Dispositif d'enroulement pour voies sans fin de véhicules. Dans toutes les voies sans fin à patins connus, l'enroulement de la bande sur les roues porteuses s'effectué par les parties plates du patin, qui s'appuient sur les jantes cylindriques des roues porteuses.
Quelquefois, pour la roue motrice, le ban dage repose par son dispositif d'entraînement sur le fond de la denture de cette roue, la roue folle continuant de recevoir le bandage par une jante cylindrique.
Tous les dispositifs d'enroulement con nus, établis suivant les règles très générales ci-dessus, présentent plusieurs inconvénients: 10 Ils sont, par principe, bruyants, puis que l'enroulement du bandage constitué par des surfaces planes (patins) articulées entre elles, ne peut être que polygonal, par consé quent discontinu.
Le bandage ne pouvant reposer sur les roues porteuses que par une ligne de contact parallèle à l'axe des roues, pour chaque patin, il se produit inévitable ment à chaque contact un choc bruyant, d'au- tant plus intense que la vitesse est plus grande; 20 Avec l'usure, le pas du bandage varie, ce qui est contraire à un engrènement cor rect, et nécessite une mise au rebut préma turée de pièces assez onéreuses; 30 Les parcelles du sol en s'introduisant dans la denture de la roue d'entraînement et du bandage, nuisent à l'engrènement correct; 40 Le bandage nécessite, en dehors de sa denture d'entraînement, un dispositif de gui dage spécial.
Ces inconvénients se retrouvent dans tous les types de bandage à patins séparés, que ceux-ci soient assemblés par axes, ou montés sur âme flexible.
La présente invention a pour objet de remédier ou de corriger en grande partie ces inconvénients.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispo sitif suivant l'invention et une variante. La fig. 1 montre une vue en élévation du bandage monté sur ses roues d'entraîne ment et folle; La fig. 2 montre, en coupe, un demi- patin et sa demi-roue d'entraînement; La fig. 3 est une vue en coupe d'un demi- patin et de sa demi-roue folle; La fig. 4 est une variante de la fig. 2, dans laquelle l'enrouement des patins se fait à l'extérieur à cheval sur les roues motrices;
La fig. 5 montre la roue folle de cette variante.
L'ensemble du dispositif se compose d'un bandage sans fin du type connu (fig. 1) d'une roue dentée d'entraînement ou barbo- tin 2 (fig. 1, 2 et 4) et d'une roue folle 3 (fig. 1, 3 et 5).
Les patins du bandage comportent, comme dans les dispositifs connus, une face à saillies 4 qui prend contact avec le sol. Cette face peut évidemment porter des blocs de caout chouc pour roulement sur sols durs, comme cela est du reste connu.
La face opposée est formée principalement par deux grandes nervures 5 (fig. 2, 3, 4 et 5) inclinées par rapport au plan vertical.
Ces faces inclinées 5, qui peuvent pré senter deux obliquités différentes, ainsi que représenté sur les figures, viennent s'appuyer par leur base, d'une part, sur les jantes 6 (fig. 2 et 4) de la roue motrice et, d'autre part, sur les jantes 7 (fig. 3 et 5) de la roue folle, parois prévues coniques à cet effet.
La denture 8 (fig. 1, 2 et 4) de la roue motrice 2 s'engage dans des ouvertures ap propriées 9 (fig. 2, 3, 4 et 5) prévues à cet effet sur les patins. .
La poulie folle 3 (fig. 1, 3, 5) ne com porte naturellement pas de denture.
Afin de remédier à l'inconvénient du changement de pas, dû à l'allongement du bandage ou à l'usure, l'écartement entre les deux joues 2 de la roue motrice (fig. 2 et 4) est rendu variable, par exemple au moyen de rondelles d'épaisseur 10 (fig. 2) disposées entre les joues 2 de la roue (fig. 2) et son moyeu 11 (fig. 2).
En retirant ou en ajoutant des rondelles d'épaisseur 10 (fig. 2), on conçoit aisément que les deux joues 2 et, par conséquent, les jantes 6 de la roue motrice 2 (fig. 2), mon tées symétriquement sur le même moyeu se rapprocheront ou s'écarteront l'une de l'autre et feront par conséquent varier le diamètre d'enroulement du bandage, ce qui se traduira inévitablement par une variation du pas d'en grènement.
Lorsque l'ensemble est neuf, les joues dentées 2 sont écartées au maximum, le dia mètre d'enroulement est minimum. Quand l'usure des axes de patins ou l'allongement se fait sentir, le pas du bandage en travail augmente et l'engrènement n'est plus correct. A ce moment, on rapproche les deux joues 2 (fig. 2) l'une de l'autre, en retirant une ou plusieurs rondelles 10 (fig. 2) de façon à augmenter le diamètre d'enroulement du ban dage, ce qui augmente également le diamètre du cercle primitif d'engrènement et, par con séquent, la longueur du pas.
Ce dispositif permet de faire des corrections de pas dont l'importance dépendra de la hauteur des dents d'entraînement 8 (fig. 1, 2 et 4) du barbotin moteur et du jeu latéral des ouver tures 9 (fig. 2, 3, 4 et 5) dans lesquelles s'engage la denture 8.
Il est à remarquer que dans le cas des fig. 4 et 5, l'écartement ou le rapprochement l'une de l'autre des joues de la roue motrice aura l'effet inverse du cas des fig. 2 et 3, ceci du reste sans changer en rien l'idée de l'invention.
On remarquera également que, dans les deux cas (fig. 2 et 3 ou fig. 4 et 5), il est possible de réaliser le même dispositif avec des joues montées à se toucher, en appro priant, bien entendu, la construction du pa tin. Cette variation dans la construction n'enlèvera rien au caractère de l'invention.
La denture 8 (fig. 1, 2 et 4) traverse de part en part la semelle 12 (toutes les figures) du patin, par l'ouverture 9 (fig. 2, 3, 4 et 5) prévue plus large que l'épaisseur de la dent 8. De plus, le patin ne repose pas sur le fond de la denture, mais s'appuie sur la roue mo- trice par une face inclinée 5 (fig. 3, 4). La denture ne vient en contact avec le patin que par sa face d'entraînement. Cette dispo sition, comme on s'en rend aisément compte, permet aux parcelles de terrain de ne pas gêner l'engrènement et d'éviter le "bourrage" si nuisible dans les voies sans fin.
On conçoit, qu'avec cette construction, le contact des patins sur les roues 2 et 3 se faisant par deux surfaces inclinées, au lieu de surfaces planes, sera moins bruyant que dans ce' dernier cas, car les patins, au mo ment de prendre contact avec les roues, viendront en quelque sorte se coincer, donc avec glissement, soit dans celles-ci, soit à cheval sur celles-ci au lieu de s'y appuyer par un choc brutal.
Pour la correction de la tension du ban dage, on peut se servir de la roue folle, qui peut être construite sur le même principe que la roue motrice. On pourra faire varier cette tension, en augmentant ou en réduisant l'écartement des deux joues de cette roue, de façon à faire varier le diamètre d'enroule ment du bandage.
Il est clair que cette dernière variation de tension n'aura pas de rapport avec la correction di# pas, que l'on obtient avec la roue motrice seulement.
On voit, par ailleurs, que cette construc tion supprime les dispositifs spéciaux de gui dage que comportent tous les bandages- chenilles, ce ici le guidage est assuré par les nervures inclinées 5, qui servent en même temps d'appui, comme on l'a vu, sur les roues porteuses.
Winding device for endless vehicle tracks. In all known endless tracks with skates, the winding of the strip on the carrying wheels is effected by the flat parts of the shoe, which rest on the cylindrical rims of the carrying wheels.
Sometimes, for the driving wheel, the bandage rests by its drive device on the bottom of the teeth of this wheel, the idler wheel continuing to receive the tire by a cylindrical rim.
All known winding devices, established according to the very general rules above, have several drawbacks: They are, in principle, noisy, then the winding of the tire made up of flat surfaces (pads) articulated between them , can only be polygonal, therefore discontinuous.
Since the tire can only rest on the load wheels by a line of contact parallel to the axis of the wheels, for each pad, there is inevitably at each contact a noisy shock, the more intense the more the speed is. bigger; With wear, the pitch of the tire varies, which is contrary to correct meshing, and requires premature scrapping of rather expensive parts; The parcels of the soil, by entering the teeth of the drive wheel and the tire, interfere with correct meshing; 40 The bandage requires, apart from its drive teeth, a special guiding device.
These drawbacks are found in all types of tire with separate pads, whether they are assembled by pins, or mounted on a flexible core.
The object of the present invention is to remedy or to correct in large part these drawbacks.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the device according to the invention and a variant. Fig. 1 shows an elevational view of the tire mounted on its driving and idler wheels; Fig. 2 shows, in section, a half-shoe and its half-drive wheel; Fig. 3 is a sectional view of a half-shoe and its idle half-wheel; Fig. 4 is a variant of FIG. 2, in which the hoarseness of the runners takes place on the outside, astride the driving wheels;
Fig. 5 shows the idle wheel of this variant.
The whole device is made up of an endless tire of the known type (fig. 1), a drive toothed wheel or sprocket 2 (fig. 1, 2 and 4) and an idler wheel 3 (fig. 1, 3 and 5).
The pads of the tire comprise, as in the known devices, a protruding face 4 which makes contact with the ground. This face can obviously bear blocks of rubber for rolling on hard floors, as is moreover known.
The opposite face is formed mainly by two large ribs 5 (fig. 2, 3, 4 and 5) inclined relative to the vertical plane.
These inclined faces 5, which can present two different obliquities, as shown in the figures, come to rest by their base, on the one hand, on the rims 6 (fig. 2 and 4) of the driving wheel and, on the other hand, on the rims 7 (fig. 3 and 5) of the idler wheel, walls provided conical for this purpose.
The toothing 8 (fig. 1, 2 and 4) of the driving wheel 2 engages in ap propriées openings 9 (fig. 2, 3, 4 and 5) provided for this purpose on the pads. .
The idler pulley 3 (fig. 1, 3, 5) naturally has no teeth.
In order to remedy the inconvenience of changing the pitch, due to the elongation of the tire or to wear, the spacing between the two cheeks 2 of the driving wheel (fig. 2 and 4) is made variable, for example by means of thick washers 10 (fig. 2) arranged between the cheeks 2 of the wheel (fig. 2) and its hub 11 (fig. 2).
By removing or adding thick washers 10 (fig. 2), it is easy to see that the two cheeks 2 and, consequently, the rims 6 of the driving wheel 2 (fig. 2), mounted symmetrically on the same hub will move towards or away from each other and therefore vary the tire winding diameter, which will inevitably result in a variation in the engagement pitch.
When the assembly is new, the toothed cheeks 2 are spaced as far apart as possible, the winding diameter is minimum. When wear of the pad axles or elongation is felt, the pitch of the working tire increases and the meshing is no longer correct. At this moment, the two cheeks 2 (fig. 2) are brought closer to one another, removing one or more washers 10 (fig. 2) so as to increase the winding diameter of the banding, which also increases the diameter of the pitch circle of meshing and, consequently, the length of the pitch.
This device makes it possible to make pitch corrections, the importance of which will depend on the height of the drive teeth 8 (fig. 1, 2 and 4) of the motor sprocket and the side play of the openings 9 (fig. 2, 3, 4 and 5) in which the teeth 8 engages.
It should be noted that in the case of FIGS. 4 and 5, the spacing or bringing together of the cheeks of the drive wheel will have the opposite effect to the case of FIGS. 2 and 3, this moreover without changing the idea of the invention.
It will also be noted that, in both cases (fig. 2 and 3 or fig. 4 and 5), it is possible to make the same device with the cheeks mounted to touch each other, by appropriating, of course, the construction of the pa tin. This variation in construction will not detract from the character of the invention.
The toothing 8 (fig. 1, 2 and 4) passes right through the sole 12 (all the figures) of the shoe, through the opening 9 (fig. 2, 3, 4 and 5) provided wider than the thickness of tooth 8. In addition, the pad does not rest on the bottom of the toothing, but rests on the drive wheel by an inclined face 5 (fig. 3, 4). The teeth only come into contact with the pad via its drive face. This arrangement, as can easily be seen, allows the parcels of land not to interfere with the meshing and to avoid the "jamming" so harmful in endless tracks.
It will be understood that with this construction, the contact of the pads on the wheels 2 and 3 being made by two inclined surfaces, instead of flat surfaces, will be less noisy than in the latter case, because the pads, at the time of come into contact with the wheels, will somehow get stuck, so with sliding, either in them or straddling them instead of leaning on them by a sudden shock.
For the correction of the tension of the ban dage, one can use the idler wheel, which can be constructed on the same principle as the driving wheel. This tension can be varied by increasing or reducing the spacing of the two cheeks of this wheel, so as to vary the winding diameter of the tire.
It is clear that this last variation in voltage will have no relation to the di # pitch correction, which is obtained with the driving wheel only.
It can be seen, moreover, that this construction eliminates the special guiding devices that all the track tires include, this here the guiding is provided by the inclined ribs 5, which at the same time serve as a support, as is the case. saw, on the load wheels.