Procédé de magasinage mécanique et installation pour sa mise en oeuvre
Il existe actuellement de nombreux procédés de magasinage mécanique notamment pour le parcage de voitures automobiles de tourisme, ainsi que diverses installations pour la mise en oeuvre de ces procédés. Toutefois, la plupart des réalisations proposées et réalisées jusqu'à ce jour présentent de graves inconvénients dont les principaux sont:
1. La place devant tre prévue pour la mise en place et le parcage d'une voiture automobile est prohibitive. L'encombrement de l'installation entière devient très grand et nécessite des constructions de grande envergure nécessitant des travaux importants.
Ces installations présentent un encombrement inacceptable et un prix de revient prohibitif.
2. Le temps nécessaire pour le magasinage d'une voiture automobile, ainsi que le temps nécessaire pour ressortir cette voiture est beaucoup trop long et ne permet pas de faire face à l'afflux des demandes de parcage ou de retrait aux heures de pointe. Cette situation crée des embouteillages et oblige les automobilistes à de longues attentes, ce qui est inadmissible.
Le présent brevet a pour objet un procédé de magasinage mécanique selon lequel on pose une charge sur une plateWforme d'un dispositif de placement, aligne verticalement cette plate-forme par rapport à un support d'une suite de supports d'un dispositif de magasinage par déplacements relatifs, parallèlement à l'axe de la suite de supports, puis pose la charge sur ledit support par passage de la plateforme au travers de ce support au cours d'un déplacement vertical de la plate-forme et inversement pour retirer la charge.
Le présent brevet a également pour objet une installation pour la mise en oeuvre du procédé qui se distingue par le fait qu'elle comporte un dispositif de magasinage comprenant au moins une suite de supports déplaçables le long d'un chemin de roule ment sur une distance au moins égale à la longueur d'un support, un dispositif de placement, comportant au moins une plate-forme déplaçable linéairement verticalement, dont l'axe coupe orthogonalement l'axe dudit chemin de roulement,
par le fait que cette plate-forme et cette suite de supports sont déplaçables parallèlement à l'axe dudit chemin de roulement l'un par rapport à l'autre sur une distance au moins égale à la longueur de la suite de supports et par le fait que la plate-forme du dispositif de placement et les supports du dispositif de magasinage sont conformés de manière que lorsque ladite plate-forme est alignée verticalement sur l'un des dits supports elle passe au travers de celui-ci au cours de ses déplacements verticaux.
Le dessin annexé illustre schématiquement et à titre d'exemple deux formes d'exécution de l'installation pour la mise en oeuvre du procédé objet du brevet, et destinées au parcage de voitures automobiles.
La fig. 1 est une vue en plan schématique d'une première forme d'exécution.
La fig. 2 est une vue en plan du dispositif de placement illustré aux fig. 3 et 4.
La fig. 3 est une vue en élévation de côté du dispositif de placement.
La fig. 4 eslt une vue en élévation de face du dispositif de placement.
La fig. 5 est une vue en élévation schématique de l'installation illustrée à la fig. 1.
Les fig. 6 et 7 sont des vues partielles du dispositif de placement, celui-ci étant dans deux positions différentes.
La fig. 8 est un détail illustrant le mode d'entraîné nement des supports du dispositif de magasinage.
La fig. 9 est une vue perspective de l'accès au dispositif de placement.
Les fig. 10 et 11 sont des vues partielles en plan d'une seconde forme d'exécution de l'installation.
La fig. 12 est une vue perspective du dispositif de verrouillage des chariots du dispositif de magasinage.
La fig. 13 est une vue perspectivve du dispositif d'identification et de repérage des chariots du dispositif de magasinage.
La fig. 14 est un schéma électrique simplifié du dispositif de repérage.
En référence aux fig. 1 à 9, la première forme d'exécution de l'installation comporte un dispositif de magasinage 1 et un dispositif de placement 2.
Le dispositif de magasinage 1 des voitures automobiles comporte des circuits fermés formés par des chemins de roulement interrompus constitués par exemple par des rails 3 de forme circulaire fixés sur des poutres 4 encastrées dans les parois 5 d'une tranchée circulaire 6.
Un train de chariots 7 articulés les uns par rapport aux autres est disposé sur le chemin de roulement et peut rouler le long de celui-ci. La circonférence du circuit fermé formé par le chemin de roulement est telle qu'elle est égale à un multiple de la longueur d'un chariot 7. Chaque chariot 7 comporte un essieu 8, deux supports dentés 9 et t un organe d'accouplement 10 pivoté sur l'essieu 8 du chariot 7 précédent. Chaque support denté 9 présente la forme générale d'un peigne dont les dents s'étendent en direction des rails 3 et dont les dents extrmes 11 présentent une hauteur plus grande que les dents intermédiaires 12. Ces dents intermédiaires présentent à leur extrémité libre une butée 13, de mme hauteur que les dents extrmes 11.
Le nombre de chariots 7 d'un train de chariots est égal au nombre maximum possible moins un. De cette façon, on crée un espace libre 7a entre le prei mier et le dernier chariot 7 dont la longueur est égale à celle d'un chariot 7.
L'un des chariots 7 comprend un essieu 8 moteur, illustré à la fig. 8. Cet essieu moteur comporte un arbre d'entraînement 14 pivoté sur cet essieu 8 et entraînant des roues 15 en rotation. Cet arbre d'entraînement 14 est solidaire d'une roue dentée 16 engrenant avec un pignon 17 fixé sur l'arbre 18 d'un moteur 19 fixé sur l'essieu 8.
Dans l'exemple illustré, le moteur 19 est un moteur électrique triphasé alimenté par trois frotteurs 20. Chacun de ces frotteurs 20 est en contact avec un rail d'alimentation 21 fixé sur l'un des rails 3 du chemin de roulement, mais isolé électriquement par rapport à celui-ci, ainsi que par rapport aux deux autres rails d'alimentation 21. Les roues 15 de cet essieu-moteur 8 sont munies d'un revtement antidérapant 22.
Les rails 3 des chemins de roulement sont interrompus sur une distance correspondant à la longueur du dispositif de placement 2, celui-ci étant inséré dans la circonférence formée par le circuit fermé correspondant. Cette distance est partiellement comblée par des surfaces de roulement portées par le dispositif de placement.
Le dispositif de magasinage comporte plusieurs circuits fermés équipés de la manière décrite plus haut et disposés l'un au-dessous de l'autre dans la tranchée 6. La distance entre chacun de ces circuits fermés est suffisante pour permettre de placer aisément des voitures automobiles de dimensions courantes sur les supports dentés 9 des chariots 7. La fig. 5 illustre un exemple comprenant cinq circuits fermés disposés les uns au-dessous des autres.
La longueur d'un chariot 7 n'est pas la mme à tous les étages. Certains étages, par exemple les deux étages supérieurs, sont munis de longs chariots pouvant recevoir de grandes voitures, par exemple des voitures américaines, tandis que les trois étages inférieurs sont munis de chariots courts destinés à recevoir des petites voitures, par exemple des voitures européennes. Par ce moyen, on augmente sensiblement la capacité de magasinage de l'installation pour un encombrement donné.
Le dispositif de placement 2 comprend un élévateur situé dans l'axe des circuits fermés. Cet élévateur comporte quatre colonnes porteuses 23, 23' dont les extrémités inférieures sont reliées entre elles par un cadre 24 scellé dans le sol, tandis que les extrémités supérieures de ces colonnes porteuses 23, 23' sont noyées dans une dalle 25 constituant le plafond de l'enceinte 26 dans laquelle est logé le dispositif de placement 2.
Des arbres 27, 27' munis à proximité de leurs extrémités de roues à chaînes 28, sont pivotés par leurs extrémités dans des paliers aménagés dans les colonnes porteuses 23, 23' à proximité de leurs extrémités inférieures. Un bras 29 est fixé sur chacun des arbres 27, 27'approximativement au milieu de ceux-ci. L'une des extrémités des arbres 27, 27' traverse une des colonnes 23, 23'respectivement et porte un pignon conique 30.
Un moteur électrique 31, fixé rigidement sur le sol de l'enceinte 26, actionne, par l'intermédiaire d'engrenages 32, 33 un axe d'elntraînement 34 qui est pivoté sur deux flasques 35 solidaires d'une des colonnes 23, 23' respectivement. Chaque extrémité de cet axe d'entraînement 34 porte un pignon conique 36 en prise avec le pignon conique 30 porté par l'arbre 27 respectivement 27'.
Approximativement au niveau du sol 37, des roues à chaînes 38 sont pivotées. dans des paliers aménagés dans les colonnes porteuses 23, 23'. Chacune de ces roues à chaînes 38 est située dans l'alignement de la roue à chaînes 28 portée par la mme colonne porteuse 23, 23'.
Des chaînes Galle 39, 39' sans fin sont tendues entre les roues à chaînes 28 et 38 de chaque colonne porteuse 23, 23' respectivement.
Cet élévateur comporte encore deux plates-formes constituées chacune par deux éléments dentés 40 présentant la forme générale de peignes dont les dents 42 s'étendent, en position de service, en direc tion de l'axe médian longitudinal de l'élévateur.
Chacun de ces éléments dentés 40 comporte deux bras de fixation 44 comportant à leur extrémité libre une partie 45 disposée à angle droit avec la plateforme de l'élévateur. Les éléments dentés 40 sont fixés par l'intermédiaire de ces parties 45 et de pièces 46 présentant chacune la forme générale d'un U sur deux chaînes Galle 39, 39' respectivement. L'une des ailes de chacune de ces pièces 46 est fixée sur une chaîne Galle au moyen de deux axes d'articulation successifs de cette chaîne. Chacune des parties 45 des éléments dentés 40 comporte encore deux galets 47, 48 destinés à coopérer, lors de la descente de la plate-forme, avec des glissières 49, fixées rigidement sur les colonnes porteuses.
Les deux platesformes formées chacune de deux éléments dentés 40 sont fixées sur les chaînes Galle 39, 39', de telle manière que lorsqu'une plate-forme est située dans sa position haute, c'est-à-dire au niveau du sol 37 environ, l'autre plate-forme est située dans une position basse, c'est-à-dire à proximité du fond de l'enceinte 26. Pour cette dernière position, la plate-forme n'est toutefois plus horizontale.
La forme des éléments dentés 40 est telle qu'il est possible de faire coïncider leurs dents 42 avec des espaces entre-dents d'uln support denté 9.
L'élévateur présente encore des surfaces de roulement 56 fixées sur les glissières 49 et situées dans un mme plan horizontal que les rails 3 et également dans le prolongement de coux-xci, de manière à former le circuit fermé, tout en ménageant des passages pour les bras de fixation 44.
Cet élévateur est donc constitué de telle manière que tout le mécanisme, colonnes porteuses, glissières de guidage, chaînes Galle et leur mécanisme d'en°rai- nemeat soit situé sur les côtés latéraux des chemins de roulement, soit à l'extérieur des rails 3, tandis que seuls les éléments 40, placés en position de service, sont situés à l'intérieur de ces chemins de roulement, soit entre les rails 3. D'autre part, les circuits fermés ne sont interrompus que sur de très faibles distances, légèrement supérieures à la largeur des bras 44 des éléments dentés 40.
En outre, la distance entre deux bras 44 d'un élément denté 40 est inférieure à celle séparant deux essieux 8 et les interruptions du clienun de roulement n'étant pas radiales, il n'y a jamais plus d'une roue de chariot au droit d'une interruption à un instant donné.
Le fonctionnement de l'élévateur proprement dit, illustré aux fig. 6 et 7 est le suivant:
En position de repos de l'installation de magasinage, l'élévateur est arrté dans la position illustrée à la fig. 6. Dans cette position, l'une des plates-formes, constituée par deux éléments dentés 40 dont un seul est représenté, est située en position haute et est horizontale. Ces éléments dentés 40 sont maintenus dans cette position horizontale par r les galets 47, 48 engagés dans les glissières 49. Pour cette position de repos de l'installation de magasinage, les éléments dentés 40 de la seconde plate-forme de l'élévateur sont situés dans la position illustrée à la fig. 6.
Lors de la mise en fonction de l'élévateur, la première plate-forme, située en position haute, est entraînée par les chaînes Galle et commence son mouvement descendant. Pendant la presque totalité de la durée de ce mouvement descendant, cette plateforme est maintenue en position horizontale, de la manière décrite plus haut.
Par contre, les éléments dentés 40 de la seconde plate-forme sont entraînés dans le mouvement ascendant des autres brins des chaînes Galle 39, et, pendant leur rotation autour de la roue à chaîne 28, ils sont soumis à l'action des bras 29 qui font pivoter chaque élément denté 40 autour de l'axe de son galet 47 jusque dans une position approximativement verticale. Cette position est définie par l'axe du galet 47 solidaire de la chaîne Galle et Fappul de l'extrémité des dents de l'élément denté 40 contre l'une des ailes des glissières 49.
La fig. 7 illustre l'instant où l'élément denté 40 de la première plateforme amorçant sa rotation autour de la roue à chaîne 28 est soumis à l'action du bras 29, tandis que l'élément denté 40 de la seconde plateforme amorce, sous l'action de son propre poids et de la traction exercée par la chaîne Galle 39, un mouvement de pivotement autour de l'axe du galet 47. Ce mouvement de pivotement se poursuivant, l'élément denté 40 vient en position horizontale, puis est main tenu dans cette position par l'engagement des galets 47, 48 dans les glissières 49.
Lorsqu'on inverse le sens de rotation des chaînes
Galle, la plate-forme ascendante est maintenue en position horizontale, alors que les éléments dentés 40 de l'autre plate-forme sont verticaux et ont un mouvement descendant. Les mouvements des éléments dentés 40 sont analogues à ceux décrits précédemment, mais en sers inverse. Toutefois, dans ce cas, la rotation des éléments dentés 40 autour des roues à chaînes 28, s'effectue par l'action combinée de la gravité et de la traction des chaînes Galle.
L'accès au dispositif de placement 2 comporte deux entrées axées sur une direction tangentielle aux chemins de roulement et pouvant tre fermées au moyen de portes basculantes 51 mues par un moteur 57 et des surfaces d'accès 52. En outre, un plateau mobile 53 coulisse dans des glissières 54 sous l'action d'un moteur (non représenté) entre une position ao tive pour laquelle il obture l'ouverture 55 de l'enceinte 26 et une position inactive pour laquelle il découvre cette ouverture 55. Ce dispositif d'accès est disposé en dessus du dispositif de magasinage.
L'installation de magasinage comporte encore un dispositif de commande des opérations successives nécessaires pour le magasinage ou le retrait d'une voiture automobile. Ce dispositif de commande central, permet à un opérateur de commander la mise en marche des moteurs 31 pour l'entraînement des chaînes Galle 57 pour l'actionnement des portes 51, ainsi que du moteur actionnant le plateau mobile 53.
En outre, le dispositif de commande comporte un dispositif de sécurité comprenant en particulier un dispositif de verrouillage de la position relative de l'élévateur et du chariot 7 en position de charge ou de décharge et dont les supports dentés 9 doivent tre positionnés avec précision par rapport aux éléments dentés 40 de la plate-forme de l'élévateur, de façon à assurer, pendant le temps voulu, le maintien positif de cette position relative des supports dentés 9 et des éléments dentés 40.
Ce dispositif de verrouillage, illustré aux fig. 2 et 12 est constitué par un verrou 72 solidaire de l'une des extrémités d'un bras oscillant 73 pivoté sur une pièce support 74 fixée rigidement sur une poutre 4. L'autre extrémité du bras 73 est reliée mécaniquement à un piston 75 coulissant t dans un cylindre 76 et soumis à l'action d'un ressort de rappel 77. Une conduite d'air comprimé 78 est reliée au cylindre 76 par une vanne électromagnétique 79, ouverte en position de repos. Lorsque la vanne 79 est en position fermée ou inactive, position dans laquelle elle se trouve lorsqu'elle est alimentée en courant électrique, le piston 75 est maintenu en po- sition de repos par le ressort 77.
Cette position de repos du piston correspond à la position déverrouillée du dispositif de verrouillage. En effet, dans cette position, le verrou 72 est situé dans une position haute, située à une distance d'un rail 3 supérieure à la hauteur d'une roue d'un chariot 7.
Lorsqu'un chariot est en position de posage, c'est-à-dire de charge ou de décharge, la vanne électromagnétique 79 est en position ouverte ou normale de repos. L'air comprimé chasse le piston 75 contre l'action de son ressort de rappel 77 et le verrou 72 vient s'appliquer sur une roue d'un essieu 8 du chariot 7 situé en position de posage. Le chariot considéré est ainsi positivement maintenu en position de posage.
I1 est important que le verrouillage s'effectue sur une roue du chariot en position de posage afin n que celui-ci soit maintenu dans sa position exacte. En effet, l'accouplement des chariots les uns aux autres présente certains jeux qui sont incompatibles avec la précision de posage nécessaire. Dans ces conditions, il est évident que la position de posage d'un chariot ne pourrait pas tre assurée avec une précision n suf- fisante, si le verrouillage ne s'effectuait pas sur ledit chariot lui-mme.
Le dispositif de sécurité comporte encore un dispositif d'identification des différents chariots 7 et de repérage de leur position par rapport à l'emplacement de l'élévateur.
Le dispositif d'identification et de repérage des différents chariots 7, illustré aux fig. 13 et 14, comporte pour chaque chemin de roulement, c'est-à-dire pour chaque étage A.. .E, d'une part une rangée de boutons-poussoirs Pi à Px dont le nombre est égal au nombre de chariots 7 situés sur le chemin de roulement correspondant et, d'autre part, une mémoire MA, MB, BC, MD, ME des positions instantanées des chariots 7 de ce chemin de roulement.
Chacune de ces mémoires MA à ME comporte une pièce fixe 80 fixée rigidement sur une plaque d'appui 81 solidaire du chemin de roulement ou d'une poutre 4. Cette pièce fixe 80 est traversée par un rotor constitué par un arbre 83 portant deux bagues de contact 84, 85 ainsi que deux secteurs conducteurs 86, 87. Cet arbre 83 est entraîné en rotation par l'intermédiaire d'engrenages coniques et d'un axe 88 par une roue à dents 89 coopérant avec un téton 90 porté par chacun des chariots 7. Le nombre de dents de cette roue 89 est égal au nombre de chariots 7 plus un, placés sur le chemin de roulement correspondant. Dans l'exemple représenté, les tétons 90 sont constitués par un prolongement des axes des essieux 8.
La pièce fixe 80 comporte encore un nombre de contacts Co à Cx égal au nombre de chariots situés sur le chemin de roulement correspondant augmenté d'une unité et angulairement équidistants les uns des autres. Le contact Co correspond à l'espace libre 7a du train de chariot considéré.
Chacun des boutons-poussoirs Pi à Px actionne deux contacts a, b dont les uns a sont branchés en série entre une borne 91 d'arrivée de courant électrique et le contact Cl... Cx de la mémoire MA, c'est-à-dire correspondant au bouton-poussoir envisagé. Les autres b sont branchés en série entre la borne 91 d'arrivée de courant et un conducteur 92 relié à tous les contacts Co de toutes les mémoires
MB à ME, c'est-à-dire aux contacts Co de toutes les mémoires, sauf à celui de la mémoire MA correspondant à la rangée de boutons-poussoirs Pi à Px envisagée.
Chacun des secteurs-conducteurs 86, 87 est relié électriquement à l'une des bagues de contact 85, 84 respectivement.
Chacune des bagues 84, 85 est reliée électriquement à l'une des extrémités de la bobine d'excitation 95, 96 d'un contacteur 93, 94 respectivement. Les autres extrémités de ces bobines d'excitation 95, 96 sont mises à terre T.
Chacun des contacteurs 93, 94 comporte deux contacts c, d dont les uns c sont connectés en parallèle et insérés en série dans le circuit d'alimentation de la vanne électromagnétique 79. Les autres d sont situés dans deux circuits d'alimentation différents du moteur 19 de l'essieu 8 moteur du train de chariots 7 provoquant sa mise en rotation l'un dans un sens, l'autre dans l'autre sens de la rotation. Dans le cas d'un n moteur 19 triphasé, le sens de rotation du mo- teur est obtenu par exemple par inversion de deux phases.
Le fonctionnement du dispositif de sécurité de l'installation de magasinage est le suivant:
Lorsque l'opérateur désire mettre en position de posage un chariot déterminé, il appuie sur le boutonpoussoir P correspondant à ce chariot. Les contacts a et b de ce bouton-poussoir P sont fermés, de sorte que d'une part le contact C correspondant au chariot désiré est t mis sous tension et que, d'autre part, par l'intermédiaire du conducteur 92, tous les contacts
Co, excepté celui de l'étage auquel appartient le bouton-poussoir P actionné, sont également mis sous tension. Cette siuation provoque:
1. La fermeture de l'un des contacteurs 93, 94 selon que le contact C mis sous tension est en contact avec le secteur conducteur 87, 86 resplectivement.
Ce contacteur ferme ses contacts c et d ce qui met sous tension d'une part la vanne électromagnétique 79 provoquant ainsi le déverrouillage du train de chariots 7 dans lequel se trouve le chariot désiré, et d'autre part le moteur 19 de l'essieu-moteur de ce train de chariots, ce qui provoque la circulation de ce train de chariots 7. Le sens de rotation de ce moteur est différent selon que sa mise sous tension est effectuée à l'aide du contacteur 93 ou 94. Ce sens de rotation est choisi de manière que le chariot désiré soit amené en position de posage par le plus court chemin, ce qui permet de réduire le temps néces- saire à sa mise en position de posage ou de charge.
Lorsque le chariot 7 désiré est arrivé en position de posage, le contact C correspondant à ce chariot, seul à tre mis sous tension par l'intermédiaire du contact a du bouton-poussoir P actionné, échappe au secteur conducteur et interrompt l'alimentation du contacteur et donc de la vanne électromagnétique 79 et du moteur 19. En effet, lors de l'avancement des chariots, le rotor est entraîné pas à pas en rotation, de telle sorte que sa position angulaire corresponde toujours à celle du train de chariots 7 le long des rails 3.
Le moteur 19 n'étant plus alimenté, le train de chariots 7 s'arrte et le chariot désiré est verrouillé en position à l'aide du verrou appliqué en position active par la pression d'air comprimé.
2) Les contacts Co de tous les autres étages étant mis sous tension, les trains de chariots correspondants vont, par un processus analogue à celui décrit sous 1), se déplacer jusque dans leur position de repos pour laquelle l'espace libre 7a est situé au droit de l'élévateur.
Grâce à ce dispositif de sécurité, l'opérateur peut donc aisément amener automatiquement l'un quelconque des chariots 7 de son choix en position de posage et verrouiller celui-ci dans cette position et simultanément placer en position de repos tous les trains de chariots ne comportant pas le chariot 7 choisi.
Le e dispositif de commande peut tre semi-auto- matique ou entièrement automatique. Dans ce dernier cas, toutes les opérations nécessaires au magasinage ou au retrait d'une voiture se font automatiquement sur l'ordre de l'opérateur.
L'installation de magasinage comporte, en outre, un dispositif d'indication, visuel ou non, des chariots 7 libres ou occupés du dispositif de magasinage.
Pour un chariot déterminé, situé en position de posage, il est possible d'obtenir, à l'aide du sens de déplacement de l'élévateur, une information indiquant si ce chariot est vide ou chargé. En effet, un chariot déterminé, portant par exemple le numéro d'ordre 3, étant en position de posage, peut tre considéré comme occupé si la plate-forme horizontale de l'élévateur se déplace vers le bas tandis qu'il peut tre considéré comme libre si cette plate-forme se déplace vers le haut. En effet, un déplacement vers le bas de cette plate-forme horizontale correspond au magasinage d'une voiture donc au posage de cette voiture sur le chariot considéré, tandis qu'un mouvement ascendant t de cette plate-forme corres- pond au retrait d'une voiture.
Le fonctionnement de l'installation de magasinage décrite est le suivant:
Lorsque l'installation de magasinage est au repos, c'est-à-dire lorsque aucune opération de magasinage ou de retrait d'un véhicule n'est effectuée, tous les espaces libres 7a sont situés en regard de l'élévateur et les trains de chariots sont verrouillés dans cette position, au moyen des dispositifs de verrouillage.
En outre, en position de repos de l'installation, les éléments dentés 40 d'une des plates-formes de l'élé vateur sont situés au niveau du sol 37 et l'élévateur est arrté. De plus, dans cette position de repos de l'installation, les portes 51 sont en position ouverte et le plateau mobile 53 est en position active.
Lorsqu'on désire emmagasiner une voiture automobile, les opérations suivantes sont effectuées
1) Le véhicule se trouvant sur la surface d'accès 52 avance dans le sens de la flèche f et vient se placer sur la plate-forme de l'élévateur. Le véhicule repose par deux roues sur chacun des éléments dentés 40. Le conducteur sort de sa voiture et revient sur la surface d'accès.
2) A l'aide du dispositif de sécurité, l'opérateur choisit un chariot libre, puis il exerce une poussée sur le bouton-poussoir P correspondant à ce chariot, ce qui provoque de la manière décrite plus haut, la mise en position de posage automatique du chariot choisi et la mise en position de repos des trains de chariotes ne comprenant pas ledit chariot choisi.
3) L'opérateur ferme la porte 51 et déplace le plateau mobile 53 jusque dans sa position inactive, puis met le moteur 31 en marche. La plate-forme portant la voiture descend.
4) Au cours de la descente de cette plate-forme, la voiture est posée sur le chariot 7 libre qui a été mis préalablement en position de posage. En effet, les dents des éléments dentés 40 de la plate-forme passent au travers des dents des supports 9, tandis que la voiture, elle, vient reposer sur les supports dentés 9.
5) L'élévateur continue sa course jusqu'à ce que la plate-forme ayant porté le véhicule arrive en fin de course. Pour cette position, la seconde plate-forme est située en position haute, c'est-à-dire en position pour recevoir un autre véhicule. Les portes 51 sont ouvertes à nouveau tandis que le plateau mobile 53 est déplacé de manière à obturer l'ouverture 55.
Lorsqu'on désire procéder au retrait d'une voiture emmagasinée dans l'installation, les opérations suivantes sont nécessaires
1) L'opérateur ferme les, portes 51 et déplace le plateau mobile 53 de manière à libérer l'ouverture 55.
2) Grâce au dispositif de sécurité, le chariot, portant la voiture devant tre sortie du parc, est placé en position de posage et les trains de chariots ne comportant pas ce chariot sont placés en position de repos de la façon décrite plus haut.
3) L'élévateur est mis en marche dans le sens de la montée. La plate-forme située en position basse monte. Au cours de leur déplacement ascendant, les éléments dentés 40 passent au travers des supports 9 du chariot, placé en position de posage et portant la voiture. La voiture est emmenée par la plate-forme de l'élévateur jusqu'au niveau du sol et l'élévateur s'arrte lorsque la plate-forme portant la voiture est située en position haute.
4) Les portes 51 s'ouvrent et le plateau mobile 53 est placé en position active, puis le voiture peut sortir sur la surface de roulement 52.
I1 est bien évident que plusieurs des opérations du cycle de magasinage ou du cycle de retrait d'une voiture peuvent tre effectuées simultanément pour autant que celles-ci soient synchronisées, de manière à assurer le bon fonctionnement de toute l'installation. Dans ce dernier cas, il est préférable de prévoir une commande entièrement automatique pour éviter toute fausse manoeuvre.
A titre indicatif, il est possible de donner oer- taines données pratiques d'une installation de magasinage telle que décrite.
Une installation comportant une tranchée d'un diamètre moyen d'une trentaine de mètres et comportant cinq étages permet d'emmagasiner approximati vement 200 voitures. L'encombrement par voiture est de l'ordre de 24 mS. Le temps maximum pour sortir une voiture, à supposer que la voiture se trouve à l'étage le plus bas et diamétralement opposée à l'élévateur, est de l'ordre de 55 secondes. Le temps moyen nécessité pour sortir une voiture est de l'ordre de 20 à 30 secondes.
I1 est évident que pour augmenter la capacité de l'installation et la rapidité des opérations de posage et de retrait des voitures, il est possible de prévoir plusieurs installations concentriques. La capacité de magasinage de l'installation totale est alors sensible- ment égale à la capacité d'une installation partielle multipliée par le nombre de ces installations partielles, tandis que le temps moyen nécessaire à une opération de magasinage ou de retrait d'une voiture est sensiblement égal au temps nécessaire pour une installation partielle divisée par le nombre de ces installations partielles. On arrive ainsi à des temps inférieurs à 10 secondes pour le magasinage ou le retrait d'une voiture, ce qui permet de pallier les pointes d'affluence.
En outre, il est à remarquer que de telles installations sont spécialement avantageuses pour des parcages souterrains. En effet, ceci permet une marche continue de l'élévateur et donc un gain de temps appréciable. En tout cas, il est nécessaire que le dispositif d'accès soit situé en dessus du dispositif de magasinage pour que l'élévateur à mouvements continus soit utilisé efficacement et apporte des avantages par rapport aux élévateurs du type va-et-vient.
D'autre part, un seul élévateur fixe permet le magasinage et le retrait de toutes les voitures situées dans un dispositif de magasinage, ce qui réduit dans une grande mesure le coût de l'installation par rapport aux installations faisant usage d'un élévateur mobile ou de plusieurs élévateurs.
Dans une installation comportant plusieurs dispo sitifs de magasinage concentriques, il est possible de réserver le dispositif de magasinage présentant le plus faible diamètre pour des peltites voitures, tandis que les dispositifs de magasinage de grand diamètre seraient prévus pour de plus grandes voitures automobiles. I1 est ainsi possible d'avoir dans tous les dispositifs de magasinage approximativement le mme nombre de voitures.
La seconde forme d'exécution illustrée aux fig.
10 et 11 se différencie de la première par le fait que les voitures ne sont plus disposées longitudinalement dans le dispositif de magasinage mais radiale- ment. Ceci a pour effet de modifier l'aspect des supports dentés 9 portés par les chariots 7 et des éléments dentés 40 formant les plates-formes de l'élévateur. Les fig. 10 et 11 illustrent deux variantes de formes possibles pour ces supports dentés 9 et ces éléments dentés 40.
Le fonctionnement de cette seconde forme d'exécution de l'installation est identique à celui décrit en référence à la première forme d'exécution.
Dans une autre variante, chaque élément denté de l'élévateur pourrait tre porté par une seule colonne porteuse latérale.
Les deux formes d'exécution décrites et illustrées jusqu'ici présentent des avantages certains par rapport aux installations existantes dont les principaux sont les suivants
1. Pour une capacité de magasinage donnée, l'encombrement peut tre réduit dans de fortes proportions (1 à 2 ou 3). De plus, tout l'espace compris à l'intérieur de la périphérie de la tranchée 6 reste libre pour la construction de caves ou toute autre installation désirée. A l'intérieur de la tranchée 6, il y a peu de place perdue puisqu'on a à disposition des chariots dont la longueur est approximativement celle des voitures et qu'aucune place ne doit tre prévue pour la circulation des véhicules.
2. La rapidité du magasinage ou du retrait d'une voiture est bien supérieure à celle des installations existantes. En effet, le nombre d'opérations nécessaires (permutation ou rocade de voitures) est réduit au strict minimum.
La forme du circuit fermé pourrait tre non circulaire, par exemple ovale, elliptique ou présenter toute autre forme, pour autant que ce chemin de roulement constitue un circuit fermé et ne présente pas d intersection avec lui-mme. En outre, la forme des supports dentés et des éléments dentés pourrait tre différente pour autant que le but recherché soit atteint.
Dans une variante non illustrée de ces deux formes d'exécution, le dispositif de magasinage pourrait ne pas présenter de chariots à proprement parler.
Les rails porteraient alors directement les supports dentés et ces rails reposeraient sur des roues pivotées sur les poutres 4, de sorte qu'ils seraient dépiaçables angulairement. Dans ce cas, ces rails comporteraient une solution de continuité dont la longueur serait égale à celle d'un support et correspondrait à l'espace libre décrit en référence aux deux formes d'exécution décrites.
Dans d'autres variantes, il est évident que les supports et les plates-formes pourraient présenter d'autres formes pour autant qu'ils soient adaptés à passer l'un au travers de l'autre par un mouvement relatif vertical.
Dans une autre variante, il est évident que l'installation pourrait tre disposée à l'intérieur d'un local carré ou rectangulaire. Les chemins de roulement seraient alors fixés à une ossature métallique servant de châssis à toute l'installation.
L'installation pourrait également tre en plein air, toutefois dans ce cas, il serait nécessaire de prévoir des rampes d'accès pour arriver au dispositif d'accès, celui-ci devant obligatoirement tre situé en dessus du dispositif de magasinage.
Bien que les installations de magasinage décrites soient spécialement bien adaptées pour le magasinage ou parcage de véhicules, il est évident que d'autres marchandises pourraient tre entreposées à l'aide de telles installations.
En plus des avantages ayant trait à l'encombreo ment de l'installation, ainsi qu'à la rapidité de magasinage et de retrait d'une voiture, l'installation décrite présente encore les avantages suivants, par rapport aux parcages actuels
1) Comme l'installation de magasinage est entièrement mécanique, les voitures ne sont jamais mises en marche à l'intérieur du dispositif de magasinage. I1 n'est donc pas nécessaire de prévoir une ventilation, ce qui permet de réduire le coût et les frais d'exploitation d'une telle installation.
2) Pour les mmes raisons, il n'est pas nécessaire de prévoir l'éclairage du dispositif de magasinage.
Dans toutes les installations où les automobilistes placent leurs voitures eux-mmes, il est évident qu'un tel éclairage doit tre prévu et minutieusement étudié, de manière à réduire les risques d'accidents. Ici encore, l'absence d'éclairage contribue à réduire le coût et les frais d'exploitation d'une telle installation.
3) Le risque d'accident, que deux voitures entrent en collision, à l'intérieur du dispositif de magasinage, est pratiquement nul, chaque voiture étant placée sur un support. li est donc possible d'obtenir des conditions spéciales des compagnies d'assurances pour couvrir les risques de telles installations. Ceci permet également une réduction des frais d'exploitation de l'installation.
REVENDICATIONS
I. Procédé de magasinage mécanique selon lequel on pose une charge sur une plate-forme d'un dispositif de placement, aligne verticalement cette plateforme par rapport à un support d'une suite de supports d'un dispositif de magasinage par déplacements relatifs, parallèlement à l'axe de la suite de supports, puis pose la charge sur ledit support de la plateforme au travers de ce support au cours d'un déplacement vertical de la plate-forme et inversement pour retirer la charge.