FR2484299A1

FR2484299A1 - Feed system for carriage of repetitive cutter or press - has automatically-positioned stop for workpiece coupled to tool carriage

Info

Publication number: FR2484299A1
Application number: FR8111478A
Authority: FR
Inventors: Gerhard Trinler; Mathias Schneider; Markus Latzke; Norbert Schroder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-06-12
Filing date: 1981-06-11
Publication date: 1981-12-18
Also published as: IT1137045B; IT8122227A0; DE3022031A1

Abstract

The feed system has a stop against which the workpiece comes to rest when being fed into the machine tool. The stop defines the position of the workpiece in the tool (e.g. the length to be cut) and can be set automatically. The stop is mounted on a trolley (6) that moves parallel to the direction of movement of the workpiece (3). The trolley can be mounted on the path (7) travelled by the carriage (2) of the machine tool or coupled in various ways to the carriage movement. The carriage carries the cutter (5) or saw or other tool. The stop can be set rapidly and simply. Electronic distance measuring and control equipment is provided.

Description

DISPOSITIF D'AVANCEMENT DESTINE NOTAMMENT A UN CHARIOT DE
COUPE SUIVEUR D'UNE MACHINE A SECTIONNER
L'invention concerne un dispositif d'avancement desti- né, de préférence, à une machine effectuant des opérations ré- pètitives et, plus particulièrement, au chariot de coupe suiveur d'une machine à sectionner assurant la mise à longueur par tronçonnage ou -- matriçage de matériau à découpera par exemple de profilés sortant d'une machine à profiler, d'une boudineuse ou d'une extrudeuse, d'une machine à dresser ou d'un dispositif analogue, le matériau à découper, en mouve ment, venant frapper une butée réglée et réglable an fonction de la longueur à découper, ce qui a pour effet de mettre an mouvement le dispositif d'avancement, puis le mécanisme de actionnement ou autre
Un tel dispositif est déjà connu par le brevet alle- mand 1 165 969. D'après ce brevet, la longueur du profilé à découper est ajustée à l'aide de butées réglables mécaniquement. La commande en est robuste, précise et économique, mais le réglage mécanique de la butée engendre des pertes de temps, ce qui constitue surtout un inconvénient lorsque la longueur à découper doit être souvent modifiée. Ce retard devient de plus en plus gênant à mesure que l'automatisation des processus opératoires augmente. ADVANCING DEVICE IN PARTICULAR FOR A TROLLEY
FOLLOWING CUT OF A SECTIONING MACHINE
The invention relates to a advancement device intended, preferably, for a machine performing repetitive operations and, more particularly, for the follower cutting carriage of a sectioning machine ensuring cutting to length by sectioning or - - stamping of material to be cut, for example from profiles leaving a profiling machine, a extruder or an extruder, a straightening machine or a similar device, the material to be cut, in motion, coming to strike a stop that is adjusted and adjustable as a function of the length to be cut, which has the effect of setting in motion the advancement device, then the actuation mechanism or other
Such a device is already known from German patent 1,165,969. According to this patent, the length of the profile to be cut is adjusted using mechanically adjustable stops. The control is robust, precise and economical, but the mechanical adjustment of the stopper generates loss of time, which is especially a drawback when the length to be cut must be often changed. This delay becomes more and more troublesome as the automation of the operational processes increases.

L'invention a donc pour but de simplifier le réglage de la butée d'un dispositif d'avancement du type précité, no- notamment an ce qui concerne la facilité de manoeuvre, tout en l'agençant de façon à pouvoir effectuer le réglage plus rapi- dement. The object of the invention is therefore to simplify the adjustment of the stop of a advancement device of the aforementioned type, in particular in terms of ease of maneuver, while arranging it so as to be able to carry out the adjustment more quickly.

Pour résoudre Ce problème, on prévoir, selon l'inven- tion, que la butée soit réglable mécaniquement. En effet, le positionnement mécanique de la butée est simple et rapide à effectuer et peut même, le cas échéant, être réalisé par télécommande a partir d'un pupitre d'opérateur. Dans certaines circonstances, il est mEme possible, grâce à cette faculté de positionnement mécanique, de réaliser une automatisation permettant, en cas de changements fréquents de la longueur à dé- couper, de faire entrer le dispositif dans une séquence de production automatisée. To solve this problem, provision is made, according to the invention, for the stop to be mechanically adjustable. Indeed, the mechanical positioning of the stop is simple and quick to perform and can even, if necessary, be carried out by remote control from an operator console. In certain circumstances, it is even possible, thanks to this mechanical positioning faculty, to carry out an automation allowing, in the event of frequent changes of the length to be cut, to bring the device into an automated production sequence.

Il est avantageux de disposer la butée sur ou dans un chariot porte-butée pouvant se déplacer parallèlement à la direction de déplacement du matériau à découper. Pour régler la position de la butée à chaque longueur désirée, il suffit alors d'amener le chariot porte-butée dans la position correspondante par rapport à l'ensemble de la machine. Il est alors particulièrement avantageux de disposer le chariot porte-butée sur le chemin de mouvement du chariot de coupe ou d'un autre poste de façonnage concerné, ledit chemin étant lié au mécanisme de sectionnement pour l'accompagner dans son mouvement pendant le processus de sectionnement.En effet, le chemin d'évacuation se déplace en meme temps que le mécanisme de sectionnement pendant l'opération de cisaillage, le chariot porte-butée ayant à ce moment là une position fixe. Ce chariot peut cependant titre mécaniquement positionné par rapport audit chemin d'évacuation et décalé de mme pour permettre de faire varier la longueur à découper. It is advantageous to have the stopper on or in a stopper carriage that can move parallel to the direction of movement of the material to be cut. To adjust the position of the stopper at each desired length, it suffices to bring the stopper carriage to the corresponding position relative to the whole machine. It is therefore particularly advantageous to have the abutment carriage on the movement path of the cutting carriage or of another shaping station concerned, said path being linked to the cutting mechanism to accompany it in its movement during the process of In fact, the evacuation path moves at the same time as the sectioning mechanism during the shearing operation, the abutment carriage having at this time a fixed position. However, this carriage may mechanically be positioned relative to said evacuation path and likewise offset to allow the length to be cut to be varied.

Une solution constructive particulièrement simple et avantageuse mettant en oeuvre des éléments robustes et peu sensibles aux perturbations peut consister, pour le réglage mécanique du chariot porte-butée par rapport au mécanisme de coupe ou autre et notamment par rapport au chemin de mouvement, en la prévision d'éléments d'avancement coopérant entre eux mécaniquement et par emboitement de formes et qui sont déplaçables les uns par rapport aux autres au moyen d'un moteur d'entraînement. Dans ce cas, l'un des éléments d'avancement a avantageusement la forme d'une barre orientée dans la direction d'avancement. A particularly simple and advantageous constructive solution using robust elements which are not very sensitive to disturbances may consist, for the mechanical adjustment of the abutment carriage with respect to the cutting or other mechanism and in particular with respect to the movement path, in anticipation thereof. advancement elements cooperating with each other mechanically and by interlocking shapes and which are movable relative to each other by means of a drive motor. In this case, one of the advancement elements advantageously has the form of a bar oriented in the direction of advancement.

Comme élément d'avancement en forme de barre, on peut prévoir par exemple une crémaillère sur laquelle s'engrène une roue dentée ou un pignon entraSné par le moteur d'entranement pour le réglage motorisé du chariot porte-butée, ledit pignon se trouvant, de préférence, dans le chariot porte-butée. Dans ce cas, pour un chariot porte-butée déplaçable au moyen d'une crémaillère et d'un pignon, la butée peut elle-mEme être montée déplaçable dans ou sur le chariot porte-butée et agir sur un élément de commande, de préférence, une barre de commande ou un organe analogue.Si un profilé vient frapper cette butée, cette dernière se trouve déplacée et actionne par là même, la barre de commande qui, de façon connue, met alors en route ltavancement et le déplacement du mécanisme de coupe. As a advancement element in the form of a bar, it is possible, for example, to provide a rack on which a toothed wheel or a pinion meshes driven by the drive motor for the motorized adjustment of the abutment carriage, said pinion being engaged, preferably in the stopper carriage. In this case, for a trolley carrying a stop movable by means of a rack and a pinion, the stop can itself be mounted movable in or on the trolley carrying a stop and act on a control element, preferably , a control bar or the like.If a profile strikes this stop, the latter is displaced and actuates thereby, the control bar which, in known manner, then starts the advancement and movement of the mechanism. chopped off.

Dans une autre forme de réalisation > on prévoit comme élément d'avancement en forme de barre, une broche et un écrou qui coopère avec ladite broche, l'un de ces deux d ments - de préférence, la broche - étant lié au moteur qui l'entrasse en rotation. Si la broche est liée au moteur, ce dernier peut 8tre prévu stationnaire à l'extérieur du chariot porte-butée. In another embodiment> there is provided as a bar-shaped advancement element, a spindle and a nut which cooperates with said spindle, one of these two elements - preferably the spindle - being linked to the motor which the rotating gangway. If the spindle is linked to the motor, the latter can be provided stationary outside the abutment carriage.

Dans les deux cas, on obtient un positionnement mécanique du chariot porte-butée et, par suite, de la butée qui peut-ttre réalisée de façon simple et robuste, pratiquement sans jeu et qui est peu sensible aux perturbations. In both cases, a mechanical positioning of the abutment carriage is obtained and, consequently, of the abutment which can be produced in a simple and robust manner, practically free of play and which is not very sensitive to disturbances.

Il est avantageux que le chariot porte-butée comporte un capteur de déplacement qui est, de préférence, lié en particulier, à un organe de traitement électronique ou un dispositif analogue de mesure et de commande. On peut ainsi amé- liorer le réglage de chaque longueur. On peut prévoir dans ce cas un détecteur d'angle utilisé comme capteur de déplacement > ce détecteur d'angle étant disposé sur ou dans le chariot porte-butée. It is advantageous for the abutment carriage to include a displacement sensor which is preferably linked in particular to an electronic processing member or a similar measurement and control device. It is thus possible to improve the adjustment of each length. In this case, an angle detector can be provided which is used as a displacement sensor> this angle detector being placed on or in the abutment carriage.

Entre l'élément d'entrafnement du chariot porte-butée, de préférence, le pignon et le détecteur d'angle, peut-Stre interconnecté un mécanisme de mesure monté notamment sans jeu lequel pour un déplacement défini du chariot porte-butée, par exemple de 100 mm provoque exactement un tour complet de l'axe d'entranement ou de l'organe analogue du détecteur d'angle. On peut ainsi encore optimiser la précision du mouvement de réglage et les conditions d'utilisation. Between the entrainment element of the stopper carriage, preferably, the pinion and the angle detector, can be interconnected a measuring mechanism mounted in particular without play which for a defined movement of the stopper carriage, for example of 100 mm causes exactly one complete revolution of the drive axis or the similar member of the angle sensor. We can thus further optimize the precision of the adjustment movement and the conditions of use.

L'électronique de traitement ou autre du détecteur d'angle peut-8tre reliée à un indicateur et le moteur d'en traitement du chariot porte-butée, à une commande à distance. The processing electronics or other of the angle detector can be connected to an indicator and the processing motor of the abutment carriage to a remote control.

Il est particulièrement approprié de réaliser une commande à distance du réglage des longueurs. Le chariot porte-butée peut-tre accouplé au chemin de mouvement et est, en particulier, serrable sur ou contre ledit chemin de mouvement pour que, à la suite du mouvement de réglage, la position prise puisse autre maintenue de façon store. It is particularly suitable to carry out a remote control of the length adjustment. The abutment carriage can be coupled to the movement path and is, in particular, clampable on or against said movement path so that, following the adjustment movement, the position taken can be maintained in a blind manner.

La butée mobile peut-être montée sur un support de butée ou un organe analogue déplaçable par rapport au chariot porte-butée, ledit support pouvant être accouplé de façon amovible à une barre de commande ou à un organe analogue et en particulier pouvant être accouplé par coincement à la barre de commande, ladite barre de commande servant à mettre en route l'avancement du dispositif de coupe et à enclencher l'outil de coupe. Pendant le mouvement de réglage du chariot porte-butée, le support de butée est détaché de la barre de commande, de façon que le réglage de la longueur désirée puisse être effectué sans obstacle.Après le réglage de la longueur, le support de butée peut-Etre accouplé par coincement à la barre de commande, de façon que lorsque le profilé vient frapper la butée mobile, son mouvement de-dEplacement entraîne un déplacement correspondant de la barre de commande. The movable stopper can be mounted on a stopper support or a similar member that can be moved relative to the stopper carriage, said support being able to be removably coupled to a control bar or to a similar member and in particular to be able to be coupled by jamming at the control bar, said control bar being used to start the advancement of the cutting device and to engage the cutting tool. During the adjustment movement of the stopper carriage, the stopper holder is detached from the control bar, so that the desired length adjustment can be carried out without obstacle. After adjusting the length, the stopper holder can -Being coupled by wedging to the control bar, so that when the profile strikes the movable stop, its movement of -Deplacement causes a corresponding displacement of the control bar.

Dans le cas d'une crémaillère utilisée comme élément d'avancement en forme de barre pour le chariot porte-butée, ladite crémaillère peut-Etre rigidement reliée au chemin de mouvement et la barre de commande peut-8tre disposée parallèlement à ladite crémaillère, ladite barre de commande agissant directement ou indirectement sur la vanne de synchronisation ou un dispositif analogue du mécanisme de coupe et sur son cylindre d'avancement. Il est dans ce cas avantageux que soit prévu sur le chariot porte-butée, une pince actionnable, de préférence, hydrauliquement et/ou pneumatiquement en vue de bloquer ledit chariot sur son guidage.Sur le support de butée déplaçable par rapport au chariot porte-butée, on peut également prévoir une machoire actionnable hydrauliquement et/ou pneumatiquement pour assurer sa liaison amovibleavec l'une quelconque des positions de la barre de commande. In the case of a rack used as a bar-shaped advancing element for the abutment carriage, said rack can be rigidly connected to the movement path and the control bar can be arranged parallel to said rack, said control bar acting directly or indirectly on the synchronization valve or a similar device of the cutting mechanism and on its advancement cylinder. It is in this case advantageous that is provided on the stop carriage, a gripper actuable, preferably, hydraulically and / or pneumatically in order to block said carriage on its guide. On the stop support movable relative to the carriage stop, it is also possible to provide a jaw that can be actuated hydraulically and / or pneumatically to ensure its removable connection with any of the positions of the control bar.

Dans le cas d'une broche filetée utilisée comme élément d'avancement en forme de barre, ladite broche peut avantageusement servir simultanément de barre de commande et titre liée à la butée ou à son support, notamment par l'intermédiaire d'un écrou fileté, la broche filetée et son montage situé en vis-à-vis du moteur d'entrafnement étant disposés de façon à pouvoir titre déplacés longitudinalement et le guidage longitudinal dans la zone du moteur étant réalisé sous la forme d'un accouplement fixe en rotation permettant un déplacement dans la direction longitudinale. De cette façon, la broche filetée a aussi une double fonction : elle sert au réglage mécanique de la butée et elle est utilisée simultanément comme barre de commande. In the case of a threaded spindle used as a bar-shaped advancement element, said spindle can advantageously serve simultaneously as a control bar and title linked to the stop or its support, in particular by means of a threaded nut , the threaded spindle and its mounting located opposite the drive motor being arranged so as to be able to be displaced longitudinally and the longitudinal guide in the region of the motor being produced in the form of a fixed coupling in rotation allowing displacement in the longitudinal direction. In this way, the threaded spindle also has a double function: it serves for the mechanical adjustment of the stop and it is used simultaneously as a control bar.

La broche filetée est, dans ce cas, déplaçable à l'encontre de la force engendrée par un ressort de rappel dans sa direction longitudinale et dans la direction d'avancement du profilé qui viens frapper la butée1 La force du ressort de rappel étant supérieure à la force de réglage du chariot por- te-butée de façon à vaincre les forces de frottement à l'in- trieur du guidage. On empêche ainsi que lors du réglage mé- conique du chariot porte-butée, le broche filetée puisse zone déplacée par inadvertance et qu'il en résulte ainsi un posi tionnement défectueux pour le chariot.En outre, après la ré- glage de la position du chariot porte-butée1 le déplacement de la broche filetée servant uniquement de barre de commande est rendu possible grâce à ce ressort de de rappel. La troche fi- lette vient avantageusement en prise, dans ce cas, dans un accouplement du moteur d'entraînement comportant une one provo filée, l'accouplement comportant une zone ayant un profilage approprié et une zone élargie la profondeur de prise de le zone profilée de la broche utilisée pour l'accouplement étant au moins égale au débattement longitudinal de la boche vis- à-vis de la force de rappel. The threaded spindle is, in this case, movable against the force generated by a return spring in its longitudinal direction and in the direction of advancement of the profile which comes to strike the stopper 1 The force of the return spring being greater than the adjusting force of the carriage bears in abutment so as to overcome the friction forces inside the guide. This prevents the threaded spindle from inadvertently moving during the conical adjustment of the thrust-carrying carriage, which in turn causes defective positioning of the carriage. After adjusting the position of the stopper carriage1 the movement of the threaded spindle used only as a control bar is made possible by this return spring. The threaded spindle advantageously engages, in this case, in a coupling of the drive motor comprising a threaded one provo, the coupling comprising a zone having an appropriate profiling and an enlarged zone the gripping depth of the profiled zone of the spindle used for coupling being at least equal to the longitudinal deflection of the spindle with respect to the restoring force.

On peut encore noter que l'on peut prévoir comme capteur de déplacement pour le réglage mécanique de la butée, un module linéaire électronique ou opto-électronique comportant un organe de traitement prév sur le chariot porte-butée. It may also be noted that one can provide, as a displacement sensor for the mechanical adjustment of the stop, an electronic or opto-electronic linear module comprising a processing member provided on the stop carriage.

Avant touts en combinant une ou plusieurs des caracté- ristiques précitées, on obtient un dispositif d'avancement pour Une machine exécutant des opérations répétitives avec un dispositif de travail accompagnateur, dans laquelle, chaque butée peut-être positionnée précisément sans une coûteuse ma- noeuvre d'ajustement, de façon mécanique et éventuellement télécommandée. Eventuellement, le mouvement de réglage mécani- que peut encore Entre automatisé et programmé sis par exemple chacune des pièces à tronçcnner a une longueur variable selon un rythme déteriné. Above all by combining one or more of the above characteristics, a advancement device is obtained for a machine performing repetitive operations with an accompanying working device, in which each stop can be positioned precisely without an expensive operation. adjustment, mechanically and possibly remotely controlled. Optionally, the mechanical adjustment movement can also be automated and programmed between, for example, each of the parts to be cut has a variable length according to a determined rhythm.

Pour mieux faire comprendre l'objet de la présente ino vention, on va en décrire ci-après, à titre d'exemples purement illustratifs et non limitatifs, d&commat;us modes de réalisé tion représentés sur le dessin annexé. To better understand the object of the present invention, a description will be given below, by way of purely illustrative and nonlimiting examples, of embodiments shown in the appended drawing.

Sur ce dessin
- la figure 1 est ue vue de c8té et,
- la figure 2 une vue de dessus du dispositif selon l'invention comportant un mécanisme de sectionnement, un chemin d'évacuation et un chariot porte-butée, une crémaillère étant prévue pour le positionnement du chariot porte-butée,
- la figure 3 représente à une plus grande dchelle, une vue de dessus du chariot porte-butée comportant un apport de butée monté de façon mobile à l'intérieur de celui-ci,
- la figure 4 est une vue frontale du chariot porte-butée avec une coupe faite sur la glissière d'évacuation,
- la figure 5 est une coupe partielle de la glissière d'évacuation avec les dispositifs de blocage assurant la fixation du chariot porte-butée sur sa glissière et de la butée mobile par rapport à la crémaillère,
- la figure 6 est une vue de conté et,
- la figure 7 est une vue de dessus d'une variante de réalisation du dispositif d'avancement avec le mécanisme de sectionnement et le chemin d'évacuation, dans lequel on prévoit une broche filetée servant simultanément à l'avancement du chariot porte-butée et de barre de commande,
- la figure 8 est une vue de dessus et,
- la figure 9 une vue frontale, à plus grande échelle, du chariot porte-butée des figures 6 et 7.On this drawing
- Figure 1 is a view of c8té and,
FIG. 2 is a top view of the device according to the invention comprising a sectioning mechanism, an evacuation path and a stopper carriage, a rack being provided for positioning the stopper carriage,
FIG. 3 represents, on a larger scale, a top view of the abutment carriage comprising an abutment supply mounted movably inside the latter,
FIG. 4 is a front view of the abutment carriage with a section made on the evacuation slide,
FIG. 5 is a partial section of the evacuation slide with the blocking devices ensuring the fixing of the stop-holder carriage on its slide and of the mobile stop relative to the rack,
- Figure 6 is a story view and,
- Figure 7 is a top view of an alternative embodiment of the advancement device with the sectioning mechanism and the evacuation path, in which a threaded spindle is provided serving simultaneously for the advancement of the abutment carriage and command bar,
FIG. 8 is a top view and,
FIG. 9 is a front view, on a larger scale, of the abutment carriage of FIGS. 6 and 7.

Un dispositif d'avancement, désigné par 1 dans son ensemble, est, dans les deux exemples de réalisation, associé à une machine comportant un chariot de coupe accompagnateur d'une machine de coupe destinée à découper à la longueur vo- lue des matériaux 3, par exemple des profilés provenant d'une machine à profiler. Le matériau à découper déplacé vers l'avant vient buter contre une butée 4 réglée et réglable à la longueur de coupe, ce qui déclenche la mise en route du dispositif d'avancement puis du dispositif de coupe ou d'un mécanisme de façonnage analogue. Pour ce mécanisme de coupe, lequel est disposé sur le chariot de coupe 2, il peut par exemple, s'agir selon la figure 1, d'une scie 5. A advancement device, designated by 1 as a whole, is, in the two embodiments, associated with a machine comprising a cutting carriage accompanying a cutting machine intended for cutting materials to the desired length 3 , for example profiles from a profiling machine. The material to be cut moved forward comes to abut against a stop 4 adjusted and adjustable to the cutting length, which triggers the starting of the advancement device then of the cutting device or of a similar shaping mechanism. For this cutting mechanism, which is arranged on the cutting carriage 2, it can for example be, according to FIG. 1, a saw 5.

Il est prévu selon l'invention, que la butée 4 soit réglable mécaniquement dans la direction longitudinale du maté riau à découper 3. Pour ce faire, la butée 4 est positionnée dans les deux exemples de réalisation sur un chariot porte butée 6 qui est déplaçable parallèlement à la direction de déplacement du matériau à découper 3. Le chariot porte-butée 6 est, dans les deux exemples de réalisation monté de façon à pouvoir se déplacer sur ou contre le chemin de mouvement 7 du chariot de coupe 2, ce chemin de mouvement 7 étant lié au chariot de coupe 2, de façon à-l'accompagner dans son mouvement pendant le processus de coupe. Sur les figures 1 et 6 3 on observe comment le chariot de coupe 2 comporte son propre dispositif de déplacement 8 auquel est fixé le chemin d'leva cuation 7.Est également visible, dans sa zone d'extrémité, un dispositif de déplacement 9. It is provided according to the invention, that the stop 4 is mechanically adjustable in the longitudinal direction of the material to be cut 3. To do this, the stop 4 is positioned in the two embodiments on a carriage carrying stop 6 which is movable parallel to the direction of movement of the material to be cut 3. The abutment carriage 6 is, in the two embodiments mounted so as to be able to move on or against the movement path 7 of the cutting carriage 2, this path movement 7 being linked to the cutting carriage 2, so as to accompany it in its movement during the cutting process. In FIGS. 1 and 6 3 we observe how the cutting carriage 2 has its own displacement device 8 to which the elevation path 7 is fixed. Is also visible, in its end zone, a displacement device 9.

Pour le réglage mécanique du chariot porte-butée 6 par rapport au chemin 7 sont prévus des éléments d'avancement déplaçables les uns par rapport aux autres au moyen d'un moteur d'entraînement 10, les éléments d'avancement coopérant entre eux mécaniquement et par emboitement de formes, l'un des élé- ments d'avancement ayant la forme d'une barre orientée dans la direction d'avancement et à laquelle sont données plusieurs possibilités. For the mechanical adjustment of the abutment carriage 6 relative to the path 7 are provided advancement elements movable with respect to each other by means of a drive motor 10, the advancement elements cooperating with each other mechanically and by interlocking shapes, one of the advancement elements having the form of a bar oriented in the direction of advancement and to which several possibilities are given.

Dans l'exemple de réalisation selon les figures 1 à 5, on prévoit comme élément d'avancement en forme de barres une crémaillère 11 sur laquelle engrène un pignon ou roue dentée mu par le moteur d'entraînemgt 10 (voir figure 3) pour le ré- glage motorisé du chariot porte-butée 6, la roue dentée ou pignon étant, sur la figure 3, disposé en-dessous du moteur 10 précité et par conséquent non visible. Le moteur 10 et le pi gnon d'entrainement se trouvent ainsi disposés dans le chariot porte-butée 6. La butée 4 est quant à elle montée de façon à pouvoir Etre déplacée sur le chariot porte-butée 6 et agit sur un élément de commande réalisé sous la forme d'une barre de commande 12.La butée mobile 4 est ainsi, dans cet exemple de réalisation, disposée sur un support de butée 13 mobile par rapport au chariot porte-butée 6, ce support 13 étant accouplé de façon amovible à la barre de commande 12, notamment par coincement, la barre de commande 12 servant au --déclenche- ment de l'avancement du dispositif de coupe 2 et de lloutil de coupe 5. On observe surtout sur la figure 3 que le support de butée 13 est déplaçable sur ulule glissière 14 dans la direc tion d'avancement du matériau à découper 3 contre un entrat- nement linéaire 15 pour le retour dans la position de sortie, lorsque le matériau à découper vient frapper la butée 4.C'est ainsi qu'il est prévu sur la barre de commande 12 la pince 16 déjà mentionnée, destinée à la barre de commande 12 et disposée dans la direction d'avancement du matériau à découper, derrière une saillie correspondante 13a du support mobile 13. In the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 5, a rack 11 is provided as a advancement element in the form of bars on which a pinion or toothed wheel driven by the drive motor 10 (see FIG. 3) meshes. motorized adjustment of the stopper carriage 6, the toothed wheel or pinion being, in FIG. 3, arranged below the aforementioned motor 10 and therefore not visible. The motor 10 and the drive pin are thus arranged in the abutment carriage 6. The abutment 4 is itself mounted so that it can be moved on the abutment carriage 6 and acts on a control element produced in the form of a control bar 12. The movable stop 4 is thus, in this exemplary embodiment, arranged on a stop support 13 movable relative to the stop carriage 6, this support 13 being detachably coupled to the control bar 12, in particular by wedging, the control bar 12 serving to trigger the advancement of the cutting device 2 and of the cutting tool 5. It can be seen above all in FIG. 3 that the support for stop 13 is movable on a slide ulule 14 in the direction of advancement of the material to be cut 3 against a linear drive 15 for returning to the exit position, when the material to be cut comes to strike the stop 4. as provided on the control bar 12 the pin this 16 already mentioned, intended for the control bar 12 and arranged in the direction of advancement of the material to be cut, behind a corresponding projection 13a of the movable support 13.

Si un profilé 3 vient frapper la butée 4, le support mobile 13 se déplace alors par rapport au chariot porte-butée 6, ce qui provoque également le déplacement de la barre de commande 12 par l'intermédiaire de la partie 13a et de la pince 16. Ceci entraîne, de façon connue en soi, la mise en route de l'avancement du chariot de coupe 2 puis la mise en route également de l'outil de coupe 5. If a profile 3 strikes the stop 4, the movable support 13 then moves relative to the stop-holder carriage 6, which also causes the displacement of the control bar 12 via the part 13a and the clamp 16. This causes, in a manner known per se, the starting of the advancement of the cutting carriage 2 and then also the starting of the cutting tool 5.

La crémaillère 11 est rigidement reliée au chemin 7 et la barre de commande 12 est disposée parallèlement à cette crémaillère. Elle agit directement ou indirectement sur la vanne de synchronisation 17 du mécanisme de coupe 2 et son cylindre d'avancement 18, la vanne précitée étant représentée de façon schématique sur les figures 1, 2, 6 et 7. The rack 11 is rigidly connected to the path 7 and the control bar 12 is arranged parallel to this rack. It acts directly or indirectly on the synchronization valve 17 of the cutting mechanism 2 and its advancement cylinder 18, the aforementioned valve being shown schematically in FIGS. 1, 2, 6 and 7.

Une autre possibilité consiste à réaliser la barre de commande 12 sous la forme d'une broche filetée et à la lier au chariot porte-butée 6 par l'intermédiaire d'un écrou d'en traitement qui prend alors la position de la pince 16 de la figure 3. Another possibility is to make the control bar 12 in the form of a threaded pin and to link it to the abutment carriage 6 by means of a processing nut which then takes the position of the clamp 16 in Figure 3.

Le dispositif ci-dessus décrit fonctionne comme suit :
Si un profilé 3 est déplacé contre la butée 4, le support de butée 13 est déplacé et entrain dans son déplacement la barre de commande 12 par l'intermédiaire de la pince 16 ou d'un écrou d'entrafnement. Le déplacement de la barre de commande entraine l'actionnement de la vanne de synchronisation. The device described above operates as follows:
If a profile 3 is moved against the stop 4, the stop support 13 is moved and causes in its movement the control bar 12 by means of the clamp 16 or a entrainment nut. The displacement of the control bar causes the actuation of the synchronization valve.

Sur les figures 3 et 5, on peut encore observer que le chemin 7 est réalisé sous la forme d'un tube carré sur lequel est fixée la crémaillère 11. Le tube carré porte, en outre, une glissière 19 assurant le guidage du chariot porte-butée pour le réglage mécanique de la butée 4. Sur la figure 5, on observe clairement, avant tout, qe la pince 16 qui se présente sous la forme d'une mâchoire pouvant être actionnée hydrauliquement et/ou pneumatiquement permet une liaison détachable avec l'une quelconque des positions de la barre de commande 12. Le chariot porte-butée 6 peut également être fixé dans une position quelconque sur sa glissière 19 au moyen d une pince 20 actionnable hydrauliquement et/ou pneumatiquement. In FIGS. 3 and 5, it can also be observed that the path 7 is produced in the form of a square tube on which the rack 11 is fixed. The square tube carries, moreover, a slide 19 ensuring the guiding of the carriage -stop for the mechanical adjustment of the stop 4. In FIG. 5, it is clearly observed, above all, that the clamp 16 which is in the form of a jaw which can be actuated hydraulically and / or pneumatically allows a detachable connection with any one of the positions of the control bar 12. The abutment carriage 6 can also be fixed in any position on its slide 19 by means of a clamp 20 actuatable hydraulically and / or pneumatically.

Egalement, comme dans le second mode de réalisation non encore décrit, on prévoit dans l'exemple de réalisa Lion selon les figures 1 à 4 un capteur de déplacement qui, dans ce ces, est constitué par un détecteur d'angle 21 disposé sur ou à l'inté- rieur du chariot porte-butée 6 et relié à un dispositif de traitement électronique 22. De cette façons le positionnement et notamment le contrôle, du positionnement de la butée 4 peut autre réalisé de façon simple.Ce dispositif de traitement électronique 22 peut Entre , dans ce sas, par exemple ménagé à l'intérieur d'un pupitre de commande de sorte que les signaux du détecteur d'angle puissent etre rendus visibles à l'opéra- teur3 en tant que signal de la position du chariot porte-butée, meme si l'opérateur est très éloigné du dispositif considéré
Cette indication à distance permet de déplacer par moteurs au moyen d'un commutateurg le chariot porte-butée 6 dans lSune quelconque de ses positions.Also, as in the second embodiment not yet described, there is provided in the example of embodiment Lion according to Figures 1 to 4 a displacement sensor which, in these, is constituted by an angle detector 21 disposed on or inside the abutment carriage 6 and connected to an electronic processing device 22. In this way the positioning and in particular the control, of the positioning of the abutment 4 can also be carried out in a simple manner. This electronic processing device 22 can Enter, in this airlock, for example arranged inside a control console so that the signals from the angle detector can be made visible to the operator3 as a signal of the position of the carriage stop holder, even if the operator is very far from the device considered
This remote indication makes it possible to move, by means of a switch, the stopper carriage 6 into any of its positions.

Entre ltélément d'entranement du chariot porte-butée 6, à savoir dans cet exemple de réalisation le pignon qui n'est pas représenté de façon détaillég et le détecteur d'an- gle 21, peut-être interconnecté un mécanisme de mesure monté notamment sans jeu, lequel pour un déplacement défini du chariot porte-butée 6 par exemple de 100 millimètres provoque exactement un tour complet de l'axe d'entraînement ou de l'or- gane analogue du détecteur d'angle 21.Ainsi et gerce à l'électronique de traitement 22 du détecteur d'angle 21, le fonctionnement suivant est rendu possible
Les impulsions électroniques délivrées par le détecteur d'angle sont enregistrées sur un compteur et mesurées et enre- gistrées par l'électronique de traitement. Par exemple au moyen d'un commutateur en décades logé dans le pupitre de commande de la machine, on règle la position désirée pour le chariot porte-butéeetainsi la longueur prédéterminée du maté- riau à découper 3. L'électronique de traitement peut également commander l'entraînement du chariot porte-butée 6 vers une po position prédéterminée. La position de ce chariot peut tre me surée de façon absolue et ce, dans tous les cas, à partir d'un point de référence constant se trouvant sur le chariot de coupe. On connaît des détecteurs d'angle qui, pour une course de déplacement de 10 000 millimètres au total peuvent déterminer 100 000 positions définies et différenciables A chacune de ces 100 000 positions est alors associé un signal électrique ou électronique déterminé qui donne de façon certaine 1! écartement par rapport au point de référence prédéterminé.Avec ce mécanisme de positionnement, il est ainsi possible de donner la position du chariot porte-butée 6 avec une précision de 0,1 mm. Between the drive element of the abutment carriage 6, namely in this embodiment the pinion which is not shown in detail and the angle detector 21, may be interconnected with a measurement mechanism mounted in particular without play, which for a defined movement of the stopper carriage 6, for example by 100 millimeters, causes exactly one complete revolution of the drive axis or of the analogous member of the angle sensor 21. the processing electronics 22 of the angle detector 21, the following operation is made possible
The electronic pulses delivered by the angle detector are recorded on a counter and measured and recorded by the processing electronics. For example by means of a decade switch housed in the machine's control panel, the desired position for the stopper carriage is adjusted, as well as the predetermined length of the cutting material 3. The processing electronics can also control driving the abutment carriage 6 to a predetermined position. The position of this carriage can be measured absolutely, in all cases, from a constant reference point located on the cutting carriage. Angle detectors are known which, for a displacement travel of 10,000 millimeters in total, can determine 100,000 defined and differentiable positions. Each of these 100,000 positions is then associated with a determined electrical or electronic signal which gives definitively 1 ! spacing from the predetermined reference point. With this positioning mechanism, it is thus possible to give the position of the abutment carriage 6 with an accuracy of 0.1 mm.

On conçoit que l'utilisation soit particulièrement simr ple : au moyen d'une instruction donnée à partir du pupitre de commande, on desserre la pince 20 du chariot porte-butée 6 et la pince 16 de la barre de commande 12. Simultanément, on alimente l'entrainement linéaire 15, lequel emmène le support de butée 13 dans sa position initiale. A l'aide de la télé-indication et d'un commutateur correspondant, on effectue le déplacement motorisé du chariot porte-butée 6 pour le mettre dans la position désirée. Ensuite on bloque à nouveau la barre de commande 12 et le chariot porte-butée 6 et on retire l'entrainement linéaire 15 pour permettre le libre déplace ment du support de butée 13 lorsqu'un profilé 3 vient contre la butée 4. It can be seen that the use is particularly simple: by means of an instruction given from the control console, the clamp 20 of the stopper carriage 6 and the clamp 16 of the control bar 12 are loosened. feeds the linear drive 15, which brings the stop support 13 to its initial position. Using the remote indication and a corresponding switch, the motorized movement of the abutment carriage 6 is carried out to put it in the desired position. Then the control bar 12 and the abutment carriage 6 are again blocked and the linear drive 15 is removed to allow the free movement of the abutment support 13 when a profile 3 comes against the abutment 4.

Dans l'exemple de réalisation selon les figures 6 à 9, on prévoit comme élément d'avancement en forme de barre, une broche 23 qui coopère avec un écrou 24 d'entrainement qui la reçoit et qui est disposé dans le chariot porte-butée 6. L'un de ces deux éléments - ins cet exemple de réalisation, la broche 23- et dans ce cas liée en rotation au moteur d'entraine- ment 10 qui n'est pas disposé sur le chariot porte-butée mais, selon la figure 7, de façon stationnaire à l'extérieur du chariot de coupe 2. Il en résulte un développement de l'invention d'une importance particulière et présentant un gros avantage, dans lequel la broche filetée 23 est utilisée simultanément comme barre de commande.Elle est liée à la butée 4 ou au chariot porte-butée 6 par l'intermédiaire de l'écrou 24 qui la reçoit et elle est, d'autre part, déplaçable axialement par rapport au moteur d'entraînement 10, le guidage axial au voisinage du moteur étant réalisé sous la forme d'un accouplement fixe en rotation permettant un déplacement dans la direction axiale. La butée 4 ne comporte pas , dans ce cas, de support de butée, comme dans l'exemple de réalisé sation décrit en premier lieu et elle est basculable autour d'un axe 25 et ceS à l'encontre d'un cylindre.d'amortisse- ment 26. Le profilé 3 qui arrive provoque simultanément le déplacement du chariot porte-butée avec la broche filetée 23 servant de barre de commande. In the embodiment according to Figures 6 to 9, there is provided as a bar-shaped advancement element, a spindle 23 which cooperates with a drive nut 24 which receives it and which is arranged in the abutment carriage 6. One of these two elements - ins this exemplary embodiment, the spindle 23 - and in this case linked in rotation to the drive motor 10 which is not disposed on the abutment carriage but, according to Figure 7, stationary outside the cutting carriage 2. This results in a development of the invention of particular importance and having a great advantage, in which the threaded spindle 23 is used simultaneously as a control bar .It is linked to the stopper 4 or to the stopper carriage 6 by means of the nut 24 which receives it and it is, on the other hand, axially displaceable relative to the drive motor 10, the axial guide in the vicinity of the motor being produced in the form of a fixed coupling in rotation allowing nt a displacement in the axial direction. The stop 4 does not, in this case, have a stop support, as in the embodiment described above, and it can be tilted around an axis 25 and against a cylinder. damping 26. The profile 3 which arrives simultaneously causes the movement of the abutment carriage with the threaded spindle 23 serving as a control bar.

La broche filetée 23 est déplaçable à l'encontre de la force engendrée par un ressort de rappel 27 disposé dans la direction longitudinale et dans la direction d'avancement du profilé 3 qui vient frapper la butée 4, la force du ressort de rappel 27 étant supérieure à la force de réglage du chariot porte-butée 6, de façon à vaincre les forces de frot- tement dudit chariot à l'intérieur de son guidage. On empiSche ainsi le déplacement non voulu de la broche filetée 23 lors de la réalisation du mouvement de positionnement du chariot porte-butée 6. The threaded spindle 23 is movable against the force generated by a return spring 27 disposed in the longitudinal direction and in the direction of advancement of the section 3 which strikes the stop 4, the force of the return spring 27 being greater than the adjustment force of the abutment carriage 6, so as to overcome the friction forces of said carriage inside its guide. This prevents unwanted movement of the threaded spindle 23 when the positioning movement of the stopper carriage 6 is carried out.

La broche filetée 23 coopère avec l'accouplement 28 déjà mentionné du moteur d ' entraînement 10 par une zone pro- filée, l'accouplement 28 comportant une zone 29 ayant un pro filage approprié et une zone élargie 30, la profondeur de prise de la zone profilée 31 de la broche 23 utilisée pour l'accouplement étant au moins égale au débattement axial de la broche 23 par rapport au ressort de rappel 27. Ainsi, lorsque le profilé 3 vient frapper la butée 4, la broche fi letée 23, dont la fonction est de servir de barre de manoeuvre, est actionnée et déplacée sans être désaccouplée du moteur 10. The threaded spindle 23 cooperates with the coupling 28 already mentioned of the drive motor 10 by a profiled zone, the coupling 28 comprising a zone 29 having an appropriate profile and an enlarged zone 30, the grip depth of the profiled area 31 of the spindle 23 used for the coupling being at least equal to the axial deflection of the spindle 23 relative to the return spring 27. Thus, when the profile 3 comes to strike the stop 4, the threaded spindle 23, of which the function is to serve as a maneuvering bar, is actuated and moved without being uncoupled from the motor 10.

Mme dans ce cas, il est possible d'utiliser des capteurs de déplacement comportant une électronique de traite ment ou des dispositifs analogues, comparables à ceux de l'exemple de réalisation décrit en premier lieu. Il est cepen- dant avantageux qu'un certain blocage du chariot porte-butée et de la barre de commande puisse 8tre supprimé. Comme dans le premier exemple de réalisation, le déplacement du support de butée par l'intermédiaire de la broche filetée 23 servant maintenant debarre de commande, provoque l'actionnement de 1a vanne de synchronisation la, ce qui déclenche l'cvencement du chariot de coupe 2 puis l'actionnement de la scie 5.Lors de l'actionnement de la vanne de synchronisation, la broche filetée se déplace sans pouvoir pivoter puisqu'elle en est empêchée par le moment de freinage du moteur ainsi que par la zone profilée correspondante utilisée pour l'accouplement0
Si le chariot porte-butée 6 doit entre mis dans une nouvelle position, le moteur de réglage 10 déplace alors dans la direction désirée ledit chariot, par l'intermédiaire de l'accouplement 28 réalisé notamment sous forme d'une liaison par arbre claveté et de la broche filetée 23 qui tourne alors, avec l'aide de l'écrou 24, le ressort de rappel 27 empêchant un déplacement axial de la broche filetée 23 par suite de sa force supérieure aux forces de frottement développées lors du déplacement du chariot 6.Even in this case, it is possible to use displacement sensors comprising processing electronics or similar devices, comparable to those of the embodiment described first. It is however advantageous that a certain blocking of the abutment carriage and of the control bar can be eliminated. As in the first exemplary embodiment, the displacement of the abutment support by means of the threaded spindle 23 now serving as the control bar, causes the actuation of the synchronization valve 1a, which triggers the inclination of the cutting carriage 2 then actuation of the saw 5. When actuation of the synchronization valve, the threaded spindle moves without being able to pivot since it is prevented by the braking moment of the motor as well as by the corresponding profiled zone used for mating0
If the abutment carriage 6 has to be brought into a new position, the adjustment motor 10 then moves said carriage in the desired direction, by means of the coupling 28 produced in particular in the form of a connection by keyed shaft and of the threaded spindle 23 which then turns, with the aid of the nut 24, the return spring 27 preventing an axial displacement of the threaded spindle 23 due to its force greater than the friction forces developed during the movement of the carriage 6 .

On peut encore noter que dans les deux formes de réalisation, on peut aussi utiliser pour le réglage motorisé de la butée 4, un module linéaire opto-électronique ou électronique comportant un organe de traitement prévu sur le chariot porte-butée 6. It can also be noted that in the two embodiments, it is also possible to use, for the motorized adjustment of the stop 4, an opto-electronic or electronic linear module comprising a processing member provided on the stop-carrying carriage 6.

Dans l'ensemble, il en résulte un dispositif dans lequel la butée peut-être réglée mécaniquement, de façon simple et rapide et pourtant précise pour le réglage de la longueur du profilé à sectionner, de sorte qu'une machine comportant un dispositif de coupe accompagnateur peut-tre très rapidement réglée aux longueurs qui changent constamment sans nécessiter des. travaux de montage ou de démontage motteux. Overall, this results in a device in which the stop can be adjusted mechanically, simply and quickly and yet precisely for adjusting the length of the profile to be cut, so that a machine comprising a cutting device guide can be quickly adjusted to lengths that change constantly without requiring. assembly or disassembly work.

Il est bien entendu que les modes de réalisation cidessus décrits ne sont aucunement limitatifs et pourront donner lieu à toutes modifications désirables sans sortir pour cela du cadre de l'invention. It is understood that the embodiments described above are in no way limiting and may give rise to any desirable modifications without departing from the scope of the invention.

Claims

1 - Advancement device, intended, preferably for a machine performing repetitive operations and, more particularly, for a cutting carriage following a cutting machine ensuring the cutting to length by cutting or stamping of materials to be cut, by example, of profiles emerging from a profiling machine, from a extruder or extruder, from a straightening machine or from a similar device, the material to be cut, in movement, coming to strike a stop adjusted and adjustable according to of the length to be cut, making it possible to set in motion the advancing device then the sectioning mechanism or the like, characterized in that the stop (4) is mechanically adjustable.

2 - Device according to claim 1, characterized in that the stop (4) is mounted on or in a stop-holder carriage (6) capable of moving in a direction parallel to the movement of the material to be cut (3).

3 - Device according to one of claims r or characterized in that the stop-holder carriage (6) is slidably mounted on or against the movement path (7) of the cutting carriage (2) or of a station analogous shaping, said path being linked to the cutting carriage (2) or the like to accompany it in its movement during the cutting process.

4 - Device according to one of claims i to 3, characterized in that for the mechanical adjustment of the chia riot door-stop (4) relative to the cutting mechanism or to the> and in particular relative to the path (7) are provided advancement elements cooperating between them mechanically and by cmboîtement forms these elements being movable relative to each other by means of a drive motor (107) or a similar device.

5 - Device according to claim 4, characterized in that one of the advancement elements has the form of a bar oriented in the direction of advancement.

6 - Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that it is provided as advancement element in the form of a bar, a rack (11) on which meshes a toothed wheel or a pinion driven by the drive motor (10) used for the motorized adjustment of the stopper carriage (6), the gear or pinion preferably being located in the stopper carriage (6).

7 - Device according to one of claims 1 to 6S characterized in that for an abutment carriage (6) adjustable by means of a rack and a pinion, the abutment (4) is itself mounted at sliding in or against said abutment carriage (6), said abutment acting on a control element, preferably a control bar or the like.

8 - Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that there is little like advancement element in the form of a bar, a pin (23) cooperating with a nut, one of these elements , preferably the spindle (23) being linked to the drive motor (10) which drives it in rotation.

9 - Device according to one of claims 1 to 8 characterized in that the abutment carriage (6) comprises a displacement sensor, which is preferably> connected in particular to an electronic processing member or a similar device of measurement and control.

10 - Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that there is provided, as a displacement sensor, an angle detector disposed in or against the abutment carriage.

11 - Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that between the entraCr element, in no way intended for the trolley carrying the stopper - preferably the pinion - and the angle detector, is interconnected a measurement mechanism mounted in particular without play, which for a defined movement of the abutment carriage, in particular by 100 mm, causes exactly one complete revolution of the drive axis or of the similar member of the angle detector.

12 - Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the processing electronics or other of the angle detector is connected to an indicator and the drive motor of the abutment carriage, to a control remotely.

13 - Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the abutment carriage can title coupled to the movement path and in particular clampable on or against said path.

14 - Device according to one of claims L to 13, characterized in that the movable stop (4) is mounted on a stop support (13) or a similar device movable relative to the stop-carrying carriage (6), said abutment support (13) being able to be removably coupled to a control bar (12) or to a similar member and being able in particular to be coupled by wedging to said control bar, the control bar (12) being used to put en route advancement of the cutting device (2) and to start the cutting tool (5).

15 - Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that in the case of a rack (used as a advancement element in the form of a bar for the abutment carriage, said rack is rigidly connected to the path (7), the control bar (12) being provided parallel to the rack, said control bar acting directly or indirectly on the synchronization valve (17) or a similar device of the cutting mechanism (2) and on its cylinder advancement (18).

16 - Device according to one of claims 1 to 1%, characterized in that it is provided on the carriage carry stop (6), a clamp (20) preferably actuate, hydraule liquefied and / or pneumatically, this clamp being used to lock the carriage on its guide.

17 - Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that it is provided on the movable abutment support relative to the abutment carriage, a jaw actuatable hydraulically and / or pneumatically> to ensure its removable connection with any of the positions of the control bar.

18 - Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that in the case of a threaded spindle (23) used as a bar-shaped advancement element, the latter simultaneously serves as a control bar and is connected to the stop or its support, in particular by means of a threaded nut and that the threaded spindle Q23) and its housing arranged opposite the drive motor (10) can be moved longitudinally, the longitudinal guide in the vicinity of the motor being produced in the form of a fixed coupling in rotation allowing movement in the longitudinal direction.

19 - Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the threaded pin (23) is displaceable against the force generated by a return spring (27) in its longitudinal direction and in the direction of advancement of the profile (23) which strikes the stop (4), the force of the return spring (27) being greater than the adjustment force of the stop-holder carriage (6) so as to overcome the friction forces inside the guide.

20 - Device according to one of claims l to 19, characterized in that the threaded pin (23) engages inside a coupling (28) of the drive motor (10) having a profiled area , said coupling comprising a zone (29) having an appropriate profiling and an enlarged zone (30), the grip depth of the profiled zone (31) used for the coupling of the threaded spindle (23) being at least equal to the clearance longitudinal of the spindle (23) with respect to the restoring force.

21 - Device according to one of claims 19 or 20, characterized in that it is provided as a displacement sensor for the mechanical adjustment of the stop, an electronic or opto-electronic linear module comprising a processing member provided on the stopper carriage.

22 - Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the control bar (12) is produced in the form of a threaded spindle and that it is linked to the trolley carrying the stopper via of a nut that receives it.