FR2696430A1 - Charge transfer equipment. - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un équipement de transfert de charges pour le transfert étage par étage, de charges empilées. Selon l'invention, il comprend une section de déchargement (1) et une section de chargement (2) avec un chariot (10) monté pour un mouvement de va-et-vient entre elles, lequel est pourvu de son propre mécanisme d'entraînement. L'invention s'applique notamment à la manutention.The invention relates to charge transfer equipment for the stage-by-stage transfer of stacked charges. According to the invention, it comprises an unloading section (1) and a loading section (2) with a carriage (10) mounted for reciprocating movement between them, which is provided with its own release mechanism. training. The invention applies in particular to handling.
Description
La présente invention se rapporte à un équipement de transfert de chargesThe present invention relates to a load transfer equipment
pour ne prélever qu'un nombre souhaité d'étages de charges empilées sur une palette ou analogue et les empiler sur une autre palette ou analogue En particulier, l'invention concerne un équipement de transfert de charges permettant de réduire le bruit du déplacement d'un chariot. On connaît un équipement conventionnel qui prélève les charges empilées sur une palette à raison d'une à une en un nombre souhaité et les in order to take only a desired number of stages of loads stacked on a pallet or the like and to stack them on another pallet or the like. In particular, the invention relates to a load transfer equipment for reducing the noise of the displacement of a carriage. Conventional equipment is known which takes the loads stacked on a pallet one by one in a desired number and the
empile sur une autre palette.Stack on another pallet.
Cependant, dans un tel équipement, quand il faut transférer les charges empilées en une grande quantité, non seulement la structure de l'équipement devient compliquée mais le cycle est prolongé étant donné l'opération de However, in such equipment, when it is necessary to transfer the stacked charges in a large quantity, not only the equipment structure becomes complicated but the cycle is prolonged given the operation of
transfert ce qui donne une mauvaise efficacité. transfer which gives a bad efficiency.
Etant donné le point ci-dessus mentionné, on a proposé un équipement de transfert de charges permettant d'effectuer l'opération de ne prendre qu'un nombre souhaité d'étages de charges empilées et de les empiler dans une autre position de manière efficace et par une simple construction Dans cet équipement, un chariot pour ramasser les charges d'une section de déchargement et les porter à une section de chargement est adapté à avoir un mouvement alternatif entre la section de déchargement et la section de chargement qui sont disposées côte à côte et le transfert des charges empilées peut se faire par unité Given the above mentioned point, it has been proposed that a charge transfer equipment for performing the operation of taking only a desired number of stacked load stages and stacking them in another position effectively and by a simple construction In this equipment, a carriage for picking up the loads of an unloading section and carrying them to a loading section is adapted to have reciprocating movement between the unloading section and the loading section which are arranged side by side. side by side and the transfer of stacked charges can be done per unit
d'un étage.one floor.
Le chariot, dans un tel équipement conventionnel de transfert de charges, a un mouvement de va-et-vient sur des rails de déplacement d'une structure supérieure tout en étant tiré par une chaîne d'un mécanisme de traction qui dépasse largement latéralement au chariot En conséquence, le bruit de déplacement du chariot est fort et donc le travail de transfert des charges est bruyant. De plus, dans un tel équipement conventionnel, le mécanisme d'entraînement des rouleaux du chariot est disposé vers le côté du chariot sur le côté opposé au mécanisme de traction En conséquence, il faut beaucoup de place pour le chariot avec pour résultat que la totalité de l'équipement a de The carriage, in such conventional equipment of charge transfer, is reciprocated on rails of displacement of a higher structure while being pulled by a chain of a traction mechanism which largely exceeds laterally the As a result, the noise of moving the truck is strong and therefore the load transfer work is noisy. In addition, in such conventional equipment, the drive mechanism of the rollers of the carriage is disposed towards the side of the carriage on the opposite side to the pulling mechanism. As a result, a lot of space is required for the carriage with the result that the entire equipment has
grandes dimensions.large dimensions.
Par ailleurs, dans l'équipement conventionnel ci-dessus, la section de déchargement et la section de chargement sont pourvues d'un élévateur qui monte et descend de manière répétée dans le travail du transfert de charges mais aucune contre-mesure pour isoler le bruit produit pendant le mouvement vertical de l'élévateur n'a été prise jusqu'à maintenant En conséquence, le bruit de déplacement de l'élévateur est fort et donc cela rend bruyant le travail de Moreover, in the conventional equipment above, the unloading section and the loading section are provided with an elevator which goes up and down repeatedly in the work of the transfer of loads but no countermeasure to isolate the noise produced during the vertical movement of the elevator has been taken until now As a result, the elevator moving noise is strong and therefore it makes noisy the work of
transfert de charges.charge transfer.
La présente invention a pour objet de procurer un équipement de transfert de charges ayant une structure permettant de réduire la grandeur de tout l'équipement. La présente invention a pour autre objet de procurer un équipement de transfert de charges o le bruit produit dans le travail de transfert des charges The present invention aims to provide a load transfer equipment having a structure to reduce the size of all equipment. Another object of the present invention is to provide a charge transfer equipment where the noise produced in the charge transfer work
peut être réduit.can be reduced.
Selon la présente invention, afin d'atteindre l'objectif ci-dessus mentionné, on prévoit un équipement de transfert de charges pour le transfert étage par étage de charges empilées, comprenant une section de déchargement et une section de chargement qui sont disposées côte à côte; et un chariot monté pour un mouvement de va-et-vient entre des positions au-dessus de la section de déchargement et de la section de chargement, le chariot fonctionnant pour prendre les charges à la section de déchargement et les porter à la section de chargement par son mouvement de va-et-vient, o le mécanisme d'entraînement pour le déplacement du chariot est monté sur le chariot ce qui en fait un chariot automobile. Un équipement de transfert de charges est également prévu pour le transfert étage par étage des charges empilées, comprenant une section de déchargement et une section de chargement qui sont disposées côte à côte; et un chariot monté pour un mouvement de va- et-vient entre des positions au-dessus de la section de déchargement et de la section de chargement, le chariot servant à prélever les charges de la section de déchargement et à les porter à la section de chargement par son mouvement de va-et-vient, o un mécanisme According to the present invention, in order to achieve the above-mentioned objective, there is provided a load transfer equipment for the stack-by-stack transfer of stacked loads, comprising an unloading section and a loading section which are arranged side by side. side; and a carriage mounted for reciprocating movement between positions above the unloading section and the loading section, the carriage operating to take the loads to the unloading section and carry them to the unloading section. loading by its movement back and forth, o the drive mechanism for moving the carriage is mounted on the carriage which makes it a car trolley. Load transfer equipment is also provided for the stack-by-stage transfer of stacked loads, including an unloading section and a loading section which are arranged side by side; and a carriage mounted for reciprocating movement between positions above the unloading section and the loading section, the carriage for picking up loads from the unloading section and bringing them to the section. loading by its back-and-forth motion, o a mechanism
d'entraînement du chariot est disposé sur un côté de celui-ci. drive of the carriage is disposed on one side thereof.
Par ailleurs, on prévoit un équipement de transfert de charges comprenant une section de déchargement et une section de chargement qui sont disposées côte à côte, chacune étant équipée d'un lit élévateur pour un In addition, there is provided a load transfer equipment comprising an unloading section and a loading section which are arranged side by side, each being equipped with a lifting bed for a
mouvement vertical des charges; et un chariot pour un mouvement de va-et- vertical movement of loads; and a trolley for a go-and-move movement
vient entre des positions au-dessus de la section de déchargement et de la section de chargement, le chariot servant à prélever les charges du lit élévateur de la section de déchargement et à les porter sur la section de chargement par son mouvement de va-et-vient o le lit élévateur est pourvu d'un couvercle comes between positions above the unloading section and the loading section, the carriage used to take the load of the lift bed from the unloading section and to carry it on the loading section by its movement of va-and - where the lifting bed is provided with a lid
hermétique au bruit pour l'isolement du bruit. noise-tight for noise isolation.
Comme la présente invention est construite comme ci-dessus, on peut Since the present invention is constructed as above, it is possible to
atteindre les fonctions et effets qui suivent. achieve the following functions and effects.
Etant donné que le mécanisme d'entraînement du chariot est monté sur celui-ci, il peut se déplacer de lui-même entre la section de déchargement et la section de chargement dans l'opération de transfert des charges Ainsi, comme le chariot peut se déplacer sans utiliser de mécanisme conventionnel de traction faisant du bruit, le déplacement du chariot est tranquille et il est donc possible Since the drive mechanism of the carriage is mounted thereon, it can move itself between the unloading section and the loading section in the load transfer operation. without the use of a conventional pull mechanism making noise, the carriage movement is quiet and it is therefore possible
de réduire le bruit pendant le transfert des charges. to reduce the noise during the transfer of loads.
Par ailleurs, comme le mécanisme d'entraînement pour le chariot est disposé d'un côté du chariot, il est possible de réduire l'espace qu'il nécessite ce Moreover, since the drive mechanism for the carriage is arranged on one side of the carriage, it is possible to reduce the space that it requires.
qui permet de réduire la grandeur de tout l'équipement. which reduces the size of all equipment.
De plus, comme le lit élévateur est pourvu d'un couvercle hermétique au bruit pour l'isolement du bruit, le bruit du déplacement du lit élévateur est isolé In addition, since the lift bed is provided with a noise-tight cover for noise isolation, the noise of moving the lift bed is isolated.
et donc le bruit produit pendant le transfert des charges peut être réduit. and therefore the noise produced during charge transfer can be reduced.
L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails The invention will be better understood and other purposes, features, details
et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description and advantages of it will appear more clearly in the description
explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective montrant l'aspect d'un équipement de transfert de charges selon la présente invention en regardant du côté arrière de cet équipement; la figure 2 est une vue schématique avant en coupe longitudinale; la figure 3 est une vue en plan d'un lit élévateur; la figure 4 en est une vue avant; la figure 5 en est une vue du côté gauche; la figure 6 est une vue agrandie et en plan montrant un mécanisme de déplacement du chariot; la figure 7 en est une vue agrandie et avant; la figure 8 en est une vue du côté droit et agrandie; la figure 9 est une vue en plan montrant un dispositif arrangeant les charges; la figure 10 en est une vue avant; la figure 11 est une vue faite dans la direction de la flèche XI-XI sur la figure 10; la figure 12 est une vue expliquant le fonctionnement du dispositif arrangeant les charges; et following explanatory diagram with reference to the accompanying schematic drawings given solely by way of example illustrating an embodiment of the invention and in which: Figure 1 is a perspective view showing the appearance of a transfer equipment of charges according to the present invention while looking at the rear side of this equipment; Figure 2 is a schematic front view in longitudinal section; Figure 3 is a plan view of a lift bed; Figure 4 is a front view; Figure 5 is a view of the left side; Figure 6 is an enlarged plan view showing a mechanism for moving the carriage; Figure 7 is an enlarged view and front; Figure 8 is a view of the right side and enlarged; Fig. 9 is a plan view showing a device arranging the charges; Figure 10 is a front view; Figure 11 is a view in the direction of the arrow XI-XI in Figure 10; Fig. 12 is a view explaining the operation of the device arranging the charges; and
les figures i 3 a à 13 f sont des vues expliquant les diverses opérations. Figures 13a to 13f are views explaining the various operations.
On décrira ci-dessous, en se référant aux figures 1 à 8, un mode de A description will be made below, with reference to FIGS. 1 to 8, of a mode of
réalisation de la présente invention. embodiment of the present invention.
Sur les figures 1 et 2, l'équipement de transfert de charges de ce mode de réalisation est pourvu d'une section de déchargement 1 et d'une section de chargement 2 qui sont disposées côte à côte et un chariot 10 est monté pour un mouvement de va-et-vient entre des positions au- dessus des deux sections 1 et 2 Le chariot 10, par son mouvement de va- et-vient, prend les charges W de la In Figures 1 and 2, the charge transfer equipment of this embodiment is provided with an unloading section 1 and a loading section 2 which are arranged side by side and a carriage 10 is mounted for a movement back and forth between positions above the two sections 1 and 2 The carriage 10, by its back and forth motion, takes the loads W of the
section de déchargement 1 et les porte sur la section de chargement 2. unloading section 1 and the door on the loading section 2.
La section de déchargement 1 est pourvue d'un convoyeur d'alimentation 6 pour fournir une palette Pl avec des charges W qui y sont empilées et est également pourvue d'un lit élévateur 4 a pour élever la palette Pl ainsi que les charges, à chaque étage en succession jusqu'au niveau du chariot Le lit élévateur 4 a est pourvu de couvercles hermétiques au bruit 40, 41 et The unloading section 1 is provided with a feed conveyor 6 for supplying a pallet P1 with loads W which are stacked therein and is also provided with a lifting bed 4a for raising the pallet P1 and the loads, each stage in succession up to the level of the trolley The lifting bed 4a is provided with noise-tight covers 40, 41 and
43 que l'on décrira ultérieurement. 43 that will be described later.
Au-dessus de la section de chargement 1 est prévu un dispositif 20 Above the loading section 1 is provided a device 20
arrangeant les charges qui aide le chariot 10 à prélever les charges. arranging the loads which assists the carriage 10 in taking loads.
La section de chargement 2 est pourvue d'un lit élévateur 4 b qui porte une palette vide P 2 et qui descend, étage par étage lors du chargement des charges W en provenance du chariot 10 et elle est également pourvue d'un convoyeur de déchargement 7 pour décharger la palette P 2 Le lit élévateur 4 b est pourvu de couvercles hermétiques au bruit 40, 41 et 43 qui sont similaires à The loading section 2 is provided with a lift bed 4b which carries an empty pallet P 2 and which descends step by step during loading of the loads W from the carriage 10 and is also provided with an unloading conveyor 7 to unload the pallet P 2 The lift bed 4b is provided with noise-tight covers 40, 41 and 43 which are similar to
ceux du lit élévateur 4 a.those of the lifting bed 4 a.
Au-dessus de la section de chargement 2 est prévu un dispositif 29 de chute et d'arrangement pour faire tomber les charges W du chariot 10 et les Above the loading section 2 is provided a device 29 for dropping and arranging to drop the loads W of the carriage 10 and the
arranger.arrange.
Devant et derrière le convoyeur d'alimentation 6 et le convoyeur d'évacuation 7, en direction du transport, sont prévus des convoyeurs (non représentés) pour le transport des palettes en relation adjacente aux convoyeurs In front of and behind the supply conveyor 6 and the evacuation conveyor 7, in the transport direction, conveyors (not shown) are provided for transporting the pallets in relation to the conveyors.
6 et 7.6 and 7.
Le chariot 10 porte un mécanisme d'entraînement 52 permettant son déplacement et un mécanisme d'entraînement 70 d'un rouleau 1 la au sommet du chariot Les mécanismes d'entraînement 52 et 70 sont disposés parallèlement The carriage 10 carries a drive mechanism 52 allowing it to move and a drive mechanism 70 of a roller 1a at the top of the carriage. The drive mechanisms 52 and 70 are arranged in parallel.
d'un côté 100 du chariot 10 comme le montre la figure 6. on one side 100 of the carriage 10 as shown in FIG.
Les détails de chaque constituant seront décrits ci-dessous Comme le montre les figures 3 à 5, le lit élévateur 4 a comprend deux bras élévateurs 30 qui supportent la palette Pi, deux poteaux de guidage 31, 31 qui supportent les bras élévateurs 30 verticalement mobiles et un mécanisme élévateur 32 pour The details of each component will be described below. As shown in FIGS. 3 to 5, the lift bed 4a comprises two lift arms 30 which support the pallet Pi, two guide posts 31, 31 which support the vertically movable lift arms 30. and a lift mechanism 32 for
faire monter et descendre les bras 30. raise and lower the arms 30.
Les poteaux de guidage 31 sont érigés sur un cadre de l'équipement à un certain espacement prédéterminé et ils sont interconnectés par un cadre supérieur 3 la et un cadre inférieur 3 lb. Le mécanisme élévateur 32 comprend une portion 33 de vis à bille et une portion d'entraînement 34 de la portion de vis à bille La portion 33 est supportée rotative par les cadres supérieur et inférieur 3 la, 3 lb Sur la figure 5, le chiffre 35 désigne un écrou à bille qui est en engagement fileté avec la vis 33 The guide posts 31 are erected on a frame of the equipment at a predetermined spacing and are interconnected by an upper frame 3a and a lower frame 3b. The lift mechanism 32 includes a ball screw portion 33 and a drive portion 34 of the ball screw portion. The portion 33 is rotatably supported by the upper and lower frames 3a, 3b. In FIG. 35 designates a ball nut which is in threaded engagement with the screw 33
et qui est monté et fixé à une portion de base 30 a de chaque bras élévateur 30. and which is mounted and attached to a base portion 30a of each lift arm 30.
La portion d'entraînement 34 comprend un moteur d'entraînement 36 pour un mouvement vertical, un mécanisme de réduction 36 a, une poulie de distribution 37 qui est montée sur un arbre de sortie 36 b du mécanisme de réduction 36 a et une poulie de distribution 39 fixée à la portion de vis à bille 33 et entraînée en rotation par une courroie 38 de distribution qui est montée sur la The drive portion 34 comprises a drive motor 36 for vertical movement, a reduction mechanism 36a, a delivery pulley 37 which is mounted on an output shaft 36b of the reduction mechanism 36a and a pulley 36a. distribution 39 attached to the portion of ball screw 33 and rotated by a timing belt 38 which is mounted on the
poulie 37.pulley 37.
Avec le mécanisme élévateur 32 construit comme ci-dessus, quand le moteur d'entraînement 36 fonctionne, la poulie de distribution 37 tourne par l'intermédiaire du mécanisme de réduction 36 a et sa rotation est transmise à la poulie de distribution 39 par la courroie de distribution 38, donc la portion de vis à bille 33 tourne Alors, selon la direction de rotation de la portion 33, l'écrou 35 monte ou descend le long de la portion de vis à bille, et les deux bras élévateurs 30 se déplacent verticalement tout en étant guidés par les poteaux de With the lifting mechanism 32 constructed as above, when the drive motor 36 is operating, the timing pulley 37 rotates through the reduction mechanism 36a and its rotation is transmitted to the timing pulley 39 by the belt. 38, therefore the portion of the ball screw 33 rotates. Then, in the direction of rotation of the portion 33, the nut 35 moves up or down along the ball screw portion, and the two lift arms 30 move. vertically while being guided by the poles of
guidage 31.guidance 31.
Le couvercle hermétique au bruit 40 est monté entre les poteaux de guidage 31; le couvercle hermétique au bruit 41 est monté entre des cadres externes 42; et le couvercle hermétique au bruit 43 est prévu pour la portion The noise-tight cover 40 is mounted between the guide posts 31; the noise-tight cover 41 is mounted between external frames 42; and the noise-tight lid 43 is provided for the portion
d'entraînement 34.Training 34.
Un organe d'absorption du son (non représenté) est collé sur chacun des A sound absorption member (not shown) is stuck on each of the
couvercles 40, 41 et 43.covers 40, 41 and 43.
Le couvercle hermétique au bruit 40 isole de façon appropriée un bruit mécanique produit lors de l'engagement fileté de la portion de vis à bille 33 et de l'écrou à bille 35 Le couvercle hermétique au bruit 41 isole un bruit de fonctionnement de la totalité du lit élévateur 4 a pour empêcher une fuite de ce même bruit vers l'extérieur de l'équipement de transfert de charges Le couvercle hermétique au bruit 43 isole de manière appropriée une grande partie des bruits mécaniques dans la portion d'entraînement 34 et les bruits de frottement, par exemple, produits lors de la rotation de la poulie de distribution 37, de la The noise-tight cover 40 suitably isolates a mechanical noise produced during the threaded engagement of the ball screw portion 33 and the ball nut 35 The noise-tight cover 41 isolates an operating noise from the entire of the lift bed 4a to prevent leakage of this same noise to the outside of the charge transfer equipment The noise-tight cover 43 appropriately isolates a large part of the mechanical noise in the drive portion 34 and the friction noises, for example, produced during the rotation of the distribution pulley 37, the
courroie de distribution 38 et de la poulie de distribution 39. timing belt 38 and timing pulley 39.
Le lit élévateur 4 b de la section de chargement 2 et le lit élévateur 4 a de la section de déchargement 1 sont de la même construction, des portions correspondantes étant indiquées par les mêmes chiffres de référence sur les dessins. Sur les figures 6 à 8, le chariot 10 comprend une paire de cadres latéraux Ia, l Ob et un grand nombre de rouleaux 11 pour former un convoyeur à rouleaux entre les cadres i Qa et lob Les cadres latéraux i Oa et l Ob sont disposés au même espacement que les cadres supérieurs 50 a et 50 b de l'équipement de transfert de charges de manière à pouvoir être déplacés par des guides 51 de mouvement linéaire sur des rails Rl et R 2 qui sont posés sur les The lift bed 4b of the loading section 2 and the lift bed 4a of the unloading section 1 are of the same construction, corresponding portions being indicated by the same reference numbers in the drawings. In FIGS. 6 to 8, the carriage 10 comprises a pair of side frames Ia, l Ob and a large number of rollers 11 to form a roller conveyor between the frames i Qa and lob. The side frames i Oa and l Ob are arranged at the same spacing as the upper frames 50a and 50b of the load transfer equipment so as to be movable by linear movement guides 51 on rails R1 and R2 which are placed on the
cadres supérieurs 50 a et 50 b, respectivement. upper frames 50a and 50b, respectively.
Le mécanisme d'entraînement 52 qui est monté sur le chariot comprend un moteur d'entraînement 53, un réducteur 53 a, un pignon 54 a monté à l'extrémité de sortie du réducteur 53 a et un pignon 54 b qui est entraîné par le pignon 54 a au moyen d'engrenages 54 c, 54 d et 54 e Les pignons 54 a et 54 b sont The drive mechanism 52 which is mounted on the carriage comprises a drive motor 53, a gearbox 53a, a pinion 54a mounted at the output end of the gearbox 53a and a pinion 54b which is driven by the pinion 54a by means of gears 54c, 54d and 54c The pinions 54a and 54b are
disposés à l'intérieur des cadres latéraux i Oa et l Ob du chariot, respectivement. disposed within the side frames i Oa and l Ob of the carriage, respectively.
Les chiffres 55 a et 55 b représentent des crémaillères qui sont en prise avec les pignons 54 a et 54 b, respectivement, et qui sont supportées à l'intérieur des cadres supérieurs 50 a et 50 b, respectivement Ainsi, comme l'engagement des pignons 54 a, 54 b avec les crémaillères 55 a, 55 b se fait à l'intérieur du The numbers 55a and 55b are racks that engage the pinions 54a and 54b, respectively, and are supported within the upper frames 50a and 50b, respectively. pinions 54a, 54b with the racks 55a, 55b is inside the
chariot 10, les espaces latéraux du chariot ne sont pas inutiles. trolley 10, the lateral spaces of the trolley are not useless.
Sur la figure 6, parmi les rouleaux 11 du chariot 10, un rouleau au sommet du chariot lia, placé en tête du côté de la section de déchargement 1, peut être entraîné en rotation par un moteur d'entraînement 1 lb du mécanisme d'entraînement 70 par l'intermédiaire d'un mécanisme dentraînement lic et il est enduit d'un organe en caoutchouc antidérapant Les autres rouleaux 11 sont In FIG. 6, among the rollers 11 of the carriage 10, a roll at the top of the carriage 11a, placed at the head on the side of the unloading section 1, can be rotated by a drive motor 1b of the mechanism of FIG. 70 drive via a lic drive mechanism and is coated with a non-slip rubber member The other rollers 11 are
supportés rotatifs et sont chromés, par exemple. rotatably supported and are chrome-plated, for example.
Le chiffre 60 désigne un porte-câbles disposé à côté du chariot 10. The numeral 60 denotes a cable carrier disposed next to the carriage 10.
L'alimentation en courant électrique et le transfert de signaux au chariot 10 sont accomplis par le porte-câbles 60 Quand le chariot 10 est à la section de déchargement 1, le porte-câbles 60 prend un état allongé tandis que lorsqu'il passe à la section de chargement 2, le porte-câbles 60 prend un état courbé et il est supporté sur une portion de support 61 Un organe en caoutchouc The electrical power supply and the signal transfer to the carriage 10 are accomplished by the cable carrier 60. When the carriage 10 is at the unloading section 1, the cable carrier 60 assumes an extended state while the loading section 2, the cable carrier 60 assumes a curved state and is supported on a support portion 61 A rubber member
hermétique au bruit 62 est collé sur la portion de support 61. noise-tight seal 62 is adhered to the support portion 61.
Le moteur 53 pour déplacer le chariot 10, le moteur d'entraînement 1 lb et le porte-câbles 60 sont tous disposés du même côté du chariot 10 pour empêcher une augmentation de dimension en direction de la largeur du chariot et ainsi obtenir la réduction de grandeur En disposant ainsi le moteur d'entraînement 53, etc, d'un côté du chariot 10, cela permet d'effectuer l'entretien d'un côté du chariot Il est également possible que le cadre l Ob du côté du chariot 10 soit à fleur avec une face latérale du cadre de support 50 b et il est The motor 53 for moving the carriage 10, the drive motor 1 lb and the cable carrier 60 are all arranged on the same side of the carriage 10 to prevent an increase in size in the direction of the width of the carriage and thus obtain the reduction of By thus arranging the drive motor 53, etc., on one side of the carriage 10, this makes it possible to carry out the maintenance of one side of the carriage. It is also possible for the frame 1 Ob on the side of the carriage 10 to be flush with a side face of the support frame 50b and it is
donc possible de minimiser la grandeur en direction transversale du chariot 10. therefore possible to minimize the magnitude in the transverse direction of the carriage 10.
Selon la construction du chariot 10, quand le moteur 53 du mécanisme d'entraînement 52 est mis en circuit, les pignons 54 a et 54 b tournent et viennent en prise avec les crémaillères 55 a et 55 b, respectivement, donc le chariot 10 se déplace de lui-même entre la section de déchargement 1 et la section de According to the construction of the carriage 10, when the motor 53 of the drive mechanism 52 is turned on, the pinions 54a and 54b turn and engage with the racks 55a and 55b, respectively, so the carriage 10 becomes moves itself between the unloading section 1 and the
chargement 2.loading 2.
Sur les figures 9 à 11, le dispositif arrangeant les charges 20 est monté sur deux cadres trapézoïdaux de support 50 c et 50 d qui sont érigés sur les cadres In FIGS. 9 to 11, the device arranging the charges 20 is mounted on two trapezoidal support frames 50c and 50d which are erected on the frames
supérieurs 50 a et 50 b, respectivement, de l'équipement de transfert de charges. upper 50 and 50 b, respectively, of the charge transfer equipment.
Le dispositif 20 pour arranger les charges comprend un mécanisme d'avance/retrait 21 et un mécanisme de déplacement vertical 22 que fait avancer The device 20 for arranging the loads comprises an advance / withdrawal mechanism 21 and a vertical displacement mechanism 22 that advances
et reculer le mécanisme 21.and move back the mechanism 21.
Le mécanisme d'avance/retrait 21 comprend un cylindre 23 et une base connectée à une tige 24 du cylindre 23 La base 25 est montée sur des rails R 3 et R 4 qui sont posés sur les cadres de support 50 c et 50 d, respectivement, de manière que la base puisse avancer et reculer par les guides 25 a de mouvement linéaire. Le mécanisme de déplacement vertical 22 pour une butée, qui se trouve sur la base 25, comprend un cylindre 26, un bras 27 qui est en forme de L en vue de côté et une butée 28 Comme le montre la figure 11, le cylindre 26 est supporté pivotant par un organe de support 25 b qui est fixé à la surface The advance / withdrawal mechanism 21 comprises a cylinder 23 and a base connected to a rod 24 of the cylinder 23 The base 25 is mounted on rails R 3 and R 4 which are placed on the support frames 50c and 50d, respectively, so that the base can move forward and backward by the guides 25a of linear motion. The vertical displacement mechanism 22 for a stop, which is on the base 25, comprises a cylinder 26, an arm 27 which is L-shaped in side view and a stop 28. As shown in FIG. 11, the cylinder 26 is pivotally supported by a support member 25b which is attached to the surface
supérieure de la base 25.upper part of the base 25.
Le bras 27 est supporté pivotant par un arbre de support 25 e qui est attaché à une portion pendante 25 c de la base 25 Une extrémité 27 a du bras 27 est connectée à une extrémité avant d'une tige 26 a du cylindre 26 tandis qu'une extrémité opposée 27 b du bras 27 est fixée coulissante dans une fente 28 a qui The arm 27 is pivotally supported by a support shaft 25 e which is attached to a pendant portion 25c of the base 25 An end 27a of the arm 27 is connected to a front end of a rod 26a of the cylinder 26 while an opposite end 27b of the arm 27 is slidably secured in a slot 28a which
est formée dans la butée 28.is formed in the abutment 28.
La butée 28 est une plaque dont la portion supérieure a été découpée en une forme courbée et elle est verticalement mobile le long de tiges de support qui sont attachées aux portions pendantes 25 c et 25 d de la base 25 Quand la butée 28 est à sa position abaissée, comme le montre les figures 10 et 11, elle force la charge W sur le chariot 10 à venir en aboutement avec une butée d'arrangement 28 c (voir figure 2) que l'on décrira ultérieurement D'autre part, quand la butée 28 est à sa position élevée, elle est maintenue hors d'aboutement avec la charge W sur le chariot 10 comme le montre la figure 12 Le chiffre 28 b désigne un organe élastique qui est prévu à des positions inférieures droite et gauche de la butée 28 pour empêcher la charge W d'être endommagée par son The stop 28 is a plate whose upper portion has been cut into a curved shape and is vertically movable along support rods which are attached to the pendant portions 25c and 25d of the base 25 When the stop 28 is at its lowered position, as shown in Figures 10 and 11, it forces the load W on the carriage 10 to abut with an arrangement stop 28 c (see Figure 2) that will be described later On the other hand, when the stop 28 is at its high position, it is kept out of abutment with the load W on the carriage 10 as shown in Figure 12 The figure 28 b designates an elastic member which is provided at the lower right and left positions of the stop 28 to prevent the load W from being damaged by its
aboutement avec la butée 28.butting with stop 28.
La butée d'arrangement 28 c qui est montrée à la figure 2 maintient la charge W entre elle et la butée 28 pour arranger le désordre des charges Le chiffre 28 d désigne une butée de chariot qui vient en aboutement avec la portion extrême avant du chariot 10 pour l'empêcher de se déplacer au-delà de ce qui est nécessaire dans la direction de la flèche B. Arrangement stopper 28c shown in FIG. 2 maintains load W between it and stop 28 for arranging load disorder. FIG. 28d denotes a carriage stop abutting with forward end portion of carriage 10 to prevent it from moving beyond what is necessary in the direction of arrow B.
Dans le dispositif 20 d'arrangement des charges ayant la construction ci- In the load arrangement device 20 having the above construction
dessus, quand le cylindre 26 du mécanisme de déplacement vertical 22 de la butée fonctionne pour projeter la tige 26 a, le bras 27 pivote autour de l'arbre de support 25 dans la direction de la flèche A sur la figure 11 Comme l'extrémité opposée 27 b du bras 27 est fixée coulissante dans la fente 28 a de la butée 28, ce mouvement pivotant du bras 27 dans la direction de la flèche A force la butée 28 à monter le long des tiges de support attachées aux portions pendantes 25 c et above, when the cylinder 26 of the vertical displacement mechanism 22 of the stopper operates to project the rod 26a, the arm 27 pivots about the support shaft 25 in the direction of the arrow A in FIG. opposite 27b of the arm 27 is slidably fixed in the slot 28a of the abutment 28, this pivoting movement of the arm 27 in the direction of the arrow A force the abutment 28 to be mounted along the support rods attached to the hanging portions 25c and
d pour être ainsi élevée à la position montrée à la figure 12. d to be elevated to the position shown in Figure 12.
Avec la butée 28 à sa position abaissée, quand la base 25 est glissée dans la direction de la flèche B sur la figure 10 au moyen du cylindre 23 du mécanisme d'avance/retrait 21, la butée 28 glisse dans la direction de la flèche B et maintient les charges W entre elle et la butée d'arrangement 28 c (voir figure 2) qui est disposée du côté opposé à la butée 28 pour réarranger le désordre des charges W. La machine 29 pour faire tomber et arranger, qui est disposée au-dessus de la section de chargement 2, est de la même construction que la machine 20 pour arranger les charges qui a été décrite ci-dessus et des portions With the stop 28 in its lowered position, when the base 25 is slid in the direction of the arrow B in FIG. 10 by means of the cylinder 23 of the advance / withdrawal mechanism 21, the abutment 28 slides in the direction of the arrow B and holds the loads W between it and the arrangement stop 28c (see FIG. 2) which is arranged on the side opposite to the stop 28 to rearrange the disorder of the loads W. The machine 29 to make fall and arrange, which is disposed above the loading section 2, is of the same construction as the machine 20 for arranging the loads which has been described above and portions
correspondantes sont indiquées par les mêmes chiffres de référence. corresponding figures are indicated by the same reference numbers.
Le fonctionnement de l'équipement de transfert des charges construit The operation of the load transfer equipment built
comme -ci-dessus sera maintenant décrit. as above will now be described.
La charge W sur la palette Pl placée à la section de déchargement 1 est formée de boîtes en carton ondulé contenant des boissons en conserve, par exemple, et un certain nombre de palettes de réserve Pl portant des charges W de différentes sortes, respectivement, sont agencées en succession sur un convoyeur (non représenté) qui suit le convoyeur d'alimentation, de ce côté de The load W on the pallet P1 placed at the unloading section 1 is formed of corrugated cardboard boxes containing canned beverages, for example, and a number of stockpiles P1 bearing loads W of different kinds, respectively, are arranged in succession on a conveyor (not shown) which follows the feed conveyor, on this side of
la figure.the figure.
D'autre part, des palettes de réserve P 2 à la section de chargement 2 sont On the other hand, reserve pallets P 2 at the loading section 2 are
prévues pour différentes destinations, respectivement. provided for different destinations, respectively.
Comme le montre la figure 13 a, quand une palette Pl avec des charges empilées et une palette vide P 2 ont été transportées jusqu'à des positions respectives prédéterminées par le convoyeur d'alimentation 6 dans la station de déchargement 1 et le convoyeur de déchargement 7 dans la station de chargement 2, respectivement, des butées de palette (non représentées) les arrêtent Ensuite, le lit élévateur 4 a à la section de déchargement 1 fonctionne et les bras élévateurs 30 montent et élèvent les palettes Pl à partir du convoyeur d'alimentation 6 A ce moment, le bruit produit lors du fonctionnement du lit As shown in FIG. 13a, when a pallet P1 with stacked charges and an empty pallet P 2 have been transported to respective predetermined positions by the supply conveyor 6 in the unloading station 1 and the unloading conveyor 7 in the loading station 2, respectively, pallet stops (not shown) stop them. Then, the lift bed 4a at the unloading section 1 operates and the lift arms 30 raise and lift the pallets Pl from the conveyor. At this time, the noise produced during the operation of the bed
élévateur 4 a, est isolé par les couvercles hermétiques au bruit 40, 41 et 43. lift 4a, is isolated by the noise-tight covers 40, 41 and 43.
Quand les charges Wl à l'étage supérieur atteignent le niveau du chariot 10 comme cela est indiqué par un trait mixte sur la même figure, le capteur (non représenté) détecte que les charges W ont atteints une hauteur prédéterminée et When the upper level loads W1 reach the level of the carriage 10 as indicated by a dashed line in the same figure, the sensor (not shown) detects that the charges W have reached a predetermined height and
ensuite le mouvement des bras élévateurs 30 vers le haut est arrêté. then the movement of the elevator arms 30 up is stopped.
Ensuite, comme le montre la figure 13 b, au moyen du dispositif arrangeant les charges 20, la butée 28 à son état abaissé est glissée dans la direction de la flèche B sur la même figure et la butée 28 c est avancée, ainsi les charges Wl sont maintenues entre les deux butées 28 et 28 c et de cette manière Then, as shown in FIG. 13b, by means of the device arranging the loads 20, the abutment 28 in its lowered state is slid in the direction of the arrow B on the same figure and the abutment 28c is advanced, so the loads Wl are held between the two abutments 28 and 28c and in this way
cela permet d'arranger le désordre des marchandises. this helps to arrange the mess of the goods.
Subséquemment, le chariot de réserve 10 à la section de chargement 2 se déplace vers la section de déchargement 1 tout en permettant au rouleau au sommet du chariot 1 la de tourner Lors de l'aboutement du rouleau au sommet du chariot 1 la avec une face latérale de la charge Wl de l'étage supérieur, les charges Wl sont rassemblées par la force de frottement de la rotation vers le haut (flèche a) du rouleau au sommet du chariot et se trouvent placées sur les rouleaux de chariot 11 tandis que le chariot 10 se déplace dans la direction de la Subsequently, the spare carriage 10 at the loading section 2 moves to the unloading section 1 while allowing the roll at the top of the carriage 1a to turn. At the end of the roll at the top of the carriage 1a with one face lateral load Wl of the upper stage, loads Wl are collected by the friction force of the upward rotation (arrow a) of the roller at the top of the carriage and are placed on the carriage rollers 11 while the cart 10 moves in the direction of the
flèche B (voir figure 13 c).arrow B (see Figure 13c).
A ce moment, comme les charges Wl sont rassemblées sur le chariot 10 tout en étant bloquées entre la butée 28 et la butée d'arrangement 28 c, il n'y a pas à craindre un échappement des charges Par ailleurs, le chariot 10 ne peut se déplacer au-delà de ce qui est nécessaire dans la direction de la flèche B parce At this moment, since the charges W1 are collected on the carriage 10 while being locked between the stop 28 and the arrangement stop 28c, there is no fear of an escape of the loads. can move beyond what is needed in the direction of arrow B because
qu'il vient en aboutement avec la butée 28 d du chariot. it comes into abutment with the stop 28 d of the carriage.
Par ailleurs, à la section de chargement 2, une palette vide P 2 est élevée à un niveau proche du dessous du chariot 10 au moyen du lit élévateur 4 b et elle Moreover, at the loading section 2, an empty pallet P 2 is raised to a level close to the underside of the carriage 10 by means of the lifting bed 4b and it
peut y rester.can stay there.
Quand un étage des charges Wl a été placé sur le chariot 10 à la manière décrite ci-dessus, la butée 28 est glissée en direction opposée par le mécanisme When a stage of the charges W1 has been placed on the carriage 10 in the manner described above, the stop 28 is slid in the opposite direction by the mechanism
d'avance/retrait 21 puis est élevée par le mécanisme de déplacement vertical 22. in advance / withdrawal 21 and is raised by the vertical movement mechanism 22.
Ensuite, le chariot 10 peut se déplacer de lui-même vers la section de chargement 2 pour transporter les charges Wl (voir figure 13 d) A la section de chargement 2, un détecteur approprié (non représenté) détecte que le chariot 10 est monté à une position prédéterminée et ainsi la butée 28 de la machine de Then, the carriage 10 can move itself to the loading section 2 to transport the loads W1 (see Fig. 13d). At the loading section 2, a suitable detector (not shown) detects that the carriage 10 is mounted at a predetermined position and thus the stop 28 of the machine of
chute et darrangement 29 qui a été maintenue élevée est descendue. fall and rearrangement 29 which has been kept high has come down.
Alors, la butée 28 est glissée dans la direction de la flèche C sur la même figure, par le mécanisme 21 d'avance/retrait et les charges Wl sur le chariot 10 se trouvent bloquées entre la butée 28 et la butée d'arrangement 28 c pour être Then, the stop 28 is slid in the direction of the arrow C in the same figure, by the advance / withdrawal mechanism 21 and the loads W1 on the carriage 10 are locked between the stop 28 and the stop 28 c to be
ainsi maintenues en bon ordre.thus kept in good order.
A cet état, le chariot 10 est de nouveau déplacé vers la section de déchargement 1, il passe donc sous la butée 28 de la machine 29 de chute et d'arrangement et passe vers la section de déchargement 1, tandis que les charges In this state, the carriage 10 is again moved to the unloading section 1, it passes under the stop 28 of the machine 29 of falling and setting and passes to the unloading section 1, while the loads
Wl sur le chariot sont arrêtées par la butée 28 et tombent sur la palette P 2. Wl on the carriage are stopped by the stop 28 and fall on the pallet P 2.
Comme les charges Wl tombent sur la palette P 2 alors qu'elles sont bloquées entre la butée 28 et la butée d'arrangement 28 c, les charges ne se trouvent jamais désordonnées lors de leur chute et elles sont transférées à la palette P 2 à un état ordonné Ainsi, il n'y a pas à craindre un affaissement des As the loads W1 fall on the pallet P 2 while they are locked between the stop 28 and the stop arrangement 28c, the loads are never disordered during their fall and they are transferred to the pallet P 2 to an orderly state So, there is no fear of a subsidence of
marchandises Wl lorsqu'elles sont empilées sur la palette P 2. goods W1 when stacked on pallet P 2.
Tandis que le chariot 10 est à la section de chargement 2, le lit élévateur 4 a à la section de déchargement 1 monte d'un étage des charges W donc les charges W 2 se trouvent maintenues entre la butée 28 du dispositif 20 d'arrangement des charges et la butée 28 c et elles restent à cet état (voir figure While the carriage 10 is at the loading section 2, the lifting bed 4 a at the unloading section 1 rises from a stage of the charges W so the charges W 2 are held between the stop 28 of the arrangement device 20 loads and stop 28 c and they remain in this state (see figure
13 e).13 e).
Comme les charges W 2 restent à cet état, si le chariot 10 continue son mouvement vers la section de déchargement 1 pour faire tomber les charges, un étage des charges W 2 à la section de déchargement 1 se trouve rassemblé sur le As the charges W 2 remain in this state, if the carriage 10 continues its movement towards the unloading section 1 to drop the charges, a stage of the charges W 2 at the unloading section 1 is collected on the
chariot (voir figure 13 f).trolley (see Figure 13 f).
De cette manière, le chariot 10 peut se déplacer de lui-même pour prélever les charges W d'un nombre souhaité d'étages de la palette Pl de la section de déchargement 1 et les empiler sur la palette P 2 à la section de chargement 2 Les charges restantes W à la section de déchargement 1 sont portées avec la palette Pl sur le convoyeur d'alimentation 6, à partir du lit élévateur 4 a, pour être déchargées par le convoyeur suivant Ensuite, une autre sorte de charges W est fournie à la section de déchargement 1 en même temps que la palette Pl et elles sont empilées à un nombre souhaité d'étages sur la palette P 2 de la même manière que ci-dessus Lorsque l'on a empilé un nombre souhaité de charges sur un nombre souhaité d'étages sur la palette P 2 à la section 2, la palette P 2 est descendue sur le convoyeur 7 et est évacuée par un convoyeur successif Selon l'équipement de transfert de charges de ce mode de réalisation, tel qu'indiqué ci-dessus, comme le chariot 10 qui a un mouvement de va-et-vient répété entre la section de déchargement 1 et la section de chargement 2 est construit en étant du type automobile avec un mécanisme d'entraînement qui y est monté sans utiliser le mécanisme de traction provoquant du bruit de l'art antérieur, le bruit produit dans le transfert de charges peut être réduit de façon In this way, the carriage 10 can move by itself to take the loads W from a desired number of stages of the pallet P1 of the unloading section 1 and stack them on the pallet P 2 at the loading section. 2 The remaining loads W at the unloading section 1 are carried with the pallet P1 on the supply conveyor 6, from the lifting bed 4 a, to be unloaded by the following conveyor. Then another kind of loads W is supplied. at the unloading section 1 at the same time as the pallet P1 and they are stacked at a desired number of stages on the pallet P 2 in the same manner as above When a desired number of loads is stacked on a pallet desired number of stages on the pallet P 2 in section 2, the pallet P 2 is lowered on the conveyor 7 and is evacuated by a successive conveyor According to the charge transfer equipment of this embodiment, as indicated above, as the ch a carriage 10 which is reciprocated between the unloading section 1 and the loading section 2 is constructed of being of the automotive type with a drive mechanism mounted thereon without using the pulling mechanism causing noise of the prior art, the noise produced in the charge transfer can be reduced so
importante.important.
Par ailleurs, comme le mécanisme d'entraînement 52 pour déplacer le chariot 10 et le mécanisme d'entraînement 70 du rouleau 11 sont disposés dun côté 100 du chariot, comme le montre la figure 6, il est possible de minimiser l'espace en direction transversale du chariot et, par conséquent, il est possible de réduire la grandeur de tout l'équipement, en comparaison avec l'art antérieur o des mécanismes d'entraînement et autres sont disposés des deux côtés du chariot. Par ailleurs, les travaux d'entretien etc, pour les mécanismes Furthermore, since the drive mechanism 52 for moving the carriage 10 and the drive mechanism 70 of the roller 11 are arranged on a side 100 of the carriage, as shown in FIG. 6, it is possible to minimize the space in the direction of travel. transversal of the carriage and, therefore, it is possible to reduce the size of all equipment, compared with the prior art o drive mechanisms and the like are arranged on both sides of the carriage. Moreover, the maintenance work etc, for the mechanisms
d'entraînement 52 et 70 peuvent se faire d'un côté du chariot. 52 and 70 can be made on one side of the carriage.
De plus, comme les lits élévateurs 4 a et 4 b qui font du bruit dans l'opération de transfert des charges sont pourvus de couvercles hermétiques au bruit 40, 41 et 43 pour l'isolement du bruit, le bruit produit avec le mouvement vertical des lits élévateurs 4 a et 4 b est isolé de manière approprié et il est, par conséquent, possible de réduire le bruit produit dans le transfert des In addition, since the lift beds 4a and 4b which make noise in the charge transfer operation are provided with noise-tight covers 40, 41 and 43 for the isolation of the noise, the noise produced with the vertical movement lift beds 4a and 4b are suitably insulated and it is therefore possible to reduce the noise produced in the transfer of
charges.loads.
Bien que, dans le mode de réalisation ci-dessus décrit, les charges soient rassemblées étage par étage pour leur transfert, on peut rassembler plusieurs Although, in the embodiment described above, the charges are collected step by step for their transfer, it is possible to gather several
étages de charges et les transférer en une fois selon la hauteur des charges. stages of charges and transfer them at once according to the height of the charges.
Par ailleurs, il n'est pas toujours nécessaire de prévoir le convoyeur d'alimentation 6 et le convoyeur d'évacuation 7 Par exemple, on peut permettre à un chariot d'entrer directement dans l'équipement sans utiliser de palette et les charges peuvent être élevées en même temps que le chariot au moyen du lit Furthermore, it is not always necessary to provide the supply conveyor 6 and the evacuation conveyor 7. For example, a trolley can be allowed to enter directly into the equipment without using a pallet and the loads can be raised at the same time as the trolley by means of the bed
élévateur 4 a ou 4 b.lift 4 a or 4 b.
ilhe
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