FR2930230A1

FR2930230A1 - Unitary directive movable axle system for e.g. chair, has wheels kinematically connected by link, where rotation axle of one of wheels is displaceably mounted and guided according to linear course along slit in lateral walls of support

Info

Publication number: FR2930230A1
Application number: FR0802229A
Authority: FR
Inventors: Jean Claude Arbogast
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-04-22
Filing date: 2008-04-22
Publication date: 2009-10-23
Anticipated expiration: 2028-04-22
Also published as: FR2930230B1

Abstract

The system (1) has wheels (2) kinematically connected by a belt type endless movable kinematic link (5) such that the axle system moves on the kinematic link, where the link is mounted in circulation on the wheels. A rotation axle (3) of one of the wheels is displaceably mounted and guided according to a linear course along an elongated slit (9) in lateral walls (10) of a support (4). The slit is inclined towards the exterior at an angle ranging between 0 and 90 degrees.

Description

La présente invention concerne un train de roulage unitaire d'un nouveau type et un ensemble mobile roulant en comprenant, prévu pour pouvoir être utilisé à la place de tout autre élément de roulage existant : roue, roulette ou analogue. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un train de roulage unitaire formé au minimum de deux roues ou roulettes alignées sur lesquelles est monté à roulement un lien cinématique sans fin de roulage du type courroie. Pour les véhicules, malgré l'utilisation de pneumatiques de plus en plus perfectionnés, les roues n'offrant pas à elles seules un confort suffisant sont associées à une ou plusieurs suspensions. Ces suspensions sont élaborées et onéreuses pour les véhicules pour lesquels le confort représente un élément essentiel, même lorsqu'il s'agit de transport de marchandises. Pour les autres, le choix de la suspension est guidé par des impératifs de prix de revient ou liés à une utilisation spécifique. Le domaine des véhicules est particulièrement vaste. Il s'étend à tous les transporteurs destinés à se déplacer sur des voies terrestres. Pour les autres ensembles mobiles roulants, par exemple les meubles montés sur roulettes, les chariots et lits d'hôpital, les poussettes d'enfant, les valises, etc., il n'est généralement prévu aucune suspension. Ainsi, les roulettes habituellement montées sur ces ensembles mobiles ne permettent pas de rouler de manière satisfaisante sur un terrain mou, inégal ou encombré, par exemple par des gravillons. En outre, si elles sont utilisées sur des sols rugueux, difficiles, accidentés ou présentant des irrégularités, elles génèrent des vibrations inconfortables, dangereuses voire dommageables qui sont transmises au reste de l'ensemble mobile. Ces vibrations sont très gênantes en ce qu'elles sont par exemple ressenties par l'enfant The present invention relates to a unitary rolling gear of a new type and a rolling moving assembly comprising, provided to be used in place of any other existing rolling element: wheel, wheel or the like. More particularly, the invention relates to a unit rolling train formed by at least two wheels or rollers aligned on which is mounted rolling an endless kinematic linkage of the belt type of rolling. For vehicles, despite the use of more and more advanced tires, the wheels alone do not provide sufficient comfort are associated with one or more suspensions. These suspensions are elaborate and expensive for vehicles for which comfort is an essential element, even when it comes to the transport of goods. For the others, the choice of the suspension is guided by requirements of cost price or related to a specific use. The field of vehicles is particularly vast. It extends to all carriers intended to travel on land routes. For other mobile wheel sets, such as wheeled furniture, trolleys and hospital beds, baby strollers, suitcases, etc., there is usually no suspension. Thus, the rollers usually mounted on these mobile assemblies do not allow to roll satisfactorily on a soft, uneven or congested ground, for example by chippings. In addition, if they are used on rough, difficult, uneven or irregular surfaces, they generate uncomfortable, dangerous or even harmful vibrations that are transmitted to the rest of the moving assembly. These vibrations are very annoying in that they are for example felt by the child

assis dans la poussette, par le patient transporté dans son lit ou par les objets posés sur le meuble à roulettes, ce qui dans ce dernier cas peut provoquer leur chute. sitting in the stroller, by the patient transported in his bed or by the objects placed on the wheeled furniture, which in the latter case may cause them to fall.

Afin de compenser ce problème de vibrations, il est connu de garnir les chants de roulage des roues et roulettes avec une bande de roulage en matière souple déformable. Cette solution n'est cependant que partiellement satisfaisante, notamment parce qu'elle se traduit par une usure rapide et prématurée de la bande de roulage en contact avec le sol. Enfin, les roues et roulettes classiques ont tendance à s'enfoncer dans les sols mous, ce qui rend leur utilisation assez difficile, notamment sur des sols en terre battue, en sable ou similaire. De ce fait, pour les véhicules devant habituellement circuler sur ce genre de terrain, on remplace les roues par des chenilles. Les chenilles présentent de nombreux désavantages, parmi lesquels on peut notamment citer une vitesse réduite, un bruit élevé et une dégradation préjudiciable de la chaussée. Il existe donc le besoin d'un moyen de roulage qui permette de circuler de manière confortable et silencieuse sur tout type de terrain. In order to compensate for this problem of vibrations, it is known to fill the wheel and wheel rolls with a rolling band of deformable flexible material. This solution is, however, only partially satisfactory, in particular because it results in rapid and premature wear of the rolling strip in contact with the ground. Finally, conventional wheels and rollers tend to sink into soft ground, which makes their use quite difficult, especially on dirt floors, sand or the like. As a result, for vehicles usually traveling on this type of terrain, the wheels are replaced by tracks. Tracks have many disadvantages, including low speed, high noise and damaging roadway damage. There is therefore the need for a means of taxiing that allows to circulate in a comfortable and silent manner on any type of terrain.

Un confort de roulage meilleur que celui apporté par les roues et roulettes classiques est obtenu grâce à l'invention au moyen d'un nouveau tra:_n de roulage unitaire perfectionné. Ce train de roulage unitaire comporte au moins deux roues ou roulettes alignées montées chacune à rotation autour d'un axe sur un support, ces roues ou roulettes étant reliées cinématiquement entre elles par un lien cinématique sans fin de roulage. Le support est lui-même monté pivotant ou fixe sur une base roulante servant de châssis à un ensemble mobile. Contrairement aux ensembles mobiles roulants classiques, on ne fait pas rouler le train de roulage A better driving comfort than that provided by conventional wheels and rollers is obtained by virtue of the invention by means of a new, improved unitary running track. This unitary running gear comprises at least two aligned wheels or wheels each rotatably mounted about an axis on a support, these wheels or rollers being kinematically connected to each other by a kinematic link without end of rolling. The support is itself pivotally mounted or fixed on a rolling base serving as a frame for a moving assembly. Unlike conventional moving wheel sets, the rolling train is not rolled

unitaire de l'invention directement sur le pourtour externe des roues ou roulettes, mais sur un lien cinématique sans fin de roulage monté en circulation sur les au moins deux roues ou roulettes du train de roulage. En effet, avec ce type de train de roulage unitaire, la surface d'appui sur le sol est plus importante et linéaire, et l'utilisateur ressent moins les inégalités du sol lorsqu'il fait rouler l'ensemble mobile qui en est pourvu. unit of the invention directly on the outer periphery of the wheels or wheels, but on a kinematic endless running link mounted in circulation on the at least two wheels or rollers of the rolling train. Indeed, with this type of unit rolling train, the bearing surface on the ground is more important and linear, and the user feels less uneven ground when rolling the movable assembly that is provided.

En outre, dans le but d'amortir les inégalités du terrain, l'axe de rotation d'au moins une des deux roues ou roulettes est monté déplaçable et guidé, par exemple selon une course linéaire le long d'un axe incliné par rapport à la verticale, par exemple le long d'une fente allongée pratiquée dans les parois latérales du support sur lequel sont montés les axes de rotation des roues ou roulettes. Sous son propre poids, lorsque l'ensemble mobile roulant passe sur un sol inégal ou un petit obstacle, le déplacement de l'axe de rotation de :_a roue ou roulette, en se déplaçant vers le haut, apporte un effet amortisseur. Le montage à coulissement de l'axe de rotation d'au moins une roue ou roulette procure, avec l'éventuelle déformation élastique du lien cinématique de roulage, un effet de suspension dont le retour en position initiale s'effectue naturellement par l'élasticité du lien tendu. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, on prévoit au moins un appui roulant sur la face interne de la partie inférieure du lien cinématique de roulage qui permet de faciliter 1.e passage du lien cinématique de roulage entre les roues ou roulettes et de le maintenir sur une trajectoire rectiligne. La position verticale de cet appui roulant peut avantageusement être modifiée et indexée afin de déformer spatialement la forme du périmètre du lien cinématique de roulage, par exemple afin de réduire au In addition, in order to dampen the unevenness of the terrain, the axis of rotation of at least one of the two wheels or wheels is mounted movably and guided, for example along a linear stroke along an axis inclined relative to vertically, for example along an elongate slot in the side walls of the support on which are mounted the axes of rotation of the wheels or wheels. Under its own weight, when the movable assembly moving on uneven ground or a small obstacle, the displacement of the axis of rotation of: _a wheel or wheel, moving upwards, provides a damping effect. The sliding assembly of the axis of rotation of at least one wheel or wheel provides, with the eventual elastic deformation of the kinematic running link, a suspension effect whose return to the initial position is naturally effected by the elasticity the tense link. In a preferred embodiment of the invention, provision is made for at least one rolling rest on the inner face of the lower part of the kinematic rolling link which makes it possible to facilitate the passage of the kinematic linkage between the wheels or wheels and to keep it on a straight path. The vertical position of this rolling support can advantageously be modified and indexed in order to spatially distort the shape of the perimeter of the kinematic rolling link, for example in order to reduce

minimum la surface de frottement entre ce lien et le sol. Ainsi, la zone d'appui peut servir de point de pivotement, pour faciliter le pivotement du train de roulage unitaire sur lui-même. minimum friction surface between this link and the ground. Thus, the support zone can serve as a pivot point, to facilitate the pivoting of the unit rolling train on itself.

De même, on prévoit préférentiellement une surface externe à forme de section semi-circulaire pour le lien cinématique de roulage, ce qui procure une aisance en cas d'inclinaison du train de roulage unitaire et permet de diminuer considérablement la surface de frottement entre le lien cinématique de roulage et le sol. Enfin, on peut prévoir une structure arrière découpée en entailles transversales régulières sur la face interne du lien cinématique de roulage de type courroie, ce qui permet une déformation plus aisée de celui-ci, procurant un roulement et un renvoi de mouvement plus faciles, plus rapides et beaucoup plus silencieux. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, description faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : . la figure 1 est une vue d'ensemble de profil d'un train de roulage unitaire simple selon l'invention ; les figures 2 à 4 sont des vues d'ensemble de profil d'un train de roulage unitaire perfectionné selon différentes variantes de l'invention dans lesquelles les axes des deux roues ou roulettes sont montés déplaçables ; la figure 5 est une vue de profil du. support sur lequel sont montées les roues ou roulettes selon une variante de l'invention comprenant: un moyen de réglage de l'inclinaison de l'effet de suspension pour l'axe de rotation de la roue ou roulette avant ; la figure 6 est une vue frontale en coupe verticale Likewise, an outer surface with a semi-circular cross-sectional shape is preferably provided for the kinematic running link, which provides ease in case of inclination of the unitary running gear and considerably reduces the friction surface between the link. kinematic of rolling and the ground. Finally, it is possible to provide a rear structure cut into regular transverse cuts on the internal face of the kinematic belt-type running link, which allows easier deformation of the latter, providing easier movement and return of movement, more fast and much quieter. Other features and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows, description made with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 is an overall profile view of a single unit rolling train according to the invention; Figures 2 to 4 are overall profile views of an improved unitary running gear according to different variants of the invention in which the axes of the two wheels or wheels are movably mounted; Figure 5 is a side view of the. support on which are mounted the wheels or rollers according to a variant of the invention comprising: means for adjusting the inclination of the suspension effect for the axis of rotation of the wheel or front wheel; Figure 6 is a front view in vertical section

au niveau de l'axe de rotation de la roue ou roulette comprenant un moyen de réglage de l'inclinaison correspondant à la figure 5 ; . la figure 7 est une vue de profil d'un disque pivotant de réglage constitutif du moyen de réglage de l'inclinaison de la course de l'axe de rotation de la roue ou roulette montée à coulissement ; . la figure 8 est une vue frontale en coupe verticale au niveau de l'axe de rotation de la roue ou roulette comprenant un moyen de réglage de l'inclinaison correspondant à la figure 7 ; . la figure 9 est une vue de profil dans laquelle les différents éléments représentés sur les figures 5 et 7 sont assemblés ; . la figure 10 est une vue frontale en coupe verticale au niveau de l'axe de rotation de la roue ou roulette comprenant un moyen de réglage de l'inclinaison correspondant à la figure 9 ; . la figure 11 est une vue schématique de profil d'un train de roulage unitaire perfectionné selon une variante de l'invention dans laquelle la position horizontale des roues ou roulettes est réglable par des vérins ; . les figures 12 et 13 sont des vues schématiques de profil d'un train de roulage unitaire perfectionné selon une variante de l'invention dans laquelle la position verticale du galet d'appui est réglable par des vérins ; . la figure 14 est une vue schématique représentant une roue ou roulette selon l'invention qui est motorisée par un moteur externe ; . la figure 15 est une vue schématique représentant une roue ou roulette selon l'invention qui est motorisée par un moteur interne sous la forme d'un moteur-roue ; . les figures 16 et 17 sont des vues en coupe verticale au niveau d'un galet d'appui. lisse sur :La at the axis of rotation of the wheel or caster comprising inclination adjusting means corresponding to Figure 5; . Figure 7 is a side view of a pivoting adjusting disc constituting the means for adjusting the inclination of the stroke of the axis of rotation of the wheel or caster slidably mounted; . Figure 8 is a front view in vertical section at the axis of rotation of the wheel or wheel comprising inclination adjusting means corresponding to Figure 7; . Figure 9 is a side view in which the various elements shown in Figures 5 and 7 are assembled; . Figure 10 is a front view in vertical section at the axis of rotation of the wheel or caster comprising inclination adjusting means corresponding to Figure 9; . Figure 11 is a schematic side view of an improved unitary running gear according to a variant of the invention wherein the horizontal position of the wheels or wheels is adjustable by cylinders; . Figures 12 and 13 are schematic side views of an improved unitary running gear according to a variant of the invention wherein the vertical position of the support roller is adjustable by cylinders; . Figure 14 is a schematic view showing a wheel or wheel according to the invention which is motorized by an external motor; . Figure 15 is a schematic view showing a wheel or wheel according to the invention which is motorized by an internal motor in the form of a motor-wheel; . Figures 16 and 17 are views in vertical section at a bearing roller. Smooth on: The

face interne de la partie inférieure du lien cinématique de roulage d'un train de roulage unitaire perfectionné selon différentes variantes de l'invention comportant un tel élément d'appui ; . la figure 18 est une vue en coupe transversale d'un galet d'appui à gorge selon l'invention ; . les figures 19 à 21 sont des vues schématiques en coupe transversale d'un support comportant différentes variantes de guides latéraux empêchant le lien cinématique de roulage de sortir de son guidage de roulement ; . les figures 22 à 27 sont des vues de détail en coupe transversale entre les au moins deux roues ou roulettes du train de roulage unitaire selon l'invention dans lequel la surface interne du lien cinématique de roulage de type courroie présente des sections de différentes formes et. dans lequel les roues ou roulettes présentent une gorge de différentes formes ; . les figures 28 à 23 sont des vues similaires aux figures 22 à 27 mais dans lesquelles la surface externe du lien cinématique de roulage de type courroie présente une forme de section semi-circulaire plus large que celle de la surface interne de manière à comporter un rebord venant en appui sur le pourtour des faces latérales des roues ou roulettes ; les figures 34 à 37 sont des vues de profil d'une section de lien cinématique de roulage selon différentes variantes de l'invention dans lesquelles le lien cinématique de roulage présente une face interne découpée ou non en entailles transversales régulières, .. la figure 38 est une vue d'ensemble schématique en perspective d'un meuble sur lequel sont montés quatre ensembles de roulage selon l'invention à raison d'un train de roulage unitaire selon internal face of the lower part of the kinematic rolling link of an improved unitary rolling train according to different variants of the invention comprising such a support element; . Figure 18 is a cross-sectional view of a groove support roller according to the invention; . Figures 19 to 21 are schematic cross-sectional views of a support comprising different variants of lateral guides preventing the kinematic link rolling out of its rolling guide; . FIGS. 22 to 27 are cross-sectional detail views between the at least two wheels or rollers of the unit running gear according to the invention in which the inner surface of the kinematic belt-type running link has sections of different shapes and forms; . wherein the wheels or rollers have a groove of different shapes; . FIGS. 28 to 23 are views similar to FIGS. 22 to 27, but in which the outer surface of the kinematic belt-type running link has a shape of a semicircular cross-section wider than that of the inner surface so as to comprise a flange. bearing on the periphery of the side faces of the wheels or wheels; FIGS. 34 to 37 are side views of a running kinematic link section according to different variants of the invention in which the kinematic rolling link has an internal face which may or may not be cut into regular transversal cuts, FIG. 38 is a schematic perspective view of a piece of furniture on which are mounted four sets of rolling according to the invention at the rate of a unit rolling train according to

l'invention par pied du meuble ; et . la figure 39 est une vue d'ensemble schématique en perspective d'un véhicule sur lequel des ensembles de roulage selon l'invention sont montés à la place des roues. Le train de roulage unitaire selon la présente invention va maintenant être décrit de façon détaillée en référence aux figures 1 à 39. Les éléments équivalents représentés sur les différentes figures porteront les mêmes références numériques. On définira dans la suite de cette description les notions de haut et de bas, d'inférieur et de supérieur, etc. en fonction de l'orientation adoptée par l'ensemble représenté sur les différentes figures. Il est évident que cette orientation ne sera pas forcément conservée en utilisation. Les figures sont données à titre d'exemple uniquement et ne doivent pas être interprétées de manière restrictive. Par souci de simplification, la plupart des figures représentent un train de roulage unitaire selon un mode de réalisation préféré de l'invention et intégrant une ou plusieurs variantes possible(s) pour l'invention. Il doit cependant être entendu qu'un train de roulage unitaire selon l'invention peut intégrer simultanément une ou plusieurs variantes de l'invention lorsque celles-ci peuvent être combinées ou se limiter à la version de base représentée sur la figure 1. Ainsi, alors que sur toutes les autres figures nous avons représenté un train de roulage unitaire pour lequel les au moins deux axes de rotation des roues ou roulettes sont montés déplaçables en fonctionnement, une variante perfectionnée de l'invention peut très bien comporter un seul axe de rotation monté déplaçable. the invention by foot of the furniture; and. Figure 39 is a schematic perspective view of a vehicle on which running assemblies according to the invention are mounted in place of the wheels. The unit running gear according to the present invention will now be described in detail with reference to Figures 1 to 39. The equivalent elements shown in the different figures will bear the same numerical references. In the rest of this description we shall define the notions of high and low, of inferior and superior, etc. according to the orientation adopted by the assembly shown in the various figures. It is obvious that this orientation will not necessarily be kept in use. The figures are given by way of example only and should not be interpreted restrictively. For the sake of simplicity, most of the figures show a unit running gear according to a preferred embodiment of the invention and integrating one or more possible variants for the invention. However, it should be understood that a unit running gear according to the invention can simultaneously integrate one or more variants of the invention when they can be combined or be limited to the basic version shown in Figure 1. Thus, whereas in all the other figures we have shown a unit running gear for which the at least two axes of rotation of the wheels or rollers are mounted displaceable in operation, an improved variant of the invention may very well comprise a single axis of rotation mounted movable.

De même, le nombre d'éléments, tels que par exemple, les roues ou roulettes, la forme des moyens et leurs positions ne doivent pas être interprétées de manière restrictive. Ainsi, bien que pour l'invention nous nous sommes limités à l'utilisation de deux roues ou roulettes, il peut être envisagé d'en intégrer un plus grand nombre dans un même train de roulage unitaire. De manière générale, l'invention concerne un train de roulage unitaire 1 d'un nouveau type et prévu pour pouvoir être utilisé à la place de tout autre élément de roulage existant : roue, roulette ou analogue. Ce train de roulage unitaire 1 comporte au moins deux roues ou roulettes 2 alignées montées chacune à rotation autour d'un axe 3 porté par un support 4, roues ou roulettes 2 sur lesquelles porte à roulement un lien cinématique de roulage 5, le support 4 pouvant lui-même être monté pivotant ou fixe sur un ensemble mobile 6 pour former une base roulante 7. Tel que représenté sur la figure 1, dans sa variante la plus simple, l'axe de rotation 3 d'au moins une des deux roues ou roulettes 2 du train de roulage unitaire 1 est monté déplaçable en fonctionnement selon une course linéaire le long d'un axe incliné 8 par rapport à la verticale, par exemple le long d'une fente allongée 9 pratiquée dans les parois latérales 10 du support 4 sur lequel sont montés les axes de rotation 3 des roues ou roulettes 2. De préférence, cette fente allongée 9 est inclinée vers l'extérieur (c'est-à-dire vers l'avant pour une roue ou roulette 2 en position frontale) de sorte que lorsque le train de roulage unitaire 1 passe sur un sol 11 inégal ou un obstacle, l'axe de rotation 3 de la roue ou roulette 2, se déplaçant vers le haut, présente un effet amortisseur du choc, comme cela est représenté par une flèche noire sur la figure 1. Dans ce cas, le retour en position de l'axe de rotation 3 de la roue ou roulette 2 se fait par le rappel élastique de la liaison cinématique apportée par le lien cinématique de roulage 5 du type courroie. En effet, ce Similarly, the number of elements, such as, for example, the wheels or wheels, the shape of the means and their positions should not be interpreted restrictively. Thus, although for the invention we have limited ourselves to the use of two wheels or wheels, it may be envisaged to incorporate a larger number in the same unit rolling train. In general, the invention relates to a unitary rolling gear 1 of a new type and intended to be used in place of any other existing rolling element: wheel, wheel or the like. This unitary running gear 1 comprises at least two aligned wheels or rollers 2, each mounted for rotation about an axis 3 carried by a support 4, wheels or rollers 2 on which a kinematic running link 5 bears rolling bearing, the support 4 it can itself be pivoted or fixed to a moving assembly 6 to form a rolling base 7. As shown in Figure 1, in its simplest variant, the axis of rotation 3 of at least one of the two wheels or rollers 2 of the unit running gear 1 is mounted operatively displaceable in a linear stroke along an inclined axis 8 with respect to the vertical, for example along an elongated slot 9 formed in the side walls 10 of the support 4 on which are mounted the axes of rotation 3 of the wheels or rollers 2. Preferably, this elongated slot 9 is inclined outwardly (that is to say, towards the front for a wheel or wheel 2 in the front position ) so that when e the unitary running gear 1 passes over uneven ground 11 or an obstacle, the axis of rotation 3 of the wheel or wheel 2, moving upwards, has a shock-absorbing effect, as represented by an arrow black in Figure 1. In this case, the return to position of the axis of rotation 3 of the wheel or wheel 2 is done by the elastic return of the kinematic connection provided by the kinematic link rolling 5 belt type. Indeed, this

dernier est préférentiellement monté tendu sur les roues ou roulettes 2 du train de roulage unitaire 1 et par conséquent contraint l'axe de rotation 3 de la roue ou roulette 2 vers le bas dans la fente allongée 9 pratiquée dans les parois latérales 10 du support 4. Lorsque l'axe coulissant de rotation 3 de la roue ou roulette 2 montée à coulissement remonte dans la fente allongée 9 pratiquée dans les parois latérales 10 du support 4, la forme du périmètre du lien cinématique de roulage 5 se modifie temporairement, par exemple par déformation spatiale ou par allongement élastique, puis retourne dans sa forme initiale. On remarquera que si la fente allongée 9 est inclinée vers l'extérieur, le lien cinématique de roulage 5 peut assurer tout ou partie de la force de rappel nécessaire à. l'effet de suspension par simple déformation spatiale de son périmètre, sans qu'il soit nécessairement fabriqué dans une matière élastique. La tension du lien cinématique sans fin de roulage 5 maintient chaque axe de rotation 3 en position basse dans la fente allongée 9 et exerce une force élastique de résistance et de rappel lors de son déplacement vers le haut Ainsi, l'axe coulissant de rotation 3 de la roue ou roulette 2 montée à coulissement peut être monté avec effet de suspension sans qu'il soit nécessaire d'utiliser un autre moyen permettant d'obtenir un rappel élastique, tel que par des ressorts ou analogues. Cet effet d'amortissement, augmenté par la nature anti-vibratoire du lien cinématique de roulage 5, assure entre autre, une grande solidité pour l'ensemble et une durée de vie accrue pour les roulements des roues ou roulettes 2. Si, dans le cas moins avantageux où une fente allongée 9 était inclinée vers l'intérieur, un moyen de retour en position initiale serait prévu sous la forme d'une force élastique de rappel, par exemple par des last is preferably mounted tensioned on the wheels or rollers 2 of the unit rolling train 1 and therefore constrains the axis of rotation 3 of the wheel or wheel 2 downwards in the elongated slot 9 formed in the side walls 10 of the support 4 When the sliding axis of rotation 3 of the wheel or caster 2 mounted to slide up into the elongate slot 9 formed in the side walls 10 of the support 4, the shape of the perimeter of the kinematic rolling link 5 is temporarily modified, for example by spatial deformation or by elastic elongation, then returns to its original form. Note that if the elongate slot 9 is inclined outwardly, the kinematic running link 5 can provide all or part of the restoring force necessary to. the suspension effect by simple spatial deformation of its perimeter, without necessarily being made of an elastic material. The tension of the endless kinematic linkage 5 keeps each axis of rotation 3 in the lower position in the elongate slot 9 and exerts an elastic force of resistance and return during its upward movement. Thus, the sliding axis of rotation 3 The slidably mounted wheel or caster 2 can be mounted with suspension effect without the need for any other means for elastic return, such as springs or the like. This damping effect, increased by the anti-vibratory nature of the kinematic rolling link 5, ensures, among other things, a high solidity for the assembly and an increased service life for the bearings of the wheels or rollers 2. If, in the less advantageous case where an elongate slot 9 was inclined inward, a return means in the initial position would be provided in the form of an elastic return force, for example by means of

forme d'une force élastique de rappel, par exemple par des ressorts ou analogues, pour rappeler l'axe de rotation 3 de la roue ou roulette 2 montée à coulissement en position basse dans la fente allongée 9 pratiquée dans les parois latérales 10 du support 4. Cette solution est cependant moins avantageuse car plus fragile et plus onéreuse. Afin de rendre le train de roulage unitaire 1 de l'invention simple et peu onéreux, la fente allongée 9 pratiquée dans les parois latérales 10 du support 4 sur lequel sont montées les roues ou roulettes 2 est préférentiellement inclinée vers l'extérieur selon un angle fixe ou modifiable permettant de modifier de façon réglable la direction du déplacement de la roue ou roulette 2 et la force d'amortissement en fonction du poids de l'ensemble mobile 6 sur lequel est monté l'invention ou de la nature du sol 11 sur lequel il roule. En effet, une fente allongée 9 à axe 8 proche de la verticale permet une remontée peu amortie de la roue ou roulette 2, particulièrement adaptée à des ensembles mobiles 6 de poids faible ou à un sol 11 très accidenté, tandis qu'une fente allongée 9 à axe 8 incliné ou plus incliné procure une remontée plus amortie et donc plus difficile de celle-ci, particulièrement adaptée à des ensembles mobiles 6 de poids élevé ou à un sol 11 parfaitement lisse. Les figures 3 et 5 à 10 détaillent une variante selon laquelle l'angle d'inclinaison de la fente allongée 9 est réglable. Dans cette variante, on prévoit un disque pivotant de réglage 12 à inclinaison réglable et présentant une fente 13 prévue pour le passage de l'axe de rotation 3 de la roue ou roulette 2 montée à coulissement le long de cette fente 13. Ce disque pivotant de réglage 12 est monté sur le support au niveau de la fente allongée 9 d'au moins une roue ou roulette 2 montée à coulissement. Dans cette variante, le support 4 présente une ouverture agrandie 14 qui form of an elastic return force, for example by springs or the like, to recall the axis of rotation 3 of the wheel or caster 2 slidably mounted in the lower position in the elongate slot 9 formed in the side walls 10 of the support 4. This solution is however less advantageous because it is more fragile and more expensive. In order to make the unit rolling train 1 of the invention simple and inexpensive, the elongated slot 9 made in the side walls 10 of the support 4 on which the wheels or rollers 2 are mounted is preferably inclined outwards at an angle. fixed or modifiable allowing to modify in an adjustable manner the direction of movement of the wheel or wheel 2 and the damping force as a function of the weight of the moving assembly 6 on which is mounted the invention or the nature of the ground 11 on which he rolls. Indeed, an elongated slot 9 with an axis 8 close to the vertical allows a poorly damped rise of the wheel or wheel 2, particularly suitable for mobile assemblies 6 of low weight or a very rough ground 11, while an elongated slot 9 axis 8 inclined or more inclined provides a more damped rise and therefore more difficult thereof, particularly suitable for mobile assemblies 6 of high weight or a floor 11 perfectly smooth. Figures 3 and 5 to 10 detail a variant according to which the angle of inclination of the elongated slot 9 is adjustable. In this variant, there is provided a pivoting adjusting disc 12 with adjustable inclination and having a slot 13 provided for the passage of the axis of rotation 3 of the wheel or caster 2 slidably mounted along this slot 13. This pivoting disc 12 is mounted on the support at the elongated slot 9 of at least one wheel or roller 2 slidably mounted. In this variant, the support 4 has an enlarged opening 14 which

coïncide sensiblement avec la fente 13 du disque pivotant de réglage 12 de sorte que l'axe de rotation 3 de la roue ou roulette 2 passe dans l'ouverture agrandie 14 pratiquée dans les parois latérales 10 du support 4 sur lequel sont montées les roues ou roulettes 2. Ce disque pivotant de réglage 12 préserte également des lumières 15 en arc de cercle pour le passage de vis de guidage et de serrage 16 servant de guide au mouvement de pivotement. Dans cette variante, l'ouverture agrandie 14 pratiquée dans les parois latérales 10 du support 4 est prévue pour le passage et le déplacement de l'axe de rotation 3 de la roue ou roulette 2 montée à coulissement selon différents angles d'inclinaison prévus par le disque pivotant de réglage 12. Le support 4 sur lequel sont; montées les roues ou roulettes 2 présente également des perçages filetés 17 pour le passage des vis de guidage et de serrage 16 précédentes. Lors du réglage,. les vis de guidage et de serrage 16 sont desserrées afin que l'utilisateur puisse orienter le disque pivotant de réglage 12 selon l'inclinaison choisie. Cette orientation se fait par un pivotement du disque 12, pivotement qui est guidé par le coulissement des lumières en arc de cercle 15 du corps du disque 12 sur les vis de guidage et de serrage 16. Une fois l'inclinaison choisie, le serrage des vis de guidage et de serrage 16 permet d'immobiliser en position le disque pivotant de réglage 12. Le déplacement de l'axe de rotation 3 de la roue ou roulette 2 lors des amortissements se fera ensuite selon l'angle d'inclinaison ainsi fixé. Cet angle d'inclinaison par rapport à la verticale, par exemple vers l'avant, est compris entre 0 et 90°, préférentiellement compris entre 0 et 45° et plus préférentiellement compris entre 8 et 35°. Cet angle sera préférentiellement compris entre 8 et 10° pour des ensembles mobiles 6 de poids faible (entre 5 substantially coincides with the slot 13 of the pivoting adjusting disk 12 so that the axis of rotation 3 of the wheel or wheel 2 passes into the enlarged opening 14 formed in the side walls 10 of the support 4 on which the wheels are mounted or casters 2. This pivoting adjustment disc 12 also provides arcuate lights 15 for the guide screw and clamping passage 16 serving as a guide to the pivoting movement. In this variant, the enlarged opening 14 made in the side walls 10 of the support 4 is provided for the passage and the displacement of the axis of rotation 3 of the wheel or caster 2 slidably mounted at different angles of inclination provided by the pivoting adjusting disk 12. The support 4 on which are; mounted wheels or rollers 2 also has threaded holes 17 for the passage of the guide screws and clamping 16 previous. When adjusting ,. the guide and clamping screws 16 are loosened so that the user can orient the pivoting adjustment disc 12 according to the chosen inclination. This orientation is made by a pivoting of the disc 12, pivoting which is guided by the sliding of the arcuate lights 15 of the body of the disc 12 on the guide and clamping screws 16. Once the inclination has been chosen, the tightening guide and clamping screw 16 makes it possible to immobilize in position the pivoting adjustment disk 12. The displacement of the axis of rotation 3 of the wheel or wheel 2 during the dampings will then be done according to the angle of inclination thus fixed . This angle of inclination with respect to the vertical, for example towards the front, is between 0 and 90 °, preferably between 0 and 45 ° and more preferably between 8 and 35 °. This angle will preferably be between 8 and 10 ° for mobile assemblies 6 of low weight (between 5

et 30 kg) et environ égal à 25° pour les ensembles mobiles 6 de poids plus élevés (supérieur à 60 kg). Selon une variante préférée de l'invention, l'angle d'inclinaison peut être indexé par exemple au moyen de graduations 18 situées sur le disque pivotant de réglage 12 en face desquelles correspond un repère 19 prévu sur le support 4 sur lequel sont montées les roues ou roulettes 2 ou inversement. Bien plus onéreux, il est également possible de prévoir un effet de suspension supplémentaire pour au moins une des roues ou roulettes 2 du train de roulage unitaire 1, par exemple au moyen de ressorts 20 ou analogues. Un second perfectionnement correspondant à une deuxième caractéristique originale de l'invention consiste à monter l'axe de rotation 3 d'au moins une roue ou roulette 2 à coulissement sensiblement horizontal dans une fente allongée 9 présentant en outre une partie rectiligne sensiblement: horizontale 21, comme cela est représenté sur la figure 4. L'indexage en position de l'axe de rotation 3 dans la partie rectiligne sensiblement horizontale 21 de la fente 9 permet un réglage de la tension du lien cinématique de roulage 5 autour des roues ou roulettes 2. Cet indexage s'effectue au moyen d'un mécanisme de réglage 22 rapide, pratique et peu onéreux, par exemple de manière connue au moyen d'un excentrique 23 en appui sur l'axe de rotation 3 d'une des roues ou roulettes 2 tel que représenté sur la figure 4. and 30 kg) and approximately equal to 25 ° for mobile assemblies 6 of higher weight (greater than 60 kg). According to a preferred variant of the invention, the angle of inclination can be indexed for example by means of graduations 18 located on the pivoting adjustment disk 12 in front of which corresponds a mark 19 provided on the support 4 on which are mounted the wheels or rollers 2 or vice versa. Even more expensive, it is also possible to provide an additional suspension effect for at least one of the wheels or rollers 2 of the unit running gear 1, for example by means of springs 20 or the like. A second improvement corresponding to a second original characteristic of the invention consists in mounting the axis of rotation 3 of at least one substantially horizontal sliding wheel or roller 2 in an elongated slot 9, which furthermore has a substantially horizontal rectilinear portion 21 , as shown in FIG. 4. The indexing in position of the axis of rotation 3 in the substantially horizontal rectilinear portion 21 of the slot 9 makes it possible to adjust the tension of the kinematic linkage of rolling around the wheels or wheels 2. This indexing is performed by means of a quick adjustment mechanism 22, practical and inexpensive, for example in known manner by means of an eccentric 23 bearing on the axis of rotation 3 of one of the wheels or casters 2 as shown in FIG.

Ce mécanisme de réglage 22 de la tension du lien cinématique de roulage 5 par une des roues ou roulettes 2 du train de roulage unitaire 1 sert au réglage de la tension du lien cinématique de roulage 5 du type courroie et à la mise en place du lien cinématique de roulage 5 ou au remplacement de celui-- ci. Il est avantageusement prévu pour une seule This mechanism 22 for adjusting the tension of the kinematic running link 5 by one of the wheels or rollers 2 of the unit rolling train 1 serves to adjust the tension of the kinematic linkage of the belt-type rolling and to the establishment of the link kinematic rolling 5 or replacement thereof. It is advantageously provided for only one

roue ou roulette 2, mais pourrait également être adapté à plusieurs roues ou roulettes 2. De même, dans une autre variante, le coulissement sensiblement horizontal de l'axe de rotation 3 d'au moins une roue ou roulette 2 montée à coulissement est réglable au moyen d'un mécanisme de réglage 22 pouvant être commandé, par exemple par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique 24 comme cela est représenté sur la figure 11 dans une variante où le positionnement des deux axes est réglable. Ces dernières variantes sont particulièrement intéressantes dans le cas où l'ensemble mobile 6 sur lequel le train de roulage unitaire 1 de l'invention est prévu pour être utilisé est un véhicule 25. Ainsi, la dureté de la suspension d'un tel véhicule 25 peut-être réglable, tout comme la surface d'appui de ses liens cinématiques de roulage 5. Dans le cas où le train de roulage unitaire 1 de l'invention est prévu pour être utilisé sur un véhicule 25, il est possible de prévoir un moyen moteur 26 pour au moins une des roues 2. Il peut s'agir d'un moyen moteur externe (non représentée) qui entraîne au moins une roue 2 par l'intermédiaire d'une cinématique adaptée. On peut également prévoir un moyen moteur individuel 27 pour une roue 2, par exemple sous :La forme d'un moteur électrique M, 28. Comme cela est représenté sur la figure 14, ce moteur électrique 28 peut être situé à l'extérieur de la roue, ou à l'intérieur de celle-ci à la manière d'un moteur-roue 29 (figure 15). De même, dans le cas d'un véhicule 2.5, on peut prévoir une suspension supplémentaire 20 pour les roues 2. Un autre perfectionnement consiste à ajouter au moins un appui roulant intermédiaire 30 sur la partie inférieure du train de roulage unitaire 1 entre les roues ou roulettes 2, en appui roulant sur la face interne 31 du lien cinématique de roulage 5, de manière wheel or wheel 2, but could also be adapted to several wheels or rollers 2. Similarly, in another variant, the substantially horizontal sliding of the axis of rotation 3 of at least one wheel or wheel 2 slidably mounted is adjustable by means of a control mechanism 22 that can be controlled, for example by means of a hydraulic cylinder 24 as shown in Figure 11 in a variant where the positioning of the two axes is adjustable. These latter variants are particularly interesting in the case where the moving assembly 6 on which the unit running gear 1 of the invention is intended to be used is a vehicle 25. Thus, the hardness of the suspension of such a vehicle 25 may be adjustable, as the support surface of its kinematic taxiing links 5. In the case where the unit rolling train 1 of the invention is intended to be used on a vehicle 25, it is possible to provide a motor means 26 for at least one of the wheels 2. It may be an external motor means (not shown) which drives at least one wheel 2 by means of a suitable kinematics. It is also possible to provide an individual motor means 27 for a wheel 2, for example under: The shape of an electric motor M, 28. As shown in FIG. 14, this electric motor 28 can be located outside of the wheel, or inside thereof in the manner of a motor-wheel 29 (Figure 15). Similarly, in the case of a vehicle 2.5, an additional suspension 20 may be provided for the wheels 2. Another improvement consists in adding at least one intermediate wheel bearing 30 to the lower part of the unitary running gear 1 between the wheels. or rollers 2, bearing rolling on the inner face 31 of the kinematic linkage 5, so

à améliorer le maintien et le passage du lien cinématique de roulage 5 entre les roues ou roulettes 2 par un guidage intermédiaire et à maintenir le lien cinématique de roulage 5 sur une trajectoire rectiligne pour éviter que celui-ci ne se déforme, par exemple de manière ondulatoire, suite à un relief accidenté. Cet appui roulant 30 se présente préférentiellement sous la forme d'un galet 32 ou d'un rouleau cylindrique, lisse ou à gorge, par exemple de taille inférieure à celle des roues ou roulettes 2 et situé entre celles-ci. Sa face externe 33 ou sa gorge 34 prend à chaque fois appui sur le lien cinématique de roulage 5. Sur les figures 16 et 17, on a représenté an appui roulant 30 sous la forme d'un galet lisse 33, tandis que sur la figure 18, on a représenté un galet à gorge 36. La gorge 34 de chaque galet à gorge 36 constituant un appui roulant 30 est préférentiellement de même forme de profil que celle des roues ou roulettes 2. Avantageusement, la position verticale d'un galet d'appui supplémentaire 30 peut être réglable par un dispositif mécanique de réglage 38, comprenant par exemple des vis de réglage 37 comme cela est représenté sur les figures 2 à 4. Selon une autre variante de l'invention, la position verticale d'un galet d'appui supplémentaire 30 peut être réglable au moyen d'un dispositif mécanique 38 pouvant être commandé, par exemple par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique 24 comme cela est représenté sur les figures 12 et 13. Le déplacement vertical d'un galet d'appui supplémentaire 30 permet de déformer spatialement la forme du périmètre qu'affecte le lien cinématique de roulage 5, par exemple afin de réduire au minimum la surface de frottement entre le lien cinématique de to improve the maintenance and passage of the kinematic link rolling between the wheels or wheels 2 by an intermediate guide and to maintain the kinematic link rolling 5 on a rectilinear trajectory to prevent it from deforming, for example wave, following a rugged terrain. This rolling support 30 is preferably in the form of a roller 32 or a cylindrical roller, smooth or grooved, for example of smaller size than wheels or rollers 2 and located therebetween. Its outer face 33 or its groove 34 each time bears on the kinematic linkage of rolling 5. In FIGS. 16 and 17, there is shown a rolling support 30 in the form of a smooth roller 33, while in FIG. 18, there is shown a grooved roller 36. The groove 34 of each grooved roller 36 constituting a rolling bearing 30 is preferably of the same profile shape as that of the wheels or rollers 2. Advantageously, the vertical position of a roller additional support 30 may be adjustable by a mechanical adjustment device 38, for example comprising adjustment screws 37 as shown in FIGS. 2 to 4. According to another variant of the invention, the vertical position of a roller additional support 30 can be adjustable by means of a mechanical device 38 which can be controlled, for example by means of a hydraulic cylinder 24 as shown in FIGS. 12 and 13. The vertical displacement of a gal and additional support 30 allows to spatially deform the shape of the perimeter that affects the kinematic link rolling 5, for example in order to minimize the friction surface between the kinematic link of

roulage 5 et le sol 11 (cf. figure 13). Ainsi, cette zone de contact 39 peut servir de point de pivotement, notamment pour faciliter le pivotement du train de roulage unitaire 1 sur lui-même lors de manœuvres délicates Tout comme les roues ou roulettes 2, on peut également monter l'axe de rotation 40 d'un élément d'appui 30 à suspension le long d'une fente (non représentée). rolling 5 and the ground 11 (see Figure 13). Thus, this contact zone 39 can serve as a pivot point, in particular to facilitate the pivoting of the unit rolling train 1 on itself during delicate maneuvers Just like the wheels or rollers 2, one can also mount the axis of rotation 40 of a support member 30 suspended along a slot (not shown).

Comme cela est représenté sur les différentes figures, le nouveau type de train de roulage unitaire 1 selon l'invention repose sur l'utilisation d'un lien cinématique de roulage 5 monté à roulement sur les roues ou roulettes 2. La surface externe 41 de ce lien cinématique de roulage 5 présente préférentiellement une forme sensiblement hémicylindrique, à savoir une forme de section sensiblement semi-circulaire. Ainsi, tout en présentant une longueur suffisante permettant d'atténuer les chocs provoqués par la présence de petits obstacles ou d'imperfections du sol 11, l'utilisation d'un lien cinématique de roulage 5 de ce type diminue considérablement la surface de frottement entre le lien cinématique de roulage 5 et Le sol 11, ce qui se traduit par une plus grande facilité de déplacement pour l'ensemble mobile 6 équipé de trains de roulage unitaires 1 selon l'invention. Le lien cinématique de roulage 5 peut aussi présenter une section totale curviligne, par exemple ronde ou ovale, dont une fraction de surface - dite surface externe 41 - est en contact avec le sol et permet différentes incidences avec le sol, l'autre - dite surface interne 31 - étant en appui de roulement sur la face externe de chaque roues ou roulettes 2. Dans ce but, les roues ou roulettes 2 sort préférentiellement des roues ou roulettes 2 à gorge, chaque gorge présentant une section dont la forme correspond de préférence sensiblement à celle de la As shown in the various figures, the new type of unit running gear 1 according to the invention is based on the use of a rolling kinematic link 5 mounted to roll on the wheels or rollers 2. The outer surface 41 of this kinematic rolling link 5 preferably has a substantially semicylindrical shape, namely a shape of substantially semicircular section. Thus, while having a sufficient length to mitigate the shocks caused by the presence of small obstacles or imperfections of the ground 11, the use of a kinematic rolling link 5 of this type considerably reduces the friction surface between the kinematic link rolling 5 and the ground 11, which results in greater ease of movement for the mobile assembly 6 equipped with unit rolling trains 1 according to the invention. The kinematic rolling link 5 may also have a curvilinear total section, for example round or oval, of which a fraction of surface - said outer surface 41 - is in contact with the ground and allows different incidences with the ground, the other - so-called internal surface 31 - bearing bearing on the outer face of each wheel or casters 2. For this purpose, the wheels or rollers 2 preferentially exits wheels or rollers 2 groove, each groove having a section whose shape corresponds preferably substantially to that of the

surface interne 31 du lien cinématique de roulage 5. Afin d'éviter que le lien cinématique de roulage 5 du type courroie ne sorte de la gorge des roues ou roulettes 2 ou d'un appui roulant 30 intermédiaire, notamment en cas d'effort latéral important sur celui-ci, la surface interne 31 du lien cinématique de roulage 5, à savoir la surface en contact avec les roues ou roulettes 2, peut présenter une forme de section sensiblement semi-circulaire, trapézoïdale, triangulaire, carrée, rectangulaire ou autre. Divers exemples de formes de section pour la surface interne du lien cinématique de roulage 5 sont représentés sur les figures 22 à 27, où la surface externe 41 du lien cinématique de roulage 5 présente une forme de section sensiblement semi-circulaire ou autrement convexe. Comme cela est représenté sur les figures 28 à 33, la surface externe 41 du lien cinématique de roulage 5 peut également présenter une section d'an rayon supérieur à celui de la surface interne 31, de sorte que la forme sensiblement hémicylindrique de La surface de roulage présente un rebord 42 en appui sur le pourtour des faces latérales des roues ou roulettes 2. Comme décrit précédemment, les roues ou roulettes 2 présentent préférentiellement, bien que non nécessairement, un profil externe complémentaire à celui de la surface interne 31 du lien cinématique de roulage 5. internal surface 31 of the kinematic rolling link 5. In order to prevent the kinematic link 5 of the belt-type running from emerging from the groove of the wheels or rollers 2 or an intermediate rolling support 30, in particular in the event of lateral force important on it, the inner surface 31 of the kinematic rolling link 5, namely the surface in contact with the wheels or wheels 2, may have a substantially semicircular, trapezoidal, triangular, square, rectangular or other shape of section . Various examples of sectional shapes for the inner surface of the kinematic rolling link 5 are shown in FIGS. 22 to 27, in which the outer surface 41 of the rolling kinematic link 5 has a substantially semicircular or otherwise convex sectional shape. As shown in FIGS. 28 to 33, the outer surface 41 of the rolling kinematic link 5 may also have a section of radius greater than that of the inner surface 31, so that the substantially semicylindrical shape of the surface rolling has a flange 42 resting on the periphery of the lateral faces of the wheels or rollers 2. As previously described, the wheels or rollers 2 preferably have, although not necessarily, an external profile complementary to that of the internal surface 31 of the kinematic link running 5.

Selon une autre variante de l'invention, la surface interne 31 du lien cinématique de roulage 5, à savoir la surface en contact avec les roues ou roulettes 2, peut être pleine (figure 34) ou peut présenter des entailles 43 (figures 35 à 37), préférentiellement transversales et régulières, dont la profondeur permet une rotation et une déformation plus rapides et beaucoup plus silencieuses du lien According to another variant of the invention, the inner surface 31 of the kinematic rolling link 5, namely the surface in contact with the wheels or rollers 2, may be solid (FIG. 34) or may have notches 43 (FIGS. 37), preferentially transverse and regular, whose depth allows a faster and much quieter rotation and deformation of the link

cinématique de roulage 5. En effet, ces entailles 43 accroissent également la souplesse globale du lien cinématique de roulage 5 du type courroie et favorisent son aptitude à se cintrer sans pour autant utiliser une matière plus souple et donc moins résistante à l'usure. Ces entailles 43 peuvent présenter différentes formes, notamment un profil rectangulaire (figure 35), trapézoïdale (figure 36) ou triangulaire (figure 37). 5. Indeed, these notches 43 also increase the overall flexibility of the kinematic link rolling 5 belt type and promote its ability to bend without using a softer material and therefore less resistant to wear. These cuts 43 may have different shapes, including a rectangular profile (Figure 35), trapezoidal (Figure 36) or triangular (Figure 37).

Grâce à l'invention, il est possible d'utiliser un lien cinématique de roulage 5 relativement dur qui n'a pas besoin de présenter une plasticité très importante. Il est préférentiellement fabriqué en matière polymère, présentant avantageusement une armature filaire centrale 44. On notera que pour des raisons de simplification des figures uniquement, on n'a pas représenté de train de roulage unitaire 1 selon l'invention avec un lien cinématique de roulage 5 comportant des entailles 43. Afin d'éviter que le lien cinématique de roulage 5 ne sorte des gorges des roues ou roulettes 2, i:L est également possible de prévoir un ou plusieurs guides latéraux 45 sur le support 4 sur lequel sont montées les roues ou roulettes 2 de part et d'autre du lien cinématique de roulage 5. Ces guides latéraux 45 peuvent par exemple, être situés entre les roues ou roulettes 2 du train de roulage unitaire 1 de l'invention, tel que représenté sur les figures 2 à 4, où un train de roulage unitaire 1 selon l'invention comporte un support 4 dont les flancs latéraux 10 se prolongent vers le bas pour former des guides latéraux 45 de forme sensiblement trapézoïdale. Thanks to the invention, it is possible to use a relatively hard kinematic rolling link which does not need to have a very high plasticity. It is preferably made of a polymeric material, advantageously having a central wire frame 44. It will be noted that for the sake of simplification of the figures only, no unitary running gear 1 according to the invention has been shown with a kinematic rolling link. 5 with notches 43. In order to prevent the driving kinematic link 5 from emerging from the grooves of the wheels or rollers 2, it is also possible to provide one or more lateral guides 45 on the support 4 on which the wheels or rollers 2 on either side of the kinematic rolling link 5. These lateral guides 45 may for example be located between the wheels or rollers 2 of the unit running gear 1 of the invention, as shown in FIGS. 2 to 4, wherein a unit running gear 1 according to the invention comprises a support 4 whose side flanks 10 extend downwards to form side guides 45 of substantially trapezoidal.

Selon cette variante préférée, les guides latéraux 45 sont conformés d'une seule pièce avec les flancs latéraux 10 du support 4 sur lequel sont montées According to this preferred variant, the lateral guides 45 are formed in one piece with the lateral flanks 10 of the support 4 on which are mounted

les roues ou roulettes 2 (voir figure 19). Comme cela est représenté en coupe sur les figures 16 et 17, les guides latéraux 45 peuvent également se présenter sous la forme de plaques 46 fixées sur les flancs latéraux du support 4 sur lequel sont montées les roues ou roulettes 2, avec une partie se prolongeant vers le bas, par exemple évasée vers le bas de manière à présenter une grande longueur de guidage pour le lien cinématique de roulage 5 entre les roues ou roulettes 2 et sans interférer avec ces dernières. Comme cela est représenté sur les figures 20 et. 21, les guides latéraux 45 peuvent également être reliés dans leur partie inférieure par une partie longitudinale en pont 47 disposée à proximité du lien cinématique de roulage 5, juste au-dessus de celui-ci dans sa partie inférieure, mais sans contact. Préférentiellement, le profil de la partie en pont 47 correspond sensiblement à celui de la face interne 31 du lien cinématique de roulage 5 de manière à ce que celui-ci ne puisse se soulever. Il pourra être remarqué que les guides latéraux 45, en plus de présenter une partie servant à guider le lien cinématique de roulage 5 pour qu'il ne sorte pas de son logement, peuvent également faire office de protections pour les éléments internes du train de roulage unitaire 1 de l'invention, notamment pour l'appui roulant 30. Ainsi, l'appui roulant 30 peut être protégé des intempéries, des salissures, des chocs et de tout corps étranger en général qui pourrait détériorer un des moyens du train de roulage unitaire 1. Comme expliqué précédemment, le train de roulage unitaire 1 de l'invention peut être monté sur tout ensemble mobile 6 en lieu et place des roues ou roulettes existantes sur ceux-ci afin de constituer un ensemble roulant ou une base roulante 7. the wheels or rollers 2 (see Figure 19). As shown in section in FIGS. 16 and 17, the lateral guides 45 can also be in the form of plates 46 fixed to the lateral flanks of the support 4 on which the wheels or rollers 2 are mounted, with a portion extending downwards, for example flared downwards so as to have a long guide length for the kinematic link rolling 5 between the wheels or rollers 2 and without interfering with them. As shown in Figures 20 and. 21, the lateral guides 45 can also be connected in their lower part by a longitudinal bridge portion 47 disposed near the kinematic rolling link 5, just above it in its lower part, but without contact. Preferably, the profile of the bridge portion 47 substantially corresponds to that of the inner face 31 of the kinematic rolling link 5 so that it can not lift. It may be noted that the lateral guides 45, in addition to having a portion serving to guide the kinematic rolling link 5 so that it does not come out of its housing, can also serve as protections for the internal elements of the running gear unit 1 of the invention, in particular for the rolling support 30. Thus, the rolling support 30 can be protected from bad weather, dirt, shocks and any foreign body in general that could deteriorate one of the ways of the train 1. As previously explained, the unit running gear 1 of the invention can be mounted on any moving assembly 6 in place of existing wheels or rollers thereon to form a rolling assembly or a rolling base 7.

à tous les véhicules 25 terrestres ou aériens, par exemples aux voitures, camions, engins lourds, engins de chantier, engins agricoles, engins militaires, engins lunaires, caravanes, chaises roulantes, modèles réduits, etc. Ainsi, l'invention se rapporte également à tout ensemble mobile roulant 6 comportant un châssis supporté par des moyens de roulage dont au moins un train de roulage unitaire 1, au moins un train de roulage pouvant être directif. Elle peut également s'appliquer à tous les meubles mobiles ou déplaçables 48 habituellement montés sur roulettes, qu'il s'agisse de meubles d'intérieur, de chariots ou de lits d'hôpital, de dessertes, de chaises, de fauteuils, de tables, d'établis, etc. Enfin, l'application de l'invention n'a pas de limite et peut s'appliquer pour tout ensemble mobile 6 comportant habituellement des roues ou des roulettes : chariot de supermarché, jouet, poussette d'enfant, robot, portique, valise, échafaudage, etc. Elle intéresse tous les domaines, et plus particulièrement celui du transport, de l'ameublement, de la restauration, de la santé, de l'agriculture et de la mécanique en général. to all land or air vehicles, eg cars, trucks, heavy machinery, construction machinery, agricultural machinery, military machinery, lunar machines, caravans, wheelchairs, model cars, etc. Thus, the invention also relates to any mobile rolling assembly 6 comprising a chassis supported by rolling means including at least one unit rolling train 1, at least one rolling train can be directional. It can also be applied to all movable or movable furniture 48 usually mounted on wheels, be it indoor furniture, trolleys or hospital beds, carts, chairs, armchairs, tables, workbenches, etc. Finally, the application of the invention has no limit and can be applied for any mobile assembly 6 usually comprising wheels or wheels: supermarket trolley, toy, stroller, robot, gantry, suitcase, scaffolding, etc. It concerns all fields, and more particularly that of transport, furniture, catering, health, agriculture and mechanics in general.

Résistant, silencieux et confortable sur tout type de terrain, le train de roulage unitaire 1 de l'invention constitue un nouveau type de moyen de roulage qui apporte une amélioration conséquente à l'état de la technique. Resistant, quiet and comfortable on any type of terrain, the unit running gear 1 of the invention is a new type of rolling means that provides a significant improvement in the state of the art.

De manière évidente, l'invention ne se limite pas au mode de réalisation préférentiel décrit précédemment et représenté sur les différentes figures, l'homme du métier pouvant y apporter de nombreuses modifications et imaginer d'autres variantes saris sortir ni de la portée, ni du cadre de l'invention. Obviously, the invention is not limited to the preferred embodiment described above and shown in the various figures, the skilled person can make many modifications and imagine other variants sare out of scope or of the scope of the invention.

Claims

REVENDICATIONS1. Unit running gear comprising at least two aligned wheels or rollers (2), each mounted to rotate about an axis (3) carried by a support (4) having sidewalls (10), characterized in that these wheels or rollers (2) are kinematically connected to each other by an endless kinematic linkage (5) of the belt type, so that the unitary running gear (1) rolls on the kinematic running link (5) mounted in traffic on them. at least two rollers of the running gear and in that the axis of rotation (3) of at least one of the two wheels or rollers (2) is displaceably mounted and guided in a linear stroke along an axis inclined relative to vertically carried by the support (4).

The unitary running gear according to claim 1, characterized in that the axis of rotation (3) of at least one of the two wheels or rollers (2) is displaceably mounted and guided along an elongated slot (9). ) made in the side walls (10) of the support (4).

3. Unidirectional running gear according to the preceding claim, characterized in that the elongate slot (9) is inclined outwards at a fixed or modifiable inclination angle of between 0 and 90 °.

4. Unidirectional running gear according to the preceding claim, characterized in that the tension of the endless kinematic linkage of rolling (5) keeps each axis of rotation (3) in the lower position in the elongate slot (9) and exerts an elastic force resistance and booster when moving up.

5. unitary rolling train according to claim 3, characterized in that the angle of inclination of the elongated slot (9) is adjustable.

The unitary running gear as claimed in claim 5, characterized in that the angle of inclination of the elongate slot (9) is adjustable by means of an adjustable tilting pivoting disc (12) having a slot (13). ) provided for the passage of the axis of rotation (3) of the wheel or roller (2) slidingly mounted along this slot (13), this axis of rotation (3) also passing through an enlarged opening (14) made in the side walls (10) of the support (4) on which the wheels or rollers (2) are mounted.

7. unitary running gear according to claim 3, characterized in that the angle of inclination of the elongated slot (9) is between 0 and 45 °, preferably between 8 and 35 °.

8. Unitary running gear according to claim 2, characterized in that the elongated slot (9) further has a substantially horizontal rectilinear portion (21) along which the axis of rotation (3) of at least one wheel or roulette (2) is slidably mounted substantially horizontally.

Unitary running gear according to: The preceding claim, characterized in that: The position of the axis of rotation (3) in the substantially horizontal rectilinear slot (21) is indexed by means of an adjustment mechanism (22) .

10. Unitary running gear according to the preceding claim, characterized in that the adjusting mechanism (22) comprises an eccentric (23) resting on the axis of rotation (3) of one of the wheels or rollers (2) or in that the adjusting mechanism (22) is controlled by means of a hydraulic cylinder (24).

11. Unitary running gear according to claim 1, characterized in that it further comprises at least one intermediate rolling support (30) on the lower part of the unit running gear (1), mounted between the wheels or rollers (2). ), rolling support on the inner face (31) of the kinematic running link (5).

12. Unit rolling train according to the preceding claim, characterized in that the rolling support (30) is a roller (32) or a cylindrical roller, smooth or grooved.

13. Unitary running gear according to the preceding claim, characterized in that the vertical position of the rolling support (30) is adjustable by means of a mechanical adjustment device (38).

14. Unit rolling train according to the preceding claim, characterized in that the mechanical adjustment device (38) is controlled by means of a hydraulic cylinder (24).

15. Unit running gear according to claim 1, characterized in that at least one of the wheels or rollers (2) comprises a motor means 26.

16. Unidirectional running gear according to claim 1, characterized in that the outer surface (41) of the rolling kinematic link (3) has a substantially semicylindrical or otherwise convex shape.

17. Unit rolling train according to: Claim 1, characterized in that the inner surface (31) of the kinematic rolling link (5) has a substantially semicircular, trapezoidal, triangular, square or rectangular cross-sectional shape.

18. Unitary running gear according to] .a claim 1, characterized in that the inner surface (31) of the kinematic rolling link (5) has cuts (43) transverse and regular.

19. Unidirectional running gear according to claim 1, characterized in that the support (4) has one or more lateral guides (45) on either side of the kinematic rolling link (5).

20. Unidirectional running gear according to the preceding claim, characterized in that the lateral guides (45) are located between the wheels or rollers (2) of the unit running gear (1) and in that they are substantially trapezoidal in shape with a part extending downwards, flaring out.

21. unitary rolling train according to claim 19, characterized in that the lateral guides (45) have a portion for guiding the kinematic running link (5) so that it does not exit its housing.

22. Mobile rolling assembly (6) comprising a frame supported by rolling means including at least one unit running gear (1) according to any one of the preceding claims.

23. mobile rolling assembly (6) according to the preceding claim, characterized in that at least one rolling train is directional.

24. Mobile rolling assembly (6) according to claim 22 or 23, characterized in that it is a vehicle (25) or a piece of furniture (48).