Dispositif de ravitaillement pour tour automatique à poupée mobile L'objet de la présente invention est un dispositif de ravitaillement pour tour automatique à poupée mo bile, comprenant un tambour rotatif tournant pas à pas et pourvu de guides qui arrivent l'un après l'autre dans une station de travail et servent à soutenir les barres de matière au cours de leur usinage, un maga sin de barres introduisant des barres une à une dans les guides du tambour rotatif, quand ils occupent une station de chargement, et un poussoir dans chaque guide du tambour rotatif, qui, dans la station de tra vail,
fait avancer la barre de cette station pendant son usinage puis retire le reste devenu inutilisable de cette barre en vue de l'éliminer.
Un dispositif de ravitaillement semblable a déjà été proposé dans le brevet suisse No 381500. Ce dis positif antérieur comprend un tambour rotatif présen tant trois guides disposés à 1200 les uns des autres, ces guides passant successivement dans une station de chargement, une station de travail et une station d'éjection. Etant donné que les guides du tambour rotatif sont constitués par des rainures longitudinales dont les dimensions doivent être suffisantes pour re cevoir des barres de diamètre correspondant à la ca pacité maximum du tour, il s'ensuit que le tambour rotatif est affaibli d'autant plus que le nombre des guides qu'il présente est plus grand.
Le but de la présente invention est de créer un dispositif de ravitaillement de construction aussi lé gère que possible. Pour cela, le tambour rotatif du dispositif de ravitaillement selon l'invention ne com prend que deux guides diamétralement opposés, occu pant, pendant le repos du tambour rotatif, l'un, la station de chargement et l'autre, la station de travail. En outre, un passage permettant l'évacuation en chute libre des restes de barres est disposé sur le chemin que le guide correspondant fait parcourir à ces restes après leur retrait du tour et avant qu'il ne parvienne dans la station. de chargement.
Une forme d'exécution du dispositif de ravitaille ment selon l'invention est représentée, à titre d'exem ple, au dessin annexé dont la figure unique en est une coupe transversale.
Le dispositif représenté comprend un tambour 1 monté rotativement par des pivots dans des paliers situés à ses extrémités. Ce tambour est constitué par un cylindre plein et il présente deux rainures longitu dinales 2, qui sont diamétralement opposées l'une à l'autre et qui tiennent lieu de guides à des barres de matière 3 que le dispositif de ravitaillement est destiné à amener dans la poupée mobile d'un tour automati que (non représenté) de façon à assurer le travail entièrement autonome de ce tour.
Une garde en deux parties<I>4a, 4b,</I> fixées à des supports<I>5a, Sb</I> reposant sur un bâti 6, a pour effet de retenir les barres 3 dans les rainures 2 du tambour 1. Ce dernier est entrainé pas à pas dans le sens de la flèche a par des moyens connus (non représentés), de façon à effectuer des rotations successives de 180o autour de son axe, à partir de la position représentée au dessin.
Cela revient à dire qu'à chaque temps de repos du tambour 1, les rainures 2 se trouvent toujours aux mêmes endroits I, II, par rapport à la garde (4a, 4b). La position I constitue la station de chargement du tambour 1 et la position II, sa station de travail. Il résulte de cet agencement qu'une rainure du tam bour 1 fait passer une barre 3 reçue à la station de chargement dans la station de travail, puis. revient, au pas suivant, reprendre une nouvelle barre dans la station I. Le dessin montre que les deux stations I et II du tambour 1 sont disposées selon un plan incliné.
On remarque par ailleurs que la partie 4a de la garde s'étend dans la partie supérieure du tambour 1, de la station I jusqu'à la station II. Quant à la partie 4b de cette garde, elle est disposée sous le tambour 1 ; elle obture la rainure de la station II au point d'em pêcher la barre 3 qui s'y trouve d'en sortir et elle s'étend en direction de la station I, dans le. sens le rotation du tambour 1. La partie 4a de la garde sert à empêcher les barres de matière de sortir des rainu res 2 pendant la rotation du tambour 1.
Elle obture notamment la rainure 2 qui passe de la station de chargement à celle de travail. On remarque enfin que les deux parties 4a, 4b de la garde ne sont pas jointives au voisinage de la station de travail ; elles laissent au contraire subsister entre elles une étroite fente livrant passage aux papillons 7 de poussoirs 8 logés dans les rainures 2.
Le papillon 7 du poussoir 8 de la station de travail est ainsi maintenu dans une position horizontale par ladite fente, de sorte qu'il peut être actionné parallèlement à l'axe du tambour 1 par un chariot 9 guidé par une barre carrée 10. Le chariot 9 saisit le papillon 7 du poussoir 8 qui est arrivé en position de travail avec une nouvelle barre 3 à usiner et il fait avancer cette barre pendant tout le temps que dure son usinage.
A l'issue de celui-ci, le chariot 9 retire le poussoir 8 vers l'arrière du tam bour 1 et avec lui le reste devenu inutilisable de la barre 3, en vue de l'éliminer. A la fin de ce mouve ment de recul, le papillon 7 parvient derrière l'extré mité postérieure de la garde (4a, 4b) et il entre si multanément dans une fente étroite d'une partie de plus grand diamètre du tambour 1, qui se trouve dans le prolongement de la fente prévue entre les parties 4a, 4b de la garde.
Comme les papillons 7 des poussoirs 8 sont tous deux dans leur position arrière extrême, c'est-à-dire derrière l'extrémité postérieure de la garde<I>4a, 4b,</I> quand le tambour 1 est appelé à tourner, il s'ensuit que ni ces papillons ni la garde<I>(4a, 4b)</I> ne gênent en rien la rotation du tambour 1.
Dans une variante d'exécution, la garde<I>(4a, 4b)</I> pourrait être ajustée au moins approximativement au cylindre constituant le tambour 1 et servir de palier antérieur à ce dernier.
Les barres 3 sont chargées dans les guides consti tués par les rainures 2 du tambour 1 à l'aide d'un magasin 11 présentant un canal 12 incliné, dans le quel les barres 3 sont alignées de façon à ne former qu'une rangée. Le magasin 11 est fixé au bâti 6 par des montants 13.
Un mécanisme de type connu com prenant un bec de chargement 14, un bec de retenue 15 et un bec de sécurité 16, laisse échapper les barres 3 une à une du canal 12 du magasin 11, les becs 14, 15, 16 coulissant pour cela dans des glissières du magasin 11 perpendiculaires au canal 12 sous l'action de leviers 17, 18 commandés par des tiges 19, 20 et maintenus en contact avec ces dernières par des res sorts de rappel 21, 22.
Dans la position représentée au dessin, le disposi tif de ravitaillement est prêt à charger la barre infé rieure 3 du magasin 11 dans la rainure 2 qui occupe la station de chargement. Pour effectuer cette opéra tion, il suffit en effet que la tige 19 pousse le levier 17 contre l'action du ressort 21. Les becs 14 et 16 sont alors dégagés du canal 12, de sorte que la barre inférieure 3 tombe dans la rainure 2 de la station I, tandis que les autres barres 3 du magasin 11 tombent sur le bec de retenue 15. Aussitôt après cette opéra tion de chargement, la tige 19 est retirée et permet au ressort 21 de ramener le levier 17 dans la posi tion représentée au dessin, dans laquelle le bec 16 isole la barre inférieure 3 du magasin 11 du reste des barres contenues dans ce magasin.
La tige 20 fait ensuite sortir le bec 15 du canal 12, de façon à per mettre à la barre 3 isolée précédemment par le bec de sécurité 16, de tomber sur le bec de chargement 14. Enfin, le levier 18 est ramené dans la position représentée au dessin avant l'opération de chargement suivante. Au moment du chargement d'une barre 3 dans le tambour 1, le poussoir 8 de la station de chargement occupe sa position la plus reculée connue indiquée ci-dessus, de sorte que la barre 3 libérée par le bec 14 tombe devant ce poussoir. Ce dernier présente dans sa partie avant extrême une pince semblable à celle qui a été décrite dans le brevet suisse No 350854, le passage transversal entre les deux bras de la pince étant perpendiculaire au papillon 7 du poussoir.
Comme dans le dispositif décrit dans ce brevet, la pince du poussoir saisit une tête formée à l'extrémité postérieure de la barre au moment où celle-ci bute contre le burin de tronçonnement des pièces après avoir été avancée par le poussoir à travers la poupée et le canon de guidage du tour.
Cette avance d'une barre 3 sous l'action du chariot 9 s'effectue pendant qu'une nouvelle barre 3 est char gée dans le tambour 1 à la station I.
Pour assurer l'élimination du reste devenu inutili sable de la barre 3 après son retrait du tour, le tam bour 1 présente à l'endroit où les restes de barres 3 arrivent quand le chariot 9 a retiré le poussoir 8 dans sa position arrière extrême, un évasement 23 de cha cune des rainures 2, dont la longueur est légèrement supérieure à celle des restes de barres 3, et la partie 4b de la garde présente une fenêtre 24 s'étendant sous l'évasement 23 de la rainure 2 qui est en posi tion de travail, les dimensions de cette fenêtre corres pondant à celles de l'évasement 23.
Cet évasement 23 et la fenêtre 24 forment ainsi un passage vertical qui permet aux restes de barres 3 retirés dans leur posi tion arrière extrême de tomber des rainures 2 en chute libre en se dégageant de la pince du poussoir, dont le passage transversal est vertical, puisque le papillon 7 du poussoir de la station de travail est horizontal. Le tambour 1 n'est actionné en rotation d'un demi- tour qu'un certain temps après que le poussoir 8 de la station de travail a été ramené dans sa position arrière extrême, afin de laisser amplement le temps au reste de barre retiré du tour de tomber à travers le passage (23, 24).
Pour éviter qu'un reste de barre, qui ne tomberait pas normalement du tambour 1 après avoir été retiré du tour, ne cause des dommages importants, le dispo sitif de ravitaillement décrit comprend encore un organe de commande 25 à palpeur 26. Cet organe peut être constitué par un interrupteur intercalé dans un circuit électrique de commande de l'embrayage de l'arbre à cames du tour ou par une valve d'un circuit hydraulique ou pneumatique de commande du même embrayage. Le palpeur 26 est engagé dans une gorge périphérique 27 du tambour 1 pratiquée à travers les évasements 23 des rainures 2. Son extrémité libre plonge en un endroit de la gorge 27 situé entre le passage (23, 24) et la station de chargement.
Un reste de barre resté par accident dans une rainure 2 actionnerait par conséquent le palpeur 26 et provo querait l'arrêt des fonctions du tour avant même que cette rainure 2 ne soit parvenue en station de char gement.
Refueling device for automatic lathe with movable headstock The object of the present invention is a refueling device for an automatic lathe with movable headstock, comprising a rotary drum rotating step by step and provided with guides which arrive one after the other. in a work station and are used to support the bars of material during their machining, a bar magazine introducing bars one by one into the guides of the rotating drum, when they occupy a loading station, and a pusher in each guide of the rotating drum, which, in the work station,
advances the bar of this station during its machining then removes the remainder which has become unusable from this bar in order to eliminate it.
A similar refueling device has already been proposed in Swiss patent No. 381500. This prior device comprises a rotating drum having three guides arranged 1200 from each other, these guides passing successively through a loading station, a work station. and an ejection station. Since the guides of the rotating drum are formed by longitudinal grooves whose dimensions must be sufficient to receive bars of diameter corresponding to the maximum capacity of the lathe, it follows that the rotating drum is weakened all the more. that the number of guides it presents is greater.
The aim of the present invention is to create a construction refueling device as light as possible. For this, the rotary drum of the refueling device according to the invention comprises only two diametrically opposed guides, occupying, during the rest of the rotary drum, one, the loading station and the other, the work station. . In addition, a passage allowing the evacuation in free fall of the remains of the bars is arranged on the path that the corresponding guide takes these remains after their removal from the tower and before it reaches the station. loading.
An embodiment of the refueling device according to the invention is shown, by way of example, in the appended drawing, the single figure of which is a cross section.
The device shown comprises a drum 1 rotatably mounted by pivots in bearings located at its ends. This drum consists of a solid cylinder and it has two longitudinal grooves 2, which are diametrically opposed to each other and which act as guides to the bars of material 3 that the refueling device is intended to bring into. the tailstock of an automatic lathe (not shown) so as to ensure the fully autonomous work of this lathe.
A guard in two parts <I> 4a, 4b, </I> fixed to supports <I> 5a, Sb </I> resting on a frame 6, has the effect of retaining the bars 3 in the grooves 2 of the drum 1. The latter is driven step by step in the direction of the arrow a by known means (not shown), so as to perform successive rotations of 180o around its axis, from the position shown in the drawing.
This amounts to saying that at each rest time of the drum 1, the grooves 2 are always located at the same locations I, II, with respect to the guard (4a, 4b). Position I constitutes the loading station for drum 1 and position II its work station. The result of this arrangement is that a groove in the drum 1 passes a bar 3 received at the loading station in the work station, then. returns, in the next step, to take a new bar in station I. The drawing shows that the two stations I and II of drum 1 are arranged in an inclined plane.
Note also that part 4a of the guard extends in the upper part of drum 1, from station I to station II. As for the part 4b of this guard, it is arranged under the drum 1; it closes the groove of station II to the point of preventing the bar 3 which is there to come out of it and it extends in the direction of station I, in the. direction of rotation of drum 1. The part 4a of the guard is used to prevent the material bars from coming out of the grooves 2 during the rotation of drum 1.
In particular, it closes the groove 2 which passes from the loading station to the working one. Finally, note that the two parts 4a, 4b of the guard are not contiguous in the vicinity of the workstation; on the contrary, they leave between them a narrow slot allowing passage to the butterflies 7 of push-buttons 8 housed in the grooves 2.
The butterfly 7 of the pusher 8 of the work station is thus maintained in a horizontal position by said slot, so that it can be actuated parallel to the axis of the drum 1 by a carriage 9 guided by a square bar 10. The carriage 9 grasps the butterfly 7 of the pusher 8 which has arrived in the working position with a new bar 3 to be machined and it advances this bar throughout the time that its machining lasts.
At the end of this, the carriage 9 withdraws the pusher 8 towards the rear of the drum 1 and with it the remainder which has become unusable from the bar 3, with a view to eliminating it. At the end of this recoil movement, the butterfly 7 arrives behind the rear end of the guard (4a, 4b) and it simultaneously enters a narrow slot in a part of larger diameter of the drum 1, which is in the extension of the slot provided between the parts 4a, 4b of the guard.
As the butterflies 7 of the pushers 8 are both in their extreme rear position, that is to say behind the rear end of the guard <I> 4a, 4b, </I> when the drum 1 is called to turn , it follows that neither these butterflies nor the guard <I> (4a, 4b) </I> in any way interfere with the rotation of drum 1.
In an alternative embodiment, the guard <I> (4a, 4b) </I> could be adjusted at least approximately to the cylinder constituting the drum 1 and serve as a bearing prior to the latter.
The bars 3 are loaded into the guides formed by the grooves 2 of the drum 1 using a magazine 11 having an inclined channel 12, in which the bars 3 are aligned so as to form only one row. The store 11 is fixed to the frame 6 by uprights 13.
A mechanism of known type comprising a loading spout 14, a retaining spout 15 and a safety spout 16, lets the bars 3 escape one by one from the channel 12 of the magazine 11, the spouts 14, 15, 16 sliding for this. in slides of the store 11 perpendicular to the channel 12 under the action of levers 17, 18 controlled by rods 19, 20 and maintained in contact with the latter by return springs 21, 22.
In the position shown in the drawing, the refueling device is ready to load the lower bar 3 of the magazine 11 in the groove 2 which occupies the loading station. To perform this operation, it suffices for the rod 19 to push the lever 17 against the action of the spring 21. The nozzles 14 and 16 are then released from the channel 12, so that the lower bar 3 falls into the groove 2. station I, while the other bars 3 of the magazine 11 fall on the retaining spout 15. Immediately after this loading operation, the rod 19 is withdrawn and allows the spring 21 to return the lever 17 to the position shown in the drawing, in which the spout 16 isolates the lower bar 3 of the magazine 11 from the rest of the bars contained in this magazine.
The rod 20 then causes the spout 15 to come out of the channel 12, so as to allow the bar 3 previously isolated by the safety spout 16 to fall on the loading spout 14. Finally, the lever 18 is returned to the position. shown in the drawing before the next loading operation. When loading a bar 3 into the drum 1, the pusher 8 of the loading station occupies its most remote known position indicated above, so that the bar 3 released by the spout 14 falls in front of this pusher. The latter has in its extreme front part a clamp similar to that which has been described in Swiss Patent No. 350854, the transverse passage between the two arms of the clamp being perpendicular to the butterfly 7 of the pusher.
As in the device described in this patent, the pliers of the pusher grips a head formed at the rear end of the bar when the latter abuts against the part-parting chisel after having been advanced by the pusher through the tailstock and the guide barrel of the lathe.
This advance of a bar 3 under the action of the carriage 9 takes place while a new bar 3 is loaded into the drum 1 at station I.
To ensure the elimination of the remainder become useless of the bar 3 after its removal from the lathe, the drum 1 present at the place where the remains of the bars 3 arrive when the carriage 9 has withdrawn the pusher 8 in its extreme rear position , a flare 23 of each of the grooves 2, the length of which is slightly greater than that of the remains of the bars 3, and the part 4b of the guard has a window 24 extending under the flare 23 of the groove 2 which is in the working position, the dimensions of this window correspond to those of the flare 23.
This flare 23 and the window 24 thus form a vertical passage which allows the remains of bars 3 withdrawn in their extreme rear position to fall from the grooves 2 in free fall by freeing themselves from the pliers of the pusher, the transverse passage of which is vertical, since the butterfly 7 of the workstation pusher is horizontal. The drum 1 is only rotated by a half-turn for a certain time after the pusher 8 of the workstation has been returned to its extreme rear position, in order to allow ample time for the rest of the bar removed. of the turn to fall through the passage (23, 24).
To prevent a rest of the bar, which would not normally fall from the drum 1 after being removed from the lathe, from causing significant damage, the refueling device described further comprises a control member 25 with a feeler 26. This member can be constituted by a switch inserted in an electric circuit for controlling the clutch of the camshaft of the lathe or by a valve of a hydraulic or pneumatic circuit for controlling the same clutch. The feeler 26 is engaged in a peripheral groove 27 of the drum 1 formed through the flares 23 of the grooves 2. Its free end plunges into a place in the groove 27 situated between the passage (23, 24) and the loading station.
A rest of the bar accidentally left in a groove 2 would therefore actuate the feeler 26 and cause the lathe functions to stop even before this groove 2 has reached the loading station.