Dispositif de commande d'une machine-outil. Il existe certaines machines, en particulier des machines-outils, dés tours par exemple, qui possèdent des sélecteurs de vitesses au moyen desquels il est possible d'imposer à l'arbre principal des vitesses différentes au choix de l'opérateur. Lorsqu'on fait usage de pareils appareils, la mise en place des trains-balladeurs nécessaires auxdits change ments de vitesses se fait généralement au moyen du levier commandant l'embrayage de la machine au moteur. Malgré que tous les organes, aussi bien ceux du sélecteur que ceux de l'embrayage, respectivement de mise en place des trains-balladeurs, se trouvent à proximité les uns des autres, des erreurs de maniement peuvent avoir lieu.
Il est par exemple de toute importance que, après avoir choisi une vitesse, on exécute la totalité des mouvements nécessaires à la mise en place des trains-balladeurs, quitte à choisir une autre vitesse après avoir terminé la manoeuvre si la première ne correspond pas à celle qu'il fallait intercaler. L'objet de la présente invention est un dispositif de commande d'une machine-outil ayant un embrayage et un sélecteur de vi tesses soumis au même organe de commande, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il com porte un agrégat de commande accouplé dans un sens de rotation avec le sélecteur de vi tesses et dans l'autre avec l'embrayage.
Dans un tel dispositif, il est possible de prévoir des verrouillages empêchant l'opéra teur d'agir sur le sélecteur après avoir amorcé le débrayage. D'autre part, un pareil agrégat peut être commandé à distance, par exemple au moyen d'un volant qui, sur un tour d'une certaine longueur, voyage avec le chariot porte-outil, c'est-à-dire constamment à portée de l'opérateur.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution, un peu schématique, du dispositif de commande fai sant l'objet de l'invention, en coupe par l'axe principal de l'agrégat qu'il comporte. Sur un arbre 1 est calée une roue de nom- brage 2 et une roue à rochet 3. La roue de nombrage porte latéralement un cliquet 4 et, sur son autre face, un cliquet 5. Ces deux cliquets sont de sens différents et prennent, le premier, dans une roue à rochet 6 folle sur l'arbre 1 et, le second, dans une roue à rochet 7, également folle sur ledit arbre.
Le moyeu de la roue 6 porte une seconde roue de nombrage 8 dont les crans correspon dent à ceux de la roue 2 avec un léger déca lage. Dans ces crans prend un galet d'arrêtage 9 solidaire du bâti, non représenté, dans lequel l'agrégat est logé.
Le galet d'arrêtage de la roue de nom- brage 2 est désigné par 10. Il est supporté par une tige 11 qui porte une collerette 12 dont l'utilité sera donnée plus loin. Le moyeu de la roue à rochet 7 porte une came 13 sur le profil de laquelle roule un palpeur 14 main tenu en position active par un ressort 15. Ce palpeur glisse dans des paliers 16 et sa tige 17 porte un plateau 18 sur lequel s'appuie la collerette 12. Ce plateau 18 est en relation avec un dispositif de verrouillage qui com porte un levier 19 susceptible d'agir sur un cliquet 20 pour le mettre en position active relativement à la roue à rochet 3 et l'en retirer.
Le moyeu de la roue à rochet 7 porte encore un excentrique 21 coopérant avec une bielle 22 reliée au levier principal de l'em brayage, donc également avec le dispositif d'introduction des trains-balladeurs dans la boîte aux vitesses.
Le moyeu de la roue à rochet 6 porte une roue dentée 23 en relation avec les cames sélectrices du sélecteur de vitesses. Dans le cas particulier, l'arbre 1 de l'agrégat repré senté est en relation, au moyen d'organes mé caniques non représentés, avec un volant 24 qui se trouve sur le chariot du tour, mais gui pourrait naturellement aussi être monté sur le carter du dispositif lui-même. ,Sur l'axe 5 de ce volant est calé un indicateur 25 tour nant devant une aiguille fixe et dont la gra duation correspond au nombre de vitesses ob- tenables avec le sélecteur et également au nombre de crans des roues de nombrage 2 et 8.
Le dispositif décrit fonctionne comme suit: Lorsqu'on tourne le volant dextrorsum, le cliquet 4 entraîne la roue 6 et, conséquem ment, la roue de nombrage 8 et le pignon 23. Le galet d'arrêtage 9 marque chaque fois la position qui correspond à celle d'une vitesse donnée par une combinaison des cames du sé lecteur en relation avec le pignon 23. Pendant cette manoeuvre, le cliquet 5 sautera sur les dents de la roue à rochet 7.
Tourne-t-on le volant 25 senestrorsum, c'est alors le cliquet 4 qui saute sur les dents de la roue 6 et le cliquet 5 qui entraîne la roue 7 ainsi que tous les organes qui en sont solidaires. C'est d'abord la came 13 dont le profil est tel que, sitôt que la rotation a été amorcée, le palpeur 14 est soulevé et avec lui, le plateau 18. Ceci a pour effet de sortir le galet d'arrêtage 10 des crans de la roue de nombrage 2 et de mettre le cliquet 20 en posi tion active dans la denture de la roue à ro chet 3. Le volant 24 ne peut alors plus être tourné dextrorsum. I1 est nécessaire de lui faire faire un tour complet senestrorsum pour amener de nouveau la came 13 en une posi tion telle qu'elle retire le cliquet 20 des dents de la roue 3 par l'intermédiaire du plateau 18.
Pendant cette rotation, la bieille 22 a fait une course en avant et une en arrière, mouve ments qui ont eu pour effet le débrayage de la machine, la sortie des trains-balladeurs, leur remise en place et le rembrayage de la machine. Ces opérations terminées, le dispo sitif est de nouveau prêt à fonctionner, c'est- à-dire à permettre une action sur les cames du sélecteur par l'intermédiaire de la roue dentée 23 ou bien un nouveau débrayage et rembrayage au moyen de la bieille 22.
Device for controlling a machine tool. There are certain machines, in particular machine tools, for example lathes, which have speed selectors by means of which it is possible to impose on the main shaft different speeds at the choice of the operator. When such devices are used, the installation of the balladers necessary for said gear changes is generally done by means of the lever controlling the clutch of the machine to the engine. Although all the components, both those of the selector and those of the clutch, respectively for setting up the balladers, are located close to each other, handling errors can occur.
It is for example of all importance that, after having chosen a speed, one carries out all the movements necessary for the installation of the trains-balladeurs, even if it means choosing another speed after having completed the maneuver if the first does not correspond to the one that had to be inserted. The object of the present invention is a device for controlling a machine tool having a clutch and a speed selector subject to the same control member, this device being characterized in that it comprises a coupled control unit. in one direction of rotation with the gear selector and in the other with the clutch.
In such a device, it is possible to provide locks preventing the operator from acting on the selector after having initiated the disengagement. On the other hand, such an aggregate can be controlled remotely, for example by means of a handwheel which, on a revolution of a certain length, travels with the tool-holder carriage, that is to say constantly at operator range.
The appended drawing represents, by way of example, a somewhat diagrammatic embodiment of the control device forming the subject of the invention, in section through the main axis of the aggregate that it comprises. . On a shaft 1 is wedged a counting wheel 2 and a ratchet wheel 3. The counting wheel laterally carries a pawl 4 and, on its other face, a pawl 5. These two pawls have different directions and take, the first, in a ratchet wheel 6 idle on the shaft 1 and, the second, in a ratchet wheel 7, also idle on said shaft.
The hub of the wheel 6 carries a second numbering wheel 8, the notches of which correspond to those of the wheel 2 with a slight offset. In these notches takes a locking roller 9 integral with the frame, not shown, in which the aggregate is housed.
The stop roller of the counting wheel 2 is designated by 10. It is supported by a rod 11 which carries a collar 12, the usefulness of which will be given later. The hub of the ratchet wheel 7 carries a cam 13 on the profile of which rolls a feeler 14 held in the active position by a spring 15. This feeler slides in bearings 16 and its rod 17 carries a plate 18 on which s' supports the collar 12. This plate 18 is in connection with a locking device which comprises a lever 19 capable of acting on a pawl 20 to put it in the active position relative to the ratchet wheel 3 and to remove it.
The hub of the ratchet wheel 7 also carries an eccentric 21 cooperating with a connecting rod 22 connected to the main clutch lever, therefore also with the device for introducing the balladers into the gearbox.
The hub of the ratchet wheel 6 carries a toothed wheel 23 in connection with the selector cams of the gear selector. In the particular case, the shaft 1 of the aggregate represented is in relation, by means of mechanical members not shown, with a flywheel 24 which is located on the lathe carriage, but which could naturally also be mounted on the device housing itself. On the axis 5 of this flywheel is wedged an indicator 25 turning in front of a fixed needle and the gradation of which corresponds to the number of speeds obtainable with the selector and also to the number of notches of the numbering wheels 2 and 8.
The device described operates as follows: When the dextrorsum flywheel is turned, the pawl 4 drives the wheel 6 and, consequently, the counting wheel 8 and the pinion 23. The locking roller 9 marks the corresponding position each time. to that of a speed given by a combination of the cams of the selector in relation to the pinion 23. During this maneuver, the pawl 5 will jump on the teeth of the ratchet wheel 7.
If you turn the steering wheel 25 senestrorsum, then it is the pawl 4 which jumps on the teeth of the wheel 6 and the pawl 5 which drives the wheel 7 as well as all the components which are integral with it. It is first of all the cam 13, the profile of which is such that, as soon as the rotation has been initiated, the feeler 14 is raised and with it, the plate 18. This has the effect of removing the locking roller 10 of the notches of the numbering wheel 2 and to put the pawl 20 in the active position in the teeth of the rocker wheel 3. The handwheel 24 can then no longer be turned dextrorsum. It is necessary to make it make a complete revolution senestrorsum to bring the cam 13 again into a position such that it withdraws the pawl 20 from the teeth of the wheel 3 via the plate 18.
During this rotation, the log 22 made a forward stroke and a backward stroke, movements which had the effect of disengaging the machine, the exit of the gears, their replacement and the re-engagement of the machine. Once these operations have been completed, the device is again ready to operate, that is to say to allow action on the cams of the selector by means of the toothed wheel 23 or else a new disengagement and re-engagement by means of the bee 22.