupée, et un dispositif mobile d'extraction du tronçon résiduel de la barre usinée et l'introduction d'une nouvelle barre dans la pince du poussoir.
Dans de tels ravitailleurs de barres connus, la mise en place de chaque nouvelle barre dans le poussoir est sujette à des variations de par le fait que leur longueur peut varier dans de grandes proportions, ce qui n'est pas sans influence sur la régularité de fonctionnement du tour.
La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient et, à cet effet le ravitailleur selon l'invention est caractérisé en ce qu'un organe de butée est disposé à l'extrémité du magasin opposée au tour, et en ce qu'il comporte des moyens pour faire reculer vers cet organe de butée, la nouvelle barre à usiner, avant que celle-ci ne soit saisie par le dispositif mobile d'extraction et d'introduction et engagée dans la pince rotative du poussoir, le tout de façon qu'un tronçon de barre d'égale longueur soit engagé dans cette pince, quelle que soit la longueur de la barre venue du magasin.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme particulière du ravitailleur, objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue schématique de face en coupe partielle d'une portion de la partie arrière de ce ravitailleur.
La fig 2 est une vue schématique en plan d'un détail constructif de ce ravitailleur.
Le ravitailleur représenté est monté sur une poutre (1) supportée par des pieds et attachée à l'extrémité côté poupée du bâti du tour. Un tube (2) fixé dans un bloc (3) monté sur la poutre, guide la barre de matière dans l'espace subsistant entre le ravitailleur et la poupée du tour (non représentée). Depuis l'extrémité avant de la poutre (1), est disposé un magasin vertical (4) où les barres sont superposées, et qui s'étend vers l'arrière jusqu'à un dispositif d'extraction et d'introduction mobile en avant et en arrière, commandé par un moteur individuel (5), fig. 2, entraînant un arbre à cames (6) sur lequel sont fixées des cames commandant en partie les fonctions dudit ravitailleur.
Parmi ces cames non représentées se trouve un tambour (7) dans lequel est taillée une rainure (7') où glisse un galet (8) qui actionne ledit dispositif d'extraction et d'introduction mobile, coulissant en avant et en arrière. Ce dispositif comporte deux bras flottants opposés (9, 9') pivotés en (10, 10'), attachés latéralement par des ressorts de rappel (11, 11'). Ils sont munis de mors (12, 12') et de galets (13, 13');
lesquels mors, par contact desdits galets au passage sur deux rampes de cames opposées (14, 14') fixées à un support, sont poussés en direction l'un de l'autre, pour enserrer et entraîner soit la chute subsistant de la barre consommée, soit la nouvelle barre à introduire dans le tour par un poussoir (15), fig. 1. Ce poussoir est muni à son extrémité avant d'une pince rotative (16) et est solidarisé par une lame (17) à un chariot (18) tracté dans les deux sens par un filin (19) depuis un second moteur, non représenté, agencé à la partie arrière extrême de la poutre (1).
Le poussoir glisse dans une glissière (20) composée de deux sections s'ouvrant latéralement et disposée à la partie inférieure du magasin (4), sous les barres superposées.
Ledit poussoir (15), après avoir entraîné la chute de barre jusqu'à l'arrière du ravitailleur, au-delà du magasin, est immobilisé une première fois. Le dispositif d'extraction est mis en mouvement et entraîne alors la chute et la laisse choir hors du ravitailleur, puis il est immobilisé en polsiciwn ouverte des bras (9, 9').
La nouvelle barre est ensuite libérée du magasin par un dispositif de verrouillage (non représenté). Cette barre tombe dans le champ d'action d'un mécanisme destiné à amener l'extrémité arrière de la barre contre une butée à bascule (21) agissant sur un contact (22) fixé à l'extrémité arrière dudit magasin. Cette butée fixe détermine de façon invariable, quelle que soit la longueur de la barre, la longueur du troncon de barre qui sera engagé dans ladite pince.
Ledit mécanisme faisant reculer la barre vers la butée (21) se compose d'une lame pivotante (23) passant d'une position horizontale à une position verticale, dans laquelle elle est disposée sous l'avant du magasin.
Cette lame est fixée à une extrémité d'une tringle (24) guidée dans des coussinets (25) montés sur la poutre (1). Cette tringle s'étend jusque sous la tige (15) du poussoir situé en position arrière. Sur la portion arrière de cette tringle est fixée une goupille (26) engagée dans une rainure hélicoïdale (27) d'un manchon mobile (28) dans lequel est fraisée une fente axiale allongée (29) où, par compression d'un ressort vient s'engager une portion d'un doigt élastique (30) agencé au chariot (18). Le dispositif d'extraction étant en position de serrage, le moteur entraînant le poussoir est remis en marche et ce dernier continue son recul.
Pendant ce recul, le doigt (30) pénètre sous une rampe formant came (31), fixée à un support de l'action du ressort, dans la fente axiale (29) du manchon (28) qui est entraîné à son tour, et dont la rainure hélicoïdale contraint la goupille (26) et par là la tringle (24), à effectuer un pivotement qui dresse verticalement la lame (23) pour ensuite l'entraîner vers l'arrière avec la barre rencontrée sur son chemin, jusqu'à ce que l'extrémité opposée de cette barre arrive contre la butée basculante (21). Celle-ci, par le contact (22), inverse le mouvement du second moteur entraînant le poussoir.
Dès lors, le manchon (28) et le poussoir avancent ensemble jusqu'à ce qu'une butée à ergot (32) goupillée sur la tringle (24) et dont la fonction est de maintenir la lame (23) verticale pendant son travail, en s'appuyant par la face (33) d'un ergot (34) contre une règle (35), bute contre un des coussinets (25). Cet arrêt, alors que le manchon (28) continue d'avancer, provoque le pivotement en sens contraire, de la lame (23), jusqu'à ce qu'elle ait repris sa position horizontale. Simultanément le doigt (30) s'est dégagé et de la came (31) et du manchon (28). Le poussoir est ensuite à nouveau arrêté et bloqué pendant que la nouvelle barre tombe définitivement dans l'axe de la poupée du tour. Les bras (9, 9') à mors (12, 12') sont ramenés en arri èrepar le tambour (7) pour la saisir et l'introduire dans la pince (16) du poussoir (15).
Ceci fait, le poussoir est débloqué, les deux sections de la glissère refermées jusqu'à ne laisser qu'un passage pour la lame (17) du poussoir (15) et le moteur est arrêté. Le second moteur est réenclenché et par le filin et la lame (17) entraîne le poussoir et la barre jusqu'au moment où la face avant de celle-ci arrive contre le flanc de l'outil du tour opérant comme arrêt limitant l'avance axiale de ladite barre. Le tour est remis en action et l'usinage d'une nouvelle série de pièces commence alors par le recul de la poupée du tour, suivi du serrage de la barre dans la pince de ladite poupée qui l'entraînera rotativement et axialement.
Automatic lathe bar feeder
The invention relates to an automatic lathe bar feeder comprising a rotary gripper pusher sliding axially forward and backward between a withdrawn position and an advanced position located at the rear of the headstock drive clamp, in a slideway surmounted by a magazine where the bars of material are superimposed with a view to their falling one by one in the extension of the axis of said headstock, and a mobile device for extracting the residual section of the machined bar and the introduction of a new bar in the pusher clamp.
In such known bar feeders, the placement of each new bar in the pusher is subject to variations due to the fact that their length can vary widely, which is not without influence on the regularity of operation of the lathe.
The object of the present invention is to remedy this drawback and, for this purpose, the feeder according to the invention is characterized in that a stop member is arranged at the end of the magazine opposite the lathe, and in that it comprises means for causing the new bar to be machined to move back towards this stop member, before the latter is gripped by the mobile extraction and introduction device and engaged in the rotary clamp of the pusher, all so that a bar section of equal length is engaged in this clamp, regardless of the length of the bar coming from the store.
The appended drawing represents, by way of example, a particular form of the feeder, object of the invention.
Fig. 1 is a schematic front view in partial section of a portion of the rear part of this refueller.
Fig 2 is a schematic plan view of a constructive detail of this feeder.
The bar feeder shown is mounted on a beam (1) supported by legs and attached to the headstock end of the lathe frame. A tube (2) fixed in a block (3) mounted on the beam, guides the bar of material in the space remaining between the bar feeder and the headstock of the lathe (not shown). From the front end of the beam (1), there is a vertical magazine (4) where the bars are superimposed, and which extends rearward to an extraction and introduction device movable forward and back, controlled by an individual motor (5), fig. 2, driving a camshaft (6) on which are fixed cams partly controlling the functions of said feeder.
Among these cams, not shown, is a drum (7) in which is cut a groove (7 ') in which slides a roller (8) which actuates said movable extraction and introduction device, sliding forward and backward. This device comprises two opposite floating arms (9, 9 ') pivoted at (10, 10'), attached laterally by return springs (11, 11 '). They are fitted with jaws (12, 12 ') and rollers (13, 13');
which jaws, by contact of said rollers as they pass over two opposing cam ramps (14, 14 ') fixed to a support, are pushed in the direction of each other, to grip and cause either the remaining fall of the consumed bar , or the new bar to be introduced into the lathe using a pusher (15), fig. 1. This pusher is provided at its front end with a rotating clamp (16) and is secured by a blade (17) to a carriage (18) towed in both directions by a rope (19) from a second motor, not shown, arranged at the rear end part of the beam (1).
The pusher slides in a slide (20) composed of two sections opening laterally and arranged at the lower part of the magazine (4), under the superimposed bars.
Said pusher (15), after causing the bar to drop to the rear of the bar feeder, beyond the magazine, is immobilized for the first time. The extraction device is set in motion and then drives the fall and lets it fall out of the feeder, then it is immobilized in open polsiciwn of the arms (9, 9 ').
The new bar is then released from the magazine by a locking device (not shown). This bar falls into the field of action of a mechanism intended to bring the rear end of the bar against a toggle stop (21) acting on a contact (22) fixed to the rear end of said magazine. This fixed stop invariably determines, whatever the length of the bar, the length of the bar section which will be engaged in said clamp.
Said mechanism for retracting the bar towards the stop (21) consists of a pivoting blade (23) passing from a horizontal position to a vertical position, in which it is arranged under the front of the magazine.
This blade is fixed to one end of a rod (24) guided in bearings (25) mounted on the beam (1). This rod extends to under the rod (15) of the pusher located in the rear position. On the rear portion of this rod is fixed a pin (26) engaged in a helical groove (27) of a movable sleeve (28) in which is milled an elongated axial slot (29) where, by compression of a spring comes engage a portion of an elastic finger (30) arranged in the carriage (18). With the extraction device in the clamping position, the motor driving the pusher is restarted and the latter continues to retreat.
During this recoil, the finger (30) enters under a ramp forming a cam (31), fixed to a support of the action of the spring, in the axial slot (29) of the sleeve (28) which is in turn driven, and whose helical groove forces the pin (26) and thereby the rod (24), to perform a pivoting which raises the blade (23) vertically to then drive it backwards with the bar encountered on its way, up to that the opposite end of this bar comes against the tilting stop (21). This, via the contact (22), reverses the movement of the second motor driving the pusher.
Therefore, the sleeve (28) and the pusher advance together until a lug stop (32) pinned on the rod (24) and whose function is to keep the blade (23) vertical during its work, by resting by the face (33) of a lug (34) against a rule (35), abuts against one of the pads (25). This stop, while the sleeve (28) continues to advance, causes the pivoting in the opposite direction, the blade (23), until it has resumed its horizontal position. Simultaneously the finger (30) is released from the cam (31) and the sleeve (28). The pusher is then stopped and blocked again while the new bar falls definitively in the axis of the headstock of the lathe. The arms (9, 9 ') with jaws (12, 12') are brought back by the drum (7) to grasp it and insert it into the clamp (16) of the pusher (15).
This done, the pusher is released, the two sections of the slide closed until leaving only one passage for the blade (17) of the pusher (15) and the motor is stopped. The second motor is re-engaged and by the rope and the blade (17) drives the pusher and the bar until the front face of the latter arrives against the side of the tool of the lathe operating as a stop limiting the advance axial of said bar. The lathe is put back into action and the machining of a new series of parts then begins with the retraction of the headstock of the lathe, followed by the clamping of the bar in the clamp of said headstock which will drive it rotatably and axially.