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Mémoire descriptif à l'appui de la demande de brevet pour: " PERFECTIONNEMENTS AUX ET RELATIFS AUX INSTALLATIONS DE CASIERS
OU TIROIRS OU ANALOGUES". formée par Monsieur Sam Floyd K E E N E R à Salera ( U.S.A.)
Faisant l'objet d'une demande de brevet déposée aux Etats- Unis d'Amérique, le 13 février 1943 au nom de Monsieur Hubert SOHEBLER,
Cette invention se rapporte à des installations de casiers ou tiroirs ou analogues et plus particulièrement à des installa- tions où les casiers respectifs sont montés sur un système de transport approprié et où, grâce a des dispositifs de contrôle appropriés, tout casier désigné peut être amené à l'extérieur de 'ltinstallation.,
Alors que l'invention est d'une utilité particu- lière en connexion avec' des installations dtentreposage dans le froid de casiers, l'invention sera spécifiquement décrite pour , son application à celles-oi, et .il sera visible, quand on l'aura décrite, que diverses particularités de l'invention sappliquent
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également à d'autres usages spécifiques. ,,\o1l.fAI!Eirl.
oonstruisant, des installations d'entreposage dans le froid
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de casiers, on s'est proposé ici de monter les casiers individuels sur un transporteur approprié, placé à l'intérieur d'une enceinte réfrigérée et de prévoir des moyens propres à amener tout casier choisi devant une porte conduisant à l'intérieur de l'enceinte de manière que le casier lui même serve comme obstacle à lt,en- trée d'air, quand la porte est ouverte.
Cette disposition évite aussi la nécessité pour le patron d.e devoir pénétrer dans l'enceinte, et, afin de faciliter la construction et l'opération du système, on se propose ensuite de disposer chacun des casiers individuels en rangs de oinq casiers ou tiroirs, par exemple, chaque rang ou pile ayant approximative-* ment la largeur et la hauteur de la simple porte conventionnelle de la chambre réfrigérée.
Dans un tel montage, chaque casier peut être de capacité suffisante pour conserver plus de deux cents livres de produits de viande ou autres, et il est visible qu'un rang ou pile de casiers remplis, représente un poids'réel à supporter de façon mobile, dans l'enceinte. C'est un des objets principaux de l'in- vention que de prévoir un dispositif perfectionné capable de supporter, en assurant son mouvement, à l'intérieur d'une enceinte, un casier ou tiroir ou un rang ou pile de casiers ou tiroirs,
Afin de constituer un support mobile pour les casiers ou support de casier on a proposé de les munir de roulettes roulant sur une base en tôle métallique de forme circulaire ou ovale et de prévoir des dispositifs pour guider le mouvement des casiers , en même temps qu'un moyen, ordinairement une chaîne pour les mouvoir.
En pratique, les pistes se creusent et s'usent après une durée de service relativement courte et la rugosité de la piste, en même temps que l'inévitable rassemblement sur celle-ci, de glace et de particules d'autres matériaux, présentent une telle friction que le mécanisme de commande en est sérieusement surchargé.
Il faut comprendre que tous les casiers du système doivent se déplacer pour toute opérait-on du système. Ces difficultés sont
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évitées grâceà la présente invention en construisant la base des casiers ou rangs ou piles de casiers au moyen d'une plate- forme ayant une surface plane inférieure qui chevaucheou roule sur une série de galets distribués autour du chemin de déplace-
Ment des casiers ou rangs ou piles.
Un autre but, de l'invention est de prévoir un meilleur dis- positif pour guider les casiers ou rangs ou piles le long de leur chemin de roulement et dans leur position correcte en face de la porte vers l'enceinte.
En accord avec la réalisation perfectionnée de l'invention, ce guidage est réalisé par la ohaîne sans fin qui déplace les casiers ou rangs ou piles dé casiers, la chaîne elle-même étant guidée d'une manière nouvelle et satisfaisante,
Un autre but de l'invention est la réalisation-d'un dispositif perfectionné pour-contrôler le mouvement des casiers et pour in- diquer la position de tout casier particulier à tout moment choisi,
Dans la mesure où les installations de cette nature sont actionnées normalement par le public, un montage simple mais efficace doit être prévu pour amener tout casier particulier à la parte de .sortie au bout d'un temps court,
et quelle que soit sa position intérieure dans l'enceinte. Comme l'enceinte et le système de transport peuvent être très étendus, donc nécessitent une durée considérable pour l'exécution d'un cycle complet par le transporteur, il est hautement désirable que le transporteur soit actionné dans l'une ou l'autre direction et que l'opérateur ou le patron sache immédiatement la direction convenable du mou- vement pour effectuer le plus rapidement possible le retour du casier désiré.
La présente invention fournit un système assuré pour contrôler l'opération du moteur commandant le transporteur dans l'une ou l'autre direction, et pour indiquer à l'opérateur ou au patron la direction correcte du mouvement pour effectuer le retour le plus,promp du casier particulier vers la porte de sortie,
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Encore un autre objet de ltinvention est la réalisation dtun meilleur dispositif pour fermer les espaces entre les borda supérieur, inférieur et latéraux du casier ou du rang ou de la pile de casiers, ainsi que le cadre de la porte de l'enceinte à centrée d'air chaud ou à l'écoulement d'air réfrigéré vers l'extérieur, quand la porte est ouverte.
Encore un autre objet de l'invention est la réalisation d'un dispositif qui, sans l'intervention d'organes multiples ou compliqués, facilite essentiellement l'ajustage du mécanisme qui assure l'arrêt du transporteur dans la position correcte en vue de placer le casier ou tiroir désiré directement en face de la' porte vers l'enceinte,
Les buts et avantages cl-dessus et d'autres, de l'invention apparaîtront a l'examen de la spécification détaillée qui suit et des plans annexés où se trouve spécifiquement exposé une réalisation préférée de l'invention.
Dans les dessins:
La fig.I est une vue en plan d'une installation d'un trans- porteur de casiers construit selon les principes de l'invention.
La fig.2 est une section transversale du transporteur de la fig.I.
La fig.3 est une représentation schématique de l'appareillage relatif à la marche et au contrôle du transporteur de la fig.I,et
La fig.4 est une section verticale, à plus grande échelle, d'une partie de l'appareillage de la fig.3.
Sur le dessin, le numéro de référence,10, indique les murs d'une enceinte qui, dans le cas d'une installation dtentreposage ou de magasinage, est convenablement construite et isolée, de manière à maintenir les.différences requises entre les températures de l'intérieur et de ltextérieur de l'enceinte, sans infiltration irrégulière d'air. Selon la pratique habituelle, l'enceinte est pourvue d'une porte accessible 11 qui, dans le cas d'une instal- lation dtentreposage dans le froid-de oasiers ou tiroirs, est
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située dans le couloir réservé au public dans le bâtiment où se trouve l'installation,
Dans l'enceinte 10 se trouve,situé un transporteur qui suppor- te les oasiers respectifs et qui permet d'amener un casier quel- oonque, choisie dans une position accessible en face de la porte II.
En xue d'une meilleure disposition/les casiers individuels, désignés ici par le chiffre 12, sont'disposés par rangs ou piles, bien qu'il soit évident que les casiers individuels peuvent être montés indépendants, si on le désire. Dans l'exploitation repré- sentée, chaque rapg ou pile de casiers 12 est supporté par une plate-forme 13, qui, à son tour est supportée de façon mobile par une série de galets 14.
Ainsi qu'oncle voit sur la fig.I, 'les supports 14 des casiers sont placés en relation spaoiale latérale,et longitudinale le long d'un chemin de déplacement fermé: De plus, le placement des galets de support est tel quau moins deux galets supportent la partie extérieure de-chaque plate- forme 13 et qu'au moins deux galets supportent la partie inté rieure de chaque plate-forme 13, quelle que soit la position des plates-formes le long de leur ohemin de déplacement,
Pour commander et guider le mouvement des'plates-formes 13 une chaîne sans fin 15 est prévue, laquelle chaîne est entraînée par deux poulies espacées 16 et 17, la.première étant disposée pour être commandée par une chaine 18 venant dtun moteur avec réducteur de vitesse 19, La poulie opposée 17 est folle et,selon la pratique ordinaire,
elle peut être ajustée pour prendre le mou, de la chaîne 15. Ainsi qu'on le voit sur les fig 1, et 2, une portion de chacune des plates-formes13 est située au-dessus de , la ohaine 15 et certaine des tourillons ou pivots d'artioulation des maillons de la chaîne 15 sont allongés comme il est visible en 20 afin de pénétrer à travers des ouvertures dans les plates- formes 13. Ceci réalise les connexions de commande entre la phafne 15. et les plates-formes 13 supportant les casiers, et pour main- tenir l'alignement longitudinal des plates-formes, chaque plate-fome
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est pourvue de deux ouvertures espacées longitudinalement, chacune recevant le prolongement d'un tourillon de chaîne 20.
Une des ouvertures dans chaque plate-forme 13 est allongée longitudinale- ment pour permettre le raccourcissement de la distance entre tourillons adjacents, quand la chaîne passe autour des poulies, ainsi qu'où le verra à l'examen de la fig.I.
Du fait que la chaîne 15 est fixée aux bords intérieurs des plates-formes 13, les plates-formes et les casiers sont soumis à dés forces tendant les faire tourner autour d'axes verticaux quand il y a accélération de la chaîne 15 et ces forces, si elles n'étaient pas contrecarrées, imposeraient une sévère charge à la chaîne ainsi qu'aux poulies engrenant avec elle. Pour éviter cet état de choses et pour guider de façon préoise les plates-formes ' 13 le long de leur chemin de déplacement, les parties droites de la chaîne 15 entre les poulies 16 et 17 sont guidées chacune entre des rails 21 et 22 montés de façon rigide et parallèle, et qui engagent les côtés opposés de la portion centrale de la chaîne 15.
Les rails 21 et 22 sont Montés suffisamment étroitement pour empêoher tout mouvement latéral appréciable des éléments de la chaîne, mais pas tellement étroitement qu'il puisse en résulter une liaison entre les parties.
La ohafne 15 est de préférence du type à rouleaux de manière que les rouleaux eux-mêmes constituent un dispositif de guidage antifriction.
La chaîne 18 commandée par un moteur, qui force la roue à chaine 16 à mouvoir la chaîne 15,est engrenée sur un pignon 23 (Fig.4) qui peut faire partie intégrale de la roue à chafne 16.
Engrenant avec une denture de la roue 16, un engrenage 24 supporte un organe opérateur 25 du type à rouleau s'étendant vers le haut, Le diamètre du cercle primitif de l'engrenage 24 est choisi en relation avec l'intervalle entre les centres des plates-formes adjacentes 13 du transporteur, telle que l'engrenage 24 effectue une révolution complète pendant le temps qui s'écoule entre l'ins-
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tant où une plate-forme 13 quitta la position d'alignament en face de la porte il et l'instantôu la plate-forme suivante est alignée dans la même position:
L'engrenage 24 commande aussi le pignon ou avanceur 26 d'une transmission appelée Il détente de Genève" 27 et l'on notera que chaque révolution de l'engrenage 24 avance la transmission appelée "détente de Genève." 27 d'une distanoe angulaire représentée par la distance entre les posi- tions successives de la transmission appelée" détente de Genève".
La transmission appelée "détente de Genève" 27 commande un arbre flexible 28 par l'intermédiaire d'un engrenage 29 et 1' arbre 28 s'étend à l'extérieur de l'enceinte la$ vers un point de contrôle ou panneau 30. Ce point de contrôle ou panneau est situé de préférence, adjacent à la porte II et comprend un disque rotatif 31 qui porte des indices numérotés, correspondant aux numéros donnés aux casiers respectifs ou séries, dans l'enceinte, Le disque 31 est réuni à l'arbre 28 et tourne avec lui et l'en. grenage 29 est choisi tel que le disque 31 fait une révolution complète pour chaque cycle complet de mouvement du transporteur .dans l'enceinte, Ainsi le disque 31 peut indiquer la position des casiers respectifs dans l'enceinte,
et toute marque de réfé.. renoe, fixe, convenable, comme, par exemple, le poussoir 32 d'un interrupteur 33 peut être employé pour eff ectuer cette indication.
L'opération de la transmission ou commande appelée "détente de Genève" 27 est intermittente de aorte que le disque 31 ne se dé- place que si un casier ou un rang ou pile de casiers s'approche ou s'éloigne de la porte. Quand un casier particulier ou une série est directement en face de la porté son nombre correspondant sur - le disque 31 sera directement opposé au point de référencée fixé par la position du poussoir 32.
Le moteur 19 est du type réversible et il est disposé pour être alimenté par la source de courant triphasé comprenant les conducteurs de ligne l1 L2, et L3,,
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Le moteur 19 est équipé dtun frein magnétique 34 du genre ou un ressort effectue le freinage tandis qu'un solénoïde, tel que le solénode 35, supprime le freinage quand le moteur reçoit l'énergie, Le moteur 19 est monté pour recevoir l'énergie pour la rotation dans une direction avant, par aotionnement du relai FR et dans une direction opposée, par aotionnement du relai RR, étant entendu que les nombreux contacteurs sur ces relais agissent pour connecter les conducteurs de lignes L1, L2, L3,
avec le moteur dans l'ordre déterminé suivant lequel des relais particu- liers sont alimentés. Les bobines opératrices des relais FR et RR sont disposées pour être alimentées sélectivement de la façon qui va être à présent décrite,
Sur le panneau de contrôle 30 il y a deux boutons pression PF et PR, le premier plaoé à la gauche de la partie centrale du disque 3I tandis que le dernier est placé à la droite de la partie centrale de ce disque, Sur le panneau est également placé un interrupteur d'arrêt S que l'on peut manoeuvrer à la main et qui est normalement fermé.
En agissant sur l'interrupteur PF, la bobine de reli FR sera alimentée par le circuit L1, conducteur 36, interrupteur PF, conducteur 37, la bobine de relais FR, le conducteur 38, l'interrupteur de sûreté 39 manoeuvré par la porte, un conducteur 40, des interrupteurs limites en série,41 eo 42, normalement fermés, le conducteur 43, l'interrupteur S, et le conducteur 44 vers L2.
Le relais FR est maintenu, après le relâchement de l'inter- rupteur PF, par un circuit parallèle comprenant un oontacteur resté un circuit FR 1 et un conducteur 45.
De même, l'actionnement de l'interrupteur PR alimente la' bobine de relais RR par l'intermédiaire du circuit L1 du oonduo teur 36, de l'interrupteur PR, du conducteur 46, de la bobine de relais RR, du oonducteur 47, du conducteur 38, de l'interrup- teur 39, du conducteur 40, des interrupteurs 41 et 42, du conduc-
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teur 43, de l'interrupteur S, et du conducteur 44 à L2 Un cir- cuit fermé comprenant le contacteur de relais RR 1 et'le conduc- teur 48 maintient le relais RR:
Ainsi qu'on le voit sur les fig,3 et 4, les interrupteurs 41 et 42 sont ajustes sur une plaque à oharnière 49 qui se trouve au-dessus d'une partie de la périphérie de l'engrenage 24..
Chacun de ces interrupteurs est muni d'un bras de manoeuvre dis- posé pour être attaqué par le rouleau opérateur 25 et quand un bras est ainsi attaqué, son interrupteur est ouvert, Ces inter- rupteurs avec bras sont normalement maintenus hors du chemin de l'organe opérateur 25 par un solénoîde 50 qui, quand il est alimenté ramène la plaque support 49 vers le haut. Le solénoïde 50 est disposé pour être alimenté par la source L1, L2 par l'in- termédiaire des conducteurs 36,44, les contacteurs d'un relais SR, et les conducteurs 51 et 52. L'alimentation du relais SR a lieu après l'actionnement de l'un ou l'autre des interrupteurs PF et PR par le conducteur 36, l'interrupteur PF ou PR, le conducteur 53; la bobine de relais SR, le conducteur 43, l'interrupteur S et le conducteur 44 vers L2.
Un cirouit fermé pour'le relai SR est constitué par un con- duoteur 36, l'interrupteur limite 33.normalement fermé, le con- duoteur 54, le contacteur resté en circuit SR 1, la bobine de relaiSR,-le conducteur 55, le conducteur 43, l'interrupteur S, et le conducteur 44, L'interrupteur 33 est arrangé pour être ou. vert par'un sélecteur 56 qui peut être tourné par rapport au ca- dran 31 et qui est retenu dans une position choisie par rapport au cadran, à l'aide de moyens appropriés, non visibles. Quand lextrémité extérieure du bras 56 atteint le poussoir 32 de l'in- terrupteur 33, ce dernier sera ouvert.
Lors du fonctionnement, en supposant que la porte il est fer- mée et que les casiers ocouppent dans l'enceinte la position in- diquée par le oadran 31 avec la série,ou le casier N6 situé en
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face de la porte, et que l'on désire &mener la rangée^Du le casier N 3 3 devant la porte, l'arbre sélecteur est d'abord amené dans la position du numéro trois sur le oadran 31, ainsi qu'on le voit à la fig.3. Comme le bras 56 est à droite de la ligne médiane verticale à travers, le cadran 31 il est immédiatement clair pour l'opérateur que le retour le plus rapide du casier ou de la rangée numéro trois vers la porte peut être eff eotué en poussant sur le bouton-poussoir PR.
A présent, si l'on aotionne le bouton poussoir de l'interrupteur PR les relais SR et RR sont alimentés et enclenchés pour retirer les interrupteurs 41 et 43 hors du ohemin de déplacement du rouleau opérateur 25 et pour alimenter le moteur 19 dans la direction opposée, Quand le transporteur se déplace, le cadran 31 se déplace aussi correspondaient en par... tant le bras 56 avec lui, et quand le bras atteint le poussoir opérateur 32 indiquant que le casier ou la rangée numéro trois s'approche de la porte, l'interrupteur 33, s'ouvre, ooupant ainsi l'alimentation du relâi SR et permettant aux interrupteurs 41 et 42 d'être amenés en position pour être attaqués par le rou- leau opérateur 25.
Quand l'engrenage 24 avance, le rouleau opérateur 25 attaque le bras d'interrupteur 41 ouvrant le circuit d'alimentation pour que le relai RR arrête ainsi le moteur 19. Les interrupteurs 41 et 42 sont espacés à l'extérieur du centre mort afin de permettre le jeu 'ou flottement du transporteur. Le flottement-est rendu minimum par'le frein 34 et en ajustant les positions des interrup- teurs 41 et 42 sur la circonférence de l'engrenage 24, on se rendra compte qutun contrôle précis du placement final du casier choisi ou rangée ou pile devant la porte est possible.
Si, après avoir choisi la rangée ou pile ou casier, on cons- tate que le bras 56 est gauche de.la ligne médiane verticale à travers le disque 31, l'interrupteur gauche Pf est actionné, ensuite de quoi, les relais SR etFR sont alimentés,
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Le bras 56 à son tour ouvre 1''interrupteur 33 qui relâche le solénoide 50, mais l'interrupteur 42 est ensuite ouvert pour arrêter le moteur qui oommande le transporteur.
Il apparait a présent qu'une installation de casiers ou tiroirs ou analogues est réalisée et qu'elle remplit les.buts signalés au début. Tandis que l'appareil peut être construit économiquement, il est résistant et durable en service, et peut foncitonner avec un minimum d'air et de puissance consommée.
D'ailleurs, on épargne au public utilisant l'installation l'inconvènient d'attentes gênantes dans l'aotionnement de l'ins- sallation. On a constate $que les plates-formes f3 sont conve- nablement supportées et guidées et que des frictions au départ du transporteur et pendant ses déplacements sont considérablement moindres que dans les installations connues antérieurement même quand les oasiers sont entièrement chargés. Un avantage important de l'emploi des plateformes 13 consiste dans le fait que l'étanchéité des interstices entre les casiers ou rangs de casiers supportés par'les plates-formes, d'une part, et la péri-, phérie de l'ouverture de la porte, d'autre part, est facilitée.
Par exemple, on a prévu une cloison flexible, 37, s'étendant ,vers le haut, à partir du plancher de l'enceinte en face de l'ou,,* verture de la porte, en vue de frôler ou d'entrer en contact avec la surface inférieure des plates-formes de façon àfermer l'espace du dessous de la plate-forme en fage de la'porte aux fuites de l'air froid de l'enceinte,
Si on le désire, la sélection de.la direction de l'opération du transporteur peut être faite automatiquement ainsi quton peut le Voir dans la modification illustrée àla fig.5.
Dans ce but, des moyens appropriés, tels que.les contacts 61 et 62 pouvant alternativement être engagés par un balai 63 du bras 56, peuvent être prévus, pour conditionner un des deux circuits dépendant de la position du bras 56
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Dans cette modification, les interrupteurs limites 41 et 42 ne sont pas connectes en série mais l'interrupteur 41 est plutôt inséré dans le circuit comprenant le contact de maintien du relai RR tandis que l'interrupteur 42 est couple au relai FR.
Ensuite, il ne faut qu'un interrupteur de mise en marche et, si l'on suppose que le transporteur bocuppe la position indiquée par le cadran 31 et que lton choisisse le casier 3, la manoeuvre de l'interrupteur de démarrage alimentera le relai RR par l'in- termédiaire du conducteur 36, de l'interrupteur de mise en march, du conducteur 64, du balai 63, du conctact 62, du conducteur 65, de la bobine actionnant le relai RR, du conducteur 43, de l'in- terrupteur S, et du conducteur 44. Le relai RR sera tenu enclenché par'l'intermédiaire des conducteurs 36,66, de ltinterrupteur limi- te 41 normalement fermé, du conducteur 67, du contacteur resté ,en oiuit RR 1 et du conducteur 68.
L'aotionnement de ltinterrupteur de démarrage'alimente aussi le relai SR qui, à son tour, alimente le solénoïde 50 pour re- tirer les interrupteurs limites 41 et 42 et le relai SR maintenu par l'intermédiaire de l'interrupteur normalement fermé 33.
Quand le casier ou le rang trois s'approche de la porte, l'inter- rupteur 33 est d'abord ouvert par le bras 56 permettant ainsi à l'interrupteur 41 de prendre une position permet'tant l'engage- ment de l'opérateur 25. Cet engagement libère le relai RR et coupe ltalimentation du moteur 19, arrêtant ainsi le transporteur.
Si le choix du casier donne au bras 56 une position sur le côté gauche du cadran 31, l'actionnement de l'interrupteur de départ alimente le relai FR par l'intermédiaire du contact 61 et du conducteur 69 et le relai est maintenu par l'interrupteur limite 42, le conducteur 70, le oontacteur FR 1 et le conducteur 71. Le bras 56 à son tour ouvre 33 pour faire tomber les interrup- teurs'limites 41 et 42 et l'ouverture subséquente do l'interrup- teur 42 désalimente le moteur 19.
Les réalisations décrites spécifiquement ci-dessus, de l'in-
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vention, doivent être considérées cornue seulement un exemple, car il est manifeste que les principes généraux de l'invention ' peuvent être appliqués à des combinaisons et à des dispositifs de modes d'exécution différents, Par exemple, dtautres positions respectives d'interrupteurs peuvent être facilement substituées au balai 63 et aux contacts 61-62,et, en fait, d'autres types de dispositifs destinés à fixer la position peuvent être em- ployés à la place du disque 31. L'invention ne doit donc pas être limitée, si ce n'est dans la mesure ou l'exige l'état an- térieur des connaissances et du but des revendications annexées.
Ayant maintenant déotit et précisé la nature de la dite invention et la façon'dont elle est réalisée, l'invention envi- sagée est revendiquée dans ce qui suit:
REVENDICATIONS
1) Dans une installation de casiers, tiroirs ou analogues, ayant une enceinte, une porte et un transporteur supportant plusieurs casiers ou analogues et étant adaptée pour amener un casier ou l'analogue choisi, dans une position en face de la dite porte, un dispositif propre à donner au dit transporteur un mouvement dans la direction avant.ou arrière, un dispositif accessible de l'extérieur de la dite enceinte, en vue de déter- miner le sens du mouvement du dit transporteur et de commencer ce mouvement, et un dispositif associé,visible de l'extérieur de l'enceinte, pour indiquer la direotion convenable du dit mouvement,
en vue d'effectuer le dit placement dans le temps minimum.
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Descriptive memorandum in support of the patent application for: "IMPROVEMENTS IN AND RELATING TO LOCKER INSTALLATIONS
OR DRAWERS OR THE LIKE ". Formed by Mr. Sam Floyd K E E N E R in Salera (U.S.A.)
Being the subject of a patent application filed in the United States of America on February 13, 1943 in the name of Mr. Hubert SOHEBLER,
This invention relates to installations of crates or drawers or the like and more particularly to installations where the respective crates are mounted on a suitable transport system and where, by means of suitable control devices, any designated crate can be brought. outside the facility.,
While the invention is of particular utility in connection with cold locker storage installations, the invention will be specifically described for its application thereto, and it will be apparent, when seen. 'will have been described, that various features of the invention apply
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also for other specific uses. ,, \ o1l.fAI! Eirl.
o constructing cold storage facilities
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racks, it has been proposed here to mount the individual racks on an appropriate carrier, placed inside a refrigerated enclosure and to provide means suitable for bringing any chosen bin in front of a door leading inside the 'enclosure so that the locker itself acts as an obstacle to the air inlet when the door is open.
This arrangement also avoids the need for the owner to have to enter the enclosure, and, in order to facilitate the construction and operation of the system, it is then proposed to arrange each of the individual compartments in rows of five compartments or drawers, by example, each row or stack having approximately the width and height of the conventional single door of the refrigerated chamber.
In such an arrangement, each bin can be of sufficient capacity to store more than two hundred pounds of meat or other products, and it is visible that a row or stack of racks filled, represents a real weight to be movably supported. , inside the enclosure. It is one of the main objects of the invention to provide an improved device capable of supporting, while ensuring its movement, inside an enclosure, a box or drawer or a row or stack of boxes or drawers. ,
In order to constitute a mobile support for the racks or rack support, it has been proposed to provide them with rollers rolling on a metal sheet base of circular or oval shape and to provide devices for guiding the movement of the racks, at the same time as a means, usually a chain, to move them.
In practice, the tracks widen and wear out after a relatively short service life and the roughness of the track, along with the inevitable gathering on it of ice and particles of other materials, presents a such friction that the operating mechanism is seriously overloaded.
It should be understood that all the lockers of the system must move for any operation of the system. These difficulties are
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avoided by the present invention by constructing the base of the racks or rows or stacks of racks by means of a platform having a lower flat surface which overlaps or rolls on a series of rollers distributed around the travel path.
Lies of lockers or rows or stacks.
Another object of the invention is to provide a better device for guiding the racks or rows or stacks along their track and in their correct position facing the door towards the enclosure.
In accordance with the improved embodiment of the invention, this guidance is achieved by the endless chain which moves the racks or rows or stacks of racks, the chain itself being guided in a new and satisfactory manner,
Another object of the invention is the production of an improved device for controlling the movement of the lockers and for indicating the position of any particular locker at any time chosen,
Insofar as installations of this nature are normally operated by the public, a simple but effective assembly must be provided to bring any particular locker to the exit part after a short time,
and regardless of its interior position in the enclosure. As the enclosure and the transport system can be very extensive, therefore requiring a considerable amount of time to complete a complete cycle by the conveyor, it is highly desirable that the conveyor be operated in either direction. and that the operator or the boss immediately know the correct direction of movement to effect the desired bin return as quickly as possible.
The present invention provides an assured system for controlling the operation of the motor driving the conveyor in either direction, and for indicating to the operator or the boss the correct direction of movement to effect the quickest return. from the private locker to the exit door,
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Yet another object of the invention is to provide a better device for closing the spaces between the top, bottom and side edges of the rack or row or stack of bins, as well as the door frame of the center-centered enclosure door. hot air or refrigerated air flow to the outside when the door is open.
Yet another object of the invention is to provide a device which, without the intervention of multiple or complicated members, essentially facilitates the adjustment of the mechanism which ensures the stopping of the conveyor in the correct position in order to place the desired locker or drawer directly in front of the door to the enclosure,
The above and other objects and advantages of the invention will become apparent on examination of the detailed specification which follows and the accompanying drawings which specifically set forth a preferred embodiment of the invention.
In the drawings:
Fig. 1 is a plan view of an installation of a bin carrier constructed in accordance with the principles of the invention.
Fig.2 is a cross section of the transporter of Fig.I.
Fig. 3 is a schematic representation of the apparatus relating to the walking and control of the transporter of fig. I, and
Fig.4 is a vertical section, on a larger scale, of part of the apparatus of Fig.3.
In the drawing, the reference number, 10, indicates the walls of an enclosure which, in the case of a storage or warehousing installation, is suitably constructed and insulated so as to maintain the required differences between the temperatures of inside and outside the enclosure, without irregular air infiltration. According to the usual practice, the enclosure is provided with an accessible door 11 which, in the case of a cold storage installation in oases or drawers, is
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located in the corridor reserved for the public in the building where the installation is located,
In the enclosure 10 is located a conveyor which supports the respective oasiers and which makes it possible to bring any locker, chosen in an accessible position in front of the door II.
In addition to a better arrangement / the individual lockers, designated here by the numeral 12, are arranged in rows or stacks, although it is obvious that the individual lockers can be mounted independently, if desired. In the operation shown, each rapg or stack of racks 12 is supported by a platform 13, which in turn is movably supported by a series of rollers 14.
As uncle sees in fig. I, the supports 14 of the racks are placed in lateral spaoial relation, and longitudinal along a closed travel path: In addition, the placement of the support rollers is such that at least two rollers support the outer part of each platform 13 and at least two rollers support the inner part of each platform 13, whatever the position of the platforms along their path of travel,
To control and guide the movement of the platforms 13 an endless chain 15 is provided, which chain is driven by two spaced pulleys 16 and 17, the first being arranged to be controlled by a chain 18 coming from a motor with reducer. speed 19, The opposite pulley 17 is idle and, according to ordinary practice,
it can be adjusted to take up the slack of chain 15. As can be seen in figs 1 and 2, a portion of each of the platforms 13 is located above, the chain 15 and some of the journals or articulation pivots of the chain links 15 are elongated as seen at 20 in order to penetrate through openings in the platforms 13. This makes the control connections between the phafne 15. and the platforms 13 supporting the racks, and to maintain the longitudinal alignment of the platforms, each platform
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is provided with two longitudinally spaced openings, each receiving the extension of a chain journal 20.
One of the openings in each platform 13 is elongated longitudinally to allow the shortening of the distance between adjacent journals, as the chain passes around the pulleys, as will be seen from the examination of fig.I.
Because the chain 15 is fixed to the inner edges of the platforms 13, the platforms and the racks are subjected to forces tending to make them rotate about vertical axes when there is acceleration of the chain 15 and these forces , if they were not thwarted, would impose a severe load on the chain as well as on the pulleys meshing with it. To avoid this state of affairs and to guide the platforms' 13 in advance along their path of travel, the straight parts of the chain 15 between the pulleys 16 and 17 are each guided between rails 21 and 22 mounted on the side. rigid and parallel manner, and which engage the opposite sides of the central portion of the chain 15.
The rails 21 and 22 are mounted tightly enough to prevent any appreciable lateral movement of the chain elements, but not so tightly that a bond between the parts can result.
The chain 15 is preferably of the roller type so that the rollers themselves constitute an anti-friction guide device.
The chain 18 controlled by a motor, which forces the chain wheel 16 to move the chain 15, is meshed on a pinion 23 (Fig. 4) which may be an integral part of the chain wheel 16.
Meshing with a toothing of the wheel 16, a gear 24 supports an upwardly extending roller-type operator 25. The diameter of the pitch circle of the gear 24 is chosen in relation to the interval between the centers of the gears. adjacent platforms 13 of the conveyor, such that gear 24 makes one complete revolution during the time between the installation
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As long as a platform 13 left the position of alignment opposite the door it and instantaneously the following platform is aligned in the same position:
The gear 24 also controls the pinion or advancer 26 of a transmission called the Geneva detent "27 and it will be noted that each revolution of the gear 24 advances the transmission called" Geneva detent. "27 by a distance. angular represented by the distance between the successive positions of the transmission called "Geneva detent".
The so-called "Geneva detent" transmission 27 controls a flexible shaft 28 via a gear 29 and the shaft 28 extends outside of the enclosure 1a to a control point or panel 30. This control point or panel is preferably located adjacent to the door II and comprises a rotating disc 31 which bears numbered indices, corresponding to the numbers given to the respective lockers or series, in the enclosure. The disc 31 is joined to the tree 28 and rotates with him and in. grading 29 is chosen such that the disc 31 makes one complete revolution for each complete cycle of movement of the conveyor in the enclosure, Thus the disc 31 can indicate the position of the respective racks in the enclosure,
and any suitable, fixed, reference mark, such as, for example, the pusher 32 of a switch 33 may be employed to effect this indication.
The operation of the transmission or control called "Geneva detent" 27 is intermittent so that the disc 31 does not move unless a bin or a row or stack of racks is approaching or moving away from the door. When a particular rack or a series is directly in front of the port, its corresponding number on the disc 31 will be directly opposite the referenced point fixed by the position of the pusher 32.
The motor 19 is of the reversible type and it is arranged to be supplied by the three-phase current source comprising the line conductors 11 L2, and L3 ,,
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The motor 19 is equipped with a magnetic brake 34 of the kind where a spring performs the braking while a solenoid, such as the solenode 35, suppresses the braking when the motor receives energy. The motor 19 is mounted to receive the energy. for rotation in a forward direction, by actuating relay FR and in an opposite direction, by actuating relay RR, it being understood that the numerous contactors on these relays act to connect the line conductors L1, L2, L3,
with the motor in the order determined in which particular relays are energized. The operating coils of the FR and RR relays are arranged to be selectively powered in the way which will now be described,
On the control panel 30 there are two press studs PF and PR, the first placed to the left of the central part of the disc 3I while the last is placed to the right of the central part of this disc, On the panel is there is also a stop switch S which can be operated by hand and which is normally closed.
By acting on the switch PF, the link coil FR will be supplied by the circuit L1, conductor 36, switch PF, conductor 37, the relay coil FR, the conductor 38, the safety switch 39 operated by the door, a conductor 40, limit switches in series, 41 eo 42, normally closed, the conductor 43, the switch S, and the conductor 44 to L2.
The relay FR is maintained, after the release of the switch PF, by a parallel circuit comprising a contactor, still a circuit FR 1 and a conductor 45.
Likewise, the actuation of the switch PR supplies the relay coil RR through the circuit L1 of the inverter 36, the switch PR, the conductor 46, the relay coil RR, the conductor 47 , of the conductor 38, of the switch 39, of the conductor 40, of the switches 41 and 42, of the conductor.
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switch 43, switch S, and conductor 44 to L2 A closed circuit comprising the relay contactor RR 1 and the driver 48 maintains the relay RR:
As seen in Figs, 3 and 4, switches 41 and 42 are fitted to a hinge plate 49 which sits above part of the periphery of gear 24.
Each of these switches is provided with an operating arm arranged to be engaged by the working roller 25 and when an arm is thus engaged its switch is open. These switches with arms are normally kept out of the way of the switch. 'operating member 25 by a solenoid 50 which, when supplied, brings back the support plate 49 upwards. The solenoid 50 is arranged to be supplied by the source L1, L2 via the conductors 36,44, the contactors of a relay SR, and the conductors 51 and 52. The supply of the relay SR takes place afterwards. the actuation of one or the other of the switches PF and PR by the conductor 36, the switch PF or PR, the conductor 53; the SR relay coil, conductor 43, switch S and conductor 44 to L2.
A closed circuit for the relay SR is constituted by a conductor 36, the limit switch 33.normally closed, the conductor 54, the contactor remained in circuit SR 1, the relay coil SR, the conductor 55, conductor 43, switch S, and conductor 44, switch 33 is arranged to be or. green by a selector 56 which can be rotated with respect to the dial 31 and which is retained in a chosen position with respect to the dial, using appropriate means, not visible. When the outer end of the arm 56 reaches the pusher 32 of the switch 33, the latter will be opened.
During operation, assuming that the door is closed and that the compartments ocouples in the enclosure the position indicated by oadran 31 with the series, or the rack N6 located in
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face of the door, and that it is desired to lead the row ^ From the locker No. 3 3 in front of the door, the selector shaft is first brought into the position of number three on dial 31, as see in fig. 3. As arm 56 is to the right of the vertical center line across, dial 31 it is immediately clear to the operator that the fastest return from locker or row number three to the door can be effected by pushing on. the PR push-button.
Now, if the pushbutton of the switch PR is moved, the relays SR and RR are energized and activated to withdraw the switches 41 and 43 out of the travel path of the working roller 25 and to feed the motor 19 in the direction. opposite, When the conveyor moves, the dial 31 also moves corresponded by ... both the arm 56 with it, and when the arm reaches the operator pusher 32 indicating that the bin or row number three is approaching the The door, the switch 33, opens, thus cutting off the power to the SR release and allowing the switches 41 and 42 to be brought into position to be attacked by the operating roller 25.
As gear 24 advances, operator roller 25 engages switch arm 41 opening the power circuit so that relay RR thus stops motor 19. Switches 41 and 42 are spaced outside the dead center to to allow play 'or float of the carrier. Flutter is minimized by brake 34 and by adjusting the positions of switches 41 and 42 around the circumference of gear 24, one will realize that precise control over the final placement of the chosen rack or row or stack in front of the door is possible.
If, after choosing the row or stack or bin, it is found that the arm 56 is left of the vertical center line through the disc 31, the left switch Pf is actuated, then the relays SR and FR are powered,
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Arm 56 in turn opens switch 33 which releases solenoid 50, but switch 42 is then opened to stop the motor which controls the conveyor.
It now appears that an installation of lockers or drawers or the like is carried out and that it fulfills the purposes indicated at the beginning. While the apparatus can be constructed economically, it is tough and durable in service, and can operate with minimal air and power consumption.
Moreover, the public using the installation is spared the inconvenience of inconvenient waiting times in the operation of the installation. It has been found that the platforms f3 are suitably supported and guided and that frictions at the start of the conveyor and during its movements are considerably less than in the installations known previously even when the oasiers are fully loaded. An important advantage of the use of platforms 13 consists in the fact that the sealing of the interstices between the racks or rows of racks supported by the platforms, on the one hand, and the periphery of the opening of the door, on the other hand, is facilitated.
For example, there is provided a flexible partition, 37, extending upwardly from the floor of the enclosure in front of the door opening, for grazing or entering. in contact with the lower surface of the platforms so as to close the space below the platform in front of the door to the leaks of cold air from the enclosure,
If desired, the selection of the direction of operation of the conveyor can be made automatically as can be seen in the modification shown in fig. 5.
For this purpose, suitable means, such as contacts 61 and 62 which can alternatively be engaged by a brush 63 of the arm 56, can be provided, to condition one of the two circuits depending on the position of the arm 56.
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In this modification, the limit switches 41 and 42 are not connected in series but rather the switch 41 is inserted in the circuit comprising the holding contact of the relay RR while the switch 42 is coupled to the relay FR.
Then, all you need is a start switch and, if it is assumed that the conveyor bocuppe the position indicated by the dial 31 and that it chooses the locker 3, the operation of the start switch will supply the relay. RR via the conductor 36, the start switch, the conductor 64, the brush 63, the contact 62, the conductor 65, the coil actuating the RR relay, the conductor 43, the switch S, and of conductor 44. Relay RR will be kept engaged by means of conductors 36,66, of limit switch 41 normally closed, of conductor 67, of the left contactor, of oiuit RR 1 and driver 68.
The actuation of the start switch also energizes the SR relay which in turn energizes the solenoid 50 to remove the limit switches 41 and 42 and the SR relay held via the normally closed switch 33.
When the locker or row three approaches the door, the switch 33 is first opened by the arm 56 thus allowing the switch 41 to take a position allowing the engagement of the door. operator 25. This engagement releases relay RR and cuts power to motor 19, thus stopping the conveyor.
If the choice of the rack gives the arm 56 a position on the left side of the dial 31, the actuation of the start switch supplies the relay FR via the contact 61 and the conductor 69 and the relay is maintained by the limit switch 42, conductor 70, switch FR 1 and conductor 71. The arm 56 in turn opens 33 to drop limit switches 41 and 42 and the subsequent opening of switch 42 de-energizes the motor 19.
The embodiments described specifically above, from the
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vention, should be considered as only one example, as it is obvious that the general principles of the invention can be applied to combinations and to devices of different embodiments, For example, other respective switch positions can be easily substituted for the brush 63 and the contacts 61-62, and, in fact, other types of devices for fixing the position can be used in place of the disc 31. The invention is therefore not to be limited. , except to the extent required by the prior knowledge and purpose of the appended claims.
Having now deotit and clarified the nature of the said invention and the manner in which it is carried out, the contemplated invention is claimed in the following:
CLAIMS
1) In an installation of racks, drawers or the like, having an enclosure, a door and a conveyor supporting several racks or the like and being adapted to bring a selected rack or the like, in a position in front of said door, a device suitable for giving said conveyor movement in the forward or backward direction, a device accessible from outside said enclosure, in order to determine the direction of movement of said conveyor and to start this movement, and a associated device, visible from outside the enclosure, to indicate the appropriate meaning of said movement,
in order to carry out said placement in the minimum time.