**ATTENTION** debut du champ DESC peut contenir fin de CLMS **.
position de chargement, et de signalement du fait que, par rotation du barillet. le tube guide-barre chargé qui était en position de chargement est remplacé dans cette position par un nouveau tube guidebarre encore non chargé. lesdits moyens de soutirement, lesdits moyens pour éliminer les tensions et redresser la barre et lesdits moyens de découpe étant sélectivement commandés en dépendance desdits moyens de détection et de signalement de manière telle que.
dés qu'un tube guide-barre non encore chargé est amené en position de chargement, lesdits moyens de soutirement et lesdits moyens pour éliminer les tensions entrent en action, les moyens de soutirement participant dans ce cas aussi aux moyens d'introduction. et. dés que l'arrivée de l'extrémité avant de la barre jusque devant le tube guidebarre est détectée, lesdits moyens de soutirement et lesdits moyens pour éliminer les tensions et redresser la barre sont stoppés tandis que lesdits moyens de découpe entrent en action pour sectionner la barre, la présence d'un tube guide-barre chargé, en position de chargement, étant dès lors surveillée par lesdits moyens de détection et de signalement.
13. Dispositif selon la revendication 12. caractérisé en ce que lesdits moyens de détection et de signalement solit constitués par une butée munie d'un donneur de signal électrique en cas d'appui contre elle, le signalement du départ d'un tube chargé étant également fourni par cette butée. sous la forme de la disparition ou d'une commutation dudit signal électrique.
14. Dispositif selon la revendication 12 ou la revendication 13.
caractérisé en ce que lesdits moyens de signalement comprennent. de façon unique ou conjointement a une butée munie d'un donneur de signal, des moyens a circuit. en liaison avec le barillet ou son agencement de commande, qui sont agencés pour délivrer un signal électrique indiquant que le barillet tourne ou a tourné. et donc qu'un nouveau tube guide-barre non chargé se trouve en position de chargemment.
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de rechargement permanent d'un ravitailleur pour tour automatique ou autre machine travaillant en barre.
Ce procédé et ce dispositif de rechargement permanent d'un ravitailleur sont prévus pour un ravitailleur qui comprend une pluralité de tubes guide-barre dont l'un. chargé d'une barre de matériau à usiner. se situe. en position de travail. dans l'axe de travail du tour ou de la machine pour lui délivrer la barre, et dont au moins un autre se situe, Åa distance du premier, en une position de chargement où il doit étre rechargé d'une barre, afin de prendre ensuite la position de travail en remplacement d'un tube dont la barre est épuisée.
Le ravitailleur comprend également des moyens de saisie de l'extré
mité arrière de la barre comprenant un poussoir hydraulique, et
situés juste derrière le tube en position de travail, pour déplacer
axialement cette barre.
On connait des dispositifs ravitailleurs pour tour automatique,
du type auquel s'appliquent le procédé et le dispositif de chargement
selon l'invention, qui sont du type précédemment défini. A ce sujet,
on peut citer l'exposé de brevet US N" 4352 613, assigné à la maison
titulaire.
Les ravitailleurs pour tour automatique avaient en son temps un
fonctionnement purement mécanique qui était affecté de plusieurs
défauts, notamment le fait de provoquer une usure de la barre de
matériau à usiner. le fait d'être bruyants et le fait de ne pas permet
tre des vitesses de rotation trés élevées, ce que le tour automatique lui-même aurait permis.
On a récemment - et cela est par exemple décrit dans l'exposé de brevet suisse N" 576 304. dont le titulaire de
la présente est licencié exclusif, de même que d'autres brevets au nom de ce titulaire - développé un système de ravitailleur dans lequel la force qui tend à faire avancer la barre de matériau à usiner est exercée à l'aide d'une pression hydraulique appliquée à l'arrière d'un tube guide-barre, L'huile de pression s'écoulant aussi vers l'avant pour lubrifier la barre. Ces ravitailleurs à poussoir hydraulique présentent de nombreux avantages et éliminent les inconvénients que présentaient les ravitailleurs antérieurs, et l'on peut affirmer que ce type de ravitailleur hydraulique tend a se répandre de façon universelle.
Dans les ravitailleurs de ce genre, du fait de la présence, à l'arrière du tube guide-barre, de moyens pour appliquer la pression hydraulique, moyens qui réalisent également le retrait de la poussette faisant avancer la barre de matériau, avec ou sans la chute de barre qui subsiste, inutilisable lorsque la barre est épuisée, des mesures particulières doivent être prises pour replacer une nouvelle barre dans le tube guide-barre, ou alors pour amener en position de travail un nouveau tube guide-barre déjà chargé d'une barre.
C'est à un type de ravitailleur du type dernièrement mentionné que s'applique la présente invention.
La maison titulaire met sur le marché, sous le nom commercial de Tryton . un ravitailleur à barillet-magasin, qui comprend une chiralité de tubes guide-barre en une configuration de barillet. I'un de ces tubes guide-barre, chargé d'une barre de matériau Åa usiner, venant en position de travail. et les autres tubes guide-barre, après avoir épuisé leur barre en position de travail, venant en d'autres positions où ils peuvent être rechargés. On note qu'à la limite l'invention peut également s'appliquer a un dispositif ravitailleur dont le barillet-magasin ne comprendrait que deux tubes guide-barre, l'un en position de travail et l'autre en position de rechargement.
Jusqu'ici. les tubes guide-barre étaient rechargés manuellement, d'une façon périodique. a des intervalles de temps dépendant de la vitesse a laquelle la barre est consommée par le tour automatique.
Les barillets-magasins étaient en général d'une longueur se situant entre 3 et Sm, les plus petits pouvant éventuellement n'avoir qu'une longueur d'approximativement 2 m. Il est clair que la barre de matériau a usiner devait être. préalablement à son chargement. sectionnée de façon à présenter une longueur approximativement égale à celle des tubes guide-barre du barillet-magasin, plus exactement une longueur supérieure de quelques centimètres a la longueur de ces tubes guide-barre. Ces barres de matériau à usiner étaient jusqu'à présent livrées par les fournisseurs de matériau soit déjà à la longueur voulue, soit à une longueur plus grande, mais en tous les cas dans l'état où la barre était déjà débarrassée de ses tensions mécani- ques internes, provoquées par l'étirage de matériau de barre et devant être éliminées avant utilisation.
Cette élimination va de pair avec un redressage qui forme une barre technologiquement rectiligne. c'est-à-dire exempte de plis ou courbures permanents (déformations plastiques), qualité qui subsiste même si la barre subit encore temporairement une flexion ou courbure purement élastique.
On a déjà envisagé d'alimenter un tour automatique directement à partir d'une torche ou d'une bobine de matière, mais ceci uniquement dans le cas d'un dispositif ravitailleur non muni d'un poussoir hydraulique. Les tronçons de barre, qui, après avoir été soutirés de la torche ou de la bobine et débarrassés de leurs tensions internes, devaient forcément être d'abord sectionnés étant donné que la barre située dans le tube guide-barre tourne avec la broche qu'elle alimente tandis que l'extrémité du matériau de barre soutiré de la bobine ou torche ne peut par nature pas tourner. étaient introduits directement dans l'axe de travail du tour (ou autre machine), chose possible dans le cas d'un ravitailleur à poussoir mécanique et non pas hydraulique.
Cela ne serait également pas impossible avec un ravitailleur à poussoir hydraulique, mais cela poserait des problèmes extrêmement compliqués et coûteux à résoudre. C'est la raison pour laquelle jamais ce système n'avait été utilisé jusqu'à maintenant dans le cas de ravitailleurs à poussoir hydrauliques. La présente invention vise à fournir. dans le cas d'un ravitailleur Åa poussoir hydraulique du type. précédemment mentionné, à barillet-magasin (étant entendu que le barillet-magasin pourrait, à la limite, ne comprendre que deux tubes guide-barre), un procédé et un dispositif de rechargement permanent. à partir d'une torche ou bobine de matériau de barre.
L'achat du matériau à usiner sous forme de bobine ou de torche.
pouvant comprendre jusqu'à 500 m de barre, voire davantage, est
naturellement beaucoup plus avantageux que l'achat de tronçons de barre déjà découpés, mais encore faut-il trouver une solution au problème qui se présente pour appliquer un tel procédé et un tel dispositif dans le cas d'un ravitailleur à poussoir hydraulique. La mise de longueur des tronçons de barre de même que l'encombrement général de toute l'installation sont en particulier des problèmes qu'il n'est pas facile de résoudre, du moins d'une manière satisfaisant en tiercement des utilisateurs habitués maintenant à l'emploi de ravitailleurs à poussoir hydrauliques, extrêmement fiables.
Ainsi, le but de la présente invention est de fournir un procédé et un dispositif de rechargement permanent d'un ravitailleur, du type générique défini par le préambule de la revendication 1 annexée, dans lequel soient résolus les problèmes technologiques qui. dans l'art antérieur. empêchaient pratiquement un rechargement permanent du ravitailleur, à partir d'une torche ou bobine de matériau de barre.
Conformément à l'invention, ce but est atteint par la présence des caractères énoncés dans les revendications 1 et 2 annexées.
Sous l'aspect de certaines de ses formes d'exécution proposées,
I'invention vise encore à résoudre d'une façon tout à fait avantageuse et simple le problème de la réduction de l'encombrement de toute une installation comprenant un tour automatique. un ravitailleur à poussoir hydraulique pour celui-ci. et un dispositif de chargement permanent de ce ravitailleur.
Les revendications dépendantes annexées définissent en bonne partie des formes d'exécution qui réalisent ces performances désirables. ces revendications dépendantes définissant également des aspects particuliers qui rendent le dispositif particulièrement simple et ou fiable. et, ou bon marché, compte tenu des différentes situations d'utilisation.
Le dispositif de rechargement selon l'invention comprend, comme cela ressort de la partie caractérisante de la revendication indépendante 2 annexée. des moyens pour éliminer les tensions du matériau de barre prélevé de la bobine ou torche et pour le redresser afin de former une barre. De tels moyens sont en soi connus et consistent en un dispositif qui. sans faire tourner la barre, la fait ployer.
jusque dans son domaine de plasticité (en dépassant donc la limite d'élasticité > pour lui donner temporairement une forme de bras de manivelle ou de vilebrequin. tandis qu'elle est tirée à travers le dispositif éliminateur de tension et redresseur. Des dispositifs de ce genre étaient jusqu'à maintenant utilisés par les fournisseurs de barres de matériau, de meme que par les entreprises fabriquant, par laminage, étirage. etc. les barres de matériau à usiner, mais ces dispositifs étaient relativement encombrants. et ils ne présentaient pas des particularités optimales, en particulier ils manquaient d'avoir les particularités les rendant avantageusement utilisables non pas à la production mais à l'utilisation de la barre, c'est-à-dire dans le cas d'un dispositif de rechargement d'un ravitailleur.
La présente invention a également pour but de fournir un dispositif pour redresser et débarrasser de ses tensions un matériau de barre à usiner, qui soit amélioré par rapport à ce que connaissait l'art antérieur, et qui, notamment, convienne particulièrement bien, mais sans exclusive, à une utilisation dans un dispositif de rechargement permanent d'un ravitailleur du type proposé par l'invention.
Le dessin annexé illustre, après avoir montré brièvement ce qu'était l'art antérieur, des formes d'exécution de l'objet de l'invention. Dans ce dessin:
la fig. 1 est une vue schématique d'un tour automatique alimenté par un dispositif ravitailleur à barillet-magasin, d'un type connu. notamment par l'exposé de brevet US N 4352 615, dont la fig. 4 correspond à cette fig. 1,
la fig. 2 illustre à nouveau l'art antérieur et représente une installation semblable à celle montrée à la fig. 1, mais d'une façon schématique et simplifiée, en même temps que d'une manière qui, à l'encontre de la fig. 1 dont une grande portion en longueur est coupée, permet de voir les proportions générales de l'installation dans laquelle s'intègre le dispositif proposé par l'invention,
la fig. 3 est une vue, avec des portions en longueur coupées.
d'une installation similaire à celle des fig. I et 2. mais qui comprend de plus un dispositif de rechargement permanent du ravitailleur.
conforme à la conception particulière proposée par l'invention.
les fig. 4A, 4B et 4C nioiitrent d'une façon détaillée. dans différentes situations de fonctionnement. un élément de détection de position de barre et de commande auxiliaire d'introduction de barre dans le tube guide-barre, qui est représenté d'une façon non détaillée à la fig. 3,
la fig. 5 illustre une forme d'exécution analogue à celle de la fig. 3, mais qui, par rapport à celle-ci, présente l'avantage d'un moindre encombrement. la forme d'exécution selon cette fig. 5 convenant principalement pour une barre de matériau à usiner d'un diamètre n'excédant guère 3 muni,
la fig. 6 représente encore une autre forme d'exécution d'un dispositif conforme à l'invention, d'un encombrement moindre que celle de la fig. 3, mais qui est utilisable dans le cas d'une barre de matériau à usiner relativement rigide.
c'est-à-dire d'un diamètre dépassant 3 mm,
la fig. 7 est une vue en coupe montrant une forme d'exécution particulièrement avantageuse. constituant également un aspect de la présente invention d'un dispositif de redressement et d'élimination des tensions d'une barre de matériau à usiner. dispositif utilisable notamment mais non exclusivement dans le dispositif de rechargement permanent selon la conception proposée par l'invention,
la fig. 8 est une vue en coupe selon la ligne A-A de la fig. 7 et
la fig. 9 est une vue analogue à celle de la fig. S. mais montrant le dispositif dans une autre situation de fonctionnement dans laquelle l'exce-ntricité, réglable, d'un coussinet a été ramenée à zéro.
La fig. I illustre l'art antérieur: comme on l'a dit. elle correspond a la fig. 4 de l'exposé de brevet US N 352 615. et montre l'installa- tion d'un barillet-magasin à commande hydraulique. du type
Triton. à t'arrière d'Üa tour automatique.
Cette figure est présentée comme illustration clairenient identifiable de I'art antérieur. et ne né- cessite pas d'e ;plicatiolls d'e'.-plieations particulieres, ce, . dernieres pouvant être trouvée dans i'c- pojé US susmentionné
La fig 2 est une -.-u.. slmpliliee. gui niontre une installation telle que celle de la fig I. mai, s.ns coupure dr longueur ctest-a-dire n laissant ';oir les proporfions efltect:es de l'installation. cette fie.
montrant notai-nicat un Un espace libre Z 'tué -ou le barillet-niaca-in
I monté derrière un toeu automat,q le 2 et coopérant avec un mecanisme d'introduction 3. On - r-i a?tè.'r > rement. en liaison avec la fig. 5. que cet espace libre 4 peut adquatement être mis à profit.
dans certaines formes d'exécution du dispositif selon l'invention.
pour diminuer l'encombrement général de l'installation.
Concernant la fig. 2. on doit noter que le barillet-magasin 1 du ravitailleur est, compte tenu de l'échelle approximative ou l'installation est dessinée. un des barillets les plus courts parmi ceux qui sont proposés sur le marché: compte tenu de la hauteur où se situe généralement la poupée d'un tour automatique, cette fig. 2 montre que le barillet I aurait une longueur qui ne serait que peu supérieure à 2 m.
Il existe effectivement des barillets de cette longueur. mais le plus grand nombre des barillets-magasins de ce type a une longueur nettement supérieure, de 3 m, 4 m. voire 5 m. Toutefois, cela est sans importance pour la compréhension du problème posé et de sa solution constituée par l'invention; ce qui est décrit ici dans le cas d'un barillet-magasin relativement court vaut également, d'une façon identique, pour le cas d'un barillet. plus usuel. d'une longueur nettement supérieure.
La fig. 3 montre. par une vue coupée en deux endroits en longueur, une installation analogue à celle de la fig. 2, mais qui est de plus munie d'un dispositif de rechargement permanent du ravitailleur conforme à la conception particulière proposée. On y retrouve tout d'abord les mêmes éléments 1, 2, 3 déjà mentionnés en liaison avec la fig. 2. Comme le barillet est montré coupé selon sa longueur, la longueur A des barres de matériau situées dans les tubes guidebarre, longueur qui correspond à très peu de chose près à la lontueur même des tubes guide-barre. n'est pas définie au dessin: selon les circonstances, elle se situera entre 2 et 5 m. Par ailleurs. la longueur B d'un tube de délivrance de barre 5 est substantiellement égale à la longueur A d'une barre ou d'un tube guide-barre.
A nouveau, cela n'apparaît pas à la fig. 3 d'une façon proportionnelle, étant donné que la barre 5 est représentée coupée selon sa longueur.
On remarque que. dans la forme d'exécution selon la fig. 3. l'installation doit pouvoir disposer. à l'arrière du barillet 1. d'une place en longueur encore au moins égale à la longueur du barillet A. Cette forme d'exécution selon la fig. 3 est une forme d'exécution de base;
I'on verra plus loin en liaison avec les fig. 5 et 6 comment on peut, si nécessaire, diminuer l'encombrement en longueur.
A la fig. 3, on voit qu'une bobine ou torche 6 du matériau de barre à usiner est disposée sur un plateau rotatif 15 monté rotativement par l'intermédiaire d'un noyau rotatif 16. Le plateau rotatif 15 repose par l'intermédiaire d'un pied sur un bloc-support 10, dans la forme d'exécution représentée. mais il est bien clair que ce plateau rotatif pourrait également reposer directement sur le sol. En variante, la torche ou bobine de barre de matériau à usiner pourrait également être montée verticalement (c'est-à-dire que son axe de rotation est horizontal) ou encore de toute autre manière adéquate. Le dispositif proposé convient particulièrement pour des barres-de matériau à usiner d'un diamètre n'excédant guère 6 à 7 mm, étant donné que les matériaux à usiner d'un diamètre supérieur ne sont guère disponibles sous forme de torches ou de bobines, du fait de leur trop grande rigidité.
En principe toutefois. le dispositif pourrait également convenir pour des diamètres de barre supérieurs. Le matériau de barre provenant de la torche 6 passe tout d'abord dans mi dispositif de suppression de tensions internes 7, qui sera décrit plus en détail en liaison avec les fig. 7, 8 et 9. Dans ce dispositif éliminateur de tension 7. la barre, sans tourner elle-même. subit des déformations plastiques qui la débarrassent de ses tensions et en même temps la redressent. En parlant d'élimination des tensions, on entend toujours corollairement le redressement, même si cela n'est pas explicitement indiqué. Par ailleurs, dans une forme d'exécution ou la barre suit ensuite une trajectoire incurvée. comme cela est illustré à la fig. 5.
I'incurvation reste entièrement élastique. c'est-à-dire n'irnplique aucune déformation plastique, et la barre reste technologiquement rectiligne , donc redressée . Le dispositif éliminateur de tension 7 est actionné par un moteur 8. par l'intermédiaire d'une courroie 9. A la sortie du dispositif éliminateur de tension 7, la barre passe entre deux roulettes d'entraînement 11 et 12, elles-mêmes en trainées par des roues d'engrenage 13 et 14. La roue d'engrenage 14 est liée à un moteur non représenté. qui commande. en temps voulu, la rotation des roulettes d'entraînement 1 1 et 12. Celles-ci comprennent à leur périphérie une gorge adaptée au diamètre de la barre que l'on voit à la fig. 3 en 19. Les deux roulettes d'entraînement 1 1 et 12 sont pressées l'une contre l'autre à l'aide d'un ressort non représenté.
afin de fournir la pression de serrage nécessaire à l'entraînement de la barre 19 qui se dévide de la torche 6. On note que les roulettes d'entraînement 11 et 12 sont adaptées chaque fois au diamètre de la barre à entraîner 19; le ressort qui tend à les rapprocher l'une de l'autre restreint l'espace défini par les gorges périphériques des deux roulettes à une distance légèrement inférieure au diamètre de la barre, mais qui reste toutefois, même à vide, suffisante pour qu'une nouvelle extrémité de barre puisse y être introduite sans difficulté.
L'éloignement des deux roulettes du fait de la présence de la barre 19 entre elles, à l'encontre du ressort de pincement non repré senté, peut avantageusement actionner un commutateur électrique qui, le cas échéant, signalerait l'absence d'une barre entre les deux roulettes. Cette barre 19 passe ensuite dans un couteau, ou dispositif de découpe 17, qui comprend un burin sectionneur rotatif entraîné en rotation autour de la barre pour sectionner celle-ci de façon classique. Le dispositif de découpe 17 est entraîné en rotation par un moteur non représenté.
Le tronçon de barre est sectionné par le dispositif de découpe 17 alors qu'il se trouve à l'intérieur du tube de délivrance 5. Ce dernier débouche, juste derrière le barillet-magasin 1. dans un dispositif 18 qui comprend. comme cela est montré à la fig. 4. un capteur de proximité 20 de même que des roulettes auxiliaires d'entraînement de barre 21. C'est. comme on le verra en liaison avec les fig. 4A, 4B et 4C. ce capteur qui commande le fonctionnement de tout le dispositif de rechargement.
Une commande électrique, représentée schématiquement en 22, reçoit l'information du capteur 20 contenu dans le dispositif 18 (fig. 4), et elle commande ensuite adéquatement-le moteur 8 du dispositif 7 d'élimination de tension. le moteur faisant tourner les roulettes d'entraînement 1 1 et 12. par l'intermédiaire des engrenages 13 et 14. le moteur. non représenté, actionnant le dispositif de découpe 17. de même que le moteur 23 (fig. 4) actionnant les roulettes auxiliaires d'entraînement de barre 21.
A la fig. 3. on voit encore que le dispositif de captage et d'entraînement auxiliaire 18 est monté contre le bâti du ravitailleur à l'aide d'une pièce de fixation 18a.
Si l'on considère le barillet-magasin tel qu'on le verrait depuis l'arrière. on remarque que l'axe de travail, correspondant à l'axe de la poupée de tour 2, se situe tout en bas (position 6 h) et celui des tubes guide-barre qui se trouve à cet endroit est dans la position dite de travail. Par ailleurs, le rechargement se fait de préférence sur un tube guide-barre situé à un éloignement horizontal aussi important que possible de la position de travail.
Cette position de rechargement peut se situer soit à gauche soit à droite (position 9 h ou 10 h, ou position 2 h ou 3 h). Dans les formes d'exécution représentées. on a. pour des raisons de commodité. admis que la position de travail se situait légèrement au-dessus de l'axe du barillet. du côté gauche si le barillet est regardé depuis l'arrière (c'est-à-dire approximativement en position 10 h). On remarque que la partie avant 3a du dispositif d'application de pression hydraulique 3 vient chaque fois. en fonctionnement. établir un contact étanche avec le tube guide-barre du barillet qui se trouve en position de travail. Le fonctionnement détaillé de ce dispositif est expliqué dans l'exposé de brevet US
N 4 j57 352615, et il est superflu d'y revenir ici.
On note toutefois quil faut à tout prix eviter que des copeaux ou des déchets de quelque genre que ce soit viennent salir l'extrémité avant 3a du dispositif d'application de pression hydraulique. car cela compromettrait l'étanchéité de la liaison entre ce dispositif 3 et le tube guide-barre.
étanchéité qui est essentielle au bon fonctionnement du ravitailleur à poussoir hydraulique. C'est pour cette raison que. dans la mesure du possible. on dispose le dispositif de découpe. ou couteau 17, à une distance notable de l'arrière du barillet 1. On verra toutefois. par exemple en liaison avec la fig. 6. que dans certaines formes d'exécution à encombrement réduit. on doit disposer le couteau près du barillet, mais il faut alors prendre toutes précautions pour éviter que des copeaux résultant du processus de découpe du tronçon de barre puissent venir perturber le fonctionnement de l'agencement de liaison étanche.
En considérant maintenant conjointement la fig. 3 et les fig. 4A, 4B et 4C. on va expliquer le fonctionnement du dispositif de rechargement proposé par l'invention, c'est-à-dire en d'autres termes le procédé de rechargement selon l'invention.
Les fig. 4A, 4B et 4C représentent schématiquement le dispositif 18. de même qu'une partie de l'arrière du barillet I. en plan, c'est-àdire vus depuis le dessus. A la fig. 4A, on voit qu'une barre de matériau à usiner 19' est déjà présente dans le tube guide-barre 24 qui se trouve en position de chargement. Le capteur de proximité 20 constate ainsi la présence d'une barre en son voisinage et signale cela à la commande électrique 22.
Ce capteur de proximité 20 peut être de différents types connus, par exemple inductif. capacitif, ultrasonore, etc.: il peut également consister en un dispositif photo-electrique. La seule condition est que ce capteur ne gêne pas le déplacement de la barre soit dans le sens longitudinal de celle-ci, soit dans le sens perpendiculaire. c'est-a-dire le sens où la rotation du barillet 1 entraîne la barre 19' (direction perpendiculaire au plan des fig. 4A, 4B, 4C, ou direction verticale dans l'illustration de la fig. 3).
A un certain moment, la barre qui était en position de travail étant épuisée et la chute ayant été retirée de la poupée du tour et du tube guide-barre. le barillet 1 subit un indexage, c'est-à-dire une ro tation d'un pas qui amène un nouveau tube guide-barre en position de travail. Simultanément, le tube 24 qui était en position de chargement se déplace de la manière représentée par une flèche en traits pointillés à la fig. 4A, de sorte que le capteur de proximité 20 cesse de constater la proximité d'une extrémité de barre. On note que les roulettes auxiliaires d'introduction 21 sont également disposées de façon à ne pas entraver le mouvement de départ transversal de la barre 19'.
Dès que le capteur a signalé a la commande électrique 22 qu'il n'y a plus d'extrémité de barre en sa proximité, cette commande électronique actionne à la fois le moteur d'entraînement des roulettes d'entraînement (ou de soutirement) principales 11 et 12, et le moteur 8 d'entrainement du dispositif d'élimination de tensions 7.
Par contre, le dispositif de découpe 17 n'est pas actionné et le burin tronçonneur reste à l'extérieur de l'espace parcouru par la barre. Un tronçon de barre 19. soutiré de la torche 6. est donc introduit dans le tube de délivrance de barre 5. entraîné qu'il est par les roulettes d'entraînement principales (ou de soutirement) 11 et 12 En passant à travers le dispositif 7. le tronçon de barre est redressé et débarrassé de ses tensions internes. De cette façon, l'extrémité avant du nouveau tronçon de barre soutiré de la torche 6 parvient rapidement dans le dispositif lift. tout d'abord entre les deux roulettes auxiliaires d'entraînement 21, puis en face du capteur de proximité 20.
A ce moment, ce capteur signale à nouveau la présence d'une barre en son voisinage. et la commande électronique 22 stoppe le fonctionnement du dispositif éliminateur de tension 7 et des roulettes de soutirement 1 1 et 12. En revanche. il met en action le dispositif de découpe 17 qui, par un mouvement rotatif de son burin qui simultanément s'avance vers le centre de la barre. découpe le tronçon de barre qui se trouve dans le tube de délivrance 5 et qui a donc la longueur B. approximativement égale à la longueur A des tubes guidebarre (très exactement les tronçons de barre doivent être quelques centimetres plus longs que les tubes guide-barre).
Lorsque le dispositif de découpe a achevé le découpage du tube.
ce que la commande électronique apprend soit par le fonctionnement de moyens temporisés. soit par un signal que lui envoie le dispositif de découpe 17. elle stoppe ce dispositif de découpe et elle fait fonctionner le moteur 23 qui entraîne les roulettes auxiliaires 21 d'entraînement de barre. Cette situation est représentée à la fig. 4B.
Une fois que les roulettes 21 sont en action. elles entraînent le tronçon de barre découpé 19 et le font pénétrer dans le tube guidebarre 24', nouvellement en position de chargement et non encore chargé. Cela est illustré par la fig. 4C. Ces roulettes font avancer le tronçon de barre 19 jusqu'à ce que se présente à nouveau la situation représentée à la fig. 4A. A ce moment-là, I'extrémité arrière, décou pée, du tronçon de barre cesse de passer entre les roulettes 21, et celles-ci, quoique continuant à tourner. ne font plus avancer le tronçon de barre.
D'autre part, le capteur 20 signale toujours la présence d'une barre en sa proximité, de sorte que le dispositif reste à l'état de repos. pour recommencer ensuite un nouveau cycle lorsqu'un nouvel indexage (ou rotation) du barillet-magasin I aura ramené un nouveau tube guide-barre, encore non chargé. en position de chargement. Ainsi donc, le capteur 20 surveille en même temps la rotation du barillet 1, de sorte qu'une prise d'information sur ce barillet même n'est pas nécessaire.
Comme on l'a dit, la forme d'exécution la plus générale selon la fig. 3. présente de nombreux avantages: elle est très fiable. s'applique à tout diamètre de tube et ne comporte pas de risque de détérioration, par la présence de copeaux de découpe, de la tête 3a du mécanisme d'introduction de pression fluide 3. Par contre. cette forme d'exécution selon la fig. 3 nécessite une assez grande place en longueur, étant donné que la distance B doit être égale approximativement à la distance A, laquelle. pour des barillets de grande longueur.
peut aller jusqu'à approximativement 5 m.
La forme d'exécution selon la fig. 5 permet d'avoir un encombrement global moins grand que celui de la forme d'exécution selon la fig. 3. Cette forme d'exécution selon la fig. 5 est analogue à la forme d'exécution selon la fig. 3 et son fonctionnement est identique. Toutefois. elle concerne des barres de matériau à usiner d'un diamètre suffisamment réduit pour pouvoir sans déformation plastique être glissées dans un tube courbe. c'est-à-dire. avec un rayon de courbure de l'ordre de 35 à 50 cm, des barres dont le dianiétre ne dépasse pas approximativement 3 mm. voire 3.5 mm (cela dépendant naturellement de la matiere elle-même. des matières a usiner plus élastiques pourraient. Ie cas échéant. convenir a la forme d'exécution selon la fig.
5 même avec des dianiétres supérieurs à l'ordre de 3 mm). A la fig. 5. hormis le tube de délivrance de barre 25. formé d'un tuyau souple ou relativement souple. ou encore éventuellement d'un tuyau rigidement courbé. qui diffère ainsi notablement du tube de délivrance de barre 5 de la fig. 3. qui était constitué d'un tube rigide droit. tous les éléments visibles à la fig. 5 sont désignés par les mêmes signes de référence qu'à la fig. 3 puisqu'il s'agit d'éléments identiques.
La barre de matériau à usiner est désignée a la fig. 5 par le signe de référence 19a. pour tenir compte du fait que cette barre. à l'encontre de la barre 19 de la forme d'exécution selon la fig. 3. ne peut pas avoir n'importe quel diamètre.
Les fig. 4A. 4B et 4C. qui expliquaient le fonctionnement de la forme d'exécution selon la fig. 3. s'appliquent également intégralement à la fig. 5: dans ces trois figures explicatives. il faut simplement. pour qu elles correspondent exactement à la fig. 5. remplacer le signe de référence 5 par le signe de référence 25 et le signe de réfé- rence 19 par le signe de retèrence 19a.
Tout ce qui a été dit concernalit la constitution et les particularités dc la forme d'exécution selon la fig 3 est également valable pour la forme d'exécution selon la fig. 5.
Sur cette fig. 5. on voit que. du fait de la possibilité de recourber le tube de délivrance de barre 25. on a pu disposer pratiquement tous les éléments qui prenaient une grande place en longueur. c'esta-dire la bobine ou torche de matériau à usiner 6. avec son agencement-support rotatif 15. 16. le dispositif d'élimination de tensions 7.
avec son entraînement it. 9. les roulettes de soutirement, ou d'entraînement principal. Il. 12. avec leur mécanisme d'entraînement 13. 14.
de même que le mécanisme de découpe 17. dans l'espace 4, sous le barillet. Ainsi donc. l'installation complète selon la fig. 5, comprenant le dispositif de rechargement permanent du ravitailleur, ne prend pratiquement pas davantage de place que la forme d'exécution de l'art antérieur, selon la fig. 2. qui ne comprenait pas de dispositif de rechargement permanent du ravitailleur à partir d'une torche ou bobine. On note également que. dans le cas où la bobine 6 s'avérerait de trop grandes dimensions. ou dans le cas où l'espace 4 serait déjà occupé par d'autres éléments. en l'occurrence non prévus.
l'encombrement important de la forme d'exécution selon la fig. 3 pourrait également être diminué notablement en faisant appel à la forme d'exécution selon la fig. 5, mais en plaçant les différents éléments 6-17 en un autre endroit disponible. selon les circonstances.
Ainsi la forme d'exécution selon la fig. 5 permet de toute façon de se contenter d'un emplacement qui. en longueur, ne doit pas avoir une dimension aussi importante que le requiert la forme d'exécution selon la fig. 3.
A la fig. 5, on remarque que naturellement le dispositif de détection et d'entraînement auxiliaire 18. comprenant les éléments représentés aux fig. 4A. 4B et 4C. reste disposé juste derrière le barilletmagasin. D'autre part. on note également que le tuyau recourbé 25 qui constitue le tube de délivrance de barre doit, dans le cas de la fig. 5. avoir une longueur pratiquement égale (c'est-à-dire supérieure de quelques centimètres) à celle des tubes guide-barre du barilletmagasin 1, comme cela était déjà le cas de la longueur du tube de délivrance de barre rigide 5 de la fig. 3.
A la fig. 5. la commande électronique 22 est constituée et agit exactement de la même manière qu'à la fig. 3.
La fig. 6 représente encore une autre forme d'exécution du dispositif selon l'invention. qui nécessite un encombrement en longueur moins grand que la forme d'exécution selon la fig. 3, mais qui.
malgré tout. permet le rechargement permanent. à partir d'une torche ou bobine, de barres de matériau à usiner ayant un diamètre supérieur à 3 mm, c'est-à-dire ayant un diamètre ne permettant plus d'impartir une courbure élastique suffisante à la barre une fois qu'elle a été débarrassée de ses tensions et redressée dans le dispositif éliminateur de tension 7.
La constitution tout à fait générale de la forme d'exécution selon la fig. 6 se rapproche de celle de la fig. 3. on y retrouve similairement le barillet-magasin 1, la poupée de tour 2 (qui ne fait du reste à proprement parler pas partie du dispositif selon l'invention). le dispositif d'application de la pression d'huile 3. avec sa tête 3a (auquel s'applique la même remarque). la torche de matériau à usiner 6. avec ses moyens-supports rotatifs 15, 16. le dispositif d'élimination des tensions 7. avec ses moyens d'entrainement 9. 8. et les roulettes de soutirement 11. 12. avec leurs moyens d'entraînement 13. 14.
Par contre, on note que dans la forme d'exécution de la fig. 6. si
le tube de délivrance de barre 28 est à nouveau un tube rigide, sa longueur B' n'a plus besoin d'être approximativement égale à la longueur A du barillet 1. mais peut ètre notablement plus petite. Dans cette forme d'exécution selon la fig. 6, les moyens de découpe de la
barre ne sont pas situés derrière le tube de délivrance de barre 28, à
proximité des moyens de soutirement à roulettes 11, 12, mais immé
diatement derrière le barillet 1. A cet endroit-là. on ne dispose que
de peu de place dans les directions autres que la direction longitudi
nale. et les moyens de découpe consistent en l'occurrence en un ca
non-couteau 26, de dimensions fort réduites. qui est fixé au bâti par
des moyens de fixation 26a.
Ce canon-couteau 26 comprend une
partie extérieure fixe et une partie intérieure mobile en rotation, la
quelle. invisible elle-même à la fig. 6. porte à son extrémité dirigée
vers le barillet 1 un couteau ou burin de tronçonnement 26c. Ce
couteau ou burin de tronçonnement tourne autour de la barre à dé
couper, et est en même temps amené à se rapprocher du centre de
celle-ci pour la tronçonner entièrement. Ce couteau 26c est situé tout
à l'extrémité du canon-couteau 26 dirigée vers le barillet 1 de façon
que. quelle que soit la position où il s'est arrêté. il ne gêne pas
ensuite la rotation (ou indexage) du barillet.
D'autre part, le canon
couteau 26. qui constitue en l'occurrence les moyens de découpe,
porte une plaque ou une coquille collectrice 26b destinée à empêcher
absolument que les copeaux de métal provoqués par le tronçonnage
risquent de pénétrer dans le dispositif de liaison étanche de la tête 3a
des moyens d'introduction de pression d'huile 3, ce dispositif d'étan
chéité étant très voisin du canon-couteau 26.
De l'autre côté du barillet-magasin 1. le dispositif selon la fig. 6.
qui constitue une forme d'exécution de l'objet de l'invention, com
prend des moyens de détection de la présence d'une extrémité de
barre à l'avant du tube guide-barre. En l'occurrence. ces moyens. qui
pourraient être de nombreux types connus, inductifs. photo-électri
ques, capacitifs, etc., sont simplement des moyens à butée 29 qui
comprennent une butée 30 contre laquelle l'extrémité avant de la
barre 27 vient buter de façon à la mouvoir très légèrement en rota
tion et à fermer par là un contact électrique 31. Ainsi. une com
mande électrique 33 reçoit l'information de l'arrivée d'une extrémité
de barre jusqu'à l'extrémité avant du tube guide-barre en position de
chargement.
Selon le type du capteur 30, ce dernier peut être apte à
surveiller ensuite en permanence la présence d'une extrémité de
barre, c'est-à-dire le fait que le tube guide-barre en position de char
gement est bien chargé d'une barre. Toutefois. si l'on a par exemple
un capteur 29 à butée et contact du type représenté à la fig. 6, il n'est
pas exclu que. par la suite, le contact 31 s'ouvre à nouveau sous
l'effet des vibrations. Il peut donc être avantageux, et cela est repré
senté par une ligne d'information en doubles traits mixtes. de déli
vrer également à la commande électrique 33 I'information même du
fait que le barillet-magasin 1 aura subi un indexage, c'est-à-dire que
ce barillet aura tourné de façon qu'un nouveau tube guide-barre,
non encore chargé. se trouvera en position de chargement.
Le fonctionnement du dispositif selon la fig. 6 est le suivant:
Tant que la commande électronique 33 n'a pas reçu d'informa
tion lui signalant que le tube guide-barre en position de chargement
n'est plus un tube chargé d'une barre, rien ne se passe. Au moment
de la rotation du barillet 1, un nouveau tube guide-barre, non
encore chargé. vient en position de chargement. et cela est signalé à la commande électrique 33 soit par le capteur 29, soit par d'autres moyens fonctionnant en dépendance du barillet-magasin 1 ou de ses moyens de commande. Dès lors. la commande électrique 33 met en fonctionnement. d'une part. le moteur qui actionne les roues d'engrenage 13 et 14 et par elles les deux roulettes de soutirement 11 et
12 et, d'autre part. le moteur 8 qui met en fonction l'éliminateur de tension (et redresseur) 7.
Un tronçon de matériau en barre se trouve donc de ce fait soutiré de la torche ou bobine 6, ce tronçon traversant l'éliminateur de tension 7 avant d'être entraîné par les roulettes de soutirement (ou d'entraînement) 11 et 12 pour que son extrémité avant, située au niveau du couteau 26c, s'introduise dans le nouveau tube guide-barre, ce nouveau tronçon de barre traversant ainsi le tube de délivrance de barre rectiligne 28. Ces moyens de soutirement
Il. 12 et d'élimination de tension 7 fonctionnentjusqu'à ce que l'extrémité avant la barre vienne à proximité du capteur 29, c'est-àdire en l'occurrence vienne buter contre la butée 30, ce qui amène le capteur 29 à fournir une information y relative à la commande électrique 33.
On note que pendant tout le temps où le tronçon de barre s'avance à l'intérieur du tube guide-barre, le couteau 26c du canoncouteau 26 est en position retirée, dans laquelle il n'est pas en contact avec la barre qui défile. Lorsque l'information susmentionnée est parvenue à la commande électrique 33. celle-ci stoppe les roulettes de soutirement ou d'entraînement 11, 12. de même que le disposi tiféliminateur de tension et redresseur 7. En revanche, la commande électrique 33 (qui. dans cette forme d'exécution comme dans toutes les autres formes d'exécution déjà considérées. peut avantageusement être une commande électronique) met en fonction le canoncouteau 26. de sorte que le couteau (ou burin de tronçonnage) 26c se met à tourner autour de la barre 27, en s'approchant de son centre de façon à la tronçonner.
Lorsque cette opération est terminée (ce qui peut être déterminé soit par des moyens de temporisation, soit par un signal adéquat fourni en retour par le canon-couteau 26), le couteau ou burin de tronçonnage 26c se retire hors de la trajectoire de la barre de matériau à usiner 27, et le canon-couteau 26 cesse également de fonctionner en rotation. On se retrouve ainsi dans la situation représentée à la fig. 6. avec un nouveau tronçon de barre de matériau à usiner, de longueur adéquate, logé dans le tube guide-barre en position de chargement.
Le maintien de cette situation est ensuite surveillé. comme on l'a dit, soit uniquement par le capteur 29 (selon le type de ce capteur), soit. en liaison avec ce capteur 29 ou même de façon indépendante, par des moyens qui signaleront la prochaine rotation (ou indexage) du barillet-magasin 1. A ce moment-là, le même cycle se répétera.
Comme on le voit à la fig. 6, une plaque ou coquille de protection 26c est liée au canon-couteau 26, de façon à empêcher d'une façon rigoureuse que des copeaux de découpe ne viennent se loger à l'endroit de la garniture d'étanchéité présente à l'avant du dispositif d'application de pression hydraulique 3. Il est clair que ce dispositif hydraulique 3 est en position rétractée lors de la rotation du tambour-magasin 1. En variante du mode de fonctionnement précédemment décrit, il est possible de fournir encore à la commande électrique (ou électronique) 33 une indication relative à la position dit dispositif 3 d'application de la pression hydraulique. Dans ce cas, la commande électronique peut, au moment où a lieu la rotation du barillet, surseoir encore aux opérations précédemment mentionnées.
ou en tous les cas à l'opération de découpe. jusqu'à ce qu'il soit acquis que le dispositif d'application de pression hydraulique 3 est à nouveau en position pressée contre le tube guide-barre du barillet 1.
Cela constituera une précaution supplémentaire à l'égard du risque, non tolérable, que des copeaux de découpe viennent entraver le bon fonctionnement du dispositif d'étanchéité. A la fig. 6, cette possibilité supplémentaire est illustrée également par une ligne en doubles traits mixtes partant du dispositif d'application de pression hydraulique 3 et aboutissant à la commande électrique 33.
Le dispositif selon la fig. 6 prend, en longueur. une place légèrement plus grande que le dispositif selon la fig. 5, mais il a l'avantage de pouvoir travailler avec tout diamètre de barre de matériau à usiner. Par ailleurs, son encombrement en longueur est nettement plus petit que celui de la forme d'exécution selon la fig. ,3.
II reste à voir, en liaison avec les fig. 7, 8 et 9, la constitution du dispositif éliminateur de tension dans la barre, dispositif qui est aussi un dispositif redresseur.
On note que le dispositif représenté aux fig. 7. 8 et 9 présente un intérêt évident, d'une part, dans le cadre du dispositif selon les fig. 3 à 6. mais, d'autre part. également pour lui-même. même dans d'autres dispositifs, indépendamment du genre d'appareil où il est utilisé.
La fig. 7 représente le dispositif en coupe longitudinale. et la fig. 8 représente ce même dispositif en coupe transversale, selon la ligne A-A de la fig. 7. Quant à la fig. 9, elle montre, par une vue similaire à la fig. 8. une autre position de réglage d'excentricité. Plus exactement, la fig. 8 représente le dispositif avec l'excentricité réglée au maximum, tandis que la fig. 9 représente le dispositif avec l'ex centricité réglée au minimum, c'est-à-dire une excentricité nulle, le passage central du coussinet se trouvant centré par rapport à la partie rotative du dispositif.
Le dispositif représenté à la fig. 7 comprend deux axes fixes creux 63, un à chacune de ses extrémités, et entourés d'une gaine 64. Ces deux axes fixes sont de préférence fixés l'un et l'autre par rapport à un bâti, d'une manière non représentée, la gaine 64 pouvant servir à cette fixation: cette dernière peut également être effectuée directement sur les deux arbres creux d'extrémité 63. Chacun des deux arbres creux d'extrémité 63 porte intérieurement un coussinet d'ex extrémité 62. centré par rapport au dispositif. maintenu en place par une vis de fixation 65. Ce coussinet est interchangeable selon les diamètres de barre à traiter.
Les arbres fixes d'extrémité 63 portent chacun un roulement à billes 60 autour duquel un manteau rotatif 50 est monté de manière rotative par rapport aux arbres fixes d'extrémité 63. Des garnitures latérales 6!. de protection à l'égard de la poussière, sont fixées de chaque côté du manteau rotatif 50. Ce dernier comprend. à sa partie médiane, une gorge 68 pour un entraînement à partir d'un moteur par l'intermédiaire d'une courroie trapézoïdale. typiquement par le moteur 8 et la courroie trapézoïdale 9 représentés aux fig. 3. 5 et 6.
En son milieu, le manteau rotatif 50 porte, par l'intermédiaire d'une bague circulaire, un roulement à billes 58 centré par rapport à ce manteau rotatif 50. la partie intérieure de ce roulement à billes 58 portant un coussinet centré 59. dont le perçage central est adapté au diamètre de barre à traiter.
En deux endroits différents, situés entre le coussinet central 59.
d'une part. et les deux coussinets d'extrémité 62. d'autre part. le manteau rotatif 50 présente une portée intérieure excentrique à l'intérieur de laquelle se trouve une douille excentrique 51, 51'. La fig. 8 représente en coupe la configuration du dispositif telle qu'elle se présente en Pun de ses endroits, celui indiqué par la ligne A-A à la fig. 7.
On voit que la douille intermédiaire 51 comprend, excentriquement par rapport à sa surface cylindrique extérieure, un logement dans lequel se trouve un roulement à billes 56. Ce roulement à billes 56 porte lui-même un coussinet excentrique 52. Le coussinet excentrique 52 est percé d'un trou central à travers lequel passe la barre de matériau à traiter; les coussinets excentriques 52, 52', de même que le coussinet central 59 et les coussinets d'extrémité 62, sont interchangeables en fonction du diamètre de barre à traiter.
A l'endroit de la ligne de coupe A-A, le manteau rotatif 50 présente une fente 53, qui s'étend sur un peu plus d'une demi-circonférence, comme on peut le voir à la fig. 8. Cette fente 53 va de l'endroit où la paroi entre la surface extérieure du manteau rotatif 50 et sa surface intérieure excentrique est la plus mince jusqu'à l'endroit où cette paroi est la plus épaisse. Une vis 55 est vissée dans un taraudage adéquatement établi dans la partie la plus épaisse de la douille intermédiaire excentrique 51. Cette vis 55 est accessible de l'extérieur et permet de faire tourner la douille intermédiaire 51 par rapport au chambrage excentrique présenté dans le manteau rotatif 50.
Les fig. 7 et 8 représentent la situation dans laquelle le calage de la douille intermédiaire excentrique 51 par rapport au chambrait int- rieur excentrique du manteau rotatif 50 est tel que les deux portions epaisses de paroi. de la douille 51 et du manteau 50. sont situées du même côté, ce qui situe le roulement à billes 56. et avec lui le coussinet excentrique 52. à une distance maximale du centre de rotation du manteau rotatif 50. c'est-à-dire ce qui donne au coussinet 52 une excentricité maximale.
La fig. 9 représente la situation inverse dans laquelle la portion de paroi la plus épaisse de la douille 51 est calée dans la portion de paroi la plus mince du manteau rotatif 50. Les excentricités sont telles que, dans cette situation représentée à la fig. 9, elles se compensent de façon à donner au coussinet excentrique 52 l'excentricité minimum, c'est-à-dire une excentricité nulle. Dans cette situation.
représentée à la fig. 9. le coussinet 52 est coaxial au manteau rotatif 50.
Tout autour de sa circonférence, à l'endroit où il présente la fente semi-circulaire 53, le manteau rotatif 50 présente une gorge circulaire 54 destinée à la tête 55a de la vis 55 de positionnement de la douille intermédiaire excentrique 51. Sous cette tête de vis se trouve une rondelle élastique 55b ou d'autres moyens propres à assurer le maintien à l'état vissé de la vis 50. 11 est clair que. dans la situation d'excentricité maximale représentée à la fig. 8. la vis 55 n'est vissée qu'en partie dans le taraudage correspondant de la douille intermédiaire 51. tandis que dans la situation d'excentricité nulle, représentée à la fig. 9. cette vis est vissée plus profondément dans ce taraudage. venant presque jusqu'au logement où se situe le roulement 56.
On comprend aisément que. en dévissant quelque peu la vis 55.
on peut faire varier le calage de la douille intermédiaire excentrique 51 dans le cambrage excentrique du manteau rotatif 50. d'une façon qui permet le reglagc de l'excentricite du coussinet 52. Une fois que l'on a ajusté l'excentricité à la valeur voulue, on serre à nouveau la vis Sn. de façon que le calage angulaire établai ne risque pas de se modifier de lui-même. sous l'effet- des ,-ibrations.
A la fig. 7. on a représenté les deux coussinets excentriques 52, 52'. chacun dans sa position d'e.centricit' maximale. On a repré sente par ailleurs par une ligne en traits pointillés 67 la trajectoire que subit la barre de matériau lorsqueile traverse le dispositif d'éîi- mination de tensions selon les fig 7. 7,18 et 9. On '-oit que cette barre est amenée à prendre une forme appro'.,mative "de viiebrequini" comprenant des parties centrées. des parties décentrées parallèles à la ligne centrale et des parties obliques.
Comme les trois coussinets 7 52. 59 et 52' sont montés dans des roulements à billes. il n'y a pratiquement pas de frottement entre la barre qui traverse le dispositif et ces coussinets: la douille excentrique 51 tourne. bien sûr. avec le manteau rotatif 50. mais le coussinet se trouvant à l'intérieur ne se déplace qu'en translation sans se déplacer en rotation, ce que fait également la partie de barre traitée dans l'intérieur de ce coussinet puisque, tirée d'une torche, cette portion de barre ne peut pas tourner sur elle-même.
Les chambrages excentriques dans le manteau rotatif 50 sont établis de façon telle que. si les deux coussinets sont les deux en position d'excentricité maximale. leurs centres se trouvent déphasés de 180 Toute autre construction pourrait naturellement être réalisée.
Lorsque les deux excentricités ne sont pas réglées à la même valeur, le déphasage précité est différent de 180-.
On note que le dispositif pourrait également ne comprendre que les deux coussinets d'extrémité 62 et le coussinet excentré 52, dans une forme d'exécution relativement simplifiée. De même. dans une forme d'exécution encore plus complète, on pourrait avoir plus de deux coussinets excentriques, à excentricité réglable, et on pourrait aussi avoir plusieurs coussinets centrés comme le coussinet 59. I1 est également pensable que la barre passe directement d'un coussinet excentrique dans un autre coussinet excentrique, dont l'excentricité présente un certain déphasage avec celle du premier.
L'avantage du dispositif selon les fig. 6. 7 et 8 est de fournir une grande souplesse de réglage du dispositif éliminateur de tensions par déformation plastique temporaire. tout en laissant au dispositif des dimensions et un format des plus compacts. De plus. la présence de roulements à billes élimine les frottements qui. dans d'autres disposi tifs analogues, menaient souvent à une usure ou une détérioration de la barre de matériau. ce qui est incompatible avec le but poursuivi.
On note encore que la possibilité d'amener à zéro l'excentricité des coussinets 52 permet une introduction trés facile de la barre dans le dispositif. En effet. pour l'introduction. on établit cette excentricité à zéro à l'aide de la vis 55 positionnée de manière à mettre la douille intermédiaire excentrique 51 dans la position représentée à la fig. 9, ce qui fait que le matériau en barre peut être introduit en place d'une manière tout à fait rectiligne. Ensuite. on établit les excentricités voulues une fois que la barre est en place, le manteau rotatif n'étant naturellement pas alors entraîné en rotation, et l'on fixe, par serrage de la vis 55, les degrés d'excentricité établis.
Il est clair que les fig. 7 à 9 représentent à titre d'exemple des rou
lements à billes d'un type relativement simple: on pourra naturellement aussi utiliser d'autres types de roulement tels que des roulements à rouleaux, à aiguilles, etc.
Le dispositif est de préférence fait d'un matériau métallique adéquat tel que l'acier, étant entendu que d'autres matériaux, notamment l'aluminium. voire des matières synthétiques. pourraient également être utilisés au moins pour certaines parties du dispositif.
Les coussinets seront de préférence en acier dur et à haute résistance.
ou alors en un matériau du type du bronze.
Le dispositif selon les fig. 7. 8 et 9 est un dispositif d'élimination de tensions et en même temps un dispositif redresseur, le qualificatif de redresseur restant valable si, au sortir du dispositif, la barre subit une courbure purement élastique pour être amenée à l'entrée du ravitailleur.
Bien que le dispositif éliminateur de tensions de barre convienne particulièrement bien aux formes d'exécution de dispositif de rechargement permanent qui ont été considérées en liaison avec les fig. 3 à 6. on note qu'un dispositif tel que celui représenté aux fig. 7 à 9 peut également présenter un intérêt notable par lui-même. indépendamment du dispositif ou de l'installation où il est intégré.
** ATTENTION ** start of the DESC field may contain end of CLMS **.
loading position, and signaling that, by rotation of the barrel. the loaded guide bar tube which was in the loading position is replaced in this position by a new bar guide tube which is not yet loaded. said withdrawal means, said means for eliminating tensions and straightening the bar and said cutting means being selectively controlled in dependence on said detection and signaling means in such a way that.
as soon as a bar guide tube not yet loaded is brought into the loading position, said withdrawal means and said means for eliminating tensions come into action, the withdrawal means participating in this case also in the introduction means. and. as soon as the arrival of the front end of the bar up to the front of the bar guide tube is detected, said withdrawal means and said means for eliminating tension and straightening the bar are stopped while said cutting means come into action to cut the bar, the presence of a loaded bar guide tube, in the loading position, being therefore monitored by said detection and signaling means.
13. Device according to claim 12. characterized in that said detection and signaling means are constituted by an abutment provided with an electrical signal giver when pressed against it, the signaling of the departure of a loaded tube also being provided by this abutment. in the form of the disappearance or a switching of said electrical signal.
14. Device according to claim 12 or claim 13.
characterized in that said signaling means comprise. in a single manner or in conjunction with an abutment provided with a signal donor, circuit means. in connection with the barrel or its control arrangement, which are arranged to deliver an electrical signal indicating that the barrel is rotating or has rotated. and therefore that a new, unloaded guide bar tube is in the loading position.
The present invention relates to a method and a device for permanently recharging a refueling machine for an automatic lathe or other machine working in a bar.
This method and this device for permanently recharging a tanker are provided for a tanker which comprises a plurality of guide bar tubes, one of which. loaded with a bar of material to be machined. is located. in working position. in the working axis of the lathe or the machine to deliver the bar to it, and at least one of which is located, at a distance from the first, in a loading position where it must be reloaded with a bar, in order to take then the working position to replace a tube whose bar is exhausted.
The tanker also includes means for entering the end
rear moth of the bar comprising a hydraulic pusher, and
located just behind the tube in the working position, to move
axially this bar.
We know refueling devices for automatic lathes,
of the type to which the loading process and device apply
according to the invention, which are of the previously defined type. On this subject,
one can cite US patent disclosure No. 4,352,613, assigned to the house
holder.
The automatic tower supplyers had in their time a
purely mechanical functioning which was affected by several
faults, in particular causing wear on the bar
material to be machined. being noisy and not allowing
be very high rotational speeds, which the automatic lathe itself would have allowed.
We have recently - and this is for example described in the Swiss patent disclosure No. 576 304. whose holder
this is an exclusive licensee, as are other patents on behalf of this owner - developed a refueling system in which the force which tends to move the bar of material to be machined is exerted using hydraulic pressure applied to the back of a bar guide tube, The pressure oil also flowing forward to lubricate the bar. These hydraulic pusher feeders have many advantages and eliminate the drawbacks which the previous feeders presented, and it can be said that this type of hydraulic feeder tends to spread universally.
In refuelers of this kind, due to the presence, at the rear of the bar guide tube, of means for applying hydraulic pressure, means which also carry out the removal of the stroller advancing the material bar, with or without the bar drop that remains, unusable when the bar is exhausted, special measures must be taken to replace a new bar in the bar guide tube, or then to bring into working position a new bar guide tube already loaded with a bar.
It is to a type of refueler of the type recently mentioned that the present invention applies.
The titular house markets, under the trade name of Tryton. a magazine barrel feeder, which includes a chirality of bar guide tubes in a barrel configuration. One of these bar guide tubes, loaded with a bar of material to be machined, coming into the working position. and the other bar guide tubes, after having exhausted their bar in the working position, coming to other positions where they can be reloaded. It should be noted that, at the limit, the invention can also be applied to a refueling device, the magazine barrel of which would only comprise two bar guide tubes, one in the working position and the other in the reloading position.
So far. the bar guide tubes were reloaded manually, periodically. at time intervals depending on the speed at which the bar is consumed by the automatic lathe.
The barrels-magazines were generally of a length being between 3 and Sm, the smallest possibly being able to have only one length of approximately 2 m. It is clear that the bar of material to be machined had to be. prior to loading. sectioned so as to have a length approximately equal to that of the bar guide tubes of the magazine barrel, more exactly a length a few centimeters greater than the length of these bar guide tubes. These bars of material to be machined were until now delivered by the suppliers of material either already to the desired length, or to a greater length, but in any case in the state where the bar was already relieved of its mechanical tensions. - internal problems caused by the drawing of bar material and which must be eliminated before use.
This elimination goes hand in hand with a straightening which forms a technologically straight bar. that is to say free from permanent folds or curvatures (plastic deformations), a quality which remains even if the bar is still temporarily subjected to purely elastic bending or curvature.
We have already considered feeding an automatic lathe directly from a torch or a reel of material, but this only in the case of a refueling device not provided with a hydraulic pusher. The bar sections, which, after having been withdrawn from the torch or the coil and relieved of their internal tensions, had to be cut first since the bar located in the bar guide tube rotates with the spindle that it feeds while the end of the bar material withdrawn from the coil or torch cannot by nature not rotate. were introduced directly into the working axis of the lathe (or other machine), which is possible in the case of a mechanical pusher, not hydraulic.
It would also not be impossible with a hydraulic pusher tanker, but it would pose extremely complicated and costly problems to solve. This is the reason why this system has never been used until now in the case of hydraulic push tankers. The present invention aims to provide. in the case of a hydraulic pusher type refueller. previously mentioned, with barrel-magazine (it being understood that the barrel-magazine could, ultimately, only include two bar-guide tubes), a method and a permanent reloading device. from a torch or coil of bar material.
The purchase of the material to be machined in the form of a coil or torch.
which can include up to 500 m of bar, or even more, is
naturally much more advantageous than the purchase of sections of bar already cut, but still it is necessary to find a solution to the problem which arises to apply such a process and such a device in the case of a refueler with hydraulic pusher. The lengthening of the bar sections as well as the overall size of the entire installation are in particular problems which it is not easy to solve, at least in a satisfactory manner in thirds of the users now accustomed to the use of extremely reliable hydraulic push tankers.
Thus, the object of the present invention is to provide a method and a device for permanently recharging a tanker, of the generic type defined by the preamble of claim 1 appended, in which the technological problems which are solved. in the prior art. practically prevented a permanent refueling of the tanker from a torch or reel of bar material.
According to the invention, this object is achieved by the presence of the characters set out in claims 1 and 2 appended.
Under the aspect of some of its proposed embodiments,
The invention also aims to resolve in a completely advantageous and simple manner the problem of reducing the size of an entire installation comprising an automatic lathe. a hydraulic pusher feeder for it. and a device for permanently loading this tanker.
The appended dependent claims largely define embodiments which achieve these desirable performances. these dependent claims also defining particular aspects which make the device particularly simple and or reliable. and, or inexpensive, taking into account the different situations of use.
The recharging device according to the invention comprises, as is apparent from the characterizing part of the independent claim 2 appended. means for eliminating the tensions of the bar material taken from the coil or torch and for straightening it in order to form a bar. Such means are known per se and consist of a device which. without turning the bar, bends it.
up to its plasticity range (thus exceeding the elastic limit> to temporarily give it the shape of a crank or crankshaft arm. while it is drawn through the voltage eliminator and rectifier device. Devices of this kind have hitherto been used by suppliers of material bars, as well as by companies manufacturing, by rolling, drawing. etc. the bars of material to be machined, but these devices were relatively bulky. and they did not have optimal features, in particular they lacked the features making them advantageously usable not in production but in the use of the bar, that is to say in the case of a device to reload a tanker.
The present invention also aims to provide a device for straightening and relieving its tensions of a bar material to be machined, which is improved compared to what was known in the prior art, and which, in particular, is particularly suitable, but without exclusive, for use in a permanent recharging device of a refueler of the type proposed by the invention.
The appended drawing illustrates, after having briefly shown what the prior art was, embodiments of the subject of the invention. In this drawing:
fig. 1 is a schematic view of an automatic lathe powered by a barrel-store refueling device, of a known type. in particular by the disclosure of US Pat. No. 4,352,615, of which FIG. 4 corresponds to this fig. 1,
fig. 2 illustrates again the prior art and represents an installation similar to that shown in FIG. 1, but in a schematic and simplified manner, at the same time as in a manner which, contrary to FIG. 1, a large portion of which is cut in length, makes it possible to see the general proportions of the installation in which the device proposed by the invention is integrated,
fig. 3 is a view, with portions cut lengthwise.
of an installation similar to that of FIGS. I and 2. but which also includes a permanent refueling device for the tanker.
in accordance with the particular design proposed by the invention.
fig. 4A, 4B and 4C follow in detail. in different operating situations. a member for detecting the position of the bar and auxiliary control for introducing the bar into the bar guide tube, which is shown in a non-detailed manner in FIG. 3,
fig. 5 illustrates an embodiment similar to that of FIG. 3, but which, compared to the latter, has the advantage of less bulk. the embodiment according to this fig. 5 mainly suitable for a bar of material to be machined with a diameter hardly exceeding 3 fitted,
fig. 6 shows yet another embodiment of a device according to the invention, with a smaller footprint than that of FIG. 3, but which is usable in the case of a bar of material to be machined relatively rigid.
that is to say with a diameter exceeding 3 mm,
fig. 7 is a sectional view showing a particularly advantageous embodiment. also constituting an aspect of the present invention of a device for straightening and eliminating the tensions of a bar of material to be machined. device usable in particular but not exclusively in the permanent recharging device according to the design proposed by the invention,
fig. 8 is a sectional view along line A-A of FIG. 7 and
fig. 9 is a view similar to that of FIG. S. but showing the device in another operating situation in which the exce-ntricity, adjustable, of a pad has been reduced to zero.
Fig. I illustrates the prior art: as has been said. it corresponds to fig. 4 of US patent disclosure N 352 615. and shows the installation of a hydraulically operated magazine barrel. like
Triton. at the back of the automatic lathe.
This figure is presented as a clearly identifiable illustration of the prior art. and does not require e; plicatiolls of e '. - particular folds, this,. can be found in the aforementioned US pojé
Fig 2 is a -. -u. . slmpliliee. gui niontre an installation such as that of fig I. But. There is a cut in length, that is to say, leaving the effective proportions of the installation. this trust.
showing notai-nicat a free space Z 'killed -or the barrel-niaca-in
I mounted behind an automatic toeu, q le 2 and cooperating with an introduction mechanism 3. On - r-i was? 'r> rement. in conjunction with fig. 5. that this free space 4 can adequately be taken advantage of.
in certain embodiments of the device according to the invention.
to reduce the overall size of the installation.
Regarding fig. 2. it should be noted that the tanker store 1 is, taking into account the approximate scale where the installation is drawn. one of the shortest barrels among those offered on the market: taking into account the height where the headstock of an automatic lathe is generally located, this fig. 2 shows that the barrel I would have a length which would be little more than 2 m.
There are indeed barrels of this length. but the greatest number of store barrels of this type has a markedly greater length, of 3 m, 4 m. even 5 m. However, this is of no importance for understanding the problem posed and its solution constituted by the invention; what is described here in the case of a relatively short magazine barrel also applies, in an identical manner, to the case of a barrel. more common. much longer.
Fig. 3 shows. by a view cut in two places in length, an installation similar to that of FIG. 2, but which is furthermore provided with a permanent refueling device for the fuel tanker in accordance with the particular design proposed. There are first of all the same elements 1, 2, 3 already mentioned in connection with FIG. 2. As the barrel is shown cut along its length, the length A of the bars of material located in the bar guide tubes, a length which corresponds to very little except for the very length of the bar guide tubes. is not defined in the drawing: depending on the circumstances, it will be between 2 and 5 m. Otherwise. the length B of a bar delivery tube 5 is substantially equal to the length A of a bar or bar guide tube.
Again, this does not appear in fig. 3 in a proportional manner, since the bar 5 is shown cut along its length.
We note that. in the embodiment according to fig. 3. the installation must be able to dispose. at the rear of the barrel 1. a place in length still at least equal to the length of barrel A. This embodiment according to FIG. 3 is a basic embodiment;
We will see later in connection with figs. 5 and 6 how we can, if necessary, reduce the overall length.
In fig. 3, it can be seen that a coil or torch 6 of the bar material to be machined is arranged on a rotary plate 15 rotatably mounted by means of a rotary core 16. The turntable 15 rests by means of a foot on a support block 10, in the embodiment shown. but it is quite clear that this turntable could also rest directly on the ground. As a variant, the torch or coil of bar of material to be machined could also be mounted vertically (that is to say that its axis of rotation is horizontal) or else in any other suitable manner. The proposed device is particularly suitable for bars of material to be machined with a diameter hardly exceeding 6 to 7 mm, since the materials to be machined with a larger diameter are hardly available in the form of torches or coils, due to their excessive rigidity.
In principle, however. the device could also be suitable for larger bar diameters. The bar material coming from the torch 6 first passes through a device for suppressing internal tensions 7, which will be described in more detail in conjunction with FIGS. 7, 8 and 9. In this voltage eliminator device 7. the bar, without turning itself. undergoes plastic deformations which rid it of its tensions and at the same time straighten it. Speaking of elimination of tensions, we always mean as a corollary the recovery, even if this is not explicitly indicated. Furthermore, in one embodiment or the bar then follows a curved trajectory. as illustrated in fig. 5.
The curve remains entirely elastic. that is to say, does not imply any plastic deformation, and the bar remains technologically rectilinear, therefore straightened. The voltage eliminator device 7 is actuated by a motor 8. via a belt 9. At the outlet of the tension eliminator device 7, the bar passes between two drive rollers 11 and 12, which are themselves dragged by gear wheels 13 and 14. The gear wheel 14 is linked to a motor, not shown. who's ordering. in due time, the rotation of the drive rollers 1 1 and 12. These include at their periphery a groove adapted to the diameter of the bar that can be seen in FIG. 3 in 19. The two drive rollers 1 1 and 12 are pressed against each other using a spring not shown.
in order to provide the clamping pressure necessary for driving the bar 19 which unwinds from the torch 6. Note that the drive rollers 11 and 12 are adapted each time to the diameter of the bar to be driven 19; the spring which tends to bring them closer to each other restricts the space defined by the peripheral grooves of the two rollers at a distance slightly less than the diameter of the bar, but which however remains, even when empty, sufficient for a new bar end can be inserted without difficulty.
The distance of the two rollers due to the presence of the bar 19 between them, against the clamping spring not shown, can advantageously actuate an electric switch which, if necessary, would signal the absence of a bar between the two casters. This bar 19 then passes through a knife, or cutting device 17, which comprises a rotary disconnector chisel driven in rotation around the bar to section the latter in a conventional manner. The cutting device 17 is rotated by a motor, not shown.
The bar section is sectioned by the cutting device 17 while it is inside the delivery tube 5. The latter opens, just behind the barrel-store 1. in a device 18 which comprises. as shown in fig. 4. a proximity sensor 20 as well as auxiliary helm drive rollers 21. This is. as will be seen in connection with FIGS. 4A, 4B and 4C. this sensor which controls the operation of the entire recharging device.
An electrical control, shown diagrammatically at 22, receives the information from the sensor 20 contained in the device 18 (fig. 4), and it then adequately controls the motor 8 of the voltage elimination device 7. the motor turning the drive rollers 1 1 and 12. by means of the gears 13 and 14. engine. not shown, actuating the cutting device 17. as well as the motor 23 (fig. 4) actuating the helm drive auxiliary rollers 21.
In fig. 3. it can also be seen that the auxiliary capture and drive device 18 is mounted against the frame of the tanker using a fixing piece 18a.
If we consider the barrel-store as we would see it from the back. we note that the working axis, corresponding to the axis of the lathe headstock 2, is located at the very bottom (6 o'clock position) and that of the bar guide tubes which is at this location is in the so-called job. Furthermore, the reloading is preferably done on a bar-guide tube located as far away as possible from the working position.
This recharging position can be either left or right (9 a.m. or 10 a.m. position, or 2 or 3 a.m. position). In the embodiments shown. we have. for convenience. admitted that the working position was slightly above the axis of the barrel. on the left side if the barrel is viewed from the rear (i.e. approximately in the 10 o'clock position). Note that the front part 3a of the hydraulic pressure application device 3 comes each time. Operating. establish leaktight contact with the barrel guide tube which is in the working position. The detailed operation of this device is explained in the US patent disclosure
N 4 j57 352615, and it is superfluous to return to it here.
Note however that it is necessary at all costs to avoid that chips or waste of any kind whatsoever come to dirty the front end 3a of the hydraulic pressure application device. as this would compromise the tightness of the connection between this device 3 and the bar guide tube.
sealing which is essential for the proper functioning of the hydraulic pusher refueller. It is for this reason that. as much as possible. we have the cutting device. or knife 17, at a considerable distance from the rear of barrel 1. We will see, however. for example in conjunction with FIG. 6. than in certain embodiments with reduced overall dimensions. the knife must be placed near the barrel, but all precautions must then be taken to avoid shavings resulting from the cutting process of the bar section being able to disturb the operation of the sealed connection arrangement.
Now considering fig. 3 and fig. 4A, 4B and 4C. we will explain the operation of the recharging device proposed by the invention, that is to say in other words the recharging method according to the invention.
Figs. 4A, 4B and 4C schematically represent the device 18. as well as part of the rear of barrel I. in plan, i.e. seen from above. In fig. 4A, it can be seen that a bar of material to be machined 19 ′ is already present in the bar guide tube 24 which is in the loading position. The proximity sensor 20 thus notices the presence of a bar in its vicinity and signals this to the electric control 22.
This proximity sensor 20 can be of various known types, for example inductive. capacitive, ultrasonic, etc. : it can also consist of a photoelectric device. The only condition is that this sensor does not hinder the movement of the bar either in the longitudinal direction thereof, or in the perpendicular direction. that is to say the direction in which the rotation of the barrel 1 drives the bar 19 '(direction perpendicular to the plane of FIGS. 4A, 4B, 4C, or vertical direction in the illustration in fig. 3).
At a certain point, the bar which was in the working position being exhausted and the chute having been removed from the lathe headstock and from the bar guide tube. the barrel 1 undergoes indexing, that is to say a rotation of a pitch which brings a new guide-bar tube in the working position. Simultaneously, the tube 24 which was in the loading position moves in the manner shown by an arrow in dotted lines in FIG. 4A, so that the proximity sensor 20 ceases to note the proximity of a bar end. Note that the auxiliary introduction rollers 21 are also arranged so as not to impede the transverse starting movement of the bar 19 '.
As soon as the sensor has signaled to the electrical control 22 that there is no longer any rod end in its vicinity, this electronic control actuates both the drive motor for the drive (or racking) rollers 11 and 12, and the motor 8 for driving the voltage elimination device 7.
On the other hand, the cutting device 17 is not actuated and the cutting chisel remains outside the space traversed by the bar. A bar section 19. withdrawn from the torch 6. is therefore introduced into the bar delivery tube 5. driven as it is by the main drive (or support) rollers 11 and 12 Passing through the device 7. the bar section is straightened and relieved of its internal tensions. In this way, the front end of the new bar section withdrawn from the torch 6 quickly reaches the lift device. firstly between the two auxiliary drive rollers 21, then opposite the proximity sensor 20.
At this time, this sensor again signals the presence of a bar in its vicinity. and the electronic control 22 stops the operation of the voltage eliminator device 7 and the racking rollers 11 and 12. On the other hand. it activates the cutting device 17 which, by a rotary movement of its chisel which simultaneously advances towards the center of the bar. cuts the bar section which is in the delivery tube 5 and which therefore has the length B. approximately equal to the length A of the bar guide tubes (very exactly the bar sections must be a few centimeters longer than the bar guide tubes).
When the cutting device has finished cutting the tube.
what the electronic control learns is by the operation of timed means. either by a signal sent to it by the cutting device 17. it stops this cutting device and it operates the motor 23 which drives the auxiliary rollers 21 for driving the bar. This situation is shown in fig. 4B.
Once the rollers 21 are in action. they drive the cut bar section 19 and make it penetrate into the bar guide tube 24 ', newly in the loading position and not yet loaded. This is illustrated in fig. 4C. These rollers advance the bar section 19 until the situation shown in FIG. 4A. At this time, the rear end, cut, of the bar section ceases to pass between the rollers 21, and the latter, although continuing to rotate. no longer advance the bar segment.
On the other hand, the sensor 20 always signals the presence of a bar in its proximity, so that the device remains in the rest state. to then start a new cycle when a new indexing (or rotation) of the magazine barrel I has brought back a new bar guide tube, still not loaded. in the loading position. Thus, the sensor 20 simultaneously monitors the rotation of the barrel 1, so that taking information on this barrel itself is not necessary.
As has been said, the most general embodiment according to FIG. 3. has many advantages: it is very reliable. applies to any tube diameter and does not involve any risk of deterioration, by the presence of cutting chips, of the head 3a of the fluid pressure introduction mechanism 3. On the other hand. this embodiment according to FIG. 3 requires a fairly large space in length, since the distance B must be approximately equal to the distance A, which. for very long barrels.
can go up to approximately 5 m.
The embodiment according to fig. 5 provides a smaller overall size than that of the embodiment according to FIG. 3. This embodiment according to FIG. 5 is similar to the embodiment according to FIG. 3 and its operation is identical. However. it relates to bars of material to be machined of a sufficiently small diameter to be able to slide without plastic deformation in a curved tube. that is to say. with a radius of curvature of the order of 35 to 50 cm, bars whose diameter does not exceed approximately 3 mm. see 3. 5 mm (it naturally depends on the material itself. more elastic workpieces could. Ie if necessary. suitable for the embodiment according to fig.
5 even with diameters greater than about 3 mm). In fig. 5. except for the bar delivery tube 25. formed of a flexible or relatively flexible pipe. or possibly a rigidly curved pipe. which thus differs notably from the bar delivery tube 5 of FIG. 3. which consisted of a straight rigid tube. all the elements visible in fig. 5 are designated by the same reference signs as in FIG. 3 since they are identical elements.
The bar of material to be machined is designated in FIG. 5 by the reference sign 19a. to account for the fact that this bar. against the bar 19 of the embodiment according to FIG. 3. cannot have any diameter.
Figs. 4A. 4B and 4C. which explained the functioning of the embodiment according to fig. 3. also fully apply in fig. 5: in these three explanatory figures. you just have to. so that they correspond exactly to fig. 5. replace the reference sign 5 with the reference sign 25 and the reference sign 19 with the reference sign 19a.
Everything that has been said concerns the constitution and the particulars of the embodiment according to FIG. 3 is also valid for the embodiment according to FIG. 5.
In this fig. 5. we see that. due to the possibility of bending the bar delivery tube 25. we were able to arrange practically all the elements which took up a great deal of space. i.e. the coil or torch of material to be machined 6. with its rotating support arrangement 15. 16. the voltage elimination device 7.
with his training it. 9. the racking or main drive wheels. He. 12. with their drive mechanism 13. 14.
as well as the cutting mechanism 17. in space 4, under the barrel. Thus. the complete installation according to fig. 5, comprising the device for permanently recharging the refueler, takes up practically no more space than the embodiment of the prior art, according to FIG. 2. which did not include a device for permanently recharging the refueler from a torch or reel. We also note that. in the event that the coil 6 turns out to be too large. or in the case where space 4 is already occupied by other elements. in this case not planned.
the large size of the embodiment according to FIG. 3 could also be significantly reduced by using the embodiment according to FIG. 5, but by placing the different elements 6-17 in another available place. depending on the circumstances.
Thus the embodiment according to FIG. 5 allows in any case to be satisfied with a location which. in length, must not be as large as required by the embodiment according to FIG. 3.
In fig. 5, it can be seen that of course the auxiliary detection and drive device 18. comprising the elements shown in fig. 4A. 4B and 4C. remains arranged just behind the store barrel. On the other hand. it is also noted that the curved pipe 25 which constitutes the bar delivery tube must, in the case of FIG. 5. have a length practically equal (that is to say a few centimeters longer) than that of the bar guide tubes of the store barrel 1, as was already the case for the length of the rigid bar delivery tube 5 of FIG. 3.
In fig. 5. the electronic control 22 is constituted and acts in exactly the same way as in FIG. 3.
Fig. 6 shows yet another embodiment of the device according to the invention. which requires a smaller overall length than the embodiment according to FIG. 3, but who.
Nevertheless. allows permanent recharging. from a torch or coil, bars of material to be machined having a diameter greater than 3 mm, that is to say having a diameter no longer allowing to impart a sufficient elastic curvature to the bar once it has been relieved of its tensions and rectified in the voltage eliminating device 7.
The completely general constitution of the embodiment according to FIG. 6 approaches that of FIG. 3. there are similarly the barrel-store 1, the lathe doll 2 (which, moreover, strictly speaking is not part of the device according to the invention). the oil pressure application device 3. with its head 3a (to which the same remark applies). the torch of material to be machined 6. with its rotary support means 15, 16. the tension elimination device 7. with its training facilities 9. 8. and the racking rollers 11. 12. with their drive means 13. 14.
On the other hand, it is noted that in the embodiment of FIG. 6. if
the bar delivery tube 28 is again a rigid tube, its length B 'no longer needs to be approximately equal to the length A of the barrel 1. but can be significantly smaller. In this embodiment according to FIG. 6, the means for cutting the
bar are not located behind the bar delivery tube 28, at
proximity to the racking means 11, 12, but immersed
directly behind the barrel 1. At that place. we only have
of little space in the directions other than the longitudi direction
nale. and the cutting means consist in this case of a ca
non-knife 26, of very reduced dimensions. which is fixed to the frame by
fixing means 26a.
This knife cannon 26 includes a
fixed outer part and an inner part movable in rotation, the
what. invisible itself in fig. 6. door at its directed end
towards the barrel 1 a cutting knife or chisel 26c. This
cutting knife or chisel rotates around the dice bar
cut, and at the same time is brought closer to the center of
this to cut it entirely. This 26c knife is located all
at the end of the knife barrel 26 directed towards the barrel 1 so
than. regardless of the position where it stopped. he doesn't bother
then the rotation (or indexing) of the barrel.
On the other hand, the cannon
knife 26. which in this case constitutes the cutting means,
carries a plate or a collecting shell 26b intended to prevent
absolutely that the metal shavings caused by cutting
risk entering the sealed connection device of the head 3a
means for introducing oil pressure 3, this etan device
cheeness being very close to the knife barrel 26.
On the other side of the store barrel 1. the device according to fig. 6.
which constitutes an embodiment of the object of the invention, com
takes means of detecting the presence of one end of
bar at the front of the bar guide tube. As it happens. these means. who
could be many known, inductive types. photo-electri
ques, capacitive, etc. , are simply stop means 29 which
include a stop 30 against which the front end of the
bar 27 abuts so as to move it very slightly in rota
tion and thereby close an electrical contact 31. So. a com
electrical control 33 receives information about the arrival of an end
from bar to the front end of the bar guide tube in position
loading.
Depending on the type of sensor 30, the latter may be able to
then permanently monitor the presence of one end of
bar, i.e. the fact that the bar guide tube in the tank position
gement is well loaded with a bar. However. if we have for example
a sensor 29 with stop and contact of the type shown in FIG. 6, it is
not excluded that. thereafter, contact 31 opens again under
the effect of vibrations. It can therefore be advantageous, and this is represented
felt by a line of information in double mixed lines. of deli
also check the electrical control 33 the information
fact that the barrel-magazine 1 will have undergone indexing, that is to say that
this barrel will have rotated so that a new bar guide tube,
not yet loaded. will be in the loading position.
The operation of the device according to FIG. 6 is as follows:
As long as the electronic control 33 has not received any information
informing him that the bar guide tube in the loading position
is no longer a tube loaded with a bar, nothing happens. At the time
rotation of barrel 1, a new bar guide tube, not
still loaded. comes in loading position. and this is signaled to the electrical control 33 either by the sensor 29, or by other means operating in dependence on the magazine barrel 1 or its control means. Since then. the electric control 33 puts into operation. Firstly. the motor which actuates the gear wheels 13 and 14 and by them the two support rollers 11 and
12 and, on the other hand. the motor 8 which activates the voltage eliminator (and rectifier) 7.
A section of bar material is therefore thereby withdrawn from the torch or coil 6, this section passing through the voltage eliminator 7 before being driven by the withdrawal (or drive) rollers 11 and 12 so that its front end, located at the level of the knife 26c, is introduced into the new bar guide tube, this new bar section thus passing through the straight bar delivery tube 28. These means of racking
He. 12 and voltage elimination 7 operate until the end before the bar comes close to the sensor 29, that is to say in this case abuts against the stop 30, which causes the sensor 29 to supply information relating thereto to the electrical control 33.
Note that during all the time when the bar section advances inside the bar guide tube, the knife 26c of the canoncouteau 26 is in the withdrawn position, in which it is not in contact with the moving bar . When the above information has reached the electrical control 33. this stops the racking or drive rollers 11, 12. as well as the voltage eliminator and rectifier 7. On the other hand, the electric control 33 (which. in this form of execution as in all the other forms of execution already considered. can advantageously be an electronic control) activates the canoncouteau 26. so that the knife (or cutting chisel) 26c begins to rotate around the bar 27, approaching its center so as to cut it.
When this operation is finished (which can be determined either by time delay means, or by an adequate signal supplied in return by the cannon-knife 26), the cutting knife or chisel 26c withdraws out of the path of the bar of material to be machined 27, and the knife barrel 26 also ceases to operate in rotation. We thus find ourselves in the situation represented in FIG. 6. with a new bar section of material to be machined, of adequate length, housed in the bar guide tube in the loading position.
The maintenance of this situation is then monitored. as we said, either only by the sensor 29 (depending on the type of this sensor), or. in connection with this sensor 29 or even independently, by means which will signal the next rotation (or indexing) of the magazine barrel 1. At that time, the same cycle will repeat itself.
As seen in fig. 6, a protective plate or shell 26c is linked to the knife barrel 26, so as to rigorously prevent cutting chips from becoming lodged at the location of the seal present at the front of the hydraulic pressure application device 3. It is clear that this hydraulic device 3 is in the retracted position when the drum-magazine 1 is rotating. As a variant of the operating mode described above, it is possible to provide the electrical (or electronic) control 33 with an indication relating to the position known as the device 3 for applying the hydraulic pressure. In this case, the electronic control can, at the time when the barrel rotation takes place, still suspend the operations mentioned above.
or in any case during the cutting operation. until it is acquired that the hydraulic pressure application device 3 is again in the pressed position against the bar guide tube of the barrel 1.
This will constitute an additional precaution with regard to the risk, which cannot be tolerated, of cutting chips coming to hinder the proper functioning of the sealing device. In fig. 6, this additional possibility is also illustrated by a line in double dashed lines starting from the hydraulic pressure application device 3 and ending at the electrical control 33.
The device according to fig. 6 takes, in length. a slightly larger place than the device according to fig. 5, but it has the advantage of being able to work with any bar diameter of material to be machined. Furthermore, its overall length is considerably smaller than that of the embodiment according to FIG. , 3.
It remains to be seen, in conjunction with FIGS. 7, 8 and 9, the constitution of the tension eliminator device in the bar, a device which is also a rectifier device.
Note that the device shown in figs. 7. 8 and 9 is of obvious interest, on the one hand, in the context of the device according to FIGS. 3 to 6. but on the other hand. also for himself. even in other devices, regardless of the type of device where it is used.
Fig. 7 shows the device in longitudinal section. and fig. 8 shows this same device in cross section, along line A-A of FIG. 7. As for fig. 9, it shows, in a view similar to FIG. 8. another eccentricity adjustment position. More precisely, fig. 8 shows the device with the eccentricity set to the maximum, while FIG. 9 shows the device with the eccentricity set to the minimum, that is to say zero eccentricity, the central passage of the bearing being centered relative to the rotary part of the device.
The device shown in fig. 7 comprises two fixed hollow axes 63, one at each of its ends, and surrounded by a sheath 64. These two fixed axes are preferably fixed one and the other relative to a frame, in a manner not shown, the sheath 64 being able to be used for this fixing: the latter can also be carried out directly on the two hollow shafts d end 63. Each of the two hollow end shafts 63 internally carries an ex-end cushion 62. centered with respect to the device. held in place by a fixing screw 65. This bearing is interchangeable according to the bar diameters to be treated.
The fixed end shafts 63 each carry a ball bearing 60 around which a rotary mantle 50 is rotatably mounted relative to the fixed end shafts 63. Side trim 6 !. to protect against dust, are attached to each side of the rotary jacket 50. The latter understands. at its middle part, a groove 68 for driving from a motor by means of a V-belt. typically by the motor 8 and the V-belt 9 shown in FIGS. 3. 5 and 6.
In its middle, the rotary mantle 50 carries, by means of a circular ring, a ball bearing 58 centered relative to this rotary mantle 50. the inner part of this ball bearing 58 carrying a centered bearing 59. whose central bore is adapted to the bar diameter to be treated.
In two different places, located between the central pad 59.
Firstly. and the two end pads 62. on the other hand. the rotary mantle 50 has an eccentric inner bearing inside which is an eccentric sleeve 51, 51 '. Fig. 8 shows in section the configuration of the device as it appears in Pun of its locations, that indicated by the line A-A in FIG. 7.
It can be seen that the intermediate sleeve 51 comprises, eccentrically with respect to its external cylindrical surface, a housing in which there is a ball bearing 56. This ball bearing 56 itself carries an eccentric bearing 52. The eccentric bearing 52 is pierced with a central hole through which the bar of material to be treated passes; the eccentric bearings 52, 52 ', as well as the central bearing 59 and the end bearings 62, are interchangeable according to the diameter of the bar to be treated.
At the location of the cutting line A-A, the rotary mantle 50 has a slot 53, which extends over a little more than half a circumference, as can be seen in FIG. 8. This slot 53 goes from the place where the wall between the outer surface of the rotary mantle 50 and its eccentric inner surface is the thinnest to the place where this wall is the thickest. A screw 55 is screwed into a thread adequately established in the thickest part of the eccentric intermediate sleeve 51. This screw 55 is accessible from the outside and makes it possible to rotate the intermediate sleeve 51 relative to the eccentric recess presented in the rotary mantle 50.
Figs. 7 and 8 show the situation in which the setting of the eccentric intermediate sleeve 51 with respect to the eccentric inner chamber of the rotary mantle 50 is such that the two thick wall portions. of the sleeve 51 and of the mantle 50. are located on the same side, which locates the ball bearing 56. and with it the eccentric bearing 52. at a maximum distance from the center of rotation of the rotary mantle 50. that is to say what gives the pad 52 maximum eccentricity.
Fig. 9 shows the opposite situation in which the thickest wall portion of the sleeve 51 is wedged in the thinnest wall portion of the rotary mantle 50. The eccentricities are such that, in this situation shown in FIG. 9, they compensate each other so as to give the eccentric pad 52 the minimum eccentricity, that is to say a zero eccentricity. In this situation.
shown in fig. 9. the pad 52 is coaxial with the rotary mantle 50.
All around its circumference, at the place where it has the semi-circular slot 53, the rotary mantle 50 has a circular groove 54 intended for the head 55a of the screw 55 for positioning the eccentric intermediate sleeve 51. Under this screw head is an elastic washer 55b or other means suitable for ensuring that the screw 50 is kept in the screwed state. It is clear that. in the situation of maximum eccentricity shown in fig. 8. the screw 55 is only partially screwed into the corresponding internal thread of the intermediate sleeve 51. while in the situation of zero eccentricity, represented in FIG. 9. this screw is screwed deeper into this thread. coming almost to the housing where the bearing 56 is located.
It is easy to understand that. by loosening screw 55 somewhat.
the setting of the eccentric intermediate sleeve 51 can be varied in the eccentric arching of the rotary mantle 50. in a way that allows the adjustment of the eccentricity of the bearing 52. Once the eccentricity has been adjusted to the desired value, the Sn screw is tightened again. so that the angular setting established does not risk changing itself. under the effect of desibrations.
In fig. 7. the two eccentric bearings 52, 52 ′ are shown. each in its e position. maximum centricity. The trajectory which the bar of material undergoes when it crosses the tension elimination device according to FIG. 7 is also represented by a line in dotted lines 67. 7.18 and 9. We '-oit that this bar is brought to take an approximate form'. , mative "of viiebrequini" including centered parts. off-center parts parallel to the center line and oblique parts.
Like the three pads 7 52. 59 and 52 'are mounted in ball bearings. there is practically no friction between the bar which passes through the device and these bearings: the eccentric sleeve 51 rotates. of course. with the rotary coat 50. but the pad located inside only moves in translation without moving in rotation, which is also the part of the bar treated in the interior of this pad since, drawn from a torch, this portion of bar cannot turn on its own.
The eccentric recesses in the rotary mantle 50 are established such that. if the two bearings are both in the maximum eccentricity position. their centers are out of phase with 180 Any other construction could naturally be carried out.
When the two eccentricities are not set to the same value, the aforementioned phase shift is different from 180-.
It is noted that the device could also include only the two end pads 62 and the eccentric pad 52, in a relatively simplified embodiment. Likewise. in an even more complete embodiment, one could have more than two eccentric bearings, with adjustable eccentricity, and one could also have several centered bearings like the bearing 59. It is also conceivable that the bar passes directly from an eccentric bearing into another eccentric bearing, the eccentricity of which exhibits a certain phase shift with that of the first.
The advantage of the device according to FIGS. 6. 7 and 8 is to provide great flexibility in adjusting the tension eliminator device by temporary plastic deformation. while leaving the device the most compact dimensions and format. Furthermore. the presence of ball bearings eliminates friction which. in other similar devices, often lead to wear or deterioration of the material bar. which is incompatible with the aim pursued.
It is also noted that the possibility of bringing the eccentricity of the bearings 52 to zero allows very easy introduction of the bar into the device. Indeed. for the introduction. this eccentricity is established at zero using the screw 55 positioned so as to put the eccentric intermediate sleeve 51 in the position shown in FIG. 9, which means that the bar material can be introduced in place in a completely straight manner. Then. the desired eccentricities are established once the bar is in place, the rotary mantle naturally not being then driven in rotation, and the degrees of eccentricity established are fixed by tightening the screw 55.
It is clear that figs. 7 to 9 represent by way of example rou
Ball bearings of a relatively simple type: it is of course also possible to use other types of bearings such as roller bearings, needle bearings, etc.
The device is preferably made of a suitable metallic material such as steel, it being understood that other materials, in particular aluminum. even synthetic materials. could also be used at least for certain parts of the device.
The bearings will preferably be made of hard and high strength steel.
or in a material such as bronze.
The device according to fig. 7. 8 and 9 is a device for eliminating tensions and at the same time a rectifier device, the qualifier of rectifier remaining valid if, on leaving the device, the bar undergoes a purely elastic curvature to be brought to the entrance of the refueler.
Although the bar tension eliminator device is particularly suitable for the embodiments of permanent recharging device which have been considered in conjunction with FIGS. 3 to 6. it is noted that a device such as that shown in FIGS. 7 to 9 can also be of significant interest by itself. regardless of the device or installation where it is integrated.