Installation de rangement à casiers mobiles
On sait que pour utiliser au maximum la place disponible d'un local dans lequel on désire installer des casiers de rangement, on prévoit des casiers que l'on accole les uns contre les autres en nombre convenable pour laisser, en bout de la file des casiers accolés, une allée qui a une largeur au moins égale à l'épaisseur d'un casier.
Les casiers comportent à leur partie inférieure des galets roulant sur des rails rectilignes disposés dans le sens de la file de casiers; ainsi, pour avoir accès à un casier de rang donné, on déplace successivement le casier d'extrémité de la file, voisine de l'allée existante, pour amener ce casier à l'endroit de cette allée puis de d(pla- cer successivement les casiers suivants jusqu'au rang désiré.
La présente invention a pour but une installation électromécanique agencée en vue de produire automatiquement et sans risque de coincement ou de déraillement le déplacement des casiers pour réaliser, dans un rang choisi, une allée donnant accès à la face d'un casier pour les casiers d'extrémité ou aux faces en vis-à-vis de deux casiers bordant l'allée créée. Il est indispensable qu'un tel déplacement ait lieu sans risque de coincement ou de déraillement des casiers. En effet ceux-ci sont gén- ralement lourdement chargés et le moindre basculement d'un casier pourrait avoir de graves conséquences.
Selon l'invention, I'installation de rangement comportant une pluralité de casiers mobiles, dans deux sens, en translation d'amplitude limitée et pourvus de galets roulant sur au moins deux rails rectilignes, est caractérisée en ce que chaque casier comporte au moins un moteur électrique à deux sens de rotation et deux essieux transversaux aux rails et entrainés simultanément par ce moteur, lesdits essieux, qui sont solidaires des galets, étant disposés chacun au voisinage d'une extrémité du casier.
Ainsi, un essieu moteur étant disposé à l'avant et l'autre à l'arrière d'un casier, il est pratiquement impossible que celui-ci puisse être soumis à un couple autour d'un axe vertical. De préférence, afin d'Gviter encore plus le risque de déraillement, chaque essieu moteur comporte au moins un galet supplémentaire coopérant avec un rail de guidage intermédiaire des premiers, tandis que le moteur électrique, qui est disposé à la partie inférieure du casier est placé au voisinage du centre de ce dernier.
Avantageusement, les essieux, les galets et le moteur d'un casier font partie d'un chariot sur lequel repose ce dernier.
La mise en rotation, dans le sens voulu, de chacun des moteurs des casiers à déplacer, peut être provoquée par l'actionnement d'un contacteur associé à l'allée à créer, ce contacteur faisant partie d'une série de contacteurs en nombre égal à celui des allées à créer, c'està-dire un nombre gal à celui des casiers plus un.
Des butées liées à d'autres contacteurs peuvent être disposées sur chacun des casiers pour provoquer l'arrêt de son moteur en fin de course dudit casier.
D'autres contacteurs peuvent être prévus sous des planchers disposés à l'endroit de chaque allée à créer afin de couper l'alimentation générale de l'installation lorsqu'un opérateur ou une charge est en place sur le plancher de l'allée existante.
Avantageusement les contacteurs de commande des moteurs sont disposés dans le sol à l'extrémité des emplacements correspondant aux allées, de façon à pouvoir être actionnés, à la manière d'une pédale, par l'un des pieds de l'opérateur.
Selon une forme d'exécution l'installation comprend un circuit électrique rivalisé pour fonctionner suivant un programme tel que si on considère de face la file des casiers alignés, la pédale la plus à gauche de la file commande la rotation dans le même sens de tous les moteurs, ce sens correspondant au déplacement vers la droite de tous les casiers; la seconde pédale en partant de la gauche commande la rotation du moteur du premier rang de casiers, à gauche, dans le sens voulu pour entraîner ce casier vers la gauche tandis que tous les autres casiers se déplaceront vers la droite;
la troisième pédale agit pour commander le déplacement vers la gauche des deux premiers casiers et le déplacement vers la droite des autres casiers et ainsi de suite pour toutes les autres pédales jusqu'à la pédale la plus droite, laquelle provoque le déplacement vers la gauche de tous les casiers.
Sur les dessins annexés.
La fig. 1 est une coupe horizontale montrant une installation de rangement à casiers mobiles, objet de l'invention;
la fig. 2 est une coupe verticale faite suivant la ligne II-II de la fig. 1;
la fig. 3 est une coupe transversale faite suivant la ligne III-III de la fig. 2;
les fig. 4 et 5 sont des vues schématiques destinées à illustrer le fonctionnement de l'installation; dans ces vues le nombre de casiers - qui peut être quelconque a été limité à trois ceci dans un but de simplification de l'expos > ;
la fig. 6 montre le schéma des circuits électriques.
En se reportant aux fig. 1 à 5 on voit que pour ion local de longueur utile L on prévoit des casiers en nombre N et de largeur individuelle 1 tel que Ni + 1 soit égal ou plus petit que L de manière que, entre la largeur occupée par les casiers et la largeur du local, il reste une largeur destinée à servir d'allée pour avoir accès aux casiers.
En effet il est avantageux que la largeur prévue pour l'allée soit au moins égale à la largeur d'un casier.
C'est ainsi que sur les fig. 4 et 5 on voit trois casiers
A, B, C dont la largeur 1 est égale à L: 4.
Cette disposition est connue. Chacun des casiers A,
B, C... est solidaire d'un chariot 1 à deux essieux moteurs 8a et 8b (fig. 1, 2 et 3). Ces chariots roulent sur des rails 2 par le moyen de galets 3, la longueur des rails étant égale à L.
Dans l'exemple représenté il a été prévu trois rails rectilignes 2 et deux groupes de trois galets 3 par chariot, les galets centraux 3a étant moteurs mais il est bien évident que, suivant la charge que doivent porter les casiers, cette disposition peut varier.
Pour chacun des casiers A, B, C... l'entraînement simultané des galets 3a des essieux 8a et 8b est assuré par un moteur avec réducteur et une chaîne de transmission 9, ces moteurs sont indiqués en Ma, Mb, Mc pour les casiers A, B, C respectivement.
Chacun des casiers est muni de deux contacteurs de fin de course ainsi qu'indiqué en la, 2a pour le casier
A, lb, 2b pour le casier B et lc, 2c pour le casier C.
Lorsque rien ne s'y oppose la touche de chacun de ces contacteurs est en saillie sur la face correspondante du casier et le contacteur est en position de fermeture du circuit qu'il contrôle (fig. 4, 5 et 6).
A chacun des emplacements correspondant à une allée - qu'il est possible de créer en déplaçant les casiers - est disposé un contacteurs
Ceux-ci sont indiqués en I, II, m et IV; ces contacteurs sont logés dans un longeron 4 (fig. 1 et 3) formant rampe d'accès à des planchers Pj, P2, P3, P4 disposés entre les rails 2 à chacun des endroits correspondant à une allée à créer.
Ces planchers sont supportés par des ressorts (non représentés) et sous chacun de ces planchers est prévu un contacteur 5 qui est normalement en position de fermeture du circuit qu'il contrôle.
Les circuits électriques de l'installation sont réalisés (ainsi qu'il sera expliqué ci-après en regard de la fig. 6) de telle manière qu'ils assurent le fonctionnement suivant décrit en regard des fig. 4 et 5.
Sur la fig. 4 il a été supposé que tous les casiers (trois dans l'exemple donné) sont accolés les uns aux autres dans la partie gauche du local de longueur L.
De ce fait il existe en IV une allée permettant d'avoir accès à la face 6c du casier C.
Si un opérateur se présente sur le plancher P4 celui-ci sera abaissé à l'encontre de ses ressorts de rappel et le contacteur 5 qui lui est associé est amené en position d'ouverture coupant ainsi l'alimentation générale du dispositif. Par suite aucun des casiers A, B ou C ne peut être déplacé, l'allée IV est ainsi protogée pendant tout le temps de son occupation par l'opérateur ou par une charge disposée sur le plancher P4.
Dès que cette allée est dégagée, l'alimentation du dispositif est rétablie, les casiers A, B, C étant à leurs emplacements d'origine.
Si l'on désire créer une allée en ll pour avoir accès soit à la face 6a du casier A soit à la face 7b du casier
B, il suffit d'appuyer sur le contacteur II pour provoquer les déplacements dans le sens F2 (fig. 4) du casier C puis du casier B. Le déplacement du casier C sera arrêté lorsque la touche du contacteur 2c, qui était en saillie sur la face 6c du casier C, sera repoussée par sa butée contre la paroi Lt du local L (fig. 5). Le doplacement du casier
B sera de même arrêté lorsque la touche de son contacteur 2b, qui était venue en saillie sur la face 6b du casier
B par suite de l'éloignement du casier C, sera repoussée par sa rencontre avec ledit casier C.
Pendant ces déplacements des casiers B et C le casier
A est resté immobile à son emplacement d'origine (fig. 5).
L'opérateur peut alors prendre place sur le plancher
P2 ce qui aura pour effet de couper l'alimentation du dispositif ainsi qu'indiqué précédemment.
Si l'on désire avoir accès à la face 7a du casier A il suffit d'appuyer sur le contacteur I pour provoquer le déplacement du casier A dans le sens de la flèche F2 ce qui libère le plancher Pur .
En définitive, l'abaissement de l'un quelconque des contacteurs I, II, III ou IV a pour effet de provoquer les déplacements des casiers de telle manière que l'allée correspondant au contacteur abaissé soit libérée.
En se reportant au schéma de la fig. 6 il va être dwcrit comment ce résultat est obtenu.
A chacun des moteurs Ma, Mb, Mc est associé lm contacteur de puissance à contacts d'inversion de sens de marche des moteurs (appareil du commerce). Ces contacteurs sont indiqués en Da, Bb et Dc.
Ces trois contacteurs sont reliés à quatre contacteurs auxiliaires Ca, Cb, Cc, Cn (un par allée prévue) lesquels contacteurs sont reliés aux pédales I, II, III et IV respectivement.
Les contacteurs Ca, Cb, Cc et Cn sont branchés suivant un programme tel que:
- l'abaissement de la pédale I commande un circuit qui, lorsqu'il sera fermé, provoquera la rotation de tous les moteurs Ma, Mb et Mc dans le même sens à savoir de gauche à droite, sens flèche F2 (fig. 4, 5 et 6);
- I'abaissement de la pédale II commande un circuit qui, lorsqu'il sera fermé, provoquera la rotation du moteur Ma dans le sens de droite à gauche (flèche F) et la rotation des moteurs Mb, Mc dans le sens inverse c'est-à-dire dans le sens F2;
- l'abaissement de la pédale III commande un circuit qui, lorsqu'il sera fermé, provoquera la rotation des moteurs Ma et Mb dans le sens Fi et celle du moteur
Mc dans le sens F2;
;
- l'abaissement de la pédale IV commande un circuit qui, lorsqu'il sera fermé, provoquera la rotation de tous les moteurs dans le sens Fi.
La fermeture de ces différents circuits de commande des moteurs est contrôlée par l'action des contacts de butée la, 2a - lb, 2b - lc, 2c d'une part et des contacteurs 5 des planchers Pi, P2, P8 et P4.
En reprenant l'exemple d±crit ci-dessus on comprend que lorsque les casiers sont groupés à gauche dans la position indiquée par la fig. 4 aucun des moteurs n'est alimenté puisqu'aucune des pédales I, II, III ou IV n'est abaissée.
Si l'on appuie sur la pédale II (fig. 5) les circuits d'alimentation des moteurs sont préparés pour que le moteur
Ma tourne dans le sens F, et les autres moteurs Mb et
Mc dans le sens F2.
Le contact de butée 2c du moteur Mc étant en position de fermeture, ce moteur sera mis en rotation et entraînera le casier C jusqu'au moment où le contact 2c sera ouvert par sa butée contre la paroi L, (fig. 5). Dès que le casier C a commencé son déplacement dans le sens
F2 le contact de butée 2b du casier B est libéré et ferme le circuit du moteur Mb, le casier B est déplacé dans le sens F2 jusqu'au moment où son contact 2b est repoussé par sa butte contre le casier C (fig. 5).
Pendant ces déplacements le circuit du moteur Ma ne s'est pas fermé du fait que le contact de butée la est resté ouvert par suite de son appui contre la paroi L2 du local, la fermeture du contact de butée 2a (libéré par suite de l'éloignement du casier B) est sans effet sur le circuit du moteur Ma puisque celui-ci, par suite de la programmation, est sollicité à tourner dans le sens F, lorsque, la pédale II est abaissée.
Le fonctionnement est identique pour l'abaissement de l'une ou l'autre des pédales I, II, III ou IV.
Avantageusement les circuits des organes de contrôle, circuits indiqués en traits fins sur le schéma fig. 6 et comprenant les planchers d'allées et les pédales de commande, sont alimentés par un courant à basse tension ceci dans un but de sécurité.
Dans le même but de su'cuité les contacteurs d'alimentation et les contacteurs de programmation sont réunis dans une armoire de type habituel avec serrure de condamnation.
Le câblage électrique de chaque chariot sort du local par la face arrière, c'est-à-dire la face opposée à celle bordée par le longeron 4 (fig. 1), ce câblage est à cet endroit constitué par une gaine souple de longueur suffisante pour permettre un débattement égal à la largeur d'une allée.
L'accès à l'intérieur de tous les casiers de l'installation est facile à condamner puisqu'il suffit d'équiper la face 6c du casier C (ou la face 7a du casier A) de portes, puis d'accoler tous les casiers les uns aux autres (comme c'est le cas représenté par la fig. 4) et enfin de couper l'alimentation générale de l'installation commandée par une clef sur l'armoire précitée.