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Mémoire descriptif à l'appui de la demande de brevet pour: " PERFECTIONNEMENTS AUX ET RELATIFS AUX INSTALLATIONS DE CASIERS
OU TIROIRS OU ANALOGUES". formée par Monsieur Sam Floyd K E E N E R à Salera ( U.S.A.)
Faisant l'objet d'une demande de brevet déposée aux Etats- Unis d'Amérique, le 13 février 1943 au nom de Monsieur Hubert SOHEBLER,
Cette invention se rapporte à des installations de casiers ou tiroirs ou analogues et plus particulièrement à des installa- tions où les casiers respectifs sont montés sur un système de transport approprié et où, grâce a des dispositifs de contrôle appropriés, tout casier désigné peut être amené à l'extérieur de 'ltinstallation.,
Alors que l'invention est d'une utilité particu- lière en connexion avec' des installations dtentreposage dans le froid de casiers, l'invention sera spécifiquement décrite pour , son application à celles-oi, et .il sera visible, quand on l'aura décrite, que diverses particularités de l'invention sappliquent
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également à d'autres usages spécifiques. ,,\o1l.fAI!Eirl.
oonstruisant, des installations d'entreposage dans le froid
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de casiers, on s'est proposé ici de monter les casiers individuels sur un transporteur approprié, placé à l'intérieur d'une enceinte réfrigérée et de prévoir des moyens propres à amener tout casier choisi devant une porte conduisant à l'intérieur de l'enceinte de manière que le casier lui même serve comme obstacle à lt,en- trée d'air, quand la porte est ouverte.
Cette disposition évite aussi la nécessité pour le patron d.e devoir pénétrer dans l'enceinte, et, afin de faciliter la construction et l'opération du système, on se propose ensuite de disposer chacun des casiers individuels en rangs de oinq casiers ou tiroirs, par exemple, chaque rang ou pile ayant approximative-* ment la largeur et la hauteur de la simple porte conventionnelle de la chambre réfrigérée.
Dans un tel montage, chaque casier peut être de capacité suffisante pour conserver plus de deux cents livres de produits de viande ou autres, et il est visible qu'un rang ou pile de casiers remplis, représente un poids'réel à supporter de façon mobile, dans l'enceinte. C'est un des objets principaux de l'in- vention que de prévoir un dispositif perfectionné capable de supporter, en assurant son mouvement, à l'intérieur d'une enceinte, un casier ou tiroir ou un rang ou pile de casiers ou tiroirs,
Afin de constituer un support mobile pour les casiers ou support de casier on a proposé de les munir de roulettes roulant sur une base en tôle métallique de forme circulaire ou ovale et de prévoir des dispositifs pour guider le mouvement des casiers , en même temps qu'un moyen, ordinairement une chaîne pour les mouvoir.
En pratique, les pistes se creusent et s'usent après une durée de service relativement courte et la rugosité de la piste, en même temps que l'inévitable rassemblement sur celle-ci, de glace et de particules d'autres matériaux, présentent une telle friction que le mécanisme de commande en est sérieusement surchargé.
Il faut comprendre que tous les casiers du système doivent se déplacer pour toute opérait-on du système. Ces difficultés sont
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évitées grâceà la présente invention en construisant la base des casiers ou rangs ou piles de casiers au moyen d'une plate- forme ayant une surface plane inférieure qui chevaucheou roule sur une série de galets distribués autour du chemin de déplace-
Ment des casiers ou rangs ou piles.
Un autre but, de l'invention est de prévoir un meilleur dis- positif pour guider les casiers ou rangs ou piles le long de leur chemin de roulement et dans leur position correcte en face de la porte vers l'enceinte.
En accord avec la réalisation perfectionnée de l'invention, ce guidage est réalisé par la ohaîne sans fin qui déplace les casiers ou rangs ou piles dé casiers, la chaîne elle-même étant guidée d'une manière nouvelle et satisfaisante,
Un autre but de l'invention est la réalisation-d'un dispositif perfectionné pour-contrôler le mouvement des casiers et pour in- diquer la position de tout casier particulier à tout moment choisi,
Dans la mesure où les installations de cette nature sont actionnées normalement par le public, un montage simple mais efficace doit être prévu pour amener tout casier particulier à la parte de .sortie au bout d'un temps court,
et quelle que soit sa position intérieure dans l'enceinte. Comme l'enceinte et le système de transport peuvent être très étendus, donc nécessitent une durée considérable pour l'exécution d'un cycle complet par le transporteur, il est hautement désirable que le transporteur soit actionné dans l'une ou l'autre direction et que l'opérateur ou le patron sache immédiatement la direction convenable du mou- vement pour effectuer le plus rapidement possible le retour du casier désiré.
La présente invention fournit un système assuré pour contrôler l'opération du moteur commandant le transporteur dans l'une ou l'autre direction, et pour indiquer à l'opérateur ou au patron la direction correcte du mouvement pour effectuer le retour le plus,promp du casier particulier vers la porte de sortie,
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Encore un autre objet de ltinvention est la réalisation dtun meilleur dispositif pour fermer les espaces entre les borda supérieur, inférieur et latéraux du casier ou du rang ou de la pile de casiers, ainsi que le cadre de la porte de l'enceinte à centrée d'air chaud ou à l'écoulement d'air réfrigéré vers l'extérieur, quand la porte est ouverte.
Encore un autre objet de l'invention est la réalisation d'un dispositif qui, sans l'intervention d'organes multiples ou compliqués, facilite essentiellement l'ajustage du mécanisme qui assure l'arrêt du transporteur dans la position correcte en vue de placer le casier ou tiroir désiré directement en face de la' porte vers l'enceinte,
Les buts et avantages cl-dessus et d'autres, de l'invention apparaîtront a l'examen de la spécification détaillée qui suit et des plans annexés où se trouve spécifiquement exposé une réalisation préférée de l'invention.
Dans les dessins:
La fig.I est une vue en plan d'une installation d'un trans- porteur de casiers construit selon les principes de l'invention.
La fig.2 est une section transversale du transporteur de la fig.I.
La fig.3 est une représentation schématique de l'appareillage relatif à la marche et au contrôle du transporteur de la fig.I,et
La fig.4 est une section verticale, à plus grande échelle, d'une partie de l'appareillage de la fig.3.
Sur le dessin, le numéro de référence,10, indique les murs d'une enceinte qui, dans le cas d'une installation dtentreposage ou de magasinage, est convenablement construite et isolée, de manière à maintenir les.différences requises entre les températures de l'intérieur et de ltextérieur de l'enceinte, sans infiltration irrégulière d'air. Selon la pratique habituelle, l'enceinte est pourvue d'une porte accessible 11 qui, dans le cas d'une instal- lation dtentreposage dans le froid-de oasiers ou tiroirs, est
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située dans le couloir réservé au public dans le bâtiment où se trouve l'installation,
Dans l'enceinte 10 se trouve,situé un transporteur qui suppor- te les oasiers respectifs et qui permet d'amener un casier quel- oonque, choisie dans une position accessible en face de la porte II.
En xue d'une meilleure disposition/les casiers individuels, désignés ici par le chiffre 12, sont'disposés par rangs ou piles, bien qu'il soit évident que les casiers individuels peuvent être montés indépendants, si on le désire. Dans l'exploitation repré- sentée, chaque rapg ou pile de casiers 12 est supporté par une plate-forme 13, qui, à son tour est supportée de façon mobile par une série de galets 14.
Ainsi qu'oncle voit sur la fig.I, 'les supports 14 des casiers sont placés en relation spaoiale latérale,et longitudinale le long d'un chemin de déplacement fermé: De plus, le placement des galets de support est tel quau moins deux galets supportent la partie extérieure de-chaque plate- forme 13 et qu'au moins deux galets supportent la partie inté rieure de chaque plate-forme 13, quelle que soit la position des plates-formes le long de leur ohemin de déplacement,
Pour commander et guider le mouvement des'plates-formes 13 une chaîne sans fin 15 est prévue, laquelle chaîne est entraînée par deux poulies espacées 16 et 17, la.première étant disposée pour être commandée par une chaine 18 venant dtun moteur avec réducteur de vitesse 19, La poulie opposée 17 est folle et,selon la pratique ordinaire,
elle peut être ajustée pour prendre le mou, de la chaîne 15. Ainsi qu'on le voit sur les fig 1, et 2, une portion de chacune des plates-formes13 est située au-dessus de , la ohaine 15 et certaine des tourillons ou pivots d'artioulation des maillons de la chaîne 15 sont allongés comme il est visible en 20 afin de pénétrer à travers des ouvertures dans les plates- formes 13. Ceci réalise les connexions de commande entre la phafne 15. et les plates-formes 13 supportant les casiers, et pour main- tenir l'alignement longitudinal des plates-formes, chaque plate-fome
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est pourvue de deux ouvertures espacées longitudinalement, chacune recevant le prolongement d'un tourillon de chaîne 20.
Une des ouvertures dans chaque plate-forme 13 est allongée longitudinale- ment pour permettre le raccourcissement de la distance entre tourillons adjacents, quand la chaîne passe autour des poulies, ainsi qu'où le verra à l'examen de la fig.I.
Du fait que la chaîne 15 est fixée aux bords intérieurs des plates-formes 13, les plates-formes et les casiers sont soumis à dés forces tendant les faire tourner autour d'axes verticaux quand il y a accélération de la chaîne 15 et ces forces, si elles n'étaient pas contrecarrées, imposeraient une sévère charge à la chaîne ainsi qu'aux poulies engrenant avec elle. Pour éviter cet état de choses et pour guider de façon préoise les plates-formes ' 13 le long de leur chemin de déplacement, les parties droites de la chaîne 15 entre les poulies 16 et 17 sont guidées chacune entre des rails 21 et 22 montés de façon rigide et parallèle, et qui engagent les côtés opposés de la portion centrale de la chaîne 15.
Les rails 21 et 22 sont Montés suffisamment étroitement pour empêoher tout mouvement latéral appréciable des éléments de la chaîne, mais pas tellement étroitement qu'il puisse en résulter une liaison entre les parties.
La ohafne 15 est de préférence du type à rouleaux de manière que les rouleaux eux-mêmes constituent un dispositif de guidage antifriction.
La chaîne 18 commandée par un moteur, qui force la roue à chaine 16 à mouvoir la chaîne 15,est engrenée sur un pignon 23 (Fig.4) qui peut faire partie intégrale de la roue à chafne 16.
Engrenant avec une denture de la roue 16, un engrenage 24 supporte un organe opérateur 25 du type à rouleau s'étendant vers le haut, Le diamètre du cercle primitif de l'engrenage 24 est choisi en relation avec l'intervalle entre les centres des plates-formes adjacentes 13 du transporteur, telle que l'engrenage 24 effectue une révolution complète pendant le temps qui s'écoule entre l'ins-
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tant où une plate-forme 13 quitta la position d'alignament en face de la porte il et l'instantôu la plate-forme suivante est alignée dans la même position:
L'engrenage 24 commande aussi le pignon ou avanceur 26 d'une transmission appelée Il détente de Genève" 27 et l'on notera que chaque révolution de l'engrenage 24 avance la transmission appelée "détente de Genève." 27 d'une distanoe angulaire représentée par la distance entre les posi- tions successives de la transmission appelée" détente de Genève".
La transmission appelée "détente de Genève" 27 commande un arbre flexible 28 par l'intermédiaire d'un engrenage 29 et 1' arbre 28 s'étend à l'extérieur de l'enceinte la$ vers un point de contrôle ou panneau 30. Ce point de contrôle ou panneau est situé de préférence, adjacent à la porte II et comprend un disque rotatif 31 qui porte des indices numérotés, correspondant aux numéros donnés aux casiers respectifs ou séries, dans l'enceinte, Le disque 31 est réuni à l'arbre 28 et tourne avec lui et l'en. grenage 29 est choisi tel que le disque 31 fait une révolution complète pour chaque cycle complet de mouvement du transporteur .dans l'enceinte, Ainsi le disque 31 peut indiquer la position des casiers respectifs dans l'enceinte,
et toute marque de réfé.. renoe, fixe, convenable, comme, par exemple, le poussoir 32 d'un interrupteur 33 peut être employé pour eff ectuer cette indication.
L'opération de la transmission ou commande appelée "détente de Genève" 27 est intermittente de aorte que le disque 31 ne se dé- place que si un casier ou un rang ou pile de casiers s'approche ou s'éloigne de la porte. Quand un casier particulier ou une série est directement en face de la porté son nombre correspondant sur - le disque 31 sera directement opposé au point de référencée fixé par la position du poussoir 32.
Le moteur 19 est du type réversible et il est disposé pour être alimenté par la source de courant triphasé comprenant les conducteurs de ligne l1 L2, et L3,,
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Le moteur 19 est équipé dtun frein magnétique 34 du genre ou un ressort effectue le freinage tandis qu'un solénoïde, tel que le solénode 35, supprime le freinage quand le moteur reçoit l'énergie, Le moteur 19 est monté pour recevoir l'énergie pour la rotation dans une direction avant, par aotionnement du relai FR et dans une direction opposée, par aotionnement du relai RR, étant entendu que les nombreux contacteurs sur ces relais agissent pour connecter les conducteurs de lignes L1, L2, L3,
avec le moteur dans l'ordre déterminé suivant lequel des relais particu- liers sont alimentés. Les bobines opératrices des relais FR et RR sont disposées pour être alimentées sélectivement de la façon qui va être à présent décrite,
Sur le panneau de contrôle 30 il y a deux boutons pression PF et PR, le premier plaoé à la gauche de la partie centrale du disque 3I tandis que le dernier est placé à la droite de la partie centrale de ce disque, Sur le panneau est également placé un interrupteur d'arrêt S que l'on peut manoeuvrer à la main et qui est normalement fermé.
En agissant sur l'interrupteur PF, la bobine de reli FR sera alimentée par le circuit L1, conducteur 36, interrupteur PF, conducteur 37, la bobine de relais FR, le conducteur 38, l'interrupteur de sûreté 39 manoeuvré par la porte, un conducteur 40, des interrupteurs limites en série,41 eo 42, normalement fermés, le conducteur 43, l'interrupteur S, et le conducteur 44 vers L2.
Le relais FR est maintenu, après le relâchement de l'inter- rupteur PF, par un circuit parallèle comprenant un oontacteur resté un circuit FR 1 et un conducteur 45.
De même, l'actionnement de l'interrupteur PR alimente la' bobine de relais RR par l'intermédiaire du circuit L1 du oonduo teur 36, de l'interrupteur PR, du conducteur 46, de la bobine de relais RR, du oonducteur 47, du conducteur 38, de l'interrup- teur 39, du conducteur 40, des interrupteurs 41 et 42, du conduc-
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teur 43, de l'interrupteur S, et du conducteur 44 à L2 Un cir- cuit fermé comprenant le contacteur de relais RR 1 et'le conduc- teur 48 maintient le relais RR:
Ainsi qu'on le voit sur les fig,3 et 4, les interrupteurs 41 et 42 sont ajustes sur une plaque à oharnière 49 qui se trouve au-dessus d'une partie de la périphérie de l'engrenage 24..
Chacun de ces interrupteurs est muni d'un bras de manoeuvre dis- posé pour être attaqué par le rouleau opérateur 25 et quand un bras est ainsi attaqué, son interrupteur est ouvert, Ces inter- rupteurs avec bras sont normalement maintenus hors du chemin de l'organe opérateur 25 par un solénoîde 50 qui, quand il est alimenté ramène la plaque support 49 vers le haut. Le solénoïde 50 est disposé pour être alimenté par la source L1, L2 par l'in- termédiaire des conducteurs 36,44, les contacteurs d'un relais SR, et les conducteurs 51 et 52. L'alimentation du relais SR a lieu après l'actionnement de l'un ou l'autre des interrupteurs PF et PR par le conducteur 36, l'interrupteur PF ou PR, le conducteur 53; la bobine de relais SR, le conducteur 43, l'interrupteur S et le conducteur 44 vers L2.
Un cirouit fermé pour'le relai SR est constitué par un con- duoteur 36, l'interrupteur limite 33.normalement fermé, le con- duoteur 54, le contacteur resté en circuit SR 1, la bobine de relaiSR,-le conducteur 55, le conducteur 43, l'interrupteur S, et le conducteur 44, L'interrupteur 33 est arrangé pour être ou. vert par'un sélecteur 56 qui peut être tourné par rapport au ca- dran 31 et qui est retenu dans une position choisie par rapport au cadran, à l'aide de moyens appropriés, non visibles. Quand lextrémité extérieure du bras 56 atteint le poussoir 32 de l'in- terrupteur 33, ce dernier sera ouvert.
Lors du fonctionnement, en supposant que la porte il est fer- mée et que les casiers ocouppent dans l'enceinte la position in- diquée par le oadran 31 avec la série,ou le casier N6 situé en
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face de la porte, et que l'on désire &mener la rangée^Du le casier N 3 3 devant la porte, l'arbre sélecteur est d'abord amené dans la position du numéro trois sur le oadran 31, ainsi qu'on le voit à la fig.3. Comme le bras 56 est à droite de la ligne médiane verticale à travers, le cadran 31 il est immédiatement clair pour l'opérateur que le retour le plus rapide du casier ou de la rangée numéro trois vers la porte peut être eff eotué en poussant sur le bouton-poussoir PR.
A présent, si l'on aotionne le bouton poussoir de l'interrupteur PR les relais SR et RR sont alimentés et enclenchés pour retirer les interrupteurs 41 et 43 hors du ohemin de déplacement du rouleau opérateur 25 et pour alimenter le moteur 19 dans la direction opposée, Quand le transporteur se déplace, le cadran 31 se déplace aussi correspondaient en par... tant le bras 56 avec lui, et quand le bras atteint le poussoir opérateur 32 indiquant que le casier ou la rangée numéro trois s'approche de la porte, l'interrupteur 33, s'ouvre, ooupant ainsi l'alimentation du relâi SR et permettant aux interrupteurs 41 et 42 d'être amenés en position pour être attaqués par le rou- leau opérateur 25.
Quand l'engrenage 24 avance, le rouleau opérateur 25 attaque le bras d'interrupteur 41 ouvrant le circuit d'alimentation pour que le relai RR arrête ainsi le moteur 19. Les interrupteurs 41 et 42 sont espacés à l'extérieur du centre mort afin de permettre le jeu 'ou flottement du transporteur. Le flottement-est rendu minimum par'le frein 34 et en ajustant les positions des interrup- teurs 41 et 42 sur la circonférence de l'engrenage 24, on se rendra compte qutun contrôle précis du placement final du casier choisi ou rangée ou pile devant la porte est possible.
Si, après avoir choisi la rangée ou pile ou casier, on cons- tate que le bras 56 est gauche de.la ligne médiane verticale à travers le disque 31, l'interrupteur gauche Pf est actionné, ensuite de quoi, les relais SR etFR sont alimentés,
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Le bras 56 à son tour ouvre 1''interrupteur 33 qui relâche le solénoide 50, mais l'interrupteur 42 est ensuite ouvert pour arrêter le moteur qui oommande le transporteur.
Il apparait a présent qu'une installation de casiers ou tiroirs ou analogues est réalisée et qu'elle remplit les.buts signalés au début. Tandis que l'appareil peut être construit économiquement, il est résistant et durable en service, et peut foncitonner avec un minimum d'air et de puissance consommée.
D'ailleurs, on épargne au public utilisant l'installation l'inconvènient d'attentes gênantes dans l'aotionnement de l'ins- sallation. On a constate $que les plates-formes f3 sont conve- nablement supportées et guidées et que des frictions au départ du transporteur et pendant ses déplacements sont considérablement moindres que dans les installations connues antérieurement même quand les oasiers sont entièrement chargés. Un avantage important de l'emploi des plateformes 13 consiste dans le fait que l'étanchéité des interstices entre les casiers ou rangs de casiers supportés par'les plates-formes, d'une part, et la péri-, phérie de l'ouverture de la porte, d'autre part, est facilitée.
Par exemple, on a prévu une cloison flexible, 37, s'étendant ,vers le haut, à partir du plancher de l'enceinte en face de l'ou,,* verture de la porte, en vue de frôler ou d'entrer en contact avec la surface inférieure des plates-formes de façon àfermer l'espace du dessous de la plate-forme en fage de la'porte aux fuites de l'air froid de l'enceinte,
Si on le désire, la sélection de.la direction de l'opération du transporteur peut être faite automatiquement ainsi quton peut le Voir dans la modification illustrée àla fig.5.
Dans ce but, des moyens appropriés, tels que.les contacts 61 et 62 pouvant alternativement être engagés par un balai 63 du bras 56, peuvent être prévus, pour conditionner un des deux circuits dépendant de la position du bras 56
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Dans cette modification, les interrupteurs limites 41 et 42 ne sont pas connectes en série mais l'interrupteur 41 est plutôt inséré dans le circuit comprenant le contact de maintien du relai RR tandis que l'interrupteur 42 est couple au relai FR.
Ensuite, il ne faut qu'un interrupteur de mise en marche et, si l'on suppose que le transporteur bocuppe la position indiquée par le cadran 31 et que lton choisisse le casier 3, la manoeuvre de l'interrupteur de démarrage alimentera le relai RR par l'in- termédiaire du conducteur 36, de l'interrupteur de mise en march, du conducteur 64, du balai 63, du conctact 62, du conducteur 65, de la bobine actionnant le relai RR, du conducteur 43, de l'in- terrupteur S, et du conducteur 44. Le relai RR sera tenu enclenché par'l'intermédiaire des conducteurs 36,66, de ltinterrupteur limi- te 41 normalement fermé, du conducteur 67, du contacteur resté ,en oiuit RR 1 et du conducteur 68.
L'aotionnement de ltinterrupteur de démarrage'alimente aussi le relai SR qui, à son tour, alimente le solénoïde 50 pour re- tirer les interrupteurs limites 41 et 42 et le relai SR maintenu par l'intermédiaire de l'interrupteur normalement fermé 33.
Quand le casier ou le rang trois s'approche de la porte, l'inter- rupteur 33 est d'abord ouvert par le bras 56 permettant ainsi à l'interrupteur 41 de prendre une position permet'tant l'engage- ment de l'opérateur 25. Cet engagement libère le relai RR et coupe ltalimentation du moteur 19, arrêtant ainsi le transporteur.
Si le choix du casier donne au bras 56 une position sur le côté gauche du cadran 31, l'actionnement de l'interrupteur de départ alimente le relai FR par l'intermédiaire du contact 61 et du conducteur 69 et le relai est maintenu par l'interrupteur limite 42, le conducteur 70, le oontacteur FR 1 et le conducteur 71. Le bras 56 à son tour ouvre 33 pour faire tomber les interrup- teurs'limites 41 et 42 et l'ouverture subséquente do l'interrup- teur 42 désalimente le moteur 19.
Les réalisations décrites spécifiquement ci-dessus, de l'in-
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vention, doivent être considérées cornue seulement un exemple, car il est manifeste que les principes généraux de l'invention ' peuvent être appliqués à des combinaisons et à des dispositifs de modes d'exécution différents, Par exemple, dtautres positions respectives d'interrupteurs peuvent être facilement substituées au balai 63 et aux contacts 61-62,et, en fait, d'autres types de dispositifs destinés à fixer la position peuvent être em- ployés à la place du disque 31. L'invention ne doit donc pas être limitée, si ce n'est dans la mesure ou l'exige l'état an- térieur des connaissances et du but des revendications annexées.
Ayant maintenant déotit et précisé la nature de la dite invention et la façon'dont elle est réalisée, l'invention envi- sagée est revendiquée dans ce qui suit:
REVENDICATIONS
1) Dans une installation de casiers, tiroirs ou analogues, ayant une enceinte, une porte et un transporteur supportant plusieurs casiers ou analogues et étant adaptée pour amener un casier ou l'analogue choisi, dans une position en face de la dite porte, un dispositif propre à donner au dit transporteur un mouvement dans la direction avant.ou arrière, un dispositif accessible de l'extérieur de la dite enceinte, en vue de déter- miner le sens du mouvement du dit transporteur et de commencer ce mouvement, et un dispositif associé,visible de l'extérieur de l'enceinte, pour indiquer la direotion convenable du dit mouvement,
en vue d'effectuer le dit placement dans le temps minimum.