CH157211A - Installation de commande d'un élévateur servant à l'emmagasinage. - Google Patents

Installation de commande d'un élévateur servant à l'emmagasinage.

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CH157211A
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Company Westingh Manufacturing
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Westinghouse Electric Corp
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  Installation<B>de</B> commande d'un élévateur servant<B>à</B>     Femmagasinage.       La présente invention concerne une ins  tallation de commande d'un élévateur servant  <B>à</B> l'emmagasinage du type<B>à</B> transporteur mo  bile ayant un certain nombre de réceptacles  pouvant être mus dans les deux sens suivant  un circuit fermé, et des moyens de commande  pour mouvoir les réceptacles suivant ce     elle-          min    de circulation en les faisant passer près  d'une station de chargement ou de déchar  gement.  



  Dans bien des applications d'un élévateur  du type<B>à</B> transporteur mobile dans lesquelles  l'élévateur est mû dans les deux directions,  soit dans le sens du mouvement des aiguilles  d'une montre et en sens contraire,<U>comme,</U>  par exemple, dans des élévateurs d'emmaga  sinage d'automobiles, il a été nécessaire jus  qu'à présent qu'un surveillant détermine la  direction exacte du mouvement du transpor  teur en vue, d'amener un réceptacle choisi par  le chemin le plus court au niveau de charge  ment ou<B>de,</B> déchargement, après quoi il ae-         tionne    le dispositif de commande, de telle fa  çon que les moteurs actionnant le transpor  teur accomplissent ce résultat.  



       Uavantage    résultant au point de vue du  service aussi bien qu'au point de vue com  mercial du fait d'avoir apporté au niveau de  déchargement dans le temps le plus court  possible, une voiture préalablement parquée  est très important, et il est donc évident, au  point de, -vue du service aussi bien qu'au  point de vue commercial, qu'il résulte un  avantage énorme du fait d'assurer que le  chemin le plus court soit toujours choisi de  façon qu'il ne faut que le temps le plus  court pour amener une automobile préalable  ment emmagasinée<B>-à</B> un niveau de décharge  ment.  



  L'invention permet d'assurer un tel avan  tage, sans employer un élément humain pour  déterminer la direction du mouvement du  transporteur.     Uinstallation    selon l'invention,  qui peut avantageusement être utilisée, par      exemple dans les élévateurs d'emmagasinage  d'automobiles, comprend des moyens de com  mande permettant la sélection de l'un ou  l'autre, quelconque, des réceptacles et obli  geant les moyens moteurs<B>à</B> mouvoir le ré  ceptacle choisi vers la station, ainsi que des  moyens pour choisir automatiquement la di  rection dans laquelle il faut que le réceptacle  choisi se déplace pour atteindre la station  par le chemin le plus court.  



  Une forme d'exécution de l'objet de l'in  vention est représentée,<B>à</B> titre d'exemple,  au -dessin annexé, dans lequel:  La     fig.   <B>1</B> est une vue schématique d'un  élévateur d'emmagasinage d'automobiles  muni d'une, forme d'exécution de l'installa  tion de commande;  La     fig.    2 est une vue de la partie infé  rieure de l'élévateur avec, une plate-forme de  chargement et de déchargement;

    La     fig.   <B>3</B> montre<B>à</B> plus grande échelle  un mécanisme pour la, transmission du mou  vement de translation du transporteur<B>à</B> un       interrupteur-sélecteur;     La     figg.    4 est une coupe verticale de cet       interrupteur-sélecteur    par la, ligne centrale  de celui-ci;  La,     fig.   <B>5</B> est une coupe suivant la ligne       V-V    de<B>la,</B>     fig.    4, une partie de l'interrup  teur étant représentée en plan;  La     fig.   <B>6</B> est une coupe suivant la ligne       VI-VIde    la     fig.    4;

    La     fig.   <B>7</B> est une coupe suivant la ligne       VII-VII    de la,     fig.    4;  La     fig.   <B>8</B> montre,<B>à</B> plus grande échelle  encore, une coupe de l'un des balais représen  tés aux     fig.   <B>5, 6</B> et<B>7,</B> et leurs moyens de  fixation<B>à</B> l'extérieur de l'interrupteur, de  façon<B>à</B> obtenir une borne de raccordement  pour les fils du circuit de commande;       Era        fig.   <B>9</B> montre     schéma-tiquement    la po  sition des éléments de l'interrupteur sélecteur  pour une certaine position du transporteur.  



  <B>A</B> la     fig.   <B>1,</B> on a, représenté un bâtiment  <B>11</B> pour le transporteur, comportant des pa  rois latérales 12 et     une    toiture<B>13.</B> Le bâti  ment peut être construit de la manière, ordi  naire en charpente métallique, et peut être    muni entièrement ou partiellement d'une en  veloppe en bois, briques on tout autre ma  tière de construction.  



  Le transporteur lui-même comporte un  certain nombre de réceptacles ou cages;<B>à</B> la       fig.   <B>1,</B> on a représenté dix cages numérotées  de<B>1 à 10</B> et supportées au moyen d'une barre  de suspension<B>-à</B> pivot (non représentée<B>en dé-</B>  tail) par deux chaînes sans fin 14 parallèles  espacées l'une, de l'autre.  



  Les chaînes sans fin 14 sont supportées  par des roues<B>à</B> chaîne<B>15</B> disposées de façon  <B>à</B> pouvoir tourner sur des arbres<B>16,</B> au fond  et au sommet du bâtiment. Les arbres<B>16</B> sont  supportés dans des paliers appropriés (non  représentés) fixés dans le bâtiment<B>Il.</B> Tou  tes les cages du transporteur se meuvent si  multanément par suite du mouvement des  chaînes sans fin qui les supportent en     pas-          saut    près d'une plate-forme de chargement et  <B>de</B> déchargement X se trouvant près de la  base du bâtiment<B>Il</B>     (fig.    2).  



  Chaque cage est munie d'une plate-forme  montée sur des rouleaux     ou    d'un wagonnet  pouvant se mouvoir dans toutes les direc  tions. Pour charger un objet, par exemple  une automobile, dans les cages, l'automobile  est     dabord    placée sur la plate-forme, qui a       été    amenée sur la plate-forme de chargement  et de déchargement, où l'objet est posé sur  celle-ci d'une manière quelconque, et<B>la,</B>     plate-          forme    est alors ramenée latéralement dans la  cage d'élévateur     a-menée   <B>à</B> fleur de la     plate-          forme    -de chargement et de déchargement.

   Le,  mouvement de la plate-forme ou du wagon  net est effectué manuellement ou par des  moyens mécaniques ou<B>à</B> l'aide de moteurs  électriques alimentés de l'extérieur par l'in  termédiaire, de conducteurs flexibles ou d'une  batterie d'accumulateurs placée sur le wagon  net même. On n'a, pas représenté au dessin  de moyens de commande pour cette     plate-          forme,    mais il va de soi que chacun des  moyens de commande     susénoncés    peut être  employé pour effectuer ce mouvement.

   Les  chaînes sans fin 14 sont mues par des méca  nismes d'engrenage<B>17</B> et<B>18</B> commandés<B>à</B>  leur tour par des moteurs électriques<B>50</B> et      <B>60.</B> Ces mécanismes d'engrenage actionnant  les chaînes sans fin et produisant le     mou-          veinent    du transporteur sont d'une construc  tion appropriée quelconque.  



       Àu    dessin, on n'a représenté que deux  mécanismes d'engrenage moteurs, mais il est  évident qu'on pourrait employer un nombre  arbitraire de mécanismes d'engrenage pour  actionner les chaînes sans fin, ce qui dépend  du nombre de mécanismes nécessaire variant  avec la hauteur du bâtiment.

   Tous les mo  teurs de commande des mécanismes d'engre  nage peuvent être actionnés en parallèle de la  même manière que les deux moteurs de com  mande<B>50</B> et<B>60</B> représentés<B>à</B> la     fig.   <B>1.</B> Dans  l'installation de commande représentée, les  moteurs de commande<B>50</B> et<B>60</B> sont alimen  tés pour une vitesse normale du transporteur  par les lignes<B>à</B> fréquence plus élevée I, II  et HI par l'intermédiaire des relais<B>1</B> et 2, et  pour une -vitesse plus petite que la vitesse de  mouvement normale du transporteur, les mo  teurs<B>50</B> et     #60    sont alimentés par les lignes  <B>à</B> plus faible fréquence F,<B>Il'</B> et HI' par     Vin-          termédiaire    des relais<B>3,</B> et 4.

       Les    termes  ,,élevée" et     Jaible"    au sujet de la, fréquence.  ont été utilisés pour désigner plutôt les     va.-          leurs    relatives des fréquences des deux sour  ces de courant qu'une valeur de fréquence  particulièrement élevée ou faible. Il va, de soi  que des fréquences, dans l'ordre de grandeur  normal des fréquences pratiques sont enten  dues par les termes ,élevée et     Jaible".     



  L'énergie,<B>à</B> fréquence, plus élevée est  fournie aux moteurs<B>50-</B> et     GO'par    les lignes  d'alimentation I, Il et III et l'énergie<B>à</B>  plus faible fréquence par les lignes<B>I',</B>     TT'    et  III' d'une     -6nératrice        2.3    faisant partie d'un  groupe     moteur-générateur        2-1    actionné par un  moteur 22 alimenté par les lignes<B>1,</B> 11 et M.  



  Des interrupteurs -9.4 et<B>2.5</B> de construc  tion normale sont prévus dans les lignes du  moteur 22 et dans les lignes d'alimentation  <B><I>il,</I></B>     Ilf    et     Ill'    respectivement, et sont action  nés manuellement ou électriquement.  



  Le fonctionnement des relais de direction  <B>1</B> et 2 est commandé par le fonctionnement    de     Pinterrupteur-sélecteur   <B>30</B> et l'interrup  teur de démarrage<B>à</B> bouton de pression<B>19.</B>  Le fonctionnement des relais<B>'a</B> et 4 est  commandé par le fonctionnement de l'appa  reil de nivellement 40.  



       L'interrupteur-sélecteur        31J    est monté en  un endroit facilement accessible par une per  sonne pour la, manipulation sur la     plate-          forme    de chargement et de déchargement X  et présente la construction d'un     interrupteur-          sélecteur    de     commandeà    cadran, la partie de  sélection de l'interrupteur étant similaire<B>à</B>  celle utilisée dans différents types     d'inter-          rupteurs-sélecteurs    d'installation     dascen-          seurs.     



       L'interrupteur-sélecteur   <B>30</B> sert<B>à</B> choisir  une cage     ou    un réceptacle particulier qu'on  veut amener au niveau de chargement et<B>dé-</B>  chargement, et il produit automatiquement  une commande du circuit des moteurs de  <U>commande</U><B>50,</B> et<B>60</B> actionnant le transpor  teur et ce, de façon que lors de     l'enclanche-          ment    de l'interrupteur de démarrage, le trans  porteur se meut automatiquement dans la di  rection exacte pour atteindre la plate-forme  de chargement et déchargement par le chemin  le plus court.  



  Cet     interrupteur-sélecteur   <B>30</B> comporte un  socle cylindrique extérieur en matière iso  lante<B>31,</B> par exemple en bois, en fibre ou  en un produit isolant synthétique fermé<B>à</B>  une extrémité par un disque<B>32</B> en matière  similaire et<B>-à</B> l'autre extrémité par un disque  <B>33,</B> également en matière isolante     (fig.    4).       D'es    supports 34 servent<B>à</B> fixer le sélecteur.  



  Un tambour<B>35</B> en bois., fibre,     bakelite    ou  autre matière isolante est monté de façon<B>à</B>  pouvoir tourner<B>à</B> l'intérieur du socle cylin  drique     3.1    sur l'arbre     3.6    qui est     rotativement          support6    et est retenu par une extrémité dans  la douille métallique<B>38</B> fixée dans le disque  <B>32,</B> et,<B>à</B> l'autre extrémité, il est supporté in  directement par la douille métallique<B>317</B> fixée  dans la pièce<B>133.

   A</B> une extrémité du tam  bour<B>35</B> est fixé au moyen de vis<B>39</B> un dis  que plat métallique<B>à</B> moyeu 4-0 dont le  moyeu s'étend<B>à</B> travers la douille métalli  que<B>37</B> vers l'extérieur du socle cylindrique      et porte une roue dentée<B>80 y</B> fixée. Sur la  pièce     d'exi.ràmité   <B>33</B> est fixé un support en  forme, de Z<B>8,1</B> qui sert<B>de</B> second support  pour l'extrémité de l'arbre<B>3,6.</B>  



  Sur le tambour<B>3,5</B> sont montées trois     ba-          gues    collectrices<B>83,</B> 84 et<B>85</B> espacées l'une  de l'autre et parallèlement l'une<B>à,</B> l'autre       (fig.    4). La bague collectrice<B>83;</B> est     campo-          sée    de deux segments semi-circulaires conduc  teurs combinés, de façon<B>à</B> constituer une  seule bague collectrice et entre lesquels sont  disposés deux segments isolants<B>M</B> et<B>87</B>       (fig.   <B>5).</B> Sur l'arbre<B>36</B> est fixé un bras<B>88</B>  sur lequel est monté un balai<B>8,9,</B> de façon<B>à</B>  faire contact avec une face de la bague col  lectrice<B>83.

   La-</B> bague collectrice 84 disposée  près de la, bague     8#3    est une bague ininter  rompue, comme représenté<B>à</B> la     fig.   <B>6,</B> et est  reliée<B>à</B> un segment de la bague collectrice<B>83</B>  par la pièce conductrice<B>82</B> qui s'étend d'un  point au bord intérieur de la bague 84 jus  qu'à un point sur le bord intérieur du seg  ment de la bague<B>83,</B> auquel elle est reliée.  Dans le voisinage de la bague collectrice 84  est disposée une bague collectrice similaire  <B>85</B> laquelle, comme la bague 84, ressemble<B>à</B>  une rondelle du fait que     sa,    périphérie circu  laire     (fig.   <B>7)</B> est ininterrompue.

   La. bague col  lectrice<B>85</B> est reliée au second segment de la  bague<B>'83,</B> c'est-à-dire au segment de la ba  gue<B>8C</B> auquel la bague 84 n'est pas reliée,  par une pièce conductrice<B>90</B> qui relie des  points du bord intérieur de la, bague M et  du segment de la bague<B>83.</B> auquel elle est re  liée.  



  En contact avec la bague collectrice 84  est disposé un balai<B>911</B> qui est pressé de fa  çon élastique sur la bague 84 par un     ressoTt     <B>92</B> logé dans le     porte-balai   <B>9,3</B> établi en     ma,-          tière    conductrice. Par la paroi de la, boîte<B>cy-</B>  lindrique<B>31</B>     (fig.   <B>8)</B> passe une partie 94  du     porte-balai   <B>93</B> qui, conjointement avec un  écrou<B>95,</B> sert<B>à</B> maintenir le     porte-balai    dans  une position fixe sur la boîte.

   Un con  ducteur électrique est fixé au     porte-balai     <B>93</B> au moyen d'un écrou<B>96.</B> Un balai<B>97</B> simi  laire au balai<B>91</B> s'appuie sur la bague collec  trice<B>85</B> et peut être maintenu en position et    relié<B>à</B> un conducteur par des moyens simi  laires<B>à</B> ceux décrits et utilisés pour le ba  lai<B>.91.</B>  



  Un troisième balai<B>98</B> est pressé de fa  çon élastique sur l'extrémité de     l'arbre'con-          ducteur   <B>36</B> par un ressort<B>99</B> logé dans un       porte-ba,lai   <B>100</B> qui est monté au moyen de  boulons ou vis, sur la pièce<B>81.</B> Une partie  <B>à</B> l'extrémité du     porte-balai   <B>100</B> porte deux  écrous<B>103</B> et 104 pour la fixation d'un con  ducteur électrique.

   Le     porte-balai   <B>100</B> sert de  borne de connexion pour le balai<B>89</B> qui s'ap  puie sur les segments de la bague collectrice  <B>83,</B> un chemin conducteur ininterrompu étant  établi<B>à</B> partir d'un des segments de la bague  <B>8,3</B> par le, balai de contact<B>89,</B> le bras con  ducteur<B>88,</B> l'arbre<B>36,</B> le balai<B>98</B> et le     porte-          balai   <B>100 à</B> la borne déterminée par les écrous  <B>103</B> et 104.  



  Sur l'extrémité de l'arbre<B>36,</B> opposée au  balai<B>98</B> est fixé rigidement un bras indica  teur<B>105</B> en position alignée avec le bras<B>88.</B>  Sur la face extérieure du disque de fermeture  <B>32</B> est prévu un cadran<B>106</B> portant des ca  ractères d'identification correspondant aux  cages respectives du transporteur. Le bras in  dicateur<B>105</B> peut être tourné de façon<B>à</B> être  aligné avec l'un quelconque des caractères du  cadran indicateur<B>106.</B>  



  Le tambour<B>35</B> est animé d'un mouvement  de rotation en synchronisme avec les mouve  ments du transporteur par un train de roues  dentées et une commande<B>à</B> chaîne     (fig.   <B>3).</B>  Une roue dentée<B>107</B> calée sur l'arbre<B>10,8</B>     eu-          ,grène    avec la roue dentée<B>80,</B> laquelle, comme  on se rappellera, est fixe par rapport au tam  bour<B>35</B>     (fig.    4). Sur l'autre extrémité de l'ar  bre<B>108</B> est calée une, roue dentée conique  <B>109</B> qui engrène avec une autre roue conique  <B>110</B> calée sur l'arbre<B>111</B> monté perpendicu  lairement par rapport<B>à</B> l'arbre<B>108.</B> Sur l'ar  bre<B>111</B> est montée en outre une roue<B>-à</B> chaîne  112.

   Une chaîne<B>113</B> passe autour de la roue  <B>à</B> chaîne 112 et d'une roue<B>à</B> chaîne 114 fixée  sur le même arbre<B>16, à</B> l'extrémité inférieure       di,    bâtiment, que la roue<B>à</B> chaîne<B>15</B> qui sup  porte la chaîne 14 du transporteur     (fig.   <B>1</B>  et<B>3).</B>      Le fonctionnement de     l'interrupteur-          sélecteur,    en supposant que le transporteur  est arrêté, est le suivant:

    Le surveillant ou la personne qui désire  parquer son automobile ou la retirer de sa po  sition parquée, amène le bras indicateur<B>105</B>  par rotation en face du signe respectif sur  le cadran<B>106</B> correspondant<B>à</B> la cage     délé-          vateur    particulière qu'elle désire amener au  niveau de chargement<B>-</B> et déchargement.

    Comme le bras indicateur<B>105</B> est fixé sur  l'extrémité de l'arbre<B>36,</B> la rotation du bras  indicateur<B>105</B> provoque une rotation de l'ar  bre<B>36</B> et une rotation du bras de balai<B>88</B>  qui est fixé sur l'arbre<B>36.</B> Ainsi, le balai<B>89</B>  sur le bras<B>88</B> est amené en contact avec l'un  ou l'autre segment de la bague collectrice<B>83</B>  suivant la cage élévateur qu'on désire choisir       (#L    suivant sa position dans le transporteur.

   Si  le balai<B>89</B> touche le segment de la bague  collectrice<B>83</B> qui est relié<B>à</B> la bague collec  trice 84, il s'établit un circuit, lequel, après  sa fermeture par l'interrupteur de démarrage  <B>19,</B> excite la bobine<B>116</B> du relais directeur  <B>2.</B> Par suite de l'action du relais directeur 2,  les circuits sont fermés (complètement énon  cés par la suite) des lignes d'alimentation  vers les moteurs de commande<B>50</B> et<B>60 à</B> par  tir des lignes I, II et III, de telle manière  que le transporteur se met en rotation sur ses  roues dans le sens du mouvement des aiguilles  d'une montre. Ainsi, le segment de la bague  <B>83</B> relié<B>à</B> la bague 84 peut être appelé ,seg  ment du sens des aiguilles d'une montre".

   Le  mouvement du transporteur est transmis au  tambour<B>35</B> de l'interrupteur -sélecteur<B>30</B> par  le mécanisme de renvoi<B>à</B> engrenage et<B>à</B>       cheine        susdécrit,    et le tambour<B>35</B> reste en     ro-          ta,tion    jusqu'à ce que le balai<B>89</B> quitte le seg  ment avec lequel il a     été    en contact, par le  fait qu'il vient en contact avec la partie de  segment isolante de la bague collectrice<B>83</B> en  tre les deux segments conducteurs.

       L'inter-          rupteur-sélecteur    est construit de façon que  la cage d'élévateur choisie sera pratiquement  au niveau de la plate-forme de chargement et  déchargement au moment où le balai<B>89</B>    quitte le segment de la bague collectrice avec  lequel il a été en contact.  



  Si la position de la cage d'élévateur qu'on  a désiré amener au niveau de la plate-forme de  charge et de déchargement, a été telle que le  réglage du bras indicateur<B>105</B> aura amené  le balai<B>89</B> en contact avec le segment de la  bague collectrice<B>83</B> qui est relié<B>à</B> la bague  collectrice<B>85,</B> un circuit aura été établi le  quel, après sa fermeture par     l'actionnement     de l'interrupteur de démarrage<B>19,</B> aura excité  la bobine<B>115</B> du     relais-directeur   <B>1.</B> L'action  du     relais-directeur   <B>1</B> ferme les circuits des  moteurs de commande<B>50</B> et<B>60 à</B> partir des  lignes d'alimentation I, Il et III,

   de telle ma  nière que le transporteur est mis en rotation  sur ses roues dans une direction opposée au  sens du mouvement des aiguilles d'une mon  tre. Le segment de la bague<B>83</B> relié<B>à</B> la ba  gue<B>85</B> peut, par conséquent, être appelé le   segment<B>à</B> marelle opposée au sens des ai  guilles d'une montre". On verra donc que, sui  vant la position d'une cage d'élévateur choi  sie     que    l'on veut amener au niveau de la  plate-forme de chargement et de décharge  ment, la relation du balai<B>89</B> et de la bagne  collectrice<B>83</B> est telle qu'un circuit est établi  pour un mouvement de translation du trans  porteur dans le sens du mouvement des ai  guilles d'une montre ou en direction     opposee.     



  Près de la plate-forme de<B>,</B> char     '-ement    et  déchargement X est disposé l'appareil de ni  vellement 40. Cet appareil de nivellement est  similaire aux appareils employés jusqu'à pré  sent dans des installations d'ascenseurs     acis-          sant   <B>à</B> la manière d'interrupteurs de     limitéen     vue d'assurer l'alignement exact du plancher  de la cage d'élévateur et du plancher de la  plate-forme de chargement et déchargement.

    <B>A</B> la     fig.   <B>1,</B> on a représenté ce mécanisme  pour effectuer l'alignement exact du plan  cher de la cage d'élévateur et du plancher de  la plate-forme de chargement et décharge  ment, comme comportant un socle sur lequel  sont montés<B>à</B> pivot en 41 et 42, les bras de  levier     43    et 44 respectivement. Sur une extré  mité du bras de levier 43 se trouve un     01alet     45 et sur l'extrémité opposée un contact élec-      trique 46 qui est     associéâ    un autre contact  électrique 47 rigidement fixé sur le socle.  De façon analogue, le bras de levier 44 porte  un galet 48 monté sur l'une de ses extrémi  tés et un contact électrique 49<B>:à</B> l'autre ex  trémité.

   Au contact 49 est associé un con  tact 54 rigidement fixé sur le socle de la  même manière que le contact 47. En un en  droit approprié du fond de chaque, cage<B>d'é-</B>  lévateur est montée une came<B>26,</B> de forme  trapézoïdale qui vient en prise avec les galets  45 et 48 de l'appareil de nivellement 40 lors  que ce dernier est dans une position déployée.  



  L'appareil de nivellement 40 est seule  ment dans une position déployée, c'est-à-dire  dans une position dans laquelle les galets 45  et 48 sont placés, de façon<B>à</B> venir en prise  avec<B>la</B> came trapézoïdale<B>26,</B> lorsqu'un inter  rupteur<B>27</B> est déclenché.  



  L'interrupteur<B>27</B> est d'un type ordinaire  et est monté dans la cage près de la     plate-          forme    de chargement et déchargement, de ma  nière<B>à</B> coopérer avec un organe sur le gril  lage de fermeture de chaque cage d'élévateur  Lorsque la cage est au niveau de la     plate-          forme    de chargement et déchargement et que  son grillage de fermeture est ouvert, cet or  gane sur le grillage<B>de</B> fermeture se déploie  lui-même de façon<B>à</B> venir en prise avec l'in  terrupteur<B>27</B> pour le     déclancher.    Lorsqu'on  ferme le grillage de fermeture,

   l'interrupteur  <B>27</B> est actionné par un ressort pour être     réen-          clanché.    La construction et le fonctionnement  de ce genre d'interrupteur sont tellement bien  connus qu'on n'a pas<B>jugé</B> nécessaire de re  présenter l'interrupteur ni de décrire son  fonctionnement en détail.  



  Il est donc évident que l'interrupteur<B>27</B>  est toujours fermé lorsque le grillage de fer  meture de l'une quelconque des cages<B>d'élé-</B>  vateur se trouvant<B>à</B> la hauteur de la     plate-          forme    de chargement     nest    pas ouvert.     Uen-          elanc,hement    de cet interrupteur de grillage  <B>27</B> produit l'excitation d'une bobine de solé  noïde<B>28</B> qui entoure un noyau<B>29</B> fixé au so  cle de l'appareil 40, ce qui a pour effet que la  structure entière de     cA    appareil est rappelée    de sa position déployée<B>à</B> l'encontre de l'ac  tion du ressort<B>55,</B> de façon que les galets 45  et 48 ne     soieD:

  L    plus en position pour venir en  prise avec la came trapézoïdale<B>26</B> de l'une  ou l'autre des cages d'élévateur. Le circuit  pour l'excitation de la bobine<B>28</B> va de la     li-          ,Olne    d'alimentation II par le conducteur<B>101,</B>  <B>M</B>  l'interrupteur de grillage<B>27,</B> la bobine<B>28</B> et  le conducteur 102<B>à</B> la ligne d'alimenta  tion III.  



  <B>-</B> Le rappel de l'appareil de, nivellement 40  pendant tout le temps sauf lorsqu'une cage  choisie a été amenée<B>à</B> la plate-forme de char  gement et déchargement pour<B>y</B> être arrêtée,  a lieu pour empêcher     l'actionnement    des in  terrupteurs de limite comprenant les contacts  46, 47, 49 et 54. L'interrupteur formé par les  contacts 46 et 47 est intercalé dans le cir  cuit de la bobine d'excitation<B>70</B> du relais di  recteur<B>3,</B> et l'interrupteur formé<U>par</U> les con  tacts 49 et 54 est en série avec la bobine  d'excitation<B>71</B> du     relais-directeur    4.

   Par  suite de l'excitation de la bobine<B>70</B> du     relais-          directeur   <B>3</B> sont fermées les pièces de contact  <B>b</B> et c sur le relais<B>3</B> qui relient les lignes d'a  limentation<B>à</B> faible fréquence aux moteurs<B>50</B>  et<B>60,</B> de telle façon que<B>le</B> transporteur se  ment dans la direction du sens du mouve  ment des aiguilles d'une montre, mais avec  une vitesse réduite en comparaison de la vi  tesse<B>à</B> laquelle il est actionné lorsqu'il est  alimenté par les lignes<B>à</B> fréquence élevée.

    Par suite de l'excitation de la bobine<B>71</B> du       relais-directeur    4 sont fermées les pièces de  contact,<B>b</B> et<B>c</B> du     relais-directeur    4 qui re  lient les lignes d'alimentation<B>à</B> faible     f-r#-          quence    aux moteurs<B>50</B> et<B>60,</B> de telle ma  nière que le transporteur se ment dans une  direction opposée au sens des aiguilles d'une  montre avec une petite vitesse dont la valeur  est la même que la vitesse obtenue lorsque les  moteurs<B>50</B> et<B>60</B> sont reliés aux lignes     dali-          mentation   <B>à</B> faible fréquence par le relais di  recteur<B>3.</B>  



  Par suite de l'enclenchement de l'un de  ces interrupteurs sur l'appareil de nivellement  40, le transporteur est mû avec une vitesse ré  duite. Par conséquent, il va de soi qu'il est      indésirable que ces interrupteurs fonctionnent  lorsque des cages passent successivement au  niveau de chargement et déchargement. On  verra donc qu'il est nécessaire que l'appareil  40 soit rappelé, de façon que la came<B>26</B> sur  chaque cage élévateur ne puisse venir en con  tact avec les galets 45 et 48 pour actionner  ces interrupteurs lorsqu'on désire que les ca  ges continuent leur mouvement de circula  tion.  



  On comprendra maintenant le but de l'em  ploi de l'interrupteur de grillage<B>27</B> par le  fait que, comme il est normalement fermé  lorsque le grillage de fermeture de<B>la</B>     cage-          d'élévateur    se trouvant près de la plate-forme  de chargement n'est pas ouvert, le circuit  d'excitation pour la bobine<B>28</B> est maintenu  fermé suivant le chemin précédemment tracé,  et l'appareil de nivellement 40 est retiré de  sa position d'engagement avec la came<B>26</B> de  chaque cage d'élévateur, de telle façon que le  transporteur puisse se mouvoir avec la vitesse  normale plus élevée en raison du fait que les  moteurs de commande<B>50</B> et<B>60</B> sont alimen  tés par les lignes d'alimentation<B>à</B> fréquence  plus élevée I, Il et III.  



  Le grillage de fermeture de chaque cage  d'élévateur n'est ordinairement pas ouvert<B>à</B>  moins que la cage ne soit au niveau de la  plate-forme de chargement et de décharge  ment. Ce n'est donc que pendant ce     teinps-là     qu'il est nécessaire de déployer l'appareil de  nivellement 40 jusqu'au chemin de circulation  <B>à</B> une     positionù    laquelle il peut venir en con  tact avec les cames<B>9-6.</B> Lorsqu'une cage<B>d'élé-</B>  vateur est<B>à</B> la station de chargement et de  déchargement et que son grillage de ferme  ture est ouvert, l'interrupteur de grillage<B>27</B>  est     déclanché    de ce fait,

   la bobine<B>28</B> est       désexcitée    et l'appareil de nivellement 40 est  mû<B>à</B> sa position déployée par l'action du res  sort<B>55.</B>  



  Des freins<B>à</B> commande automatique simi  laires<B>à</B> ceux d'un type normal quelconque  employé dans les installations d'ascenseurs,  sont prévus pour chacun des moteurs<B>50</B> et<B>60.</B>  



  Le frein du moteur<B>50</B> comporte un tam  bour<B>51</B> monté sur l'arbre du moteur<B>50,</B> et    un sabot de frein et un mécanisme associé  52 pour     l'actionnement    de celui-ci par l'effet  d'une bobine de solénoïde<B>53.</B> Le serrage du  frein est effectué par des ressorts,     c'est-à-          dire    le frein est en fonction lorsque la bo  bine<B>53</B> est     désexcitée.        Similairement,    le frein  du moteur<B>60</B> comporte, un tambour de frein  <B>61</B> monté sur l'arbre du moteur<B>60,</B> un sabot  de frein et un mécanisme associé<B>62</B> actionné  par l'effet d'une bobine de solénoïde<B>6,

  3</B> reliée  en parallèle avec la bobine de solénoïde<B>53</B>  actionnant le frein du moteur<B>50.</B>  



  Les bobines de freins<B>53</B> et<B>63</B> reliées en  parallèle sont alimentées par les lignes d'a  limentation     f    et III par l'intermédiaire des  contacts a et<B>b</B> du relais de frein 20. La bo  bine 20' du relais de frein 20 est excitée lors  qu'un des     relais-directeurs   <B>1,</B> 2,<B>3</B> et 4 est ac  tionné pour fermer les circuits des lignes d'a  limentation des moteurs<B>50</B> et<B>60.</B> De cette  façon, les bobines de frein pour chaque mo  teur<B>50</B> et<B>60</B> sont instantanément excitées  pour desserrer les freins au moment où la  connexion du moteur avec les lignes d'alimen  tation -est établie.  



  Pour l'explication du fonctionnement de  l'installation décrite, on supposera qu'on<B>dé-</B>  sire amener une cage d'élévateur particulière  au niveau de la plate-forme de chargement et  de déchargement     X.    On supposera ainsi, par  exemple, qu'on désire amener la cage<B>8</B>     repré-          sent6e   <B>-à</B> la     fig.   <B>1</B> au niveau de la plate-forme  de chargement et déchargement X au     rez-de-          chaussée    du bâtiment.  



  Le surveillant ou la personne qui désire  amener la cage particulière au niveau de la  plate-forme de chargement et déchargement.,  tourne le bras indicateur<B>105</B> de     l'interrup-          teur-sélecteur   <B>30</B> jusqu'à ce qu'il soit en face  du chiffre<B>8</B> sur le cadran<B>106</B> correspondant  <B>à</B> la cage particulière choisie.

   Comme     susdé-          crit,    le mouvement du bras indicateur<B>105</B> ac  tionne le bras de balai<B>88 à</B> l'extrémité duquel  est monté le balai<B>89.</B> Par suite de cette com  mande du bras indicateur<B>105.</B> le balai<B>89</B>  est mis en contact avec le segment de la ba  gue collectrice<B>83</B> qui est relié<B>à</B> la bague col  lectrice<B>85.</B>      Le surveillant actionne alors l'interrup  teur de démarrage<B>à</B> bouton de pression<B>19,</B>  de     fanon    que le circuit d'excitation de<B>la</B> bo  bine,<B>115</B> du relais directeur<B>1</B> est fermé  comme suit:

   de la ligne d'alimentation II  par le conducteur<B>101,</B> l'interrupteur<B>de</B>  grillage<B>27</B> (il est supposé que cet interrup  teur de grillage<B>27</B> soit fermé, c'est-à-dire  que le grillage de la cage particulière au ni  veau de la plate-forme de chargement et<B>dé-</B>  chargement s'il<B>y</B> en a une qui se trouve<B>à</B>  ce niveau particulier, est fermé), le     conclue-          teur   <B>1-17,</B> l'interrupteur d'arrêt<B>à</B> bouton de  pression<B>118,</B> le conducteur<B>119,</B> le bras 120  de     l'interrupteur-inverseur    121, la borne de  contact 122 de     l'interrupteur-inverseur    121,  le conducteur<B>l213,</B> l'interrupteur de démar  rage<B>19,</B> le conducteur<B>125,

  </B> le conducteur       1'26    et l'interrupteur sélecteur     #O    au balai  <B>89</B> par le segment de contact de la bague col  lectrice<B>83,</B> la pièce de connexion<B>90,</B> la     ba,-          gue    collectrice<B>85,</B> le balai<B>97,</B> le' conducteur  <B>127,</B> le conducteur<B>128, le</B> conducteur<B>129,</B> le  contact e de l'interrupteur     norma.lement;     fermé sur le relais directeur 2, le conducteur  <B>130,</B> la bobine<B>115</B> du relais directeur<B>1</B> et le  conducteur<B>131 à.</B> la ligne d'alimentation III.

    L'excitation de la, bobine<B>115</B> produit     l'ac-          tionnement    du relais<B>1</B> pour fermer les con  tacts de relais a,<B><I>b,</I></B><I> c,<B>d, f</B></I> et pour ouvrir les  contacts e normalement fermés.  



  Par suite de la fermeture des contacts a  du relais directeur<B>1</B> est fermé un circuit de  dérivation autour de l'interrupteur<B>à</B> bouton  de pression<B>19</B> et le circuit d'excitation pour  la bobine<B>115</B> est maintenu lorsque l'inter  rupteur<B>à</B> bouton de pression<B>19</B> est relâché  par le surveillant, c'est-à-dire l'interrupteur  <B>à</B>     bauton    de pression<B>19</B> n'établit qu'un con  tact momentané pour alimenter d'abord la  bobine<B>115</B> et les     cantacts    a du relais direc  teur<B>1</B> maintiennent subséquemment fermé  le circuit d'alimentation par la bobine<B>11,5.</B>  Les contacts a du     relais-directeur    2 détermi  nent la même fonction lorsque le relais 2 est,  fermé.

   Par suite de la fermeture des con  tacts de relais     c    et<B>d</B> sont fermés les circuits  <B>à.</B> partir des trois lignes d'alimentation tri-         phasés    I, II et<B>111</B> allant aux moteurs de  commande<B>50</B> et<B>60.</B> Ce circuit peut être tracé  comme suit:

   de la ligne d'alimentation I par  le conducteur<B>132</B> au point<B>133,</B> où il se<I>sé-</I>  pare pour aller, d'une part, par le conduc  teur 134 au moteur de commande<B>50</B> et,  d'autre part, par le conducteur<B>135</B> au mo  teur de commande<B>60.</B> Le circuit pour la  seconde phase s'étend de la ligne II par le  conducteur<B>136</B> au     pdint   <B>137,</B> par le conduc  teur<B>138,</B> les contacts<B>c</B> du     relais-directeur     <B>1,</B> le conducteur     la9    au point 140, ensuite,  par le conducteur 142. au moteur de com  mande<B>50</B> et par les conducteurs 148 et 144  au moteur de commande<B>60.</B> La.

   troisième  ligne de phase s'étend de la ligne d'alimenta  tion III par les conducteurs<B>131</B> et 145 au  point 146, ensuite par le conducteur     147,-les     contacts<B>d</B> du     relais-directeur   <B>1</B> et le con  ducteur 148, au point 149, où il<B>y</B> a.     s6pa-          ration    pour aller au moteur de commande<B>50</B>  par le conducteur<B>150</B> et au moteur de com  mande<B>60</B> par les conducteurs<B>151,</B> 152 et 124.  



  Les moteurs de commande<B>50</B> et<B>60</B> sont  du type de moteur qui est capable de démar  rer au repos par l'application d'un potentiel  de ligne complet. Par conséquent, la ferme  ture des contacts     c    et<B>d</B> du     relais-directeur   <B>1</B>  provoque la rotation des moteurs de     coin-          mande   <B>50</B> et<B>60</B> dans une direction telle que  <B>le</B> transporteur soit mis en circulation dans  une direction opposée au sens du mouvement  des aiguilles d'une montre, en supposant que  les freins: des moteurs<B>50</B> et<B>60</B> aient préala  blement été desserrés d'une, manière qui sera  décrite par la suite.  



  Par suite de la fermeture des contacts<B>f</B>  du     relais-directeur   <B>1,</B> un circuit d'excitation  est fermé par la bobine 20' du relais de frein  20, ce circuit allant de la, ligne d'alimenta  tion     H    par le conducteur<B>136</B> et<B>160</B> au  point<B>161,</B> ensuite par le conducteur 202, les  contacts<B>f</B> du     relais-directeur   <B>1</B> et<B>le</B>     condue-          teur   <B>203</B> au     paint    2,04, par le conducteur<B>205</B>  au point<B>191,</B> ensuite, par le conducteur<B>192,</B>  <B>la,</B> bobine 20' du relais de frein 20 et le con  ducteur<B>193</B> au point 194 et ensuite par le  conducteur<B>153 ;à</B> la ligne d'alimentation III.

        L'excitation de la bobine 20' produit la  fermeture des contacts a et     b    du relais de  frein 20 qui ferme le circuit d'alimentation  des bobines de frein<B>53</B> et<B>63,</B> ce circuit al  lant de la ligne I par le conducteur<B>196,</B> les  contacts a du relais de frein 20 et le conduc  teur<B>19-7</B> au point<B>198,</B> et ensuite, par les bo  bines de frein<B>53</B> et<B>68</B> en parallèle au point  <B>199,</B> par le conducteur 200 et les contacts<B>b</B>  du relais de frein 20 et ensuite par le con  ducteur 201<B>à</B> la ligne III.  



  Le transporteur continue son mouvement  avec la vitesse normale du moteur lorsqu'il  est actionné par les lignes d'alimentation I,  II et III, jusqu'à ce que la cage d'élévateur  <B>8</B> soit descendue jusqu'au fond du bâtiment,  ait passé autour des poulies inférieures<B>15</B>  et soit de nouveau montée jusqu'à ce qu'elle  soit arrivée au niveau de la plate-forme de  chargement et déchargement représentée<B>à.</B> la       fig.    2,

   auquel moment le segment de la ba  gue collectrice<B>83</B> sur le tambour     .35    de l'in  terrupteur sélecteur<B>30</B> a     été    tourné par le  mouvement du transporteur de la manière       susexpliquée    dans une mesure telle que le ba  lai<B>89</B> a     quit-té    ce segment et est venu en con  tact avec la partie isolante<B>M</B> entre les deux  segments conducteurs de la bague collectrice  <B>83,</B> en interrompant ainsi le circuit d'alimen  tation par la bobine<B>115</B> du     relais-directeur     <B>1</B> et en provoquant la     désexeitation    du     relais-          directeur   <B>1,

  </B> de façon que le circuit d'alimen  tation des moteurs de commande<B>50</B> et<B>60</B>  soit interrompu par suite de l'ouverture des  contacts     c    et<B>d</B> du     relais-directeur   <B>1.</B> Les mo  teurs de commande<B>50</B> et<B>60</B> sont, par con  séquent, arrêtés dans leur mouvement de ro  tation, d'où résulte un arrêt du transporteur,  autrement dit, la cage d'élévateur choisie<B>8</B>  s'est arrêtée automatiquement au niveau de  la plate-forme de chargement et décharge  ment X, au fond du bâtiment.  



  Lorsque la bobine<B>115</B> du     relais-directeur     <B>1</B> est     d6sexcitée,    les contacts<B>f</B> s'ouvrent,  d'où résulte l'interruption du circuit d'exci  tation de la bobine 20' du relais de frein 20.  Par suite de la,     désexcitation    de la bobine    20' du relais de frein 20, les contacts a et<B>b</B>  de ce relais s'ouvrent de façon<B>à</B> interrom  pre le circuit d'excitation des bobines de  frein     531    et<B>6,3,</B> d'où résulte le serrage des  freins par le mécanisme<B>à</B> ressort.  



  Il est possible que la cage d'élévateur  vienne s'arrêter dans une position telle que  le plancher de la cage se trouve exactement  au niveau de la plate-forme de chargement et  de déchargement. Il est toutefois possible  aussi que la cage d'élévateur<B>8</B> vienne s'ar  rêter dans une position telle que le plancher  de la cage se trouve soit en dessus, soit en  dessous du niveau de la plate-forme de char  gement et déchargement     X.     



  <B>A</B> la     fig.    2, on a représenté d'une ma  nière générale que le chargement des auto  mobiles dans les cages d'élévateur est réalisé  par la méthode appelée chargement latéral et  on n'a pas indiqué en détail la méthode  exacte d'effectuer ce     charuement.    Il est tou  tefois nécessaire dans toutes les méthodes  connues pour ce type de chargement, que le  plancher de la cage d'élévateur ait une re  lation définie par rapport au niveau de la  plate-forme de chargement et déchargement,  de façon que les automobiles puissent être  facilement transférées de la plate-forme de  chargement et déchargement<B>à</B> la cage<B>d'é-</B>  lévateur.  



  Si, par exemple, l'automobile est placée  sur un wagonnet bas pouvant être introduit  de côté dans la cage d'élévateur<B>à,</B> partir de la  plate-forme de chargement et de décharge  ment, on verra qu'il est nécessaire que le  plancher de la cage d'élévateur soit exacte  ment au niveau de la plate-forme de     charge-          -ment    et de     décharcement.     



  n  En supposant que la cage d'élévateur<B>8</B>  ait été arrêtée un peu au-dessus du niveau de  la plate-forme de chargement et décharge  ment, il est évident qu'il faut prévoir des  moyens pour mettre la cage d'élévateur au  niveau, c'est-à-dire pour amener le plancher  de la cage d'élévateur exactement<B>à</B> fleur de  la plate-forme de chargement. La méthode  utilisée est celle d'un mouvement additionnel      du transporteur qui déplace la cage de la  distance nécessaire pour effectuer le réglage  désiré.  



  Ce réglage est effectué au moyen de l'ap  pareil de mise<B>à</B> niveau 40, représenté<B>à</B> la       fig.   <B>1,</B> qui a été décrit précédemment. Le  surveillant<B>à</B> la plate-forme de chargement,  qui a amené la cage d'élévateur<B>à.</B> sa<B>posi-</B>  tion actuelle pratiquement au niveau de la.

    plate-forme de chargement, et dans ce cas,  comme on supposera, que la cage se soit     arre-          tée    légèrement au-dessus de<B>la,</B> plate-forme de  chargement, ouvre alors<B>le,</B> grillage de ferme  ture     (non    représenté) de la cage d'élévateur  <B>8,</B> lequel     déclanche   <B>à</B> son tour l'interrupteur  de grillage<B>27</B> placé dans la trajectoire' de la  manière qui a<B>été</B> décrite précédemment. Par  suite du     déclanchement    de l'interrupteur<B>27,</B>  le circuit d'excitation de la bobine de solé  noïde<B>28</B> est interrompu comme précédem  ment décrit. Le ressort<B>55</B> sollicite  alors l'appareil de mise<B>à</B> niveau 40 'vers  l'extérieur<B>à</B> sa position déployée.

   La came  <B>2:6</B> sur la cage     délévateur   <B>8</B> entre ainsi en  contact avec le galet 45 du bras de levier 43  et fait osciller le bras de levier 43 autour de  son pivot 41 dans une direction opposée au  sens du mouvement des aiguilles d'une mon  tre pour fermer l'interrupteur formé par la  coopération des contacts 46 et 47.

   Par suite  de la fermeture de cet interrupteur compre  nant les contacts 46 et 47, un circuit d'exci  tation se ferme<B>à</B> travers la bobine<B>70 du</B>  relais directeur<B>3,</B> ce circuit allant de la  ligne d'alimentation III par les conducteurs  <B>153</B> et 154, au point commun<B>155</B> des bras de  levier conducteurs 43 et 4-4, ensuite, par le  bras de levier 43, le contact 46, le contact 47,       le        directeur        conducteur   <B>3</B>     et        156,        le        conducteur        la        bobine        157,

          70        du        au        relais-        point     <B>158,</B> ensuite par le conducteur<B>159</B> au point  <B>161</B> et ensuite par le conducteur<B>160</B> au  point<B>137,</B> ensuite par le conducteur<B>136 à.</B>  la ligne d'alimentation II.  



  Par suite de l'excitation de la bobine<B>70</B>  du relais directeur<B>3,</B> les contacts a,<B>b,</B> et     c     de ce relais se ferment. Par suite de la fer  meture des contacts<B>b</B> et<B>c</B> du relais directeur         3,    le circuit des moteurs de commande<B>50</B> et  <B>60</B> se ferme<B>à</B> partir des lignes d'alimenta  tion<B>à</B> plus faible fréquence F,     H'    et     III'    de  la génératrice<B>23.</B> En supposant maintenant  que l'interrupteur<B>25</B> soit fermé, le circuit  pour chacune des lignes d'alimentation     tri-          phask    des moteurs de commande<B>50</B> et<B>60</B>  est établi comme     suit:

  'à    partir de la géné  ratrice<B>23,</B> la ligne I' est reliée par l'organe  a de l'interrupteur<B>25 à</B> la ligne d'alimenta  tion<B>à.</B> fréquence plus élevée I; le circuit va  alors de la ligne I par le conducteur<B>132</B> qui  est commun<B>à</B> la ligne I et<B>à</B> la ligne<B>il,</B>     au     point<B>133</B> où il se divise en deux branches,  l'une de celles-ci allant au moteur de     coin-          mande   <B>50</B> par le conducteur 134 et l'autre au  moteur de commande<B>60</B> par le conducteur  <B>135.</B> La seconde phase de la ligne va de la  génératrice     2'3    par la ligne d'alimentation<B>à</B>  faible fréquence IF, un second organe<B>b</B> de  l'interrupteur<B>25</B> et le conducteur<B>170</B> au  point<B>171,

  </B> par le conducteur<B>172</B> au point  <B>1,73,</B> ensuite par le conducteur<B>176</B> et les con  tacts<B>b</B> du relais directeur<B>3</B> et le conducteur  174 au point<B>175,</B> où il se divise en deux  branches, l'une d'elles allant par les conduc  teurs<B>151</B> et<B>150</B> au moteur de commande<B>50</B>  et l'autre par les conducteurs<B>152</B> et 124 au  moteur de commande<B>60.</B> Le circuit de la  troisième phase va de la génératrice<B>23</B> par  la ligne d'alimentation     IIF,        un    troisième or  gane de contact<B>c</B> de l'interrupteur<B>25</B> et le  conducteur<B>177</B> au point     lî8,    ensuite par le  conducteur<B>179</B> au point<B>180,</B> par le conduc  teur<B>181,

  </B> les contacts     c    du relais directeur  <B>3</B> et le conducteur<B>182</B> au point<B>270</B> où il se  divise en deux branches, l'une d'elles allant,  par les conducteurs 141 et 142 au moteur de  commande<B>50</B> et l'autre par les conducteurs  143 et 144 au moteur de commande<B>60.</B>    On se rappellera que lorsque les moteurs  de commande<B>50</B> et<B>60</B> sont arrêtés, les  freins     susdécrits    de chaque     moieur    sont ser  rés.

   Comme susmentionné, il faut d'abord  desserrer les freins avant de pouvoir démar  rer les moteurs<B>de</B> commande<B>50</B> et<B>60.</B> Ce  desserrage des freins est effectué en ce mo  ment particulier et sous les conditions sup-      posées au moyen des contacts a sur le relais  directeur<B>3,</B> qui viennent se fermer lorsque le  relais directeur<B>3</B> est excité;

   cela provoque  la fermeture du circuit d'excitation de la bo  bine 20' du relais de frein 20, ce circuit al  lant de la ligne d'alimentation II par les  conducteurs<B>136, 160, 159,</B> 184 au point  <B>185,</B> ensuite par le conducteur<B>186,</B> les con  tacts a du relais directeur<B>3</B> et le conducteur  <B>187</B> au point<B>188,</B> par le conducteur<B>189,</B> les  contacts a du relais<B>32</B> et le conducteur<B>190</B>  au point<B>191,</B> par le conducteur<B>192,</B> la bo  bine de relais     -90'    du relais 20 et le conduc  teur<B>193,</B> au point 194 et ensuite par le con  ducteur     158#   <B>à</B> la ligne d'alimentation III.  



  Le relais<B>'32</B> est un relais de blocage<B>qui</B>  empêche l'excitation de<B>la,</B> bobine 20' du re  lais de frein 20 lors de la fermeture du re  lais directeur<B>3 à.</B> moins qu'il n'y ait le po  tentiel approprié aux lignes d'alimentation<B>à</B>  plus faible fréquence F, IF et     IIF.    Le cir  cuit d'excitation de la bobine     32'    du relais  <B>32</B> va, de la     lio-ne    d'alimentation IF (et en  supposant que, l'interrupteur 25 soit fermé)  par     Porgane   <B>b</B> de l'interrupteur<B>25</B> et par le  conducteur<B>170</B> au point<B>171,</B> ensuite par le  conducteur<B>195,</B> par<B>la,</B> bobine     32'    du relais  <B>32</B> au point<B>178</B> et ensuite par le conducteur  <B>177 à</B> la.

   ligne d'alimentation     IIF,   <B>à</B> travers  l'organe     c    de l'interrupteur<B>25.</B> Il est<B>à,</B> noter  que cette bobine de relais est constamment  excitée lorsque la génératrice<B>23</B> fournit le  potentiel approprié et lorsque l'interrupteur  25 est fermé, et ainsi dans ces conditions, les  contacts a du relais<B>32</B> sont fermés.  



  L'excitation de la bobine     20'    du relais de  frein 20 provoque la fermeture des contacts  a et<B>b</B> de ce relais<B>d'où</B> résulte l'excitation  des bobines<B>53</B> et<B>63</B> pour les freins des mo  teurs de commande<B>50</B> et<B>60,</B> respectivement.  Le circuit va, de la ligne d'alimentation<B>1</B> par  le conducteur<B>196,</B> les contacts a du relais de  frein 20 et le, conducteur<B>197</B> au point<B>198,</B>  ensuite par les bobines de frein<B>53</B> et<B>63</B> re  liés en parallèle, au point<B>199,</B> ensuite par le  conducteur 200, les contacts<B>b</B> du relais de  frein 20 et le conducteur 201<B>à</B> la     lign6    d'a-         limenta,tion    III.

   L'excitation des bobines de  frein<B>5 & </B> et     6'3    produit le desserrage des  freins des moteurs<B>50</B> et<B>60</B> en même temps  que le circuit des moteurs<B>50</B> et<B>60</B> est établi  <B>-à</B> partir des lignes d'alimentation<B>I', Il'</B> et       IIF,    comme précédemment décrit.  



  Les moteurs de commande<B>50</B> et<B>60</B> tour  nent maintenant avec une vitesse comparati  vement basse dans une direction telle que le  transporteur se déplace dans la direction du  sens de mouvement des aiguilles d'une mon  tre avec une vitesse comparativement faible  déterminée par la fréquence de la généra  trice<B>23.</B> Le transporteur continue<B>à</B> marcher  lentement dans cette direction jusqu'à ce que  la came     26,    sur la cage d'élévateur<B>8</B> ne reste  plus en contact avec le galet 45 de l'appareil  de mise<B>à</B> niveau 40, de telle manière que  les contacts 46 et 47 viennent en contact  l'un avec, l'autre.

   Lorsque les contacts 46 et  47 se séparent, le circuit d'excitation de la  bobine<B>70</B> du relais directeur<B>3</B> qui a été  tracé précédemment, est interrompu et la bo  bine<B>70</B> est ainsi désexcitée en provoquant  l'ouverture des contacts a,<B>b, c</B> du relais di  recteur<B>3.</B> L'ouverture des contacts<B>b</B> et<B>c</B>  entraîne l'interruption du circuit d'alimenta  tion reliant les moteurs de commande<B>50</B> et  <B>60</B> aux lignes d'alimentation<B>1',</B> IF et III'  comme précédemment tracé et le transporteur  est ainsi arrêté dans une position telle que  le plancher de la cage d'élévateur<B>8</B> se trouve  exactement en face de la plate-forme de  chargement     X.     



  Il est possible que la cage d'élévateur  <B>8;</B> vienne s'arrêter dans une position telle  que son plancher soit un peu au-dessous du  niveau de la, plate-forme de chargement.  Dans ce     cas,    le fonctionnement de l'appareil  de mise<B>à</B> niveau 40, en supposant que<B>le</B>  grillage de fermeture<B>de</B> la cage d'élévateur  <B>8</B> ait été préalablement ouvert, est le sui  vant.<B>la</B> came     2#6    sur la cage d'élévateur<B>8</B>  vient heurter le galet 48 en ayant pour effet  que le bras de levier conducteur 4-4 vient os  ciller dans le sens du mouvement des ai  guilles d'une montre en amenant l'organe de  contact 49 en prise     auvee    l'organe de contact      5,4,

   de façon<B>â</B> fermer le circuit d'excitation  <B>à</B> travers la bobine<B>71</B> du relais directeur 4,  ce circuit allant de la ligne d'alimentation  III par les conducteurs<B>15.3</B> et 154 au point  commun<B>155</B> reliant les leviers conducteurs 43  et 44- de l'interrupteur de mise<B>à</B> niveau 40,  ensuite par le, levier conducteur 44, les     cou-          tacts    49 et 54, le conducteur<B>230,</B> la bobine  <B>71</B> du relais directeur 4 et le conducteur  <B>231,</B> au point<B>158,</B> ensuite par les conducteurs  <B>159, 160</B> et<B>136 à</B> la ligne d'alimentation       H.    Par suite de l'excitation de la bobine<B>71</B>  sont fermés les contacts du relais directeur  4 et par suite de la,

   fermeture des contacts  <B>b</B> et     c    est fermé le circuit des moteurs de com  mande<B>50</B> et<B>60 à</B> partir des lignes d'alimen  tation F, IF et     HF    d'une manière similaire  aux contacts<B>b</B> et<B>e</B> du relais directeur<B>3</B> deux  des conducteurs allant aux moteurs de com  mande<B>50</B> et<B>60,</B> étant toutefois     interchangé    'a  partir de la connexion établie par le fonction  nement des contacts<B>b</B> et<B>û</B> du relais directeur  <B>3,

  </B> de sorte que les moteurs de commande<B>50</B>  et<B>60</B> tournent dans la direction opposée<B>à</B>  leur direction de rotation provoquée par le  fonctionnement du relais directeur<B>3.</B> Le cir  cuit des lignes d'alimentation aux moteurs<B>50</B>  et<B>60</B> fermé par la fermeture des contacts du  relais directeur 4 est établi de la ligne d'ali  mentation I' aux moteurs de<U>commande</U><B>50</B> et  <B>60,</B> le circuit étant le même que celui tracé  pour le relais directeur<B>3.

   A</B> partir de la ligne  d'alimentation IF, le circuit va par l'organe  <B>b</B> de l'interrupteur<B>25,</B> les conducteurs<B>170</B> et  <B>17-9</B> au point<B>173,</B> ensuite par le conducteur       232,    les contacts<B>b</B> du relais directeur 4 et le  conducteur<B>233</B> au point<B>183,</B> où il se divise  en deux branches, l'une d'elles allant par les  conducteurs 143, 141 et M9 au moteur de  commande<B>50</B> et l'autre par le conducteur 144  au moteur de commande<B>60.</B> Le circuit<B>à</B> par  tir de la     lio-ne    d'alimentation III' va par l'or  gane<B>c</B> de l'interrupteur<B>25</B> et les conducteurs  <B>177</B> et<B>179</B> au point<B>180,</B> ensuite par le con  ducteur 234,

   les contacts     c    de l'interrupteur  <B>25</B> et les conducteurs<B>177</B> et<B>179</B> au point  <B>180,</B> ensuite par le conducteur 234, les con  tacts     c    du relais directeur 4 et le conducteur    <B>235</B> au point<B>271</B> où il se divise en deux bran  ches, l'une d'elles allant au moteur de com  mande<B>50</B> par les conducteurs<B>152, 151</B> et<B>150</B>  et l'autre au moteur de commande<B>60</B> par le  conducteur 124.  



  Les moteurs de commande<B>50</B> et<B>60</B> tour  nent maintenant dans une direction telle  qu'ils mettent le transporteur en mouvement  dans une direction opposée au sens du mouve  ment des aiguilles d'une montre et avec une  faible vitesse qui est déterminée par le cou  rant fourni par la génératrice<B>23,</B> en     suppo-_          sani    que les freins des moteurs de commande  <B>50</B> et<B>60</B> aient été desserrés au préalable par  la fermeture du circuit d'excitation<B>à</B> travers  la bobine 20' du relais de frein 20, par les  contacts a du relais directeur 4 d'une ma  nière similaire<B>à</B> celle     susdécrite    et sensible  ment par le même circuit que celui précédem  ment tracé pour les contacts a du relais direc  teur<B>3,

  </B> sauf que les contacts a du relais di  recteur 4 sont substitués aux contacts a du re  lais directeur<B>3.</B>  



  La cage d'élévateur<B>8</B> est ainsi mue len  tement vers le haut jusqu'à ce que le galet  48 vienne quitter la came<B>26</B> de la cage<B>d'é-</B>  lévateur<B>8,</B> de façon que le contact 49 sur le  bras de levier conducteur 44 de l'appareil de  mise<B>à</B> niveau 40 soit amené en contact avec  son contact associé 54.<B>A</B> ce moment, le cir  cuit d'excitation par la bobine<B>71</B> du relais  directeur 4 comme précédemment tracé est  interrompu en ouvrant ainsi les contacts<B>b</B>  et     c,    d'où résulte l'interruption du circuit d'a  limentation des moteurs de commande<B>50</B> et  <B>60</B> et l'ouverture des contacts a pour effectuer  la     désexcitation    de la bobine 20' du relais de  frein 20.

   Le transporteur est ainsi arrêté  dans une position telle que le plancher de la  cage d'élévateur<B>8</B> se trouve, exactement<B>à</B>  fleur de la plate-forme de chargement, et les  freins des moteurs de commande<B>50</B> et<B>60</B> sont  serrés<B>à</B> nouveau.  



  L'automobile qui a,     été    montée au préala  ble sur le     -waaonnet    susmentionné est mainte  nant poussée de<B>côté à</B> la main ou par des  moyens mécaniques dans la cage d'élévateur      <B>8,</B> le grillage de fermeture de la cage<B>8</B> est  fermé et le transporteur est prêt<B>à</B> fonction  ner en dépendance d'un appel subséquent.  



  Une personne qui désire subséquemment  appeler une autre cage particulière pour<B>y</B>  charger une automobile ou en décharger une  ou pour d'autres buts, mettra de la, même  manière que la personne qui choisissait la  première la cage d'élévateur<B>8,</B> le bras indica  teur<B>105</B> de     l'interrupteur-sélecteur   <B>30</B> en face  du chiffre sur le cadran indicateur<B>106</B> corres  pondant<B>à</B> la cage particulière choisie et  abaisse ensuite le bouton de pression de<B>dé-</B>  marrage<B>19 à</B> la position fermée. La cage  ainsi choisie est alors amenée au niveau de  chargement et de déchargement de la ma  nière précédemment décrite pour la cage<B>d'é-</B>  lévateur<B>8.</B>  



  On supposera maintenant qu'une personne  désire amener la     ca-e    d'élévateur     no   <B>10,</B> re  présentée<B>à</B> la     fig.   <B>1, ù</B> la plate-forme de char  gement et de déchargement, lorsque la cage  d'élévateur<B>8</B> se trouve en cet endroit.

   Il est  évident que le segment isolant<B>86</B> entre les  segments conducteurs de la bague collectrice  <B>83</B> est maintenant, dans ces conditions, en  alignement avec le chiffre<B>8</B> du cadran<B>106,</B>  de façon que l'interrupteur sélecteur, au lieu  d'être ajusté comme représenté<B>à</B> la     fig.   <B>1,</B>  est maintenant ajusté comme représenté<B>à</B> la       fig.   <B>9,</B> après que le bras indicateur<B>105</B> a été  mis en face du chiffre<B>10</B> sur le cadran indi  cateur<B>106.</B> Ainsi, comme le bras     porte-balai     <B>88</B> et le bras indicateur<B>105</B> sont en aligne  ment l'un avec l'autre,

   il est évident que le  balai<B>89</B> est maintenant en contact avec le  segment de la bague collectrice<B>83</B> qui est re  lié<B>à</B> la bague collectrice 84, c'est-à-dire le  segment<B>à</B> sens du mouvement des aiguilles  d'une montre de la bague collectrice<B>83.</B>  



  La personne agit alors sur le bouton de  pression de l'interrupteur démarreur<B>19</B> et  ferme ainsi un circuit d'excitation<B>à</B> travers  la bobine<B>116</B> du relais directeur 2, allant de  la ligne d'alimentation II par le conducteur  <B>101,</B> l'interrupteur de grillage<B>27,</B> le conduc  teur<B>117,</B> l'interrupteur d'arrêt<B>118,</B> le con  ducteur<B>119,</B> l'organe 120 de l'interrupteur-    inverseur 121, la borne 122 de     l'interrupteur-          inverseur    121, le conducteur<B>123,</B> l'interrup  teur démarreur<B>à</B> bouton de pression<B>19,</B> le,,  conducteurs<B>125</B> et<B>126</B> et     l'interrupteur-          sélecteur   <B>30</B> au balai<B>89,</B> par le balai<B>89,

  </B> IF  segment<B>à</B> sens du mouvement des     aiguilIe#     d'une montre de la bague collectrice<B>83,</B> la  pièce de connexion<B>82</B> reliant le segment<B>à</B>  sens de mouvement des aiguilles d'une montre  de la bague<B>83 à</B> la bague collectrice 84, la  bague collectrice 84, le balai<B>91</B> et les con  ducteurs<B>206</B> et<B>207</B> au point<B>208,</B> ensuite par  le conducteur<B>209</B> et les contacts e normale  ment fermés du relais directeur<B>1</B> et le con  ducteur 210, par la bobine<B>116</B> du relais di  recteur 2, et le conducteur 211, au point 212.,  et ensuite par le conducteur<B>131 à</B> la     lic,    e       tD.11     d'alimentation III.  



  Comme susmentionné, il résulte de la fer  meture des contacts a du relais directeur 2,  une mise en dérivation de l'interrupteur<B>dé-</B>  marreur<B>19,</B> de sorte que le circuit d'excita  tion pour la bobine<B>116</B> du relais directeur  2 est maintenu<B>à</B> travers les contacts a lors  que l'interrupteur<B>-à</B> bouton de pression<B>19</B> est  libéré, ce circuit de dérivation allant de la  borne 122 de l'interrupteur inverseur 121 qui  est relié par le conducteur<B>123 à</B> un côté de  l'interrupteur<B>à</B> bouton de pression<B>19,</B> par le  conducteur<B>260 à</B> une borne du dispositif de  contact a du relais directeur<B>1,</B> ensuite, par le  conducteur<B>261,</B> le dispositif de contact a du  relais directeur 2 et le conducteur<B>263</B> au  point 264,

   ensuite par le conducteur<B>265</B> au  point<B>266</B> qui est relié<B>à</B> l'autre côté de l'in  terrupteur démarreur<B>19</B> par le conduc  teur 125.  



  La fermeture des contacts c et<B>d</B> du relais  directeur 2 produit la fermeture du circuit  des moteurs de commande<B>50</B> et<B>60</B> d'une ma  nière similaire aux contacts     c    et<B>d</B> du relais  directeur<B>1,</B> sauf qu'ils sont reliés de façon<B>à</B>  intervertir deux des conducteurs des moteurs  de commande<B>50</B> et<B>60.</B> Le circuit de la pre  mière phase<B>à</B> partir de la ligne d'alimenta  tion I est le même que celui précédemment  tracé pour le relais directeur<B>1.</B> Le circuit de      'la seconde phase<B>à</B> partir de la ligne II est le  même que celui tracé pour le relais directeur  <B>1</B> au point<B>137,</B> ensuite il va par le conduc  teur<B>113,</B> les     cointacts        c    du relais directeur 2  et le conducteur 214 au point 149,

   où il se     di-          -vise    en deux branches, l'une d'elles allant par  le conducteur<B>150</B> au moteur de<U>commande</U><B>50</B>  et l'autre par les conducteurs<B>151, 152</B> et  1-24 au moteur de commande<B>60.</B> Le circuit de  la troisième phase<B>à</B> partir de la ligne d'ali  mentation III est le même que celui précé  demment tracé pour le relais directeur<B>1,</B> al  lant au point 146, de<B>là,</B> par le conducteur  <B>216,</B> les contacts<B>d</B> du relais directeur 2 et le  conducteur<B>217</B> au point 140, où il se     di-vise     en deux branches, l'une de celles-ci allant  par le conducteur 142 au moteur de com  mande<B>50,</B> et l'autre par les conducteurs 141,  143 et 144 au moteur de     commande'60.     



  Par suite de la fermeture des contacts<B>f</B>  du relais directeur 2, un circuit d'excitation  est fermé<B>à</B> travers la bobine 20' du relais de  frein 20 de la même manière et par les mê  mes connexions que les contacts<B>f</B> du relais  directeur<B>1,</B> parce que ces deux dispositifs de  contact sont reliés en parallèle. Comme     prece-          demment    décrit pour les contacts<B>f</B> du relais  directeur<B>1,</B> les     fteins    respectifs<B>53</B> et<B>63</B> des  moteurs de commande<B>50</B> et<B>60</B> sont relâchés  par l'excitation du relais de frein 20.  



  Le transporteur se meut maintenant dans  le sens du mouvement des aiguilles d'une  montre avec la -vitesse normale déterminée par  la fréquence des lignes d'alimentation I, II  et III. La cage<B>10</B> descendra     j#squ'à    ce  qu'elle atteigne le niveau de la plate-forme  de chargement X au fond du bâtiment, au  quel moment, par suite de la rotation du tam  bour<B>35</B> de l'interrupteur sélecteur<B>30</B> provo  quée par le mouvement du transporteur  <U>comme</U> précédemment expliqué, le balai<B>89</B>  quitte le segment avec lequel il a     été    en con  tact, et -vient s'appuyer sur la partie isolée  <B>86</B> de la bague collectrice<B>83</B> entre les seg  ments conducteurs.

   Ainsi, le circuit d'excita  tion de la, bobine<B>116</B> du relais directeur 2  est ouvert et la bobine<B>116</B> est     désexcitée,       grâce<B>à</B> quoi le relais directeur 2 est ouvert.  De l'ouverture des contacts     c    et<B>d</B> résulte l'in  terruption du circuit des moteurs<B>50</B> et<B>60</B>  branché sur les lignes d'alimentation I, II et  III, et le transporteur s'arrête.  



  <B>En</B> même temps, l'ouverture des con  tacts<B>f</B> du relais directeur 2 produit également  l'interruption du circuit d'excitation pour la  bobine 20' du relais de frein 20 et le relais de  frein 20 s'ouvre en interrompant ainsi le cir  cuit d'excitation pour les bobines de frein<B>53</B>  et<B>63,</B> comme précédemment décrit pour le  relais directeur<B>1,</B> et les     ±reins    des moteurs  de commande<B>50</B>     et,60    sont serrés par l'action  du mécanisme<B>-à</B> ressort associé.  



  Si la. cage d'élévateur<B>10</B> ne devait pas  s'arrêter dans une position telle que son plan  cher se trouve exactement<B>à</B> fleur de la     plate-          forme    de chargement au fond du bâtiment,  l'appareil de mise<B>à</B> niveau entrera en fonc  tion pour faire ajuster le niveau de la cage<B>10</B>  de la même manière que celle précédemment  décrite pour la cage d'élévateur<B>10</B> si le, gril  lage de fermeture de la cage d'élévateur<B>10</B>  est ouvert par quelqu'un.  



  L'installation de commande d'élévateur  du type<B>à</B> transporteur telle que décrite est  disposée de façon qu'on a prévu, en plus de  l'opération et de la commande du transporteur  par l'emploi de l'interrupteur sélecteur<B>30,</B>  des moyens additionnels par lesquels l'inter  rupteur sélecteur<B>30</B> peut être mis hors de cir  cuit et le transporteur être mû dans l'une ou  l'autre direction ou de façon que chaque cage  peut être amenée<B>à</B> la plate-forme de charge  ment et de déchargement, au choix, sur le  chemin le plus long ou sur le chemin le plus  court.

   Ces moyens additionnels comprennent  le bouton de pression<B>à</B> sens de mouvement  des aiguilles d'une montre<B>236</B> et le bouton  de pression<B>à</B> direction opposée au sens de  mouvement des aiguilles d'une montre<B>237</B>  qui sont montés<B>à</B> proximité de l'interrupteur  sélecteur pour être facilement accessible par  toute personne se tenant sur la plate-forme  de chargement et de déchargement.  



  Pour utiliser les boutons de pression<B>236</B>  et<B>237,</B> il est nécessaire que le surveillant in-           tervertisse    l'interrupteur inverseur 121<B>à</B> sa  seconde position,<B>à</B> savoir la position dans la  quelle l'organe     2238    est en contact avec la  borne de contact<B>239</B>     (fig.   <B>1).</B> Par suite de  cette inversion de l'interrupteur inverseur  <B>1-9-1,</B> l'interrupteur sélecteur<B>30</B> est mis hors  de circuit et permet la commande de l'instal  lation par les boutons de pression<B>236</B> et<B>237</B>  seulement.

   L'interrupteur inverseur 121 est  monté près de l'interrupteur sélecteur<B>30</B> et  des boutons de pression<B>236</B> et<B>237.</B> Ainsi,  l'emploi de ces boutons de pression<B>236</B> et<B>237</B>  retranche la partie<B>à</B> ,mouvement vers la  plate-forme de chargement et déchargement  par le chemin le plus court" du fonctionne  ment de commande de l'installation.<B>E</B> éli  mine aussi la caractéristique d'arrêt automa  tique effectué par l'emploi de l'interrupteur  sélecteur<B>30,</B> par le fait que l'arrêt du trans  porteur ne peut être accompli dans ce cas  qu'en agissant sur le bouton de pression<B>118.</B>  Toutefois, il est évident que le bouton<B>de</B>  pression<B>118</B> peut aussi être utilisé pour ar  rêter le transporteur dans toute position,  même lorsqu'on emploie l'interrupteur sélec  teur<B>30.</B>  



  On supposera qu'on désire faire circuler  le transporteur dans le sens du mouvement  des aiguilles d'une montre et l'arrêter- dans  une autre position. Ayant d'abord interverti  l'interrupteur inverseur 121, de façon que le  bras<B>238</B> vienne en prise avec la borne<B>239,</B>  l'opérateur appuie ensuite sur le bouton de  pression<B>à</B> sens de mouvement des aiguilles  d'une montre<B>236,</B> d'où résulte la fermeture  d'un circuit d'excitation<B>à</B> travers la bobine  <B>116</B> du relais directeur 2. Ce circuit est le  même que pour l'emploi de l'interrupteur sé  lecteur<B>30</B> avec l'interrupteur inverseur 121.

    Le circuit continue alors<B>à</B> travers l'organe  conducteur<B>138</B> de l'interrupteur inverseur  121     #à    la borne<B>239</B> de l'interrupteur inverseur  121, ensuite par le conducteur 240, 241,     l'in-          terrupteuir   <B>à</B> bouton de pression<B>236</B> et le con  ducteur 242 au point     243,    ensuite par le con  ducteur<B>207</B> au point<B>208,</B> ensuite par le con  ducteur<B>209,</B> les contacts normalement fer  més e du relais directeur<B>1,</B> le conducteur    <B>210,</B> la bobine<B>116</B> du relais directeur 2 et les  conducteurs 211 et<B>131 à</B> la ligne d'alimen  tation III.

   L'excitation de la bobine<B>116</B> pro  duit la fermeture des contacts du relais di  recteur 2 d'où résulte le     desserraoe    des     ±reins     des moteurs de commande<B>50</B> et<B>60</B> et la fer  meture des lignes d'alimentation sur ces mo  teurs, de façon qu'il en résulte la rotation de  ces moteurs et un mouvement de circulation  du transporteur dans le sens du mouvement  des aiguilles d'une montre. Par suite de la  fermeture des contacts<B>b</B> du relais directeur  <B>9,</B> l'interrupteur<B>à</B> bouton de pression<B>236</B> est  mis en dérivation pour établir un contact de  retenue pour maintenir l'excitation de la  bobine<B>116</B> du relais directeur<B>9-</B> lorsque l'in  terrupteur<B>à</B> bouton de pression<B>236</B> est li  béré.  



  Le circuit de dérivation précité s'étend de  la borne<B>239</B> de l'interrupteur inverseur 121  qui est reliée<B>à</B> un côté de l'interrupteur<B>à</B>  bouton de pression     236#    par les conducteurs  240 et 241, par l'intermédiaire du conduc  teur 244 au point 245, ensuite par le conduc  teur 246, par les contacts<B>b</B> du relais direc  teur 2 et le conducteur 247 au point<B>208</B> qui  est relié<B>à</B> l'autre côté de l'interrupteur<B>à</B>     bon-          ton    de pression<B>236</B> par les conducteurs<B>207</B>  et 242.  



  Afin d'arrêter le transporteur dans la po  sition désirée, le surveillant appuie sur le  bouton de pression d'arrêt<B>118.</B> Il en résulte  l'interruption du circuit d'excitation<B>à</B> tra  vers la bobine<B>116,</B> comme précédemment  tracé, ce qui provoque l'arrêt du transporteur  et le     resserrage    des     fteins.     



  Le fonctionnement de l'appareil de mise  <B>,à</B> niveau 40; n'est pas affecté par le fait que  l'interrupteur sélecteur<B>30</B> n'est pas employé  attendu qu'au point de vue de son fonction  nement, il est entièrement indépendant de  l'interrupteur sélecteur<B>30.</B> Par conséquent,  la mise<B>à</B> niveau par l'emploi de l'appareil  de mise<B>à</B> niveau 40 peut être effectuée lors  que les boutons de pression<B>236</B> et<B>237</B> sont  utilisés, de la même manière que décrit pré  cédemment en se servant de l'interrupteur  sélecteur<B>30.</B>      Lorsqu'on désire faire circuler le trans  porteur dans une direction opposée au sens  du mouvement des aiguilles d'une montre, le  surveillant actionne l'interrupteur<B>à</B> bouton  de pression<B>237,

  </B> de façon<B>à</B> fermer momenta  nément<B>le</B> circuit d'excitation<U>par</U><B>la</B> bobine  <B>115</B> de l'interrupteur directeur<B>1.</B> Le circuit  d'excitation prend le même chemin que pour  l'emploi de l'interrupteur sélecteur<B>30</B> jus  qu'à l'interrupteur inverseur 121.

   Mais, de  <B>là,</B> le circuit va alors par l'organe<B>238</B> et la  borne<B>239</B> de l'interrupteur inverseur 121, les  conducteurs 240 et 248, l'interrupteur<B>à</B> bou  ton de pression<B>237</B> et le conducteur 249 au  point<B>250,</B> ensuite par le conducteur<B>128</B> au  point<B>251,</B> ensuite par le conducteur<B>129,</B> les  contacts e du     relais-directeur    2, le conducteur  <B>130,</B> la bobine     Ilà    du     relais-directeur   <B>1</B> et le       couducteur   <B>131 -à</B> la ligne d'alimentation III.  



  D'une manière similaire<B>à</B> celle qui se  présente lorsqu'on emploie l'interrupteur  sélecteur<B>30,</B> les contacts du     relais-directeur     <B>1</B> se ferment pour produire le desserrage des  freins serrés des moteurs<B>50</B> et<B>60</B> et la fer  meture des circuits des lignes de connexion  des moteurs de commande<B>50</B> et<B>60,</B> de façon  <B>à.</B> les mettre en rotation et<B>à,</B> provoquer le  mouvement de circulation du transporteur  dans une direction opposée au sens du mou  vement des aiguilles d'une montre.  



  La fermeture des contacts<B>b</B> du     relais-          directeur   <B>1</B> établit un circuit de dérivation  autour de l'interrupteur<B>à</B> bouton de pres  sion<B>137</B> qui sert<B>à</B> maintenir     lecircuit    d'exci  tation par la bobine<B>115</B> du     relais-direGteur     <B>1</B> lorsque le bouton de pression<B>137</B> est libéré.

    Le circuit pour le contact de dérivation<B>b</B>  s'étend du point 245 qui est relié<B>à</B> un côté  de l'interrupteur<B>à</B> bouton de pression<B>287</B>  par les conducteurs 244, 240 et 248, par le  conducteur 252, les contacts<B>b</B> du     relais-          directeur   <B>1</B> et le conducteur<B>253</B> au point<B>251</B>  qui est relié<B>à</B> l'autre côté de l'interrupteur  <B>à</B> bouton de pression<B>237</B> par les conducteurs  <B>128</B> et 249.  



  Le transporteur continue<B>à</B> circuler dans  une direction apposée au sens du mouvement  des aiguilles d'une montre jusqu'à ce qu'il    soit arrêté manuellement par le surveillant  appuyant sur le bouton de pression de l'in  terrupteur d'arrêt<B>118.</B>

Claims (1)

  1. REVENDICATION: .Installation de commande d'un éléva teur d'emmagasinage du typeâ transporteur mobile avec un certain nombre de réceptacles <B>à</B> ellarge pouvant être mus dans les deux sens, selon un circuit fermé, et des moyens moteurs pour faire mouvoir les réceptacles suivant ce chemin de circulation en les fai sant passer près d'une station de el-largement et de déchargement, caractérisée par un dis positif de commande disposé pour permettre la sélection de l'un quelconque des récepta cles et obliger les moyens moteurs<B>à</B> amener le réceptacle ainsi choisi<B>à</B> ladite station, des moyens étant prévus pour choisir automati quement<B>la,
    </B> direction suivant laquelle le ré ceptacle choisi doit être mû pour atteindre la dite station par le chemin le plus court. SOUS-REVENDICATIONS: <B>1</B> Installation suivant la. revendication, ea- ractérisée en ce que le dispositif de com mande comporte des moyens sélecteurs disposés pour agir en synchronisme avec le mouvement des réceptacles. 2 Installation suivant la revendication et la sous-revendication <B>1,</B> caractérisée par des moyens pour arrêter automatiquement le réceptacle choisi<B>à</B> ladite station.
    <B>3</B> Installation suivant la revendication et les sous-revendications <B>1</B> et 2, caraciéri- sée par un appareil de mise<B>à,</B> niveau dis posé pour assurer la mise<B>à</B> niveau de l'un quelconque des réceptacles avec la dite station après que ce réceptacle a été arrêté approximativement au niveau de ladite station ou au moins en dedans une distance prédéterminée de la station. 4 Installation suivant<B>la</B> revendication et les sous-revendications <B>1 à 3,</B> caractérisée en ce que chaque réceptacle est pourvu d'une came avec laquelle peut venir en contact un interrupteur de l'appareil de mise<B>à</B> niveau..
    <B>5</B> Installation suivant la revendication et les sous-revendications <B>1 à</B> 4, caractérisée en ce que chaque réceptacle est muni d'un (T <B>-</B> -errupteur grillage de fermeture, un int étant prévu<B>à</B> la station pour pouvoir être déclanché lorsque le grillage de ferme ture d'un réceptacle qui se trouve en de dans d'une distance prédéterminée de la station, est ouvert.
    <B>6</B> Installation suivant la revendication et les sous-revendications <B>1 à 5,</B> caractérisée par des moyens de support pour l'appa reil de mise<B>à</B> niveau, un mécanisme<B>à</B> ressort pour amener l'appareil de mise<B>à</B> niveau<B>à</B> une position déployée où il peut être actif et des moyens électro-magnéti- ques pour ramener l'appareil de mise<B>à</B> niveau en position de retrait.
    <B>7</B> Installation suivant la, revendication et les sous-revendications <B>1 à 6,</B> caractérisée en ce que les moyens électro-magnétiques précités sont disposés pour être actionnés par suite de la. fermeture de l'interrup teur actionné par la. fermeture du grillage des réceptacles.
    <B>8</B> Installation suivant la revendication et les sous-revendications <B>1 à 7,</B> caractérisée par des moyens de commande addition nels pour les moyens moteurs précités pour mouvoir l'un quelconque des récep- taeles dans l'une ou l'autre direction, des moyens interrupteurs étant prévus pour pouvoir être actionnés pour arrêter l'un quelconque des réceptacles dans une po sition quelconque.
    <B>9</B> Installation suivant la revendication et les sous-revendications <B>1 à 8,</B> caractérisée par des moyens additionnels pour mettre le dispositif de commande automatique pour les moyens moteurs hors circuit et permettre de faire mou-voir le tra.nspor- teur <B>à</B> volonté dans chaque direction.
    <B>10</B> Installation suivant la revendication et les sous-revenleautions <B>1 à 9,</B> caractérisée par un interrupteur-inverseur qui, dans une position, ne fait que mettre le dispo sitif de commande en état de fonctionne ment pour sélectionner et faire mouvoir les moyens moteurs et, dans l'autre posi- tio'n, ne fait que mettre les moyens de commande additionnels en état, de fonc- tic>nnement. <B>Il</B> Installation suivant la revendication et les sous-revendications <B>1 a 10,
    </B> caractéri- s6e. en ce que le dispositif de commande pour les moyens moteurs fonctionne de façon<B>à</B> obliger ces derniers<B>à</B> mouvoir les réceptacles<B>à,</B> une vitesse prédéterminée et que l'appareil de mise<B>à</B> niveau fonc tionne lors de son engagement avec l'un quelconque des réceptacles pour obliger les moyuns moteurs<B>à</B> mouvoir ce récep tacle avec une vitesse inférieure<B>à</B> ladite vitesse prédéterminée, jusqu'à ce que le ré ceptacle soit exactement en face de ladite station.
    12 In.-tallation suivant la revendication et les sous-revendications <B>1 à 11,</B> caracté risée en ce qu'un réseau d'alimentation de courant d'une certaine fréquence est prévu pour permettre de réaliser ladite vitesse prédéterminée et qu'un réseau d'alimenta tion de courant<B>à</B> plus basse fréquence est prévu pour permettre de réaliser une vi tesse inférieure<B>à</B> ladite vitesse prédéter minée.
    <B>13</B> Installation suivant la revendication et les sous-revendications <B>1 à</B> 12, caractérisée en ce que le dispositif de commande com porte un interrupteur possédant un tam bour rotatif disposé pour pouvoir être ac tionné par les réceptacles en un mouvement synchrone avec eux, deux segments con ducteurs arqués, séparés par des segments isolants et alignés pour constituer une bague collectrice montée sur ledit tam bour, et un bras porte-balai monté rota- tivement par rapport auxdits segments pour établir un circuit de commande pour les moyens moteurs,
    afin de les amener à faire mouvoir les réceptaeles dans une di rection lorsqu'il est en contact avec un segment conducteur et pour mouvoir les réceptacles dans la direction opposée lors- q 'il est en contact avec le second seg- u ment conducteur, grâce<B>à</B> quoi la. position des réceptacles sélectionnés détermine au tomatiquement la direction de mouve ment du réceptacle sélectionné pour aller vers la station par le chemin le plus court.
    14 Installation de commande suivant la re vendication et les sous-revendications <B>1</B> <B>à 13,</B> caractérisée en ce que des moyens man#uvrables <B>à</B> la main sont en relation fixe avec, le bras porte-balai de l'interrup teur sélecteur<B>à</B> tambour pour faire varier la position relative dudit bras porte-balai et des segments sur le tambour en dépen dance du réceptacle particulier sélec tionné.
    <B>là</B> Installation suivant la. revendication et les sous-revendications <B>1 à</B> 14, caractérisée en ce que des moyens de freinage pour les moyens moteurs sent disposés pour être commandés par le dispositif de coni- mande, de telle manière que les moyens de freinage se trouvent desserrés lorsque les moyens moteurs sont actionnés, alors qu'ils se trouvent serrés lorsque les moyens moteurs ne sont pas actionnés.
    <B>16</B> Installation suivant la revendication et les sous-revendications <B>1 à 15,</B> caraetéri- sée en ce que les moyens de freinage ne coopèrent pas seulement avec le dispositif de commande, mais aussi avec l'appareil de mise<B>à</B> niveau. <B>17</B> installation suivant la revendication et les sous-revendications <B>1 à 16,</B> caractéri sée par un dispositif de blocage de sû reté disposé pour empêcher l'excitation des moyens provoquant le desserrage des fteins <B>à</B> moins que le réseau<B>à</B> courant de plus basse fréquence ne soit en état de fournir du courant pour les moyens mo teurs.
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