Machine à reproduire en trois dimensions par pantographe. Dans les machines à reproduire en trois dimensions par pantographe, connues jusqu'à ce jour, le .service de la touche a toujours été le point :délicat.
Il est en effet nécessaire que le desservant de la machine puisse con duire le palpeur avec la délicatesse nécessitée par des modèles dont la surface n'est souvent pas très résistante et aussi, sans se fatiguer la main outre mesure, pénétrer également la matière de la pièce en travail en profondeur.
Pour arriver à la sensibilité voulue, on a cherché à compenser le poids de la ma chine par des ressorts accrochés -d'un bout au bâti et de l'autre au pantographe. Il était cependant difficile d'équnlibrer le tout pour les diverses positions de la touche et -de la fraise, ceci parce que, la barre -de troisième dimension suivant les mouvements de la touche, les.
conditions d'équilibre variaient continuellement.
Le but de .la présente invention est de créer des conditions de fonctionnement de la machine les plus stables possibles en dispo sant les organes de manière que les masses à mouvoir soient réduites à un minimum et va rient le moins possible en cours -de travail.
Ceci est obtenu selon l'invention en fixant la barre de troisième, dimension d'un bout dans un cardan et en suspendant à cette barre les paliers de la fraise et ceux -de la touche.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une machine à reproduire en trois dimensions par pantographe. Il n'est montré que ce qui est absolument nécessaire à la compréhension de l'invention.
La fig. 1 est une vue en élévation de côté du pantographe reproducteur.
La fi-. 2, est une vue en plan.
La fig. 3 représente, à plus grande échelle et en coupe par l'axe de pivotement vertical, le cardan de la barre de troisième dimension.
La fig. 4 est une vue du même détail, mais avec une coupe du palier horizontal. La fig. 5 est une vue en élévation d'un chariot de palier qui est utilisé aussi bien pour la fraise que pour la touche.
La fig. 6 est une vue à 90 de la précé- dente.
En se référant au dessin, 10 désigme la tête du bâti de la machine auquel attiennent également la table 11 pour d'objet en travail et la table 12; pour le modèle à reproduire. La fixation et l'ajustement de ces deux tables au moyen-de chariots et de vies -de hauteur sont connus des gens -du métier.
La tête 10 du bâti comporte des paliers 13 qui supportent un axe vertical 14 pour le pantographe. Oe@lui-ci est formé -des bras 15, 16, 17 et 18 qui sont articulés entre eux et dont les rapports peuvent être ajustés et figés au moyen des .glissières 19 et 20.
Ces détails sont connus des hommes du métier et n'ont pas 'besoin d'être décrits plus-à fond.
Les bras 17 et 18 sont également articulés au palier 21 de la fraise dont l'axe- 22 est- mis en mouvement-au moyen de poulies à corde 23. L'outil est désigné par 24. Sa hau- tour relativement à la touche 25 peut être réglée et figée par les moyens usuels connus. Le mécanisme tout entier est suspendu à un chariot 26, conforme à :celui qui est prévu pour la touche 2,5.
Celle-ci est portée par un arbre 40, peut se manier au moyen des -ma -nettes 41 -et son chariot 26 que l'on voit plus particulièrement aux fig. 5 et 6, comporte un cadre 27 dans la partie supérieure duquel est tourillonné un galet 28 dont la rainure périphérique 29 chevauche le champ supérieur 30 -de la barre de troisième dimension 31.
Dans la partie inférieure du cadre 27 est pivoté un bras 32 portant un galet 58, exacte ment conforme à celui de la partie supérieure du cadre et pressé contre le champ inférieur 33 de la barre de troisième dimension 31 par un ressort 34 accroché à un doigt 35 prévu dans la partie supérieure du cadre 27.
Dans ce dernier sont encore conduites des tiges 36 (fig. 6) se terminant chacune vers la barre de troisième dimension 31 par une fourchette 37 entre les dents desquelles sont pivotes des galets 38 qui s'appuyent élastiquement contre les côtés verticaux de la barre de troisième dimension pour donner au chariot 2.6 encore plus de stabilité. Pour ce qui
est du chariot supportant l'outil 24, la seule différence est que c'est le galet supérieur qui est pivoté au bout d'un bras oscillant 32 maintenu par un ressort 34.
La barre de troisième dimension 3.1 est supportée par la tête du bâti 10 au moyen d'une suspension à la cardan qui comporte des tourillons 45, coaxiaux et verticaux,
sup portant un cadre 46 dans- lequel sont montés des roulements à billes 47 dans lesquels. tour nent des tourillons horizontaux 48 vissés dans les parties d'un cadre 49 à l'intérieur duquel la barre de troisième dimension. 3,
1 peut être fixée et ajustée. Ceci s'opère au moyen de vis dont l'une, 51, appuie sur un lardon 50 qui attaque la barre 31 par son champ et par une autre vis 52 vissée dans ,le cadre 49.
Un contrepoids 53 (voir fig. 1 et 2) est monté à. l'extrémité de la barre de troisième dimen sion 31, de l'autre côté de l'axe vertical du cardan qui la supporte. La position de ce contrepoids 53 peut être ajustée sur une "barre 54 de manière à équilibrer aussi bien 1e poids de la barre 31 que celui de la fraise, de la touche, et des chariots qui les supportent.
Cet ajustement pourrait être facilité par une vis au moyen de laquelle la position de ce contre poids 53 le long de la-barre 54 pourrait être. modifiée.
Pendant le travail de l'outil, c'est-à-.dire lorsque le pantographe est manié au moyen de la manette 41, les réductions dans les deux dimensions horizontales (largeur et longueur) s'opèrent, comme dans tous ces genres. de ma chines, par déplacement du chariot 26 de la touche le long de la barre de troisième di mension 31.
Lorsqu'il s'agit de travaux en profondeur, c'est cette barre elle-même -qui transmet à l'outil 24 l'effort donné sur les manettes.
Pendant tous ces travaux, la barre 31 est constamment fixée à l'intérieur du cardan formé par les tourillons 45, le cadre 4$, les pivots 48 et le cadre 49.
Le poids de cette barre restant constant pendant toute une opé- ration et étant équilibré en tout -cas par le contrepoids 53, sa masse n'entravera pas les mouvements que le, desservant devra impri mer à la touche pendant le travail de repro duction.
Il est à remarquer (voir fig. 2) que l'outil et la fraise sont placés -sur- une même 'ligne parallèle à la barre et que les paliers de la fraise et de la touche sont tous 'deux sur la base des triangles isocèles formés par les bras du pantographe.
De cette manière, ces bras sont en dehors<B> & ,</B> l'espace nécessaire à l'opérateur pour aller de la touche - l'outil et ne le gêne en aucune façon soit pour ajuster le modèle et la pièce en travail, soit pour contrôler le travail exécuté.