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La présente invention concerne un dispositif trans- porteur, en particulier pour l'élévation de récipients ou éléments transporteurs séparés d'une nappe ou du brin de transport inférieur à une nappe ou un brin de transport pla- cé au-dessus à mouvement de sens contraire et inversement pour l'abaissement de la nappe supérieure à la nappe infé- rieure en utilisant à chaque fois un dispositif d'élévation et d'abaissement tournant.
On connaît déjà des installations servant à transfé- rer de la matière en Morceaux ou en vrac d'un transporteur vertical à un transporteur horizontal, dans lesquelles on imprime à un dispositif élévateur tournant une vitesse péri-
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phérique supérieure à la vitesse de transport à laquelle la matière en morceaux est déplacée sur une nappe transpor- teuse. Le transfert de la matière en morceaux est obtenu sans arrêt du transporteur vertical et du transporteur ho- rizontal en raison de la plus grande vitesse périphérique du dispositif élévateur par rapport à la vitesse de trans- port sur la nappe transporteuse.
L'augmentation de la vites- se périphérique du dispositif élévateur présente, d'autre part, de gros inconvénients et cela en raison de la sollici- tation par à-coups des organes transporteurs et de la ma- tière en morceaux au moment où cette dernière est saisie par le dispositif élévateur et cédée par celui-ci.
On connaît aussi des dispositifs d'élévation et d'abaissement, qui sont constitués par deux manivelles dis- posées à une certaine distance l'une de l'autre et tournant autour d'axés de rotation parallèles, ces manivelles sai- sissant directement, lors du transfert, les éléments à transporter et produisant l'élévation et l'abaissement en liaison avec des butées qui sont actionnées par les mani- velles et les éléments à transporter.
Dans une autre forme de réalisation connue, deux ma- nivelles d'un dispositif d'élévation et d'abaissement tour- nant uniformément et disposées de chacun des deux côtés de l'élément transporteur sont reliées entre elles par une bielle, qui saisit l'élément transporteur par en-dessous et sert de support à ce dernier. Dans cette dernière construc- tion, il faut que les manivelles, qui sont reliées par les bielles, soient déplacées impérativement vers l'extérieur dans le sens axial pour empêcher que les bielles se heurtent après coup, lors de la continuation du mouvement des mani- velles avec un élément transporteur se trouvant sur la nap- pe de transport inférieure après que cet élément a été abaissé sur cette nappe inférieure.
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Tous les dispositifs transporteurs connus, dans les- quels un dispositif d'élévation ou un dispositif d'abaisse- ment tournant fait passer des éléments transporteurs séparés d'une nappe transporteuse inférieure à une nappe transpor- teuse placée au-dessus se déplaçant en sens contraire et vice-versa, n'ont pas donné de bons résultats dans la prati- que. Les accélérations brusques qui se produisent, condui- sent soit à des endommagements de la matière transportée (par exemple dans le cas de moule de sable dans les fonde- ries), soit au glissement de la matière transportée sur les divers éléments transporteurs et, par suite, à de fortes usu- res. Or, les accélérations et sollicitations brusques sont, d'une manière tout-à-fait générale, la cause de fréquentes perturbations de fonctionnement et nécessitent des répara- tions de toutes sortes.
Pour éviter les accélérations et sollicitations brus- ques se produisant dans les dispositifs d'élévation et d'abaissement connus conformément à l'invention, on dispose des moyens qui ont pour effet que les dispositifsd'élévation et d'abaissement tournent à des vitesses variables et sont en communauté de mouvement entre eux (liaison de fonctionnement).
Par le nouveau dispositif transporteur, on vise en particulier à choisir la vitesse périphérique des dispositifs d'élévation et d'abaissement tournants lorsqu'ils reçoivent ou livrent les divers éléments transporteurs, de façon que la composante de vitesse horizontale de ces éléments corres- ponde à celle de la nappe transporteuse concernée.
Plusieurs formes de réajisation de l'objet de l'in- vention sont représentées, à titre d'exemples, aux dessins annexés.
La fig. 1 montre une première forme de réalisation du dispositif transporteur, en élévation latérale suivant la ligne I-I de la fig. 2.
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La fig. 2 est une élévation d'extrémité 'du dispositif transporteur de la fig. 1 suivant la ligne II-II de la fig. 1.
La fig. 3 est un plan du dispositif transporteur, sui- vant les fig. 1 et 2.
La fig. 4 représente une seconde forme de réalisation du dispositif transporteur en élévation de face, suivant la ligne IV-IV de la fig. 5.
La fig. 5 est une élévation d'extrémité du dispositif transporteur, suivant la ligne V-V de la fig. 6.
La fig. 6 est un plan du dispositif transporteur des fig. 4 et 5.
La fig. 7 représente une troisième forme de réalisation du dispositif transporteur en élévation latérale, suivant la ligne VII-VII de la fig. 8.
La fig. 8 est une élévation d'extrémité du dispositif transporteur, suivant la ligne VIII-VIII de la fig. 9.
La fig. 9 est un plan du dispositif transporteur suivant les fig. 7 et 8.
La fig. 10 est une vue en perspective de la commande du dispositif d'élévation et d'abaissement.
La fig. 11 est une coupe transversale partielle du dispositif élévateur tournant, suivant la ligne XI-XI de la fig. 1, illustrant la direction vers l'intérieur et vers l'extérieur des dispositifs portant les éléments transpor- teurs.
La fig. 12 est une élévation latérale du dispositif d'abaissement, suivant la ligne XII-XII de la fig. 3, in- diquant une v¯ariante du dispositif de direction vers l'in- térieur et vers l'extérieur des griffes.
La fig. 13 est une coupe transversale suivant la ligne XIII-XIII de la fig. 12.
La fig. 14 est une coupe transversale du dispositif
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d'abaissement, suivant la ligne XIV-XIV de la fig. 6.
La fig. 15 est une coupe transversale suivant la ligne XV-XV de la fig. 14.
La fig. 16 est une coupe transversale suivant la ligne XVI-XVI de la fig. 15 de l'extrémité de la barre de passage.
La fig. 17 est une coupe partielle de l'extrémité de la nappe transporteuse inférieure, suivant la ligne XVII- XVII de la fig. 6.
La fig. 18 est une élévation, vue suivant la flèche XVIII de la fig. 17.
La fig. 19 est un plan de la fig. 17.
La fig. 20 est une coupe transversale de l'accouple- ment à glissement, suivant la ligne XX-XX de la fig. 17.
Aux fig. le 2 et 3, 1 désigne la nappe transporteuse supérieure et 2 la nappe transporteuse inférieure. Les élé- ments de transport, constitués ici sous forme de wagonnets 3, sont transportés sur ces deux nappes dans le sens des flè- ches 3a. 4 désigne la matière transportée par ces éléments de transport, par exemple des châssis de moules d'une fonde- rie. Un dispositif d'élévation et un dispositif d'abaissement sont disposés respectivement aux extrémités des deux nappes transporteuses 1 et 2, le dispositif d'élévation étant dési- gné par 5 et le dispositif dabaissement par 6. Le moteur électrique 7 entraîne les deux dispositifs d'élévation 5 et d'abaissement 6 par l'intermédiaire d'une boîte d'engrenages 8 et de l'arbre de commande 9.
Les carters 10 et 10a., repré- sentés en perspective à la fig. 10, contiennent des mécanis- mes d'engrenages planétaires permettant de faire tourner les dispositifs de transfert 5 et 6 à vitesse variable. Le moteur électrique 7 constitue la source motrice centrale de l'ensemble du dispositif transporteur. Ce moteur, qui est réversible, produit sa commando par l'intermédiaire d'une
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botte à plusieurs vitesses 8, ce qui permet d'obtenir une variation finement graduée de la puissance de transport d'un maximum de 100 % à un minimum de moins de 50 %. La chaîne transporteuse 58 de la nappe supérieure 1 est entraînée au moyen d'une prise de force 57 sur l'arbre 9 effectuée à l'aide d'un couple hélicoïdal.
Un carter à mécanisme 10, commandant le dispositif élévateur 5, est placé sur le même c8té de l'arbre de commande 9. Une autre prise de force, branchée en 59 sur l'autre coté de l'arbre de commande 9, assure l'entraînement de la chaîne transporteuse 60 de la nappe inférieure 2. Après cette prise de force 59, un carter à mécanisme 10a, entraînant le dispositif d'abaissement 6, est relié également à l'arbre de commande 9.
A la fig. 10, on voit l'arbre de commande 9 sur le côté gauche. Un embrayage 11 est disposé pour permettre de séparer le carter à mécanisme de cet arbre. Un coupla conique 13 est disposé à l'extrémité de l'arbre 12 tournant dans le même plan que l'arbre 9 ; le grand pignon conique de ce couple est solidarisé par un arbre 15 avec le pignon 14. Ce pignon 14 entraîne un pignon planétaire 16, qui est supporté de fa- çon à pouvoir tourner sur l'arbre 17. Un arbre 19 est suppor- té dans le pignon planétaire 16 et un pignon 18 est claveté sur son extrémité antérieure. Ce pignon le engrène avec le pignon 20, qui est relié au carter 21, de façon à ne pas pouvoir être tourné. Une rotation du pignon planétaire 16 produit donc un mouvement de roulement du pignon 18 sur la denture du pignon 20.
L'arbre 19 est entraîné avec le pi- gnon 18 lorsque celui-ci roule et il entraîne ainsi la ma- nivelle 22, dont le maneton porte un couli&seau 23 glissant dans une coulisse 24 clavetée sur l'arbre 17. En outre, cet arbre 17 porte, claveté sur lui,un pignon 25 formant, avec le pignon 26, un renvoi du dispositif d'élévation et d'abaissement. Le mécanisme combiné représenté à la fig.10
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transforme les mouvements de rotation uniformes de l'arbre 9 en mouvements de rotation variables de l'arbre 27 faisant tourner le dispositif d'élévation 5 et le dispositif d'abais- sement 6.
L'utilisation d'un mécanisme planétaire pour pro- duire des rotations variables du dispositif d'élévation et du dispositif d'abaissement permet d'obtenir le résultat visé par l'invention que la vitesse périphérique 28 du dispositif de transfert tournant lors de la réception ou de la livrai- son des divers éléments de transport soit choisie de manière que la composante de vitesse horizontale 29 corresponde à la vitesse horizontale de la nappe transporteuse considérée.
La position représentée à la fig. 1 du dispositif @@abaisse- ment 6 le montre à l'instant où le bras du dispositif d'a- baissement saisit précisément un chariot 3 avec la matière à transporter se trouvant sur lui. Dans le diagramme de vi- tesse angulaire du mouvement de rotation de l'arbre 27 (fig.
10), cet arbre est un point de la courbe qui représente la va- leur minimum. Lorsqu'un élément transporteur a été reçu, le mougement de rotation du dispositif d'élévation et d'abais- sement est accéléré et ensuite il est de nouveau ralenti jusqu'à l'instant où l'élément transporteur est livré sur la nappe transporteuse inférieure. Le mécanisme représenté à la fig. 10 a donné d'excellents résultats dans la pratique.
Le dispositif représenté à titre d'exemple aux fig.
1 à 3 travaille avec des dispositifs d'élévation et d'abais- sement 5 et 6 en forme de balancier. La fig. 11 montre, à plus grande échelle, une forme de réalisation constructive pour le guidage parallèle des dispositifs transporteurs, ainsi que pour la direction vers l'intérieur et vers l'exté- rieur des éléments transporteurs. On voit à la fig. 11 le chariot 3 contenant la matière ou l'objet 4 à transporter.
La nappe transporteuse supérieure 1 est indiquée par deux rails. Le pignon 26, dont l'arbre 27 porte un flasque 30, est représenté dans le carter 21. Le flasque 30 est solida-
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risé avec le carter du dispositif d'élévation 5. Le carter de gauche et le carter de droite du dispositif élévateur 5 sont reliés l'un à l'autre par un cylindre 31 et tournent par suite synchroniquement. Le palier 32 constitue le palier opposé au carter à mécanisme 21. L'arbre 33 est solidarisé par l'intermédiaire du couvercle de palier 34 avec le socle 35.
Les pignons 36 et 37 calés sur l'arbre 33 sont donc immo- biles. Lorsque le dispositif élévateur 6 tourne, les pi- gnons 38 et 39 roulent sur ces pignons 36 et 37 et entraî- nent ainsi les plateaux à manivelles 40 et 41. Des ergots 42, reliés au carter du dispositif élévateur 5, s'engagent dans les coulisses profilés des plateaux-manivelles 40, 41. Les ergots 42 produisent lors de la rotation du dispositif élé- vateur 5, des déplacements axiaux des plateaux-manivelles 40 et 41 et amènent de ce fait les dispositifs de support 43 dans la portée des chariots 3 ou les retire de cette portée.
Les dispositifs de support 43 tournent autour de l'axe de l'arbre 27 et sont constamment maintenu;, parallèles à l'axe longitudinal des nappes transporteuses parce qu'ils sont so- lidarisés avec les plateaux-manivelles 40 et 41. La disposi- tion représentée comme exemple d'un dispositif d'élévation à la fig.
11, peut être montée de façon correspondante éga- lement dans le dispositif d'abaissement ô placé à l'autre extrémité des marnes nappes transporteuses, de sorte que cha- que dispositif d'élévation et d'abaissement tournant présen- te au moins de chacun des deux cotée un dispositif do sup- port planétaire tournant autour du l'axe do rotai,ion du dis- positif d'élévation et, d'abaissement, ce dispositif do sup-
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port étant con:3to.;:tff)enb maint. ;nu parallèle à l'axe longitu- dinal des nappes transporteuses.
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Les fit. 12 et 13 sont 2'(:.;W:
¯'f,lVuat.'rlt. mie élévation latérale et uno coupe transversale d'un dispositif d'abaisse- ment de l'installation do transport suivant la fig. 1 avec
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une variante du système de direction vers l'intérieur et vers @ l'extérieur des éléments de support. La nappe transporteuse supérieure 1 et la nappe transporteuse inférieure 2 sont in- diquées chacune par deux rails.
Les chariots 3 contenant la matière ou le produit 4 à transporter se déplacent sur la nap- pe transporteuse supérieure en direction du dispositif d'a- baissement 6 et sur la nappe transporteuse inférieure en s'é- loignant de ce dispositif d'abaissement 6. 46 désigne un dis- positif de support, qui est constamment maintenu parallèle à l'axe longitudinal des nappes transporteuses. Ceci est ef- fectué par les chaînes de commande 47 roulant sur les roues à chaîne 48 de l'axe fixe 49. 50 est un chapeau de palier solidarisé au corps de palier et à la console 51. L'axe fixe 49 est vissé sur le chapeau de palier 50 de façon à ne pas pouvoir tourner.
Une boîte à mécanisme 52, dont la construc- tion correspond à celle représentée à la fig. 10, entraîne le dispositif d'abaissement 6 en balancier à vitesse angu- laire variable. Les dispositifs de support 46 comportent des griffes rabattables 53, qui sont abaissées par des cames 54 lorsque le bras du dispositif d'abaissement 6 s'élève. Les barres 55, prévues sur la nappe transporteuse inférieure 2, relèvent les griffes 53, de sorte que ces dernières passent sur les cotés du chariot 3 en roulant depuis le dispositif d'abaissement sur la nappe transporteuse inférieure 2. La fig. 12 représente en traits mixtes le bras montant au moment où une came 54 touche les griffes 53 et les rabaisse.
Le dispositif transporteur suivant les fig. 1 à 3, travaille comme suit : la nappe transporteuse supérieure 1 est entraînée à vitesse constante par la chaîne transporteuse 58. Tant le dispositif d'élévation 5 et le dispositif d'a- baissement 6, qu'également la nappe transporteuse supérieure 1 sont mis en liaison de fonctionnement par l'arbre de com- mande 9. Le transport de la matière ou du produit 4 sur
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les chariots 3 est assuré dans le dispositif d'élévation 5 et dans le dispositif d'abaissement 6 par les chaînes transporteuses 58 et 60, qui sont entraînées à vitesse cons- tante. La nappe transporteuse inférieure 2 est également en liaison de fonctionnement avec les deux dispositifs de trans- fert.
La variante du dispositif d'élévation 5, représentée en coupe à la fig. 11, assure le transport d'un chariot 3 après l'autre, de la nappe inférieure 2 à la nappe supérieure 1. Dans ce dispositif élévateur à deux bras, les éléments porteurs 43 sont placés si près les uns des autres pendant le mouvement d'élévation qu'ils viennent s'engager sous la plate-forme des chariots 3. Dès que le chariot 3 est posé sur les rails de la voie transporteuse 1, les éléments porteurs 43 s'écartent du profil des chariots et tournent latéralement devant les chariots 3 de la nappe transporteuse inférieure 2 jusqu'au point le plus bas de leur mouvement, après quoi ils sont de nouveau poussés les uns contre les autres et peuvent saisir un nouveau chariot 3 par en-dessous.
Dans la variante du dispositif d'abaissement 6 sui- vant les fig. 12 et 13, les griffes 53 sont rabattues vers l'intérieur par les cames 54 pendant le mouvement d'élévation des bras et soulèvent le dernier chariot 3 de la nappe trans- porteuse supérieure 1. Pendant tout le mouvement d'abaisse- ment, les griffes restent rabattues vers l'intérieur jus- qu'à ce que le chariot soit posé sur les rails de la nappe transporteuse inférieure 2. Au cours d'une nouvelle rotation du dispositif d'abaissement, les rails 55 produisent le ra- battement en arrière des griffes 53, de sorte que ces grif- fes peuvent tourner latéralement devant le chariot roulant 3 de la nappe transporteuse inférieure 2.
Les fig. 4, 5 et 6 représentent une seconde forme de réalisation du dispositif transporteur respectivement en élévation latérale, élévation d'extrémité et plan. Un dis-'
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positif 63 à quatre bras et un dispositif d'abaissement 64, également à quatre bras, sont placés entre la nappe transpor- teuse supérieure 61 et la nappe transporteuse inférieure 62.
Des plateaux 65, sur lesquels sont placés la matière ou les produits 66, sont transportés sur les deux nappes transpor- teuses 61 et 62. Des rouleaux 68, entraînés par des moteurs incorporés, servent d'organes de commande et des rouleaux fous 67 sont disposés entre ces rouleaux 68. Un moteur 69 entraîne, par un mécanisme de pignons 70, l'ensemble du dis- positif transporteur, sauf les roues 68 entraînées par des arbres de commande 71. Les rouleaux entraînés 68 de la nappe transporteuse supérieure 61 fonctionnent par intermittence.
Ils sont mis en fonctionnement par les cames de manoeuvre 73, qui actionnent un interrupteur 96 et ils sont arrêtés par un interrupteur de fin de course 94 (fig. 14). Le mou- vement de rotation uniforme de l'arbre de commande 71 est transformé dans les deux boites à mécanisme 72 en mouvements variables du dispositif d'élévation 63 et du dispositif d'abaissement 64 à quatre bras. La fig. 4 indique, comme réalisation pour la commande à vitesse de rotation variable du dispositif d'élévation et d'abaissement, un mécanisme à croix de Malte. Les rouleaux d'entraînement 81 de la nappe transporteuse 62 travaillent également à vitesse variable.
Le dispositif d'abaissement 64 est représenté à plus grande échelle aux fig. 14 et 15. On voit dans ces fi- gures que le dispositif d'abaissement 64 est muni de quatre bras présentant de chacun des deux c8tés un dispositif de support 74. Ces dispositifs de support 74 sont maintenus constamment parallèles au sens longitudinal des nappes trans- porteuses par des mécanismes d'angles 75 roulant sur des pignons coniques fixes 76. Ces derniers sont clavetés sur un arbre 77 supporté de façon à ne pas pouvoir tourner dans un palier 78 solidaire du bâti du dispositif transporteur.
Les dispositifs de support 74 saisissent le dernier plateau
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65 (voir fig. 16) de la nappe transporteuse supérieure, qui est amené jusqu'à la butée 79. Peu avant le soulèvement du plateau 65, des cames de commande 73, qui actionnent un in- terrupteur électrique 95, produisent l'émission d'une impul- sion de courant électrique limitée dans le temps dans la bobine d'aimant 80, ce qui tire la butée 79 vers le bas et libère le trajet du plateau 65. Lorsque ce plateau 65 est déposé sur la nappe transporteuse inférieure 62, les dispo- sitifs de support 74 s'échappent sous le plateau 65. Immédia- tement après, le plateau 65 s'éloigne avec la matière ou l'objet 66 se trouvant sur lui parce que les rouleaux d'en- traînement 68 de la nappe transporteuse inférieure 62 tour- nent constamment.
Le plateau 65 se trouve en-dehors de la portée du dispositif de support tournant 74,avant que le mouvement de rotation du dispositif d'abaissement amène les dispositifs de support 74 dans la portée des éléments trans- porteurs.
L'extrémité de la nappe transporteuse inférieure 62 des fig. 4 à 6 est représentée à plus grande échelle aux fig. 17 à 20. Les plateaux 65 parviennent sur une nappe trans- porteuse comportant des galets 81, qui sont entraînés par une chaîne transporteuse 82. Cette chaîne transporteuse est une chaîne sans fin qui est entraînée depuis le mécanisme à pignons 83 à vitesse angulaire variable. On voit par la fig. 6 que la boîte à mécanisme 72 se trouvant sur le coté du dispositif d'élévation 63 transmet, par lesdeux pignons d'angle 84, 85, le couple de rotation à la chaîne motrice 82 et à la chaîne de freinage 86.
A partir de l'arbre 88, la commande est transmise, d'une part, par le mécanisme de pignon 83 à la chaîne motrice 82 et, d'autre part, à la chat- ne de freinage 86, qui comporte des butées 89, sur lesquel- les les plateaux 65 passent. Etant donné que la chaîne mo- trice 82 imprime aux rouleaux 81 une vitesse supérieure à
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celle que présente la chaîne de freinage 86, les plateaux 65 passent sur les rouleaux 81 jusqu'à ce que l'un d'eux vienne en contact avec la butée immédiatement suivante 89, après quoi il prend impérativement la vitesse de la chaîne de frei- nage 86.
Cette chaîne de freinage 86 est synchronisée avec le dispositif d'élévation 63, de sorte que les dispositifs de support 90 peuvent saisir et soulever les plateaux 65 à l'extrémité de la nappe transporteuse inférieure 62 à l'ins- tant et à l'endroit convenables. Pour éviter un frottement des rouleaux 81 sur le dessous des plateaux 65, un accouple- ment à glissement 93 est intercalé entre l'arbre 91 et le pignon 92.
Les fig. 7, 8, 9 représentent une troisième forme de réalisation du dispositif transporteur selon l'invention.
Dans cette réalisation, il s'agit d'une installation de transporteur comportant un dispositif d'élévation 101 à un seul bras et un dispositif d'abaissement 102 également à un seul bras. La nappe transporteuse supérieure 103 est char- gée de chariots 104, sur lesquels sont posés par exemple des châssis de moulage 105, constituant les produits à transpor- ter. La commande de la nappe transporteuse supérieure 103 est effectuée par une chaîne transporteuse 106, qui imprime une vitesse uniforme aux chariots 104. La nappe transporteu- se inférieure 107 comporte une commande avec une chaîne trans- porteuse 108 qui imprime une vitesse variable aux chariots 104. Un moteur 109 forme, ensemble avec le mécanisme de pi- gnons 110, le groupe de commande central de l'ensemble de l'installation de transporteur.
Les arbres 111 bifurquent la commande sur les deux boites à mécanisme 112 et 113 pré- vues pour le dispositif d'abaissement 102 et le dispositif d'élévation 101. 114 est un couple hélicoïdal servant à la commande de la chaîne transporteuse 106. Un mécanisme pla- nétaire est disposé dans les bottes à mécanisme 112 et 113,
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comme représenté à la fig. 10 et sert à produire le mouve- ment v¯ariable des dispositifs d'élévation et d'abaissement.
Le mouvement variable de a chaîne transporteuse 108 est également dérivé de la boite à mécanisme 113 à l'aide du couple conique 115. Dans cet exemple de réalisation, le mo- teur de commande 109 est arrêté automatiquement après cha- que tour du dispositif d'abaissement ou du dispositif d'élé- vation par un interrupteur non représenté et il doit être remis en circuit à la main ou autrement. Ce dispositif transporteur travaille par conséquent de façon intermittente.
Le dispositif transporteur selon la présente inven- tion comporte, par rapport aux constructions connues, les avantages suivants :
Etant donné que le transfert s'effectue sans accélé- rations brusques, la matière ou le produit transporté n'est pas endommagé.
Il ne se produit également pas de fortes usures par glissement, de sorte qu'il y a moins de perturbations de fonctionnement et de réparations. Etant donné que la vitesse périphérique variable permet de plus grandes distances entre les divers éléments transporteurs lors du transfert, les di- vers éléments transporteurs peuvent être chargés à la hau- teur complète sur toute la surface de chargement. Les di- vers éléments transporteurs peuvent être placés coté à cote sans interruption sur les nappes transporteuses horizonta- les ou peuvent se succéder à des distances pouvant être choisies à volonté.
La présente invention permet d'implan- ter dans la pratique des nappes transporteuses superposées, la nappe transporteuse supérieure étant avantageusement disposée sur le sol de la fondurie et la nappe transporteuse inférieure au-dessous du sol. Les avantages de ces disposi- tifs transporteurs consistent en ce que la nappe transpor- teuse placée au-dessus du sol est accessible de tous côtés
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et est complètement libre également au-dessus des divers éléments transporteurs. Ceci n'est le cas ni pour les nappes transporteuses mobiles horizontalement, ni pour les nappes transporteuses suspendues.
Il est bien entendu possible de concevoir d'autres va- riantes constructives d'une installation de transport de ce genre, par exemple un système de synchronisation purement électrique de positions angulaires de moteurs électriques, couramment appelé "arbre électrique", tant des dispositifs d'élévation et d'abaissement, qu'également des nappes trans- porteuses ou aussi un système de manoeuvre purement électri- que de la commande pour produire des vitesses variables.
Revendications .
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1/ Dispositif transporteur, en particulier pour l'élé- vation de récipients ou éléments transporteurs séparés d'une nappe ou du brin de transport inférieur à une nappe ou un brin de transport placé au-dessus à mouvement de sens con- traite et inversément pour l'abaissement de la nappe supé- rieure à la nappe inférieure en utilisant à chaque fois un dispositif d'élévation et d'abaissement tournant, caractéri- sé en ce qu'on dispose des moyens qui ont pour effet que les dispositifs d'élévation et d'abaissement tournent à des vi- tesses variables et sont en liaison de fonctionnement en- tre eux.
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The present invention relates to a conveying device, in particular for raising containers or conveying elements separated from a web or the lower transport strand to a web or a transport strand placed above in a directional movement. conversely and vice versa for the lowering of the upper layer to the lower layer, each time using a rotating raising and lowering device.
Installations are already known for transferring material in pieces or in bulk from a vertical conveyor to a horizontal conveyor, in which a rotating elevator device is impressed with a peri-speed.
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phic higher than the conveying speed at which the lumpy material is moved on a conveyor web. The transfer of the material in pieces is obtained without stopping the vertical conveyor and the horizontal conveyor due to the greater peripheral speed of the lifting device compared to the speed of transport on the conveyor web.
The increase in the peripheral speed of the lifting device presents, on the other hand, major drawbacks and this because of the jerky stressing of the transport members and of the material in pieces when this the latter is seized by the lifting device and released by it.
Elevating and lowering devices are also known, which consist of two cranks arranged at a certain distance from each other and rotating around parallel axes of rotation, these cranks directly gripping, during the transfer, the elements to be transported and producing the raising and lowering in conjunction with stops which are actuated by the cranks and the elements to be transported.
In another known embodiment, two handles of a lifting and lowering device rotating uniformly and arranged on each of the two sides of the conveyor element are connected to each other by a connecting rod, which grips the device. 'carrier element from below and serves as a support for the latter. In this last construction, it is necessary that the cranks, which are connected by the connecting rods, must be moved outwards in the axial direction to prevent the connecting rods from colliding afterwards, during the continuation of the movement of the handles. velles with a conveying element on the lower conveying layer after this element has been lowered onto this lower layer.
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All known conveyor devices, in which an elevating device or a rotating lowering device passes separate conveyor elements from a lower conveyor web to a conveyor web placed above moving in direction. contrary and vice versa, have not given good results in practice. The sudden accelerations that occur lead either to damage to the material transported (for example in the case of sand molds in foundries), or to the sliding of the material transported on the various conveying elements and, for example, as a result of heavy wear. However, sudden accelerations and stresses are, quite generally, the cause of frequent operating disturbances and require repairs of all kinds.
In order to avoid the sudden accelerations and stresses occurring in the raising and lowering devices known according to the invention, means are available which cause the raising and lowering devices to rotate at variable speeds. and are in movement community with each other (operating link).
The new conveyor device aims in particular to choose the peripheral speed of the rotating lifting and lowering devices when they receive or deliver the various conveyor elements, so that the horizontal speed component of these elements corresponds. to that of the conveyor layer concerned.
Several forms of reorganization of the object of the invention are shown, by way of example, in the accompanying drawings.
Fig. 1 shows a first embodiment of the conveyor device, in side elevation along the line I-I of FIG. 2.
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Fig. 2 is an end elevation of the conveyor device of FIG. 1 along line II-II of FIG. 1.
Fig. 3 is a plan of the conveyor device, following FIGS. 1 and 2.
Fig. 4 shows a second embodiment of the conveyor device in front elevation, along the line IV-IV of FIG. 5.
Fig. 5 is an end elevation of the conveyor device, taken along the line V-V of FIG. 6.
Fig. 6 is a plan of the conveyor device of FIGS. 4 and 5.
Fig. 7 shows a third embodiment of the conveyor device in side elevation, along the line VII-VII of FIG. 8.
Fig. 8 is an end elevation of the conveyor device, taken along the line VIII-VIII of FIG. 9.
Fig. 9 is a plan of the conveyor device according to FIGS. 7 and 8.
Fig. 10 is a perspective view of the control of the raising and lowering device.
Fig. 11 is a partial cross section of the rotating lifting device, taken along the line XI-XI of FIG. 1, illustrating the inward and outward direction of the devices carrying the conveyor elements.
Fig. 12 is a side elevation of the lowering device, taken along the line XII-XII of FIG. 3, indicating a variation of the steering device towards the inside and the outside of the claws.
Fig. 13 is a cross section taken on line XIII-XIII of FIG. 12.
Fig. 14 is a cross section of the device
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of lowering, along line XIV-XIV of fig. 6.
Fig. 15 is a cross section taken along the line XV-XV of FIG. 14.
Fig. 16 is a cross section taken on the line XVI-XVI of FIG. 15 from the end of the passage bar.
Fig. 17 is a partial section of the end of the lower conveyor web, along the line XVII-XVII of FIG. 6.
Fig. 18 is an elevation, seen along the arrow XVIII of FIG. 17.
Fig. 19 is a plan of FIG. 17.
Fig. 20 is a cross section of the slip coupling taken on line XX-XX of FIG. 17.
In fig. 2 and 3, 1 designates the upper conveyor web and 2 the lower conveyor web. The transport elements, here in the form of wagons 3, are transported on these two layers in the direction of the arrows 3a. 4 denotes the material transported by these transport elements, for example mold frames from a foundry. A lifting device and a lowering device are arranged respectively at the ends of the two conveyor layers 1 and 2, the lifting device being designated by 5 and the lowering device by 6. The electric motor 7 drives the two devices. of raising 5 and lowering 6 by means of a gearbox 8 and the control shaft 9.
The housings 10 and 10a., Shown in perspective in FIG. 10, contain planetary gear mechanisms for rotating transfer devices 5 and 6 at variable speed. The electric motor 7 constitutes the central motive source of the whole of the conveyor device. This motor, which is reversible, produces its commando by means of a
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8 multi-speed boot, which allows to obtain a finely graduated variation of the transport power from a maximum of 100% to a minimum of less than 50%. The conveyor chain 58 of the upper ply 1 is driven by means of a power take-off 57 on the shaft 9 carried out using a helical torque.
A mechanism housing 10, controlling the lifting device 5, is placed on the same c8té of the control shaft 9. Another power take-off, connected at 59 on the other side of the control shaft 9, provides l 'drive of the conveyor chain 60 of the lower layer 2. After this power take-off 59, a mechanism housing 10a, driving the lowering device 6, is also connected to the control shaft 9.
In fig. 10, the drive shaft 9 can be seen on the left side. A clutch 11 is arranged to enable the mechanism housing to be separated from this shaft. A conical coupla 13 is disposed at the end of the shaft 12 rotating in the same plane as the shaft 9; the large bevel gear of this pair is secured by a shaft 15 with the pinion 14. This pinion 14 drives a planetary pinion 16, which is supported so as to be able to turn on the shaft 17. A shaft 19 is supported. in the planetary gear 16 and a gear 18 is keyed on its front end. This pinion meshes with the pinion 20, which is connected to the housing 21, so that it cannot be turned. A rotation of the planetary pinion 16 therefore produces a rolling movement of the pinion 18 on the teeth of the pinion 20.
The shaft 19 is driven with the pinion 18 when the latter rolls and it thus drives the handle 22, the pin of which carries a slide 23 sliding in a slide 24 keyed on the shaft 17. In addition, this pin shaft 17 carries, keyed on it, a pinion 25 forming, with the pinion 26, a reference of the raising and lowering device. The combined mechanism shown in fig. 10
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transforms the uniform rotational movements of shaft 9 into variable rotational movements of shaft 27 rotating the lifting device 5 and the lowering device 6.
The use of a planetary mechanism to produce variable rotations of the lifting device and of the lowering device makes it possible to obtain the result aimed at by the invention that the peripheral speed 28 of the rotating transfer device during the reception or delivery of the various transport elements is chosen so that the horizontal speed component 29 corresponds to the horizontal speed of the conveyor web in question.
The position shown in fig. 1 of the lowering device 6 shows this at the instant when the arm of the lowering device precisely grips a carriage 3 with the material to be transported lying on it. In the angular speed diagram of the rotational movement of the shaft 27 (fig.
10), this tree is a point of the curve which represents the minimum value. When a conveyor element has been received, the rotational movement of the lifting and lowering device is accelerated and then it is again slowed down until the moment when the conveyor element is delivered to the conveyor web. lower. The mechanism shown in fig. 10 has given excellent results in practice.
The device shown by way of example in FIGS.
1 to 3 works with lifting and lowering devices 5 and 6 in the form of a pendulum. Fig. 11 shows, on a larger scale, a constructive embodiment for the parallel guidance of the conveyor devices, as well as for the inward and outward direction of the conveyor elements. We see in fig. 11 the carriage 3 containing the material or object 4 to be transported.
The upper conveyor web 1 is indicated by two rails. The pinion 26, the shaft 27 of which carries a flange 30, is shown in the housing 21. The flange 30 is secured to
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ized with the housing of the lifting device 5. The left housing and the right housing of the lifting device 5 are connected to each other by a cylinder 31 and therefore rotate synchronously. The bearing 32 constitutes the bearing opposite the mechanism housing 21. The shaft 33 is secured by means of the bearing cover 34 with the base 35.
The pinions 36 and 37 wedged on the shaft 33 are therefore immobile. When the lifting device 6 rotates, the pinions 38 and 39 roll on these pinions 36 and 37 and thus drive the crank plates 40 and 41. Lugs 42, connected to the housing of the lifting device 5, engage in the profiled slides of the crank plates 40, 41. The lugs 42 produce, during the rotation of the lifting device 5, axial displacements of the crank plates 40 and 41 and thereby bring the support devices 43 within the reach of the trolleys 3 or remove them from this range.
The support devices 43 rotate around the axis of the shaft 27 and are constantly kept parallel to the longitudinal axis of the conveyor plies because they are joined to the crank plates 40 and 41. The device - tion shown as an example of a lifting device in FIG.
11, can be mounted correspondingly also in the lowering device ô placed at the other end of the conveying layers, so that each rotating lifting and lowering device has at least each of the two side a planetary support device rotating around the axis of rotation, ion of the lifting device and, of lowering, this support device.
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port being con: 3to.;: tff) enb maint. bare parallel to the longitudinal axis of the conveyor layers.
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The fit. 12 and 13 are 2 '(:.; W:
¯'f, lVuat.'rlt. a side elevation and a cross section of a device for lowering the transport installation according to fig. 1 with
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a variant of the inward and outward steering system of the support elements. The upper conveyor layer 1 and the lower conveyor layer 2 are each indicated by two rails.
The carriages 3 containing the material or the product 4 to be transported move on the upper conveyor belt in the direction of the lowering device 6 and on the lower conveyor layer while moving away from this lowering device 6. 46 denotes a support device which is constantly kept parallel to the longitudinal axis of the conveyor webs. This is done by the drive chains 47 rolling on the chain wheels 48 of the fixed axle 49. 50 is a bearing cap secured to the bearing body and to the bracket 51. The fixed axle 49 is screwed onto the bearing cap 50 so that it cannot turn.
A mechanism box 52, the construction of which corresponds to that shown in FIG. 10, drives the lowering device 6 in a pendulum at variable angular speed. The support devices 46 include hinged claws 53, which are lowered by cams 54 when the arm of the lowering device 6 is raised. The bars 55, provided on the lower conveyor layer 2, raise the claws 53, so that the latter pass over the sides of the carriage 3 while rolling from the lowering device onto the lower conveyor layer 2. FIG. 12 shows in phantom lines the rising arm at the moment when a cam 54 touches the claws 53 and lowers them.
The conveyor device according to FIGS. 1 to 3, works as follows: the upper conveyor layer 1 is driven at constant speed by the conveyor chain 58. Both the lifting device 5 and the lowering device 6, and also the upper conveyor layer 1 are connected to operation by the control shaft 9. The transport of material or product 4 on
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the carriages 3 is provided in the lifting device 5 and in the lowering device 6 by the conveyor chains 58 and 60, which are driven at constant speed. The lower conveyor web 2 is also in operative connection with the two transfer devices.
The variant of the lifting device 5, shown in section in FIG. 11, ensures the transport of a trolley 3 after another, from the lower layer 2 to the upper layer 1. In this lifting device with two arms, the supporting elements 43 are placed so close to each other during the movement of 'elevation that they come to engage under the platform of the trolleys 3. As soon as the trolley 3 is placed on the rails of the conveyor track 1, the supporting elements 43 move away from the profile of the trolleys and rotate laterally in front of the carriages 3 of the lower conveyor web 2 to the lowest point of their movement, after which they are again pushed against each other and can grip a new carriage 3 from below.
In the variant of the lowering device 6 according to FIGS. 12 and 13, the claws 53 are folded inwards by the cams 54 during the lifting movement of the arms and lift the last carriage 3 of the upper conveyor layer 1. During the entire lowering movement, the claws remain folded inwards until the carriage is placed on the rails of the lower conveyor layer 2. During a further rotation of the lowering device, the rails 55 produce the extension behind the claws 53, so that these claws can rotate sideways in front of the rolling carriage 3 of the lower conveyor layer 2.
Figs. 4, 5 and 6 show a second embodiment of the conveyor device in side elevation, end elevation and plane, respectively. A dis- '
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positive 63 with four arms and a lowering device 64, also with four arms, are placed between the upper conveyor web 61 and the lower conveyor web 62.
Trays 65, on which the material or products 66 are placed, are transported on the two conveyor webs 61 and 62. Rollers 68, driven by built-in motors, serve as control members and idle rollers 67 are used. arranged between these rollers 68. A motor 69 drives, by a pinion mechanism 70, the entire conveyor device, except for the wheels 68 driven by control shafts 71. The driven rollers 68 of the upper conveyor sheet 61 operate. intermittently.
They are put into operation by the operating cams 73, which actuate a switch 96 and they are stopped by a limit switch 94 (fig. 14). The uniform rotational movement of the drive shaft 71 is transformed in the two mechanism boxes 72 into variable movements of the lifting device 63 and the lowering device 64 with four arms. Fig. 4 indicates, as an embodiment for the variable speed control of the raising and lowering device, a Maltese cross mechanism. The drive rollers 81 of the conveyor web 62 also operate at variable speed.
The lowering device 64 is shown on a larger scale in FIGS. 14 and 15. It is seen in these figures that the lowering device 64 is provided with four arms having on each of the two sides a support device 74. These support devices 74 are kept constantly parallel to the longitudinal direction of the trans plies. - Carriers by angle mechanisms 75 rolling on fixed bevel gears 76. The latter are keyed on a shaft 77 supported so as not to be able to rotate in a bearing 78 secured to the frame of the conveyor device.
Support devices 74 grip the last tray
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65 (see fig. 16) of the upper conveyor layer, which is brought up to the stop 79. Shortly before the lifting of the plate 65, control cams 73, which actuate an electric switch 95, produce the emission. of a time-limited pulse of electric current in the magnet coil 80, which pulls the stopper 79 down and frees the path of the plate 65. When this plate 65 is deposited on the lower conveyor web 62 , the support devices 74 escape under the platen 65. Immediately thereafter, the platen 65 moves away with the material or object 66 lying on it because the drive rollers 68 of the lower conveyor web 62 is constantly rotating.
The table 65 is outside the reach of the rotating support device 74, before the rotational movement of the lowering device brings the support devices 74 into the reach of the transport members.
The end of the lower conveyor web 62 of FIGS. 4 to 6 is shown on a larger scale in FIGS. 17 to 20. The trays 65 arrive on a conveyor web comprising rollers 81, which are driven by a conveyor chain 82. This conveyor chain is an endless chain which is driven from the pinion mechanism 83 at variable angular speed. It can be seen from FIG. 6 that the mechanism box 72 located on the side of the lifting device 63 transmits, by the two angle gears 84, 85, the torque to the drive chain 82 and to the brake chain 86.
From the shaft 88, the control is transmitted, on the one hand, by the pinion mechanism 83 to the drive chain 82 and, on the other hand, to the braking chain 86, which has stops 89 , over which the trays 65 pass. Since the drive chain 82 gives the rollers 81 a speed greater than
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that presented by the brake chain 86, the plates 65 pass over the rollers 81 until one of them comes into contact with the immediately following stop 89, after which it imperatively takes the speed of the brake chain. - swimming 86.
This brake chain 86 is synchronized with the lifting device 63, so that the support devices 90 can grip and lift the trays 65 at the end of the lower conveyor web 62 at the moment and at the same time. decent place. In order to avoid friction of the rollers 81 on the underside of the plates 65, a sliding coupling 93 is interposed between the shaft 91 and the pinion 92.
Figs. 7, 8, 9 show a third embodiment of the conveyor device according to the invention.
In this embodiment, it is a conveyor installation comprising an elevation device 101 with a single arm and a lowering device 102 also with a single arm. The upper conveyor layer 103 is loaded with carriages 104, on which, for example, molding frames 105 are placed, constituting the products to be transported. The control of the upper conveyor web 103 is effected by a conveyor chain 106, which imparts a uniform speed to the carriages 104. The lower conveyor web 107 has a control with a conveyor chain 108 which imparts a variable speed to the carriages 104. A motor 109 forms, together with the pinion mechanism 110, the central control group of the entire conveyor system.
The shafts 111 branch off the control on the two gearboxes 112 and 113 provided for the lowering device 102 and the lifting device 101. 114 is a helical torque used to control the conveyor chain 106. A mechanism planetary is placed in the mechanism boots 112 and 113,
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as shown in fig. 10 and serves to produce the variable movement of the lifting and lowering devices.
The variable movement of the conveyor chain 108 is also derived from the mechanism box 113 by means of the bevel gear 115. In this exemplary embodiment, the drive motor 109 is automatically stopped after each revolution of the device. The lowering or lifting device by a switch not shown and it must be reset by hand or otherwise. This conveyor device therefore works intermittently.
The conveyor device according to the present invention has, compared to known constructions, the following advantages:
Since the transfer takes place without abrupt acceleration, the material or the transported product is not damaged.
There is also no heavy sliding wear, so that there is less disruption to operation and repairs. Since the variable peripheral speed allows greater distances between the various conveyor elements during transfer, the various conveyor elements can be loaded to full height over the entire loading surface. The various conveyor elements can be placed side by side without interruption on the horizontal conveyor layers or can follow one another at distances which can be chosen at will.
The present invention makes it possible to implement superposed conveyor webs in practice, the upper conveyor web being advantageously placed on the ground of the foundry and the lower conveyor web below the ground. The advantages of these conveying devices consist in that the conveying layer placed above the ground is accessible from all sides.
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and is completely free also above the various conveyor elements. This is not the case for horizontally movable conveyor webs, or for suspended conveyor webs.
It is of course possible to conceive of other constructive variants of a transport installation of this type, for example a purely electrical system for synchronizing the angular positions of electric motors, commonly called an "electric shaft", both of the devices of raising and lowering, as also conveyor webs or also a purely electric operating system of the control to produce variable speeds.
Claims.
-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-
1 / Conveyor device, in particular for raising containers or conveyor elements separated from a web or the lower transport strand to a web or a transport strand placed above with a movement in opposite direction and vice versa for lowering the upper layer to the lower layer each time using a rotating raising and lowering device, characterized in that means are available which have the effect that the lifting devices raising and lowering rotate at varying speeds and are operatively linked to each other.